JP7367624B2

JP7367624B2 - 計測情報処理装置

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Publication number: JP7367624B2
Application number: JP2020110668A
Authority: JP
Inventors: 直牧; 辰弥舩橋; 龍之介秋松
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-06-26
Filing date: 2020-06-26
Publication date: 2023-10-24
Anticipated expiration: 2040-06-26
Also published as: JP2022007596A

Description

本開示は、計測情報処理装置に、関する。

特許文献１に開示の技術では、リアル空間中の物理量が複数位置で計測され、それら各計測位置での物理量に関する画像がバーチャル空間中に表示される。

特許第４７８５６６２号公報

さて、特許文献１に開示の技術では、複数位置において計測された物理量と、それら各計測位置での物理量に基づく解析結果とが、バーチャル空間中に画像表示される。そのため、複数位置での計測が完了してから、ユーザが画像表示を視認することになる。しかし、計測目的に対して計測不良又は計測不要となるような計測位置に対しては、計測完了後の画像表示により初めて計測結果の物理量がユーザに把握されることから、さらに追加となる再計測によって利便性の低下するおそれがあった。

本開示の課題は、利便性の高い計測情報処理装置を、提供することにある。

以下、課題を解決するための本開示の技術的手段について、説明する。尚、特許請求の範囲及び本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

本開示の第一態様は、
リアル空間（Ｓｒ）中においてユーザ（２）により変化する計測位置（Ｐｒ）での物理量を、計測する計測ユニット（２０）と、
計測された物理量を表す計測画像（Ｉｖ）を、計測情報として生成する情報生成ユニット（５０）と、
生成された計測画像を、ユーザに向けたバーチャル空間（Ｓｖ）中に表示する表示ユニット（３０）と、を備え、
情報生成ユニットは、
バーチャル空間中において現在の計測位置と対応する仮想位置（Ｐｖ）に表示される計測画像を、仮配置する仮配置部（５００）と、
計測位置での計測を確定する計測確定条件が成立すると、計測画像を仮想位置に固定配置する固定配置部（５１０）と、を有する計測情報処理装置である。

本開示の第二態様は、
リアル空間（Ｓｒ）中においてユーザ（２）により変化する計測位置（Ｐｒ）での物理量を、計測する計測ユニット（２０）と、
計測された物理量を表してユーザに向けたバーチャル空間（Ｓｖ）中に表示される計測画像（Ｉｖ）を、計測情報として生成する情報生成ユニット（５０）と、
を備え、
少なくとも一部が計測ユニットと一体に構成される情報生成ユニットは、
バーチャル空間中において現在の計測位置と対応する仮想位置（Ｐｖ）に表示される計測画像を、仮配置する仮配置部（５００）と、
計測位置での計測を確定する計測確定条件が成立すると、計測画像を仮想位置に固定配置する固定配置部（５１０）と、を有する計測情報処理装置である。

本開示の第三態様は、
リアル空間（Ｓｒ）中においてユーザ（２）により変化する計測位置（Ｐｒ）での物理量を、計測する計測ユニット（２０）と、
計測された物理量を表してユーザに向けたバーチャル空間（Ｓｖ）中に表示される計測画像（Ｉｖ）を、計測情報として生成する情報生成ユニット（５０）と、
を備え、
情報生成ユニットは、
バーチャル空間中において現在の計測位置と対応する仮想位置（Ｐｖ）に表示される計測画像を、仮配置する仮配置部（５００）と、
計測位置での計測を確定する計測確定条件が成立すると、計測画像を仮想位置に固定配置する固定配置部（５１０）と、を有する計測情報処理装置である。

これら第一～第三態様によると、バーチャル空間中においてユーザにより変化する現在の計測位置と対応した仮想位置には、仮配置された計測画像が表示されることになる。これによれば、計測位置での物理量に関する計測画像は、計測位置の変化に合わせてリアルタイムに表示され得る。さらに第一～第三態様では、計測位置での計測を確定する計測確定条件が成立すると、計測画像が仮想位置に固定配置される。以上によりユーザは、バーチャル空間中での計測画像のリアルタイム表示を計測位置の変化により移動させることで、計測確定条件の成立に伴って固定配置される計測画像を、計測目的に適正な物理量を表すように取得することができる。故に、利便性を高めることが可能となる。

さらに第二態様によると、計測画像を仮配置及び固定配置する情報生成ユニットの少なくとも一部が計測ユニットと一体に構成される。これによりユーザは、リアル空間中において物理量の計測をしながら、当該リアル空間に対応して表示されるバーチャル空間中に、計測画像を容易に配置することができる。故に、計測対象となるリアル空間の制限なく、利便性を高めることが可能となる。

基本形態による計測情報処理装置の構成を示すブロック図である。基本形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。基本形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。基本形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。基本形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。基本形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。基本形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。基本形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。基本形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。基本形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。基本形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。基本形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。基本形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。基本形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。基本形態による計測情報処理方法の基本フローを示すフローチャートである。第一実施形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。第一実施形態による計測情報処理装置の構成を示すブロック図である。第一実施形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。第一実施形態による計測情報処理装置を説明するための表である。第一実施形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。第一実施形態の変形例による計測情報処理装置を説明するための表である。第二実施形態による計測情報処理装置の構成を示すブロック図である。第二実施形態による計測情報処理装置を説明するための模式図である。第二実施形態による計測情報処理装置を説明するための表である。第二実施形態の変形例による計測情報処理装置を説明するための表である。第三実施形態による計測情報処理装置の構成を示すブロック図である。第四実施形態による計測情報処理装置の構成を示すブロック図である。第四実施形態の変形例による計測情報処理装置の構成を示すブロック図である。

以下、基本形態及び複数の実施形態を図面に基づき説明する。尚、各形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことで、重複する説明を省略する場合がある。また、各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。さらに、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。
（基本形態）
まず、基本形態の計測情報処理装置１を図１に基づき説明する。計測情報処理装置１は、計測ユニット２０、表示ユニット３０、位置認識ユニット４０、及び情報生成ユニット５０を備えている。

計測ユニット２０は、図２に示すようにリアル空間Ｓｒ中においてユーザ２により動的に変化する計測位置Ｐｒでの物理量を、計測する。計測ユニット２０は、例えば把持部位等の形成により、ユーザ２に対してポータブルに構成される。計測ユニット２０は、リアル空間Ｓｒ中でのユーザ２による移動に応じて、当該移動先となる計測位置Ｐｒでの計測対象物理量を、内蔵のデバイス又はセンサにより感知する。計測ユニット２０は、感知した計測対象物理量の大小を表すように、計測信号を出力する。

