TW201532588A - 消化道檢視系統及其控制方法 - Google Patents

消化道檢視系統及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201532588A
TW201532588A TW103105479A TW103105479A TW201532588A TW 201532588 A TW201532588 A TW 201532588A TW 103105479 A TW103105479 A TW 103105479A TW 103105479 A TW103105479 A TW 103105479A TW 201532588 A TW201532588 A TW 201532588A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
magnetic
endoscope
module
control
digestive tract
Prior art date
Application number
TW103105479A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI540995B (zh
Inventor
Hei-Tai Hong
Huai-Fang Tsai
Shih-Chieh Lu
Sing-Fang Wu
Tze-Yun Sung
Ping-Chun Tsai
Kuo-Cheng Chang
Original Assignee
Everest Display Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Everest Display Inc filed Critical Everest Display Inc
Priority to TW103105479A priority Critical patent/TWI540995B/zh
Priority to CN201510025519.XA priority patent/CN104840176B/zh
Priority to US14/623,713 priority patent/US20150230695A1/en
Priority to EP15155558.8A priority patent/EP2910178B1/en
Priority to PL15155558T priority patent/PL2910178T3/pl
Priority to ES15155558.8T priority patent/ES2658442T3/es
Publication of TW201532588A publication Critical patent/TW201532588A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI540995B publication Critical patent/TWI540995B/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00018—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using electrical cables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00158—Holding or positioning arrangements using magnetic field
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/0002—Operational features of endoscopes provided with data storages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00057—Operational features of endoscopes provided with means for testing or calibration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00059—Operational features of endoscopes provided with identification means for the endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00062—Operational features of endoscopes provided with means for preventing overuse
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00103—Constructional details of the endoscope body designed for single use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • A61B1/2736—Gastroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/73—Manipulators for magnetic surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

一種消化道檢視系統，至少包括有：內視鏡及磁控裝置。內視鏡具有平板式磁性元件，其第一磁極及第二磁極分布於平板式磁性元件的厚度方向上的下半部及上半部，磁控裝置包含有磁力棒、磁力輸出模組及磁力回饋模組。在磁力棒的端部及基部分別為第一電磁極及第二電磁極。磁力輸出模組用以輸出一預定電流，以分別在第一磁極及第二磁極形成預定磁力，利用磁吸力以吸牽引平板式磁性元件以控制內視鏡的作動，且平板式磁性元件可對磁力棒內感測器造成回饋磁力，並改變預定電流為一偏移電流，磁力回饋模組用以對偏移電流進行電流的校正，使所偏移電流恢復為預定電流，以穩定預定磁力的輸出。利用本系統及其控制方法，以達到對內視鏡的穩定控制效果。

Description

消化道檢視系統及其控制方法
本發明是關於一種消化道檢視系統及其控制方法，尤指一種運用外部磁場所產生的預定磁力以控制可檢視的方位；且還具有磁力回饋控制機制的消化道檢視系統及其控制方法，藉此穩定該預定磁力。
