TW201704040A - 於多色印刷機中的標記檢出裝置之光檢測器 - Google Patents

Abstract

做為各色的標記檢出用光感測器，可以對應各色共通使用且具高檢出感度。 光感測器(91)具有對標記照射光的光源(911)及接收標記的反射光之受光元件(912)。光源(911)具有：白色光源(911w)、及藍色LED(911b)、及紅色LED(911r)。當應檢出的標記為黃色時，只點亮藍色LED(911b)；當應檢出的標記為藍色時，只點亮紅色LED(911r)；當應檢出的標記為紅色或黑色時，只點亮白色光源(911w)。

Description

於多色印刷機中的標記檢出裝置之光檢測器

本發明係有關一種藉由多色凹版印刷機或多色膠版印刷機等多色印刷機，防止其印刷的色偏所使用的預測控制，將標記檢出的標記檢出裝置之光感測器。

用於多色凹版印刷機，利用分配有不同顏色的複數印版滾筒，在紙或薄膜等膜版上疊印出圖案時，因印版滾筒產生回轉偏移或膜版產生伸縮，最終將導致圖案的色偏。

於是，為了防止該色偏的發生，當該印版滾筒將特定顏色的圖案印刷至膜版時，同時在各個印版滾筒中，膜版的空白部印刷同色的標記，藉此，在膜版上並列印刷複數的標記。接著，藉由檢測出該些複數標記相互間的節距，可以得到是否有色偏或色偏的程度，基於這些得到的結果，可以進行防止色偏發生的預測控制。

於該預測控制中，在閘信號的有效期間中，利用2個光感測器檢測出兩個相鄰印版滾筒間所印刷的2個標記，將檢出的2個標記相鄰邊緣間之節距設為預定 值，調整相鄰2個印版滾筒的下游側印版滾筒的回轉相位，或調整相鄰2個印版滾筒之間的膜版的通過長，藉此修正搬送方向的色偏。

利用圖3，藉由多色凹版輪轉印刷機在膜版上進行多色印刷的例子，說明預測控制。類似於圖3的構成記載於專利文獻1中。

如圖3所示的凹版輪轉印刷機中，從供紙輥1陸續放出膜版4，並藉由導輥2給送，向卷取輥3卷取搬送中的該膜版4，相對於該膜版4，從該搬送方向的上游至下游方向，順次排列配置同一速度且同一相位回轉的印版滾筒5A、5B、5C、5D。於是，例如：藉由印版滾筒5A的黃色圖案、印版滾筒5B的紅色圖案、印版滾筒5C的藍色圖案、印版滾筒5D的黑色圖案的各自印刷，在膜版4上疊印出黃色、紅色、藍色、及黑色的圖案。此外，膜版4相對印版滾筒5A、5B、5C、5D，由壓印滾筒6A、6B、6C、6D分別對該些印版滾筒進行壓印印刷。

各印版滾筒5A~5D具有相同的周長，每當該些印版滾筒5A~5D進行1次回轉，就進行1片的圖案印刷，通過印版滾筒5A~5D的膜版4，以各印版滾筒的周長為1單位，重覆呈現同一圖案的多色印刷部分。

為了進行預測控制，在膜版4橫向的端部的無圖案之空白區域中，在結束印刷的時點，並排印刷有如圖4所示的長方形標記(預測調整標記)7A、7B、7C、7D。標記7A藉由印版滾筒5A印刷成黃色，標記7B藉由 印版滾筒5B印刷成紅色，標記7C藉由印版滾筒5C印刷成藍色，標記7D藉由印版滾筒5D印刷成黑色。

各印版滾筒5A~5D自體在形成原先印刷目的之圖案印刷部的同時，遠離該圖案印刷部處的餘白部分，形成為了印刷標記7A~7D的標記印刷部。於是，面對各個印版滾筒5A~5D，配置有為了初步設定該印版滾筒5A~5D之回轉相位的標記印刷部檢出裝置8A、8B、8C、8D，並非接觸檢測出該標記印刷部。

此外，第2個以後的印版滾筒5B~5D之下游側，為檢測出在膜版4上印刷的標記之相鄰印版滾筒所印刷出的2個標記，配置有標記檢出裝置9B、9C、9D。標記檢出裝置9B配置於印版滾筒5B的下游側，檢測出印版滾筒5A及5B所印刷的標記7A、7B，並由該檢出信號將該兩標記7A、7B之間的節距檢出。標記檢出裝置9C配置於印版滾筒5C的下游側，檢測出印版滾筒5B及5C所印刷的標記7B、7C，並由該檢出信號將該兩標記7B、7C之間的節距檢出。標記檢出裝置9D配置於印版滾筒5D的下游側，檢測出印版滾筒5C及5D所印刷的標記7C、7D，並由該檢出信號將該兩標記7C、7D之間的節距檢出。

