TW201600811A - 空氣清淨機 - Google Patents

Abstract

提供空氣清淨機，其能夠在抑制運轉音的同時，有效率地將在室之人的周圍空氣清淨化。 空氣清淨機1包括：殼體2、吸入口4、第1吹出口5A、第2吹出口5B、第1送風裝置6A、第2送風裝置6B、可動柵板9、整流機構13、水平回轉機構15、紅外線檢測器40、控制裝置23等。控制裝置23藉由驅動可動柵板9、整流機構13及水平回轉機構15，分別執行從第1吹出口5A、第2吹出口5B吹出的吹出空氣之風向控制。在風向控制中，由紅外線檢測器40檢出複數人所在的方向，使吹出空氣的風向朝向各人所在的方向。此時，執行回轉數控制，將回轉數差設定於第1送風裝置6A、第2送風裝置6B的馬達62A及62B的回轉數。

Description

空氣清淨機

本發明係關於具有複數風扇之空氣清淨機。

過去在例如專利文獻1中，已揭露在使用複數風扇的風扇過濾裝置中，藉由控制各風扇之馬達回轉數以抑制震動聲的產生。

先行技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-205095號公報

上述的習知的空氣清淨機中，控制風扇回轉數以抑制震動聲。但是，若改變風扇回轉數則風量及風速也會改變。因此，若不考慮風量或風速就改變風扇回轉數，則使得對於作為送風對象領域的在室之人的周圍等的送風不充分，而有可能使得作為原本目的之空氣清淨化變得沒有効率。

本發明係為了解決如上述的問題，其目的在於提供空氣清淨機，其能夠在抑制運轉音的同時，有效率地將在室之人的周圍空氣清淨化。

本發明的空氣清淨機，其包括：殼體，具有將室內的空氣吸入的吸入口和將該空氣吹出的第1吹出口及第2吹出口；第1送風裝置，將空氣從該吸入口吸入該殼體內部，並將該空氣從該第1吹出口吹出；第2送風裝置，將空氣從該吸入口吸入該殼體內部，並將該空氣從該第2吹出口吹出；清淨化裝置，將在該殼體內部流動的空氣清淨化；風向可變機構，其使得從該第1吹出口及第2吹出口吹出空氣的風向能夠改變；人檢出裝置，其檢出在室內的人；控制裝置，其控制該第1送風裝置、該第2送風裝置該送風裝置、及該風向可變機構；該控制裝置具有風向控制功能，其係當該人檢出裝置檢出人時，執行風向控制以使得該風向朝向有人的方向，並執行在該第1送風裝置及該第2送風裝置的回轉數設置回轉數差的回轉數控制。

依據本發明，當檢出在室內的人時，使得風向朝向人所在的方向，同時在該第1送風裝置及該第2送風裝置的回轉數設置回轉數差。藉此，能夠提供空氣清淨機，其能夠在抑制運轉音的同時，有效率地將在室之人的周圍空氣清淨化。

1‧‧‧空氣清淨機

2‧‧‧殼體

2A‧‧‧隔壁

3‧‧‧台座

4‧‧‧吸入口

5‧‧‧吹出口

5A‧‧‧第1吹出口

5B‧‧‧第2吹出口

6‧‧‧送風裝置

6A‧‧‧第1送風裝置

6B‧‧‧第2送風裝置

61，61A，61A‧‧‧風扇

62，62A，62B‧‧‧馬達

63，63A，63B‧‧‧回轉數檢測器

7，7A，7B‧‧‧風路

8‧‧‧清淨化裝置

9，9A，9B‧‧‧可動柵板(風向變更裝置)

10，10A，10B‧‧‧柵板驅動部

11‧‧‧開口可變機構

12‧‧‧開口驅動部

13，13A，13B‧‧‧整流機構(風向變更裝置)

14‧‧‧整流驅動部

15‧‧‧水平回轉機構(風向變更裝置)

20‧‧‧髒污檢出裝置

21‧‧‧人檢出裝置

22‧‧‧操作部

23‧‧‧控制裝置

40‧‧‧赤外線檢測器

44‧‧‧檢測器動作部

第1圖顯示本發明實施形態1的空氣清淨機的立體圖。

第2圖顯示第1圖中空氣清淨機的縱剖面圖。

第3圖為顯示可動柵板及整流機構的動作狀態(a)、(b)的第 1圖中的要部放大圖。

第4圖顯示本發明實施形態1的空氣清淨機的控制系統的構成圖。

第5圖顯示本發明實施形態2的空氣清淨機的縱剖面圖。

以下，參照圖式，說明用以實施本發明的形態。再者，在各圖中，對於相同或相當的部分係標示以相同的符號，並適當地簡化或省略重複的說明。另外，本發明並不限定於以下的實施形態，在不脫離本發明主旨的範圍內可以進行各種的變形。

