TW201642773A - 鞋類成形裝置 - Google Patents

Abstract

鞋的建構依賴於施加壓力以將鞋部分成形為所要形狀及組態。施加壓力是藉由可調整寬度的滾輪來實現，以符合不同尺寸的鞋，同時仍接觸所述鞋部分以符合所述形狀。另外，振動能量可自所述滾輪傳輸至所述鞋部分以輔助所述鞋部分的成形及塑形製程。

Description

鞋類成形裝置

本發明提供用於將鞋類物件（article of footwear）的一或多個部分成形為處於適合用作鞋類（footwear）的條件下的設備及方法。

鞋（shoe）可圍繞鞋匠的鞋楦頭（last）而成形。可操縱鞋的材料，諸如鞋面（shoe upper）材料，以使其呈現所要形狀，諸如套頭（toe box）。所述操縱可在費力過程中手動完成，導致執行所述操縱的工人產生疲勞。

本發明的態樣係關於使用可調整寬度的滾輪成形鞋類物件的一部分。在諸態樣中，滾輪可調整至物件的特定部分或其可調整至物件的已知尺寸。滾輪可接著跨越物件的一部分滾動以施加使物件成形或塑形的壓縮力。所述成形/塑形可藉由對物件施加振動能量、熱能（例如，熱）及/或蒸汽來增強。在例示性態樣中，滾輪可藉由機器人機構依據已程式化或所感測的工具路徑而移動。

提供此(發明內容)以按簡化形式引入下文在(實施方式)中進一步描述的概念的選擇。此(發明內容)並不意欲識別所主張標的物的關鍵特徵或基本特徵，亦不意欲在判定所主張標的物的範疇過程中用作輔助。

本文中藉由特異性描述本發明的實施例的標的物以滿足法定要求。然而，描述自身並不意欲限制本專利的範疇。確切而言，本發明人已設想所主張標的物亦可以其他方式體現，以包含類似於本文件中所描述的步驟或步驟組合的不同步驟或步驟組合，以及其他目前或未來技術。

本發明的態樣係關於使用可調整寬度的滾輪成形鞋類物件的一部分。在諸態樣中，滾輪可調整至物件的特定部分或其可調整至物件的已知尺寸。滾輪可接著跨越物件的一部分滾動以施加使物件成形或塑形的壓縮力。所述成形/塑形可藉由對物件施加振動能量、熱能及/或蒸汽來增強。在例示性態樣中，滾輪可藉由機器人機構依據已程式化或所感測工具路徑而移動。

因此，在一個態樣中，提供一種鞋類物件製造系統，其具有可調整寬度的滾輪。滾輪包括公滾輪部分，其可滑動至滾輪的母滾輪部分中。公滾輪部分包括滾輪主體及公凸緣，以使得滾輪主體具有小於公凸緣的直徑。母滾輪部分包括母凸緣及自母凸緣凹入至母滾輪部分中的圓柱形收納部分。母凸緣具有直徑大於收納部分的直徑。滾輪主體可滑動至收納部分中。公滾輪部分及母滾輪部分軸向對準。諸態樣亦設想振動裝置，其可有效地產生自滾輪傳輸至鞋類物件之部分的振動能量。

在另一態樣中，本發明提供一種藉由製造系統滾動鞋類物件之組件的方法。所述方法包含將鞋類物件定位於製造系統的物件固持器（article holder）上。所述方法亦包含將滾輪定位於鞋類物件之部分上的第一位置，並調整滾輪的母凸緣與公凸緣之間的距離以使得在公凸緣與母凸緣之間延伸的滾輪主體在第一位置接觸鞋類物件之部分。所述方法亦包含在鞋類物件上將滾輪自第一位置滾動至第二位置，其中在滾輪自第一位置橫越至第二位置時，滾輪接觸鞋類物件之部分。諸態樣亦設想將振動能量施加至鞋類物件之部分。另外，設想可藉由對滾輪總成施加或結合熱能及/或蒸汽以輔助鞋類物件之部分的成形/塑形。