各標記檢出裝置9B~9D，藉由於膜版4上印刷的前述2個標記的到達時機為有效的閘信號，取得該檢出信號。利用這種閘信號的原因為：於膜版4上印刷的標記，因為在該膜版4端部的餘白部分排列成為一列，最後 印刷成4個標記，能夠正確地選擇在這裡面成為目標的2個標記。

各印版滾筒5A~5D藉由輔助馬達10A、10B、10C、10D以獨立且同一速度且預定的相位驅動。編碼器於各輔助馬達10A~10D的回轉軸安裝有編碼器11A、11B、11C、11D，該些編碼器11A~11D檢測出各個輔助馬達10A~10D的回轉相位。

預測控制裝置12具有中央處理裝置(CPU)，驅動用的程式儲存有：各印版滾筒5A~5D的直徑、各壓印滾筒6A~6D的直徑、各標記印刷部檢出裝置8A~8D的安裝位置、對應的印版滾筒的印刷點間的通過長、及其他各種數據。因此，基於標記檢出裝置9B~9D的檢出結果，除了調整印版滾筒5B~5D的相位以外，也進行印版滾筒5A~5D相互間的相位差設定及前述閘信號的發生時機設定。該預測控制裝置12藉由線S1輸入標記印刷部檢出裝置8A~8D的輸出信號，藉由線S2輸入各標記檢出裝置9A~9D的輸出信號，藉由線S3輸入編碼器11A~11D的輸出信號。此外，預測控制裝置12，藉由線S4控制輔助馬達10A~10D。

如圖4所示，在印刷於膜版4的預測控制用的標記7A~7D中，於(a)列所示的各標記7A~7D，以節距H1正規(例如20mm)印刷。在此表示各色的圖案正常地印刷於膜版4上。相對於此，(b)列所示的各標記7A~7D，於標記7D(黑色)，僅於膜版4的搬送方向X的方向，發 生了距離d1的偏差。在此，表示黑色的圖案僅於膜版4的搬送方向X的方向，發生了距離d1的偏差。

在這種情況下，藉由監視標記7D相對於標記7C的相對位置，可以檢測出黑色的圖案的偏差距離d1，為了使該距離d1為0，控制輔助馬達10D調整印版滾筒5D的回轉相位並進行預測控制。

如上所述，為了進行預測控制，必需檢測出印刷於相鄰兩印版滾筒間的2個標記的節距，為了進行該檢測，標記檢出裝置9B~9D使用分別具有光源及受光元件的2個光感測器。

圖5代表標記檢出裝置9D。標記檢出裝置9B於膜版4的搬送方向X的下游側，配置光感測器9D1，上游側配置光感測器9D2。光感測器9D1、9D2為了檢測出：由印版滾筒5C所印刷的標記7C與由印版滾筒5D所印刷的標記7D之間的節距，在被照射的標記7C、7D上之照射光節距以相同於標記7C、7D的節距H1的正規之值的方式配置。

圖6表示檢出的波形圖。於圖6中，檢出信號V9D1為光感測器9D1的檢出信號，具有標記7A~7D的檢出脈衝7A1、7B1、7C1、7D1。檢出信號V9D2為光感測器9D2的檢出信號，具有標記7A~7D的檢出脈衝7A1、7B1、7C1、7D1。若配置於膜版4下游側的光感測器9D1所檢出的標記7C之檢出脈衝7C1之前邊緣的時機，與配置於膜版4上游側的光感測器9D2所檢出的標記 7D之檢出脈衝7D1之前邊緣的時機為一致的話，兩標記7C、7D的節距H1為正規值，表示印版滾筒5D相對於印版滾筒5C的回轉相位差為零。

不過，若光感測器9D2所檢出標記7D之檢出脈衝7D1之前邊緣的時機，比光感測器9D1所檢出標記7C之檢出脈衝7C1之前邊緣的時機快了時間T1的話，兩標記7C、7D的節距H1比正規值小(圖4的(b)短d1)，表示印刷標記7D的印版滾筒7D的回轉相位快了時間T1。這種情況下，控制輔助馬達10D使印版滾筒5D的回轉相位延遲T1，進行預測控制。

不過，從標記檢出裝置9D的光感測器9D1、9D2維持該檢出輸出時，如圖6所示，因為除了標記7C及7D的檢出脈衝7C1、7D1以外，也輸出標記7A、7B的檢出脈衝7A1、7B1，為了選擇現在的預測控制應使用的檢出脈衝7C1、7D1，使用閘信號Vgate_D，在該閘信號Vgate_D的有效期間T0中，檢測出該檢出脈衝7C1、7D1。