こうした計測ユニット２０の計測対象物理量は、例えば音圧、音周波数、音響インテンシティ、照度、温度、湿度、気圧、気流、気体濃度、臭気濃度、紫外線強度、赤外線強度、放射線強度、速度、加速度、電波強度、電圧、電流、電荷、電場の電界強度又は電速密度、磁場の磁界強度又は磁束密度、力、圧力、硬度、面粗度、振動強度、角度、糖度、細菌又はウィルスの濃度、花粉濃度、及び粒子濃度等のうち、少なくとも１種類である。計測ユニット２０は、これらの例示のうち、ユーザ２により不可視な物理量を計測対象とすることで、表示ユニット３０による当該計測対象物理量の可視化を実現することが好ましい。

図３，４に示すように表示ユニット３０は、計測ユニット２０によって計測された物理量を表すように情報生成ユニット５０の生成する計測画像Ｉｖを、ユーザ２に向けたバーチャル空間Ｓｖ中に表示する。表示ユニット３０は、例えば脱着部品又は把持部位等の形成により、ユーザ２に対してポータブルに構成されることが好ましい。また、そうしたポータブルの中でも特に表示ユニット３０は、例えば脱着部品等によりユーザ２の頭部２ａ（図２参照）に対してウェアラブルに、構成されることがさらに好ましい。

こうした表示ユニット３０は、例えばＨＭＤ、ＨＵＤ、ウィンドシールドディスプレイ（ＷＳＤ）、ハンドヘルドコンピュータ、スマートフォン、コンタクトレンズディスプレイ、サングラスディスプレイ、及びスカウタディスプレイ等のうち、少なくとも１種類である。これらの例示のうち、ウェアラブルな透過型（ＡＲ型）である場合の表示ユニット３０は、図３に示すように、同ユニット３０を通してユーザ２に透過視認されるリアル空間Ｓｒ自体に対して、バーチャル空間Ｓｖ中の計測画像Ｉｖを重畳表示する。また例示のうち非透過型（ＶＲ型）である場合の表示ユニット３０は、図４に示すように、例えば同ユニット３０又は計測ユニット２０と一体のカメラ等によりリアル空間Ｓｒを撮影してなるリアル画像Ｉｒに対して、バーチャル空間Ｓｖ中の計測画像Ｉｖを重畳表示する。

図１に示すように位置認識ユニット４０は、計測位置認識部４００及び表示位置認識部４１０を有している。計測位置認識部４００は、リアル空間Ｓｒ中における計測ユニット２０での計測位置Ｐｒとして、同ユニット２０の例えば感知部位の中心点等を、認識する。計測位置認識部４００は、認識した計測位置Ｐｒを表すように、認識信号を出力する。計測位置認識部４００は、計測ユニット２０又は表示ユニット３０に対して一体に、構成されることが好ましい。

こうした計測位置認識部４００は、例えばカメラ、ジャイロセンサ、加速度センサ、慣性計測ユニット（ＩＭＵ）、無線通信機、ＧＮＳＳ、ＩＭＥＳ、地磁気センサ、音波センサ、可視光センサ、赤外線センサ、及び深度センサ等のうち、一体構成となる要素に応じた少なくとも１種類である。ここで特に、無線通信機である場合の計測位置認識部４００には、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＲＦＩＤ、ビーコン、及びＵＷＢ等が選択される。

表示位置認識部４１０は、リアル空間Ｓｒ中における表示ユニット３０での表示位置Ｐｄとして、同ユニット３０の例えば表示画面のゼロ点等を、認識する。表示位置認識部４１０は、認識した表示位置Ｐｄを表すように、認識信号を出力する。表示位置認識部４１０は、計測ユニット２０又は表示ユニット３０に対して一体に、構成されることが好ましい。

こうした表示位置認識部４１０は、例えばカメラ、ジャイロセンサ、加速度センサ、無線通信機、ＧＮＳＳ、ＩＭＥＳ、地磁気センサ、音波センサ、可視光センサ、赤外線センサ、及び深度センサ等のうち、一体構成となる要素に応じた少なくとも１種類である。ここで特に、無線通信機である場合の表示位置認識部４１０には、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＲＦＩＤ、ビーコン、及びＵＷＢ等が選択される。

図１に示す情報生成ユニット５０は、計測ユニット２０によって計測された物理量を表すと共に、表示ユニット３０によってバーチャル空間Ｓｖ中に表示される計測画像Ｉｖを、計測情報として生成する。情報生成ユニット５０は、少なくとも一つの専用コンピュータを含んで構成される。情報生成ユニット５０を構成する専用コンピュータは、メモリ及びプロセッサを、少なくとも１つずつ有している。メモリは、コンピュータにより読み取り可能なプログラム及びデータ等を非一時的に記憶する、例えば半導体メモリ、磁気媒体、及び光学媒体等のうち、少なくとも１種類の非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。プロセッサは、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ、及びＲＩＳＣ－ＣＰＵ等のうち、少なくとも１種類をコアとして含む。

情報生成ユニット５０を構成する専用コンピュータにおいてプロセッサは、メモリに記憶されたプログラムに含まれる複数の命令を、実行する。これにより情報生成ユニット５０を構成する専用コンピュータは、計測画像Ｉｖを生成して表示ユニット３０に表示させるための機能部（即ち、機能ブロック）を、複数構築する。これらの複数機能部には、図１に示す仮配置部５００及び固定配置部５１０が含まれる。

仮配置部５００は、バーチャル空間Ｓｖ中において現在の計測位置Ｐｒ（図２参照）と対応する仮想位置Ｐｖに、表示ユニット３０によって表示される現在の計測画像Ｉｖを、図５に示すように仮配置する。それと共に仮配置部５００は、現在から一回前の制御タイミングにおいて仮配置したが、固定配置部５１０によっては固定配置されなかった過去の計測画像Ｉｖを、削除する。これらにより仮配置部５００は、制御タイミング毎に計測画像Ｉｖを仮表示する仮想位置Ｐｖを、現在の計測位置Ｐｒにリアルタイムに追従変化させる。

このような仮配置部５００は具体的には、計測ユニット２０からの計測信号に基づき、現在の計測位置Ｐｒにおいて計測された物理量を、取得する。また仮配置部５００は、位置認識ユニット４０のうち計測位置認識部４００からの認識信号に基づき、て計測ユニット２０による現在の計測位置Ｐｒを取得する。さらに仮配置部５００は、位置認識ユニット４０のうち表示位置認識部４１０からの認識信号に基づき、表示ユニット３０による現在の表示位置Ｐｄを取得する。

