TW201542174A - 診療設備之人體部位偵錯辨識系統及方法 - Google Patents

Abstract

一種結合深度攝影機之診療設備人體部位偵錯辨識系統及方法，係在一診療設備中結合有一人體部位偵錯辨識裝置，其係以一深度攝影機取得一人體選定部位的至少一即時影像像素深度信號。處理單元接收該即時影像像素深度信號後，與一人體部位影像資料儲存裝置中所預先儲存的預定人體部位的影像像素深度信號進行比對辨識，據以產生一觸發信號觸發X光源產生器產生該X光束投射向一人體選定部位。

Description

診療設備之人體部位偵錯辨識系統及方法

本發明係關於一種診療設備的X光束控制系統，特別是指一種結合深度攝影機之人體部位偵錯辨識系統及方法。

現今醫療常規檢查經常使用X光攝影裝置。X光攝影裝置中主要包括一X光源產生器、一準直儀、一X光感測器。X光感測器係配置在一標的人體下方，相距X光源產生器一預定距離位置處。X光源產生器所發射出的X光束經該X光源產生器所發射出的一X光束經該準直儀投射向一標的人體，由該X光感測器予以感測。

在傳統的醫護診療流程中，由於每日有大量求診患者加上醫療流程之繁瑣，醫護人員下達照射X光指令給放射師時有可能產生傳達錯誤的狀況，而又因為放射師個人經驗值、專業度、工作情緒、一時疏忽、誤解指令等因素而無法正確理解醫護人員所稱患者照射部位，導致拍攝呈現出來的X光照片交回醫護人員手上時，並非醫護人員所需要之患者正確X光照片。

而醫護人員運用非患者正確X光照片，有可能會導致誤判或診斷失誤，更有可能要求患者重複執行X光拍攝作業。如此，除了會增加人體曝露在X光束次數，更有可能造成人體吸收過量X光輻射值。且在傳統的X光機設備中，並無法判斷患者為成人或幼孩童，X光輻射劑量設計通為運用在成人，對於幼孩童患者暴露於成人可負荷之X光輻射值，亦有可能造成幼孩童過量吸收。

要如何解決上述習知技術之缺失，即為從事此行業相關業者所亟欲研發之課題。

緣此，為了解決上述問題，本發明的一目的即是提供一種具有人體部位偵錯辨識系統之診療設備，藉由結合人體部位偵錯辨識系統於一X光機診療設備，以協助放射師能正確偵測患者所需照射部位，據以控制X光源產生器產生X光束的動作。

本發明的另一目的是提供一種診療設備之人體部位偵錯辨識方法，藉由深度攝影機取得人體選定部位的即時影像像素深度信號據以判定是否產生觸發信號觸發X光源產生器產生X光束。

本發明為達到上述目的所採用之技術手段係在一人體部位偵錯辨識裝置中結合一深度攝影機及一影像信號辨識裝置，其中該影像信號辨識裝置依據該深度攝影機所取得的一即時影像像素深度信號，與一人體部位影像資料儲存裝置中預先儲存之一預定人體部位的影像像素深度信號進行比對辨識。

當該影像信號辨識裝置在比對辨識該即時影像像素深度信號與該預定人體部位的影像像素深度信號不符時，產生一人體辨識錯誤信號；而當比對辨識相符時，則產生一人體辨識正確信號。

處理單元依據該人體辨識錯誤信號及人體辨識正確信號即可決定是否可觸發X光源產生器產生X光束投射向該人體選定部位。

其中，該人體部位偵錯辨識裝置可包括有一影像擷取裝置。

其中，該人體部位偵錯辨識裝置可包括有一顯示裝置，連接於該處理單元，用以顯示該深度攝影機擷取的一即時影像像素深度信號及一影像擷取裝置擷取的影像。

其中，該人體部位偵錯辨識裝置可包括有一警示裝置。

在效果方面，經由本發明所採用之上述技術手段，放射師或醫護人員在操作X光診療設備時，只需藉助於本發明的人體部位 偵錯辨識系統，即可簡易地正確偵測患者所需照射部位，據以判定是否正常控制X光源產生器產生X光束。如此可減少醫護人員與放射師傳達溝通之疏失及放射師經驗或專業度不足等所造成的問題。

