TW201520129A - 無鏈條電動自行車 - Google Patents

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pedal
capacitor
voltage
electric bicycle
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韓相勳
孫洪燁
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萬都股份有限公司
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Abstract

本發明係一種無鏈條電動自行車。本發明一實施例的無鏈條電動自行車，其包括：蓄電池；發電機，其透過踏板的驅動產生電壓；以及踏板負荷調節部，其調節透過發電機產生的電壓充電至蓄電池中的量來調節踏板的踏板負荷，踏板負荷調節部包括：多個電容器，其透過發電機產生的電壓充電至多個電容器中；以及多個開關，其交替作動，以使透過發電機產生的電壓儲存到多個電容器之後充電至蓄電池中。

Description

無鏈條電動自行車 【0001】
本發明係一種無鏈條電動自行車，更詳細地有關一種包括旋轉車輪的馬達和與踏板連接的發電機的無鏈條電動自行車。
 【0002】
一般電動自行車包括旋轉車輪的馬達和對該馬達供給電源的蓄電池。電動自行車以透過該馬達旋轉車輪的方式使電動自行車行駛。此時，蓄電池的充電是透過旋轉踏板的動作使與踏板連接的發電機作動來進行的。
【0003】
自行車通常是用兩腳踩踏板來移動，而將人踩踏板產生的轉動之力傳遞到車輪的就是鏈條。
【0004】
這種鏈條結構複雜，占自行車的較大面積，存在脫離車輪或乘坐人衣角夾在鏈條或產生污染等問題。
【0005】
最近考慮到這些問題，開發出無鏈條電動自行車進行使用。
【0006】
這種無鏈條電動自行車當轉動踏板或按下位於手把上的按鈕時，透過馬達轉動而前進。
【0007】
無鏈條電動自行車利用踏板負荷調節部調節踏板負荷，以使駕駛員踩踏板時能夠感覺到宛如存在鏈條似的踏板感覺。從而，在踏板旋轉時踏板上形成踏板力而能夠感覺到踏板感覺。
【0008】
利用作為調壓器的踏板負荷調節部調節從隨踏板的驅動產生電力的發電機充電至蓄電池中的量來調節踏板的踏板負荷，以使駕駛員踩踏板時能夠感覺到踏板感覺。
【0009】
但是，現有發電機的發電量越大，踏板負荷調節部的輸入電壓越上升，從而在踏板負荷調節部內的切換元件和電阻等產生熱損失。因此，不僅發電效率降低，而且隨著升高的輸入電壓而輸入到蓄電池中的踏板負荷調節部的輸出電壓也升高，所以存在需要另外構成限制輸出電壓的電路的問題。
 【0010】
（一）本發明要解決的技術問題
【0011】
根據本發明實施例，本發明提供一種無鏈條電動自行車，其能夠使調節從發電機充電到蓄電池中的電力量來調節踏板的踏板負荷的踏板負荷調節部的熱損失最小化來提高發電效率。
【0012】
（二）技術方案
【0013】
根據本發明的一方面，可提供一種無鏈條電動自行車，其包括：蓄電池；發電機，其透過踏板的驅動產生電壓；以及踏板負荷調節部，其調節透過發電機產生的電壓充電至蓄電池中的量來調節踏板的踏板負荷，踏板負荷調節部包括：多個電容器，其透過發電機產生的電壓充電至多個電容器中；以及多個開關，其交替作動，以使透過發電機產生的電壓儲存到多個電容器之後充電至蓄電池中。
【0014】
