TW201536605A

TW201536605A - 攝影機、遠端控制系統及遠端控制方法

Info

Publication number: TW201536605A
Application number: TW103111938A
Authority: TW
Inventors: ying-lun Han; Huan-Lin Hung; Chun-Ying Tsai
Original assignee: Tung Thin Electronic Co Ltd
Priority date: 2014-03-31
Filing date: 2014-03-31
Publication date: 2015-10-01
Also published as: TWI555655B

Abstract

本發明提供一種配置於汽車的攝影機。攝影機包括串聯器以及影像感測模組。串聯器連接於低電壓差分訊號電纜，串聯器透過低電壓差分訊號電纜接收控制訊號。影像感測模組耦接於串聯器，用以根據控制訊號感測汽車周遭並產生影像訊號，並將影像訊號傳送給串聯器。影像感測模組將影像訊號傳送給串聯器時，將影像訊號序列化成序列訊號，並透過低電壓差分訊號電纜將序列訊號輸出。

Description

攝影機、遠端控制系統及遠端控制方法

本發明係關於一種攝影機，且特別是一種掛載於汽車的攝影機、遠端控制系統及其控制方法。

攝影機為現今常被配置於汽車的電子裝置，其可感測並拍攝車身周圍之影像，以減少駕駛者的視覺死角，從而達到提升行車安全及輔助駕駛的功效。

請參閱圖1，圖1是傳統的遠端控制系統之架構示意圖。傳統的遠端控制系統1包括攝影機10、車載電子控制單元11(Electronic Control Unit，ECU)、顯示螢幕12、控制器區域網路/本地連結網路(Controller Area Network/Local Interconnect Network，簡稱為CAN/LIN)電纜13以及影像訊號傳輸線14。

攝影機10包括有影像感測模組101(Image Sensor)、微控制器單元102(Microcontroller Unit，MCU)、以及CAN/LIN收發器103。車載電子控制單元11透過CAN/LIN電纜13耦接於於攝影機10，顯示螢幕12透過影像訊號傳輸線14耦接於於攝影機10。更仔細地說，攝影機10之CAN/LIN收發器103透過CAN/LIN電纜13耦接於車載電子控制單元11。影像感測模組101透過影像訊號傳輸線14耦接於顯示螢幕12。

遠端控制系統1係配置於汽車內，用以獲取行駛影像，且其車載電子控制單元11可提供駕駛者或乘客對遠端控制系統1的攝影機10進行控制，或者，車載電子控制單元11依據汽車的狀態產生控制信號對遠端控制系統1的攝影機10進行控制。例如，車載電子控制單元11在汽車倒退時，車載電子控制單元11可以自動地或由駕駛者操作產生控制信號，以控制攝影機10切換拍攝角度或進行畫面放大。

接著，車載電子控制單元11藉由CAN/LIN電纜13將所述之控制訊號傳至攝影機10之CAN/LIN收發器103。CAN/LIN收發器103再將所述之控制訊號傳至微控制器單元102。微控制器單元102將所述控制訊號解碼，以送出指令給影像感測模組101，以控制影像感測模組101依據指令進行相應調整，並據此感測汽車的週遭環境後產生影像訊號。隨後，影像感測模組101透過影像訊號傳輸線14將影像訊號傳至顯示螢幕12。

因此，若汽車的車載電子控制單元11並未被設計可以支援CAN/LIN電纜以連接至攝影機10時，攝影機10將無法實現遠端控制的功能。另外，於傳統之遠端控制系統1中，影像訊號以及控制訊號係各自利用不同的電纜及傳輸線傳輸，故會增加汽車中的線束成本與線束複雜度。

本發明實施例提供一種配置於汽車的攝影機。攝影機包括串聯器以及影像感測模組。串聯器連接於低電壓差分訊號電纜，且串聯器透過低電壓差分訊號電纜接收控制訊號。影像感測模組耦接於串聯器，其用以根據控制訊號感測汽車周遭並產生至少一影像訊號，並將至少一影像訊號傳送給串聯器。影像感測模組將至少一影像訊號傳送給串聯器時，串聯器對至少一影像訊號執行序列化動作，使至少一影像訊號成為序列訊號，並透過低電壓差分訊號電纜將序列訊號輸出。

