TW201532749A - 電動工具扭力控制裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之扭力控制裝置包含有一換向器、一控制模組、一電流檢知器、一開關模組、一電壓檢知模組、一正反轉檢知模組、一扭力檢知模組與一扭力設定模組，換向器用以切換一馬達的正轉或反轉，正反轉檢知模組是取得馬達之旋轉方向，電流檢知器是偵測馬達電流並送至扭力檢知模組，當換向器切為正轉時，控制模組即依扭力設定模組之設定值、扭力檢知模組取得之扭力值以及電壓檢知模組偵測之電壓值，令開關模組對馬達進行扭力補償及調速，又換向器切為反轉時，控制模組是忽略扭力設定模組之設定值並以單段扭力令馬達反轉，解決電源變動影響扭力輸出及反轉有多段扭力的問題。

Description

電動工具扭力控制裝置

本發明係一種電動工具的扭力控制裝置，尤指一種具有檢知馬達之正反轉及扭力控制的電動工具扭力控制裝置。

現有電動工具是以一電動馬達驅動一變速機構，再由該變速機構帶動一工具頭(如鑽頭或起子頭)以完成鑽孔或螺合等工作，由於不同工具頭對應之使用對象有不同的最佳扭力，因此現有電動工具均於該變速機構設有扭力調整裝置以令使用者可調整適當的扭力進行工作，並於超過所設定的扭力時切斷電動馬達與工具頭的連接，以避免過大的扭力損壞工具頭或燒毀電動馬達。

前述扭力調整裝置多是以機械式(如彈簧)來改變扭力大小，藉由對該彈簧施予的壓力，而使工具頭可持續被電動馬達驅動運轉，而當超過設定扭力時，由該彈簧之抗力而使工具頭暫時性地脫離電動馬達。惟機械式的扭力調整裝置不易精確的設定所需扭力大小，且工具頭脫離電動馬達後，該電動馬達仍會持續運轉而非立即停止，會有耗電與減少壽命的問題。

因此部分電動工具的扭力調整裝置改以電子式來設定與偵測扭力大小，利用電子元件製成之扭力設定電路與扭力檢知電路，經與電動工具的控制電路及電動馬達連接後，即可事先設定工作時所需扭力，並於工作中檢知電動馬達輸出之扭力大小以判斷是否超過所設定的扭力，若超過所設定的扭力，則由控制電路立即切斷該電動馬達的電源，以解決現有機械式扭力調整裝置的缺點。

不過，前述與電子式扭力調整裝置連接的電動馬達會隨電源(電壓)變動而影響其輸出的扭力，造成實際輸出的扭力無法與預設之扭力匹配的問題，又當電動馬達需要反轉運作時(如以起子頭拆卸螺絲)，一般僅需單段扭力即可，而該電子式扭力調整裝置仍具有多段扭力調整，使用者需對應調整所需扭力，造成使用不便的問題。

如前揭所述，現有電動工具的電動馬達會隨電源變動而影響輸出的扭力，造成實際輸出扭力無法匹配預設扭力的問題，又當電動馬達反轉運作時，該電子式扭力調整裝置仍具有多段扭力調整，需對應調整所需扭力而造成使用不便的問題，因此本發明主要目的在提供一電動工具扭力控制裝置，主要是於控制電路設有正反轉檢知模組與扭力補償單元，該正反轉檢知模組用以偵測電動馬達之正轉或反轉，以於正轉時提供多段扭力設定而於反轉時提供單段扭力設定，另扭力補償單元提供電源變動時之扭力補償以確保輸出扭力等同於設定扭力，解決現有使用電子式扭力調整裝置產生的問題。

