CN106264384B - 表面清洁的支持 - Google Patents

Abstract

本发明特别涉及一种用于支持由使用者使用清洁设备清洁表面的方法，其中该方法由一个或多个装置实施。在由使用者清洁表面的情况下改善清洁效率和质量的目的通过一种方法实现，该方法包括：‑确定清洁设备或其一部分的位置信息，‑基于已确定的位置信息确定与清洁相关的信息并且，‑为了支持清洁，通过输出单元为使用者提供已确定的与清洁相关的信息。

Description

表面清洁的支持

技术领域

根据第一方面，本发明涉及一种用于支持由使用者使用清洁设备清洁表面的方法，其中该方法由一个或多个装置实施。根据第二方面，本发明涉及一种电脑程序。根据第三方面，本发明涉及一种装置。根据第四方面，本发明还涉及一种地板清洁设备。此外根据第五方面，本发明涉及电子的、光学的辅助装置的用途。

背景技术

现有技术中已知一种用于清洁表面，例如地板面层的方法。例如可以通过吸尘器手动地清洁纺织品和非纺织品的(例如硬的、石头的或弹性的)地板面层。同样可以使用湿式地板清洁设备(例如拖把)。

然而，这种手动的清洁的缺点在于，手动清洁会相对耗时并且此外不能彻底清洁。一方面，待清洁的表面的一些区域会无意地清洁多次，这导致清洁时间的相应的提高并且因此导致清洁效率的降低。另一方面，一些区域完全没有清洁，这消极地影响了清洁的质量。

现有技术中已知使用清洁机器人，例如抽吸机器人，这样不再由使用者，而是通过机器自动地进行清洁。由此，上述问题无论如何应该部分地消除。然而，这种清洁机器人通常相对紧凑地构造和用电池驱动并且因此通常仅具有小的清洁力。同样地，通过清洁机器人进行的清洁可以持续相对长。最后，存在对于清洁机器人不便于到达的表面。

出于这个原因此外能够有利的是，选择由使用者清洁表面，也即手动清洁。然而在这种情况下存在开头提出的问题，从而会既苦于清洁的效率又苦于清洁的质量。

发明内容

由此出发，本发明的目的在于在由使用者清洁表面的情况下改善清洁的效率和质量。

根据第一方面，该目的通过一种方法实现，该方法包括：

-确定清洁设备或其一部分的位置信息，

-基于已确定的位置信息确定与清洁相关的信息并且

-为了支持清洁，通过输出单元为使用者提供已确定的与清洁相关的信息。

根据本发明的第二方面，开头提到的目的通过一种电脑程序实现，该电脑程序包括程序指令，当电脑程序在处理器上运行时，这些程序指令促使处理器执行和/或控制根据第一方面的方法。

根据第三方面，开头提到的目的通过一种装置实现，该装置包括至少一个处理器和至少一个具有电脑程序代码的存储器，其中至少一个存储器和电脑程序代码对此这样设置，即，使用至少一个处理器至少实施和/或控制根据第一方面的方法。

事实表明，通过本发明的多个方面既可以提高由使用者进行的表面清洁的效率又可以提高清洁的质量。通过确定清洁设备或其一部分的位置信息，可以例如确定清洁设备或者其一部分所在何处。

基于已确定的位置信息于是可以确定与清洁相关的信息。与清洁相关的信息例如可以包括刚才清洁哪些区域的信息。由此可以得出，由使用者使用清洁设备已经清洁了哪些区域，在这些区域中已经清洁了多少次和/或哪些区域还未由使用者使用清洁设备清洁。为了列举其他实施例，与清洁相关的信息例如可以包括在区域中清洁的持续时间或者在区域中使用清洁设备的什么设置进行清洁的信息。

为了支持清洁，通过输出单元将已确定的与清洁相关的信息提供给使用者，这影响了由使用者进行的清洁并且这样可以改善其效率和质量。对此，输出单元为进行清洁的使用者提供了使用者界面。输出单元可以例如设置用于听觉的输出、触觉的输出(即，例如通过振动反馈和/或滑动的力反馈)和/或视觉的输出。使用者的由此受影响的清洁再次通过确定清洁设备或其一部分的位置信息检测。对此，该方法是控制方法，由此最终实现了改善清洁的质量和效果的技术目的。因此得到了更有效的人机界面，以便于实现清洁效果的改善。特别是为了支持清洁向使用者提供已确定的与清洁相关的信息的过程中，不同的方面及其设计方案(例如光学的辅助装置的应用)可以考虑在清洁时人的感知的物理条件。换言之，能够明显改善人对已确定的与清洁相关的信息的感知。