在已簡要描述本發明的實施例的概述之後，下文描述適合於實施本發明的實施例的例示性操作環境。

鞋類物件可包含鞋、靴子、涼鞋以及其類似者。術語「鞋」將在本文中用以一般指鞋類物件。應理解，術語「鞋」不限於傳統樣式的鞋，而是可包含靴子、涼鞋、跑鞋、釘鞋以及其他鞋類物件。一般而言，鞋包括地面接觸部分，其可被稱作鞋底（sole）。鞋底可由多種材料及/或多種個別組件形成。舉例而言，鞋底可包括外底（outsole）、中底（midsole）及/或內底（insole），如此項技術中所已知的。鞋亦可包括有效地將使用者的腳緊固於鞋底的緊固腳部分。緊固腳部分可被稱作鞋面（shoe upper）或在本文中簡稱為「鞋面（upper）」。鞋面可由一或多種材料及/或一或多個個別組件形成。舉例而言，鞋面可由經由黏著劑、縫合、熔融、熔接以及類似技術耦接在一起的多個個別部分形成。替代地，鞋面可由常見製造製程（諸如，針織及/或編織）形成為整體構件。其他技術被設想用於形成鞋面且適用於本文中所提供的概念。

無關於用於形成鞋面及/或鞋底的材料或技術，可使用額外塑形及成形以獲得所要三維形狀。傳統上，被稱為鞋匠的鞋楦頭（last）的工具作為一種形狀，使鞋可成形為所要大小、形狀以及建構。如本文中所使用，術語「鞋楦頭」將參考有關成形鞋面的形式。在一些態樣中，當鞋面經套楦（lasted）（亦即，鞋楦頭定位於鞋面的內部容積中）時，鞋底可耦接（例如，黏附、縫合）至鞋面。鞋楦頭可界定所得鞋的外形、形狀、樣式以及其他特性。

設想鞋的一或多個部分（諸如，鞋面）藉由壓力物理操縱以符合下伏鞋楦頭（underlying last）。除壓力外，亦設想可將熱及/或濕氣（例如，蒸汽）施加至鞋部分以進一步輔助塑形及成形製程。當將鞋部分成形為所要組態時，施加壓力可消除皺折、折痕以及鞋部分的其他非意欲特性。如本文中將提供的，設想滾輪可有效地將壓力施加至鞋部分以成形並去除鞋部分的非意欲特性。進一步設想滾輪可加熱或具有與其相關聯的蒸汽以進一步輔助例示性態樣中的製程。

參看圖1至圖3，根據本發明的態樣，描繪起作用以將壓力施加至鞋部分的滾輪總成100。圖1特定地描繪滾輪總成100的第一透視圖，滾輪總成包括：安裝結構102、振動裝置104、公支撐臂106、公凸緣108、滾輪主體110、公滾輪部分112、母滾輪部分114、母凸緣116、母唇緣118、收納部分120以及母支撐臂122。

滾輪總成100的滾輪部分包含公滾輪部分112及母滾輪部分114。滾輪可由諸如金屬、陶瓷及/或聚合物的任何合適材料形成。公滾輪部分112包括同軸對準的滾輪主體110與公凸緣108。滾輪主體110具有第一直徑，其小於公凸緣108的直徑。此直徑差異在下文圖6中在滾輪總成100跨越鞋滾動時表明，且公凸緣108可在公部分112與母滾輪部分114可滑動地彼此嚙合時用於提供壓縮力抵靠鞋部分且導引滾輪的寬度。滾輪主體110可有效地用於嚙合鞋部分（例如，鞋面及/或鞋底），且將壓縮力自滾輪傳送至鞋部分以在鞋楦頭周圍成形鞋部分。設想公滾輪部分112以彎曲輪廓自滾輪主體110過渡至公凸緣108，如圖4A及圖4B中所見。在例示性態樣中，彎曲過渡可按照優於非彎曲或成角度過渡的方式實現而有效符合鞋部分，諸如套頭（toe box）的頂表面。