為達成前述目的所採取的主要技術手段係令前述電動工具扭力控制裝置具有一電源輸入埠與一電源輸出埠，該電源輸入埠是連接至外部一直流電源，該電源輸出埠是連接至外部一直流馬達，其與該直流電源及直流馬達形成一電源迴路，其包含有： 一換向器，其包含有二電源端與二負載端，兩電源端是與電源輸出埠電連接，兩負載端是與直流馬達電連接，該換向器包含有一正轉區與一反轉區，該換向器用以改變連接至直流馬達之直流電源的極性，以切換該直流馬達的運轉方向； 一開關模組，其串接於電源輸入埠與電源輸出埠的電源迴路之間，該開關模組是接收一控制信號以控制該直流馬達之電源的啓閉； 一電流檢知器，其串接於開關模組與電源輸入埠的電源迴路之間，該電流檢知器用以偵測直流馬達的電流並對應輸出一電流信號； 一控制模組，其與開關模組電連接並控制該開關模組的啓閉，該控制模組包含有一扭力補償及調速單元，該扭力補償及調速單元是根據一即時電壓信號與一扭力檢知信號調整該開關模組的啓閉時間以補償直流馬達的扭力及調速； 一正反轉檢知模組，其分別與換向器的其中一輸出端及控制模組電連接，該正反轉檢知模組用以檢知換向器之其中一輸出端的電壓極性並回傳至該控制模組； 一電壓檢知模組，其分別與電源輸入埠及控制模組電連接，該電壓檢知模組用以檢知電源輸入埠的電壓準位或電壓變動量，並輸出前述即時電壓信號至控制模組； 一扭力檢知模組，其分別與電流檢知器及控制模組電連接，該扭力檢知模組根據電流檢知器的電流信號輸出前述扭力檢知信號至控制模組； 一扭力設定模組，其與控制模組電連接，該扭力設定模組用以設定多段扭力值； 藉此，當該控制模組由正反轉檢知模組取得之電壓極性判斷該換向器是位於正轉區或反轉區，若該換向器位於正轉區時，即以扭力設定模組所設定之扭力值與由扭力檢知模組取得之扭力檢知信號比較，並加入即時電壓信號判斷，以由扭力補償及調速單元控制開關模組對直流馬達補償扭力及調速，維持輸出扭力符合設定的扭力值，又該換向器是位於反轉區時，該控制模組即以單段扭力設定方式控制直流馬達反轉。

利用前述元件組成的電動工具扭力控制裝置，該換向器是切換其正轉區或反轉區以改變輸出至直流馬達的電源的極性，而改變直流馬達的旋轉方向，該正反轉檢知模組是偵測送至直流馬達的電壓極性以判斷其是處於正轉或反轉狀態，當其正轉時提供多段扭力設定而於其反轉時提供單段扭力設定，另扭力補償及調速單元依據電壓檢知模組及扭力檢知模組的訊號提供扭力補償與轉速提升功能，以確保電動馬達於正轉時輸出之扭力等同於扭力設定模組設定的扭力值，避免電源變動時造成扭力與轉速下降，解決現有電動工具的電動馬達會隨電源變動而影響輸出的扭力，造成實際輸出扭力無法匹配預設扭力的問題，以及當電動馬達反轉運作時仍具有多段扭力調整，需對應調整所需扭力而造成使用不便的問題。

關於本發明的較佳實施例，請參閱圖1與圖2所示，係於一直流電源10與一直流馬達20間連接有一電動工具扭力控制裝置30，該電動工具扭力控制裝置30具有一電源輸入埠31與一電源輸出埠32，該電源輸入埠31包含有一正極311(+)與一負極312(-)，該電源輸入埠31的正極311與負極312是分別連接至直流電源10的正負極，又該負極312是連接至電動工具扭力控制裝置30的一接地端，該電源輸出埠32包含有一第一輸出端321、一第二輸出端322與一電壓檢測端323，該第一輸出端321與第二輸出端322是分別連接至該直流馬達20的二電源端，又電源輸出埠32的第一輸出端321是與正極311電連接。

