JP6289278B2 - 撮像装置、撮像装置の制御方法及び撮像装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法及び撮像装置の制御プログラムに関する。

デジタルカメラを用いた撮像を行う際に、様々なイメージを画像によって表現したいことがある。デジタルカメラにより得られる画像は、露出、シャッタースピード、絞り値といった光学的なパラメータや、コントラストや色の補正といった画像処理のパラメータ等、種々の撮影パラメータの設定によって変わり得る。一般的な撮影者にとって、様々な撮影パラメータを調整して自身がイメージする画像を得ることは難しいことがある。

画像処理の専門知識を必要とせずに直感的な操作によって、画像の画質を意図する画質に近づけることができる画像処理装置に係る技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１の画像処理装置では、スライドバーの操作によって、画像処理のパラメータが変化する。このスライドバーには、画像処理のパラメータと関係付けられた感性語が対応付けられていることも開示されている。ここで感性語とは、画像の特徴を表す形容詞である。ユーザは、この感性語から画像処理後の画像を想起しながらスライドバーを操作することで、画像の表現を直感的に決定することができる。一方で、特許文献１に開示されているスライドバーには感性語が対応付けられているが、このスライドバーを用いたスライド操作によって画質がどのように変化するかを想像することや、どちらかといえばこういった感じといったあいまいな表現をするための操作をこのスライドバーで行うことは、十分容易ではない。撮像により、より直感的により容易に所望の表現がなされた画像を得ることができることが求められる。

特開２０１２−１４６０７１公報

本発明は、直感的な操作によって所望の表現がなされた画像を得ることができる撮像装置、撮像装置の制御方法、及び撮像装置の制御プログラムを提供する。

本発明の一態様の撮像装置は、被写体を撮像して画像データを取得する撮像部と、前記画像データに対して画像処理を施す画像処理部と、一対の感性語である感性語対と撮影パラメータの変化の方向とを一致させるデータベースと、前記感性語対と共に操作位置を表示する表示部と、前記表示部上の座標を取得して前記感性語対に対応する値を選択値として決定する座標取得部と、前記選択値に基づいて前記データベースから少なくとも２つの前記撮影パラメータの値を決定する撮影パラメータ決定部と、前記撮影パラメータの値に基づいて、前記撮像部と前記画像処理部とのうち少なくとも一方の動作を制御する制御部とを備え、前記少なくとも２つの撮影パラメータのうち、少なくとも１つの前記撮影パラメータの値は、前記感性語対に対応する値に対して非線形な関係に設定されている。

本発明の一態様の撮像装置の制御方法は、被写体を撮像して画像データを取得することと、前記画像データに対して画像処理を施すことと、一対の感性語である感性語対と共に操作位置を表示部に表示させることと、前記表示部に表示された座標を取得して前記感性語対に対応する値を選択値として決定することと、前記選択値に基づいて前記感性語対と撮影パラメータの変化の方向とを一致させるデータベースから少なくとも２つの前記撮影パラメータの値を決定することと、前記撮影パラメータの値に基づいて、前記撮像することと前記画像処理を施すこととのうち少なくとも一方を制御することとを備え、前記少なくとも２つの撮影パラメータのうち、少なくとも１つの前記撮影パラメータの値は、前記感性語対に対応する値に対して非線形な関係に設定されている。

本発明の一態様の撮像装置の制御プログラムは、被写体を撮像して画像データを取得することと、前記画像データに対して画像処理を施すことと、一対の感性語である感性語対と共に操作位置を表示部に表示させることと、前記表示部に表示された座標を取得して前記感性語対に対応する値を選択値として決定することと、前記選択値に基づいて前記感性語対と撮影パラメータの変化の方向とを一致させるデータベースから少なくとも２つの前記撮影パラメータの値を決定することと、前記撮影パラメータの値に基づいて、前記撮像することと前記画像処理を施すこととのうち少なくとも一方を制御することとをコンピュータに実行させ、前記少なくとも２つの撮影パラメータのうち、少なくとも１つの前記撮影パラメータの値は、前記感性語対に対応する値に対して非線形な関係に設定されている。

本発明によれば、直感的な操作によって所望の表現がなされた画像を得ることができる撮像装置、撮像装置の制御方法及び撮像装置の制御プログラムを提供できる。

図１は、第１実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。 図２は、第１実施形態に係る撮像装置の前面の外観を示す図である。 図３は、第１実施形態に係る撮像装置の背面の外観を示す図である。 図４Ａは、第１実施形態に係る撮像装置の動作例を示す第１のフローチャートである。 図４Ｂは、第１実施形態に係る撮像装置の動作例を示す第２のフローチャートである。 図５は、感性語対と撮影パラメータとの組み合わせの一例を示す図である。 図６は、イメージマップの表示例を示す図である。 図７は、第１回転操作部又は第２回転操作部の回転量とイメージマップにおける座標位置との関係の一例を示す図である。 図８は、設定座標のｘ座標に応じた撮影パラメータの値の変化の一例について説明するための図である。 図９は、設定座標のｙ座標に応じた撮影パラメータの値の変化の一例について説明するための図である。 図１０は、第１実施形態の変形例に係る撮像装置の前面の外観を示す図である。 図１１は、第１実施形態の変形例に係る撮像装置の背面の外観を示す図である。 図１２は、第２実施形態に係る撮像システムの構成の概略を示す図である。 図１３は、第２実施形態に係る撮像装置及び携帯端末を含む撮像システムの構成例を示す図である。 図１４Ａは、第２実施形態に係る撮像システムの動作例を示す第１のフローチャートである。 図１４Ｂは、第２実施形態に係る撮像システムの動作例を示す第２のフローチャートである。 図１５は、第２実施形態に係る携帯端末における初期画面の表示例を示す図である。 図１６は、第２実施形態に係る携帯端末におけるイメージマップの表示例を示す図である。 図１７は、第２実施形態に係る撮像装置の動作例を示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明に係る撮像装置の第１実施形態について、図１乃至図１７を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る撮像装置１０の構成例を示す。また、図２は、撮像装置１０の前面の外観を示す。図３は、撮像装置１０の背面の外観を示す。

撮像装置１０は、レンズ部２０と、本体３０とを有する。レンズ部２０は、本体３０に装着される。

レンズ部２０は、光学部２１と、光学位置検出部２２と、駆動部２３と、第３回転操作部２４と、通信部２５と、レンズ制御部２６と、特性記録部２７とを有する。

光学部２１は、レンズ２１ａと絞り２１ｂとを含む。レンズ２１ａは、１つでも複数でも良い。レンズ２１ａは、図示しない被写体の像を後述する撮像部１の撮像素子に結像させる。絞り２１ｂは、被写体像に係る光束の量を調整する。

光学位置検出部２２は、レンズ２１ａの光軸方向の位置情報等の光学部２１内の各部の位置情報を検出して、この位置情報をレンズ制御部２６に出力する。

駆動部２３は、レンズ制御部２６からの指示に従って、レンズ２１ａを移動させる。このレンズ２１ａの移動によって、焦点距離や合焦状態が変化する。また、駆動部２３は、絞り２１ｂを駆動し、絞り２１ｂの開口径を変化させても良い。

第３回転操作部２４は、図２に示すように、レンズ部２０の周囲に設けられており、回転可能である。例えば、第３回転操作部２４は、ユーザによって回転させられたとき、回転方向及び回転量に応じた信号をレンズ制御部２６に出力する。

通信部２５は、レンズ制御部２６と本体３０の制御部６との間の通信を介する。

特性記録部２７は、光学部２１が有する図示しないレンズ群の特性、例えば焦点距離又は絞りなどに係る情報を記録する。この情報は、例えばレンズの駆動制御に用いられる。

レンズ制御部２６は、本体３０の制御部６からの指示に基づいて、レンズ部２０の各部の動作を制御する。例えばレンズ制御部２６は、ズーミングやフォーカシングのため、レンズ２１ａを駆動するための駆動信号を駆動部２３に出力する。また、レンズ制御部２６は、光学位置検出部２２から取得した光学部２１に係る情報を制御部６に送信する。また、レンズ制御部２６は、第３回転操作部２４が回転されたときには、回転方向及び回転量の情報を本体の制御部６に送信する。

本体３０は、撮像部１と、表示部２と、タッチパネル２ａと、ＥＶＦ３と、アイセンサ３ａと、記録部４と、第１回転操作部５ａと、第２回転操作部５ｂと、レリーズボタン５ｃと、制御部６と、位置方位判定部７と、手ブレ補正部８と、加速度センサ９と、時計１１と、通信部１４とを有する。

撮像部１は、撮像素子を含む。撮像部１は、撮像素子の撮像面に形成された被写体像に基づいて、電気信号（画像データ）を生成する。

表示部２は、例えば液晶ディスプレイである。表示部２は、図３に示すように、本体３０の背面に設けられている。表示部２は、制御部６から出力された画像データに基づいて、画像を表示する。

タッチパネル２ａは、図３に示すように、表示部２に対して重なるよう設けられている。タッチパネル２ａは、タッチされた位置を検出し、検出した位置情報を制御部６へと出力する。

電子ビューファインダ（ＥＶＦ）３は、図３に示すように、本体３０の上部に設けられている。ＥＶＦ３は、のぞき窓の内部に設けられた高精細な表示素子を含む。ＥＶＦ３は、制御部６から出力された画像データに基づいて、画像を表示する。