其中一種最為普遍的習知的消化道檢視裝置，為利用連接有一內視鏡的可撓性硬管，並以類似吞劍的方式將該內視鏡由受檢者的口插入至體內，並繼續延伸至消化道以進行檢視，然而以此類硬管裝置為基礎的檢視方法，經常容易導致受檢者消化道異物侵入造成的不適、嘔吐或心生強烈恐懼，而無法進行完善的檢視，如因以上問題而不適用於此法者，還可透過施打麻醉來克服以上問題，但是麻醉仍會為受檢者的健康帶來潛在的風險跟不良影響。
後來如美國專利號US5604531，其發展出一種活體內的影像照相系統，其主要的技術內容為利用一種可吞的膠囊式攝影機，讓受檢者吞入後，在消化道蠕動的過程中，膠囊式攝影機可持續地因為消化道蠕動而朝往消化道末端推進，並在此過程中完成對受檢者消化道的拍攝，在經過約八小時之後，該膠囊式攝影機即可被受檢者自然排出，並由醫療人員回收該膠囊式攝影機並取得膠囊式內視鏡擷取的影像資料以進行判讀。然而這種膠囊式攝影機只對疾病發生機率相對較低的小腸的檢視有其價值，並無法滿足於疾病發生機率相對較高的胃部的檢視需求，而大腸的檢視也有大腸鏡等裝置跟方式可以取代。再者，此種膠囊式攝影機仍存 在可能無法被受檢者順利排出於體外的重大風險之缺點，倘若此情形發生，將使受檢者無可避免地須接受手術開刀以取出該膠囊式攝影機，導致衍生更多無謂的醫療資源的負擔。膠囊式攝影機還存在著無法被主動回收的缺點，在被受檢者吞服後，僅能被動地等待消化系統將其自肛門排出，因此無法由醫療人員決定檢視期間的時間長度，一旦有任何醫療需求或意外發生而需要急切地取出該膠囊式攝影機時，將無法被以其他任何非手術的方式取出。再者，此類膠囊式內視鏡並非紀錄即時的影像，從受檢者吞服至排出已需要約一個工作天，再從該被排出的膠囊式內視鏡取得所拍攝的影像、紀錄、歸檔、檢視及判讀，往往還需要約2至3個工作天，或甚至更久，其原因是上述膠囊式內視鏡雖然可拍攝完整腸道的影像，但是卻無法由人為手動以主動尋找病灶，故上述習知的膠囊式內視鏡僅能藉由從頭到尾對腸道大量的拍攝，以避免任何可能的遺漏，是以總在拍攝後產生大量的冗贅影像資料或照片，醫療人員仍需要花費大量的時間以在此大量的影像資料中尋找少數真正拍攝到病灶的影像資料，而這種習知膠囊式內視鏡也因為執行過多的拍攝，而導致許多電力能源的無謂耗費。
另外，也有習知技術是藉由磁力的超距力以控制內視鏡在體內的作動，但是實際上依然無法讓內視鏡在作動後停在一種穩定狀態，使內視鏡在一晃動的情況下，無法清晰地擷取所需影像或進行清晰有效的觀察，此時經常需要施以更大的磁力以更加完善地控制內視鏡，但卻會導致內視鏡對體內的體壁，如：胃壁，產生過大的摩擦傷害。
緣是，本發明人有感上述問題之可改善，乃潛心研究並配合學理之運用，而提出一種設計合理且有效改善上述問題之本發明。
本發明之主要目的在於提供消化道檢視系統，以改善內視鏡在腔體內部的作動、控制問題，並且使消化道的檢視可以在更穩 定的狀態下進行，以達到更加清晰的檢視及影像擷取之目的。
為達上述目的，本發明提供一種消化道檢視系統，至少包括：一內視鏡，其具有一平板式磁性元件，該平板式磁性元件的一第一磁極及一第二磁極分別分布於該平板式磁性元件的厚度方向上的下半部及上半部；以及一磁控裝置，其包含：一磁力棒，該磁力棒包含有一位於該磁力棒的端部的第一電磁極及一位於該磁力棒的基部的第二電磁極；一磁力輸出模組，其用以輸出一預定電流，從而分別在該第一磁極及該第二磁極形成一預定磁力；及一磁力回饋模組，其中，該預定磁力用以牽引該平板式磁性元件從而控制該內視鏡的作動；該平板式磁性元件對該磁力棒內一感測器造成一回饋磁力，並改變該預定電流為一偏移電流，該磁力回饋模組用以對該偏移電流進行電流的校正，使該偏移電流恢復為該預定電流，從而穩定該預定磁力的輸出。
為達上述目的本發明更提供一種消化道檢視系統的控制方法，至少包括如下步驟：(a)提供一具有一傳輸線及一平板式磁性元件的內視鏡，使該內視鏡帶著該傳輸線的一第一部份進入一腔體，且該傳輸線的一第二部份留於該腔體的外部；(b)提供一磁控裝置，其至少具有一磁力棒及一磁力輸出模組，啟動該磁控裝置並使該磁力輸出模組於該磁力棒產生一預定磁力，以對該平板式磁性元件進行電磁吸引，從而牽引該內視鏡以對該腔體進行檢視；(c)經由該磁控裝置以調整該內視鏡於該體腔內的移動、轉動及視野以進行攝影；(d)重複步驟(b)至(c)數次，直到該內視鏡在該腔體內完成攝影；(e)終止該磁控裝置，以解除該預定磁力；以及(f)抽拉該傳輸線的第二部分，從而使該內視鏡自該腔體內部移出至該腔體外部以回收該內視鏡。
綜上所述，本發明可對內視鏡的作動達到更加穩定的控制，從而達到更加的清晰的影像擷取與檢視效果，且避免過強的磁吸力的牽引使內視鏡對腔體內壁造成的傷害，尤其更可大幅降低消 化道或胃壁受到不當物理性磨擦碰撞等傷害，而內視鏡在磁吸力的牽引控制下，更可確切的找到病灶所在並進行適當數量的即時影像的拍攝，大幅減少過多、無謂的拍攝、節約所需耗費電源及大幅減少拍攝後為篩選大量影像資料所需的時間跟人力資源成本。而且以本發明之系統為基礎所衍生的控制方法，其特別使用到傳輸線，為線徑符合一般食道寬窄且具有生物相容性的軟性材質，不會如習知內視鏡硬管般對受檢者造成不適感，且相較於膠囊式內視鏡而言還可使內視鏡在使用後的回收更加方便。
為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。
10‧‧‧內視鏡
11‧‧‧平板式磁性元件
111‧‧‧第一磁極
112‧‧‧第二磁極
12‧‧‧電路板模組
121‧‧‧連接基座
1211‧‧‧第一側
1212‧‧‧第二側
122‧‧‧電路板本體
122a‧‧‧本體平面
1220‧‧‧控制單元
1220’‧‧‧識別標記
1221‧‧‧斜向支撐座
13‧‧‧取像模組
131‧‧‧第一鏡頭
131a‧‧‧影像感測器
132‧‧‧第二鏡頭
132a‧‧‧影像感測器
14‧‧‧照明模組
141‧‧‧第一光源
15‧‧‧罩體
151‧‧‧第一拋光取像區
152‧‧‧第二拋光取像區
153‧‧‧霧面均光區
16‧‧‧有線連接裝置
16a‧‧‧電性針腳介面
160‧‧‧傳輸線
160a‧‧‧第一部分
161‧‧‧訊號線
162‧‧‧電源線
163‧‧‧接地線
17‧‧‧連接裝置
170‧‧‧傳輸線
20‧‧‧磁控裝置
21‧‧‧磁力棒
211‧‧‧第一電磁極
212‧‧‧第二電磁極
22‧‧‧磁力輸出模組
23‧‧‧磁力回饋模組
24‧‧‧握持部
241‧‧‧右側面
242‧‧‧左側面
243‧‧‧腹部
244‧‧‧脊部
2441‧‧‧第一部位
2442‧‧‧第二部位
2443‧‧‧第三部位
30‧‧‧工作站
31‧‧‧計時單元
C1‧‧‧第一啟動控制鍵
C2‧‧‧第二啟動控制鍵
C3‧‧‧磁力棒旋轉狀態控制環
C4‧‧‧操控按鍵組
C41‧‧‧左控制鍵
C42‧‧‧右控制鍵
C43‧‧‧選單鍵
C5‧‧‧顯示螢幕
CV‧‧‧腔體
TD‧‧‧厚度方向