電動工具扭力控制裝置30包含有一換向器33、一開關模組34、一控制模組35、一正反轉檢知模組36、一電壓檢知模組37、一扭力檢知模組38、一電流檢知器381與一扭力設定模組39，其中，該換向器33具有一第一電源端、一第二電源端、一第一負載端與一第二負載端，該換向器33的第一電源端是連接至電源輸出埠32的第一輸出端321，該換向器33的第二電源端是連接至電源輸出埠32的第二輸出端322，該換向器33的第一負載端是連接至直流馬達20的其中一電源端以及電源輸出埠32的電壓檢測端323，該換向器33的第二負載端是連接至直流馬達20的另一電源端。如圖2所示，該換向器33是一雙極雙投開關，其包含有二常閉端、二常開端與二共同端，兩共同端分別連接電源輸出埠32的第一輸出端321及第二輸出端322，兩常閉端是分別連接直流馬達20的兩電源端，兩常開端分別連接直流馬達20的兩電源端但與兩常閉端之接線方向相反，即該等常閉端與該等常開端分別代表一正轉區與一反轉區，圖中所示之共同端是連接至常閉端，即該換向器33的狀態是位於正轉區，若共同端是連接至常開端，即該換向器33的狀態是位於反轉區，藉由切換該換向器33的正轉區與反轉區以改變進入該直流馬達20之兩電源端的正負電壓極性而改變該直流馬達20的運轉方向。

該開關模組34具有一輸入端、一輸出端與一控制端，該開關模組34的輸入端是與電源輸出埠32的第二輸出端322電連接，該開關模組34的輸出端是與電流檢知器381電連接，又該電流檢知器381是與前述接地端電連接，該開關模組34的控制端是與控制模組35電連接，該開關模組34是控制該直流電源10的啓閉以令電流可通過該直流馬達20。如圖2所示，該開關模組34包含有一驅動電晶體341與一開關電晶體342，於本較佳實施例中，該驅動電晶體341為一BJT，該開關電晶體342為一MOSFET，該驅動電晶體341之基極(B)係透過一電阻(R)連接至控制模組35，該驅動電晶體341之集極(C)則連接至該開關電晶體342之閘極(G)，而該驅動電晶體341之射極(E)則連接至前述接地端，而該開關電晶體342是以其汲極(D)、源極(S)分別連接電源輸出埠32的第二輸出端322與電流檢知器381的其中一端。於本較佳實施例中，該電流檢知器381是一電阻(R3)。當控制模組35輸出高電位使驅動電晶體341導通時，該開關電晶體342亦被導通，即直流電源10的電力會經電源輸入埠31、電源輸出埠32、換向器33、開關模組34與電流檢知器381再回到直流電源10而形成電源迴路，即可供電給該直流馬達20；反之，當驅動電晶體341截止時，該開關電晶體342形成開路，而停止供電給該直流馬達20。

該控制模組35具有多數輸出入埠，該開關模組34是與其中一輸出入埠電連接，其他輸出入埠是分別與正反轉檢知模組36、電壓檢知模組37、扭力檢知模組38與扭力設定模組39電連接，該控制模組35包含有一扭力補償及調速單元351，該扭力補償及調速單元351是根據正反轉檢知模組36、電壓檢知模組37之一即時電壓信號、扭力檢知模組38之一扭力檢知訊號與扭力設定模組39之設定值調整該開關模組34的開閉時間，以補償因電壓變動所減少的扭力及調整該電動馬達20的速度。

該正反轉檢知模組36具有一偵測端與一輸出端，該偵測端是與電源輸出埠32的電壓檢測端323電連接，該輸出端是與控制模組35的一輸出入埠電連接，該正反轉檢知模組36是以其偵測端偵測該電壓檢測端323的電壓極性並回傳至該控制模組35，以令控制模組35由該電壓極性判斷直流馬達20的旋轉方向及該換向器33是位於正轉區或反轉區。如圖2所示，該正反轉檢知模組36包含有一運算放大器(U5B)，該運算放大器(U5B)的正端(+)為該正反轉檢知模組36的偵測端，該運算放大器(U5B)的負端(-)是連接至一參考電壓(REFERENCE VOLTAGE)，該運算放大器(U5B)的輸出端為該正反轉檢知模組36的輸出端；當運算放大器(U5B)之正端(+)的電壓大於負端(-)之參考電壓時，代表該換向器33是位於正轉區(即該直流馬達20是正轉)，即輸出訊號至該控制模組35，若運算放大器(U5B)之正端(+)的電壓是小於負端(-)之參考電壓時，代表該換向器33是位於反轉區(即該直流馬達20是反轉)，即不輸出訊號至控制模組35，如此，該控制模組35可以依據該運算放大器(U5B)的訊號判斷該換向器33與直流馬達20的正反轉狀態。