アイセンサ３ａは、ＥＶＦ３に対向する視線を検出する。すなわち、アイセンサ３ａは、撮影者がＥＶＦ３を覗いているか否かを検出する。例えば、アイセンサ３ａにより視線が検出されたか否かに応じて、ＥＶＦ３の表示のＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。

記録部４は、画像データを記録する。また、記録部４は、感性語対データベース（ＤＢ）４ａを有している。感性語対ＤＢ４ａは、後述するように、後述する感性語対と、撮影シーン及び撮影パラメータとの対応関係を示す感性語対データを記録する。

第１回転操作部５ａ及び第２回転操作部５ｂは、図３に示すように、本体３０の上部に設けられている。第１回転操作部５ａ及び第２回転操作部５ｂは、第３回転操作部２４と同様に、回転方向と回転量とを検出して、検出結果に応じた信号を制御部６に出力する。

位置方位判定部７は、例えばＧＰＳや方位センサを含んでおり、撮像装置１０の位置や撮像装置１０が向いている方位を検出する。検出された位置情報や方位情報は、例えば、後述するシーン判定部６ａによってシーン判定に用いられる。

手ブレ補正部８は、手ブレの影響を低減させるため、例えば撮像部１内の撮像素子を手振れに応じて変位させる。手ブレ補正によって、ブレが少ない画像が撮影され得る。

加速度センサ９は、撮像装置１０に掛かる加速度を検出する。検出された加速度の情報は、例えば、手ブレ補正に用いられる。

時計１１は、画像データに付加する時刻を取得するための時刻情報を出力する。

制御部６は、シーン判定部６ａと、表示制御部６ｂと、座標取得部６ｃと、撮影パラメータ決定部６ｄと、画像処理部６ｅと、撮像制御部６ｆと、操作判定部６ｇとを有する。

シーン判定部６ａは、撮影シーンを判定する。撮影シーンは、例えば撮像により取得された画像データに基づいて判定される。シーン判定部６ａは、さらに撮影シーンに対応する感性語対を感性語対ＤＢ４ａから２つ選択する。

表示制御部６ｂは、画像データに基づく画像を作成して、表示部２又はＥＶＦ３に画像を表示させる。また、表示制御部６ｂは、表示部２又はＥＶＦ３にイメージマップを表示させる。このイメージマップは、２つの感性語対を直交座標系に対応付けた表示である。感性語対については後述する。

座標取得部６ｃは、イメージマップの座標系において選択された座標を取得して、取得した座標と関連付けられた少なくとも２つの変数の値を選択値として決定する。

撮影パラメータ決定部６ｄは、座標取得部６ｃで決定された選択値に基づいて少なくとも１つの撮影パラメータの値を決定する。

画像処理部６ｅは、各種画像処理を行う。この画像処理には、撮影パラメータに応じた画像処理が含まれる。画像処理部６ｅは、例えば画像データに対して、明度、彩度、ぼかし度、ノイズ、シェーディング等を調整する画像処理を行う。

撮像制御部６ｆは、撮像に係る各種制御を行う。この制御には、例えば、絞り径、シャッタースピード等といった決定された撮影パラメータに応じた制御が含まれる。撮像制御部６ｆは、例えば、レンズ制御部２６を介して撮影パラメータに応じて光学部２１の動作を制御する。また、撮像制御部６ｆは、撮影パラメータに応じて撮像部１の動作を制御する。

操作判定部６ｇは、タッチパネル２ａ、第１回転操作部５ａ、第２回転操作部５ｂ、及びレリーズボタン５ｃ、又はレンズ部２０の第３回転操作部２４で検出された信号を取得する。操作判定部６ｇは、取得した信号に対して必要な信号処理を行い、各部へと出力する。

本発明の第１実施形態に係る撮像装置の動作例について、図４Ａ及び図４Ｂに示すカメラ制御を表すフローチャートを使用して説明する。このカメラ制御は、撮像装置１０の電源が入れられるなどされたときに開始する。

ステップＳ１０１において、制御部６は、撮像モードが選択されているか否かを判定する。撮像モードが選択されていると判定されたとき、処理はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、制御部６は、アイセンサ３ａが撮影者の視線を検出しているか否かを判定する。アイセンサ３ａが視線を検出していないと判定されたとき、処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、制御部６は、撮像装置１０の各部に撮像動作を開始させる。すなわち、撮像装置１０では、光学部２１を介して撮像部１が有する撮像素子の撮像面に被写体像が形成される。撮像部１は、この被写体像に基づく画像データを生成する。

ステップＳ１０４において、制御部６は、撮像により得られた画像データに基づいてスルー画を作成し、このスルー画を表示部２に表示させる。

ステップＳ１０５において、制御部６のシーン判定部６ａは、撮像により得られた画像に基づいて、撮影シーンを判定する。撮影シーンとしては、例えば、人物の背景に夕日がある夕日シーンであったり、被写体が夜景である夜景シーンであったり、被写体が人物であるポートレートシーンであったり、人々がスポーツを行っている場面であるスポーツシーンであったりする。

ステップＳ１０６において、制御部６のシーン判定部６ａは、ステップＳ１０５で決定された撮影シーンに応じた感性語対を２つ決定する。感性語対とは、意味の上で互いに相対する感性語の対を表すものである。また、感性語（印象語）とは、ユーザに撮影イメージを想起させるための語である。感性語とは、ユーザが写真の表現として一般的に用いると思われる語である。

一般的な感性語（印象語）は、主観性や曖昧性を有する表現である。また、感性語は、感性表現の多義性や、ユーザの人生体験、記憶、そのときの気分までを反映する状況依存性を有している。「感性」という言葉の定義は単一的な概念ではなく、「感性」という言葉は前記状況依存性を有する言葉である。「感性」という言葉は「対象への知覚が主観的な経験を経て表現されるもの」といった考え方として捉えられざるを得ない。

しかしながら、感性語は、異なる感性語ごとに明らかに相対的な差異がある。ある感性語と別の感性語とは、多くのユーザに対比的に異なる感覚を呼び起こすことがある。この感覚は、多くのユーザが共通の文化、環境、社会における経験や学習によって統計的にも確実な関係と考えることができる。

例えば、感性に少なからず影響を与える感情の分類、例えば、Ｒ．Ｐｌｕｔｃｈｉｋの感情の立体モデルでは、「喜び」と「悲しみ」、「嫌悪」と「受容」などが対として表現されている。

写真撮影のシーンなど、好ましい思い出を記録する際には、心理的にマイナスの感情を呼び起こすイメージを含む感性語はあまり要求されない。好ましい思い出を記録する際には、心理的にマイナスの感情を呼び起こすイメージを含む感性語の対となる表現、すなわち心理的にマイナスの感情を呼び起こすイメージを含む感性語と類似する感覚だが異なった感情を呼び起こす表現が好ましい。

例えば、対義関係にある感性語対として、デザイナーなどによってよく使われるものは、「派手」と「地味」といったものが知られている。「派手」という言葉は、過剰なイメージとして捉えられることがあり、「地味」という言葉は、感性や感覚を呼び起こすのに弱いイメージの言葉として捉えられることがある。従って、「派手」と「地味」という感性語対は、「華やか」と「渋い」という感性語対に置き換えられる方が好ましい。

また、「華やか」と「渋い」という感性語対は、「にぎやか」と「寂しい」という感性語対や、 「ロマン的」 と「古典的」という感性語対もカバー可能なイメージを有している。これらの感性語対は、より感性的な特徴を表している感性語対である。

より明快な画像の特徴を表す言葉としては、「くっきり」と「ふんわり」という感性語対が使われることがある。この感性語対は、「未来的」と「懐古的」という感性語対のイメージ、又は「リアル」と「幻想」という感性語対のイメージをカバーする。

本実施形態では、例えば、感性語対は、「華やか」と「渋い」、「派手」と「地味」、「にぎやか」と「寂しい」、「ロマン的」と「古典的」、「くっきり」と「ふんわり」、「未来的」と「懐古的」、「リアル」と「幻想」、「静けさ」と「賑やかさ」などの感性語の対であるものとして説明を行う。なお、ここで挙げた感性語対は一例であり、感性語対には様々なものがある。