本發明所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及附呈圖式作進一步之說明。

100‧‧‧診療設備

200‧‧‧人體部位偵錯辨識裝置

1‧‧‧X光源產生器

11‧‧‧X光束

2‧‧‧準直儀

21‧‧‧遮光片

22‧‧‧濾光鏡

3‧‧‧X光感測器

4‧‧‧人體選定部位

4a‧‧‧錯誤的人體選定部位

4b‧‧‧錯誤的人體選定部位

5‧‧‧處理單元

51‧‧‧觸發單元

6‧‧‧深度攝影機

61‧‧‧影像擷取裝置

7‧‧‧影像信號辨識裝置

71‧‧‧人體部位影像資料儲存裝置

72‧‧‧預定人體部位的影像像素深度信號

8‧‧‧顯示裝置

9‧‧‧警示裝置

91‧‧‧聲音警示裝置

92‧‧‧發光警示裝置

S1‧‧‧即時影像像素深度信號

S11‧‧‧影像

S21‧‧‧人體辨識正確信號

S22‧‧‧人體辨識錯誤信號

S31‧‧‧觸發信號

S32‧‧‧禁制信號

S4‧‧‧錯誤信號

圖1顯示本發明較佳實施例電路系統示意圖。

圖2顯示本發明辨識出錯誤的人體選定部位時的電路系統示意圖一。

圖3顯示本發明辨識出錯誤的人體選定部位時的電路系統示意圖二。

圖4顯示本發明控制流程圖。

請參閱圖1所示，其顯示本發明較佳實施例在一診療設備100中配置有一X光源產生器1、一準直儀2、一X光感測器3。該X光源產生器1結合於準直儀2，而X光感測器3係配置在相距X光源產生器1一預定距離位置處。該X光源產生器1所發射出的X光束11經該準直儀2中所配置的一遮光片21與一濾光鏡22後，投射向一標的人體選定部位4，由該X光感測器3予以感測。

在本發明中，包括有一人體部位偵錯辨識裝置200結合於該診療設備100，藉由該人體部位偵錯辨識裝置200可用來比對標的人體選定部位4的人體特定部位影像資料，再據以控制該X光源產生器1的動作。

該人體動態觸發控制裝置200包括一處理單元5、一觸發單元51、一深度攝影機6、一影像擷取裝置61、一影像信號辨識裝置7、一人體部位影像資料儲存裝置71、一預定人體部位的影像像素深度信號72、一顯示裝置8、一警示裝置9。

該深度攝影機6，連接於影像信號辨識裝置7，並位在對應於該人體選定部位4，以取得該人體選定部位4的至少一即時影像像素深度信號S1，該即時影像像素深度信號S1亦可由處理單元5接收後顯示於該顯示裝置8。

該影像信號辨識裝置7連接於該處理單元5、深度攝影機6及該人體部位影像資料儲存裝置71。人體部位影像資料儲存裝置71中儲存有至少一筆預定人體部位的影像像素深度信號72。

該影像信號辨識裝置7將該深度攝影機6所取得的該即時影像像素深度信號S1與該人體部位影像資料儲存裝置71中所預先儲存的預定人體部位的影像像素深度信號72進行比對辨識。當該影像信號辨識裝置7在比對辨識該即時影像像素深度信號S1與該預定人體部位的影像像素深度信號72不符時，產生一人體辨識錯誤信號S22至該處理單元5，而當該影像信號辨識裝置7在比對辨識該即時影像像素深度信號S1與該預定人體部位的影像像素深度信號72相符時，產生一人體辨識正確信號S21至該處理單元5。