母滾輪部分114包括母凸緣116及同軸對準的收納部分120，收納部分描繪為凹入至母滾輪部分114中的圓柱形凹口。自母凸緣表面延伸至收納部分120的凹入表面的側壁為母唇緣118。收納部分120至母滾輪部分114中的深度可由母唇緣118自母凸緣116表面延伸至母滾輪部分114中的距離界定。類似於公凸緣108，設想母凸緣116與鞋部分嚙合且接觸以調整母滾輪部分114與公滾輪部分112的可滑動相互作用。另外，設想母凸緣116對鞋部分提供壓縮力以輔助鞋部分的成形及塑形。在一態樣中，母凸緣116的外徑在30毫米至120毫米的範圍內。另外，設想公凸緣108可具有等於或小於母凸緣116的直徑。

在意欲收納於收納部分120中的滾輪主體110的位置，母凸緣的收納部分120具有直徑，其等於或大於滾輪主體110的直徑。因而，母滾輪部分114與公滾輪部分112可滑動地嚙合，以使得滾輪主體110延伸至收納部分120中，如下文中在圖4B中所描繪。公滾輪部分112與母滾輪部分114亦同軸地對準，以使得在可旋轉地與母支撐臂122耦接時母滾輪部分114的旋轉共用在可旋轉地與公支撐臂106耦接時公滾輪部分112的旋轉軸線。結果，公滾輪部分112及母滾輪部分114可作為已嚙合單元滾動或自旋而不會由於偏移或未對準旋轉軸線而受干擾或束縛。

收納部分120自母凸緣116向內延伸允許母凸緣提供與鞋部分相抵的接觸表面，而無關於滾輪主體110與收納部分120之間的相互作用的量。因此，在例示性態樣中，在鞋部分改變、鞋楦頭改變及/或滾輪接近鞋部分的角度改變時，滾輪可調整寬度以提供滾輪主體110與鞋部分之間的接觸。另外，在例示性態樣中，滾輪的可變寬度允許公凸緣108及母凸緣116與鞋部分嚙合，而無關於鞋部分是否改變、鞋楦頭是否改變及/或滾輪接近鞋部分的角度是否變更。

公支撐臂106自安裝結構102延伸且有效地支撐公滾輪部分112。母支撐臂122自安裝結構102延伸且有效地支撐母滾輪部分114。雖然公支撐臂106、母支撐臂122以及安裝結構102描繪為具有特定組態、形狀以及尺寸，但應理解，可實施允許獲得本文中所設想的態樣的任何組態、形狀以及尺寸。舉例而言，可自本文中所呈現的僅說明性形式變更各種組件的長度、寬度以及耦接部位。

設想滾輪的寬度可藉由相對於安裝結構102移動公支撐臂106及/或母支撐臂122來調整。圖4A及圖4B描繪沿圖1的線4的剖面圖，在圖4A處以寬滾輪組態描繪且在圖4B處以窄滾輪組態描繪。如圖4A及圖4B的剖面圖中所描繪，公支撐臂106及母支撐臂122相對於安裝結構102移動以改變滾輪在凸緣之間的寬度。亦設想滾輪寬度可另外或替代地藉由調整滾輪部分相對於各別支撐臂的相對位置來調整。舉例而言，設想公滾輪部分112可沿與旋轉軸線平行的線自公支撐臂106側向地移動。類似地設想母滾輪部分114可沿與旋轉軸線平行的線自母支撐臂122側向地移動。

滾輪的寬度調整可藉由主動或被動機構實現。舉例而言，設想一或多個致動器可經嚙合以移動支撐臂及/或滾輪部分中的一或多者，從而調整寬度。在例示性態樣中，亦設想諸如彈簧的偏壓機構抵制滾輪的加寬，以使得在凸緣與鞋部分的表面相互作用時，滾輪與鞋部分之間的嚙合抵抗偏壓機構的力而使滾輪寬度擴增。換言之，在例示性態樣中，設想鞋部分與公凸緣108及母凸緣116相互作用以使滾輪主體110相對於收納部分120滑動，從而允許擴增滾輪寬度。