本發明實施例提供一種遠端控制系統。所述之遠端控制系統包括一個車載電子控制單元、至少一個攝影機、一個解串聯器(Deserializer)。車載電子控制單元用以產生第一控制訊號。攝影機配置於汽車，每一所述攝影機包括串聯器以及影像感測模組。串聯器連接於低電壓差分訊號電纜，且串聯器透過低電壓差分訊號電纜接收第一控制訊號。影像感測模組耦接於串聯器，用以根據第一控制訊號感測汽車周遭並產生至少一影像訊號，並將至少一影像訊號傳送給串聯器。影像感測模組將至少一影像訊號傳送給串聯器時，串聯器對至少一影像訊號執行序列化動作，使至少一影像訊號成為序列訊號，並透過低電壓差分訊號電纜將序列訊號輸出。解串聯器用以接收序列訊號，並對序列訊號執行反序列化動作，使序列訊號還原為至少一影像訊號。

本發明實施例提供一種遠端控制方法。於此遠端控制方法中，首先車載電子控制單元產生第一控制訊號。解串聯器透過低電壓差分訊號電纜傳送第一控制訊號至對應的攝影機之串聯器。接著，串聯器傳送第一控制訊號至影像感測模組。影像感測模組根據第一控制訊號感測汽車周遭並產生至少一影像訊號，並將至少一影像訊號傳送給串聯器。串聯器對至少一影像訊號執行序列化動作，使至少一影像訊號成為序列訊號，並透過低電壓差分訊號電纜輸出序列訊號至解串聯器。解串聯器對序列訊號執行反序列化動作，使序列訊號還原為至少一影像訊號。最後，顯示螢幕顯示解串聯器所反序列化的至少一影像訊號。

綜上所述，本發明實施例所提供的攝影機、遠端控制系統及其控制方法可以在沒有CAN/LIN電纜連接至攝影機的情況下，實現遠端控制攝影機的功能。此外，在本發明實施例中，傳輸影像訊號以及控制訊號係使用同一條低電壓差分訊號電纜。相較於現有之技術，本發明可以降低車身線束成本與線束複雜度。值得一提的是，本發明之攝影機以一顆串聯器晶片來取代CAN/LIN收發器與微控制器單元。相較於現有之攝影機，本發明可以減少攝影機的體積與成本。

為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅係用來說明本發明，而非對本發明的權利範圍作任何的限制。

1‧‧‧傳統之遠端控制系統

3、4、5‧‧‧遠端控制系統

10、20、30、40、50、56‧‧‧攝影機

11、31、41、51‧‧‧車載電子控制單元

12、34、45、55‧‧‧顯示螢幕

13‧‧‧CAN/LIN電纜

14‧‧‧影像訊號傳輸線

101、201、301、401、501、503‧‧‧影像感測模組

102、42、52‧‧‧微控制器單元

103‧‧‧CAN/LIN收發器

202、302、402、502、504‧‧‧串聯器

32、43、53‧‧‧解串聯器

33、44、54、57‧‧‧低電壓差分訊號電纜

46‧‧‧駕駛者

S601~S607‧‧‧步驟流程

圖1是傳統的遠端控制系統之方塊圖。

圖2是本發明實施例之攝影機的方塊圖。

圖3是本發明實施例之遠端控制系統之方塊圖。

圖4是本發明另一實施例之遠端控制系統之方塊圖。

圖5是本發明再一實施例之遠端控制系統之方塊圖。

圖6是本發明實施例之遠端控制方法的流程圖。

在下文將參看隨附圖式更充分地描述各種例示性實施例，在隨附圖式中展示一些例示性實施例。然而，本發明概念可能以許多不同形式來體現，且不應解釋為限於本文中所闡述之例示性實施例。確切而言，提供此等例示性實施例使得本發明將為詳盡且完整，且將向熟習此項技術者充分傳達本發明概念的範疇。在諸圖式中，可為了清楚而誇示層及區之大小及相對大小。類似數字始終指示類似元件。

應理解，雖然本文中可能使用術語第一、第二、第三等來描述各種元件，但此等元件不應受此等術語限制。此等術語乃用以區分一元件與另一元件。因此，下文論述之第一元件可稱為第二元件而不偏離本發明概念之教示。如本文中所使用，術語「或」視實際情況可能包括相關聯之列出項目中之任一者或者多者之所有組合。