清洁设备，特别是相对于自动的清洁机器人而言是手动的清洁设备，例如是手持式清洁设备。清洁设备的一部分例如是指示当前用清洁设备清洁的区域的部分。

清洁设备或者其一部分的位置信息的确定可以例如连续地或者反复地进行，例如以规则的间隔进行，以便于确定当前的位置信息并且能够确定准确的与清洁相关的信息。位置信息例如可以包括清洁设备或其一部分的定位和/或清洁设备或其一部分的定向或位置。

方法例如可以由清洁设备自身执行和/或由与清洁设备不同的设备，例如可携带电脑、特别是“可穿戴电脑”，也即在使用过程中穿在身体上的电脑执行。

根据本发明的不同的方面的优选的设计方案，清洁设备或其一部分的位置信息的确定包括清洁设备或其一部分的光学的检测。

事实表明，清洁设备或其一部分的光学的、特别是基于图片的检测能够是可靠的。此外，通过光学检测可以不仅检测清洁设备或其一部分的定位，而且可以以简单的方式准确检测位置或定向。例如通过光学的检测单元，例如相机，特别是视频摄像机可以进行光学的检测。例如在光的可见范围中进行检测。然而也可考虑，例如在红外线范围中进行检测。例如借助连续的视频数据流(“视频流”)的单个图片(“帧”)进行检测。

然而替换性的或者额外的还可以是，清洁设备或其一部分的位置信息的确定包括非光学的检测。例如可以进行清洁设备或其一部分的位置信息的基于无线电的确定，例如通过GPS或者室内-位置确定，例如通过三边测量。同样可以考虑，清洁设备或其一部分的位置信息的确定至少部分地基于传感器，例如基于清洁设备的加速传感器。

根据本发明的不同的方面的另一优选的设计方案，为了支持清洁，通过输出单元为使用者提供已确定的与清洁相关的信息包括通过输出单元将已确定的与清洁相关的信息包括视觉的输出。

替换性还可以考虑，为了支持清洁，通过输出单元为使用者提供已确定的与清洁相关的信息听觉的输出。

然而事实表明，特别是通过已确定的与清洁相关的信息的视觉的输出能够提高清洁的效率和质量。例如，将已确定的与清洁相关的信息在屏幕上显示。例如，将已确定的与清洁相关的信息投射使得使用者能够感知到。

根据本发明的不同的方面的另一优选的设计方案，进行已清洁的和/或尚待清洁的表面的视觉的输出。

通过已清洁的和/或尚待清洁的表面的视觉的输出可以进一步提高清洁的效率和质量。例如可以直接地在表面上显示，表面的区域是否已经清洁。由此，可以将与清洁相关的信息特别精确地输出给使用者。例如，将表面的区域标记。例如可以通过清洁设备自身进行在表面上的视觉的输出，例如通过(真实的)投影到表面上。为此，清洁设备可以例如具有相应的装置，例如控制的光源或者投影仪。

然而优选地，根据本发明的不同的方面的另一优选的设计方案，通过输出单元将已确定的与清洁相关的信息的视觉的输出是对使用者的虚拟的输出。虚拟的输出可以理解为，在增强现实(“augmented reality”)的范围内输出已确定的与清洁相关的信息。例如，将已确定的与清洁相关的信息叠加至使用者的视野，于是使用者能够例如同时感知到现实和虚拟叠加的信息。以这种方式特别简单地实现了视觉的输出，特别是在已清洁的和/或尚未清洁的表面上的视觉的输出。

根据本发明的不同的方面的另一优选的设计方案，已确定的与清洁相关的信息包括关于已经清洁的和/或尚待清洁的区域的信息。由此实现了清洁的质量和效率的进一步提高。一方面，使用者通过包括关于已经清洁的和/或尚待清洁的区域的信息的已确定的与清洁相关的信息的输出可以确定例如在清洁过程中没有遗忘区域，从而提高了清洁的质量。另一方面，使用者通过包括关于已经清洁的和/或尚待清洁的区域的信息的已确定的与清洁相关的信息的输出可以确定例如已经清洁的区域，从而提高了清洁的效率，因为能够降低或避免对已经清洁的区域重新和不必要的清洁。

