TW201707993A - 紙頁搬運裝置及紙頁搬運方法 - Google Patents

Abstract

紙頁搬運裝置包括搬運滾輪2、按壓滾輪3、滾輪軸4及導引壁5。搬運滾輪2係作用依據旋轉力之力量到搬運對象之紙頁6上。按壓滾輪3係在與搬運滾輪2之間，夾持搬運對象之紙頁6，承受依據搬運滾輪2的旋轉力之力量以旋轉。在按壓滾輪3內部，沿著按壓滾輪3的中心軸，延長形成有軸貫穿孔8。滾輪軸4係被貫穿到在軸貫穿孔8。導引壁5係藉紙頁6的側端緣抵接，導引紙頁6之搬運。滾輪軸4係包括中央部比兩端側還要粗之形狀。在按壓滾輪3中之軸貫穿孔8壁面上，於依據導引壁5與按壓滾輪3之位置關係所決定之位置，形成有凹部10。

Description

紙頁搬運裝置及紙頁搬運方法

本申請案係主張將2015年6月18日提出申請之日本出願特願2015-122750當作基礎之優先權，在此取入其開示之全部。

本發明係關於一種使用滾輪以搬運紙頁之技術。

第7圖係說明在紙頁搬運裝置中，搬運紙頁之主要構成部分一例之示意圖。在此例中，紙頁搬運裝置之構成係包括搬運滾輪55及按壓滾輪56，利用這些滾輪55，56以搬運紙頁60。第8圖係表示自第7圖中之上方側，觀看包含搬運滾輪55之構成部分之態樣之示意圖。

在第8圖之例中，複數搬運滾輪55係在與搬運紙頁60之方向A直交之方向上，彼此間隔配置，這些搬運滾輪55係被安裝在共通之旋轉軸57上。又，安裝有搬運滾輪55之複數旋轉軸57係排列配置在紙頁60之搬運方向A。旋轉軸57係在以該中心軸為中心，可旋轉之狀態下，被支撐構件(未圖示)支撐。搬運滾輪55係與旋轉軸57一體化，與旋轉軸57之旋轉一體性旋轉。

而且，複數之旋轉軸57係共通連接在例如馬達等之驅動裝置(未圖示)，藉驅動裝置之驅動力，以該中心軸為 中心，以相同轉速往相同方向旋轉。

按壓滾輪56係個別相向被配置在各搬運滾輪55上。在按壓滾輪56係藉按壓機構(未圖示)，被作用朝向搬運滾輪55之力量。藉該作用力，按壓滾輪56被搬運滾輪55壓抵。藉此，搬運滾輪55與按壓滾輪56係可夾持搬運對象之紙頁60。

在包括如上述之搬運滾輪55與按壓滾輪56之紙頁搬運裝置中，被搬運滾輪55與按壓滾輪56夾持之紙頁60，係承受由驅動裝置所做之搬運滾輪55之旋轉力，藉此，在搬運方向A上行進(被搬運)。此時，隨著該紙頁60之行進，按壓滾輪56係將該中心軸當作旋轉中心以旋轉。

而且，當紙頁60係長方形(包含正方形)時，最好搬運滾輪55與按壓滾輪56，係使紙頁60在其側端緣60A與搬運方向A大概成為平行之方向上可搬運。但是，有時紙頁60係如第8圖虛線所示，以相對於搬運方向A而言傾斜之方向被搬運。這種紙頁60之傾斜搬運，係由搬運滾輪55或按壓滾輪56之尺寸參差等之複數要因所造成。

在參考文獻1(日本特開2013-67456號公報)中，提案有防止這種紙頁傾斜搬運之構成。在此提案中，於紙頁搬運裝置設有檢出紙頁傾斜量(彎曲量)之偵知器。又，並設在與紙頁之搬運方向直交之方向上之複數搬運滾輪(導向滾輪)，係成為藉各驅動裝置旋轉之構成。而且，被設於紙頁搬運裝置上之控制裝置，係分別控制各驅動裝置中之搬運滾輪(導向滾輪)之旋轉量，使得由偵知器所檢出之傾斜量消失。藉此，紙頁之傾斜被修正。