處理單元5亦可連接有一警示裝置9。該警示裝置9中可包括一聲音警示裝置91及一發光警示裝置92。

除了配置該深度攝影機6之外，亦可另配置影像擷取裝置61連接於處理單元5，以擷取得該人體選定部位4的至少一影像S11。

該顯示裝置8連接於該處理單元5，可顯示該深度攝影機6所取得的該即時影像像素深度信號S1以及影像擷取裝置61所擷取該人體選定部位4的影像S11。

當處理單元5偵測到該人體辨識正確信號S21時，產生一觸發信號S31至該觸發單元51，以觸發X光源產生器1產生X光束11投射向該人體選定部位4。

例如，當欲進行X光照射的人體選定部位4是人體右手正面時，人體部位影像資料儲存裝置71中所儲存的資料即是該人體右手的影像像素深度信號(如圖1所示)。

影像信號辨識裝置7會比對辨識出該人體右手正面的影像像素深度信號與人體部位影像資料儲存裝置71中所儲存的預定人體部位的影像像素深度信號72相符。此時，即由處理單元5產生人體辨識正確信號S21至該觸發單元51，以觸發X光源產生器1產生X光束11投射向該人體選定部位4。

而當偵測到該人體辨識錯誤信號S22時，產生一禁制信號S32至該觸發單元51禁制該X光源產生器1產生該X光束11，更連動產生一錯誤信號S4送至一警示裝置9，以觸動一聲音警示裝置91、及一發光警示裝置92。

例如，如圖2所示，當欲進行X光照射的人體選定部位4是人體右手正面，但病患卻將錯誤的人體選定部位4a(右手反面)置於X光感測器上時，則影像信號辨識裝置7會比對辨識出該錯誤的人體選定部位4a的影像像素深度信號與人體部位影像資料儲存裝置71中所儲存的預定人體部位的影像像素深度信號72不符。此時，即由處理單元5產生禁制信號S32至該觸發單元51禁制該X光源產生器1產生該X光束11，更連動產生一錯誤信號S4送至一警示裝置9，以觸動一聲音警示裝置91、及一發光警示裝置92。

又例如，如圖3所示，當欲進行X光照射的人體選定部位4是一大人的人體右手正面，但影像信號辨識裝置7比對辨識出一錯誤的人體選定部位4b(小孩右手)置於X光感測器上。此時，即由處理單元5產生禁制信號S32至該觸發單元51禁制該X光源產生器1產生該X光束11，更連動產生一錯誤信號S4送至一警示裝置9，以觸動一聲音警示裝置91、及一發光警示裝置92。

第4圖顯示本發明控制流程圖，茲同時參閱第1圖所示對本發明的動作流程作一說明。

首先係在本發明人體部位偵錯辨識裝置中的人體部位影像資料儲存裝置71中預先儲存至少一筆預定人體部位的影像像素深度信號72(步驟101)。

在進行X光診療中，以該深度攝影機6擷取該人體選定部位4的至少一即時影像像素深度信號S1(步驟102)。此時，亦可以該影像擷取裝置61擷取得該人體選定部位4的至少一影像S11(步驟103)，同時，該即時影像像素深度信號S1及該影像S11可顯示於該顯示裝置(步驟104)。

該影像信號辨識裝置7接受該即時影像像素深度信號S1，將其與預先儲存之該預定人體部位的影像像素深度信號72進行比對辨識(步驟105)。於比對辨識過程中(步驟106)，若兩者信號相符時，該處理單元5產生一觸發信號S31觸發該X光源產生器1產生該X光束11(步驟107)；若兩者信號不符時，該處理單元5產生一禁制信號S32禁制該X光源產生器1產生該X光束11(步驟108)，並產生一錯誤信號S4送至一警示裝置9發出警示(步驟109)。

以上實施例僅為例示性說明本發明之結構設計，而非用於限制本發明。任何熟於此項技藝之人士均可在本發明之結構設計及精神下，對上述實施例進行修改及變化，唯這些改變仍屬本發明之精神及以下所界定之專利範圍中。因此本發明之權利保護範圍應如後述之申請專利範圍所列。

100‧‧‧診療設備

200‧‧‧人體部位偵錯辨識裝置

1‧‧‧X光源產生器

11‧‧‧X光束

2‧‧‧準直儀

21‧‧‧遮光片

22‧‧‧濾光鏡

3‧‧‧X光感測器

4‧‧‧人體選定部位

5‧‧‧處理單元

51‧‧‧觸發單元

6‧‧‧深度攝影機

61‧‧‧影像擷取裝置

7‧‧‧影像信號辨識裝置

71‧‧‧人體部位影像資料儲存裝置

72‧‧‧預定人體部位的影像像素深度信號

8‧‧‧顯示裝置

9‧‧‧警示裝置

91‧‧‧聲音警示裝置

92‧‧‧發光警示裝置

S1‧‧‧即時影像像素深度信號

S11‧‧‧影像

S21‧‧‧人體辨識正確信號

S31‧‧‧觸發信號

Claims (8)