例如为了支持清洁通过输出单元将已确定的与清洁相关的信息向使用者提供，可以在视觉的输出的范围内将已经清洁的或还没有清洁的/尚待清洁的区域标记，例如标记为彩色。如已经阐述的，通过将已经清洁的和/或尚待清洁的表面的标记虚拟地叠加，例如在已经清洁的和/或尚待清洁的表面上，例如在增强现实的范围内进行标记。

同样可以考虑，例如标记表面的尚未清洁并且因而尚待清洁的区域。例如可以通过虚拟的、视觉的输出已确定的与清洁相关的信息向使用者显示在尚未清洁并且因而尚待清洁的表面的区域中的虚拟的标记，例如灰尘颗粒。

根据本发明的不同的方面的另一优选的设计方案，方法另外包括：

-基于检测，特别是基于对已清洁的和/或尚待清洁的表面的光学的检测确定额外的与清洁相关的信息并且

-为了支持清洁，通过输出单元为使用者提供已确定的额外的与清洁相关的信息。

由此可以进一步改善清洁的质量和效率，因为通过提供额外的与清洁相关的信息能够影响使用者的清洁行为。

为了支持清洁，通过输出单元为使用者提供已确定的额外的与清洁相关的信息例如可以以在已确定的与清洁相关的信息的提供的关联中已经阐述的方式进行。

通过已经清洁的和/或尚待清洁的表面的检测，例如可以识别表面的表面性质，例如表面类型或者表面的污物。检测优选通过表面的光学的检测进行，例如之前已经联系清洁设备或者其一部分的光学的检测阐述。替换性地或者额外地，也可以通过其他传感器，例如清洁设备的传感器进行检测。

根据本发明的不同的方面的另一优选的设计方案，额外的清洁特定信息包括清洁设备的推荐的设置和/或局部的污物的位置。

为了支持清洁，通过输出单元向使用者提供这种额外的与清洁相关的信息，可以额外地提高清洁的质量和效率。例如，清洁设备的推荐的设置是地板特定的设置，例如“轻柔模式”或者功率档次，例如“1档”或“2档”。例如，以文字的形式可视地通过输出单元向使用者提供这种额外的与清洁相关的信息。例如，将包括局部的污物的位置的额外的清洁特定的信息以可视的方式在表面上向使用者提供，例如通过指示局部的污物，例如粗料或污点的标记(例如圆圈)。

根据本发明的不同的方面的另一优选的设计方案，一个或多个装置包括电子的、光学的辅助装置，特别是数据眼镜,和/或清洁设备。

电子的、光学的辅助装置特别理解为，可携带的微型电脑，其可以将信息淡入使用者的视野中并且还可以优选以光学的方式检测环境。电子的、光学的辅助装置例如是可携带的、特别是能够在身上至少部分地携带的。例如，电子的、光学的辅助装置是数据眼镜。例如将信息通过数据眼镜这样淡入使用者的视野中，即数据眼镜的镜片用作显示面(例如屏幕)。同样可以考虑，将隐形眼镜用作显示面。同样地，使用者的眼睛的视网膜可以用作显示面(例如屏幕)。对此，光学的辅助装置例如包括为了支持清洁，为使用者提供已确定的(额外的)与清洁相关的信息的输出单元。光学的辅助装置例如包括用于确定清洁设备和其一部分的位置信息并且如有必要用于确定额外的与清洁相关的信息的光学的检测装置。因此，例如可以单独通过电子的、光学的辅助装置执行方法。这种光学的辅助装置的优点在于，该光学装置在清洁过程中能够由使用者携带。此外，光学装置可以在增强现实的范围中以视觉的方式向使用者准确地提供已确定的(额外的)与清洁相关的信息。此外，该光学装置的优点在于，例如不需要或者仅需要微调清洁单元。

然而同样可以考虑，例如通过清洁设备进行单个的步骤。例如，清洁设备或其一部分的位置信息的检测可以替换性地或额外地通过清洁设备的检测单元进行。同样，清洁设备可以具有相应的输出单元，该输出单元能够例如通过声音信号或者通过投射到表面向使用者提供已确定的(额外的)与清洁相关的信息。