本發明之主要目的，係提供一種持續抑制零件數量之增加、裝置之大型化及控制之繁雜化，防止在紙頁傾斜之狀態下被搬運之傾斜搬運之技術。

為達成上述目的，本發明之紙頁搬運裝置之一形態有包括：搬運滾輪，作用依據旋轉力之力量到搬運對象之紙頁上；按壓滾輪，在與前述搬運滾輪之間，夾持前述搬運對象之紙頁，承受依據前述搬運滾輪的旋轉力之力量以旋轉；滾輪軸，被貫穿到在前述按壓滾輪內部，沿著該按壓滾輪中心軸延長形成之軸貫穿孔；以及導引壁，藉前述搬運對象之紙頁的側端緣抵接，導引該紙頁之搬運，前述滾輪軸包括中央部比兩端側還要粗之形狀，在前述按壓滾輪中之前述軸貫穿孔內壁面上，於依據前述導引壁與前述按壓滾輪之位置關係所決定之位置，形成有凹部。

又，本發明之紙頁搬運方法之一形態有使包括搬運滾輪、按壓滾輪、滾輪軸及導引壁之裝置中之前述滾輪軸，做成中央部比兩端側還要粗之形狀，前述搬運滾輪係作用依據旋轉力之力量到搬運對象之紙頁上，前述按壓滾輪係在與前述搬運滾輪之間，夾持前述搬運對象之紙頁，承受依據前述搬運滾輪的旋轉力之力量以旋轉，前述滾輪軸係被貫穿到在前述按壓滾輪內部，沿著該按壓滾輪中心軸延長形成之軸貫穿孔，前述導引壁係藉前述搬運對象之紙頁的側端緣抵接，導引該紙頁之搬運， 在前述按壓滾輪中之前述軸貫穿孔內壁面上，於依據前述導引壁與前述按壓滾輪之位置關係所決定之位置，形成有凹部，藉起因於前述凹部之力量，一邊使前述搬運對象之紙頁中之側端緣伴隨在前述導引壁，一邊搬運前述搬運對象之紙頁。

2‧‧‧搬運滾輪

3‧‧‧按壓滾輪

4‧‧‧滾輪軸

5‧‧‧導引壁

6‧‧‧紙頁

8‧‧‧軸貫穿孔

10‧‧‧凹部

20‧‧‧紙頁搬運裝置

21‧‧‧搬運滾輪

22‧‧‧旋轉軸

23‧‧‧按壓滾輪

24‧‧‧滾輪軸

25‧‧‧導引壁

25A‧‧‧壁面

27‧‧‧紙頁

28‧‧‧驅動裝置

30‧‧‧滾輪外殼

31‧‧‧導引面

33‧‧‧軸貫穿孔

35‧‧‧凹部(凹槽部)

37‧‧‧修正滾輪

55‧‧‧搬運滾輪

56‧‧‧按壓滾輪

57‧‧‧旋轉軸

60‧‧‧紙頁

60A‧‧‧側端緣

A‧‧‧搬運方向

第1A圖係說明本發明第1實施形態紙頁搬運裝置的構成之剖面圖。

第1B圖係第1A圖所示構成部分之側視圖。

第2圖係說明本發明第2實施形態紙頁搬運裝置的構成之示意圖。

第3圖係第2圖所示構成之側視圖。

第4圖係第2實施形態紙頁搬運裝置所包括之按壓滾輪之示意剖面圖。

第5圖係說明按壓滾輪之示意圖。

第6圖係說明本發明其他實施形態之紙頁搬運裝置的構成之示意圖。

第7圖係與第8圖一同說明紙頁搬運裝置的主要構成部分一例之示意圖。

第8圖係與第7圖一同說明紙頁搬運裝置的主要構成部分一例之示意圖。

以下，參照圖面說明本發明之實施形態。

〈第1實施形態〉

第1A圖係說明本發明第1實施形態紙頁搬運裝置的構成之剖面圖；第1B圖係第1A圖所示構成部分之側視圖。

第1實施形態之紙頁搬運裝置包括搬運滾輪2、按壓滾輪3、滾輪軸4及導引壁5。搬運滾輪2被連接在驅動裝置(未圖示)，其係藉此驅動裝置之驅動力旋轉之滾輪，作用依據此旋轉力之力量在搬運對象之紙頁6上。