實施形態1

首先，參照第1圖到第4圖，說明本發明的實施形態1。第1圖顯示本發明實施形態1的空氣清淨機的立體圖。另外，第2圖為第1圖中空氣清淨機的縱剖面圖。如這些圖所示，本實施形態的空氣清淨機1，係構成為地面設置型的空氣清淨機。空氣清淨機1包括：殼體2、基座3、吸入口4、第1吹出口5A、第2吹出口5B、第1送風裝置6A、第2送風裝置6B、風路7A及7B、清淨化裝置8、可動柵板9A及9B、柵板驅動部10A及10B、開口可變機構11、開口驅動部12、整流機構13A及13B、整流驅動部14、水平回轉機構15及控制裝置23等。另外，在後述的說明中，在不特別區分第1吹出口5A、第2吹出口5B、第1送風裝置6A、第2送風裝置6B、風路7A及7B、可動柵板9A及9B、柵板驅動部10A及10B、整流機構13A及13B時，有時分別將之記載為吹出口5、送風裝置6、風路7、可動柵板9、柵板驅動部10、 整流機構13。

殼體2形成為例如略四角形的角筒形狀，藉由設置於房間地面的基座3，將其支持於可在水平方向回轉的狀態。如第2圖所示，在殼體2的內部空間中，在從吸入口4到吹出口5的空間中，從上游到朝向下游依序配置清淨化裝置8、送風裝置6、風路7。另外，在下文的說明中，殼體2的側面部當中，將主要面對室內空間配置的部分記述為前面部，將和前面部相對的部分記述為背面部。另外，殼體2的前面部所面對的方向記述為前方，從前方觀看之殼體2的左右兩側所對應的方向則記述為左右方向，而且依據情況而將鉛直方向記述為上下方向。空氣清淨機1，設置在例如地面上靠近房間的任何一個壁面的位置，在殼體2的背面部朝向該壁面且殼體2的前面部朝向室內空間的狀態下使用。

吸入口4為，用以將室內空氣吸入殼體2內部的開口部，設置於例如殼體2的前面部。吹出口5為，用以將吸入殼體2內部的空氣吹出到外部的開口部，其由例如開口於殼體2的上面部的2個第1吹出口5A，第2吹出口5B所構成。2個第1吹出口5A，第2吹出口5B沿著殼體2的左右方互相並排延伸。另外，有時將從吹出口5吹出的空氣記述為「吹出空氣」。另外，在本發明中，可以將吸入口4配置於殼體2的背面部、側面部、下面部等，也可以將吹出口5配置在殼體2的前面部、側面部等。再者，在殼體2中，可以配置3個以上的吹出口5。

送風裝置6為，將空氣從吸入口4吸入殼體2內部並將該空氣從吹出口5吹出的裝置，其由2個第1送風裝置6A及第2 送風裝置6B所構成。第1送風裝置6A及第2送風裝置6B分別包括作為該送風裝置本體部分的風扇61A和61B、使風扇61A和61B回轉的電動式馬達62A和62B、以及檢知馬達62A和62B之回轉數的回轉數檢測器63A和63B。風扇61A和61B的回轉數由控制裝置23所控制，並據此使吹出空氣之風量對應於該回轉數而改變。如第2圖所示，在殼體2的內部，為例如2個的送風裝置6在上下方向並列配置於前後方向位置錯開的狀態下。此時，第1送風裝置6A及第2送風裝置6B的馬達62A和62B係隔著防震構材而安裝在構成為個別元件的第1支持構材和第2支持構材(均未圖示)。當第1送風裝置6A及第2送風裝置6B被驅動時，在馬達62A和62B產生電磁震動、並伴隨著風扇61A和61B的回轉所產生的風而在風扇殼體造成震動。依據上述第1送風裝置6A及第2送風裝置6B的安裝構造，藉由防震構材而抑制第1送風裝置6A和第2送風裝置6B個別的震動，並且抑制在各第1送風裝置6A和第2送風裝置6B中發生的上述震動互相傳遞。

另外，在殼體2的內部，設有風路7，其連接送風裝置6及吹出口5，將從送風裝置6吹出的空氣導向吹出口5。風路7由設置於殼體2的隔壁2A而分隔為前面側的風路7A及背面側的風路7B。2個風路7A及7B，其配置為在殼體2的內部於上下方向延伸，例如從水平剖面觀看時於前後方向並列。