圖1為本發明第一實施例中關於消化道檢視系統的功能方塊示意圖；圖2A為本發明第一實施例中關於內視鏡的的立體視角的分解示意圖；圖2B為本發明第一實施例中關於內視鏡的另一立體視角的分解示意圖；圖2C為本發明第一實施例中關於內視鏡不具罩體時的立體視角的組合示意圖；圖2D為本發明第一實施例中關於內視鏡的側面剖視示意圖；圖2E為本發明第一實施例中關於內視鏡的立體示意圖；圖3A為本發明第一實施例中關於磁控裝置的俯視示意圖；圖3B為本發明第一實施例中關於磁控裝置的立體示意圖；圖4A為本發明第一實施例中利用本發明檢視腔體的使用狀態示意圖；圖4B為本發明第一實施例中利用本發明檢視腔體的另一使用狀態示意圖； 圖4C為本發明第一實施例中利用本發明檢視胃的使用狀態示意圖；圖5為本發明第一實施例中關於消化道檢視系統的控制方法的步驟流程圖；圖6為本發明第二實施例中關於具有可拋棄式內視鏡的消化系統的控制方法的步驟流程圖；以及圖7為本發明第二實施例中關於具有可拋棄式內視鏡的消化系統的功能方塊圖。
[第一實施例]
請參閱圖1所繪示，本發明提供一種消化道檢視系統，至少包括一內視鏡10及一磁控裝置20，內視鏡10及磁控裝置20可分別連接至一工作站30。
請參閱圖1、圖2A、圖2B及圖2C所繪示，所述內視鏡10具有一平板式磁性元件11，且平板式磁性元件11的第一磁極111及第二磁極112分別分布於平板式磁性元件11的厚度方向TD上的上半部(標號略)及下半部(標號略)。進一步而言，平板式磁性元件11可為一種矩形體，另外平板式磁性元件11也可為永久磁鐵。第一磁極111及第二磁極112的極性互為相反，但是第一磁極111不限定只能為N極或S極，而第二磁極112也不限定，只要第二磁極112相對於第一磁極111的極性互為相反即可。
請參閱圖1、圖3A及圖3B所繪示，所述磁控裝置20包含有一磁力棒21，磁力棒21內可設置有至少一由電磁線圈(圖略)所繞製而成的電磁鐵(圖略)，並且在磁力棒21的一端部上(標號略)形成第一電磁極211，且在磁力棒21的基部(標號略)上形成第二電磁極212，換言之第一電磁極211及第二電磁極212即相當於上述電磁線圈的兩端。第一電磁極211也不限定僅能是N極或僅能是S極，同理，第二電磁極212的極性也不加以限定，只要第一電磁 極211相對於第二電磁極212互為相反的極性即可。而第一電磁極211可用以選擇性地對應於上述平板式磁性元件11的第一磁極111及第二磁極112之兩者的其中之一以進行磁性的吸引(或稱為牽引)或排斥。
故請參考圖1關於本發明之功能方塊示意圖，舉例而言，當平板式磁性元件11的第一磁極111若事先安排為S極時，第一電磁極211可以是N極，此時所產生的磁力線或又稱為磁場、磁力(如圖1的虛線所示意)則是由第一電磁極211朝向第一磁極111，如此即可讓磁力棒21藉由磁力的吸引而控制內視鏡10的位移、轉動等效果。而為了使磁力棒21的第一電磁極211及第二電磁極212產生磁力，磁控裝置20還包含有一磁力輸出模組22，可用以輸出一預定電流給磁力棒21，讓此預定電流透過電磁鐵的原理以分別在第一電磁極211及第二電磁極212輸出、形成一預定磁力，換言之，磁力輸出模組22可藉由輸出預定電流至磁力棒21的方式，並讓此磁力棒產生可分別用以作用於平板式磁性元件11的第一磁極111及第二磁極112的預定磁力，以做為可吸引或可排斥平板式磁性元件11的磁吸力(超距力)，如以本示範為例，即讓第一電磁極211成為N極，而此被生成的預定磁力即可被用來藉由磁吸力牽引平板式磁性元件11的第一磁極111(極性為S極)，從而控制內視鏡10的作動。
承上，較佳地，磁控裝置20還可包含有一磁力回饋模組23。由於平板式磁性元件11也可對磁力棒21內一感測器(圖略)造成一回饋磁力，並改變上述之預定電流而成為一偏移電流，如此即會造成預定磁力的改變，從而使磁控裝置20對內視鏡10中的平板式磁性元件11的磁性吸力有所浮動，並導致內視鏡10處於不穩定的晃動狀態，又或是當磁控裝置20在牽引內視鏡10的過程中，經常發生兩者因為距離而越來越靠近，也導致吸力越來越強，進而導致兩者更加地靠近彼此，容易使內視鏡10以過強的力道頂抵 於消化道的內壁，如：胃壁(標號略，並請額外參考圖4C)，此時磁力回饋模組23即可用以對此偏移電流進行電流強度的校正，使該偏移電流恢復為原本的預定電流，從而穩定該預定磁力的輸出。故磁力回饋模組23有助於磁控裝置20對內視鏡10的穩定控制，減少內視鏡10的晃動程度，或是改善內視鏡10因為被過強的磁吸力吸引，而以過強的力道頂抵於胃壁的情況，以減少檢查過程中可能對受檢者帶來不適或其他潛在性物理傷害的機會。
進一步地，請參閱圖1、圖2A及圖2B所繪示，本發明之內視鏡10還可包含有一電路板模組12、一取像模組13、一照明模組14、一罩體15及一有線連接裝置16。所述電路板模組12至少包含有一連接基座121、一自連接基座121延伸而出的一電路板本體122及一設置於電路板本體122的控制單元1220，連接基座121還與有線連接裝置16的電性針腳介面16a貼合並電性連接。而較佳地，此電路板模組12可由可撓性的電路板構成，換言之，電路板本體122可為一種可撓性電路板。請再參閱圖2C及圖2D所繪示，所述取像模組13則至少包含一設置於電路板本體122上的第一鏡頭131及影像感測器131a，其中影像感測器131a較佳地可採用電荷耦合元件(charge-couple device,CCD)，或是互補式金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,CMOS)以作為感測影像之用。所述照明模組14至少包含有一第一光源141，第一光源141可設置在一鄰近於第一鏡頭131的部位，並達到可在第一鏡頭131執行攝影時提供足夠的光線的目的即可。較佳地，第一鏡頭131及影像感測器131a可設置於電路板本體122的一本體平面122a上，以取得一大致水平、橫向的檢視視野的角度，並且可隨著內視鏡10的傳輸線160所向下延伸的長軸(標號略)而自轉(由如：圖4A及圖4B的磁控裝置20控制)，作360度全景的檢視並記錄相關影像。
請再參閱圖1、圖2A、圖2B及圖2E所繪示，所述罩體15 是由連接基座121的第一側1211的方向開始，而朝有線連接裝置16組裝、連接，從而使罩體15可罩覆於電路板模組12，同時也罩覆於已設置在電路板模組12上的取像模組13及照明模組14及其他相關的元件跟模組，罩體15與有線連接裝置16組裝後可用以提供一防水的措施，換言之，也使本發明之內視鏡10成為一種膠囊式的內視鏡，以保護位在罩體15內部中有關內視鏡10的各組成元件，免於液體的滲入而遭致破壞。另外，有線連接裝置16則可防水地由連接基座121的第二側1212的方向而與罩體15連接，同時有線連接裝置16還由連接基座121開始而電性連接至電路板模組12上的控制單元1220，再由控制單元1220電性連接至其他元件或模組。較佳地，還可透過在有線連接裝置16與上述罩體15之間的接縫處(圖略、標號略)灌防水膠以達到密封、防水效果，但不以此方式為限。