前記のような感性語対を含む感性語対データは、感性語対の対応付けられた撮影に係るパラメータ（撮影パラメータ）を含む。撮影パラメータとは、例えば、絞り径、シャッタースピード、コントラスト、露出値、彩度、明度、シャープネス、ぼかし度、ノイズ、シェーディングといった、光学系のパラメータや画像処理のパラメータである。撮影パラメータが変化すると、画像表現が変わる。つまり、感性語は、極めて文学的と受け取られることがあるが、実際の撮影や画像処理時には、特定のパラメータの変化の効果に一致する場合が多い。感性語は、このようなパラメータの変化の効果を想起するという意味で、文学的ではあるが、技術的な用語としても使用することが出来る。
特に、このパラメータの変化によって一方の感じが強まり、一方の感じが弱まる場合、感性語を「対」にしている意味が出てくる。これは、各感性語が持っている漠然とした印象は、対となる言葉との関係性において限定されるからである。
つまり、「古典的」、「ロマン的」は、いずれも大まかには「芸術的」というイメージにくくられる。これらを「対」にして扱うことによって、「芸術的ながらロマン的ではなく、かっちりした感じ」とか、「芸術的ながら古典的というよりも、ばくぜんとした感じ」といったイメージが浮かぶ。これによって差異が際だち、「かっちり」、「ばくぜん」という対比されることによって現れる概念が明確になる。
つまり、「対」にすることに意味があり、これによって共通した「芸術的」といった抽象的な部分は薄まり、より、画像そのものの特徴のような要素が明確になるという効果が出てくる。もちろん、「古典的」と「ロマン的」の対比からは、「形式的な」とか「自由な」とか、「躾けられた」とか「野放図な」など、さらなる対比の概念が現れることもあるが、画像の効果を表す時に、こうしたイメージは結びつきにくく、今回のカメラや画像処理装置などにおいては、そうした概念が浮かび上がることはない。
つまり、その装置が有するイメージによっても、ユーザが自然と感じる対の効果は限定され、この効果が限定されれば、特定のパラメータ変化などと関連づけても違和感がなくなる方に制約される。つまり、制御イメージを想起させる言葉である２つの感性語と制御パラメータの変化の方向を一致させるデータベースが用意されることによって、この感性語対と共に操作位置を表示する表示部があれば、前記表示部上の座標が操作されたとき、その座標情報を取得して前記感性語の対に対応した値が選択値として決定される。
１つの制御パラメータの値は、この座標取得部で得られたユーザ操作の選択値に基づいて前記データベースから決定されれば良い。この制御パラメータ決定部と前記制御パラメータに従って機器制御を行う制御部とを備える機器制御装置が得られる。

図５に示すように、感性語対ＤＢ４ａには、複数の感性語対データが格納されている。各感性語対データは、感性語対と、その感性語対と関連する撮影シーンの情報と、その感性語対と関連する撮影パラメータに係る情報とを含む。例えば、「くっきり」と「ふんわり」という感性語対には、撮影パラメータである撮影光学系の絞りに係る情報と画像処理におけるコントラストに係る情報とが関連付けられている。また、「華やか」と「渋い」という感性語対には、撮影パラメータである露出補正に係る情報と画像処理における色強調に係る情報とが関連付けられている。なお、図５に示した感性語対と撮影パラメータとの組み合わせ等は一例である。感性語対データベース（ＤＢ）４ａにおいて、感性語対と撮影や画像処理のパラメータが関連付けられることによって、感性語の対における対比に対応する、より明確な概念と、技術的な効果とはユーザのイメージに無理のない形で結びつけられることになる。

なお、例えばエアコンなどの温度設定において「暖かい」と「涼しい」と言う直接的な言葉が用いられ、温度や湿度という明快なパラメータが制御されるのに対して、本実施形態では、抽象的な写真表現に用いられるため、抽象的な感性語対が利用されている。

前述したシーン判定によって決定された撮影シーンに基づいて、感性語対データが選択される。この感性語対データに含まれる撮影パラメータ情報に基づいて、後の処理が行われる。本実施形態の説明では、「華やか」と「渋い」という感性語対と、「くっきり」と「ふんわり」という感性語対とが選択されたものとして以下の説明を行う。

「華やか」と「渋い」という感性語対が画像表現の明るさや彩度を想起させるのに対し、「くっきり」と「ふんわり」という感性語対は「華やか」と「渋い」という感性語対が想起させない特徴である輪郭やコントラストを想起させる。このように、選択される感性語対は、相補的な感性語対であることが好ましい。このような感性語対をうまく選ぶことこそが、ユーザに違和感なく受け入れられる商品化やサービスなどの決め手となる。したがって、こうした感性語対を機能に対応させることは、非常に重要なユーザーインターフェースの技術となる。以下、限られた感性語対を使って技術の内容を説明するが、他の感性語を使っても、それらが対になることで、それらの言葉が共通に持つ抽象的なイメージが薄まり、相反する概念が対比によって明確になる場合、この発明がカバーする範囲にあることは言うまでもない。

図４Ａに戻って説明を続ける。ステップＳ１０７において、制御部６は、感性語対と２次元座標とが対応付けられたイメージマップを表示部２に表示させることが要求されているか否かを判定する。例えば、イメージマップを用いて撮影パラメータを調整するモードが選択されているとき、イメージマップの表示が要求されていることになる。

このイメージマップには、図６に示すように、ｘ軸とｙ軸との２軸が含まれる。２軸のうち一方の軸には、ステップＳ１０６で決定された２つの感性語対のうち一方の感性語対が対応付けられている。２軸のうち他方の軸には、ステップＳ１０６で決定された２つの感性語対のうち他方の感性語対が対応付けられている。すなわち、このイメージマップは、ｘ軸とｙ軸との２軸からなる直交座標であって、撮影イメージを示すものである。

図６に示す例では、ｘ軸には「華やか」と「渋い」という感性語対が対応付けられる。また、ｙ軸には「くっきり」と「ふんわり」という感性語対が対応付けられる。ユーザがイメージマップのｘ座標に関して、右の方を選択するほど画像が「華やか」となるように、また、左の方を選択するほど画像が「渋い」となるように撮影パラメータが調整される。同様に、ユーザがイメージマップのｙ座標に関して、上の方を選択するほど画像が「くっきり」となるように、また、下の方を選択するほど画像が「ふんわり」となるように撮影パラメータが調整される。

ユーザが座標上の点を選択するための１つの手段として第１回転操作部５ａ及び第２回転操作部５ｂが用いられる。第１回転操作部５ａ及び第２回転操作部５ｂは、例えば３６０°回転する。第１回転操作部５ａ及び第２回転操作部５ｂは、図７に示すように、１８０°回転移動すると、座標Ｐが原点Ｏからイメージマップ端まで移動するように設定されている。

なお、イメージマップとして表示される座標系は、ｘ座標とｙ座標とからなる直交座標系に限らない。イメージマップとして表示される座標系は、例えば原点Ｏからの距離ｒと原点Ｏを通る始線からの回転角θとで表した座標系、すなわち極座標系であっても良い。また、イメージマップとして表示される座標系は、２軸からなる他の座標系、例えば斜交座標系であっても良い。さらに、イメージマップは、２次元の座標系に限らず、３次元の座標系でも良い。この場合も、（ｘ，ｙ，ｚ）で表される直交座標系が用いられても良いし、（ｒ，θ，φ）で表される球座標系が用いられても良い。

ステップＳ１０７の判定において、イメージマップの表示が要求されていないと判定されたとき、処理はステップＳ１２３に進む。一方、イメージマップの表示が要求されていると判定されたとき、処理はステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８において、制御部６は、イメージマップを表示部２に表示させる。イメージマップは、スルー画とともに表示されても良いし、スルー画が消されてイメージマップのみが表示されても良い。スルー画とともにイメージマップが表示されるときは、スルー画とイメージマップが重畳表示されても良いし、スルー画とイメージマップがそれぞれ別個の枠内に表示されても良い。

ステップＳ１０９において、制御部６は、図６に示すように、イメージマップ上に設定座標Ｐをプロットする。設定座標Ｐの初期位置は、例えば、イメージマップの直交座標の原点Ｏである。

ステップＳ１１０において、制御部６は、第１回転操作部５ａが回転操作されたか否かを判定する。第１回転操作部５ａが回転操作されなかったと判定されたとき、処理はステップＳ１２１に進む。一方、第１回転操作部５ａが回転操作されたと判定されたとき、処理はステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１１１において、制御部６は、第１回転操作部５ａの回転方向と回転量とに応じて、イメージマップの直交座標上の設定座標Ｐのｘ座標を変更して、新たな設定に応じた設定座標Ｐをイメージマップ上に表示させる。制御部６は、新たなｘ座標をユーザが感性語に基づいて選択した選択値として決定する。

ステップＳ１１２において、制御部６は、撮影パラメータの値をステップＳ１１１で決定した選択値に対応付けられた値に変更する。すなわち、ユーザが例えば「華やか」や「渋い」という感性語の程度をイメージマップ上の座標として選択すると、選択された座標に対応した撮影パラメータの大きさが設定される。

ここで、設定座標Ｐのｘ座標に応じた撮影パラメータの大きさの変化の一例について、図８を参照して説明する。図８において横軸は、ｘ座標の値を示し、華やかさや渋さに対応する。図８において縦軸は、撮影パラメータの値を示す。実線は、点Ｐのｘ座標と色強調度との関係を示す。ｘ座標が大きい程、すなわち、ユーザが華やかさを要求する程、画像に施す色強調度は高くなるように設定され、ｘ座標が小さい程、すなわち、ユーザが渋さを要求する程、画像に施す色強調度は低くなるように設定される。なお、ｘ座標と色強調度との関係は非線形な関係に設定されている。

また、破線及び一点鎖線は、点Ｐのｘ座標と露出補正値との関係を示す。本実施形態では、露出補正にハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）撮影の技術が用いられる。ＨＤＲとは、異なる露出条件で撮影された複数の画像を合成して、全体としては露出が適正な画像を作成する技術である。異なる露出条件で撮影される画像を合成することで、撮像装置が有するダイナミックレンジを超えた大きなダイナミックレンジが実現される。図８において、一点鎖線は、ＨＤＲを用いない場合に画像において露出が飽和する部分についての、ＨＤＲを用いた露出補正値を示す。一方、破線は、ＨＤＲを用いない場合にも画像において露出が飽和しない部分についてのＨＤＲを用いた露出補正値を示す。