仮配置部５００は、リアル空間Ｓｒ中における計測位置Ｐｒ及び表示位置Ｐｄの現在座標に基づき、バーチャル空間Ｓｖ中に計測画像Ｉｖを仮配置する仮想位置Ｐｖを、所定の制御サイクルでリアルタイムに算出する。さらに仮配置部５００は、仮想位置Ｐｖに表示させる計測画像Ｉｖを、同位置Ｐｖの算出と同じ制御サイクルでリアルタイムに生成する。

このとき仮配置部５００は、現在の計測位置Ｐｒに対応した現在の仮想位置Ｐｖを表す位置画像Ｉｖｐを含んで、仮配置の計測画像Ｉｖを生成する。ここで位置画像Ｉｖｐは、例えば円図形等といったオブジェクトの中心位置により、現在の仮想位置Ｐｖを表す。さらに仮配置部５００は、現在の仮想位置Ｐｖでの位置画像Ｉｖｐに加えて、当該現在位置Ｐｖに対応する計測位置Ｐｒでの計測された物理量の大きさを表す物理量画像Ｉｖｑも含んで、仮配置の計測画像Ｉｖを生成する。ここで物理量画像Ｉｖｑは、例えば数字、文字、及び記号等のうち少なくとも１種類であるテキストにより、単位を含む（図５の場合）又は含まない物理量の大きさを、位置画像Ｉｖｐの周囲に表す。尚、仮配置において物理量の大きさは、物理量画像Ｉｖｑに代えて若しくは加えて、位置画像Ｉｖｐの例えばオブジェクトサイズ又はオブジェクト色等により表されてもよい。

仮配置部５００は、ユーザ２の両目視差及び陰影等のうち少なくとも１種類（図５は例示の双方の場合）を利用して立体感、奥行感乃至は遠近感を与えるように、表示ユニット３０のバーチャル空間Ｓｖ中に３次元表示される計測画像Ｉｖを、仮配置する。さらに仮配置部５００は、透過型（ＡＲ型）の表示ユニット３０に対してはリアル空間Ｓｒ中でのユーザ２の頭部２ａの向きに合わせて、仮配置での計測画像Ｉｖの向きを調整する。あるいは仮配置部５００は、非透過型（ＶＲ型）の表示ユニット３０に対してはリアル空間Ｓｒ中でのリアル画像Ｉｒの向きに合わせて、仮配置での計測画像Ｉｖの向きを調整する。これらの調整は、図６の左右に示すような計測画像Ｉｖの現在向きを、頭部２ａ又はリアル画像Ｉｒの現在向きと正対させるのに必要な、同画像Ｉｖの３次元軸まわりでの回転角度を算出することで、図６の中央に示すように実現される。

固定配置部５１０は、計測位置Ｐｒでの計測を確定して記録する計測確定条件が成立すると、仮配置部５００により仮想位置Ｐｖに仮配置された現在の計測画像Ｉｖを、図７に示すように同位置Ｐｖにて固定配置する。即ち固定配置部５１０は、仮想位置Ｐｖでの計測画像Ｉｖの現在表示を、計測確定条件の成立に伴ってバーチャル空間Ｓｖ中に座標固定する。さらに固定配置部５１０は、計測開始タイミング後となる過去の制御タイミングにおいて仮想位置Ｐｖに固定配置された計測画像Ｉｖがあれば、当該過去画像Ｉｖを同位置Ｐｖに保持する。

このような固定配置部５１０は具体的には、ユーザ２からの指示（以下、単にユーザ指示という）に応答して計測確定条件が成立すると、計測画像Ｉｖを固定配置してもよい。この場合にユーザ指示とは、例えばボタン又はスイッチの操作、ジェスチャ、ハンドトラッキング、音声、頭部２ａの向き、アイトラッキング、及び指示棒の動作等のうち、少なくとも１種類により実現される。これら例示のユーザ指示は、その種類に応じて計測ユニット２０又は表示ユニット３０と一体に構成される、例えばセンサ又はカメラ等により認識されて、固定配置部５１０へと信号出力される。そこで固定配置部５１０は、ユーザ指示に応答した信号出力毎に、計測確定条件の成立判断を下して計測画像Ｉｖの固定配置を実行するとよい。

固定配置部５１０は、計測開始タイミングから現在までの経過時間に応じて計測確定条件が成立すると、計測画像Ｉｖを固定配置してもよい。この場合に計測開始タイミングとは、例えば上記例示のユーザ指示等により、計測ユニット２０及び表示ユニット３０のうち少なくとも一方が電源をオンされるタイミングである。そこで固定配置部５１０は、こうした計測開始タイミングから設定時間が経過する毎に、計測確定条件の成立判断を下して計測画像Ｉｖの固定配置を実行するとよい。

固定配置部５１０は、リアル空間Ｓｒ中において図２に例示の基準位置Ｐｂから、現在の計測位置Ｐｒまでの離間距離に応じて計測確定条件Ｃが成立すると、計測画像Ｉｖを固定配置してもよい。この場合に基準位置Ｐｂとは、例えば上記例示のユーザ指示又は自動判断等によりリアル空間Ｓｒ中に規定される、ゼロ点である。そこで固定配置部５１０は、こうした基準位置Ｐｂから計測ユニット２０が設定距離ずつ離間する毎に、計測確定条件の成立判断を下して計測画像Ｉｖの固定配置を実行するとよい。

固定配置部５１０は、現在の計測位置Ｐｒにおける物理量の大小に応じて計測確定条件が成立すると、計測画像Ｉｖを固定配置してもよい。この場合に固定配置部５１０は、仮配置部５００により計測画像Ｉｖの仮配置された仮想位置Ｐｖでの物理量が所定の閾値を超える場合に、計測確定条件の成立判断を下して計測画像Ｉｖの固定配置を実行するとよい。尚、以上の他に固定配置部５１０は、外部指令信号の受信毎に、計測確定条件の成立判断を下して計測画像Ｉｖの固定配置を実行してもよい。