風路7A，7B的下部側分別與不同的送風裝置6連接，風路7A，7B的上部側則分別與第1吹出口5A和第2吹出口5B連接。亦即，空氣清淨機1具備：從一方的送風裝置6經過風路7A而到達第1吹出口5A的第1送風系統、以及從另一方的送 風裝置6經過風路7B而到達第2吹出口5B的第2送風系統，在這些送風系統中，能夠個別控制其風量、風向及風速。

如上述，在實施形態1中，於殼體2的內部配置隔壁2A，在前後方向並列形成2個風路7A及7B。另外，2個第一送風裝置6A及第二送風裝置6B當中，至少第2圖中位於上側之一方的第1送風裝置6A，由馬達62B的一部埋在風扇61A的內部之馬達內建型的送風裝置所構成。藉此，在殼體2的內部有效率地形成2個送風系統，同時能夠使空氣清淨機1的設置面積小型化，而能夠實現小型且高性能的空氣清淨機1。

清淨化裝置8為，將通過殼體2內部的空氣清淨化的裝置，其設置於例如吸入口4和送風裝置6之間。在此，所謂的「清淨化」為，將例如浮游在空氣中的塵埃、煙、花粉、病毒、霉菌、細菌、過敏原、臭氣分子等構成的污染物質去除之意，具體言之，其係意味捕集、不活化、吸附及分解這些污染物質的動作。本實施形態的清淨化裝置8為可以進行此種清淨化程序的裝置，可以由下列機器構成或由下列機器組合而成：捕集空氣中塵埃的集塵濾器、捕捉空氣中的臭氣分子的脫臭濾器、在電極間產生高電場或放電生成物以去除污染物質的電壓施加裝置等。

在空氣流動方向中位於清淨化裝置8上游側，設置檢知吸入殼體2內部的污染物質之量的髒污檢出裝置20。髒污檢出裝置20由後述檢測器構成或由後述檢測器組合而成之複合型檢測器所構成：例如塵埃檢測器、氣體檢測器、風速檢測器等。藉由髒污檢出裝置20，檢出由空氣清淨機1將空氣向特 定方向吹出，再從該方向回流的空氣中之污染物質的量，藉此能夠檢出特定方向之空氣的髒污程度。

第3圖為顯示可動柵板及整流機構的動作狀態(a)、(b)的第1圖中的要部放大圖。如第2圖及第3圖所示，可動柵板9A及9B，係為使得吹出空氣的風向在上下方向搖擺的裝置，其分別設置於殼體2的第1吹出口5A及第2吹出口5B上。詳言之，可動柵板9A及9B係由例如在殼體2的左右方向延伸的細長平板等形成。而且，可動柵板9A及9B的基端側透過分別設置於第1吹出口5A及第2吹出口5B的柵板驅動部10A及10B而安裝在各第1吹出口5A及第2吹出口5B上，可動柵板9A及9B的尖端側可以藉由柵板驅動部10A及10B而在上下方向擺動。另外，2個可動柵板9A及9B係構成為可以個別改變從各第1吹出口5A及第2吹出口5B吹出空氣的風向(第1風向及第2風向)。另外，在本實施形態中，雖例示了設置2個可動柵板9A及9B的情況，不過，本發明也可以構成為對應於吹出口5的數量而設置3個以上的可動柵板9。

可動柵板9A及9B，藉由在上下方向搖擺，使得吹出空氣的風向對應於該搖擺角而在前方和上方之間於上下方向擺動。風向的仰角則改變為和可動柵板9的仰角幾乎相同的角度。另外，在本說明書中，所謂的「仰角」為指平行於地面的水平方向為基準，向上方傾斜的角度。亦即，仰角=0°表示水平方向、仰角=90°表示鉛直方向的正上方。

柵板驅動部10A及10B具有：以可擺動的方式支持可動柵板9A及9B的支軸、以及使該支軸回轉的致動器(圖未顯 示)。可動柵板9A及9B和柵板驅動部10A及10B構成風向可變機構的具體例，其能夠將吹出空氣的風向在上下方向變化。如第2圖所示，開口可變機構11為，設置為在前後方向和其中一片可動柵板9相對的位置，和該可動柵板9協同動作以改變第1吹出口5A的開口面積的裝置。另外，在第1及3圖中，為了明確顯示後述的整流機構13，而省略了開口可變機構11的圖示。另外，在第2圖中，雖係例示將開口可變機構11僅配置於單個第1吹出口5A的情況，但本發明並不以此為限，也可以將開口可變機構11配置在另一方的第2吹出口5B，或者設置第1吹出口5A及第2吹出口5B雙方。