根据本发明的不同的方面的另一优选的设计方案，清洁设备是地板清洁设备，特别是吸尘器或者湿式地板清洁设备。

通过在地板清洁设备的区域中的应用，能够提高地板面的清洁的质量和效率。吸尘器例如可以是地板吸尘器或者手持吸尘器。如果清洁设备是吸尘器，清洁设备或其一部分的位置信息的确定例如可以是吸尘器的附件(例如吸嘴附件或毛刷头)的位置信息的确定。由此可以简化已经清洁的区域的确定。

特别是关于根据本发明的第三方面的装置，装置优选包括用于确定清洁设备或其一部分的位置信息的光学的检测单元和/或为了支持清洁，向使用者提供已确定的与清洁相关的信息的视觉的输出单元。

同样特别是关于根据本发明的第三方面的装置的示例性的设计方案，装置是或者包括电子的、光学的辅助装置，例如数据眼镜。

替换性地，装置也可以是清洁设备或者由清洁设备构成的以及电子的、光学的辅助装置(例如数据眼镜)的系统。

关于其他的、特别是第二和第三方面的设计方案和优点参考第一方面的实施方式。

根据本发明的第四方面，开头提到的目的通过清洁设备，特别是地板清洁设备，特别是用于在根据第一方面的方法中使用的清洁设备实现，其中清洁设备具有至少一个指示部件，其中至少一个指示部件成型为用于支持清洁设备或其一部分的位置的光学的检测。

通过这种清洁设备可以改善清洁的效率和质量，因为至少一个设置的指示部件简化了清洁设备或其一部分的光学的检测和/或使检测准确。由此，与清洁相关的信息特别可靠。

至少一个指示部件可以(例如以突出显示器的形式)例如在可见和/或红外线范围中发出一定的波长或一定的波长范围的辐射。替换性地，指示部件可以是反射器，该反射器反射一定的波长或一定的波长范围的辐射。

优选地，至少一个指示部件这样设置在清洁设备上，即，其在运行过程中是可见的、特别是对使用者是可见的。

优选地，设置至少两个指示部件。由此特别允许或简化了清洁设备或其一部分的位置或定向的检测。

特别有利地在于一种由根据第四方面的清洁设备结合成型为电子的、光学的辅助装置，例如数据眼镜的根据第三方面的装置组成的系统。

根据依据第四方面的清洁设备的优选的设计方案，清洁设备是吸尘器，优选具有附件并且附件优选具有指示部件。例如，附件在其上侧具有指示部件。

根据本发明的第五方面，通过电子的、光学的辅助装置，特别是数据眼镜的应用实现开头提到的目的，该辅助装置用于支持由使用者特别在根据第一方面的方法中使用清洁设备的表面的清洁。

通过使用光学的辅助装置(例如数据眼镜)用于支持使用清洁设备清洁表面，可以提高清洁的效率和质量。

通过根据方法的优选的实施方式的方法步骤的之前和之后的阐述，也应公开用于通过装置的优选的实施方式来执行方法步骤的相应的装置。同样，通过公开用于执行方法步骤的装置也应公开相应的方法步骤。

附图说明

本发明的其他有利的示例性的设计方案特别是以结合附图的方式参考本发明的示例性的实施方式的随后详细的阐述给出。

附图中示出了：

附图1以概略图示出了在使用清洁设备清洁地板表面过程中使用者的视野，该清洁设备是现有技术中已知的；

附图2以概略图示出了在使用清洁设备清洁地板表面过程中使用者的视野，图中可以是根据本发明的装置的实施例，该装置实施根据本发明的方法的实施例；

附图3a-k示出了根据本发明的方法的实施例的单个方法步骤的示意图；

附图4a-c示出了使用者的视野的其他概略图，图中可以是根据本发明的装置的实施例，该装置实施根据本发明的方法的实施例。

附图5示出了根据本发明的清洁设备的实施例，

附图6示出了根据本发明的装置的实施例的方框图；

附图7示出了存储介质的实施例，根据本发明的电脑程序可以存储在存储介质上。

具体实施方式

附图1首先以概略图示出了在使用清洁设备2清洁地板表面1过程中使用者B的视野，该清洁设备是现有技术中已知的。在这种情况下，地板表面1是地毯地。清洁设备2是具有附件4的手动吸尘器。使用者B以手动的方式进行清洁。进行清洁的过程中的问题在于，一方面地板表面1的一些区域没有清洁，这对清洁质量产生了负面影响。另一方面，地板表面1的一些区域多次清洁，这对清洁的效率产生了负面影响。