さて、図７の空間手前側に示すように固定配置部５１０は、現在の仮想位置Ｐｖでの位置画像Ｉｖｐと、当該現在位置Ｐｖに対応する計測位置Ｐｒでの計測された物理量の大きさを表す物理量画像Ｉｖｑとを含んで、固定配置の計測画像Ｉｖを生成する。このとき、図７の空間奥側に示すように固定配置部５１０は、計測開始タイミング後となる過去に固定配置された計測画像Ｉｖがあれば、画像Ｉｖｐ，Ｉｖｑを含んだままの当該過去画像Ｉｖを保持する。ここで位置画像Ｉｖｐは、仮配置の場合と同様、オブジェクトの中心位置により現在の仮想位置Ｐｖを表す。また物理量画像Ｉｖｑは、仮配置の場合と同様、単位を含む（図７の場合）又は含まない物理量の大きさを、テキストにより位置画像Ｉｖｐの周囲に表す。尚、固定配置においても物理量の大きさは、物理量画像Ｉｖｑに代えて又は加えて、位置画像Ｉｖｐのオブジェクトサイズにより表されてもよい。

図８の空間手前側に示すように固定配置部５１０は、画像Ｉｖｐ，Ｉｖｑに加えてさらに、現在の仮想位置Ｐｖに対応する計測位置Ｐｒでの計測時刻を表す時間画像Ｉｖｔを含んで、固定配置の計測画像Ｉｖを生成してもよい。このとき、図８の空間奥側に示すように固定配置部５１０は、過去に固定配置された計測画像Ｉｖがあれば、画像Ｉｖｐ，Ｉｖｑ，Ｉｖｔを含んだままの当該過去画像Ｉｖを保持してもよい。ここで時間画像Ｉｖｔは、テキストにより計測時刻を位置画像Ｉｖｐの周囲に表す。

図９の空間手前側に示すように固定配置部５１０は、画像Ｉｖｐ，Ｉｖｑに加えてさらに、現在及び過去の計測位置間Ｐｒでの差分を表す差分画像Ｉｖｄを含んで、固定配置の計測画像Ｉｖを生成してもよい。このとき、図１０の空間奥側に示すように固定配置部５１０は、過去に固定配置された計測画像Ｉｖがあれば、Ｉｖｐ，Ｉｖｑ，Ｉｖｄの組に代えて画像Ｉｖｐ，Ｉｖｑ，Ｉｖｔの組を含むように、当該過去画像Ｉｖを生成してもよい。ここで差分画像Ｉｖｄは、同画像Ｉｖｄの固定配置される現在及び過去の計測位置Ｐｒ間での、物理量の差分と計測時刻の差分とのうち少なくとも一方（図９は双方の場合）を、テキストにより位置画像Ｉｖｐの周囲に表す。このとき現在の計測位置Ｐｒと対比させられる過去の計測位置Ｐｒは、相互離間距離が所定範囲内で最短となる位置に、設定される。

以上の図７～９に示すように固定配置部５１０は、現在の仮想位置Ｐｖに仮配置の計測画像Ｉｖを、表示ユニット３０によりバーチャル空間Ｓｖ中に３次元表示されるように、固定配置する。それと共に固定配置部５１０は、過去に固定配置した計測画像Ｉｖがあれば、３次元表示された当該過去画像Ｉｖを過去の仮想位置Ｐｖに保持する。さらに固定配置部５１０は、透過型（ＡＲ型）の表示ユニット３０に対してはリアル空間Ｓｒ中でのユーザ２の頭部２ａの向きに合わせて、現在固定配置する計測画像Ｉｖの向き及び過去に固定配置した計測画像Ｉｖがあればその向きを、調整する。あるいは仮配置部５００は、非透過型（ＶＲ型）の表示ユニット３０に対してはリアル空間Ｓｒ中でのリアル画像Ｉｒの向きに合わせて、現在固定配置する計測画像Ｉｖの向き及び過去に固定配置した計測画像Ｉｖがあればその向きを、調整する。

図１０，１１に示すように固定配置部５１０は、リアル空間Ｓｒ中において現在の計測位置Ｐｒから設定距離ΔＰ外にある、過去の計測位置Ｐｒに対応して固定配置した計測画像Ｉｖがあれば、当該過去画像Ｉｖの表示ユニット３０による表示濃度を下げてもよい。この場合に設定距離ΔＰは、現在の計測位置Ｐｒを中心とした仮想円の半径（図１０の場合）として、現在分の表示が過去分の表示により阻害されるのを抑制可能な適に、設定される。また表示濃度は、現在の計測位置Ｐｒから設定距離ΔＰ内にある計測画像Ｉｖよりも下げられる限りにおいて、例えば非表示を意味するゼロ値（図１１の場合）等に、設定されてもよい。

図１２～１４に示すように固定配置部５１０は、過去の計測位置Ｐｒに対応して固定配置した計測画像Ｉｖがあれば、当該過去画像Ｉｖの表示ユニット３０による表示態様をユーザ指示に応じて変化させてもよい。この場合のユーザ指示も、上述の場合に準ずる。ここで表示態様の変化とは、例えば表示画像の構成（図１２の場合）、表示濃度（図１３の場合）、表示サイズ（図１４の場合）、表示色、及び表示形状等のうち、少なくとも１種類である。ここで特に、表示画像の構成を変化させる場合の固定配置部５１０は、例えば時系列画像Ｉｖｓを追加した計測画像Ｉｖと、同画像Ｉｖｓを消去した計測画像Ｉｖとを、ユーザ指示（図１２はジェスチャの例）に応じて切り替えるとよい。このとき時系列画像Ｉｖｓは、固定配置される計測画像Ｉｖに含まれることで、過去複数の計測位置Ｐｒに跨っての物理量の時系列変化を、例えばヒストグラム等のグラフにより表す。尚、このようなユーザ指示に応じた表示態様の変化は、先述した仮配置部５００による現在計測画像Ｉｖの仮配置においても、同様に実現されてもよい。

ここまで説明した情報生成ユニット５０において仮配置部５００の各機能は、計測ユニット２０と一体の専用コンピュータと、表示ユニット３０と一体の専用コンピュータと、それらユニット２０，３０の双方とは別体の専用コンピュータとのうち、計測ユニット２０と一体の専用コンピュータを含む少なくとも１種類により、実現される。また、情報生成ユニット５０において固定配置部５１０の各機能も、計測ユニット２０と一体の専用コンピュータと、表示ユニット３０と一体の専用コンピュータと、それらユニット２０，３０の双方とは別体の専用コンピュータとのうち、計測ユニット２０と一体の専用コンピュータを含む少なくとも１種類により、実現される。これらのことから情報生成ユニット５０については、その少なくとも一部が計測ユニット２０と一体に構成されるのである。