踏板負荷調節部可包括：整流部，其將透過發電機產生的交流電壓整流成為直流電壓；第一開關S1，其連接於整流部的輸出側與蓄電池的輸入側之間；第二開關S2，其連接於第一開關的輸出側與蓄電池的輸入側之間；第一電容器C1，其連接於整流部的輸出側與第一開關S1的輸入側的匯接點P與接地側之間；第二電容器C2，其連接於第一開關S1的輸出側與第二開關S2的輸入側的匯接點Q與接地側之間；以及第三電容器C3，其連接於第二開關S2的輸出側與蓄電池的輸入側的匯接點R與接地側之間。
【0015】
並且，當第一開關S1接通時，電壓可從整流部提供至第二電容器C2而對其進行充電，當第一開關S1斷開且第二開關S2接通時，自身充電的電壓充電至蓄電池23中。
【0016】
並且，當第二開關S2接通時，充電到第二電容器C2中的電壓可提供至第三電容器C3而對其進行充電，當第二開關S2斷開時，使自身充電的電壓充電至蓄電池中。
【0017】
並且，第二電容器C2的電容可具有相對大於第一電容器C1和第三電容器C3的電容的值。
【0018】
並且，踏板負荷調節部可包括第三開關S3，其在第一開關S1的前端，連接於整流部的輸出側與接地側。
【0019】
並且，無鏈條電動自行車還可包括電控單元，其對踏板負荷調節部進行控制，以透過使踏板負荷調節部的多個開關交替作動來調節透過發電機產生的電壓充電至蓄電池中的電壓量，從而調節踏板的踏板負荷。
【0020】
並且，電控單元還可在斷開第二開關S2的同時接通第一開關S1而使電壓從整流部充電到第二電容器C2之後，斷開第一開關S1的同時接通第二開關S2而使充電到第二電容器C2中的電壓充電至蓄電池中。
【0021】
並且，電控單元還可對第一開關S1和第二開關S2進行脈衝寬度調製，當增加踏板的踏板負荷的情況下，使第二開關S2的占空比的增加至大於第一開關S1的占空比，當減小踏板的踏板負荷的情況下，減小第二開關S2的占空比與第一開關S1的占空比之間的占空比之差。
【0022】
並且，踏板負荷調節部可包括第三開關S3，其在第一開關S1的前端，連接於整流部的輸出側與接地側；電控單元在第一開關S1和第二開關S2斷開的狀態下，暫時接通第三開關S3之後斷開，以提供駕駛員最初踩踏板時的初始踏板感覺。
【0023】
（三）有益效果
【0024】
本發明實施例能夠透過使由多個開關和多個電容器構成的踏板負荷調節部的多個開關交替作動來調節從發電機充電至蓄電池中的電力量，因此不僅能夠調節踏板負荷，而且即使發電機的發電量增加也能夠減小踏板負荷調節部的電壓下降，所以能夠通過大幅減小的熱損失率來提高發電效率。
 【0074】
10‧‧‧前車架
11‧‧‧鉸鏈板
12‧‧‧前輪
13‧‧‧手把部
14‧‧‧手把撐桿
15‧‧‧把立
16‧‧‧把橫
17‧‧‧把套
18‧‧‧節流門
20‧‧‧後車架
21‧‧‧發電機
22‧‧‧踏板
23‧‧‧蓄電池
24‧‧‧後輪
25‧‧‧馬達
26‧‧‧座管
30‧‧‧鞍架
31‧‧‧鞍座
40‧‧‧電控單元
50‧‧‧介面裝置
60‧‧‧速度檢測部
70‧‧‧踏板負荷調節部
71‧‧‧整流部
80‧‧‧馬達驅動部
S1‧‧‧第一開關
S2‧‧‧第二開關
S3‧‧‧第三開關
P‧‧‧匯接點
Q‧‧‧匯接點
R‧‧‧匯接點
C1‧‧‧第一電容器
C2‧‧‧第二電容器
C3‧‧‧第三電容器
【0025】
第1圖是本發明實施例的無鏈條電動自行車的立體圖。
【0026】
第2圖是本發明實施例的無鏈條電動自行車的控制塊圖。
【0027】
第3圖是用於說明本發明實施例的無鏈條電動自行車的踏板負荷調節部的結構的圖。