附图2以概略图示出了在使用清洁设备2清洁地板表面1过程中使用者的视野，图中可以是根据本发明的装置(例如附图6中的装置100)的实施例，该装置实施根据本发明的方法的实施例。在这种情况下，该装置成型为数据眼镜。数据眼镜可以通过输出单元将信息淡入使用者B的眼中，这样使其出现在使用者的视野中并且叠加现实世界。这也可称为增强现实。通过数据眼镜，为了支持清洁通过输出单元以视觉的方式将已确定的与清洁相关的信息提供给使用者。在此，已确定的与清洁相关的信息虚拟地在已清洁的表面1上显示。

已确定的与清洁相关的信息特别包括关于已经清洁的区域的信息。关于表面1的哪个区域已经清洁的信息以标记为彩色的面5的方式向使用者B提供。

结合附图3a-k详细阐述如何能够确定附图2中所示的提供的信息，附图3a-k示出了根据本发明的方法的实施例的单个方法步骤。

对此，数据眼镜可以通过成型为视频摄像机的光学的检测单元以光学的方式检测附图3a中所示的视野。在附图3a中待看到的视野通过检测单元转变为图片信息7。对此，例如记录静止图片或者从视频数据流提取单个图片。

图片信息7中识别清洁设备或者其一部分。在这种情况下，吸尘器2的附件4通过相应的算法识别。例如可以基于附件4的形状和/或颜色进行识别。附件4的已确定的位置通过附图3b中的虚线6表示。以这种方式确定作为吸尘器2的一部分的附件4的位置信息，其中确定包括对清洁设备2的一部分4的光学的检测。

另一步骤中确定地板表面1的由吸尘器2的主体8覆盖的图片区域。吸尘器2的主体8的已确定的位置在附图3c中通过虚线10表示。

如在附图3c和附图3d中所看到的，然后将表示吸尘器2的主体8和附件4的图片区域剪掉。

随后将地板表面1的区域12标记，例如涂色(参见附图3e)，该区域由附件4检测。区域12代表地板表面1的已经清洁的区域。可选择用与吸尘器2临接的图片区域的颜色给地板表面的由吸尘器2的主体8覆盖的区域涂色。附图3e中所示的图片信息7可以首先缓存。

附图3f示出了与附图3a类似的第二图片信息9，例如第二静止图片或来自视频数据流的另一单个图片。附图3b到3e中所示的步骤对第二图片信息9重复，这样产生在附图3g中所示的图片信息9，其中区域14再次代表地板表面1的已经清洁的区域。

如附图3h所示，随后将第一图片信息7和第二图片信息9互相校准。在此，优选不使用包含吸尘器2的图片信息的区域，因为该区域相对于地板表面1并且相对于房间移动，并且能够导致图片信息互相错误的校准。

区域12和14如附图3i中所示合并为区域16，区域12和14代表地板表面的已经清洁的区域。区域16的确定是一个基于附件4的之前确定的位置信息来确定与清洁相关的信息的例子，该信息包括关于地板表面的已经清洁的区域的信息。

如图3j所示，为了支持清洁，区域16可以作为已确定的与清洁相关的信息通过数据眼镜的输出单元提供给使用者。如果继续清洁，对于使用者B通过数据眼镜存在例如附图3k中所示的视野。在此优选地向使用者B提供省略了由吸尘器2当前覆盖的图片区域的区域5，这样视野与附图2中已经示出的一样。

附图4a-c分别示出了使用者的视野的概略图，图中可能是根据本发明的装置的实施例，该装置实施根据本发明的方法的实施例。

附图4a中，为了支持清洁，通过数据眼镜的输出单元以视觉的方式向使用者提供已确定的额外的与清洁相关的信息。在此，已确定的额外的与清洁相关的信息同样虚拟地输出到待清洁的表面1上。在此表面一方面包括地毯地1a并且另一方面包括硬地板1b。在这种情况下，额外的与清洁相关的信息20a,20b包括吸尘器2的推荐的设置，以便于清洁表面的相应的区域。分别以文字的方式向使用者提供额外的与清洁相关的信息。例如基于通过数据眼镜的相机对表面1a,1b的光学的检测来确定信息20a,20b。

