TW201616214A - 測試圖紙、採用該測試圖紙的攝像模組檢測方法及系統 - Google Patents

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Abstract

一種攝像模組檢測方法，包括以下步驟：提供一個測試圖紙，該測試圖紙上分佈有至少四個標識，且以該測試圖紙的幾何中心為座標原點的平面直角座標系的每一個象限內均分佈有至少一個該標識；提供一個用於對該測試圖紙成像的攝像模組，該攝像模組包括一個音圈馬達；提供一個處理器，該處理器依據該攝像模組所獲得影像及該至少四個標識的位置可以獲得該音圈馬達的移動距離及水平抖動。本發明還涉及一種測試圖紙及採用該測試圖紙的攝像模組檢測系統。

Description

測試圖紙、採用該測試圖紙的攝像模組檢測方法及系統
本發明涉及攝像模組檢測領域，特別涉及一種用於攝像模組檢測的測試圖紙及採用該測試圖紙的攝像模組檢測方法及系統。
音圈馬達廣泛應用於攝像模組來實現攝像模組的自動對焦，但在攝像模組的生產過程中，音圈馬達容易因溢膠、來料不良等原因出現作動不良的問題，導致攝像模組無法自動對焦或者無法準確對焦，因此需要對組裝完成後的攝像模組的音圈馬達進行性能檢測。目前業界多是採用專用的鐳射測距儀來檢測攝像模組的音圈馬達的移動距離，並依據音圈馬達的移動距離及其對應驅動電流的關係來判定攝像模組的音圈馬達是否合格，然而，採用這種檢測方法需要購買鐳射測距儀和架設專門的測試站位，導致攝像模組的生產成本提高，且鐳射測距儀無法檢測攝像模組的音圈馬達的驅動電流改變時，攝像模組的音圈馬達的水平抖動狀況。
有鑑於此，有必要提供一種低成本且能檢測水平抖動的測試圖紙及採用該測試圖紙的攝像模組檢測方法及系統。
一種測試圖紙，用於對攝像模組進行檢測，該測試圖紙上分佈有複數測試圖形及至少四個標識，以該測試圖紙的幾何中心為座標原點的平面直角座標系的每一個象限內均分佈有至少一個該標識。
一種攝像模組檢測方法，包括以下步驟：
提供一個測試圖紙，該測試圖紙上分佈有複數測試圖形，該測試圖紙上還分佈有至少四個標識，以該測試圖紙的幾何中心為座標原點的平面直角座標系的每一個象限內均分佈有至少一個該標識；
提供一個攝像模組，該攝像模組包括一個鏡頭及一個用於驅動該鏡頭進行對焦的音圈馬達；
將該測試圖紙置於該攝像模組的取像範圍內且使得該測試圖紙的幾何中心位於該攝像模組的光軸上，以該至少四個標識為頂點所組成的圖形的幾何中心與該攝像模組的影像感測中心位於同一直線上；
採用該攝像模組獲取該測試圖紙的圖像；
提供一個處理器，採用該音圈馬達驅動該鏡頭進行對焦，對焦過程中，該處理器依據該標識為頂點所組成圖形的圖像的幾何中心相對於該攝像模組的影像感測中心的位置計算該音圈馬達的水平抖動。
一種攝像模組檢測系統，包括一個測試圖紙、一個攝像模組及一個處理器，其中，該測試圖紙上分佈有複數測試圖形及至少四個標識，以該測試圖紙的幾何中心為座標原點的平面直角座標系的每一個象限內均分佈有至少一個該標識，該測試圖紙位於該攝像模組的取像範圍內且使得該測試圖紙的幾何中心位於該攝像模組的光軸上；該攝像模組包括一個鏡頭及一個用於驅動該鏡頭進行對焦的音圈馬達，該攝像模組用於獲取該測試圖紙的圖像；該處理器用於該音圈馬達驅動該鏡頭進行對焦過程中依據該標識為頂點所組成圖形的圖像的幾何中心相對於該攝像模組的影像感測中心的位置計算該音圈馬達的水平抖動。
本發明提供的攝像模組檢測方法，依次改變該音圈馬達的驅動電流，並採用該攝像模組獲取相應的該測試圖紙的影像，該處理器依據該影像的該至少四個標識為頂點所組成圖形的幾何中心相對於該攝像模組影像感測中心的位置計算該音圈馬達的水平抖動，依據該攝像模組獲得的影像獲得該音圈馬達於不同的該驅動電流時的移動距離，進而判定該音圈馬達是否合格。本發明的攝像模組檢測方法無需專門的測試設備即可檢測該音圈馬達是否合格，降低了生產成本，且可同時檢測該驅動電流改變時，該音圈馬達的水平抖動狀況。
圖1是本發明較佳實施方式的測試圖紙的示意圖。
圖2是採用圖1中的測試圖紙的攝像模組檢測方法所採用的攝像模組的測試示意圖。
請參閱圖1至圖2，本發明較佳實施方式提供的攝像模組檢測方法，其包括以下幾個步驟：
第一步，提供一個測試圖紙10，該測試圖紙10上分佈有至少四個標識12，以該測試圖紙10的幾何中心為座標原點的平面直角座標系的每一個象限內均分佈有至少一個該標識12。本實施方式中，該至少四個標識12為頂點所組成圖形的幾何中心與該測試圖紙10的幾何中心重合。
本實施方式中，該至少四個標識12的數量為四個且四個該標識12兩兩相對於該測試圖紙10的幾何中心對稱分佈，每個標識12連接與其所在象限相鄰象限內的該標識12形成四條直線，該四條直線首尾相接組成的幾何圖形為正方形，該正方形的中心與該測試圖紙10的幾何中心重合，該標識12的形狀為圓形；該測試圖紙10上還分佈有複數測試圖形11，該標識12與該複數測試圖形11在該測試圖紙10上的位置互不重疊，該複數測試圖形11以該測試圖紙10的幾何中心為中心設置，且每一個該測試圖形11的形狀為方形，即該標識12的形狀不同於該測試圖形11的形狀。可以理解，該標識12的形狀與大小及該測試圖形11的形狀及大小並不限於本實施方式，該標識12區別於該測試圖形11，兩者容易辨識即可。在其他實施方式中，該標識12可以為其他形狀，如方形、梯形、菱形；該測試圖形11也可以為其他形狀，如圓形、菱形、梯形。當然，該標識12的形狀與該測試圖形11的形狀可以相同，且該標識12的面積與該測試圖形11的面積大小不同。