【0028】
第4圖至第6圖是用於說明本發明實施例的無鏈條電動自行車的踏板負荷調節部的作動的圖。
【0029】
第7圖至第8圖是本發明實施例的無鏈條電動自行車的踏板負荷調節部的踏板負荷的第一開關和第二開關的時序圖。
 【0030】
以下，將參照附圖詳述本發明實施例。以下介紹的實施例作為例子提供，以能夠向本領域技術人員充分傳達本發明的思想。本發明並不限於以下說明的實施例，可以透過其他方式具體實現。為了明確說明本發明，附圖中省略了與說明無關的部分，並且為便於附圖說明，可以誇張表示構成要件的寬度、長度、厚度等。整個說明書中同一參照符號表示同一構成要件。
【0031】
本說明書中，“和/或”這一表達方式以在前後排列的構成要件中包括其中至少一個的含義使用。並且，“連接的/結合的”這一表達方式以包括與其他構成要件直接連接或者透過其他構成要件間接連接的含義使用。本說明書中，若句子中沒有特別提及則單數形還包括複數形。並且，說明書中使用的以“包括”或“包括的”提及的構成要件、步驟、動作及元件是指一個以上的其他構成要件、步驟、動作、元件及裝置的存在或追加。
【0032】
第1圖是本發明實施例的無鏈條電動自行車的立體圖。
【0033】
參照第1圖，無鏈條電動自行車包括前車架10、後車架20及鞍架30。
【0034】
前車架10和後車架20與鉸鏈板11結合，該鉸鏈板設置成透過鉸鏈軸軸結合而可以以鉸鏈軸為中心前後回轉。
【0035】
前車架10的一端結合有連接前輪12和手把部13的手把撐桿14。
【0036】
手把部13包括結合於手把撐桿14的下端的把立15，結合於該手把撐桿14上的把橫16，設置於該把橫16上的把套17，以及用於從駕駛員輸入加速命令的節流門18。
【0037】
在此，把立15是為了調節手把部13的高度而設置。把橫16是為了確定自行車的轉向而設置。把套17上設置介面裝置50，該介面裝置向駕駛員顯示無鏈條電動自行車的狀態且透過按鈕將駕駛員的要求事項傳遞到後述的電控單元40。這種介面裝置50與電控單元40電連接。節流門18可以是可由駕駛員進行操作的槓桿形態，其輸出表示根據駕駛員旋轉操作的節流門18的旋轉程度的信號。與一般節流門相同，節流門能夠檢測在自身內部設置的節流閥的開度，並輸出與其相應的信號。
【0038】
在手把撐桿14的下端一側可旋轉地結合前輪12。此時，本發明實施例中，前輪12以從後方觀察無鏈條電動自行車為基準可設置於手把撐桿14的下端右側，前輪12還可以如一般自行車那樣，結合於呈叉形的手把撐桿14上。
【0039】
在後車架20的一端設置發電機21，在該發電機21的兩側可旋轉地安裝踏板22。即，當駕駛員旋轉踏板22時，在發電機21中該踏板22的旋轉力轉換成電能，這種發電機21的電能可積蓄在後述的蓄電池23中。
【0040】
在後車架20的一端左側可旋轉地安裝後輪24。並且，雖未圖示後輪24，但如一般自行車那樣還可安裝於以叉形設置的後車架20上。
【0041】
在這種後輪24上安裝用於旋轉該後輪24來使自行車前進的馬達25。馬達25上可安裝變速器，以由駕駛員透過介面裝置50的操作改變後輪24的轉速。
【0042】
並且，在後車架20中可內置積蓄透過發電機21轉換的電能的蓄電池23和電控單元40。此時，蓄電池23既可以內置於後車架20中，還可以內置於前車架10中。
【0043】
後車架20的一側結合於座管26的後方。此時，後車架20和座管26可一體形成。
【0044】