作为额外的与清洁相关的信息的另一例子可以例如附图4b中示例性地示出的那样，通过位置标记24向使用者提供局部的污物22的位置。局部的污物22的位置标记24形式的信息例如基于表面1或污物22的光学的检测通过数据眼镜的相机确定。

附图4c示出了对于为了支持清洁通过数据眼镜为使用者提供已确定的与清洁相关的信息的另一例子。除了附图3k中所示的区域5的形式的信息外，该区域代表已经清洁的区域，附图4c中额外地标记了表面1的还未清洁的并因此尚待清洁的区域。为此，对使用者显示在还未清洁的并因此尚待清洁的表面1的区域中的灰尘颗粒形式的虚拟的标记26。

附图5示出了根据本发明的清洁设备2’的实施例。清洁设备2’与清洁设备2的区别在于，清洁设备2’的附件4’在其上侧上具有两个指示部件30a,30b，其中指示部件30a,30b成型为用于支持清洁设备2’的附件4’的位置的光学的检测。指示部件30a,30b这里成型为例如在可见范围中发光的突出显示器。通过指示部件30a,30b的几何形状和/或间距，可以例如确定附件4’的当前的定向方向或行程方向。清洁设备2’可以代替清洁设备2有利地用于之前描述的方法中，这简化了附件的光学检测。

最后，附图6示出了根据本发明的装置或者其一部分的实施例的方框图。装置100优选是电脑，优选是可携带的电脑，例如数据眼镜。然而也可考虑，装置100例如是智能手机。同样可以考虑，装置100是清洁设备。装置100的处理器105特别地成型为微处理器、微控制单元，例如微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或者现场可编程门阵列(FPGA)。处理器105执行储存在程序存储器120中的程序指令并且在主存储器110中储存例如缓存结果或类似物。程序存储器120例如是非易失性存储器，例如闪存、磁存储器、EEPROM存储器(电可擦可编程只读存储器)和/或光学存储器。主存储器110例如是易失性或非易失性存储器，特别是具有随机存取(RAM)的存储器，例如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、铁电随机存取存储器(FeRAM)和/或磁性随机存储器(MRAM)。

程序存储器120优选是与装置100局部地固定连接的数据载体。与装置100固定连接的数据载体例如是安装在装置100中的硬盘。替换性地，数据载体例如还可以是以能够与装置100分开的方式连接的数据载体，例如内存条、移动硬盘、可携带硬盘，CD、DVD和/或软盘。

程序存储器120包括装置100的操作系统，该操作系统在装置100启动过程中至少部分地上传到主存储器110中并且由处理器105运行。特别是在装置100启动过程中，操作系统的核心的至少一部分上传到主存储器110中并且由处理器105运行。装置100的操作系统例如是Windows、UNIX、Linux、Android、Apple iOS和/或MAC操作系统。

操作系统例如允许装置100用于数据处理。其管理例如操作装置、例如主存储器110和程序存储器120、网络接口130，输入和输出设备140，此外通过程序化接口具有基于其他程序的功能并且控制程序的执行。

处理器105控制网络接口130，其中例如通过驱动器可以进行网络接口130的控制，驱动器是操作系统的核心的部分。网络接口130例如是网卡、网络模块和/或调制解调器并且设置用于制造数据处理设备1与网络的连接。网络接口130可以例如通过网络接收数据并且继续传输到处理器105和/或从处理器105得到数据并通过网络发送。网络例如是局域网(LAN)，例如以太网或IEEE802网、广域网(WAN)、无线网、有线网、移动通信网、电话网和/或互联网。

此外，处理器105可以控制至少一个输入/输出设备140。输入/输出设备140例如包括用于确定清洁设备或其一部分的位置信息的光学的检测单元，例如相机。输入/输出设备140例如包括输出单元，例如用于在扩展的现实的范围中将信息投射到使用者的视野中的单元，从而为了支持清洁，该单元为使用者提供已确定的(额外的)与清洁相关的信息。同样可以设置例如键盘、鼠标、麦克风、触摸感应式显示单元、扩音器、读取设备和/或驱动装置。输入/输出设备140可以例如记录使用者的输入并继续输送到处理器105和/或为使用者从处理器105接收和发送信息。