導引壁5係與搬運滾輪2及按壓滾輪3的側端面，透過間隔，被配置成沿著搬運對象之紙頁6之搬運方向A。此導引壁5係包括藉紙頁6側端緣之抵接，導引紙頁6搬運之功能。

在按壓滾輪3內部，作用有壓抵在搬運滾輪2上之力量，按壓滾輪3係藉此力量，被搬運滾輪2壓抵。此按壓滾輪3係在與搬運滾輪2之間，夾持搬運對象之紙頁6。又，按壓滾輪3係被配置使得其中心軸與搬運滾輪2的中心軸平行或概略平行。

在這樣的按壓滾輪3內部，軸貫穿孔8沿著中心軸延伸形成。滾輪軸4係貫穿該軸貫穿孔8。此滾輪軸4係包括中央部比兩端側還要粗之形狀。

而且，在按壓滾輪3中之軸貫穿孔8的內壁面，形成有凹部10。凹部10之形成位置，係依據按壓滾輪3與導引壁5之位置關係所決定之位置。

按壓滾輪3係承受搬運滾輪2之旋轉力，將其中心軸(滾輪軸4)當作中心以旋轉。

此第1實施形態之紙頁搬運裝置係包括上述之構成。在此紙頁搬運裝置中，被搬運滾輪2與按壓滾輪3夾持之 紙頁6，係承受搬運滾輪2之旋轉力，以在搬運方向A行進(被搬運)。此時，按壓滾輪3係隨著該紙頁6之行進(亦即，透過紙頁6承受搬運滾輪2之旋轉力)以旋轉。在此按壓滾輪3的軸貫穿孔8內壁面，形成有凹部10，滾輪軸4係與凹部10的開口端緣成點狀接觸。因此，當按壓滾輪3以滾輪軸4為中心而旋轉時，形成有凹部10之部分之旋轉(滾動)阻力，係比未形成有凹部10之情形還要大。藉此，藉調整凹部10之形成位置等，軸貫穿孔8中之旋轉阻力變大之部分之位置被調整。按壓滾輪3中之其旋轉阻力較大之部分，係與旋轉阻力較小之部分相比較下，紙頁6之搬運量變小。因此，首先，紙頁6相對於搬運方向A而言傾斜，但是，藉此傾斜，紙頁6的側端緣抵接在導引壁5上。在此狀態下，繼續紙頁6之搬運，藉此，紙頁6的側端緣順著導引壁5，結果，紙頁6之傾斜被修正。

而且，在參考文獻1(日本特開2013-67456號公報)中之提案中，必須設置檢出紙頁傾斜之偵知器、及旋轉搬運滾輪之複數驅動裝置，到紙頁搬運裝置上。藉此，在參考文獻1中之紙頁搬運裝置，藉設置複數驅動裝置，其與旋轉搬運滾輪之驅動裝置僅設置一個之情形相比較下，有產生構成零件增加，而且大型化之問題之虞。又，控制裝置係因為依據偵知器之檢出結果，必須個別控制各驅動裝置，有驅動裝置之控制繁雜化之虞。

相對於此，第1實施形態之紙頁搬運裝置，係不設置檢出紙頁6傾斜之偵知器，可一邊抑制零件數量之增加、裝置之大型化及控制構成之繁雜化，一邊防止紙頁6之傾斜搬運。當在紙頁6搬運之下游側，進行在該紙頁6印刷文字等之 處理時，當紙頁6傾斜時，被印刷在該紙頁6上之文字會傾斜，或者，產生印刷之開始位置自被指定之位置偏移之問題。相對於此，在此第1實施形態之紙頁搬運裝置中，紙頁6之傾斜搬運被防止，所以，可避免這種問題之產生。