以上説明した複数機能部の共同により、計測情報処理装置１がリアル空間Ｓｒ中の物理量を計測して、当該計測結果を表す計測画像Ｉｖ等の計測情報をバーチャル空間Ｓｖ中に表示する、計測情報処理方法の基本フローを図１５に基づき説明する。本フローは、時系列に設定される制御タイミングの間となる、制御サイクル毎に実行される。尚、本フローにおける各「Ｓ」は、複数のステップをそれぞれ意味する。また、ユーザ指示に応じた表示態様変化が採用される場合のステップは、基本フローと並行して実行されることになるため、以下では説明を割愛する。

Ｓ１０１において計測ユニット２０は、リアル空間Ｓｒ中においてユーザ２により変化する現在の計測位置Ｐｒでの物理量を、計測する。このとき仮配置部５００は、計測ユニット２０からの計測信号に基づき、現在の計測位置Ｐｒにおいて計測された物理量を、取得する。

Ｓ１０２において位置認識ユニット４０の計測位置認識部４００は、リアル空間Ｓｒ中における計測ユニット２０での現在の計測位置Ｐｒを、認識する。このとき仮配置部５００は、計測位置認識部４００からの認識信号に基づき、計測ユニット２０による現在の計測位置Ｐｒを取得する。

Ｓ１０３において位置認識ユニット４０の表示位置認識部４１０は、リアル空間Ｓｒ中における表示ユニット３０での現在の表示位置Ｐｄを、認識する。このとき仮配置部５００は、表示位置認識部４１０からの認識信号に基づき、表示ユニット３０による現在の表示位置Ｐｄを取得する

Ｓ１０４において情報生成ユニット５０の仮配置部５００は、バーチャル空間Ｓｖ中において現在の計測位置Ｐｒと対応する仮想位置Ｐｖに、表示ユニット３０により表示される現在の計測画像Ｉｖを、仮配置する。Ｓ１０５において情報生成ユニット５０の仮配置部５００は、現在から一回前の制御タイミングにおいて仮配置したが、当該一回前の制御タイミングでは固定配置されずに仮配置のまま残存している過去の計測画像Ｉｖを、削除する。

Ｓ１０６において情報生成ユニット５０の固定配置部５１０は、現在の制御タイミングにおいて計測確定条件が成立したか否かを、判定する。その結果、肯定判定が下された場合には、本フローがＳ１０７へ移行する。Ｓ１０７において情報生成ユニット５０の固定配置部５１０は、直前のＳ１０４により仮想位置Ｐｖに仮配置された状態の現在の計測画像Ｉｖを、同位置Ｐｖに固定配置する。Ｓ１０８において情報生成ユニット５０の固定配置部５１０は、計測開始タイミング後となる過去に固定配置された仮想位置Ｐｖでの計測画像Ｉｖがあれば、当該過去画像Ｉｖを同位置Ｐｖに保持する。Ｓ１０９において情報生成ユニット５０は、直前のＳ１０７，Ｓ１０８により固定配置状態とされた計測画像Ｉｖを、表示ユニット３０に出力して表示させる。

一方、Ｓ１０６において否定判定が下された場合には、本フローがＳ１１０へ移行する。Ｓ１１０において情報生成ユニット５０の固定配置部５１０は、計測開始タイミング後となる過去に固定配置された仮想位置Ｐｖでの計測画像Ｉｖがあれば、当該過去画像Ｉｖを同位置Ｐｖに保持する。Ｓ１１１において情報生成ユニット５０は、直前のＳ１０４により仮配置状態とされた計測画像Ｉｖと、直前のＳ１１０により固定配置状態に保持された計測画像Ｉｖとを、表示ユニット３０に出力して表示させる。

（作用効果）
以上説明した基本形態の作用効果を、以下に説明する。

基本形態によると、バーチャル空間Ｓｖ中においてユーザ２により変化する現在の計測位置Ｐｒと対応した仮想位置Ｐｖには、仮配置された計測画像Ｉｖが表示されることになる。これによれば、計測位置Ｐｒでの物理量に関する計測画像Ｉｖは、計測位置Ｐｒの変化に合わせてリアルタイムに表示され得る。さらに基本形態では、計測位置Ｐｒでの計測を確定する計測確定条件が成立すると、計測画像Ｉｖが仮想位置Ｐｖに固定配置される。以上によりユーザ２は、バーチャル空間Ｓｖ中での計測画像Ｉｖのリアルタイム表示を計測位置Ｐｒの変化により移動させることで、計測確定条件の成立に伴って固定配置される計測画像Ｉｖを、計測目的に適正な物理量を表すように取得することができる。故に、利便性を高めることが可能となる。

さらに基本形態によると、計測画像Ｉｖを仮配置及び固定配置する情報生成ユニット５０の少なくとも一部が計測ユニット２０と一体に構成される。これによりユーザ２は、リアル空間Ｓｒ中において物理量の計測をしながら、当該リアル空間Ｓｒに対応して表示されるバーチャル空間Ｓｖ中に、計測画像Ｉｖを容易に配置することができる。故に、計測対象となるリアル空間Ｓｒの制限なく、利便性を高めることが可能となる。

また基本形態では、計測位置Ｐｒを変化させるユーザ２に対して、表示ユニット３０がポータブルであってもよい。この場合にユーザ２は、リアル空間Ｓｒ中において物理量の計測をしながら、当該リアル空間Ｓｒに対応したバーチャル空間Ｓｖ中での計測画像Ｉｖの表示位置Ｐｄを、自身に対して調整することができる。故に、計測位置Ｐｒを変化させるユーザ２の動きに応じた計測画像Ｉｖの表示によって、利便性を高めることが可能となる。

また基本形態では、計測位置Ｐｒを変化させるユーザ２の頭部２ａに対して、表示ユニット３０がウェアラブルであってもよい。この場合にユーザ２は、リアル空間Ｓｒ中において物理量の計測をしながら、当該リアル空間Ｓｒに対応したバーチャル空間Ｓｖ中での計測画像Ｉｖの表示位置Ｐｄを、自身の頭部２ａに対して調整することができる。故に、計測位置Ｐｒを変化させるユーザ２の頭部２ａの動きに応じた計測画像Ｉｖの表示によって、利便性を高めることが可能となる。また、ユーザ２による表示ユニット３０の把持が不要となるので、計測の安全性を高めることも可能となる。