図８に示す例では、露出が飽和しない部分では、ｘ座標が大きい程、すなわち、ユーザが華やかさを要求する程、露出はプラス側に補正され、ｘ座標が小さい程、すなわち、ユーザが渋さを要求する程、露出はマイナス側に補正される。また、露出が飽和する部分では、ｘ座標が大きい程、すなわち、ユーザが華やかさを要求する程、露出はマイナス側に補正され、ｘ座標が小さい程、すなわち、ユーザが渋さを要求する程、露出はプラス側に補正される。ここで、同じｘ座標であっても、露出が飽和しない部分に対する露出補正量は、露出が飽和する部分に対する露出補正量よりも大きい。前述のように、感性語対をうまく選ぶことこそが、ユーザに違和感なく受け入れられる商品やサービスなどの決め手となる。この感性語対は、対となって発生する相反するイメージゆえに、どちらにどうすれば、どうなるといった、定量的なイメージをも持つことになる。感性語が対比されない場合は、どちらでもないが、対比されれば、もっと補正量を増やすとか減らすとか言う技術的に定量的な制御と対応づけられることになる。つまり、感性語は、対になることで、感性語が共通に持つ抽象的なイメージが薄まり、かつ相反する概念が対比によって明確になる場合、操作量と、この感性語対のどちらに近いか遠いかという関係が対応づけられる。しかし、それは単純なパラメータの定量制御である必要はなく、制御を加速させたり、効果を強調させたりしても、感性語対で表示されたパラメータに対しては違和感がなくなる。例えば、露出補正値などは、一定量ごとに制御される場合が多く、それに即した目盛りでの制御になりがちだが、感性語対では、比較で生じる感覚であるから、一定量ごとの目盛りや制御などに囚われる必要がなくなり、ユーザの操作や機器の設計上の制約を解き放つことができる。また、同じ感性語対で得られる印象のパラメータは、すべてを同時に、または切替ながら連続的、不連続的に適宜、組み合わせて効果を強調することが可能となる。よって、初心者であっても、何か一つのパラメータにこだわった操作を覚える必要はなく、機器側で、効果があると設定されたパラメータが、特定のプログラム制御に従って自由自在に切り替えられることになる。本実施形態で説明する感性語対を使用する装置は、このように一つずつのパラメータではなく、同時に、たくさんの、少なくとも一つのパラメータを切り替える装置となる。もちろん、一つであっても構わない。

なお、ここでは、ＨＤＲを用いて露出補正を行う例を示したが、これに限らない。例えば、画像において露出が飽和している部分があるかないかを判定し、露出が飽和している場合と露出が飽和していない場合とで異なる露出補正が行われるように構成されていても良い。また、ＨＤＲによらずに画素毎に行われる画像処理によって部分ごとに露出調整の効果が得られるように構成されても良い。

図４Ａに戻って説明を続ける。ステップＳ１１２において選択値に応じた撮影パラメータが設定された後、処理はステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３において、制御部６は、第２回転操作部５ｂが回転操作されたか否かを判定する。第２回転操作部５ｂが回転操作されなかったと判定されたとき、処理はステップＳ１２１へ進む。一方、第２回転操作部５ｂが回転操作されたと判定されたとき、処理はステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１４において、制御部６は、第２回転操作部５ｂの回転方向と回転量とに応じて、イメージマップの直交座標上の設定座標Ｐのｙ座標を変更して、新たな設定に応じた設定座標Ｐをイメージマップ上に表示させる。制御部６は、新たなｙ座標をユーザが感性語に基づいて選択した選択値として決定する。

ステップＳ１１５において、制御部６は、撮影パラメータの値をステップＳ１１４で決定した選択値に対応付けられた値に変更させる。

ここで、設定座標Ｐのｙ座標に応じた撮影パラメータの大きさの変化の一例について、図９を参照して説明する。図９において、横軸は、ｙ座標の値を示し、くっきりさやふんわりさに対応する。図９において縦軸は、撮影パラメータの値を示す。実線は、点Ｐのｙ座標と絞り径との関係を示す。また、破線は、点Ｐのｙ座標とコントラストとの関係を示す。図９に示す例では、ｙ座標が大きい程、すなわち、ユーザがくっきりさを要求する程、絞り径は小さく（絞り値は大きく）なるように調整され、ｙ座標が小さい程、すなわち、ユーザがふんわりさを要求する程、絞り径は大きく（絞り値は小さく）なるように調整される。また、ｙ座標が大きい程、すなわち、ユーザがくっきりさを要求する程、コントラストは高くなるように設定され、ｙ座標が小さい程、すなわち、ユーザがふんわりさを要求する程、コントラストは低くなるように設定される。

図４Ｂに戻って説明を続ける。ステップＳ１１５において選択値に応じた撮影パラメータが設定された後、処理はステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６において、制御部６は、イメージマップを表示する表示部２上に設けられているタッチパネル８ｂがタッチを検出したか否かを判定する。イメージマップ上のタッチパネル８ｂがタッチを検出しなかったと判定されたとき、処理はステップＳ１２１へ進む。一方、イメージマップ上のタッチパネル８ｂからタッチを検出したと判定されたとき、処理はステップＳ１１７に進む。

ステップＳ１１７において、制御部６は、タッチされたタッチ位置に応じて、イメージマップの直交座標上の設定座標Ｐのｘ座標を設定する。制御部６は、新たなｘ座標をユーザが感性語に基づいて選択した選択値として決定する。

ステップＳ１１８において、制御部６は、タッチされたタッチ位置に応じて、イメージマップの直交座標上の設定座標Ｐのｙ座標を設定する。制御部６は、新たなｙ座標をユーザが感性語に基づいて選択した選択値として決定する。制御部６は、新たなｘ座標及びｙ座標の設定に応じた設定座標Ｐをイメージマップ上に表示させる。ダイヤルや目盛りなどで、厳密に制御を行っていたこれまでのユーザーインターフェースと、このタッチ操作の直感的な位置指定とは、精度や分解能という意味でバランスが悪く、違和感も残り、あまり相性が良いものではなかった。ここで、「どちらかと言えば」、という感覚で操作できる感性語対によるインターフェースは、タッチ操作の感覚とマッチしやすいものと言える。

ステップＳ１１９において、制御部６は、ステップＳ１１２の場合と同様に、撮影パラメータの値をステップＳ１１７でｘ座標に基づいて決定した選択値に対応付けられた値に変更する。

ステップＳ１２０において、制御部６は、ステップＳ１１５の場合と同様に、撮影パラメータの値をステップＳ１１８でｙ座標に基づいて決定した選択値に対応付けられた値に変更する。

ステップＳ１２１において、制御部６は、イメージマップによる撮影パラメータの設定を終了するか否かを判定する。例えばユーザから、イメージマップによる撮影パラメータの設定を終了する旨の指示が入力されたとき、撮影パラメータの設定は終了する。イメージマップによる撮影パラメータの設定を終了しないと判定されたとき、処理はステップＳ１１０に戻る。一方、イメージマップによる撮影パラメータの設定を終了すると判定されたとき、処理はステップＳ１２２に進む。

ステップＳ１２２において、制御部６は、表示部２からイメージマップの表示を消して、表示部２にスルー画のみを表示する。このスルー画は、ステップＳ１１２、ステップＳ１１５、ステップＳ１１９、又はステップＳ１２０で調整された撮影パラメータに基づいて取得された画像のスルー画である。

なお、ステップＳ１０８乃至ステップＳ１２１において、イメージマップとスルー画とがともに表示部２に表示されるとき、スルー画はそのときのイメージマップ上の設定座標Ｐに応じた撮影パラメータに基づいて取得された画像とされても良い。すなわち、撮影パラメータの変更がその都度反映されることでプレビュー表示がなされても良い。

ステップＳ１２３において、制御部６は、レリーズボタン５ｃが押圧されたか否か、すなわち、レリーズボタン５ｃを用いて撮影の実行が指示されたか否かを判定する。撮影の実行が指示されなかったと判定されたとき、処理はステップＳ１２６に進む。一方、撮影の実行が指示されたと判定されたとき、処理がステップＳ１２４へ進む。

ステップＳ１２４において、制御部６は、撮像部１等に撮影動作を行わせる。すなわち、制御部６は、撮像部１に被写体像に基づいた画像データの作成を行わせ、得られた画像データに対して必要な画像処理を施し、撮像データとしての画像データを取得する。

ステップＳ１２５において、制御部６は、撮影により取得した画像データを記録部４に記録する。その後、処理はステップＳ１２６に進む。

ステップＳ１２６において、制御部６は、カメラ制御を終了するか否かを判定する。カメラ制御を終了しないと判定されたとき、処理はステップ１０１へ戻る。一方、カメラ制御を終了すると判定されたとき、カメラ制御は終了する。例えば電源ボタンが押されたとき、カメラ制御は終了する。