〈第2實施形態〉

以下，說明本發明之第2實施形態。

第2圖係簡略化表示第2實施形態紙頁搬運裝置的構成之俯視圖。第3圖係表示自第2圖下方側觀得之第2圖中之構成局部之側視圖。第2實施形態之紙頁搬運裝置20，係在搬運方向A上，搬運長方形(包含正方形)紙頁27之裝置。此紙頁搬運裝置20包括搬運滾輪21、旋轉軸22、按壓滾輪23、滾輪軸24及導引壁25。

在此第2實施形態中，搬運滾輪21係由彈性材料(例如橡膠)構成。又，透過在與搬運方向A直交之方向中，複數(三個)搬運滾輪21彼此間隔，而且，使中心軸被配置成同軸，在這些搬運滾輪21的中心部，貫穿有共通之旋轉軸22。旋轉軸22係與這些搬運滾輪21一體化。在此第2實施形態中，與搬運滾輪21一體化之複數旋轉軸22，係在搬運方向A上彼此間隔並設。又，複數之旋轉軸22係共通被連接在驅動裝置28上。驅動裝置28係例如馬達，其係旋轉軸22將中心軸當作中心以旋轉之動力源。藉此驅動裝置28之驅動力，全部搬運滾輪21係以相同旋轉方向及相同轉速旋轉。

按壓滾輪23係以非彈性材料(例如塑膠)構成，個別相向於各搬運滾輪21被配置。在此第2實施形態中，於 紙頁搬運裝置20設有個別收容各按壓滾輪23之複數滾輪外殼30。各滾輪外殼30係被固定在固定構件(未圖示)上。各按壓滾輪23係在相向於搬運滾輪21之一部份，自滾輪外殼30突出到搬運滾輪21側之狀態下，被滾輪外殼30收容。各按壓滾輪23係其中心軸被配設使得與相向之搬運滾輪21的中心軸平行或概略平行。

第4圖係以包含中心軸之平面切斷按壓滾輪23時之按壓滾輪23之剖面圖。在各按壓滾輪23形成有沿著中心軸延伸之軸貫穿孔33。此軸貫穿孔33之孔徑，係與孔之長度方向之位置無關地，皆為相同。在軸貫穿孔33貫穿有滾輪軸24。在此第2實施形態中，滾輪軸24係成為中央部比兩端側還要粗之形狀(皇冠形狀)。

滾輪軸24之兩端側，係在對於搬運滾輪21之遠近方向上可移動之狀態下，被滾輪外殼30支撐。又，在滾輪外殼30之內部，設有例如彈簧等之彈性構件(未圖示)，藉此彈性構件，在滾輪軸24作用有朝向搬運滾輪21之方向之推壓力。此推壓力係透過滾輪軸24作用在按壓滾輪23上，壓抵按壓滾輪23到搬運滾輪21。這種按壓滾輪23係在與搬運滾輪21之間，夾持搬運對象之紙頁27。

在此第2實施形態中，被搬運滾輪21與按壓滾輪23夾持之紙頁27，係承受由驅動裝置28所做之搬運滾輪21之旋轉力，藉此，在搬運方向A上行進。又，隨著此紙頁27之行進，按壓滾輪23旋轉。在此紙頁搬運裝置20中，配設有導引紙頁27的表裡兩面側之導引面31，使得伴隨在被搬運滾 輪21與按壓滾輪23搬運之紙頁27的紙面。

導引壁25係立設在該導引面31的端緣部。該導引壁25係包括沿著搬運紙頁27之搬運方向A之壁面25A。在此第2實施形態中，導引壁25係使紙頁27的側端緣伴隨該壁面25A，以搬運紙頁27，藉此，導引紙頁27之搬運。

而且，按壓滾輪23最好自一端側到另一端側皆係相同粗細。但是，在按壓滾輪23因為製造精度，產生第5圖所示之尺寸參差。亦即，第5圖所示之按壓滾輪23，係成為一端側(以下，為了容易瞭解說明，當作右端側)之粗細，係比另一端側(以下，當作左端側)還要細(右端側的直徑比左端側的直徑小)之態樣。這種按壓滾輪23之尺寸參差，係成為紙頁27相對於搬運方向A而言，傾斜被搬運之傾斜搬運之原因之一。在此第2實施形態中，改善由這種按壓滾輪23之尺寸參差所造成之紙頁27之傾斜搬運之手法，有滾輪軸24如上所述地，成為中央部比兩端側還要粗之形狀(皇冠狀)。