開口可變機構11係由例如在殼體2的左右方向延伸的細長平板等形成。而且，開口可變機構11的基端部，透過與柵板驅動部10具有幾乎相同構成的開口驅動部12而安裝在第1吹出口5A上。開口可變機構11的尖端部可以藉由開口驅動部12而在前後方向擺動改變位置，以使其靠近及遠離可動柵板9。藉此，開口可變機構11可以增減第1吹出口5A的開口面積，並能夠使空氣的風速對應於該開口面積而改變。另外，開口可變機構11，也可以不配置於吹出口5而配置於風路7A及7B中任一者或兩者，作為調整風路7的開口面積(亦即流路面積)的機構。

整流機構13A(第1風向可變機構)和整流機構13B(第2風向可變機構)為，在維持由可動柵板9所設定的風向仰角的狀態下，將從第1吹出口5A及第2吹出口5B吹出空氣的風向於左右方向獨立調整的風向可變機構。如第2及3圖所示， 整流機構13A和13B形成為例如略三角形狀(或扇形狀)的鰭片形成，從各可動柵板9的受風面側突出，並在左右方向隔著間隔配置複數個整流機構13。而且，如第3圖(a)、(b)所示，各個整流機構13A和13B在左右方向擺動，使得吹出空氣的風向在左右方向對應於該擺動角而改變。

另外，整流機構13A和13B的擺動動作，可以由例如設置在可動柵板9的整流驅動部14(僅在第4圖中顯示)執行。亦即，整流機構13及整流驅動部14，構成可以將吹出空氣的風向在左右方向上改變的風向可變機構的具體例。

如第1及2圖所示，水平回轉機構15為，設置於殼體2和基座3之間，使殼體2在基座3上至少於左右方向轉動的裝置。吹出口5的方向係連同殼體2一起在水平方向改變，所以水平回轉機構15構成能夠使吹出空氣的風向在左右方向改變的風向可變機構的具體例。

另外，在殼體2的前面上部側設置檢出裝置21。人檢出裝置21，具有檢出在室內的人的人檢出裝置之功能。人檢出裝置21包括：紅外線檢測器40，其係為利用紅外線以檢出人的人檢出檢測器；檢測器動作部44，其係為使該紅外線檢測器40的方向在相對於殼體2的水平方向(亦即，左右方向的兩側)回轉驅動的檢測器水平回轉機構。另外，人檢出裝置21的細節如後述。

(控制系統)

繼之，參照第4圖等，說明空氣清淨機1的控制系統。第4圖顯示本發明實施形態1的空氣清淨機的控制系統的構成圖。 空氣清淨機1具有：包含紅外線檢測器40及髒污檢出裝置20的檢測系統、用以操作空氣清淨機1的操作部22、以及控制空氣清淨機1的運轉狀態的控制裝置23。

另一方面，操作部22為，空氣清淨機1的使用者進行各種的設定及運轉切換時所操作的裝置，其包括：用以啟動及停止空氣清淨機1的電源開關、以及顯示空氣清淨機1的運轉狀態的顯示部。另外，操作部22和控制裝置23連接於可進行雙向通信的狀態。

控制裝置23，為控制空氣清淨機1的運轉狀態的裝置，其具備圖未顯示的計算處理裝置、輸出入埠、及記憶電路等。如第4圖所示，包含紅外線檢測器40及髒污檢出裝置20的感測系統和控制裝置23的輸入側連接。包含送風裝置6、清淨化裝置8、柵板驅動部10、開口驅動部12、整流驅動部14、水平回轉機構15、檢測器動作部44等的致動器則和控制裝置23的輸出側連接。而且，控制裝置23，依據感測系統的輸出來驅動致動器，藉此使空氣清淨機1動作。

繼之針對空氣清淨機1的基本動作進行說明。當空氣清淨機1動作時，首先由控制裝置23驅動送風裝置6及清淨化裝置8。藉此，空氣從殼體2的吸入口4被吸入到內部，該空氣通過清淨化裝置8而被清淨化。繼之，被清淨化的空氣經由各送風裝置6和風路7A及7B到達第1吹出口5A及第2吹出口5B，並從第1吹出口5A及第2吹出口5B向外部吹送。此時，本實施形態之空氣清淨機1的控制裝置23，進行使用人檢出裝置21檢出在室內的人的方向的檢出控制，並進行風向控制，其驅動可動 柵板9、整流機構13、水平回轉機構15及送風裝置6等以使得吹出風向著被檢出的人的頭上的區域送風。以下，依序針對人檢出裝置21的構成、人檢出控制、及風向控制進行說明。

(人檢出裝置的構成)