1. 一種診療設備之人體部位偵錯辨識系統，係在一診療設備中配置有一X光源產生器、一準直儀、一X光感測器，其中該X光源產生器所發射出的一X光束經該準直儀投射向一人體選定部位，由該X光感測器予以感測，該診療設備結合有一人體部位偵錯辨識裝置，該人體部位偵錯辨識裝置包括：一處理單元；一深度攝影機，位在對應於該人體選定部位，以取得該人體選定部位的至少一即時影像像素深度信號；一人體部位影像資料儲存裝置，儲存有至少一筆預定人體部位的影像像素深度信號；一影像信號辨識裝置，連接於該處理單元、該深度攝影機與該人體部位影像資料儲存裝置，將該深度攝影機所取得的該即時影像像素深度信號與該預定人體部位的影像像素深度信號進行比對辨識，當該影像信號辨識裝置在比對辨識該即時影像像素深度信號與該預定人體部位的影像像素深度信號不符時，產生一人體辨識錯誤信號至該處理單元，而當該影像信號辨識裝置在比對辨識該即時影像像素深度信號與該預定人體部位的影像像素深度信號相符時，產生一人體辨識正確信號至該處理單元；一觸發單元，連接於該處理單元；其中該處理單元接收該影像信號辨識裝置所產生的該人體辨識錯誤信號時，產生一禁制信號至該觸發單元禁制該X光源產生器產生該X光束，而當偵測到該人體辨識正確信號時，產生一觸發信號送至該觸發單元，以觸發該X光源產生器1產生該X光束投射向該人體選定部位。
2. 如申請專利範圍第1項所述之診療設備之人體部位偵錯辨識系統， 更包括有一影像擷取裝置，連接於該影像信號辨識裝置，以擷取得該人體選定部位的至少一影像。
3. 如申請專利範圍第1項所述之診療設備之人體部位偵錯辨識系統，更包括有一顯示裝置，用以顯示該即時影像像素深度信號。
4. 如申請專利範圍第1項所述之診療設備之人體部位偵錯辨識系統，其中該影像信號辨識裝置在比對辨識該即時影像像素深度信號與該預定人體部位的影像像素深度信號不符時，更產生一錯誤信號送至一警示裝置。
5. 如申請專利範圍第4項所述之診療設備之人體部位偵錯辨識系統，其中該警示裝置包括一聲音警示裝置、及一發光警示裝置。
6. 一種診療設備之人體部位偵錯辨識方法，係在一診療設備中配置有一X光源產生器、一準直儀、一X光感測器，其中該X光源產生器所發射出的一X光束經該準直儀投射向一人體選定部位，由該X光感測器予以感測，該診療設備結合有一人體部位偵錯辨識裝置，該方法包括下列步驟：(a)在該人體部位偵錯辨識裝置中的一人體部位影像資料儲存裝置中建置儲存至少一筆預定人體部位的影像像素深度信號；(b)以一深度攝影機擷取該選定部位的至少一即時影像像素深度信號；(c)接收該即時影像像素深度信號，並將該即時影像像素深度信號與該預定人體部位的該影像像素深度信號進行比對辨識；(d)若該即時影像像素深度信號與該預定人體部位的該影像像素深度信號經辨識不符時，產生一禁制信號禁制該X光源產生器產生該X光束；(e)若該即時影像像素深度信號與該預定人體部位的該影像像素深度信號經辨識相符時，產生一觸發信號觸發該X光源產生器產生 該X光束投射向該人體選定部位。
7. 如申請專利範圍第6項所述之診療設備之人體部位偵錯辨識方法，更包括以一影像擷取裝置擷取得該人體選定部位的至少一影像的步驟。
8. 如申請專利範圍第6項所述之診療設備之人體部位偵錯辨識方法，其中該步驟(d)中，若該即時影像像素深度信號與該預定人體部位的該影像像素深度信號經辨識不符時，更包括有一產生一錯誤信號送至一警示裝置發出警示的步驟。