亦即，為抑制紙頁27之傾斜搬運，按壓滾輪23最好在滾輪之寬度方向上，與紙頁27線狀接觸。但是，當在按壓滾輪23上有如上述之尺寸參差時，該按壓滾輪23有與紙頁27做點狀接觸之虞。

相對於此，滾輪軸24係呈皇冠狀，藉此滾輪軸24的較粗部分係點接觸到按壓滾輪23的軸貫穿孔33內壁面。而且，藉被賦予到滾輪軸24上之彈性構件之推壓力，以該點接觸部分為基礎，按壓滾輪23的外周面係順著搬運滾輪21之外周面。亦即，按壓滾輪23係成為與紙頁27成線狀接觸。

但是，當在按壓滾輪23有尺寸參差時，如上所述，即使按壓滾輪23可與紙頁27線狀接觸，本發明者也注意到其使紙頁27傾斜地搬運。亦即，在按壓滾輪23中，例如如第5圖所示，當左端側與右端側之直徑不同時，滾輪軸24係首先，在按壓滾輪23的軸貫穿孔33內壁面中之直徑較大之側中，做點接觸。由此狀態，在滾輪軸24的左右兩端側，作用有由彈性構件所做之相同大小之推壓力，藉此，離開該點接觸部分之較遠側之滾輪軸24之力矩變大，結果，滾輪軸24傾斜。而且，滾輪軸24係在軸貫穿孔33內壁面中之左右中央部中，成點接觸狀態，在此狀態下很穩定。

但是，在此狀態下，自滾輪軸24中心軸，至按壓滾輪23中之接觸到紙頁27之外周面部分為止之長度，係左右不同，藉此，按壓滾輪23中之旋轉半徑係左右不同。因此，當隨著由搬運滾輪21之旋轉驅動所做之紙頁27之行進，而按壓滾輪23旋轉時，按壓滾輪23之旋轉半徑較小者中之紙頁27之搬運量，係小於旋轉半徑較大者。換言之，對於紙頁27之按壓滾輪23之搬運負載，係旋轉半徑較小者，大於旋轉半徑較大者。藉此，產生紙頁27一邊相對於搬運方向A而言傾斜，一邊被搬運之事態。

考慮這種事態，本發明者想出下述之構成。亦即，在此第2實施形態中，第4圖所示之凹部(凹槽部)35，係在按壓滾輪23的軸貫穿孔33內壁面上，於環繞該內壁面之態樣下被形成。此凹部35之形成位置，係比按壓滾輪23的中央部還要偏移到第4圖所示之左側或右側之位置。此偏移方向或偏 移量，係依據導引壁25與按壓滾輪23之位置關係以決定。又，其偏移量或凹部35的寬度，係也考慮滾輪軸24的皇冠狀外周面之曲率等以被設計。

亦即，在滾輪軸24係與軸貫穿孔33內壁面成線接觸之狀態下，在軸貫穿孔33內壁面形成有凹部35，藉此，滾輪軸24係在該凹部35的開口端緣中，成為點接觸狀態。例如如第4圖所示，當凹部35偏移到軸貫穿孔33中央部的右側時，藉凹部35的開口端緣與內壁面之點接觸，滾輪軸24與軸貫穿孔33內壁面之旋轉(滾動)阻力，係變成右側大於左側。因此，按壓滾輪23的右側係變得比左側還較難旋轉，藉此，對於紙頁27之按壓滾輪23右側之搬運阻力係大於左側。藉此，紙頁27係藉按壓滾輪23而相對於搬運方向A而言，往右側傾斜。