除藉由改變滾輪部分之間的可滑動嚙合來調整滾輪寬度外，亦設想可調整及/或改變滾輪部分自身。舉例而言，基於鞋樣式、大小及/或形狀，替代滾輪部分可用以達成滾輪與鞋之間的所要相互作用。具體而言，設想針對第一鞋類物件使用第一公滾輪部分及第一母滾輪部分，且針對不同的第二鞋類物件使用第二公滾輪部分及第二母滾輪部分。舉例而言，若第二鞋類物件小於第一鞋類物件，則第二母滾輪部分及/或公滾輪部分可具有小於第一母滾輪部分/公滾輪部分的外徑。另外，設想可實施自滾輪主體延伸至凸緣的不同半徑，因此容納待藉由滾輪操縱的鞋的不同形狀的套頭或其他區。因而，在例示性態樣中，設想兩個或更多個滾輪（例如，公與母部分的組合）可互換且在共同總成上用以服務不同鞋類。

轉向描繪根據本發明的態樣的具有可滑動調整組態的替代滾輪總成100的圖11及圖12。詳言之，公支撐臂106及母支撐臂122藉由具有支撐臂耦接器124的主動或被動機構（如上文所論述）可移動地耦接。支撐臂耦接器124可維持允許調整滾輪寬度的一或多個寬度調整機構。支撐臂耦接器124可在安裝結構102內可滑動地維持於支撐結構132與134之間。支撐結構132及134描繪於圖11及圖12中，其支撐多個桿128及130，滑動結構126能夠在多個桿128及130的縱向方向上滑動。作為此可滑動嚙合的結果，與滑動結構126一起安裝的支撐臂耦接器124亦能夠在桿128及130的縱向方向上滑動。因此，公滾輪部分112及母滾輪部分114可在由滑動結構126允許的另一運動軸線上移動以容納不同鞋位置及定向，同時仍使滾輪以預期方式嚙合鞋。如進一步描繪的，一或多個彈簧（或其他偏壓機構）可結合各種結構（例如，桿128及130）而使用以將結構重新定位於預設位置（諸如，中心對準）中。然而，在例示性態樣中，設想可允許滑動結構126沿桿128及130自由地滑動而無來自彈簧或其他偏壓機構的抵制。

返回圖1，振動裝置104提供可自滾輪傳輸至鞋部分的振動能量。振動裝置104描繪為與安裝結構102耦接以藉助於支撐臂及安裝結構102間接地使振動能量傳輸通過滾輪。另外或替代地，設想振動裝置104可與滾輪部分直接耦接或整合於一或多個滾輪部分內。因此，在本發明的態樣中，振動能量可直接被傳輸至滾輪，同時限制或隔離來自其他組件（諸如，移動機構）的振動能量。

振動裝置104可為基於有效地用於產生振動能量的任何機構。舉例而言，氣動（pneumatic powered）振動裝置為設想的。另外及/或替代地，電動（electrically powered）振動裝置為設想的。如上文所提供，振動裝置104的振動能量可輔助鞋部分的成形及塑形。在一態樣中，作為可為待圍繞鞋的套頭區成形的多個材料層的鞋部分，滾輪的振動在滾輪橫越過鞋頭區時使材料平滑（例如，限制皺折、起皺以及折痕）且使材料符合下伏鞋楦頭。

安裝結構102有效地將滾輪與一或多個移動機構耦接，如下文中將描繪於圖7至圖9中。設想可實施安裝結構的任何組態，且可部分地藉由安裝結構待耦接至的移動機構來判定所述組態。因此，安裝結構意欲作為代表性結構，且關於本發明的範疇而並非限制性的。

圖2描繪來自圖1的滾輪總成100的替代透視圖。所述滾輪處於開放組態中，使公滾輪部分112與母滾輪部分114分離，以使得滾輪主體110與收納部分120之間的可滑動嚙合為可見的。