ところで、ステップＳ１０２の判定において、アイセンサ３ａが視線を検出していると判定されたとき、処理はステップＳ１３１へ進む。

ステップＳ１３１において、制御部６は、スルー画を作成するための撮像を開始する。

ステップＳ１３２おいて、制御部６は、撮像により得られた画像データに基づいてスルー画を作成し、このスルー画をＥＶＦ３に表示させる。

ステップＳ１３３において、制御部６のシーン判定部６ａは、撮像により得られた画像データに基づいて撮影シーンを判定する。

ステップＳ１３４において、制御部６は、シーン判定部６ａにより決定された撮影シーンに応じた感性語対を２つ決定する。ステップＳ１３４においても、シーン判定部６ａは、「華やか」と「渋い」という感性語対と、「くっきり」と「ふんわり」という感性語対を決定したものとする。

ステップＳ１３５において、制御部６は、イメージマップをＥＶＦ３に表示することが要求されているか否かを判定する。イメージマップの表示が要求されていないと判定されたとき、処理はステップＳ１２３に進む。一方、イメージマップの表示が要求されていると判定されたとき、処理はステップＳ１３６に進む。

ステップＳ１３６において、制御部６は、ＥＶＦ３にイメージマップを表示させる。

ステップＳ１３７において、制御部６は、イメージマップ上の初期位置である直交座標の原点Ｏに設定座標Ｐをプロットする。

ステップＳ１３８において、制御部６は、第１回転操作部５ａが回転操作されたか否かを判定する。第１回転操作部５ａが回転操作されなかったと判定されたとき、処理はステップＳ１４４に進む。一方、第１回転操作部５ａが回転操作されたと判定されたとき、処理はステップＳ１３９に進む。

ステップＳ１３９において、制御部６は、第１回転操作部５ａの回転方向と回転量とに応じて、イメージマップの直交座標上の設定座標Ｐのｘ座標を変更して、新たな設定に応じた設定座標Ｐをイメージマップ上に表示させる。制御部６は、新たなｘ座標をユーザが感性語に基づいて選択した選択値として決定する。

ステップＳ１４０において、制御部６は、撮影パラメータの値をステップＳ１３９で決定した選択値に対応付けられた値に変更する。

ステップＳ１４１において、制御部６は、第２回転操作部５ｂが回転操作されたか否かを判定する。第２回転操作部５ｂが回転操作されなかったと判定されたとき、処理はステップＳ１４４へ進む。一方、第２回転操作部５ｂが回転操作されたと判定されたとき、処理はステップＳ１４２に進む。

ステップＳ１４２において、制御部６は、第２回転操作部５ｂの回転方向と回転量とに応じて、イメージマップの直交座標上の設定座標Ｐを変更して、新たな設定に応じた設定座標Ｐをイメージマップ上に表示させる。制御部６は、新たなｙ座標をユーザが感性語に基づいて選択した選択値として決定する。

ステップＳ１４３において、制御部６は、撮影パラメータの値をステップＳ１４２で決定した選択値に対応付けられた値に変更する。

ステップＳ１４４において、制御部６は、イメージマップによる撮影パラメータの設定を終了するか否かを判定する。例えばユーザから、イメージマップによる撮影パラメータの設定を終了する旨の指示が入力されたとき、撮影パラメータの設定は終了する。ＥＶＦ３におけるイメージマップによる撮影パラメータの設定を終了しないと判定されたとき、処理はステップＳ１３８に戻る。一方、イメージマップによる撮影パラメータの設定を終了すると判定されたとき、処理はステップＳ１４５に進む。

ステップＳ１４５において、制御部６は、ＥＶＦ３からイメージマップの表示を消して、ＥＶＦ３にスルー画のみを表示する。このスルー画は、ステップＳ１４０、ステップＳ１４３で調整された撮影パラメータに基づいて取得された画像のスルー画である。その後、処理はステップＳ１２３に進む。

ところで、ステップＳ１０１の判定において、撮像モードが選択されていないと判定されたとき、処理はステップＳ１５１へ進む。

ステップＳ１５１において、制御部６は、再生モードが選択されたか否かを判定する。再生モードが選択されなかったと判定されたとき、処理はステップＳ１０１へ戻る。一方、再生モードが選択されたと判定されたとき、処理はステップＳ１５２へ進む。

ステップＳ１５２において、制御部６は、記録部４から画像ファイルを読み出して、画像ファイルに格納されている画像データを再生する。

ステップＳ１５３において、制御部６は、再生している画像データと異なる画像データの再生が指示されたか否かを判定する。再生している画像データと異なる画像データの再生が指示されなかったと判定されたとき、処理はステップＳ１０１に戻る。一方、再生している画像データと異なる画像データの再生が指示されたと判定されたとき、処理はステップＳ１５４へ進む。

ステップＳ１５４において、制御部６は、再生している画像データに係る画像ファイルと異なる画像ファイルを読み出して、この画像ファイルに格納されている画像データを再生する。その後、処理はステップＳ１０１に戻る。

ユーザが日常的に使っている表現である感性語（印象語）について、互いに相対する感性語の対を感性語対としたときに、本実施形態では、撮像装置１０は、撮影シーンに応じて感性語対を２つ選択する。撮像装置１０は、２つの感性語対を直交座標系の２軸にそれぞれ対応付けたイメージマップを表示し、直交座標系により示される感性語対の程度をユーザに選択させる。撮像装置１０は、選択された感性語対の程度に応じて撮影パラメータを設定する。このようにして、撮像装置１０は、複雑な撮影パラメータの設定を、ユーザが直感的に、かつ気構えせずに行うことができる仕組みを提供することができる。

なお、本実施形態では、イメージマップのｘ軸に対して２つの撮影パラメータが対応付けられており、ｙ軸に対して別の２つの撮影パラメータが対応付けられている例を示した。しかしながらこれに限らず、各座標軸には、少なくとも１つの撮影パラメータが対応付けられていれば良い。すなわち、感性語対は少なくとも１つの撮影パラメータを表現する。当然ながら、１つの座標軸に対応する撮影パラメータが２つ、３つ…とより多くなれば、イメージマップ上で選択された座標に応じて多くのパラメータが一度に変更されるため、より複雑な画像表現がなされ得る。

また、本実施形態では、ｘ軸に対応する撮影パラメータとｙ軸に対応する撮影パラメータとは独立している。すなわち、１つの撮影パラメータは、ｘ座標とｙ座標とのうち何れか一方の値に基づいて決定される。しかしながらこれに限らない。１つの撮影パラメータがｘ座標とｙ座標との両方の値に基づいて決定されても良い。感性語の組み合わせによって１つの撮影パラメータが決定されるように構成されることで、ユーザの感覚と選択される撮影パラメータとがより適したものとなり得る。

また、本実施形態では、シーン判定は、撮像された画像に基づいて行われている。しかしながらこれに限らず、シーン判定は、ユーザが例えばシーンダイヤルを用いて撮影シーンを選択することで行われても良い。

また、本実施形態では、イメージマップで用いられる感性語対は撮影シーンによって選択されている。しかしながらこれに限らず、ユーザが感性語対を選択しても良い。ユーザが感性語対を選択することで、ユーザにとって操作の自由度が増す。

［第１実施形態の変形例］
次に、第１実施形態の変形例に係る撮像装置１０について図１０及び図１１を使用して説明する。なお、本変形例に係る撮像装置１０の構成と第１実施形態に係る撮像装置１０の構成との差異のみを説明して、同じ構成の説明を省略する。

本変形例では、第１実施形態に係る第１回転操作部５ａの代わりに、図１０に示すように、レンズに設けられた第３回転操作部２４が用いられる。また、本変形例では、第１実施形態に係る第２回転操作部５ｂの代わりに、図１１に示すように、撮像装置１０の背面に設けられた第４回転操作部５ｄが用いられる。一方、変形例に係る撮像装置１０は、第１回転操作部５ａ及び第２回転操作部５ｂを有していない。

本変形例では、第３回転操作部２４の回転操作によって、イメージマップの直交座標上の設定座標Ｐのｘ座標又はｙ座標のいずれか一方が設定され、第４回転操作部５ｄによってｘ座標又はｙ座標の他方が設定される。

ユーザは、この変形例に係る撮像装置１０を構えるとき、例えばユーザの右手の操作しやすい位置に第４回転操作部５ｄとレリーズボタン５ｃとが位置することになる。さらに、ユーザの左手の操作しやすい位置に第３回転操作部２４が位置することになる。このような第３回転操作部２４と第４回転操作部５ｄとの配置によって、ユーザは、両手でイメージマップにおける座標を容易に選択することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る撮像装置及び携帯端末について、図１２乃至図１７を使用して説明する。なお、第１実施形態に係る撮像装置１０の構成及び動作と同一の説明を省略する。

本実施形態に係る撮像システム１００の構成の概略を図１２に示す。この図に示すように、撮像システム１００は、例えばスマートフォンといった携帯端末４０と、レンズ型をした撮像装置５０とを備える。撮像装置５０には、レンズや撮像素子などの撮像のための機構は設けられているが、一般的なカメラに設けられている表示部やレリーズボタン等は設けられていない。撮像装置５０によって取得された画像の確認や撮像操作は、例えばスマートフォンである携帯端末４０を用いて行われる。

撮像装置５０は、撮像装置５０を携帯端末４０に物理的に固定するアタッチメント６０によって携帯端末４０に取り付けられている。アタッチメント６０は、携帯端末４０に取り付けられる。また、アタッチメント６０には、取り付け部６１が設けられている。取り付け部６１には、撮像装置５０が取り付けられる。撮像装置５０と携帯端末４０とのデータ通信は、例えば無線ＬＡＮを介して行われる。携帯端末４０と撮像装置５０とがアタッチメント６０によって固定されることで、ユーザは、撮像装置５０及び携帯端末４０をさながら一体型の装置であるかのように操作することができる。