請參閱圖2，圖2是本發明實施例之攝影機的示意圖。攝影機 20包括影像感測模組201以及串聯器202。串聯器202耦接於影像感測模組201。

在本發明實施例中，攝影機20因應駕駛者對汽車的安全性與便利性要求，而需要支援遠端控制功能。舉例來說，當駕駛者轉動交通工具的方向盤時，車載電子控制單元將根據方向盤轉動的方向，輸出控制訊號給攝影機20，使得攝影機20之能夠根據控制訊號調整其拍攝角度或進行畫面縮放(亦即調整對焦距離或對畫面進行數位的縮放處理)。或者，駕駛者可依據自己的喜好，透過控制介面使車載電子控制單元產生上述控制信號。

影像感測模組201可以是一個封裝的系統晶片(System on Chip，SOC)模組，其具有鏡頭、多個影像感測單元與致動器等。影像感測模組201用以感測或擷取車載周圍之影像，並產生影像訊號。影像感測模組201可以透過電荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或者是互補式金屬氧化半導體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)來實現，但本發明並不限制於此。影像感測模組201可依據上述控制信號對影像進行擷取，且可以依據控制信號對擷取影像之畫面進行調整。

串聯器202在接收影像感測模組201所擷取之影像訊號後，將影像訊號序列化成序列訊號。透過串聯器202進行序列化，攝影機20可以將大量的影像訊號快速地通過指定類比帶寬及信雜比通道，並傳輸至其他裝置以進行後續處理。更仔細地說，串列化是針對數位格式之影像訊號透過傳輸線傳送之波形的邊緣位置進行取樣，亦即串聯器29在其接收端根據影像訊號的上升緣及下降緣判斷出連續之二進位數字流。另外，影像感測模組201與串聯器202透過內部電路整合匯流排(Inter-Integrated Circuit Bus，I²C Bus)或通用串流輸出輸入介面(General Purpose Input/Output，GPIO)連接。

請參閱圖3，圖3是本發明實施例之遠端控制系統之方塊圖。圖3中攝影機30所具有元件及其連接關係與圖2之攝影機20相同，於此不再贅述。後續僅針對不同處進行說明。遠端控制系統3包括攝影機30、車載電子控制單元31、解串聯器32、低電壓差分訊號電纜33以及顯示螢幕34。車載電子控制單元31耦接於解串聯器32。解串聯器32耦接於顯示螢幕34。解串聯器32透過低電壓差分訊號電纜33耦接於串聯器302。

於本發明實施例中，當汽車發動時，車載電子控制單元31根據其內存的程式編碼對各種傳感器(圖未示)輸入的訊息進行運算、處理、判斷，然後產生控制訊號，以控制攝影機。舉例來說，當駕駛者轉動方向盤時，車載電子控制單元31將根據方向盤轉動的方向產生控制訊號。然而於實務上，車載可能透過車載電子控制單元31連接動力傳動系統、車身系統、安全系統、以及多媒體系統來產生各種所需之控制。因此，本發明並不限定車載電子控制單元31及其所產生之控制訊號的類型。

更進一步地說，車載電子控制單元31根據所接收關於各種傳感器提供的訊息，產生控制訊號。此控制訊號中包括所欲控制攝影機30如何進行畫面調整之控制動作的訊息。所述之畫面調整動作為影像放大、影像縮小或畫面擷取等等。在產生控制訊號後，車載電子控制單元31將控制訊號傳輸至解串聯器32。

在實務上，串聯器302與解串聯器32係為同時使用，解串聯器32用以將接收之二進位數字流進行反串列化，解碼回原本數位格式之影像訊號。值得一提的是，本發明實施例所提供之串聯器302亦具有解串聯器32的功能。同樣地，解串聯器32亦具有串聯器302的功能。也就是說，串聯器302以及解串聯器32各自具有將訊號序列化與反序列化的功能。本發明實施例定義串聯器302與解串聯器32僅是為了區分各獨立的晶片，並非限定串聯器302與解串聯器32之功能。車載電子控制單元31產生之控制訊號經由解串聯器32傳送至攝影機30之串聯器302，以進行後續之動作。

另外，串聯器302及解串聯器32係透過低電壓差分訊號電纜33進行傳輸。也就是說，本發明實施例所提出之遠端控制系統3係利用低電壓差分訊號電纜33作為遠端控制之傳輸媒介，所述之低電壓差分訊號電纜33更可為雙向傳輸之介面。低電壓差分訊號電纜33能夠有效降低傳輸線上之雜訊及反射，故可以使遠端控制系統3具有更優的效能表現。