圖3描繪根據本發明的態樣的滾輪總成100的側視平面圖。在此例示性態樣中，公滾輪部分112的公凸緣描繪為具有小於母滾輪部分114的母凸緣的直徑。在例示性態樣中，直徑差異可允許與鞋部分更有效地嚙合。舉例而言，較大直徑的母凸緣可意欲接觸鞋底或鞋面的面向鞋底部分，其具有相比鞋部分的上方（例如，套頭的頂部）區彎曲度較小的輪廓。在例示性態樣中，具有彎曲過渡的較小公凸緣可因此更適於鞋部分的上方區的彎曲輪廓。

圖5A、圖5B以及圖5C描繪根據本發明的態樣的與例示性鞋部分506嚙合的滾輪總成。詳言之，滾輪總成的滾輪514描繪為自第一位置510至第二位置508而與鞋部分506嚙合。滾輪514對鞋部分506施予壓縮力以（諸如）圍繞鞋楦頭（圖中未繪示）成形鞋部分506。另外，設想滾輪514有效地輔助將第一部分與第二部分結合，諸如待藉由黏著劑耦接的鞋面與鞋底。在滾輪514自第一位置510滾動至第二位置508時，其壓縮力可壓縮材料以輔助在材料之間成形結合且將材料塑形及保形。

如所描繪，第一部位510與第二部位508之間的線512可被稱作球線（ball line）。球線在鞋的中間端的中間頂點與鞋的外側端的外側頂點之間延伸穿過鞋。在例示性態樣中，設想鞋面在鞋楦頭周圍的成形可藉由滾輪總成至少跨越鞋頭及至線512來實現。雖然說明第一位置510及第二位置508，但在例示性態樣，設想所述部位可為鞋上的任何部位。

圖5A的位置500具有在第一位置510處嚙合鞋部分506的滾輪總成100。圖5B的位置502具有在其橫越至如圖5C中所描述的第二位置508時在位置504處嚙合鞋部分506的滾輪總成100。

圖6描繪根據本發明的態樣的與鞋部分506嚙合的滾輪總成100的側視輪廓。類似於圖5B的位置502，滾輪514在與鞋跟端606相對的鞋頭端608處跨越鞋部分506的一部分滾動。雖然圖6描繪滾輪與鞋面604及鞋底602嚙合，但在例示性態樣中，設想滾輪在與鞋底配合之前替代地與由符合鞋楦頭的一或更多個（例如，多個）層形成的經套楦鞋面嚙合。圖6描繪公凸緣與鞋部分嚙合且母凸緣與鞋部分506嚙合。在此說明中，在此例示性態樣中，公凸緣在鞋面604處與鞋頭端608的頂部嚙合，且母凸緣在鞋頭端608處與鞋底602的底部嚙合。

供滾輪總成橫越的工具路徑可藉由如下文將論述的移動機構程式化及控制。另外，設想一或多個感測器可用以基於待施加至鞋部分的所要壓縮力而控制或導引工具路徑。無論如何，設想移動機構可移動滾輪總成。圖7至圖9描繪包括例示性移動機構702的製造系統700，移動機構用於以一或多個程度移動滾輪總成100從而嚙合一或多個鞋部分506、507。移動機構可為任何可程式化機器人，諸如多軸多旋轉式機器人。在例示性態樣中，設想移動機構702包括可在第一軸線（例如，垂直平面）上移動的第一線性移動控制器704。另外，設想移動機構702包括有效地在另一軸線（例如，水平平面）上移動滾輪總成的第二線性移動控制器706。另外，設想托架708可與滾輪總成耦接且藉由移動機構可旋轉地控制，從而將旋轉分量提供至移動機構702。圖7及圖8描繪滾輪總成100與正藉由物件固持器710維持的鞋部分506之間的嚙合的序列。在滾輪橫越鞋部分時，移動機構702的組件移動以允許遵循工具路徑。雖然運動及旋轉的特定軸線描繪為由一或多個組件（例如，滾輪總成100）遵循，但設想實施運動及旋轉的額外方向。舉例而言，在例示性態樣中，托架708或其他組件可繞X、Y及/或Z軸旋轉。另外，在例示性態樣中，托架708或其他組件可圍繞X、Y及/或Z軸移動。因此，設想滾輪總成可在多個方向上旋轉及移動以藉由改變滾輪總成接近鞋類物件的角度及方向來有效地嚙合具有變化的大小、形狀以及定向的鞋類物件。