撮像装置５０及び携帯端末４０の構成について、図１３を参照して説明する。

撮像装置５０は、光学部５１と、撮像部５２と、制御部５３と、記録部５７と、操作部５５と、携帯端末４０との通信を介する通信部５６とを有する。被写体像は、光学部５１によって撮像部５２に含まれる撮像素子の撮像面に結像される。撮像部５２は、この被写体像に基づいて画像データを作成する。

制御部５３は、撮像装置５０の各部を制御する。制御部５３は、例えば光学部５１に含まれるレンズや絞りの動作を制御する。また、制御部５３は、撮像部５２による撮像動作を制御する。また、制御部５３は、撮像部５２で作成された画像データについて、画像処理を行う。制御部５３は、処理後の画像データを記録部５７に記録する。また、制御部５３は、携帯端末４０との通信を制御する。制御部５３は、携帯端末４０からの要求に応じて画像データを携帯端末４０に送信させる。

操作部５５には、電源スイッチなどが含まれる。操作部５５は、ユーザの指示を取得する部分である。操作部５５は、取得したユーザの指示を制御部５３へ伝達する。

携帯端末４０は、表示部４２と、タッチパネル４２ａと、記録部４４と、制御部４６と、撮像装置５０に対する通信を介する通信部４５と、内蔵カメラ４３とを有する。

表示部４２は、画像を表示する。タッチパネル４２ａは、表示部４２上に設けられており、タッチ位置を検出する。内蔵カメラ４３は、被写体を撮影して画像データを生成する。この内蔵カメラ４３から取得された画像データに対してシーン判定が行われても良い。記録部４４は、感性語対ＤＢ４４ａを含み、画像データを記録する。

制御部４６は、シーン判定部４６ａと、表示制御部４６ｂと、座標取得部４６ｃと、撮影パラメータ決定部４６ｄと、画像処理部４６ｅと、撮像制御部４６ｆと、操作判定部４６ｇとを有する。

シーン判定部４６ａは、例えば撮像により取得された画像データに基づく撮影シーンを判定し、さらに撮影シーンに対応する感性語対を感性語対ＤＢ４４ａから２つ選択する。

表示制御部４６ｂは、画像データに基づく画像を作成して、表示部４２に画像を表示させる。また、表示制御部４６ｂは、表示部４２にイメージマップを表示させる。

座標取得部４６ｃは、表示部２に表示されている座標系において選択された座標を取得して、座標と関連付けられた少なくとも２つの変数の値を選択値として決定する
撮影パラメータ決定部４６ｄは、選択値に基づいて少なくとも１つの撮影パラメータの値を決定する。

画像処理部４６ｅは、各種画像処理を行う。この画像処理には、撮影パラメータに応じた画像処理が含まれる。

撮像制御部４６ｆは、撮像に係る各種制御を行う。この制御には、撮影パラメータに応じた制御も含まれる。

操作判定部４６ｇは、タッチパネル４２ａ及び操作部５５から検出された指示に応じた動作を制御する。

以下、撮像装置５０及び携帯端末４０の動作について、図１４Ａ乃至図１７を参照して説明する。まず、携帯端末４０の動作について、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照して説明する。携帯端末４０は、電源が入るなどされた後、携帯端末制御が開始する。

ステップＳ４０１において、制御部４６は、表示部４２に初期画面を表示させる。初期画面の一例を図１５に示す。初期画面表示では、表示部４２にアイコン４２ｂ、連携カメラモード開始ボタン４２ｃ、アルバム作成ボタン４２ｄ及びアルバム登録ボタン４２ｅが表示される。アイコン４２ｂは、携帯端末４０の機能に対応付けられている各種アイコンである。連携カメラモード開始ボタン４２ｃは、連携カメラモードを開始させるためにユーザが選択する領域である。複数の画像データを格納しているフォルダをアルバムと呼称するとき、アルバム作成ボタン４２ｄは、アルバム用のフォルダを記録部４４に作成するためのアイコンである。アルバム登録ボタン４２ｅは、アルバム作成ボタン４２ｄにより作成されたフォルダ内に、記録部４４に記録されている画像データを記録するためのボタンである。

ステップＳ４０２において、制御部４６は、連携カメラモード開始ボタン４２ｃがタッチされることで連携カメラモードが選択されたか否かを判定する。連携カメラモードは、携帯端末４０が撮像装置５０と通信し、撮像システム１００がカメラ機能を発揮するためのモードである。連携カメラモードが選択されていないと判定されたとき、処理はステップＳ４０３へ進む。ステップＳ４０３において制御部４６は、例えば通話や各種ソフトウェアの動作等、本実施形態の連携カメラモード以外の動作を行う。ここでは、それらの処理については説明を省略する。ステップＳ４０３の後、処理はステップＳ４３３に進む。

ステップＳ４０２において連携カメラモードが選択されたと判定されたとき、処理はステップＳ４０４へ進む。ステップＳ４０４において、制御部４６は、携帯端末４０から撮像装置５０へ通信を要求する。撮像装置５０がこの要求に応答すると、携帯端末４０と撮像装置５０との間の通信が開始する。

ステップＳ４０５において、制御部４６は、携帯端末４０と撮像装置５０との間の通信が確立しているか否かを判定する。携帯端末４０と撮像装置５０との間の通信が確立していないと判定されたとき、表示部４２に通信が確立できなかったことを表示するなど、撮像装置５０との通信が行えない旨をユーザに通知し、処理はステップＳ４３３へ進む。一方、携帯端末４０と撮像装置５０との通信が確立していると判定されたとき、処理はステップＳ４０６へ進む。

ステップＳ４０６において、制御部４６は、撮像装置５０に携帯端末４０へスルー画用画像データを送信するように要求する。この要求に応じて、撮像装置５０は、撮像を開始し、撮像により得られた画像に基づいてスルー画用画像データを作成して、携帯端末４０へスルー画用画像データを送信する。

ステップＳ４０７において、制御部４６は、スルー画用画像データを受信したか否かを判定する。スルー画用画像データを受信しなかったと判定されたとき、処理はステップＳ４０４に戻る。すなわち、通信の確立を確認してスルー画送信要求を再び行う。一方、ステップＳ４０７においてスルー画用画像データを受信したと判定されたとき、処理はステップＳ４０８へ進む。

ステップＳ４０８において、制御部４６は、スルー画用画像データに基づいてスルー画を作成し、作成したスルー画を、表示部４２に表示させる。

ステップＳ４０９において、制御部４６のシーン判定部４６ａは、スルー画に基づいて撮影シーンを判定する。

ステップＳ４１０において、制御部４６のシーン判定部４６ａは、ステップＳ４０９で決定された撮影シーンに基づいて感性語対を２つ決定する。本実施形態では、第１実施形態と同様に、「華やか」と「渋い」という感性語対と、「くっきり」と「ふんわり」という感性語対とが選択されたものとして以下の説明を行う。

ステップＳ４１１において、制御部４６は、ステップＳ４１０で選択された２つの感性語対を含むイメージマップを表示部４２に表示させるか否かを判定する。イメージマップを表示部４２に表示させないと判定されたとき、処理はステップＳ４２８に進む。一方、このイメージマップを表示部４２に表示させると判定されたとき、処理はステップＳ４１２に進む。

ステップＳ４１２において、制御部４６は、表示部４２に、イメージマップをスルー画とともに表示させる。表示部４２には、例えば図１６のような画像が表示される。スルー画は、図１６中のカメラ画面４２ｊの領域に表示される。イメージマップは、イメージマップ画面４２ｆに表示される。表示部４２には、これらの他に、後述するダイヤルを模した第１ダイヤル表示４２ｇ及び第２ダイヤル表示４２ｈと、後述する撮影アイコン４２ｉとが表示される。

ステップＳ４１３において、制御部４６は、表示部４２のイメージマップ画面４２ｆに表示されているイメージマップ上に設定座標Ｐを初期位置である原点Ｏにプロットする。

ステップＳ４１４において、制御部４６は、表示部４２の第１ダイヤル表示４２ｇ上のスライド操作を検出したか否かを判定する。表示部４２の第１ダイヤル表示４２ｇ上のスライド操作を検出しなかったと判定されたとき、処理はステップＳ４２５に進む。一方、第１ダイヤル表示４２ｇ上のスライド操作を検出したと判定されたとき、処理はステップＳ４１５に進む。

ステップＳ４１５において、制御部４６は、第１ダイヤル表示４２ｇ上で検出されたスライド操作のスライド幅に応じて、イメージマップの直交座標上の設定座標Ｐのｘ座標を再設定して、新たな設定に応じた設定座標Ｐをイメージマップ上に表示させる。このように、第１ダイヤル表示４２ｇは、物理的なダイヤルを模した表示であり、撮影者はこのダイヤル上をタッチし指をスライドさせることでダイヤルを回転させるような操作を行うことができる。

ステップＳ４１６において、制御部４６は、撮影パラメータの値をステップＳ４１５で設定した点Ｐのｘ座標に対応付けられた値に決定する。すなわち、制御部４６は、例えば「華やか」と「渋い」という感性語対の程度に応じた撮影パラメータの値を決定する。