該電壓檢知模組37包含有一輸入端與一輸出端，該電壓檢知模組37的輸入端是與電源輸入埠31的正極311電連接，該電壓檢知模組37的輸出端是分別與控制模組35的一輸出入埠電連接，以檢知電源輸入埠31的電壓準位或電壓變動量，並轉換為一即時電壓信號以由其輸出端回傳至控制模組35。如圖2所示，該電壓檢知模組37係由二分壓電阻(R1、R2)串接而成，該其中一分壓電阻(R1)的外端是連接至電源輸入埠31的正極311，另一分壓電阻(R2)的外端是連接至前述接地端，而兩分壓電阻(R1、R2)的連接處則形成該電壓檢知模組37的輸出端。

該扭力檢知模組38包含有二輸入端與一輸出端，兩輸入端是分別連接該電流檢知器381的兩端，其輸出端是與控制模組35的一輸出入埠電連接，該扭力檢知模組38是根據電流檢知器381兩端的電壓差轉換為一扭力檢知信號並回傳至控制模組35。如圖2所示，該扭力檢知模組38包含有三電阻(R4、R5、R6)及一運算放大器(U2B)，其中該電阻(R4)的兩端分別與運算放大器(U2B)之正端(+)及電流檢知器381的其中一端電連接，該電阻(R5)的兩端分別與運算放大器(U2B)之負端(-)及電流檢知器381的另一端電連接，該電阻(R6)的兩端分別與運算放大器(U2B)之負端(+)及輸出端電連接，該運算放大器(U2B)之輸出端是連接至控制模組35的其中一輸出入埠，使該運算放大器(U2B)形成訊號放大器。

該扭力設定模組39是與控制模組35電連接，以設定使用者所需的多段扭力值。如圖2所示，該扭力設定模組39包含有一可變電阻391與一扭力設定單元392，其中，該可變電阻391具有三支接腳，其相對外側的兩支接腳(1、3)是連接至一電源，中間的一支接腳(2)是連接至扭力設定單元392，該扭力設定單元392包含有一電阻(R7)與一電容(C2)所組成之RC電路與一運算放大器(U4B)，該可變電阻391的接腳(2)是與電阻(R6)連接，其中，該運算放大器(U4B)之正端(+)是與該電阻(R6)及電容(C2)的串接處相連，該運算放大器(U4B)之輸出端是連接至控制模組35的一輸出入埠，又該運算放大器(U4B)的輸出端回授連接至其負端(-)而構成一緩衝器。藉由調整可變電阻391之電阻值而可改變所需的扭力值。

另請參閱圖3與4所示，為該扭力設定模組39的另二種電路圖，如圖3所示，該扭力設定模組39A包含有一可變電阻391，該可變電阻391具有三支接腳，其相對外側的兩支接腳(1、3)是連接至一電源，中間的一支接腳(2)是連接至控制模組35的一輸出入埠，由該控制模組35直接取得扭力設定模組39A之可變電阻391的電阻值。如圖4所示，該扭力設定模組39B包含有一可變電阻391與一運算放大器(U4B)，該可變電阻391具有三支接腳，其相對外側的兩支接腳(1、3)是連接至一電源，中間的一支接腳(2)是連接至運算放大器(U4B)的正端(+)，該運算放大器(U4B)之輸出端是連接至控制模組35的一輸出入埠，又該運算放大器(U4B)的負端(-)是連接至另一參考電壓，藉由調整可變電阻391之電阻值而可改變所需的扭力值。

由前述可知，當該控制模組35由正反轉檢知模組36取得之電壓極性判斷該換向器33是位於正轉區時，即以多段扭力設定方式根據該扭力設定模組39所設定之扭力值與由扭力檢知模組38取得之扭力檢知信號以及電壓檢知模組37之即時電壓信號，由扭力補償及調速單元351控制該開關模組34以對直流馬達20補償扭力及調速(例如增加PWM的脈波寬度)，使該直流馬達20不因電源變動或負載增加而可維持其輸出之扭力符合原設定的扭力值，又控制模組35判斷該換向器33是位於反轉區時，該控制模組35即以單段扭力設定方式令開關模組34控制該直流馬達20反轉。