而有線連接裝置16會朝外部延伸出一傳輸線160，傳輸線160至少包含一訊號線161及一電源線162，分別負責聲音、影像訊號的傳輸及電源的供應，又因為有可負責傳輸聲音的訊號線，本發明之內視鏡10當然也可配置有一收音麥克風(圖略)，較佳地傳輸線160還可包含有一接地線163，其中，訊號線161、電源線162及接地線163的一端可分別透過電性針腳介面16a並經由連接基座121以電性連接於電路板模組12，訊號線161、電源線162及接地線163的另一端則可分別延伸至外部，電性連接於一工作站30(如圖1)，工作站30可為一般的電腦主機，可具有顯示器及接收器(圖略)，接收器可為一般的訊號收發器，用以接收來自傳輸線160所傳輸的各項訊號，並再透過顯示器將所接收的訊號跟結果顯示出來，這時顯示器主要可用以顯示內視鏡10所擷取、拍攝到的即時或非即時影像，並且工作站30還可對接收器所接收到的影像進行紀錄、存檔，所以具有檔案管理功能。上述平板式磁性元件11則可固定於電路板模組12，尤其可固定在電路板模組12的其中一面上並與電路板模組12平行，或由平板 式磁性元件11的其中一個磁極平貼於電路板本體122的下部，但不以此為限。
請再參閱圖2C所繪示，較佳地，鏡頭模組13還可進一步包含一第二鏡頭132以形成一雙鏡頭的模組，而第二鏡頭132當然也對應且配置有一影像感測器132a，又如圖2D所繪示，上述電路板本體122遠離於有線連接裝置16的一自由端部(標號略)上，還可延伸出有一斜向支撐座1221，第二鏡頭132可設置在斜向支撐座1221上，如此可使第二鏡頭132所朝方向與前述之內視鏡10的長軸(標號略)呈一夾角，當內視鏡10受到磁控裝置20(請暫先參閱圖4A及圖4B)的控制，而以長軸為基礎自轉時，透過把第二鏡頭132設置在斜向支撐座1221的手段，即可配合內視鏡10的自轉，而使第二鏡頭132可涵蓋到更大的檢視視野，而為了對第二鏡頭132提供更為充足的光線，斜向支撐座1221上同樣可以設置有一第二光源(標號略)，較佳地，第二光源及第一光源141可以採用發光二極體(light-emitting diode,LED)。
請參閱圖2D及圖2E所繪示，較佳地，罩體15上還可包含有一第一拋光取像區151、一第二拋光取像區152及一霧面均光區153，其中第一拋光取像區151可用以對應於第一鏡頭131，藉由在罩體15的表面上進行局部拋光打磨的目的，使罩體15光滑，以使光線可更無阻礙地通過罩體15以進入第一鏡頭131，讓鏡頭的取像更為清晰，同理，第二拋光取像區152則可用以對應於第二鏡頭132。而在罩體15上除了第一拋光取像區151及第二拋光取像區152之外的部位，可進行表面霧化處理，例如透過噴砂等方式以進行表面的霧化處理(但不以此為限)，以形成霧面均光區153，如此可避免罩體15上除了第一拋光取像區151、第二拋光取像區152的其他部位對光線的不當反射，而造成鏡頭的取像干擾。
請參閱圖1、圖3A及圖3B所繪示所繪示，本發明之磁控裝置20還進一步包含有一連接於磁力棒21的握持部24，握持部24 包含有一右側面241、一左側面242、一腹部243及一脊部244。右側面241上設置有一可供按壓的第一啟動控制鍵C1；左側面242上設置有一可供按壓的第二啟動控制鍵C2；腹部243處設置有一預設呈常關狀態的磁力棒旋轉狀態控制環C3；脊部244上則設置有一預設呈常關狀態的操控按鍵組C4及一顯示螢幕C5，其中，第一啟動控制鍵C1及第二啟動控制鍵C2分別用以可被事先按壓地解除磁力棒旋轉狀態控制環C3及操控按鍵組C4的常關狀態。進一步而言，使用者必須事先按壓第一啟動控制鍵C1及第二啟動控制鍵C2兩者的其中之一，才能進一步使磁力棒旋轉狀態控制環C3與操控按鍵組C4具有功能。而值得注意的是，腹部243與磁力棒21之間可呈一155度至175度的夾角，換言之，如此即相當於使握持部24與磁力棒21之間也呈約155度至175度的夾角，而使磁控裝置20整體成為一類似槍型結構，可方便使用者的握持並便於控制磁控裝置所朝方向，而以此槍型結構為基礎前提下使用，倘若使用者慣用右手，則當右手在握住握持部24的同時，將導致手掌的掌面也同時可按壓到第一啟動控制鍵C1，但是不會按壓到第二啟動控制鍵C1，可經由事先按壓第一啟動控制鍵C1的方式，而進一步解除磁力棒旋轉狀態控制環C3、操控按鍵組C4及顯示螢幕C5的常關狀態，以恢復原有的控制功能，此時，右手的食指即可輕易且自然地穿過磁力棒旋轉狀態控制環C3，並以前後拉動的方式控制磁力棒21中的第一電磁極211及第二電磁極212的旋轉，從而帶動內視鏡10的旋轉或移動，例如：可前推磁力棒旋轉狀態控制環C3以讓磁力棒21順時針旋轉，或後拉磁力棒旋轉狀態控制環C3以讓磁力棒21逆時針旋轉，以幫助內視鏡10位移到一特定方位以取得所欲的攝影或檢視視野時，再如圖3A所繪示，右手的拇指便可自然、方便地按壓操控按鍵組C4上的左控制鍵C41，且也可自然、方便地按壓到操控按鍵組C4上的選單鍵C43，而不會導致握持上的不穩。換言之，左控制鍵C41可設 置在脊部244上一右手拇指可施按的第一部位2441；同理，左側面242上的第二啟動控制鍵C2與操控按鍵組C4上的右控制鍵C42則可適合於慣用左手者使用，其操控、控制的情境可參考上述慣用右手者的說明，只是左右相反，故不再贅述，然而由此可了解到，右控制鍵C42可設置在脊部244上一左手拇指可施按的第二部位2442，且較佳地，選單鍵C43可設置在脊部244上一左、右手拇指皆可施按的第三部位2443，此第三部位2443可以是脊部244上第一部位2441與第二部位2442彼此相重疊的部分。請參閱圖1及圖3A所繪示，左控制鍵C41及右控制鍵C42主要可用來控制並啟動內視鏡10的取像模組13的攝影，故左控制鍵C41及右控制鍵C42可分別為一種第一兩段式按鍵及第二兩段式按鍵，其類似相機的快門鍵，按鍵被按下第一段可進行對焦，按下第二段可進行影像的拍攝。而為了方便儲存影像，還可以在握持部24上設置一記憶卡插槽(圖略)，以便隨時存取檢視後所拍攝的影像檔案，然而也可由工作站負責影像的儲存跟紀錄。
請參閱圖1、圖4A、圖4B及圖5所繪示，根據上述的技術內容，本發明更提供一種消化道檢視系統的控制方法，至少可包括如下步驟：
步驟S101：提供一具有一傳輸線160的內視鏡10，使內視鏡10帶著傳輸線160的一第一部份160a進入一腔體CV，且傳輸線160的一第二部份(圖略)則可留於腔體CV的外部並連結到工作站30。其中腔體CV主要可為一種活體的腔體或兩端相連通的囊袋狀腔室，例如：胃，但也可為非活體的腔體，故不以此為限。然而如運用在以胃為例的腔體CV的話，較佳地，可透過吞服的方式以讓內視鏡10帶著傳輸線160的第一部分160a進入胃，為此，傳輸線160可為一種由生物相容性高的軟性絕緣材質所製成軟線，不同於習知內視鏡的硬管，而且傳輸線160的線徑基本上是以較細者為佳，如此較不會造成不適感，故傳輸線160的線徑上限約 可為1.4公分至2.4公分之線徑，此數據剛好是一般成人食道的寬度，然而以上僅供所使用線徑的參考，並不以此為限，尤其不加以限定可用的線徑的下限，只要能符合一般大眾食道的寬窄，並大幅減少本內視鏡10的傳輸線160對吞服者食道所造成的異物感即為傳輸線160的最佳線徑，再配合相當於吞服膠囊的方式，減少吞服者使用習知硬管內視鏡的被侵入感及恐懼感，又可使一部份的傳輸線160隨內視鏡10進入腔體CV，傳輸線160的另一部份可留在腔體CV的外部，如此在本發明使用完畢後，內視鏡10的回收將不成問題。