本發明實施例提供之串聯器302與解串聯器32更具有排程功能。由上述內容可知，本發明實施例係利用低電壓差分訊號電纜33做為雙向傳輸介面。因此，為了避免串聯器302與解串聯器32同時透過低電壓差分訊號電纜33傳輸訊號，串聯器302與解串聯器32需規劃彼此可透過低電壓差分訊號電纜33傳輸訊號的時間。也就是說，串聯器302與解串聯器32利用排程功能規劃可傳輸訊號的時間，以避免發生碰撞問題。

串聯器302將控制訊號進一步傳送至影像感測模組301。更仔細地說，影像感測模組301根據控制訊號進行畫面調整之動作，並產生影像訊號至串聯器302。串聯器302先對影像訊號執行序列化動作，將影像訊號轉換為序列訊號。隨後，串聯器302透過低電壓差分訊號電纜33將所述之序列訊號輸出至解串聯器32。解串聯器32接收所述之序列訊號後，先對所述之序列訊號執行反序列化動作，使所述之序列訊號還原為影像訊號。隨後，解串聯器32將影像訊號輸出至顯示螢幕34。最後，顯示螢幕34將影像訊號呈現給駕駛者，以輔助駕駛者。

值得一提的是，車載電子控制單元31與解串聯器32之間、解串聯器32以及顯示螢幕34之間、影像感測模組301與串聯器302之間均係透過內部電路整合匯流排相連接。然而，本發明實施例僅利用內部電路整合匯流排作為一種訊號傳輸介面。此處亦可使用通用串流輸出輸入介面取代內部電路整合匯流排作為訊號傳輸介面，本發明實施例並不以此為限。

請參閱圖4，圖4是本發明另一實施例之遠端控制系統之方塊圖。圖4之攝影機40、解串聯器43以及顯示螢幕45之元件及其連接關係與圖3相同，於此不再贅述。後續僅針對不同處進行說明。遠端控制系統4中包括攝影機40、車載電子控制單元41、微控制器單元42、解串聯器43、低電壓差分訊號電纜44、顯示螢幕45以及使用者46。在本發明實施例中，車載電子控制單元41耦接於微控制器單元42，微控制器單元42耦接於解串聯器43。解串聯器43耦接於低電壓差分訊號電纜44。顯示螢幕45耦接於微控制器單元42以及解串聯器43。其中，顯示螢幕45更具有控制介面(圖未示)。

在本發明實施例中，使用者46直接透過顯示螢幕45之控制介面去對攝影機40進行控制。更進一步地說，使用者46可不等待車載電子控制單元41產生控制訊號，直接操作顯示螢幕45之控制介面以產生控制訊號。控制訊號可包括欲控制攝影機40如何進行畫面調整之動作的訊息。所述之畫面調整動作如圖3之實施例所述，可為影像放大、影像縮小或畫面擷取。微控制器單元42根據控制訊號進一步產生另一控制訊號。另一控制訊號用以控制解串聯器43將控制訊號輸出至攝影機。也就是說，解串聯器43透過低電壓差分訊號電纜44將控制訊號輸出至攝影機40之串聯器402。其後影像訊號回傳之動作與前述實施例相同，於此不再贅述。

請參閱圖5，圖5是本發明再一實施例之遠端控制系統之方塊圖。圖5之攝影機50、車載電子控制單元51、微控制器單元52、解串聯器53以及顯示螢幕55之元件及其連接關係與圖4相同，於此不再贅述。遠端控制系統5中包括多個攝影機50、56、車載電子控制單元51、微控制器單元52、解串聯器53、低電壓差分訊號電纜54、57以及顯示螢幕55。解串聯器53同時耦接於低電壓差分訊號電纜54、56。

在本發明實施例中，首先車載電子控制單元51根據各種傳感器(圖未示)輸入的訊息產生控制訊號。此控制訊號中包括攝影機50或攝影機56的編號以及欲控制攝影機50或攝影機56如何進行畫面調整之動作的訊息。微控制器單元52根據前述控制訊號產生另一控制訊號。另一控制訊號用以控制解串聯器53將控制訊號輸出至使用者所選擇的攝影機(即攝影機50或攝影機56，亦可為攝影機50、56同時選擇)。也就是說，解串聯器53透過低電壓差分訊號電纜54或低電壓差分訊號電纜57將控制訊號對應地輸出至攝影機50之串聯器502或攝影機56之串聯器504。