ここで、ウェアラブルな表示ユニット３０の場合に基本形態では、表示される計測画像Ｉｖの向きがユーザ２の頭部２ａの向きに合わせて調整される。この場合にユーザ２は、頭部２ａの向きに合わせてリアルタイム表示される計測画像Ｉｖを、計測目的に適正な物理量の仮想位置Ｐｖに固定配置し易くなる。故に、利便性を高めることが可能である。

また、ウェアラブルな表示ユニット３０の場合に基本形態では、リアル空間Ｓｒに対してバーチャル空間Ｓｖ中の計測画像Ｉｖが重畳表示される。この場合にユーザ２は、頭部２ａの動きに応じてリアルタイム表示される計測画像Ｉｖを、リアル空間Ｓｒに重ねて直感的に固定配置することができる。故に、利便性を高めることが可能となる。

さて、基本形態の計測画像Ｉｖは、仮配置及び固定配置されるバーチャル空間Ｓｖ中において３次元表示される。これによりユーザ２は、空間配置を直感的に把握しながら、計測目的にとって適正な物理量を計測することができる。故に、利便性を高めることが可能となる。

また基本形態の計測画像Ｉｖによると、計測位置Ｐｒに対応した仮想位置Ｐｖを表す位置画像Ｉｖｐの周囲には、同計測位置Ｐｒでの計測された物理量を表す物理量画像Ｉｖｑが固定配置される。これによりユーザ２は、計測位置Ｐｒでの物理量を直感的に把握することができる。故に、適正な仮想位置Ｐｖでの計測画像Ｉｖの固定配置を容易にして、利便性を高めることが可能となる。

また基本形態の計測画像Ｉｖによると、計測位置Ｐｒに対応した仮想位置Ｐｖを表す位置画像Ｉｖｐの周囲には、物理量画像Ｉｖｑに加えて、同計測位置Ｐｒでの計測時刻を表す時間画像Ｉｖｔがさらに固定配置されてもよい。この場合にユーザ２は、計測画像Ｉｖが固定配置された複数計測位置Ｐｒでの物理量を計測時刻と共に対比させて、それら物理量の変化を把握することができる。故に、仮想位置Ｐｖでの計測画像Ｉｖの固定配置を適正化して、利便性を高めることが可能となる。

また基本形態の計測画像Ｉｖによると、現在の計測位置Ｐｒに対応した仮想位置Ｐｖでの位置画像Ｉｖｐの周囲には、物理量画像Ｉｖｑに加えて、差分画像Ｉｖｄがさらに固定配置されてもよい。ここで差分画像Ｉｖｄとは、現在及び過去の計測位置Ｐｒ間での物理量の差分と、現在及び過去の計測位置Ｐｒ間での計測時刻の差分とのうち、少なくとも一方を表す。これによりユーザ２は、計測画像Ｉｖが固定配置された過去及び現在の計測位置Ｐｒ間における物理量の変化を、直感的に把握することができる。故に、適正な仮想位置Ｐｖでの計測画像Ｉｖの固定配置を容易にして、利便性を高めることが可能となる。

また基本形態によると、ユーザ２からの指示に応じて、計測画像Ｉｖの表示態様が変化させられてもよい。この場合にユーザ２は、自身の所望する表示態様下にて計測目的に適正な物理量を把握しつつ、計測画像Ｉｖを配置することができる。故に、利便性を高めることが可能となる。

また基本形態によると、過去の計測位置Ｐｒでの物理量の時系列変化を表す時系列画像Ｉｖｓの追加された計測画像Ｉｖが、ユーザ２からの指示に応じて固定配置されてもよい。この場合にユーザ２は、過去複数の計測位置Ｐｒ間に跨った物理量の変化を、正確に把握することができる。故に、仮想位置Ｐｖでの計測画像Ｉｖの固定配置を適正化して、利便性を高めることが可能となる。

また基本形態によると、リアル空間Ｓｒ中において現在の計測位置Ｐｒから設定距離ΔＰ外にある過去の計測位置Ｐｒに対応した計測画像Ｉｖは、表示濃度を下げられてもよい。これにより、現在の計測位置Ｐｒとは離間する過去の計測位置Ｐｒにて固定配置の計測画像Ｉｖが、当該現在位置Ｐｒでの計測画像Ｉｖの配置を阻害する事態を、抑制できる。故に、計測不良又は計測不要な物理量を表す仮想位置Ｐｖに計測画像Ｉｖが固定配置される事態を惹起し難くして、利便性を高めることが可能となる。

また基本形態では、ユーザ指示に応答して計測確定条件が成立すると、計測画像Ｉｖが固定配置されてもよい。この場合にユーザ２は、計測画像Ｉｖの仮配置でのリアルタイム表示を移動させながら、計測目的にとって適正な物理量を表す計測位置Ｐｒでの指示により、計測画像Ｉｖの配置位置を容易に固定することができる。故に、利便性を高めることが可能である。

また基本形態では、計測開始タイミングからの経過時間に応じて計測確定条件が成立すると、計測画像Ｉｖが固定配置されてもよい。この場合にユーザ２は、計測画像Ｉｖの仮配置でのリアルタイム表示を移動させることで、計測開始タイミングからの経過時間に応じて固定配置される計測画像Ｉｖを、計測目的にとって適正な物理量を表す仮想位置Ｐｖにて取得することができる。故に、利便性を高めることが可能である。

また基本形態では、リアル空間Ｓｒ中における基準位置Ｐｂから計測位置Ｐｒまでの離間距離に応じて計測確定条件が成立すると、計測画像Ｉｖが固定配置されてもよい。この場合にユーザ２は、計測画像Ｉｖの仮配置でのリアルタイム表示を移動させることで、基準位置Ｐｂから計測位置Ｐｒまでの離間距離に応じて固定配置される計測画像Ｉｖを、計測目的にとって適正な物理量を表す仮想位置Ｐｖにて取得することができる。故に、利便性を高めることが可能である。

また基本形態では、計測位置Ｐｒにおける物理量の大小に応じて計測確定条件が成立すると、計測画像Ｉｖが固定配置されてもよい。この場合にユーザ２は、計測画像Ｉｖの仮配置でのリアルタイム表示を移動させることで、計測位置Ｐｒでの物理量の大小に応じて固定配置される計測画像Ｉｖを、計測目的にとって適正な物理量を表す仮想位置Ｐｖにて取得することができる。故に、利便性を高めることが可能である。