步驟S103：提供一磁控裝置20，其至少具有一磁力棒21及一磁力輸出模組22，啟動磁控裝置20並使磁力輸出模組22於磁力棒21產生一預定磁力，讓磁力棒21的其中之一磁極可對內視鏡10內的一平板式磁性元件11進行電磁吸引/牽引，從而導引/牽引內視鏡10調整到適當的視野以對腔體CV進行檢視。
步驟S105：接著再經由調整磁控裝置20以調整內視鏡10於體腔CV內的移動、轉動及視野以進行攝影；步驟S107：重複步驟S103至步驟S105數次，直到內視鏡10在腔體CV內完成攝影，值得注意的是，在此過程中，內視鏡30勢必多為經由磁吸力牽引至適當腔體的病灶部位才進行人為的即時控制及拍攝，故不會產生無謂過多的拍攝及影像資料，也免去這之後還需要從大量影像資料中篩選是否有記錄到適當腔體的病灶部位的影像資料的麻煩。
步驟S109：終止磁控裝置20，以解除該預定磁力；以及步驟S111：抽拉傳輸線160的第二部分(圖略)，從而使內視鏡10自腔體CV內部移出至腔體CV外部以回收內視鏡10。由於本發明具有傳輸線160的存在，故反而可克服內視鏡10難以自腔體CV取出的問題。
另外較佳地，如圖1及圖5所繪示，在從步驟S103進行至步 驟S105的期間，還可包含再一步驟S104：提供一磁力回饋模組23，經由磁力回饋模組23可監控平板式磁性元件11對電磁鐵經由磁場變化產生的一反饋磁力，而該反饋磁力可使該預定磁力變動為一偏移磁力，此時磁力回饋模組23便可根據反饋磁力而送出一校正指令至磁力輸出控制模組22，驅使偏移磁力被校正為原本的預定磁力，因此在上述步驟S107中，重複步驟S103至步驟S105的期間，還可包含一併重複本步驟S104。另外，進一步言之，在上述步驟S103至步驟S105的過程中，還可藉由傳輸線160所連接到的工作站30對內視鏡30視野所及之處進行即時的影像顯示跟紀錄。故可了解本發明可達到一種即時影像的顯示及拍攝的優點。
[第二實施例]
請參閱圖6及圖7所繪示，本發明另外提供一種具有可拋棄式內視鏡的消化道檢視裝置的控制方法，該可拋棄式內視鏡的控制方法至少包括如下步驟：步驟S201：提供一內視鏡10，將內視鏡10連結於一工作站30；步驟S203：判斷內視鏡10的使用狀態；以及步驟S205：依據內視鏡10的使用狀態而判斷內視鏡10為未使用、使用中以及使用完畢三種的其中之一者，其中，當內視鏡10的使用狀態被判斷為使用完畢時，則直接執行步驟S211：禁止內視鏡10的使用。
當內視鏡10的使用狀態被判斷為未使用時，繼續執行步驟S209：判斷內視鏡10的使用時間是否已到達使用時間限制，直到內視鏡10的使用時間到達使用時間限制，則可判斷內視鏡10的使用狀態為使用完畢，從而再執行步驟S211：禁止內視鏡10的使用。
當內視鏡10的使用狀態為使用中，繼續執行步驟S207：判斷內視鏡10所連接的工作站30與上一次所連接的工作站(圖略)是否相同，其中，當工作站10不同於該上一次所連接的工作站時，則 判斷內視鏡10的使用狀態為使用完畢，接著再執行步驟S211：禁止使用內視鏡10。另外，當經過步驟S207而確認工作站30是相同於該上一次所連接的工作站時，繼續執行步驟S209：判斷內視鏡10的使用時間是否到達使用時間限制，當步驟S209的判斷結果為「否」時，則內視鏡10可以繼續操作，且繼續回到步驟S209，以進行判斷，直到內視鏡10的使用時間到達使用時間限制，也就是步驟S209的結果為「是」時，即可判斷內視鏡10的使用狀態為使用完畢，從而執行S211：禁止內視鏡10的使用。
較佳地，其中在所述步驟S207：判斷內視鏡10所連接的工作站30與該上一次所連接的工作站是否相同的步驟中，為依據工作站30與該上一次所連接的工作站的機台身份(如韌體序號)以進行檢查，進一步的說明如下，該上一次所連接的工作站可依據內視鏡10的一識別標記1220’以與內視鏡10配對，並由該上一次所連接的工作站對識別標記1220’加註該上一次所連接的工作站的機台身份，工作站30判斷該上一次所連接的工作站的機台身分與工作站30的機台身份是否一致，以判斷內視鏡10所連接的工作站30與上一次所連接的工作站是否相同，以上說明為較佳的示範，但不以此為限。
較佳地，內視鏡10可經預設而具有所述使用時間限制，換言之，內視鏡10可受限於所述使用時間限制，該使用時間限制可劃分為一初始值及一末值，在上述步驟S201中還包含啟動工作站30的一計時單元31以生成一計時時間值，計時單元31可以以正數的方式執行計時工作也可以以倒數的方式執行計時工作，且無論是正數計時或倒數計時，皆可有一初始值及一末值，故均應屬於本示範的範疇，故正數及倒數均不加以限制。其中，當計時時間值等於初始值時，則在步驟S205時判斷內視鏡10的使用狀態為未使用；當計時時間值等於或超出末值時，則在步驟S205時判斷內視鏡10的使用狀態為使用完畢；當計時時間值介於初始值及末 值時之間，判斷內視鏡10的使用狀態為使用中。較佳地，上述之使用時間限制可依需求而在產品被製造、出廠時便事先設定，例如可以為10分鐘至30分鐘不等，但不以此為限，然而若要用於消化道的檢視，一般而言，10分鐘的使用時間已足夠，進一步而言，禁止內視鏡的使用的方式，可透過工作站30的軟體進行控制並自動解除內視鏡10的功能，自動使內視鏡10無法被啟動，或者由工作站30對內視鏡10的電性迴路瞬間產生一種低電壓(12伏特以下)且高電流的供電，以斷絕內視鏡10內部的保險絲(圖略)，從而達到禁止內視鏡10使用的目的，上述的保險絲可設置在電路板模組12的電路迴路上，但不以此為限，而由於本實施例之內視鏡10的內部如電路板模組元件也同樣可被如第一實施例所揭示的具有絕緣、防水效果的罩體15。由於上述之控制方法是透過滿足一些條件後，而強制使內視鏡10被禁止使用，故可讓本發明之內視鏡10在使用完畢後，強制地成為一種必須被拋棄且置換的內視鏡10，以達到本發明之具有可拋棄式內視鏡的消化道檢視系統的訴求。
另外再請參閱圖7所繪示，是依據第一實施例所揭示的本發明，及上述之一種具有可拋棄式內視鏡的消化道檢視裝置的控制方法的另一變化形，本實施例與第一實施例可相互參照，相互補足，本實施例所提供的發明為一種具有可拋棄式內視鏡的消化道檢視裝置，至少包括：一內視鏡10及一工作站30，工作站30還連結於內視鏡10。所述內視鏡10還具有一電路板模組12、一取像模組13、一照明模組14、一罩體15。