本發明進一步於該電動工具扭力控制裝置30設有一高壓檢知模組41、一低壓檢知模組42與一顯示模組43，其中，該高壓檢知模組41分別與電壓檢知模組37及控制模組35電連接，該低壓檢知模組42分別與電壓檢知模組37及控制模組35電連接，該顯示模組43是與控制模組35電連接。

該高壓檢知模組41是作為高電壓保護之用，其包含有一輸入端與一輸出端，該高壓檢知模組41的輸入端是與電壓檢知模組37的輸出端電連接，該高壓檢知模組41的輸出端是與該控制模組35的一輸出入埠電連接，該高壓檢知模組41用以偵測電壓檢知模組37輸出之電壓準位並與一高電壓作比較，當電壓檢知模組37輸出之電壓準位大於該高電壓時，該控制模組35即關閉該開關模組34。如圖2所示，該高壓檢知模組41包含有一運算放大器(U1B)，該運算放大器(U1B)的正端(+)是連接至一高電壓(HIGH VOLTAGE)，該運算放大器(U1B)的負端(-)是連接至電壓檢知模組372的輸出端，該運算放大器(U1B)的輸出端是連接至控制模組35的一輸出入埠；當運算放大器(U1B)之負端(-)的電壓小於正端(+)之電壓準位時，代表該直流馬達20的電壓正常，該控制模組35可依所設扭力控制該開關模組34，若運算放大器(U1B)之負端(-)的電壓是大於正端(+)之電壓準位時，代表該直流馬達20的電壓異常，該控制模組35即關閉該開關模組34，如此可避免過高的電壓燒毀該直流馬達20。

該低壓檢知模組42是作為低電壓保護之用，其包含有一輸入端與一輸出端，該低壓檢知模組42的輸入端是與電壓檢知模組37的輸出端電連接，該低壓檢知模組42的輸出端是與該控制模組35的一輸出入埠電連接，該低壓檢知模組42用以偵測電壓檢知模組37輸出之電壓準位並與一低電壓作比較，當電壓檢知模組37輸出之電壓準位大於該低電壓時，該控制模組35正常驅動該開關模組34。如圖2所示，該低壓檢知模組42包含有一運算放大器(U3B)，該運算放大器(U3B)的正端(+)是連接至電壓檢知模組37的輸出端，該運算放大器(U3B)的負端(-)是連接至一低電壓(LOW VOLTAGE)，該運算放大器(U3B)的輸出端是連接至控制模組35的一輸出入埠；當運算放大器(U3B)之正端(+)的電壓大於負端(-)之電壓準位時，代表該直流馬達20的電壓正常，該控制模組35可依所設扭力控制該開關模組34運作，若運算放大器(U3B)之正端(+)的電壓是小於負端(-)之電壓準位時，代表該直流馬達20的電壓異常，該控制模組35即關閉該開關模組34，如此可避免過低的電壓無法驅動該直流馬達20。

該顯示模組43用以顯示該控制模組35的操作狀態，如顯示該扭力設定模組39所設定之扭力段數(例如1~9段)、電壓、電流或其他有關電動工具扭力控制裝置30的資訊。於本較佳實施例中，該顯示模組43是一七段顯示器，但該顯示模組43亦可以是一液晶顯示器(LCM)。

10‧‧‧直流電源
20‧‧‧直流馬達
30‧‧‧電動工具扭力控制裝置
31‧‧‧電源輸入埠
311‧‧‧正極
312‧‧‧負極
32‧‧‧電源輸出埠
321‧‧‧第一輸出端
322‧‧‧第二輸出端
323‧‧‧電壓檢測端
33‧‧‧換向器
34‧‧‧開關模組
341‧‧‧驅動電晶體
342‧‧‧開關電晶體
35‧‧‧控制模組
351‧‧‧扭力補償及調速單元
36‧‧‧正反轉檢知模組
37‧‧‧電壓檢知模組
38‧‧‧扭力檢知模組
381‧‧‧電流檢知器
39、39A、39B‧‧‧扭力設定模組
391‧‧‧可變電阻
392‧‧‧扭力設定單元
41‧‧‧高壓檢知模組
42‧‧‧低壓檢知模組
43‧‧‧顯示模組