在此第2實施形態中，在按壓滾輪23之第4圖中之左側，配置有導引壁25，所以，藉如上述之紙頁27之傾斜，紙頁27的後端側係抵接在導引壁25。在由此抵接所做之反作用力作用到紙頁27上之狀態下，繼續紙頁27之搬運，藉此，紙頁27的左側端緣順著導引壁25，結果，紙頁27之傾斜被修正。

如此一來，紙頁搬運裝置20係藉被設於按壓滾輪23的軸貫穿孔33內壁面上之凹部35與導引壁25，可修正紙頁27之傾斜。該凹部35之形成位置，具體說來，係依據按壓滾輪23與導引壁25之位置關係，例如藉實驗或模擬等而如下述地被決定。亦即，當欲自紙頁27的後端側順著導引壁25時，在比按壓滾輪23還要左側，配置有導引壁25時，凹部35係被配置在軸貫穿孔33中之中央部之往右側偏移之位置。又， 當欲自紙頁27的後端側順著導引壁25時，在比按壓滾輪23還要右側，配置有導引壁25時，凹部35係被配置在軸貫穿孔33中之中央部之往左側偏移之位置。

在此第2實施形態中，設有複數之按壓滾輪23，全部之按壓滾輪23中之軸貫穿孔33內壁面中，同樣形成有凹部35。

在此第2實施形態之紙頁搬運裝置20中，如上所述，被插入按壓滾輪23之滾輪軸24係呈皇冠狀(大鼓狀)。又，在按壓滾輪23的軸貫穿孔33內壁面形成有凹部35，而且，設有導引壁25。藉此構成，紙頁搬運裝置20可抑制按壓滾輪23之尺寸參差所造成之紙頁27之傾斜搬運。藉此，紙頁搬運裝置20係在對於被該紙頁搬運裝置20搬運之紙頁27所實施之處理(例如印字處理)中，可避免傾斜搬運所造成之不良情形。

〈其他實施形態〉

而且，本發明並不侷限於第1與第2實施形態，可採取種種實施形態。本發明也可以適用於例如在第2實施形態之構成之外，還設有第6圖所示之修正滾輪37之紙頁搬運裝置。

在第6圖所示之紙頁搬運裝置中，修正滾輪37係在朝向紙頁27前進方向與自紙頁27後退之方向上，可移動之狀態下被配設。又，設有使修正滾輪37在這種前進方向與後退方向上移動之移動機構。修正滾輪37係被設置，使得朝向導引壁25(倚靠)方向之力量，依據旋轉力而作用在紙頁27上。

修正滾輪37係通常於自紙頁27後退後之位置上待機。而且，當紙頁27被插入紙頁搬運裝置20以相向於修正 滾輪37之情事，被例如光學式偵知器檢出後，移動機構朝向紙頁27以移動修正滾輪37。而且，在修正滾輪37抵接在紙頁27上之狀態下，修正滾輪37旋轉，藉此，修正滾輪37係作用使紙頁27靠近導引壁25側之方向之力量，在紙頁27上。藉此，當紙頁27係在傾斜狀態下被插入紙頁搬運裝置20時，可修正該紙頁27之傾斜。之後，在移動機構後退修正滾輪37後，搬運滾輪21旋轉驅動，藉此，紙頁27被搬運滾輪21與按壓滾輪23夾持，如在第2實施形態所述，被該搬運滾輪21與按壓滾輪23搬運。

在包括這種修正滾輪37之紙頁搬運裝置20中，也包括與第2實施形態相同之構成，藉此，可防止按壓滾輪23之尺寸參差所造成之紙頁27之傾斜搬運。

而且，在第2實施形態中，複數搬運滾輪21所安裝之旋轉軸22係設有複數支。相對於此，在僅設有一支這種旋轉軸22之紙頁搬運裝置，也可以適用本發明。而且，在包括複數搬運滾輪21沿著搬運方向A排列成一列之構成之紙頁搬運裝置，也可以適用本發明。