與第一實施例的不同處在於，所述電路板模組12至少包含一電路板本體122及設置於電路板本體122的一控制單元1220及一識別標記1220’，工作站30可用以連結於內視鏡10，以讀取且寫入(或加註)關於工作站30的機台身份於識別標記1220’中，從而與內視鏡10配對，其中識別標記1220’可為燒錄於電路板本體122 的識別用韌體，可載有關於內視鏡10的識別用的序號或符號等識別資料，換言之，識別標記1220’除了可以載有關於內視鏡10的辨識資訊之外，還可被工作站30加註或寫入關於工作站30的機台身份，以使工作站30可依據識別標記1220’及識別標記1220’中的機台身份判斷內視鏡10是否曾連接於一不同於工作站30的另一工作站。
請再參閱圖2C所繪示，本實施例與第一實施例類似之處在於，所述取像模組13至少包含一設置於電路板本體122上的第一鏡頭131及影像感測器131a。所述照明模組14至少包含一設置於電路板本體122上的第一光源141。所述罩體15與圖2A所繪示的一致，然而本實施例的罩體15並非一定得連接於有線連接裝置16，本實施例的罩體15連接於連接裝置17，其功能是為了可防水地罩覆電路板模組122、取像模組13及照明模組14，換言之所述連接裝置17並不限定須與圖2A的有線連接裝置16一樣具備有傳輸線160，連接裝置17可以僅用以與罩體15連接，而使本實施例之內視鏡10成為一種無線的內視鏡膠囊，故在無線的情況之下，內視鏡10可以與工作站30進行無線連結，然而，當然亦不以此為限，故本實施例之連接裝置17一樣可朝內視鏡10外部延伸出傳輸線170以有線的方式連結於工作站30。
較佳地，工作站30還可具有計時單元31，從而使工作站30能夠經由計時單元31以判斷具有同一識別標記1220’的內視鏡10的使用狀態是否逾時(超出一預定的使用時間限制)，一旦內視鏡10的使用逾時了，內視鏡10的功能即會被解除(disable)，可參考本實施例中上述所揭示的一種具有可拋棄式內視鏡的消化道檢視裝置的控制方法；另外，工作站30還可以經由內視鏡10中的識別標記1220’及辨識標記1220’中的機台身份之資料以辨識內視鏡10是否連接於一不同於工作站30的另一工作站，此類辨識，主要可由工作站30上的辨識單元(圖略)以對內視鏡10的識別標記 1220’進行辨識而達成，但不以此為限。
在本實施例中，內視鏡10之中也同樣可包含平板式磁性元件11，而為配合這種磁控方式，也同樣可以搭配一磁控裝置20，以及磁控裝置20中的磁力棒21、磁力輸出模組22及磁力回饋模組23，其可參照第一實施例所揭示的技術內容，不再於此贅述。故換言之，第一實施例所揭示的裝置系統，其實也可以包含如本實施例之裝置系統，而具有使內視鏡10被強制轉為可拋棄式的功能，然而本實施例仍可以脫離上述第一實施例的架構，而成為一種獨立於第一實施例架構的具有可拋棄內視鏡的消化道檢視系統。而如圖4C所繪示，無論就上述的第一實施例或第二實施例而言，此即為本發明用於檢視消化道中的胃部時的使用狀態示意圖，磁力棒21是以矩形做為示意，其具有第一電磁極211及第二電磁極212，磁力棒21的第一電磁極211較靠近於胃(標號略)，而以磁吸力吸引/牽引已位於胃中的內視鏡10，以超距例的方式控制內視鏡10在胃中的作動。
綜合以上實施方式的示範，本發明使內視鏡可在操控上取得更進一步的穩定效果，並且減少內視鏡對所檢視腔體造成的不恰當物理性傷害的機會。而且本發明還具有易於回收的優點，尤其不會在進入生物體後產生無法取出的問題，從而減少不必要的手術跟醫療資源浪費。另外在進行內視鏡的回收後，還可進一步強制性地對回收後的內視鏡解除功能，解決內視鏡在非單一檢視程序中被重複地使用於檢視消化道，又無法確保消毒是否完全的使用弊端。惟，以上所述僅為本發明之較佳可行實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
10‧‧‧內視鏡
11‧‧‧平板式磁性元件
111‧‧‧第一磁極
112‧‧‧第二磁極
12‧‧‧電路板模組
1220‧‧‧控制單元
13‧‧‧取像模組
14‧‧‧照明模組
15‧‧‧罩體
16‧‧‧有線連接裝置
160‧‧‧傳輸線
20‧‧‧磁控裝置
21‧‧‧磁力棒
211‧‧‧第一電磁極
212‧‧‧第二電磁極
22‧‧‧磁力輸出模組
23‧‧‧磁力回饋模組
30‧‧‧工作站

Claims (11)

  1. 一種消化道檢視系統，至少包括：一內視鏡，其具有一平板式磁性元件，該平板式磁性元件的一第一磁極及一第二磁極分別分布於該平板式磁性元件的厚度方向上的下半部及上半部；以及一磁控裝置，其包含：一磁力棒，該磁力棒包含有一位於該磁力棒的端部的第一電磁極及一位於該磁力棒的基部的第二電磁極；一磁力輸出模組，其用以輸出一預定電流至該磁力棒，從而使該磁力棒產生分別用以作用於該第一磁極及該第二磁極的預定磁力；及一磁力回饋模組，其中，該預定磁力用以牽引該平板式磁性元件從而控制該內視鏡的作動；該平板式磁性元件對該磁力棒內一感測器造成一回饋磁力，並改變該預定電流為一偏移電流，該磁力回饋模組用以對該偏移電流進行電流的校正，使該偏移電流恢復為該預定電流，從而穩定該預定磁力的輸出。
  2. 如請求項1所述之消化道檢視系統，其中該內視鏡還包含：一電路板模組，其至少包含一連接基座、一自該連接基座延伸而出的一電路板本體及一設置於該電路板本體的控制單元；一取像模組，其至少包含一設置於該電路板本體上的第一鏡頭及影像感測器；一照明模組，其至少包含一設置於該電路板本體上的第一光源；一罩體；以及一有線連接裝置，其具有一電性針腳介面及一傳輸線，該傳輸線的一端電性連接於該電性針腳介面，該傳輸線的另一端用以連接至一工作站，其中，該電性針腳介面經由該連接基座的一側，以電性連接至該控制單元； 該罩體可防水並由該連接基座的另一側朝該有線連接裝置組裝，從而罩覆該電路板模組、該取像模組及該照明模組；該平板式磁性元件固定於該電路板模組。
  3. 如請求項2所述之消化道檢視系統，其中該電路板本體的自由端部還延伸出一斜向支撐座，該第一鏡頭設置於該斜向支撐座。
  4. 如請求項3所述之消化道檢視系統，其中該鏡頭模組還包含一第二鏡頭，該第二鏡頭設置於該電路板本體的一本體平面上。
  5. 如請求項4所述之消化道檢視系統，其中該罩體還包含一第一拋光取像區、一第二拋光取像區及一霧面均光區，其中該第一拋光取像區對應於該第一鏡頭，該第二拋光取像區對應於該第二鏡頭。
  6. 如請求項1所述之消化道檢視系統，其中該磁控裝置還包含：一連接於該磁力棒的基部的握持部，該握持部包含：一右側面，其設置有一第一啟動控制鍵；一左側面，其設置有一第二啟動控制鍵；一腹部，其設置有一預設呈常關狀態的磁力棒旋轉狀態控制環；及一脊部，其設置有一預設呈常關狀態的操控按鍵組及一顯示螢幕，其中，該第一啟動控制鍵及該第二啟動控制鍵分別用以可被事先按壓地解除該磁力棒旋轉狀態控制環及該操控按鍵組的常關狀態。
  7. 如請求項6所述之消化道檢視系統，其中該操控按鍵組包含有一選單鍵，一左控制鍵及一右控制鍵，其中，該左控制鍵設置在該脊部上一右手拇指可施按的第一部位；該右控制鍵設置在該脊部上一左手拇指可施按的第二部位；該選單鍵設置在該脊部上一左、右手拇指皆可施按的第三部位。