人檢出裝置21具有紅外線檢測器40及檢測器動作部44。紅外線檢測器40係為檢出從檢出對象物產生的紅外線，受光元件的個數可以為單數也可以為複數。

檢測器動作部44，係構成為能夠將紅外線檢測器40的方向在相對於殼體2的水平方向回轉。檢測器動作部44係使用例如能夠正確調整紅外線檢測器40的回轉驅動角度的步進馬達，其構成為可以獨立於上述水平回轉機構15的動作而控制。人檢出裝置21，反覆執行由檢測器動作部44將紅外線檢測器40的方向(檢出方向)在左右方向上回轉驅動的動作，藉此使室內的溫度檢出對象範圍在左右方向掃瞄並依序檢出其溫度。

(人檢出控制)

繼之，說明由控制裝置23執行的人檢出控制。控制裝置23，用人檢出裝置21取得室內的壁或地面的熱影像資料，並基於該熱影像資料在室內執行在室內之人的檢出。

依據如上述的人檢出裝置21的構成，在紅外線檢測器40的左右方向之可動範圍中，在各時間比較熱影像資料，藉此能夠檢出在室內空間內出現的人的方向及其為單獨的人或複數個人。

另外，人檢出裝置21並不一定是由紅外線檢測器40所構成，只要是能夠檢出在室內的人之方向及其高度的檢測 器即可，其可以由下列機器構成或由下列機器和紅外線檢測器40組合而成：髒污檢測器、動體檢測器、距離檢測器、濕度檢測器、或照度檢測器等。在此，髒污檢測器(塵埃檢測器)係由半導體元件、光學元件等構成，檢出在空氣中的塵埃、煙、花粉等的濃度。距離檢測器由例如超音波檢測器、光檢測器、影像辨識檢測器等的非接觸式的檢測器構成，其利用音波或電磁波，檢出空氣清淨機1和檢出對象物的距離。檢出對象物包含室內的牆壁、天花板、家具、人、動物等。照度檢測器基於照度的變化，而檢出在室內有沒有人及動物、以及有沒有動作等。照度檢測器基於照度的變化，檢出在室內人及動物的有無及其動作等。另外，濕度檢測器的輸出，係用於對應濕度以修正上述各檢測器的感度。另外，上記各檢測器的組合僅為一例，本發明並不限定於上記各檢測器的組合而成的人檢出裝置。

(風向控制)

繼之，說明由控制裝置23執行的風向控制。本實施形態的空氣清淨機中，依據人檢出裝置21檢出了單獨的人或者複數個人，而執行不同的風向控制。首先，說明人檢出裝置21檢出了單獨的人的情況的風向控制。控制裝置23，基於人檢出裝置21的紅外線檢測器40所取得的熱影像資料，當判斷為室內有單獨的人的時候，執行朝向上述已檢出有人的方向進行風向控制。在此風向控制中，首先，算出為使得空氣清淨機1的前面部朝向人的方向所必須的水平方向的回轉角度θ1。繼之，控制裝置23，藉由水平回轉機構15使殼體2依回轉角度θ1回轉。藉此， 吹出口5為在水平方向上朝向有人的方向的狀態。

此時，送風裝置6進行控制以使得回轉數檢測器63A和63B所檢知的馬達62A和62B的回轉數為相同回轉數。藉此，吹出風從第1吹出口5A和第2吹出口5B朝向室內的在室之人吹送。

另外，藉由上述風向控制向人的送風區域進行送風的期間，控制裝置23，使用髒污檢出裝置20，持續檢出從吸入口4吸入之空氣的髒污程度。而且，控制裝置23，判斷所檢出的髒污程度是否在閾值以下。在此，閾值係使用預設的值，其係為表示空氣已被清浄之事實的髒污程度之閾值。其結果為，當判斷為已檢出的髒污程度在閾值以下時，即能判斷為現在風向的區域之空氣已充分清淨化了，所以結束對該風向的風向控制。繼之，控制裝置23，判斷是否有其他的人存在。其結果為，判斷為在室內有其他的人存在時，再以上述之其他的人為對象進行風向控制。藉此，例如當其他的人進入室內時，也能夠依序對於上述的其他人之方向進行送風。

另一方面，當判斷為在室內沒有別人時，繼續送風同時驅動水平回轉機構15以改變吹出空氣的風向，藉由髒污檢出裝置20確認是否有被檢出大於閾值的髒污程度的風向。其結果為，有髒污程度大於閾值之值的風向時，進行第2風向控制，以朝向該風向重點式地進行吹出空氣送風。另一方面，當沒有檢出大於閾值的髒污程度的風向時，使空氣清淨機1的水平回轉機構15回到初期位置並進行降低風量的運轉。藉由進行此種控制，即使在室內沒有人的情況，也能夠重點式地將髒污 程度大的區域之空氣清淨化。