舉例來說，當微控制器單元52判斷控制訊號的控制對象係攝影機50時，微控制器單元52產生另一控制訊號至解串聯器53。根據另一控制訊號，解串聯器53透過低電壓差分訊號電纜54將控制訊號輸出至串聯器502。另外，當微控制器單元52判斷控制訊號的控制對象係攝影機56時，微控制器單元52產生另一控制訊號至解串聯器53。根據另一控制訊號，解串聯器53透過低電壓差分訊號電纜57將控制訊號輸出至串聯器504。其後影像訊號回傳之動作與前述實施例相同，於此不再贅述。

值得一提的是，於本發明實施例中，使用者亦可透過顯示螢幕55之控制介面產生控制訊號以直接控制攝影機50或56執行畫面調整動作。本發明實施例並不限制控制訊號是由車載電子控制單元51產生或是由使用者透過顯示螢幕55之控制介面所產生。

由上述內容可知，當汽車配置了多個的攝影機時，本發明實施例提供之微控制器單元52能夠判斷控制訊號的控制對象是哪一個攝影機。目標的攝影機將收到控制訊號，並根據控制訊號做出對應的畫面調整動作，以輸出影像訊號。反之，非目標的攝影機，將不會收到控制訊號，故非目標的攝影機將不會執行畫面調整之動作。

值得一提的是，本發明實施例中提出了二個攝影機50、56。然而，在其他實施例之遠端控制系統亦可配置多個攝影機於汽車上。

接著，請參閱圖6，圖6是本發明實施例之遠端控制方法的流程圖。所述之遠端控制方法係適用於上述遠端控制系統3、4或5中。

首先，在步驟S601中，車載電子控制單元根據其內存的程式編碼對各種傳感器輸入的訊息進行運算、處理、判斷，然後產生控制訊號。詳細地說，所述之傳感器可能連接於動力傳動系統、車身系統、安全系統多媒體系統或者是顯示螢幕上的觸控單元。傳感器輸入至車載電子控制單元的訊息與使用者的操作相關。根據所述之傳感器輸入至車載電子控制單元的訊息，車載電子控制單元會對應地產生控制訊號以控制攝影機的作動。此控制訊號中包括攝影機的編號以及欲控制攝影機如何進行畫面調整之動作的訊息。所述之畫面調整動作可能為影像放大、影像縮小或畫面擷取。

在步驟S602中，解串聯器透過低電壓差分訊號電纜傳送控制訊號至對應的攝影機之串聯器。解串聯器係根據另一控制訊號以將控制訊號傳送至使用者所選擇的攝影機之串聯器。所述之另一控制訊號係由車載電子控制單元所產生。

接著，在步驟S603中，串聯器將控制訊號輸出至影像感測模組。在步驟S604中，影像感測模組會根據控制訊號感測車載周遭，並根據控制訊號執行畫面調整之動作，進一步產生影像訊號後傳送至串聯器。舉例來說，當使用者將方向盤向左轉時，車載電子控制單元會判斷車載將要左轉，並產生控制訊號以控制影像感測模組擷取左前方之畫面。如此一來，影像感測模組便可產生左前方路況的影像訊號。再舉例來說，當駕駛者在倒車時，影像感測模組透過控制訊號將車載後方之影像畫面放大，並輸出近距離畫面之影像訊號。

在步驟S605中，串聯器對影像訊號執行序列化動作，將影像訊號轉換為序列訊號，並透過低電壓差分訊號電纜傳送序列訊號至解串聯器。接著，在步驟S606中，解串聯器對序列訊號執行反序列化動作，使所述之序列訊號還原為影像訊號。解串聯器再將影像訊號輸出至顯示螢幕。在步驟S607中，顯示螢幕接收影像訊號，並將影像訊號呈現給使用者，以輔助使用者駕駛。

於本發明實施例中，使用者更可透過顯示螢幕之控制介面輸出控制訊號以直接控制攝影機執行畫面調整動作。詳細地說，首先使用者透過顯示螢幕之控制介面產生控制訊號。微控制器單元根據控制訊號產生另一控制訊號，用以控制解串聯器將控制訊號傳送至使用者所選擇的攝影機。最後，攝影機之影像感測模組根據控制訊號感測車載周遭，並執行畫面調整之動作。本發明實施例並不限制控制訊號是由車載電子控制單元產生、亦可以是由使用者透過顯示螢幕之控制介面所產生。