  8. 如請求項6或7所述之消化道檢視系統，其中該操控腹部與該 磁力棒呈一155度至175度的夾角。
  9. 如請求項7所述之消化道檢視系統，其中該左控制鍵及該右控制鍵分別為一第一兩段式按鍵及一第二兩段式按鍵。
  10. 一種消化道檢視系統的控制方法，至少包括如下步驟：(a)提供一具有一傳輸線及一平板式磁性元件的內視鏡，使該內視鏡帶著該傳輸線的一第一部份進入一腔體，且該傳輸線的一第二部份留於該腔體的外部；(b)提供一磁控裝置，其至少具有一磁力棒及一磁力輸出模組，啟動該磁控裝置並使該磁力輸出模組於該磁力棒產生一預定磁力，以對該平板式磁性元件進行電磁吸引，從而牽引該內視鏡以對該腔體進行檢視；(c)經由該磁控裝置以調整該內視鏡於該體腔內的移動、轉動及視野以進行攝影；(d)重複步驟(b)至(c)數次，直到該內視鏡在該腔體內完成攝影；(e)終止該磁控裝置，以解除該預定磁力；以及(f)抽拉該傳輸線的該第二部分，從而使該內視鏡自該腔體內部移出至該腔體外部以回收該內視鏡。
  11. 如請求項10所述之消化道檢視系統的控制方法，其中從該步驟(b)進行至該步驟(c)的期間，還包含有一步驟，該步驟為：提供一磁力回饋模組，經由該磁力回饋模組監控該平板式磁性元件對該電磁鐵產生的一反饋磁力，該反饋磁力使該預定磁力變動為一偏移磁力，該磁力回饋模組根據該反饋磁力送出一校正指令至該磁力輸出控制模組，從而使該偏移磁力被校正回該預定磁力。
TW103105479A 2014-02-19 2014-02-19 消化道檢視系統及其控制方法 TWI540995B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103105479A TWI540995B (zh) 2014-02-19 2014-02-19 消化道檢視系統及其控制方法
CN201510025519.XA CN104840176B (zh) 2014-02-19 2015-01-19 消化道检视系统及其控制方法
US14/623,713 US20150230695A1 (en) 2014-02-19 2015-02-17 Gastrointestinal tract diagnosis system and control method for the same
EP15155558.8A EP2910178B1 (en) 2014-02-19 2015-02-18 Gastrointestinal tract diagnosis system and control method for the same
PL15155558T PL2910178T3 (pl) 2014-02-19 2015-02-18 Układ do diagnostyki przewodu żołądkowo-jelitowego i sposób sterowania tym układem
ES15155558.8T ES2658442T3 (es) 2014-02-19 2015-02-18 Sistema de diagnóstico del tracto gastrointestinal y procedimiento de control del mismo

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103105479A TWI540995B (zh) 2014-02-19 2014-02-19 消化道檢視系統及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201532588A true TW201532588A (zh) 2015-09-01
TWI540995B TWI540995B (zh) 2016-07-11

Family

ID=52595082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103105479A TWI540995B (zh) 2014-02-19 2014-02-19 消化道檢視系統及其控制方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20150230695A1 (zh)
EP (1) EP2910178B1 (zh)
CN (1) CN104840176B (zh)
ES (1) ES2658442T3 (zh)
PL (1) PL2910178T3 (zh)
TW (1) TWI540995B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10966595B2 (en) 2016-06-03 2021-04-06 Insight Medical Solutions Inc. Endoscopy auxiliary device
CN113143185A (zh) * 2021-04-23 2021-07-23 歌尔光学科技有限公司 一种胃镜系统、图像展示方法、装置及可读存储介质

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018006186A1 (zh) * 2016-07-05 2018-01-11 曾锦顺 蛋型大肠镜及行进控制方法
CN106264427B (zh) * 2016-08-04 2018-03-16 北京千安哲信息技术有限公司 胶囊内窥镜及其控制装置、系统和检测方法
JP2020503621A (ja) * 2016-12-29 2020-01-30 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 携帯用医療デバイスの使用状況を分析し、当該デバイスの利用を改善するシステム及び方法
CN109432598B (zh) * 2018-10-22 2022-09-13 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司 肠道运动辅助装置
CN110151107B (zh) * 2019-04-26 2021-09-10 群曜医电股份有限公司 一种有线消化道胃胶囊内视镜及磁控装置
CN112168354B (zh) * 2020-10-14 2021-07-16 北京科迈启元科技有限公司 防水型、轻量化的手术机器人执行器及手术机器人系统
KR102329996B1 (ko) * 2020-10-27 2021-11-23 다난재 싱 위장관 진단 시스템