また基本形態によると、ユーザ２に不可視な物理量に関する場合の計測画像Ｉｖは、計測位置Ｐｒの変化に合わせた仮想位置Ｐｖにおいて、リアルタイムに可視化表示され得る。故にユーザ２は、可視化表示された計測画像Ｉｖの仮配置でのリアルタイム表示を移動させることで、計測目的にとって適正な物理量を表す仮想位置Ｐｖに計測画像Ｉｖを固定配置することができる。故に、利便性を高めることが可能である。

（第一実施形態）
図１６～２０に示すように第一実施形態は、基本形態の一例である。

第一実施形態では、バーチャル空間Ｓｖ中の計測画像Ｉｖを基本フローのＳ１０９，Ｓ１１１によりリアル空間Ｓｒに重畳表示する表示ユニット３０として、ユーザ２の頭部２ａにポータブル且つウェアラブルな透過型（ＡＲ型）のＨＭＤ３００が採用されている。そこで第一実施形態では、基本フローのＳ１０２，Ｓ１０３をそれぞれ実行する位置認識ユニット４０の計測位置認識部４００及び表示位置認識部４１０として、カメラユニット４２０及び慣性計測ユニット４３０がＨＭＤ３００と一体に構成されている。また第一実施形態の情報生成ユニット５０では、基本フローのＳ１０２Ｓ～Ｓ１０５，Ｓ１０７～Ｓ１１１を実行する専用コンピュータとしての表示制御コンピュータ５２０が、ＨＭＤ３００と一体に構成されている。

第一実施形態では、基本フローのＳ１０１においてリアル空間Ｓｒ中での音圧及び音周波数を計測する計測ユニット２０として、ユーザ２にポータブルなマイクユニット２００が採用されている。そこで第一実施形態では、基本フローのＳ１０２において計測位置Ｐｒを認識するためにカメラユニット４２０により撮影されるマーカ２２０が、マイクユニット２００と一体に構成されている。また第一実施形態では、基本フローのＳ１０６において計測確定条件の成立判定（即ち、肯定判定）を生じさせるユーザ指示のためのボタンユニット２１０が、マイクユニット２００と一体に構成されている。さらに第一実施形態の情報生成ユニット５０では、基本フローのＳ１０１，Ｓ１０６を実行する専用コンピュータとしての計測制御コンピュータ５３０が、マイクユニット２００と一体に構成されている。

尚、第一実施形態の制御コンピュータ５２０，５３０同士は、直接的若しくは間接的に、無線通信又は有線通信可能に構成される。また、図２１に示すように第一実施形態の変形例では、基本フローのＳ１０４，Ｓ１０７がの表示制御コンピュータ５２０に代えて、計測制御コンピュータ５３０により実行されてもよい。

（第二実施形態）
図２２～２４に示すように第二実施形態は、基本形態の一例であって、第一実施形態の変形例である。

第二実施形態の情報生成ユニット５０では、基本フローのＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０７～Ｓ１１１を実行する専用コンピュータとしてのモバイル制御コンピュータ５４０が、ＨＭＤ３００及びマイクユニット２００と別体に構成されていている。このモバイル制御コンピュータ５４０は特に、ユーザ２に対してポータブル且つウェアラブルである。

こうした第二実施形態では、基本フローのＳ１０９，Ｓ１１１の実行にあたり、モバイル制御コンピュータ５４０からの出力に従って表示制御コンピュータ５２０がＨＭＤ３００を制御することで、計測画像Ｉｖが表示される。一方、第二実施形態においても基本フローのＳ１０１，Ｓ１０６は、計測制御コンピュータ５３０により実行される。

尚、第二実施形態の制御コンピュータ５２０，５３０，５４０同士は、直接的若しくは間接的に、無線通信又は有線通信可能に構成される。また、図２５に示すように第二実施形態の変形例では、基本フローのＳ１０４，Ｓ１０７がのモバイル制御コンピュータ５４０に代えて、計測制御コンピュータ５３０により実行されてもよい。

（第三実施形態）
図２６に示すように第三実施形態は、基本形態の一例であって、第一実施形態の変形例である。

第三実施形態では、計測ユニット２０として複数のマイクユニット２００が採用されている。そこで第三実施形態では、各マイクユニット２００と個別に一体化されたボタンユニット２１０のそれぞれにより、基本フローのＳ１０６におけるユーザ指示が入力される。また第三実施形態では、各マイクユニット２００と個別に一体化された計測制御コンピュータ５３０のそれぞれにより、基本フローのＳ１０６が実行される。

尚、第三実施形態の変形例として、複数ずつのマイクユニット２００、ボタンユニット２１０及び計測制御コンピュータ５３０が、第二実施形態に適用されてもよい。

（第四実施形態）
図２７に示すように第四実施形態は、基本形態の一例であって、第一実施形態の変形例である。

第四実施形態では、表示ユニット３０として複数のＨＭＤ３００が採用されている。そこで第四実施形態では、各ＨＭＤ３００と個別に一体化されたカメラユニット４２０のそれぞれにより、基本フローのＳ１０２が実行される。また第四実施形態では、各ＨＭＤ３００と個別に一体化された慣性計測ユニット４３０のそれぞれにより、基本フローのＳ１０３が実行される。さらに第四実施形態では、各ＨＭＤ３００と個別に一体化された表示制御コンピュータ５２０のそれぞれにより、基本フローのＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０７～Ｓ１１１が実行される。

尚、図２８に示すように第四実施形態の変形例では、第三実施形態による複数ずつのマイクユニット２００、ボタンユニット２１０及び計測制御コンピュータ５３０が、適用されてもよい。また第四実施形態の変形例として、複数ずつのＨＭＤ３００、カメラユニット４２０、慣性計測ユニット４３０、及び表示制御コンピュータ５２０が、第二実施形態に適用されてもよい。

（他の実施形態）

以上、基本形態及び複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の形態及び組み合わせに適用することができる。

変形例において情報生成ユニット５０を構成する専用コンピュータは、無線通信又は有線通信可能な少なくとも一つの外部コンピュータであってもよい。変形例において情報生成ユニット５０を構成する専用コンピュータは、デジタル回路及びアナログ回路のうち、少なくとも一方をプロセッサとして含んでいてもよい。ここでデジタル回路とは、例えばＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＳＯＣ、ＰＧＡ、及びＣＰＬＤ等のうち、少なくとも１種類である。またこうしたデジタル回路は、プログラムを格納したメモリを、有していてもよい。