第二步，提供一個用於對該測試圖紙10成像的攝像模組20，該攝像模組20包括一個鏡頭（圖未示）及一個用於驅動該鏡頭進行對焦的音圈馬達（圖未示）。該鏡頭包括一個與該音圈馬達連接並與該音圈馬達同步運動的對焦鏡片21，該攝像模組20還包括一個與該對焦鏡片21相對設置的影像感測器22。該至少四個標識12為頂點所組成圖形的幾何中心與該攝像模組20的影像感測中心位於同一直線上。改變該音圈馬達的驅動電流，並採用該攝像模組20在不同的該驅動電流下獲得該測試圖紙10的影像。
本實施方式中，該測試圖紙10設置於AB位置，該測試圖紙10沿AB方向的高度H為138.0964毫米，物距L為300毫米。該對焦鏡片21位於O2 點時所獲得的影像的像高H1 及該對焦鏡片21位於O1 點時所獲得的影像的像高H2 可分別由相應的影像獲得。由幾何原理可知，三角形ABO2 與三角形A1 B1 O為相似三角形，所以H/L=H1 /L1 ，可以得像距L1 =H1 L/H；三角形ABO1 與三角形A2 B1 O1 為相似三角形，所以H/（L-X1 ）=H2 /（L1 +X1 ），由此可得移動距離X1 =（H2 L-H1 L）/（H+H2 ）。依據該攝像模組20獲得的影像即可獲得該音圈馬達於不同的該驅動電流時的檢測所得移動距離X1 。
第三步，提供一個處理器30，該處理器30與該影像感測器22電性連接。採用該音圈馬達驅動該鏡頭進行對焦的過程中，該處理器30依據四個該標識12為頂點所組成的正方形的圖像的幾何中心相對於該攝像模組20的影像感測中心的位置計算該音圈馬達的水平抖動，具體的，該處理器30依據四個該標識12為頂點所組成正方形的圖像的幾何中心相對於該攝像模組20的影像感測中心的偏移量計算該音圈馬達的水平抖動量；該處理器30依據四個該標識12為頂點所組成正方形的圖像的幾何中心相對於該攝像模組20的影像感測中心的偏移方向獲得該音圈馬達的水平抖動方向。正常情況下，四個該標識12為頂點所組成的正方形的圖像的幾何中心與所獲得影像的中心重合，但若該音圈馬達出現抖動時，四個該標識12為頂點所組成的正方形的圖像的幾何中心將沿座標原點位於該對焦鏡片21的中心軸上且垂直於該對焦鏡片21的中心軸的平面直角座標系的X軸方向及Y軸方向偏移或者傾斜，故該處理器30依據該所獲得影像的四個該標識12為頂點所組成正方形的圖像的幾何中心的位置可以獲得該音圈馬達的X軸方向抖動及Y軸方向抖動，表1為該音圈馬達於不同的驅動電流時的實際移動距離X2 、檢測所得移動距離X1 、X軸方向抖動、Y軸方向抖動。
表1
表1中驅動電流及實際移動距離兩欄中的數據裡的“-”與“+”表示方向，其中“-”與“+”表示相反的兩個方向。
對比分析表1的實際移動距離X2 與檢測所得移動距離X1 可知，實際移動距離X2 與本實施方式檢測所得移動距離X1 之差的絕對值小於等於3.2微米，可見，本發明的攝像模組檢測方法具有較高的檢測準確性。
一種攝像模組檢測系統，用於檢測攝像模組的對焦準確度。該攝像模組檢測系統包括一個測試圖紙10、一個攝像模組20及一個處理器30，其中，該測試圖紙10上分佈有複數測試圖形11及至少四個標識12，以該測試圖紙10的幾何中心為座標原點的平面直角座標系的每一個象限內均分佈有至少一個該標識12，該測試圖紙10位於該攝像模組20的取像範圍內且使得該測試圖紙10的幾何中心位於該攝像模組20的光軸上；該攝像模組20包括一個鏡頭（圖未示）及一個用於驅動該鏡頭進行對焦的音圈馬達（圖未示），該攝像模組20用於獲取該測試圖紙10的圖像；該處理器30用於該音圈馬達驅動該鏡頭進行對焦過程中依據該標識12為頂點所組成圖形的圖像的幾何中心相對於該攝像模組20的影像感測中心的位置計算該音圈馬達的水平抖動。
本發明提供的攝像模組檢測方法，依次改變該音圈馬達的驅動電流，並採用該攝像模組獲取相應的該測試圖紙的影像，該處理器依據該影像的該至少四個標識為頂點所組成圖形的幾何中心相對於該攝像模組的影像感測中心的位置計算該音圈馬達的水平抖動，依據該攝像模組獲得的影像獲得該音圈馬達於不同的該驅動電流時的移動距離，進而判定該音圈馬達是否合格。本發明的攝像模組檢測方法無需專門的測試設備即可檢測該音圈馬達是否合格，降低了生產成本，且可同時檢測該驅動電流改變時，該音圈馬達的水平抖動狀況。
可以理解的是，對於本領域的普通技術人員來說，可以根據本發明的技術構思做出其它各種相應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬於本發明權利要求的保護範圍。
10‧‧‧測試圖紙
11‧‧‧測試圖形
12‧‧‧標識
20‧‧‧攝像模組
21‧‧‧對焦鏡片
22‧‧‧影像感測器
30‧‧‧處理器
無
10‧‧‧測試圖紙
11‧‧‧測試圖形
12‧‧‧標識