CN113080810B (zh) * 2021-04-09 2023-02-24 哈尔滨工业大学（深圳） 一种用于辅助磁驱动胶囊内窥镜机器人主动运动的外壳装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4941456A (en) * 1989-10-05 1990-07-17 Welch Allyn, Inc. Portable color imager borescope
IL108352A (en) 1994-01-17 2000-02-29 Given Imaging Ltd In vivo video camera system
CN2603657Y (zh) * 2003-01-28 2004-02-18 王北田 医用胶囊式无线电内窥摄像装置
CN102793526B (zh) * 2005-12-28 2015-10-07 奥林巴斯医疗株式会社 磁场发生装置的动作方法
JP5064018B2 (ja) * 2005-12-28 2012-10-31 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 被検体内導入システム
JP4869040B2 (ja) * 2006-11-27 2012-02-01 オリンパス株式会社 位置検出システムおよび医療装置誘導システム
JP5226538B2 (ja) * 2007-02-14 2013-07-03 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 操作装置、モニタ装置、およびカプセル誘導システム
CN201039978Y (zh) * 2007-04-17 2008-03-26 深圳市一体医疗科技有限公司 一种胶囊内窥镜
WO2009001666A1 (ja) * 2007-06-22 2008-12-31 Olympus Medical Systems Corp. カプセル型医療装置およびこれを用いた食道・胃内部観察方法、胃内部観察方法ならびに胃洗浄方法
TWI342199B (en) * 2007-07-06 2011-05-21 Univ Nat Taiwan Endoscope and magnetic field control method thereof
EP2392251A3 (en) * 2008-06-19 2013-02-06 Olympus Medical Systems Corporation Magnetically guiding system and magnetically guiding method
CN101623196B (zh) * 2008-07-08 2013-04-03 奥林巴斯医疗株式会社 引导系统以及引导方法
CN101991401A (zh) * 2009-08-14 2011-03-30 廖登镇 主动式无线消化道胶囊内视镜探棒
TW201129336A (en) * 2010-02-26 2011-09-01 Three In One Ent Co Ltd A rotation control of hand-held endoscopic device
TWI463965B (zh) * 2012-03-05 2014-12-11 Gi Shih Lien 膠囊內視鏡磁控系統
TWI520708B (zh) * 2013-09-26 2016-02-11 連吉時 膠囊內視鏡磁控系統

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10966595B2 (en) 2016-06-03 2021-04-06 Insight Medical Solutions Inc. Endoscopy auxiliary device
CN113143185A (zh) * 2021-04-23 2021-07-23 歌尔光学科技有限公司 一种胃镜系统、图像展示方法、装置及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN104840176B (zh) 2016-09-28
PL2910178T3 (pl) 2018-06-29
CN104840176A (zh) 2015-08-19
EP2910178A1 (en) 2015-08-26
TWI540995B (zh) 2016-07-11
ES2658442T3 (es) 2018-03-09
EP2910178B1 (en) 2017-12-27
US20150230695A1 (en) 2015-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI540995B (zh) 消化道檢視系統及其控制方法
TWI547256B (zh) 具有可拋棄式內視鏡的消化道檢視裝置及其控制方法
JP5873230B2 (ja) 生体内撮像デバイスおよび生体内撮像デバイスの作動方法
US20050085690A1 (en) Endoscope apparatus
KR101600339B1 (ko) 비디오 후두경
KR20130137223A (ko) 복강경 시스템
JP2009072367A (ja) 医療装置
WO2017029839A1 (ja) ワイヤレス内視鏡
JPWO2018159347A1 (ja) プロセッサ装置、内視鏡システム及びプロセッサ装置の作動方法
KR101651604B1 (ko) 치과용 구강 검사 시스템
US11839362B2 (en) Visualization devices and methods for otologic procedures
JP5578687B2 (ja) フレンツェル眼鏡用眼振撮影装置
JP4789762B2 (ja) カプセル型内視鏡システム
KR102388737B1 (ko) 캡슐 내시경
WO2022009285A1 (ja) 処理装置、処理プログラム、処理方法及び処理システム
KR102019229B1 (ko) 캡슐 내시경의 전원 온-오프 방법 및 장치
JP4656824B2 (ja) 無線型被検体内情報取得装置
JP7049640B2 (ja) 内視鏡補助具
US20230329539A1 (en) Throat examination apparatus
KR200478889Y1 (ko) 내시경 모듈이 설치된 휴대 기기
JPH0879589A (ja) マイクロカプセルカメラ及びマイクロカプセルカメラシステム
Yanagisawa et al. Videography and photography of the larynx
TW201138706A (en) Capsule endoscope
JP2021142024A (ja) 体腔内観察装置及び体腔内観察システム
KR20170121388A (ko) 비디오 후두경 거치대