２ユーザ、２０計測ユニット、３０表示ユニット、５０情報生成ユニット、５００仮配置部、５１０固定配置部、Ｉｖ計測画像、Ｉｖｄ差分画像、Ｉｖｐ位置画像、Ｉｖｑ物理量画像、Ｉｖｓ時系列画像、Ｉｖｔ時間画像、Ｐｒ計測位置、Ｐｖ仮想位置、Ｓｒリアル空間、Ｓｖバーチャル空間、ΔＰ設定距離

Claims

リアル空間（Ｓｒ）中においてユーザ（２）により変化する計測位置（Ｐｒ）での物理量を、計測する計測ユニット（２０）と、
計測された前記物理量を表す計測画像（Ｉｖ）を、計測情報として生成する情報生成ユニット（５０）と、
生成された前記計測画像を、前記ユーザに向けたバーチャル空間（Ｓｖ）中に表示する表示ユニット（３０）と、を備え、
前記情報生成ユニットは、
前記バーチャル空間中において現在の前記計測位置と対応する仮想位置（Ｐｖ）に表示される前記計測画像を、仮配置する仮配置部（５００）と、
前記計測位置での計測を確定する計測確定条件が成立すると、前記計測画像を前記仮想位置に固定配置する固定配置部（５１０）と、を有する計測情報処理装置。
前記表示ユニットは、前記ユーザに対してポータブルである請求項１に記載の計測情報処理装置。
前記表示ユニットは、前記ユーザの頭部に対してウェアラブルである請求項２に記載の計測情報処理装置。
前記仮配置部及び前記固定配置部は、前記表示ユニットにより表示される前記計測画像の向きを、前記頭部の向きに合わせて調整する請求項３に記載の計測情報処理装置。
前記表示ユニットは、前記リアル空間に対して前記バーチャル空間中の前記計測画像を重畳表示する請求項３又は４に記載の計測情報処理装置。
前記仮配置部及び前記固定配置部は、前記表示ユニットにより前記バーチャル空間中に３次元表示される前記計測画像を、配置する請求項１～５のいずれか一項に記載の計測情報処理装置。
前記計測画像は、前記仮想位置を表す位置画像（Ｉｖｐ）と、前記計測位置での計測された前記物理量を表す物理量画像（Ｉｖｑ）と、を含み、
前記固定配置部は、前記表示ユニットにより前記位置画像の周囲に表示される前記物理量画像を、固定配置する請求項１～６のいずれか一項に記載の計測情報処理装置。
前記計測画像は、前記計測位置での計測時刻を表す時間画像（Ｉｖｔ）、をさらに含み、
前記固定配置部は、前記表示ユニットにより前記位置画像の周囲に表示される前記時間画像を、固定配置する請求項７に記載の計測情報処理装置。
前記計測画像は、現在及び過去の前記計測位置間での前記物理量の差分と、現在及び過去の前記計測位置間での計測時刻の差分とのうち、少なくとも一方を表す差分画像（Ｉｖｄ）、をさらに含み、
前記固定配置部は、前記表示ユニットにより現在の前記計測位置での前記位置画像の周囲に表示される前記差分画像を、固定配置する請求項７又は８に記載の計測情報処理装置。
前記固定配置部は、前記表示ユニットによる前記計測画像の表示態様を、前記ユーザからの指示に応じて変化させる請求項１～９のいずれか一項に記載の計測情報処理装置。
前記計測画像は、過去の前記計測位置での前記物理量の時系列変化を表す時系列画像（Ｉｖｓ）を、含み、
前記固定配置部は、前記時系列画像を追加した前記計測画像を、前記ユーザからの指示に応じて固定配置する請求項１０に記載の計測情報処理装置。
前記固定配置部は、前記リアル空間中において現在の前記計測位置から設定距離（ΔＰ）外にある過去の前記計測位置に対応した前記計測画像の、前記表示ユニットによる表示濃度を下げる請求項１～１１のいずれか一項に記載の計測情報処理装置。
前記固定配置部は、前記ユーザからの指示に応答して前記計測確定条件が成立すると、前記計測画像を固定配置する請求項１～１２のいずれか一項に記載の計測情報処理装置。
前記固定配置部は、計測開始タイミングからの経過時間に応じて前記計測確定条件が成立すると、前記計測画像を固定配置する請求項１～１２のいずれか一項に記載の計測情報処理装置。
前記固定配置部は、前記リアル空間中における基準位置から前記計測位置までの離間距離に応じて前記計測確定条件が成立すると、前記計測画像を固定配置する請求項１～１２のいずれか一項に記載の計測情報処理装置。
前記固定配置部は、前記計測位置における前記物理量の大小に応じて前記計測確定条件が成立すると、前記計測画像を固定配置する請求項１～１２のいずれか一項に記載の計測情報処理装置。
前記計測ユニットは、前記ユーザに不可視な前記物理量を、計測する請求項１～１５のいずれか一項に記載の計測情報処理装置。
前記情報生成ユニットの少なくとも一部と一体に構成される前記計測ユニットは、前記ユーザに対してポータブルである請求項１～１６のいずれか一項に記載の計測情報処理装置。
リアル空間（Ｓｒ）中においてユーザ（２）により変化する計測位置（Ｐｒ）での物理量を、計測する計測ユニット（２０）と、
計測された前記物理量を表して前記ユーザに向けたバーチャル空間（Ｓｖ）中に表示される計測画像（Ｉｖ）を、計測情報として生成する情報生成ユニット（５０）と、
を備え、
少なくとも一部が前記計測ユニットと一体に構成される前記情報生成ユニットは、
前記バーチャル空間中において現在の前記計測位置と対応する仮想位置（Ｐｖ）に表示される前記計測画像を、仮配置する仮配置部（５００）と、
前記計測位置での計測を確定する計測確定条件が成立すると、前記計測画像を前記仮想位置に固定配置する固定配置部（５１０）と、を有する計測情報処理装置。
リアル空間（Ｓｒ）中においてユーザ（２）により変化する計測位置（Ｐｒ）での物理量を、計測する計測ユニット（２０）と、
計測された前記物理量を表して前記ユーザに向けたバーチャル空間（Ｓｖ）中に表示される計測画像（Ｉｖ）を、計測情報として生成する情報生成ユニット（５０）と、
を備え、
前記情報生成ユニットは、
前記バーチャル空間中において現在の前記計測位置と対応する仮想位置（Ｐｖ）に表示される前記計測画像を、仮配置する仮配置部（５００）と、
前記計測位置での計測を確定する計測確定条件が成立すると、前記計測画像を前記仮想位置に固定配置する固定配置部（５１０）と、を有する計測情報処理装置。