圖1是本發明一較佳實施例的電路方塊圖。 圖2是本發明一較佳實施例的電路圖。 圖3是本發明一較佳實施例之扭力設定模組的另一電路圖。 圖4是本發明一較佳實施例之扭力設定模組的再一電路圖。

10‧‧‧直流電源

20‧‧‧直流馬達

30‧‧‧電動工具扭力控制裝置

31‧‧‧電源輸入埠

311‧‧‧正極

312‧‧‧負極

32‧‧‧電源輸出埠

321‧‧‧第一輸出端

322‧‧‧第二輸出端

323‧‧‧電壓檢測端

33‧‧‧換向器

34‧‧‧開關模組

35‧‧‧控制模組

351‧‧‧扭力補償及調速單元

36‧‧‧正反轉檢知模組

37‧‧‧電壓檢知模組

38‧‧‧扭力檢知模組

381‧‧‧電流檢知器

39‧‧‧扭力設定模組

41‧‧‧高壓檢知模組

42‧‧‧低壓檢知模組

43‧‧‧顯示模組

Claims (10)

1. 一種電動工具扭力控制裝置，其具有一電源輸入埠與一電源輸出埠，該電源輸入埠是連接至外部一直流電源，該電源輸出埠是連接至外部一直流馬達，該電動工具扭力控制裝置是與該直流電源及直流馬達形成一電源迴路，其包含有： 一換向器，其包含有二電源端與二負載端，兩電源端是與電源輸出埠電連接，兩負載端是與直流馬達電連接，該換向器包含有一正轉區與一反轉區，該換向器用以改變連接至直流馬達之直流電源的極性，以切換該直流馬達的運轉方向； 一開關模組，其串接於電源輸入埠與電源輸出埠的電源迴路之間，該開關模組是接收一控制信號以控制該直流馬達之電源的啓閉； 一電流檢知器，其串接於開關模組與電源輸入埠的電源迴路之間，該電流檢知器用以偵測直流馬達的電流並對應輸出一電流信號； 一控制模組，其與開關模組電連接並控制該開關模組的啓閉，該控制模組包含有一扭力補償及調速單元，該扭力補償及調速單元是根據一即時電壓信號與一扭力檢知信號調整該開關模組的啓閉時間以補償直流馬達的扭力及調速； 一正反轉檢知模組，其分別與換向器的其中一輸出端及控制模組電連接，該正反轉檢知模組用以檢知換向器的其中一輸出端的電壓極性並回傳至該控制模組； 一電壓檢知模組，其分別與電源輸入埠及控制模組電連接，該電壓檢知模組用以檢知電源輸入埠的電壓準位或電壓變動量，並輸出前述即時電壓信號至控制模組； 一扭力檢知模組，其分別與電流檢知器及控制模組電連接，該扭力檢知模組根據電流檢知器的電流信號輸出前述扭力檢知信號至控制模組； 一扭力設定模組，其與控制模組電連接，該扭力設定模組用以設定多段扭力值； 藉此，當該控制模組由正反轉檢知模組取得之電壓極性判斷該換向器是位於正轉區或反轉區，若該換向器位於正轉區時，即以扭力設定模組所設定之扭力值與由扭力檢知模組取得之扭力檢知信號比較，並加入即時電壓信號判斷，以由扭力補償及調速單元控制開關模組對直流馬達補償扭力及調速，維持輸出扭力符合設定的扭力值，又該換向器是位於反轉區時，該控制模組即以單段扭力設定方式控制直流馬達反轉。
2. 如請求項1所述之電動工具扭力控制裝置，該電源輸入埠包含有一正極與一負極，該電源輸入埠的正、負極是分別連接至直流電源的一正極與一負極，該電源輸出埠包含有一第一輸出端、一第二輸出端與一電壓檢測端，該第一輸出端與第二輸出端是分別與換向器的二電源端電連接，該電壓檢測端是與換向器的其中一負載端電連接，又電源輸出埠的第一輸出端是與電源輸入埠的正極電連接，且該電源輸入埠的負極為一接地端。