根據以上所述，本發明實施例所提供的攝影機、遠端控制系統及其控制方法可以在沒有CAN/LIN電纜連接至攝影機的情況下，實現遠端控制攝影機的功能。此外，本發明實施例所提供的攝影機、遠端控制系統及其控制方法中，傳輸影像訊號以及控制訊號係使用同一條低電壓差分訊號電纜。相較於現有之遠端控制系統，本發明可以降低車身線束成本與線束複雜度。另外，本發明之攝影機以一顆串聯器晶片來取代CAN收發器與微控制器單元。相較於現有之攝影機，本發明可以減少攝影機的體積與成本。

以上所述，僅為本發明最佳之具體實施例，惟本發明之特徵並不侷限於此，任何熟悉該項技藝者在本發明之領域內，可輕易思及之變化或修飾，皆可涵蓋在以下本案之專利範圍。

3‧‧‧遠端控制系統

30‧‧‧攝影機

31‧‧‧車載電子控制單元

34‧‧‧顯示螢幕

301‧‧‧影像感測模組

302‧‧‧串聯器

32‧‧‧解串聯器

33‧‧‧低電壓差分訊號電纜

Claims

一種攝影機，配置於一汽車內，包括：一串聯器(Serializer)，連接於一低電壓差分訊號電纜(Low Voltage Differential Signal，LVDS)，該串聯器透過該低電壓差分訊號電纜接收一控制訊號；以及一影像感測模組，耦接於該串聯器，用以根據該控制訊號感測該汽車周遭並產生至少一影像訊號，並將至少一該影像訊號傳送給該串聯器；其中該影像感測模組將至少一該影像訊號傳送給該串聯器時，該串聯器將至少一該影像訊號序列化成一序列訊號，並透過該低電壓差分訊號電纜將該序列訊號輸出。
如請求項第1項所述的攝影機，其中該串聯器經由該低電壓差分訊號電纜與一解串聯器相互連接。
如請求項第1項所述的攝影機，其中該影像感測模組能夠根據該控制訊號進行一畫面調整之動作。
如請求項第3項所述的攝影機，其中該畫面調整為一影像放大、一影像縮小或一畫面擷取。
如請求項第1項所述的攝影機，其中該影像感測模組與該串聯器透過一內部電路整合匯流排(I²C Bus)或一通用串流輸出輸入介面(GPIO)連接。
一種遠端控制系統，包括：一車載電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)，用以產生一第一控制訊號；至少一攝影機，配置於一汽車內，每一該攝影機包括：一串聯器，連接於一低電壓差分訊號電纜，該串聯器透過該低電壓差分訊號電纜接收該第一控制訊號；以及一影像感測模組，耦接於該串聯器，用以根據該第一控制訊號感測該汽車周遭並產生至少一影像訊號，並將至少一該影像訊號傳送給該串聯器，其中該影像感測模組將至少一該影像訊號傳送給該串聯器時，該串聯器將至少一該影像訊號序列化成一序列訊號，並透過該低電壓差分訊號電纜將該序列訊號輸出；以及一解串聯器(Deserializer)，用以接收該序列訊號並將該序列訊號反序列化為至少一該影像訊號。
如請求項第6項所述的遠端控制系統，更包括：一顯示螢幕，連接於該解串聯器，用以顯示解串聯器所反序列化的至少一該影像訊號。
如請求項第6項所述的遠端控制系統，更包括：一微控制器單元，連接於該顯示螢幕，用以產生一第二控制訊號，該第二控制訊號用以控制該解串聯器傳送該第一控制訊號至一駕駛者所選擇的該攝影機之該串聯器。
如請求項第8項所述的遠端控制系統，其中一駕駛者透過該顯示螢幕之一控制介面控制該微控制器單元產生該第二控制訊號。
一種遠端控制方法，其步驟包括：一車載電子控制單元產生一第一控制訊號；以及一解串聯器透過一低電壓差分訊號電纜傳送該第一控制訊號至對應的一攝影機之一串聯器；以及該串聯器傳送該第一控制訊號至一影像感測模組；以及該影像感測模組根據該第一控制訊號感測一汽車周遭並產生至少一影像訊號，並將至少一該影像訊號傳送給該串聯器；以及該串聯器將至少一該影像訊號序列化成一序列訊號，並透過該低電壓差分訊號電纜輸出該序列訊號至該解串聯器；以及該解串聯器將該序列訊號反序列化為至少一該影像訊號；以及一顯示螢幕顯示解串聯器所反序列化的至少一該影像訊號。