ステップＳ４１７において、制御部４６は、表示部４２に表示されている第２ダイヤル表示４２ｈ上のスライド操作を検出したか否かを判定する。第２ダイヤル表示４２ｈ上のスライド操作を検出しなかったと判定されたとき、処理はステップＳ４２５に進む。一方、第２ダイヤル表示４２ｈ上のスライド操作を検出したと判定されたとき、処理はステップＳ４１８に進む。

ステップＳ４１８において、制御部４６は、第２ダイヤル表示４２ｈ上で検出されたスライド操作のスライド幅に応じて、イメージマップの直交座標上の設定座標Ｐのｙ座標を再設定して、新たな設定に応じた設定座標Ｐをイメージマップ上に表示させる。

ステップＳ４１９において、制御部４６は、撮影パラメータの値をステップＳ４１８で設定した点Ｐのｙ軸に対応付けられた値に決定する。すなわち、制御部４６は、例えば「くっきり」と「ふんわり」という感性語対の程度に応じた撮影パラメータの値を決定する。

なお、第１ダイヤル表示４２ｇ及び第２ダイヤル表示４２ｈは、設定座標Ｐを操作可能な別の表示であっても良い。例えば、第１ダイヤル表示４２ｇと第２ダイヤル表示４２ｈとは、十字キーを模した表示であっても良い。

ステップＳ４２０において、制御部４６は、イメージマップ画面４２ｆ上でタッチを検出したか否かを判定する。イメージマップ画面４２ｆ上でタッチを検出しなかったと判定されたとき、処理はステップＳ４２５へ進む。一方、イメージマップ画面４２ｆ上でタッチを検出したと判定されたとき、処理はステップＳ４２１に進む。

ステップＳ４２１において、制御部４６は、イメージマップ画面４２ｆ上でタッチされたタッチ位置に応じて、イメージマップの直交座標上の設定座標Ｐのｘ座標を設定する。

ステップＳ４２２において、制御部４６は、イメージマップ画面４２ｆ上でタッチされたタッチ位置に応じて、イメージマップ画面４２ｆの直交座標上の設定座標Ｐのｙ座標を設定する。制御部４６は、新たなｘ座標及びｙ座標の設定に応じた設定座標Ｐをイメージマップ画面４２ｆ上に表示させる。

ステップＳ４２３において、制御部４６は、ステップＳ４１６の場合と同様に、撮像装置５０の撮影パラメータの値をステップＳ４２１で設定した点Ｐのｘ座標に対応付けられた値に決定する。

ステップＳ４２４において、制御部４６は、ステップＳ４１９の場合と同様に、撮像装置５０の撮影パラメータの値をステップＳ４２２で設定した設定座標Ｐのｙ軸に対応付けられた値に決定する。その後、処理はステップＳ４２５に進む。

ステップＳ４２５において、制御部４６は、ステップＳ４１６、ステップＳ４１９、ステップＳ４２３、及びステップＳ４２４を経て算出された変更後の撮影パラメータを表す信号を撮像装置５０に送信する。この信号に応じて、撮像装置５０では、撮影パラメータの変更が行われる。

ステップＳ４２６において、制御部４６は、イメージマップ画面４２ｆに表示しているイメージマップによる撮影パラメータの設定を終了するか否かを判定する。イメージマップ画面４２ｆに表示しているイメージマップによる撮影パラメータの設定を終了しないと判定されたとき、処理はステップＳ４１４へ戻る。イメージマップ画面４２ｆによる撮影パラメータの設定を終了すると判定されたとき、処理がステップＳ４２７に進む。

ステップＳ４２７において、制御部４６は、表示部４２からイメージマップ画面４２ｆのイメージマップの表示を消去する。

ステップＳ４２８において、制御部４６は、撮影操作が行われたか否かを判定する。ここで撮影操作とは、例えば表示部４２の撮影アイコン４２ｉがタッチされることで行われる。撮影操作が行われなかったと判定されたとき、処理はステップＳ４０１に戻る。一方、撮影操作が行われたと判定されたとき、処理はステップＳ４２９に進む。

ステップＳ４２９において、制御部４６は、撮影指示を撮像装置５０へ送信する。この撮影指示に応じて撮像装置５０では撮像動作が行われる。

ステップＳ４３０において、制御部４６は、撮像装置５０が撮影した画像データを撮像装置５０から携帯端末４０に送信させるための指示を撮像装置５０に送信する。

ステップＳ４３１において、制御部４６は、撮像装置５０により撮影された画像データを受信したか否かを判定する。撮像装置５０により撮影された画像データを受信しなかったと判定されたとき、処理はステップＳ４０１に戻る。撮像装置５０により撮影された画像データを受信したと判定されたとき、処理はステップＳ４３２に進む。

ステップＳ４３２において、制御部４６は、受信した画像データを記録部４４に記録する。

ステップＳ４３３において、制御部４６は、携帯端末制御を終了させるか否かを判定する。携帯端末制御を終了させないと判定されたとき、処理がステップＳ４０１に戻る。携帯端末制御を終了させると判定されたとき、処理が終了する。

次に撮像装置５０で行われる処理について、図１７に示すフローチャートを参照して説明する。撮像装置５０では、電源が入るなどされたときに、カメラ制御が開始する。

ステップＳ５０１において、制御部５３は、起動ボタンが押される等して、起動指示の入力がなされたか否かを判定する。起動指示の入力がないと判定されたとき、処理はステップＳ５０２へ進む。ステップＳ５０２において、制御部５３は、スタンバイモードとする。その後、処理はステップＳ５０１に戻る。

一方、ステップＳ５０１の判定において、起動指示が入力されたと判定されたとき、処理はステップＳ５０３へ進む。

ステップＳ５０３において、制御部５３は、携帯端末４０からの通信要求の検出を開始する。

ステップＳ５０４において、制御部５３は、携帯端末４０からの通信要求を検出したか否かを判定する。携帯端末４０からの通信要求を検出しなかったと判定されたとき、処理がステップＳ５０１に戻る。一方、携帯端末４０からの通信要求を検出したと判定されたとき、処理がステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０５において、制御部５３は、携帯端末４０からの通信要求に応答する。この応答により、携帯端末４０と撮像装置５０との通信が開始して、携帯端末４０による撮像装置５０の制御が開始する。

ステップＳ５０６において、制御部５３は、撮影モードが選択されているか否かを判定する。撮影モードが選択されていないと判定されたとき、処理がステップＳ５０７へ進む。

ステップＳ５０７において、制御部５３は、撮像装置５０における撮影モード以外のモード、例えば撮像装置５０における再生モードの処理を実行する。なお、ここでは、撮影モード以外のモードについての説明は、省略する。ステップＳ５０７の後、処理はステップＳ５１８に進む。

ステップＳ５０６の判定において、撮影モードが選択されていると判定されたとき、処理はステップＳ５０８へ進む。ステップＳ５０８において、制御部５３は、携帯端末４０からスルー画用画像データを送信させるための要求があったか否かを判定する。携帯端末４０からスルー画用画像データを送信させるための要求がなかったと判定されたとき、処理はステップ５０１に戻る。一方、携帯端末４０からスルー画用画像データを送信させるための要求があった判定されたとき、処理はステップＳ５０９に進む。

携帯端末４０からの要求に応じて、ステップＳ５０９において、制御部５３は、撮像を開始して、スルー画用画像データを取得する。

ステップＳ５１０において、制御部５３は、ステップＳ５０９で取得したスルー画用画像データを携帯端末４０へ送信する。

ステップＳ５１１において、制御部５３は、携帯端末４０から撮影パラメータの変更値の信号を受信したか否かを判定する。携帯端末４０から撮影パラメータの変更値の信号を受信しなかったと判定されたとき、処理はステップＳ５１３に進む。携帯端末４０から撮影パラメータの変更値の信号を受信したと判定されたとき、処理はステップＳ５１２に進む。

ステップＳ５１２において、制御部５３は、携帯端末４０から受信した撮影パラメータの変更値の信号に基づいて、撮影パラメータを変更する。すなわち、ユーザにより携帯端末４０の表示部４２のイメージマップ画面４２ｆに表示されているイメージマップ上で変更された設定座標Ｐの座標の変化に応じて、撮像装置５０の撮影パラメータが設定される。撮像装置５０の撮影パラメータが設定された後、処理はステップＳ５１３に進む。

ステップＳ５１３において、制御部５３は、携帯端末４０から撮影指示を受信したか否かを判定する。携帯端末４０から撮影指示を受信しなかったと判定されたとき、処理はステップＳ５０１に戻る。携帯端末４０から撮影指示を受信したと判定されたとき、処理はステップＳ５１４に進む。

携帯端末４０から受信した撮影指示に応じて、ステップＳ５１４において、制御部５３は、撮影動作を行う。

ステップＳ５１５において、制御部５３は、撮影により取得した画像データを記録部５７に記録する。

ステップＳ５１６において、制御部５３は、ステップＳ５１５における画像データを携帯端末４０に送信させる指示を携帯端末４０から受信したか否かを判定する。ステップＳ５１５における画像データを携帯端末４０に送信させる指示を携帯端末４０から受信しなかったと判定されたとき、処理はステップＳ５０１に戻る。ステップＳ５１５における画像データを携帯端末４０に送信させる指示を携帯端末４０から受信したと判定されたとき、処理はステップＳ５１７に進む。