3. 如請求項2所述之電動工具扭力控制裝置，該換向器的兩電源端為一第一電源端與一第二電源端，該換向器的兩負載端為一第一負載端與一第二負載端，該換向器的第一電源端是連接至電源輸出埠的第一輸出端，該換向器的第二電源端是連接至電源輸出埠的第二輸出端，該換向器的第一負載端是連接至直流馬達的其中一電源端，該換向器的第二負載端是連接至直流馬達的另一電源端。
4. 如請求項3所述之電動工具扭力控制裝置，該控制模組具有多數輸出入埠，該開關模組具有一輸入端、一輸出端與一控制端，該開關模組的輸入端是與電源輸出埠的第二輸出端電連接，該開關模組的輸出端是與電流檢知器的其中一端電連接，該控制端是與控制模組之其中一輸出入埠電連接。
5. 如請求項4所述之電動工具扭力控制裝置，該正反轉檢知模組具有一偵測端與一輸出端，該偵測端是與電源輸出埠的電壓檢測端電連接，該輸出端是與控制模組的一輸出入埠電連接，該正反轉檢知模組以其偵測端偵測該電壓檢測端的電壓極性並回傳至控制模組，以令控制模組判斷該換向器是位於正轉區或反轉區。
6. 如請求項5所述之電動工具扭力控制裝置，該正反轉檢知模組包含有一運算放大器，該運算放大器的正端(+)為正反轉檢知模組的偵測端，該運算放大器的負端(-)是連接至一參考電壓，該運算放大器的輸出端為該正反轉檢知模組的輸出端。
7. 如請求項6所述之電動工具扭力控制裝置，該電壓檢知模組包含有一輸入端與一輸出端，該電壓檢知模組的輸入端是與電源輸入埠的正極電連接，該電壓檢知模組是由二分壓電阻串接而成，該其中一分壓電阻的一端是連接至電源輸入埠的正極，而另端是連接至另一分壓電阻，又該另一分壓電阻的另端是連接至一接地端，兩分壓電阻的連接處形成該電壓檢知模組的輸出端。
8. 如請求項1至7中任一項所述之電動工具扭力控制裝置，該扭力檢知模組包含有二輸入端與一輸出端，該扭力檢知模組的兩輸入端分別與電流檢知器的兩端電連接，該扭力檢知模組輸出端是與控制模組電連接；該扭力檢知模組包含有三電阻(R4、R5、R6)及一運算放大器(U2B)，其中，該電阻(R4)的兩端分別與運算放大器(U2B)之正端(+)及電流檢知器的其中一端電連接，該電阻(R5)的兩端分別與運算放大器(U2B)之負端(-)及電流檢知器的另一端電連接，該電阻(R6)的兩端分別與運算放大器(U2B)之負端(+)及輸出端電連接，該運算放大器(U2B)之輸出端是連接至控制模組的其中一輸出入埠。
9. 如請求項8所述之電動工具扭力控制裝置，該扭力設定模組包含有一可變電阻與一扭力設定單元，該可變電阻具有三支接腳，其外側的兩支接腳是連接至電源，中間的一支接腳是連接至扭力設定單元，該扭力設定單元包含有一電阻(R7)與一電容(C2)串接組成之一RC電路與一運算放大器(U4B)，該可變電阻的接腳是與電阻連接，該運算放大器之正端(+)是與該電阻及電容的串接處相連，該運算放大器之輸出端是連接至控制模組的一輸出入埠，又該運算放大器的輸出端回授連接至其負端(-)以構成一緩衝器。
10. 如請求項9所述之電動工具扭力控制裝置，進一步設有一高壓檢知模組、一低壓檢知模組與一顯示模組，該高壓檢知模組作為高電壓保護之用，其包含有一輸入端與一輸出端，該高壓檢知模組的輸入端是與電壓檢知模組電連接，該高壓檢知模組的輸出端是與該控制模組電連接，該低壓檢知模組作為低電壓保護之用，其包含有一輸入端與一輸出端，該低壓檢知模組的輸入端是與電壓檢知模組電連接，該低壓檢知模組的輸出端是與該控制模組電連接，又該顯示模組是與控制模組電連接以顯示對應資訊。