但是，在多色印刷時，雖然在前述的例子裡進行黃色、紅色、藍色、黑色的印刷，但在印刷黃色的標記7A且膜版4的背景色為白色時，即便使用通常的白色光照射，利用標記檢出裝置9B的光感測器也很難明確地檢測出標記7A的形狀。當膜版4若和紙箱的顏色同樣是茶色時會更加困難。此外，印刷藍色的標記7C時也有同樣的問題。

於是，從前為了檢出黃色的標記7A，使用藍色濾光片以提升黃色的檢出能力，或是使用做為光源的藍色LED及紅色LED，將兩LED同時點亮以提升黃色的檢出能力(專利文獻2)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]特開平6-079863號公報

[專利文獻2]特開平8-156235號公報

不過，使用藍色濾光片或同時點亮藍色LED及紅色LED的標記檢出裝置，除了檢測出黃色的標記以外，無法得到高檢出感度也是個問題。

本發明的目的為提供一種：做為各色的標記檢出用光感測器，可以對應各色共通使用且具高檢出感度，並且能夠解決上述問題的標記檢出裝置之光感測器。

為了達成上述目的，請求項1有關的發明為：一種標記檢出裝置的光感測器，用於多色印刷機，藉由複數個印版滾筒在搬送中的膜版上印刷，為了達到預測 控制，將複數個彼此顏色相異的標記各自檢出，其中該光感測器的特徵在於，具有：照射前述標記之光源，及接收前述標記的反射光之受光元件；前述光源可切換照射光的顏色，當應檢出的標記顏色為特定顏色時，照射相對該特定顏色的互補色或呈相反色關係之色光。

請求項2有關的發明為：於請求項1所述的光感測器中，其中前述光源具備：白色光源、藍色LED、紅色LED；當應檢出的標記為黃色時，只點亮前述藍色LED；當應檢出的標記為藍色時，只點亮前述紅色LED；當應檢出的標記為紅色或黑色時，只點亮前述白色光源。

請求項3有關的發明為：於請求項1所述的光感測器中，其中前述光源具備：藍色LED、綠色LED、紅色LED；當應檢出的標記為黃色時，只點亮前述藍色LED；當應檢出的標記為藍色時，只點亮前述紅色LED；當應檢出的標記為紅色或黑色時，將前述藍色LED及綠色LED及紅色LED全部點亮。

根據本發明之光感測器，因為可以切換光源之照射光的顏色，以對應該檢出之標記的最適合顏色，利用各自1種類的光感測器對應不同顏色印刷之複數標記，可以檢測出高檢出感度。

1‧‧‧供紙輥

2‧‧‧導輥

3‧‧‧卷取輥

4‧‧‧膜版

5A~5D‧‧‧印版滾筒

6A~6D‧‧‧壓印滾筒

7A~7D‧‧‧標記

8A~8D‧‧‧標記印刷部檢出裝置

9B~9D，90‧‧‧標記檢出裝置

9D1、9D2、91、92‧‧‧光感測器

911‧‧‧光源

911b‧‧‧藍色LED

911r‧‧‧紅色LED

911w‧‧‧鹵素燈

912‧‧‧受光元件

921‧‧‧光源

921b‧‧‧藍色LED

921r‧‧‧紅色LED

921w‧‧‧鹵素燈

922‧‧‧受光元件

10A~10D‧‧‧輔助馬達

11A~11D‧‧‧編碼器

12‧‧‧預測控制裝置

[圖1]為本發明實施例的標記檢出裝置之說明圖。

[圖2](a)為標記檢出裝置9B的說明圖，(b)為標記檢出裝置9C的說明圖，(c)為標記檢出裝置9D的說明圖。

[圖3]為多色凹版印刷機的概略構成圖。

[圖4]為預測控制的說明圖。

[圖5]標記檢出裝置9D檢測出標記7C、7D的說明圖。

[圖6]標記檢出裝置9D所檢出的檢出信號及閘信號之波形圖。

本發明的實施例的標記檢出裝置的光感測器光源，為了對應檢出對象的標記顏色，而切換照射光。如同前述，當利用白色光照射黃色標記7A並檢出時，因為難以區別膜版4的背景色(茶色、白色)，而無法得到高檢出感度，因此對該黃色照射其互補色或呈相反色關係之藍色光。而且，當利用白色光照射藍色標記7C並檢出時，同樣地因為難以區別膜版4的背景色，而無法得到高檢出感度，因此對該藍色照射其互補色或呈相反色關係之紅色光。再來，有關紅色標記7C及黑色標記7D，利用白色光照射，可以從膜版4的背景色區別出來，可以得到高檢出感度，因此照射該白色光。