不過，在上述的風向控制中，基於人檢出控制所檢出的在室之人的方向以調整風向，同時也考慮到在室之人在室內移動的情況。因此，使人檢出控制持續動作，持續監視在室之人的移動，當在室之人移動時則據以改變風向控制的送風區域。藉此，當在室之人移動時，也能夠在不會造成在室之人的不快感的情況下，有効率地將人的周圍之空氣清淨化。

繼之，說明人檢出裝置21檢出了複數的人的情況的風向控制。控制裝置23，基於人檢出裝置21的紅外線檢測器40所取得的熱影像資料，當判斷為室內有複數的人(例如，第1人及第2人)的時候，執行朝向複數方向的風向控制。在此風向控制中，首先，算出空氣清淨機1的水平方向的回轉角度θ1及整流機構13A和13B的搖動角，以使得從第1吹出口5A吹出空氣的水平方向為第1人的方向，且從第2吹出口5B吹出空氣的水平方向為第2人的方向。再者，有複數種用以實現如上述風向的回轉角度θ1和搖動角的組合，可以採用任何一種組合。但是，由整流機構13A和13B的風向調整難以向人的正上方精確地送風而容易發生左右方向的偏離。另外，整流機構13A和13B的風向調整，還有向左右端送風的壓力損失大的特徵。因此，在向複數方向的風向控制中，可以考慮這些特徵，適當地採用能夠精確實現朝向第1人及第2人的水平方向之風向的回轉角度θ1及搖動角。繼之，控制裝置23，由水平回轉機構15使殼體2回轉上述的回轉角度θ1，並使得整流機構13A和13B依算出的搖動角動作。藉此，第1吹出口5A為在水平方向上朝向第1人所 在的方向之狀態，且第2吹出口5B為在水平方向上朝向第2人所在的方向之狀態。

此時，執行送風裝置6的回轉數控制，以使得由回轉數檢測器63A和63B所檢知的馬達62A和62B的回轉數有差異。上述的回轉數差係設定為，使得由各第1送風裝置6A和第2送風裝置6B所產生的流體音的波長或振幅的合成波所造成的聲音落在人耳不易聽見的頻率區間。例如，回轉數差設定為，使馬達62的回轉數N和風扇61的扇葉枚數Z所決定的NZ音為相消波長。藉此，能夠抑制送風裝置6所造成的擾人的震動聲的產生，能夠進行空氣的清淨化且不帶給使用者不快感。另外，上述的回轉數差並不限定於讓NZ音為相消之波長的回轉數差，只要是能夠降低送風裝置6所產生的運轉音即可。

另外，回轉數差以如後之設定為佳：在馬達62A和62B的回轉數設有回轉數差的情況下，對應於朝向第1人和第2人當中位於離空氣清淨機1較遠之位置的人之送風的馬達的回轉數大於另一方的馬達。藉此，能夠增加朝向較遠處之人的送風之風量及風速，所以能夠在降低運轉音的同時，有效率地進行人之周圍的空氣的清淨化。

如上述，藉由本實施形態的空氣清淨機，能夠使得從吹出口5吹出的清浄空氣不直接吹到人且朝向人的方向送風。此時，因為吹出風是高速的，所以產生了從人所在的區域向空氣清淨機1的吸入口4的誘導氣流。另外，由於吹出風是已清浄過的空氣，所以也會產生因為和周圍的濃度梯度而造成的氣流。藉此，同時有效地將人所在區域的塵埃吸引到吸入口4 以優先將人的周圍進行浄化。

另外，藉由本實施形態的空氣清淨機，在風向控制中，藉由整流機構13及水平回轉機構15調整左右方向的風向，藉由可動柵板9調整上下方向的風向。藉此，能夠精確地進行風向控制，而能夠對在室之人穩定且持續地提供相同的効果。

另外，依據本實施形態的空氣清淨機，使整流機構13向左右個別的方向，藉此能夠產生向室內的左右方向散開的氣流。藉此，當有複數人在室內，且人所在區域大的情況下，也能向其頭上廣泛地送風。

另外，依據本實施形態的空氣清淨機，係構成為人檢出裝置21的人檢出控制和風向控制是個別動作。因此，能夠不改變風向而在廣範圍中檢知人。另外，風向控制執行中能夠持續監視人，所以能夠有彈性地應對人的動作。