Claims (10)

  1. 一種測試圖紙，用於對攝像模組進行檢測，該測試圖紙上分佈有複數測試圖形，其改進在於：該測試圖紙上分佈有至少四個標識，以該測試圖紙的幾何中心為座標原點的平面直角座標系的每一個象限內均分佈有至少一個該標識。
  2. 如請求項1所述的測試圖紙，其中，該標識與該複數測試圖形在該測試圖紙上的位置互不重疊。
  3. 如請求項1所述的測試圖紙，其中，該至少四個標識的數量為四個，四個該標識兩兩相對於該測試圖紙的幾何中心對稱分佈。
  4. 如請求項1所述的測試圖紙，其中，該測試圖形的形狀不同於該標識的形狀。
  5. 如請求項1所述的測試圖紙，其中，該測試圖形的形狀與該標識的形狀相同，且該測試圖形的面積與該標識的面積大小不同。
  6. 一種攝像模組檢測方法，包括以下幾個步驟：
    提供一個請求項1至5中任一項所述的測試圖紙；
    提供一個攝像模組，該攝像模組包括一個鏡頭及一個用於驅動該鏡頭進行對焦的音圈馬達；
    將該測試圖紙置於該攝像模組的取像範圍內且使得該測試圖紙的幾何中心位於該攝像模組的光軸上；
    採用該攝像模組獲取該測試圖紙的圖像；
    提供一個處理器，採用該音圈馬達驅動該鏡頭進行對焦，對焦過程中，該處理器依據該標識為頂點所組成圖形的圖像的幾何中心相對於該攝像模組的影像感測中心的位置計算該音圈馬達的水平抖動。
  7. 如請求項6所述的攝像模組檢測方法，其中，依據該攝像模組獲得的影像獲得該音圈馬達的移動距離。
  8. 如請求項6所述的攝像模組檢測方法，其中，該處理器依據該標識為頂點所組成圖形的圖像的幾何中心相對於該攝像模組的影像感測中心的偏移量計算該音圈馬達的水平抖動量。
  9. 如請求項8所述的攝像模組檢測方法，其中，該處理器依據該標識為頂點所組成圖形的圖像的幾何中心相對於該攝像模組的影像感測中心的偏移方向獲得該音圈馬達的水平抖動方向。
  10. 一種攝像模組檢測系統，用於檢測攝像模組的對焦準確度，該攝像模組檢測系統包括一個請求項1至5中任一項所述的測試圖紙、一個攝像模組及一個處理器，其中，該測試圖紙位於該攝像模組的取像範圍內且使得該測試圖紙的幾何中心位於該攝像模組的光軸上；該攝像模組包括一個鏡頭及一個用於驅動該鏡頭進行對焦的音圈馬達，該攝像模組用於獲取該測試圖紙的圖像；該處理器用於該音圈馬達驅動該鏡頭進行對焦過程中依據該標識為頂點所組成圖形的圖像的幾何中心相對於該攝像模組的影像感測中心的位置計算該音圈馬達的水平抖動。
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