而且，在第2實施形態中，形成有傾斜紙頁27之凹部35，使得抵接紙頁27之搬運方向中之後端側到導引壁25。相對於此，也可以形成有傾斜紙頁27之凹部35，使得抵接紙頁27之搬運方向中之前端側到導引壁25。在此情形下，例如當導引壁25配置在比按壓滾輪23還要左側時，凹部35係形成在按壓滾輪23的軸貫穿孔33中之比中央部還要往左側偏移之位置。又，當導引壁25配置在比按壓滾輪23還要右側 時，凹部35係形成在按壓滾輪23的軸貫穿孔33中之比中央部還要往右側偏移之位置。

而且，在第2實施形態中，凹部35係包括環繞軸貫穿孔33內壁面之態樣之凹槽部。也可以取代上述地，例如複數之凹部35係在環繞軸貫穿孔33內壁面之方向上，透過間隔以排列之態樣。

以上，將上述實施形態當作模範例，說明過本發明。但是，本發明並不侷限於上述實施形態。亦即，本發明係在本發明之範圍內，也可以適用該業者可理解之種種態樣。

2‧‧‧搬運滾輪

3‧‧‧按壓滾輪

4‧‧‧滾輪軸

5‧‧‧導引壁

6‧‧‧紙頁

8‧‧‧軸貫穿孔

10‧‧‧凹部

Claims (6)

1. 一種紙頁搬運裝置，包括：搬運滾輪，作用依據旋轉力之力量到搬運對象之紙頁上；按壓滾輪，在與前述搬運滾輪之間，夾持前述搬運對象之紙頁，承受依據前述搬運滾輪的旋轉力之力量以旋轉；滾輪軸，被貫穿到在前述按壓滾輪內部，沿著該按壓滾輪中心軸延長形成之軸貫穿孔；以及導引壁，藉前述搬運對象之紙頁的側端緣抵接，導引該紙頁之搬運，前述滾輪軸包括中央部比兩端側還要粗之形狀，在前述按壓滾輪中之前述軸貫穿孔內壁面上，於依據前述導引壁與前述按壓滾輪之位置關係所決定之位置，形成有凹部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之紙頁搬運裝置，其中，前述凹部係形成為環繞前述軸貫穿孔內壁面之態樣。
3. 如申請專利範圍第1項所述之紙頁搬運裝置，其中，複數之前述搬運滾輪係在與搬運前述搬運對象之紙頁之搬運方向直交之方向上，彼此間隔地被排列，配置有個別對應前述各搬運滾輪之前述按壓滾輪，在各按壓滾輪中之前述軸貫穿孔內壁面上，於相同位置形成有前述凹部。
4. 如申請專利範圍第1項所述之紙頁搬運裝置，其中，複數之前述搬運滾輪係在搬運前述搬運對象之紙頁之方向上，彼此間隔地被排列， 配置有個別對應前述各搬運滾輪之前述按壓滾輪，在各按壓滾輪中之前述軸貫穿孔內壁面上，於相同位置形成有前述凹部。
5. 如申請專利範圍第1項所述之紙頁搬運裝置，其中，更包括作用朝向前述導引壁之方向之力量，到被前述搬運滾輪與前述按壓滾輪夾持前之前述搬運對象之紙頁上之修正滾輪。
6. 一種紙頁搬運方法，使包括搬運滾輪、按壓滾輪、滾輪軸及導引壁之裝置中之前述滾輪軸，做成中央部比兩端側還要粗之形狀，前述搬運滾輪係作用依據旋轉力之力量到搬運對象之紙頁上，前述按壓滾輪係在與前述搬運滾輪之間，夾持前述搬運對象之紙頁，承受依據前述搬運滾輪的旋轉力之力量以旋轉，前述滾輪軸係被貫穿到在前述按壓滾輪內部，沿著該按壓滾輪中心軸延長形成之軸貫穿孔，前述導引壁係藉前述搬運對象之紙頁的側端緣抵接，導引該紙頁之搬運，在前述按壓滾輪中之前述軸貫穿孔內壁面上，於依據前述導引壁與前述按壓滾輪之位置關係所決定之位置，形成有凹部，藉起因於前述凹部之力量，一邊使前述搬運對象之紙頁中之側端緣伴隨在前述導引壁，一邊搬運前述搬運對象之紙頁。