另外，依據本實施形態的空氣清淨機，在風向控制中，在馬達62A和62B設有回轉數差，所以能夠在降低送風裝置6的運轉音的同時，有效率地執行人的周圍之空氣的清淨化。

不過，例如當人坐在椅子等時，用人檢出裝置21會無法檢知到腳邊。另外，例如身體被家具遮蔽時，用人檢出裝置21會誤判為沒有人。當出現像這樣的人檢出裝置21的誤檢出時，可能會無法進行所欲的風向控制，而沒辦法有效率地進行空氣清浄動作。因此，在本實施形態1的空氣清淨機中，也可以構成為具備輸入關於家的隔間或障礙物的室內資訊的裝 置。詳言之，具備事先輸入了例如室內的家具、窗戶或門的位置、或房間大小等的室內資訊的室內資訊取得裝置，並使用此已輸入的資訊在風向控制中修正風向。

另外，上述室內資訊取得裝置並不限於直接輸入資料的形態，也可以為例如將超音波檢測器等組合到人檢出裝置21，以檢測出隔間資訊的構成。另外，也可以為，藉由公知的通信手段，與智慧手機或個人電腦等的外部機器連動，透過通信由這些外部機器取得隔間資訊。另外，通信手段中也包含接收來自其他製品的檢測資訊或動作資訊、位置資訊為佳。藉此，能夠取得例如由空調機器的高位置得到的人資訊，進行找出被家具遮蔽的人的動作。另外，可以取得冰箱、吸塵器、微波爐、或電視機等的動作資訊或位置資訊，事先掌握人以外的熱源，以防止誤檢知。

另外，在上述實施形態的空氣清淨機中，在檢出單獨的人時的風向控制中，執行送風裝置6的回轉數控制以使得回轉數檢測器63A和63B所檢知的馬達62A和62B的回轉數為相同回轉數，但也可以和檢知到複數人時的風向控制一樣，在馬達62A和62B的回轉數設定回轉數差。另外，設定回轉數差的構成為，例如停止馬達62A和62B當中的任一者。藉此，在檢出單獨的人時的風向控制中，也能夠降低運轉音。

另外，在上述實施形態的空氣清淨機中，於風向控制中，係設定在上下方向的可動柵板9的仰角θ2，以使得風向朝向人的高度之上方的送風區域，但上下方向的風向並不以此為限。亦即，若使左右方向的風向朝向人，並且在回轉數檢 測器63A和63B所檢知的馬達62A和62B的回轉數設定回轉數差，則至少能夠抑制送風裝置6所產生的擾人的震動聲，同能能夠有效地將人的周圍之空氣清淨化。

實施形態2

參照第5圖，說明本發明的實施形態2。第5圖顯示本發明實施形態2的空氣清淨機的縱剖面圖。如該圖所示，本發明實施形態2的空氣清淨機，具有與上述第1圖所示之空氣清淨機1相同的構成。但是，本實施形態2的空氣清淨機之特徵在於風路7A和風路7B的風路長比率。

風路7A由後述構成：構成於第1送風裝置6A和清淨化裝置8之間的第1吸入風路71A、以及形成於第1送風裝置6A和第1吹出口5A之間的第1排氣風路72A。另外，風路7B由後述構成：構成於第2送風裝置6B和清淨化裝置8之間的第2吸入風路71B、及形成於第1送風裝置6A和第2吹出口5B之間的第2排氣風路72B。而且，第2排氣風路72B的風路長HB為第1排氣風路72A之風路長HA的整數倍(例如2倍)。另外，第2吸入風路71B的風路長DB為第1吸入風路71A的風路長DA之整數倍(例如2倍)。

依據上述的風路構成，能夠將流過第1吸入風路71A，第2吸入風路71B、第1排氣風路72A，第2排氣風路72B的空氣所產生的空間共鳴音因為音波位相的關係而彼此相消。藉此，當送風裝置6的驅動所產生的聲音在風路內共鳴時，不必增加風路間的寬度就能加以抑制，所以能夠有效抑制運轉音。

但是，在上述實施形態2的空氣清淨機中，係構成為使第1吸入風路71A和第2吸入風路71B的風路長及第1排氣風路72A和第2排氣風路72B的風路長雙方均為整數倍的關係，但也可以僅使第1吸入風路71A和第2吸入風路71B的風路長或第1排氣風路72A和第2排氣風路72B的風路長為整數倍。

另外，上述實施形態2的空氣清淨機之風路構成，也可以和實施形態1的空氣清淨機的控制組合。

1‧‧‧空氣清淨機

2A‧‧‧隔壁

3‧‧‧台座

4‧‧‧吸入口

5‧‧‧吹出口

5A‧‧‧第1吹出口

5B‧‧‧第2吹出口

6A‧‧‧第1送風裝置

6B‧‧‧第2送風裝置

61A，61A‧‧‧風扇

62A，62B‧‧‧馬達

63A，63B‧‧‧回轉數檢測器

7，7A，7B‧‧‧風路

8‧‧‧清淨化裝置

9A，9B‧‧‧可動柵板(風向變更裝置)