圖9繼續自圖7及圖8的序列以說明單一移動機構如何允許滾輪總成服務多個鞋部分，諸如維持於物件固持器710上的第二鞋部分507。物件固持器710可提供用於各種鞋部分的已知部位，以使得經程式化工具路徑將用於將滾輪總成100應用於各種鞋部分。如上文所論述，設想針對特定鞋部分及/或與鞋部分相關聯的鞋楦頭而程式化所述工具路徑。舉例而言，鞋楦頭的幾何形狀可為已知的，且包含滾輪寬度的工具路徑可經產生及維持以用於控制移動機構及/或滾輪總成100以嚙合特定鞋部分/鞋楦頭。

圖10描繪表示根據本發明的態樣的藉由製造系統滾動鞋部分的方法的流程圖1000。在區塊1002處，將鞋部分定位於物件固持器上。在例示性態樣中，鞋部分為緊固至系統的物件固持裝置的經套楦鞋面。進一步設想鞋部分可為鞋面及鞋底。

在區塊1004處，將滾輪定位於鞋部分的第一位置。滾輪的定位可藉由受電腦控制的移動機構實現。滾輪可置放成與鞋部分接觸，以使得滾輪的一或多個部分提供壓縮力抵靠鞋部分。

在區塊1006處，調整滾輪的寬度。所述調整可藉由一或多個致動器基於與鞋部分相關聯的偵測到的或已知的寬度而控制。替代地或另外，寬度可藉由鞋部分判定，鞋部分擴增滾輪的偏壓寬度以使得寬度為被動調整。寬度可量測為滾輪的公凸緣與母凸緣之間的距離。另外，在例示性態樣中，寬度可基於公部分延伸至母滾輪部分的凹入部分中的長度而量測。

在區塊1008處，當滾輪自鞋部分上的第一位置橫越至第二位置時，滾輪沿鞋部分滾動。在滾輪滾動時，壓縮力藉助於經由滾輪與鞋部分的接觸而施加至鞋部分。此壓縮提供自鞋部分上滾輪接觸的外部延伸並朝向鞋部分的內部發生的力。壓縮力可受到包含於鞋部分中的鞋楦頭的抵制。滾輪的滾動可為滾輪的電動式移動，諸如馬達輔助式旋轉。替代地，滾輪的滾動可為回應於滾輪總成的移動及與鞋部分的摩擦嚙合而引起的滾輪的自由自旋移動。設想振動能量可在滾輪跨越鞋部分滾動時自滾輪傳輸至鞋部分。另外，設想在滾輪跨越鞋部分滾動之前或期間將蒸汽或其他熱能施加至鞋部分。

在不脫離本發明的精神以及範疇的情況下，所描繪的各種組件以及未繪示的組件的許多不同配置是可能的。已描述了本發明的實施例，旨在說明而非限制。對於熟習此項技術者而言，不脫離本發明範疇的替代實施例將變得顯而易見。熟習此項技術者可開發出實施前述改良而不脫離本發明的範疇的替代裝置。

應理解，某些特徵及子組合具有實用性，且可不參考其他特徵及子組合而加以使用，且涵蓋於申請專利範圍的範疇內。並非列於各種圖式中的所有步驟皆需要按所描述的特定次序來進行。