圖1為本發明之1個實施例的標記檢出裝置 90之構成說明圖。該標記檢出裝置9D作為圖3所說明的標記檢出裝置9B~9D使用。於標記檢出裝置90中，光感測器91為一種為了檢測出相鄰2個印版滾筒所印刷的2個標記中的下游側標記所用的光感測器；光感測器92為一種為了檢測出上游側標記所用的光感測器。因此，於標記中，藉由光感測器91的光源911的照射光、及藉由光感測器92的光源921於標記的照射光之間的節距，使應檢出的2個標記的節距的正規值為一致。

光感測器91具有：光源911及受光元件912。光源911包含：發出白色光的鹵素燈911w、及藍色LED911b、及紅色LED911r。受光元件912為光二極體或光三極體。

於是，控制光感測器91的光源911，在當檢出的黃色標記7A時，只點亮藍色LED911b，當應檢出的紅色標記7B時，只點亮鹵素燈911w；當應檢出的藍色標記7C時，只點亮紅色LED911r。此外，雖然當檢出黑色標記時，應控制只點亮鹵素燈911w，但如圖4所示：當標記7A~7D並列時，光源911不檢出黑色標記7D(參照圖2(c))。

光感測器92具有：光源921及受光元件922。光源921包含：發出白色光的鹵素燈921w、及藍色LED921b、及紅色LED921r。受光元件922為光二極體或光三極體。

於是，控制光感測器92的光源921，在當檢 出的藍色標記7C時，只點亮紅色LED921r，當檢出的紅色標記7B時或黑色標記7D時，只點亮鹵素燈921w。此外，雖然當檢出黃色標記時，應控制僅點亮藍色LED921b，但如圖4所示：當標記7A~7B並列時，光源921不檢出黃色標記7A(參照圖2(a))。

接著，如圖4所示：當各色之標記7A~7D並列印刷時，標記檢出裝置90做為圖3所說明的標記檢出裝置9B使用時，上游側的光感測器92的光源921為了檢測出紅色的標記7B，只點亮鹵素燈921w，下游側的光感測器91的光源911為了檢測出黃色的標記7A，只點亮藍色LED911b(參照圖2(a))

此外，當標記檢出裝置90做為圖3所說明的標記檢出裝置9C使用時，上游側的光感測器92的光源921為了檢測出藍色的標記7C，只點亮紅色LED911r，下游側的光感測器91的光源911為了檢測出紅色的標記7B，只點亮鹵素燈911w(參照圖2(b))。

此外，當標記檢出裝置90做為圖3所說明的標記檢出裝置9D使用時，上游側的光感測器92的光源921為了檢測出黑色的標記7D，只點亮鹵素燈921w，下游側的光感測器91的光源911為了檢測出藍色的標記7C，只點亮紅色LED911r(參照圖2(c))。

而且，光源911、912除了藍色LED及紅色LED之外，若也使用綠色LED的話，因為可以由這3色的LED生成白色光，此時即不再需要使用做為白色光的 鹵素燈。

此外，靠近標記檢出裝置90的膜版4的前端部分，由第1~4的光纖所構成，於第1光纖的後端與光源911，第2光纖的後端與受光元件912，第3光纖的後端與光源921，第4光纖的後端與受光元件912，將其各自結合的話，該些光源911、912或受光元件912、922可配置於遠離膜版4的地方，該配置地方的選定自由度將提高。

4‧‧‧膜版

7A~7B‧‧‧標記

90‧‧‧標記檢出裝置

91、92‧‧‧光感測器

911‧‧‧光源

911b‧‧‧藍色LED

911r‧‧‧紅色LED

911w‧‧‧鹵素燈

912‧‧‧受光元件

921‧‧‧光源

921b‧‧‧藍色LED

921r‧‧‧紅色LED

921w‧‧‧鹵素燈

922‧‧‧受光元件

Claims (3)

1. 一種標記檢出裝置的光感測器，用於多色印刷機，藉由複數個印版滾筒在搬送中的膜版上印刷，為了達到預測控制，將複數個彼此顏色相異的標記各自檢出，其中該光感測器的特徵在於，具有：照射前述標記之光源，及接收前述標記的反射光之受光元件；前述光源可切換照射光的顏色，當應檢出的標記顏色為特定顏色時，照射相對該特定顏色的互補色或呈相反色關係之色光。
2. 如請求項1所述之光感測器，其中，前述光源具備：白色光源、藍色LED、紅色LED；當應檢出的標記為黃色時，只點亮前述藍色LED；當應檢出的標記為藍色時，只點亮前述紅色LED；當應檢出的標記為紅色或黑色時，只點亮前述白色光源。
3. 如請求項1所述之光感測器，其中，前述光源具備：藍色LED、綠色LED、及紅色LED；當應檢出的標記為黃色時，只點亮前述藍色LED；當應檢出的標記為藍色時，只點亮前述紅色LED；當應檢出的標記為紅色或黑色時，將前述藍色LED及綠色LED及紅色LED全部點亮。