10A，10B‧‧‧柵板驅動部

11‧‧‧開口可變機構

12‧‧‧開口驅動部

13A，13B‧‧‧整流機構(風向變更裝置)

15‧‧‧水平回轉機構(風向變更裝置)

20‧‧‧髒污檢出裝置

Claims (10)

1. 一種空氣清淨機，其包括：殼體，具有將室內的空氣吸入的吸入口和將該空氣吹出的第1吹出口及第2吹出口；第1送風裝置，將空氣從該吸入口吸入該殼體內部，並將該空氣從該第1吹出口吹出；第2送風裝置，將空氣從該吸入口吸入該殼體內部，並將該空氣從該第2吹出口吹出；清淨化裝置，將在該殼體內部流動的空氣清淨化；風向可變機構，其使得從該第1吹出口及第2吹出口吹出空氣的風向能夠改變；人檢出裝置，其檢出在室內的人；控制裝置，其控制該第1送風裝置、該第2送風裝置該送風裝置、及該風向可變機構；該控制裝置具有風向控制功能，其係當該人檢出裝置檢出人時，執行風向控制以使得該風向朝向有人的方向，並執行在該第1送風裝置及該第2送風裝置的回轉數設置回轉數差的回轉數控制。
2. 如申請專利範圍第1項所述之空氣清淨機，其中：該風向可變機構包括：能夠改變從該第1吹出口吹出的空氣之第1風向的第1風向可變機構；及能夠改變從該第2吹出口吹出的空氣之第2風向的第2風向可變機構； 該控制裝置，當該人檢出裝置檢出包含第1人及第2人的複數人的時候、在該風向控制中，使該第1風向朝向該第1人所在的方向，並使該第2風向朝向該第2人所在的方向。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之空氣清淨機，其中：該人檢出裝置構成為能夠檢出在室內的人之位置；該控制裝置，當該第1人位於較該第2人還遠的位置的情況下，在該回轉數控制中，設定該回轉數差以使得該第1送風裝置的回轉數高於該第2送風裝置的回轉數。
4. 如申請專利範圍第1~3項中任一項所述之空氣清淨機，具有可將該殼體於水平方向回轉的水平回轉機構。
5. 如申請專利範圍第1~3項中任一項所述之空氣清淨機，該控制裝置構成為，在該回轉數控制中，使該第1送風裝置及第2送風裝置中任一者的回轉停止。
6. 如申請專利範圍第1~3項中任一項所述之空氣清淨機，其包括：用以將該第1送風裝置支撐於該殼體的內部的第1支持構材；用以將該第2送風裝置支撐於該殼體的內部的第2支持構材；該第1支持構材構成為與該第2支持構材分離的元件。
7. 如申請專利範圍第6項所述之空氣清淨機，在該第1送風裝置及第1支持構材之間以及該第2送風裝置及第2支持構材之間分別設有防震構材。
8. 一種空氣清淨機，其包括： 殼體，具有將室內的空氣吸入的吸入口和將該空氣吹出的第1吹出口及第2吹出口；第1送風裝置，將空氣從該吸入口吸入該殼體內部，並將該空氣從該第1吹出口吹出；第2送風裝置，將空氣從該吸入口吸入該殼體內部，並將該空氣從該第2吹出口吹出；從該吸入口到該第1送風裝置的第1吸入風路；從該吸入口到該第2送風裝置的第2吸入風路；從該第1送風裝置到該第1吹出口的第1排氣風路；從該第2送風裝置到該第2吹出口的第2排氣風路；清淨化裝置，將在該殼體內部流動的空氣清淨化；控制裝置，其控制該第1送風裝置、該第2送風裝置及該清淨化裝置；其中該第1吸入風路的風路長度為該第2吸入風路的風路長度的整數倍，或者該第1排氣風路的風路長度為該第2排氣風路的風路長度的整數倍。
9. 如申請專利範圍第8項所述之空氣清淨機，其包括：用以將該第1送風裝置支撐於該殼體的內部的第1支持構材；用以將該第2送風裝置支撐於該殼體的內部的第2支持構材；該第1支持構材構成為與該第2支持構材分離的元件。
10. 如申請專利範圍第9項所述之空氣清淨機，在該第1送風裝置及第1支持構材之間以及該第2送風裝置及第2支持構材 之間分別設有防震構材。