附图7示出了存储介质的实施例，根据本发明的电脑程序可以存储在存储介质上。存储介质可以例如是磁性的、电气的、光学的和/或其他类型的存储介质。存储介质可以例如是处理器(例如附图6的处理器105)的一部分，例如处理器的(非易失性或者易失性的)程序存储器或者其中一部分(例如附图6中的程序存储器120)。存储介质的实施例是软盘700、CD-ROM或DVD710、内存条720(例如USB条)，或存储卡730。根据本发明的存储介质的另一实施例是闪存。

本发明在说明书中描述的实施例和对此分别提到的可选的特征和特性也应当理解为以全部相互组合的方式公开。特别是实施方式中包含的特征的阐述-只要没有明确表明相反-在此也不应这样理解，即该特征对于实施例的功能是必要的或重要的。说明书中描述的在单个流程图中的方法步骤的顺序并不是强制性的，可以考虑方法步骤的替换性的顺序。方法步骤可以以不同的方式和方法实施，这样为了实施方法步骤，在软件(通过程序应用)、硬件或两者的组合中可以考虑实施方式。在权利要求书中使用的概念，例如“包括”、“具有”、“包含”、“含有”或类似概念并不排除其他部件或步骤。“至少部分地”的表达方式既包括“部分”的情况，也包括“完全”的情况。“和/或”的表达方式这样理解，即应当既公开择一，又公开组合，也即“A和/或B”意思是“(A或B)或者(A和B)”。不定冠词的使用并不排除是复数。单个装置可以实施多个在权利要求书中提到的单元或装置的功能。在权利要求书中给出的附图标记不视为对所使用的装置和步骤的限定。

Claims (15)

1.一种用于支持由使用者使用手动的手持式清洁设备清洁表面的方法，其中所述方法由一个或多个装置实施，其中，一个或多个所述装置包括数据眼镜，该数据眼镜在清洁过程中由使用者携带，所述方法包括：

-确定所述清洁设备或其一部分的位置信息，其中，所述清洁设备或其一部分的位置信息的确定包括借助所述数据眼镜对所述清洁设备或其一部分的光学的检测，

-基于已确定的位置信息确定与清洁相关的信息并且，

-为了支持清洁，通过输出单元为使用者提供已确定的与清洁相关的信息，

-为了支持清洁，通过所述输出单元为使用者提供已确定的与清洁相关的信息包括通过所述输出单元将已确定的与清洁相关的信息的视觉的输出，

-通过所述输出单元将已确定的与清洁相关的信息视觉的输出是虚拟的输出，

-所述虚拟的输出为，在增强现实的范围内输出已确定的与清洁相关的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在已清洁和/或尚待清洁的表面上进行视觉的输出。

3.根据权利要求1所述的方法，其中已确定的与清洁相关的信息包括关于已清洁和/或尚待清洁的区域的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：

-基于对已清洁的和/或尚待清洁的表面的光学的检测确定额外的与清洁相关的信息并且

-为了支持清洁，通过所述输出单元为使用者提供已确定的额外的与清洁相关的信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中额外的与清洁相关的信息包括所述清洁设备的推荐的设置和/或局部的污物的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,所述方法由多个装置实施并且多个所述装置附加地包括所述清洁设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述清洁设备是地板清洁设备。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备是吸尘器或者湿式地板清洁设备。

9.一种装置(100)，所述装置包括至少一个处理器(105)和至少一个具有电脑程序代码的存储器(120)，其中至少一个所述存储器(120)和所述电脑程序代码这样设置，即，使用至少一个所述处理器(105)至少实施和/或控制根据权利要求1到7中任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述装置(100)包括用于确定所述清洁设备或其一部分的位置信息的光学的检测单元(140)和/或为了支持清洁向使用者(B)提供已确定的与清洁相关的信息的视觉的输出单元(140)。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其中所述装置(100)是或者包括数据眼镜。

12.一种清洁设备，所述清洁设备在根据权利要求1到8中任一项所述的方法中使用，其中所述清洁设备具有至少一个指示部件(30a,30b)，其中至少一个所述指示部件(30a,30b)成型为用于支持所述清洁设备(2’)或其一部分(4’)的位置的光学的检测。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备是地板清洁设备。

14.根据权利要求12所述 的清洁设备，其中所述清洁设备是具有附件(4’)的吸尘器并且所述附件(4’)具有所述指示部件(30a,30b)。

15.数据眼镜的应用，用于支持由使用者在根据权利要求1到8中任一项所述的方法中使用清洁设备清洁表面。

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