100‧‧‧滾輪總成
102‧‧‧安裝結構
104‧‧‧振動裝置
106‧‧‧公支撐臂
108‧‧‧公凸緣
110‧‧‧滾輪主體
112‧‧‧公滾輪部分
114‧‧‧母滾輪部分
116‧‧‧母凸緣
118‧‧‧母唇緣
120‧‧‧收納部分
122‧‧‧母支撐臂
124‧‧‧支撐臂耦接器
126‧‧‧滑動結構
128、130‧‧‧桿
132、134‧‧‧支撐結構
500、502、504‧‧‧位置
506、507‧‧‧鞋部分
508‧‧‧第二部位
510‧‧‧第一部位
512‧‧‧線
514‧‧‧滾輪
602‧‧‧鞋底
604‧‧‧鞋面
606‧‧‧鞋跟端
608‧‧‧鞋頭端
700‧‧‧製造系統
702‧‧‧移動機構
704‧‧‧第一線性移動控制器
706‧‧‧第二線性移動控制器
708‧‧‧托架
710‧‧‧物件固持器
1000‧‧‧表示藉由製造系統滾動鞋部分的方法的流程圖

下文參看以引用的方式併入本文中的附圖詳細地描述說明性態樣，且其中： 圖1描繪根據本發明的態樣的滾輪總成的第一透視圖。 圖2描繪根據本發明的態樣的滾輪總成的另一透視圖。 圖3描繪根據本發明的態樣的滾輪總成的側視圖。 圖4A描繪根據本發明的態樣的滾輪總成在開放寬度組態中的剖面圖。 圖4B描繪根據本發明的態樣的滾輪總成在關閉寬度組態中的剖面圖。 圖5A至圖5C描繪根據本發明的態樣的滾輪總成橫越鞋部分的序列。 圖6描繪根據本發明的態樣的滾輪總成與鞋部分嚙合的側視圖。 圖7至圖9描繪根據本發明的態樣的滾輪總成當藉由移動機構移動時與多個鞋部分嚙合的序列。 圖10描繪表示根據本發明的態樣的藉由製造系統滾動鞋部分的方法的流程圖。 圖11描繪根據本發明的態樣的替代滾輪總成的透視圖。 圖12描繪根據本發明的態樣的圖11的替代滾輪總成的替代透視圖。

100‧‧‧滾輪總成

102‧‧‧安裝結構

104‧‧‧振動裝置

106‧‧‧公支撐臂

108‧‧‧公凸緣

110‧‧‧滾輪主體

112‧‧‧公滾輪部分

114‧‧‧母滾輪部分

116‧‧‧母凸緣

118‧‧‧母唇緣

120‧‧‧收納部分

122‧‧‧母支撐臂

Claims (27)