ステップＳ５１７において、制御部５３は、携帯端末４０より受信した送信指示に応じて、ステップＳ５１５で記録した画像データを携帯端末４０へ送信する。

ステップＳ５１８において、制御部５３は、カメラ制御を終了させるか否かを判定する。カメラ制御を終了させないと判定されたとき、処理はステップＳ５０１に戻る。カメラ制御を終了させると判定されたとき、処理は終了する。

本実施形態によれば、携帯端末４０と撮像装置５０とが通信によって連携することで、全体として撮像システム１００として機能する。本実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、撮像システム１００は、複雑な撮影パラメータの設定を、ユーザが直感的に、かつ気構えせずに行うことができる仕組みを提供することができる。

なお、上述した実施形態における撮像装置による各処理は、プログラムを用いて実現され得る。これらのプログラムは種々の媒体に記憶され得る。これらのプログラムは、例えばメモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記憶装置の記憶媒体に記憶され得る。撮像装置１０、撮像装置５０、又は携帯端末４０は、これらの媒体から当該プログラムを読み込み、処理を行う。また、これらのプログラムは、インターネット等を介して撮像装置１０、撮像装置５０、又は携帯端末４０に提供されても良い。
さらに、ここでは、本発明は、撮像装置のパラメータ制御で話を進めたが、感性を持った人間が操作する機器であれば、どんな機器にでも応用が可能である。感性語の持つイメージが対となる感性語によって明確になり、それらが対比されながら使われる機器に有効である。例えば、産業用、医療用の観察装置や検査装置にも画像の分野などで応用できるばかりか、車載用など人間が操縦する機器にも応用が可能であることは言うまでもない。以上説明した内容を、付記とすると、下記のような表現も可能となる。
［付記１］
制御イメージを想起させる言葉である感性語について互いに相対する制御を想起させる前記感性語に対となる感性語を選んで感性語対としたときに、少なくとも２つの変数がそれぞれ異なる前記感性語対を構成する前記感性語の程度を表す前記座標系を、前記変数に対応する前記感性語と共に表示する表示部と、
前記座標系において選択された座標を取得して前記少なくとも２つの変数の値を選択値として決定する座標取得部と、
前記選択値に基づいて少なくとも１つの制御パラメータの値を決定する制御パラメータ決定部と、
前記制御パラメータに従って機器制御を行う制御部と
を備える機器制御装置。
［付記２］
制御イメージを想起させる言葉である一対の感性語と制御パラメータの変化の方向を一致させるデータベースと、
前記感性語と共に操作位置を表示する表示部と、
前記表示部上の座標を取得して前記感性語の対に対応する値を選択値として決定する座標取得部と、
前記選択値に基づいて前記データベースから少なくとも１つの制御パラメータの値を決定する制御パラメータ決定部と、
前記制御パラメータに従って機器制御を行う制御部と
を備える機器制御装置。

１…撮像部、 ２…表示部、 ２ａ…タッチパネル、 ３…ＥＶＦ、 ３ａ…アイセンサ、 ４…記録部、 ４ａ…感性語対データベース、 ５ａ…第１回転操作部、 ５ｂ…第２回転操作部、 ５ｃ…レリーズボタン、 ５ｄ…第４回転操作部、 ６…制御部、 ６ａ…シーン判定部、 ６ｂ…表示制御部、 ６ｃ…座標取得部、 ６ｄ…撮影パラメータ決定部、 ６ｅ…画像処理部、 ６ｆ…撮像制御部、 ６ｇ…操作判定部、 ７…位置方位判定部、 ８…手ブレ補正部、９…加速度センサ、 １０…撮像装置、 １１…時計、 １４…通信部、 ２０…レンズ部、２１…光学部、 ２１ａ…レンズ、 ２１ｂ…絞り、 ２２…光学位置検出部、 ２３…駆動部、 ２４…第３回転操作部、２５…通信部、 ２６…レンズ制御部、２７…特性記録部、 ３０…本体、 ４０…携帯端末、 ４２…表示部、 ４２ａ…タッチパネル、 ４２ｂ…アイコン、 ４２ｃ…連携カメラモード開始ボタン、 ４２ｄ…アルバム作成ボタン、 ４２ｅ…カメラ画面、 ４２ｆ…イメージマップ画面、 ４２ｇ…第１ダイヤル表示、 ４２ｈ…第２ダイヤル表示、 ４２ｉ…撮影アイコン、 ４２ｊ…カメラ画面、 ４３…内蔵カメラ、 ４４…記録部、 ４４ａ…感性語対データベース、 ４５…通信部、 ４６…制御部、 ４６ａ…シーン判定部、 ４６ｂ…表示制御部、 ４６ｃ…座標取得部、 ４６ｄ…撮影パラメータ決定部、 ４６ｅ…画像処理部、 ４６ｆ…撮像制御部、 ４６ｇ…操作判定部、 ５０…撮像装置、 ５１…光学部、 ５２…撮像部、 ５３…制御部、 ５４…記録部、 ５５…操作部、 ５６…通信部、 ６０…アタッチメント、 ６１…取り付け部、 １００…撮像システム

Claims (11)

1. 被写体を撮像して画像データを取得する撮像部と、
   前記画像データに対して画像処理を施す画像処理部と、
   一対の感性語である感性語対と撮影パラメータの変化の方向とを一致させるデータベースと、
   前記感性語対と共に操作位置を表示する表示部と、
   前記表示部上の座標を取得して前記感性語対に対応する値を選択値として決定する座標取得部と、
   前記選択値に基づいて前記データベースから少なくとも２つの前記撮影パラメータの値を決定する撮影パラメータ決定部と、
   前記撮影パラメータの値に基づいて、前記撮像部と前記画像処理部とのうち少なくとも一方の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記少なくとも２つの撮影パラメータのうち、少なくとも１つの前記撮影パラメータの値は、前記感性語対に対応する値に対して非線形な関係に設定されている、
   撮像装置。
2. 前記座標は、各々独立な少なくとも２つの変数を表す座標系に含まれて、前記少なくとも２つの変数はそれぞれ異なる前記感性語対を構成し、また前記感性語の程度を表すことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記表示部は、前記座標系及び前記感性語と、前記撮影パラメータによって決定された前記撮影パラメータを用いて取得された前記画像データに基づくスルー画とを同時に表示する、請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記座標系は、直交座標系又は極座標系である請求項２又は３に記載の撮像装置。
5. 前記少なくとも２つの撮影パラメータは、前記非線形な関係に設定されている色強調度と、絞り径、シャッタースピード、コントラスト、露出値、彩度、明度、シャープネス、ぼかし度、ノイズ、シェーディングのうち少なくともいずれか１つとを含む、請求項２乃至４のうち何れか１項に記載の撮像装置。
6. 前記感性語対は、「渋い」と「華やか」、「静けさ」と「賑やかさ」、「ロマン的」と「古典的」又は「地味」と「派手」のうち少なくともいずれか１つを含む、請求項２乃至５のうち何れか１項に記載の撮像装置。
7. 前記表示部は、前記座標系に前記座標を表示する、請求項２乃至６のうち何れか１項に記載の撮像装置。
8. 前記表示部と対応して設けられたタッチパネルをさらに備え、
   前記座標取得部は、前記タッチパネルにおいてタッチされた位置に基づいて前記座標を取得する、
   請求項２乃至７のうち何れか１項に記載の撮像装置。
9. 回転量を取得する回転操作部をさらに備え、
   前記座標取得部は、前記回転操作部が取得した回転量に基づいて前記座標を取得する、
   請求項２乃至７のうち何れか１項に記載の撮像装置。
10. 被写体を撮像して画像データを取得することと、
    前記画像データに対して画像処理を施すことと、
    一対の感性語である感性語対と共に操作位置を表示部に表示させることと、
    前記表示部に表示された座標を取得して前記感性語対に対応する値を選択値として決定することと、
    前記選択値に基づいて前記感性語対と撮影パラメータの変化の方向とを一致させるデータベースから少なくとも２つの前記撮影パラメータの値を決定することと、
    前記撮影パラメータの値に基づいて、前記撮像することと前記画像処理を施すこととのうち少なくとも一方を制御することと、
    を備え、
    前記少なくとも２つの撮影パラメータのうち、少なくとも１つの前記撮影パラメータの値は、前記感性語対に対応する値に対して非線形な関係に設定されている、
    撮像装置の制御方法。
11. 被写体を撮像して画像データを取得することと、
    前記画像データに対して画像処理を施すことと、
    一対の感性語である感性語対と共に操作位置を表示部に表示させることと、
    前記表示部に表示された座標を取得して前記感性語対に対応する値を選択値として決定することと、
    前記選択値に基づいて前記感性語対と撮影パラメータの変化の方向とを一致させるデータベースから少なくとも２つの前記撮影パラメータの値を決定することと、
    前記撮影パラメータの値に基づいて、前記撮像することと前記画像処理を施すこととのうち少なくとも一方を制御することと、
    をコンピュータに実行させ、
    前記少なくとも２つの撮影パラメータのうち、少なくとも１つの前記撮影パラメータの値は、前記感性語対に対応する値に対して非線形な関係に設定されている、
    撮像装置の制御のためのプログラム。

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