1. 一種鞋類物件（article of footwear）製造系統，所述系統包括： 滾輪，所述滾輪包括可滑動至所述滾輪的母滾輪部分中的公滾輪部分； 所述公滾輪部分包括滾輪主體及公凸緣，所述滾輪主體具有小於所述公凸緣的直徑； 所述母滾輪部分包括母凸緣及自所述母凸緣凹入至所述母滾輪部分中的圓柱形收納部分，其中所述母凸緣具有直徑大於所述收納部分的直徑； 所述滾輪主體可滑動至所述收納部分中，其中所述公滾輪部分與所述母滾輪部分軸向對準。
2. 如申請專利範圍第1項所述的系統，更包括公支撐臂及母支撐臂，所述母滾輪部分可旋轉地與所述母支撐臂耦接，且所述公滾輪部分可旋轉地與所述公支撐臂耦接。
3. 如申請專利範圍第2項所述的系統，更包括安裝結構，所述母支撐臂及所述公支撐臂可調整地與所述安裝結構耦接。
4. 如申請專利範圍第3項所述的系統，其中所述母支撐臂及所述公支撐臂在與所述滾輪的旋轉軸線平行的方向上進行調整以允許所述滾輪主體在所述收納部分內滑動。
5. 如申請專利範圍第2項所述的系統，更包括直接或間接地與所述滾輪嚙合的振動裝置。
6. 如申請專利範圍第5項所述的系統，其中所述振動裝置與所述安裝結構耦接。
7. 如申請專利範圍第6項所述的系統，其中所述振動裝置為氣動（pneumatic）或電動（electric activated）式振動產生器。
8. 如申請專利範圍第2項所述的系統，更包括與所述安裝結構耦接的移動機構，其中所述移動機構在至少一個運動程度（degree of motion）中進行移動。
9. 如申請專利範圍第8項所述的系統，其中所述移動機構在至少三個運動程度中進行移動。
10. 如申請專利範圍第8項所述的系統，其中所述移動機構包括托架，其可旋轉地與所述移動機構嚙合以旋轉支撐所述滾輪的所述安裝結構。
11. 如申請專利範圍第1項所述的系統，其中所述公滾輪部分以彎曲輪廓自所述滾輪主體過渡至所述公凸緣。
12. 如申請專利範圍第1項所述的系統，其中所述母凸緣具有介於30毫米與120毫米之間的直徑。
13. 如申請專利範圍第1項所述的系統，其中所述母凸緣具有大於所述公凸緣的直徑。
14. 如申請專利範圍第1項所述的系統，其中所述滾輪主體具有小於或等於所述收納部分的直徑。
15. 如申請專利範圍第1項所述的系統，其中所述滾輪主體自所述公凸緣縱向地延伸至少大於所述收納部分自所述母凸緣凹入至所述母滾輪部分中的距離。
16. 如申請專利範圍第1項所述的系統，其中所述公凸緣與所述母凸緣在所述滾輪主體與所述收納部分之間的第一嚙合處分離第一距離，所述公凸緣與所述母凸緣在所述滾輪主體與所述收納部分之間的第二嚙合處分離第二距離。
17. 如申請專利範圍第1項所述的系統，更包括物件固持器，所述物件固持器相對於所述滾輪維持一或多個鞋類物件之組件。
18. 一種藉由製造系統滾動鞋類物件之組件的方法，所述方法包括： 將鞋類物件定位於製造系統的物件固持器上； 將滾輪定位於所述鞋類物件之部分上的第一位置； 調整所述滾輪的母凸緣與公凸緣之間的距離以使得在所述公凸緣與所述母凸緣之間延伸的滾輪主體在所述第一位置接觸所述鞋類物件之部分；以及 在所述鞋類物件上將所述滾輪自所述第一位置滾動至所述第二位置，其中在所述滾輪自所述第一位置橫越至所述第二位置時，所述滾輪接觸所述鞋類物件之部分。
19. 如申請專利範圍第18項所述的方法，其中所述鞋類物件包括第一組件及第二組件，所述第一組件為鞋面的第一部分且所述第二組件為所述鞋面的第二部分。
20. 如申請專利範圍第19項所述的方法，其中所述鞋面定位於鞋楦頭上，且所述鞋面壓縮於所述鞋楦頭與所述滾輪之間。
21. 如申請專利範圍第18項所述的方法，更包括在滾動所述滾輪的同時將熱及/或蒸汽施加至所述鞋類物件之部分。
22. 如申請專利範圍第18項所述的方法，其中所述調整所述母凸緣與所述公凸緣之間的所述距離回應於所述滾輪與所述鞋類物件嚙合，以使所述滾輪主體在凹入於所述母凸緣中的收納部分內滑動。
23. 如申請專利範圍第18項所述的方法，其中所述母凸緣及所述公凸緣在所述滾輪於所述第一位置時接觸所述鞋類物件。
24. 如申請專利範圍第18項所述的方法，更包括將振動能量自所述滾輪傳送至所述鞋類物件。
25. 如申請專利範圍第18項所述的方法，其中所述第一位置在所述鞋類物件的鞋頭區的第一側上，且所述第二位置在所述鞋頭區的相對側上，且所述滾輪的所述滾動自所述第一位置至所述第二位置而橫越所述鞋頭區。
26. 如申請專利範圍第18項所述的方法，其中滾動所述滾輪將壓縮力施加至所述鞋類物件，所述壓縮力是在自所述鞋類物件的外部至內部的方向上施加。
27. 如申請專利範圍第18項所述的方法，其中所述鞋類物件之部分為經套楦鞋面。