鞍架30設置於後車架20上。在鞍架30的一端安裝駕駛員乘坐的鞍座31。
【0045】
第2圖是根據本發明實施例的無鏈條電動自行車的控制塊圖。
【0046】
參照第2圖，無鏈條電動自行車包括電控單元40、介面裝置50、速度檢測部60、踏板負荷調節部70以及馬達驅動部80。
【0047】
介面裝置50向駕駛員顯示無鏈條電動自行車的狀態，並透過按鈕將駕駛員的要求事項傳遞到電控單元40。
【0048】
速度檢測部60檢測無鏈條電動自行車的速度。速度檢測部例如可為檢測前輪12的輪速的輪速感測器。
【0049】
踏板負荷調節部70調節踏板22的負荷。透過踏板負荷調節部70調節踏板22的負荷，駕駛員踩踏板時能夠感覺到宛如存在鏈條似的踏板感覺。並且，根據需要可以讓駕駛員感覺不到踏板感覺。
【0050】
踏板負荷調節部70例如可調節從透過踏板22的驅動產生電力的發電機21充電至蓄電池23中的電力量來調節踏板22的踏板負荷。若踏板負荷調節部70對踏板22施加踏板負荷，則駕駛員必須使勁踩踏板22才能旋轉，所以能感覺到踏板感覺。
【0051】
並且，踏板負荷調節部70透過開放發電機21的兩個輸出端來解除供給到踏板22的踏板負荷，透過進行脈衝寬度調製（Pulse Modulation Width；PWM）對占空比進行控制，從而施加踏板負荷。若踏板負荷施加到踏板22，則駕駛員能感覺到踏板感覺，在轉動踏板22時必須相對使勁才能使踏板22旋轉。若踏板22上的踏板負荷解除，則踏板22輕鬆旋轉，所以駕駛員能夠以較小的力使踏板22旋轉，迅速移動到希望的位置上。
【0052】
第3圖是用於說明本發明實施例的無鏈條電動自行車的踏板負荷調節部的結構的圖。
【0053】
參照第3圖，踏板負荷調節部70包括透過踏板22的驅動產生交流電壓的發電機21，將在該發電機21中產生的交流電壓整流成為直流電壓的整流部71，使該整流部71的輸出電壓平滑的多個電容器C1、C2、C3，連接於由透過該多個電容器C1、C2、C3平滑的電壓進行充電的蓄電池23與發電機21之間的多個開關S1、S2、S3。
【0054】
第一開關S1連接於整流部71的輸出側與蓄電池23的輸入側之間。第一開關S1透過電控單元40進行對占空接通時間和占空斷開時間進行可變控制的占空比控制。
【0055】
第二開關S2連接於第一開關S1的輸出側與蓄電池23的輸入側之間。此時，第一開關S1和第二開關S2透過電控單元40進行對占空接通時間和占空斷開時間進行可變控制的占空比控制。
【0056】
第三開關S3連接於整流部71的輸出側與接地側之間。第三開關S3透過電控單元40進行對占空接通時間和占空斷開時間進行可變控制的占空比控制或接通/斷開控制。
【0057】
此時，第三開關S3是以提供駕駛員最初踩踏板時的初始踏板感覺為目的而使用。第一開關S1和第二開關S2是為了控制提供初始踏板感覺之後的踏板感覺而使用。當然，也可以為了使初始踏板感覺柔和改變而交替使用第一開關S1和第二開關S2。
【0058】
上述的第一開關S1至第三開關S3可為場效應電晶體（Field Effect Transistor；FET）、電晶體（Transistor；TR）等電子切換元件。
【0059】
第一電容器C1設置於整流部71的輸出側與第一開關S1的輸入側的匯接點P與接地側之間。當第三開關S3斷開時，第一電容器C1由整流部71的輸出電壓進行充電。
【0060】
第二電容器C2設置於第一開關S1的輸出側與第二開關S2的輸入側的匯接點Q與接地側之間。當第一開關S1接通時，電壓從整流部71提供至第二電容器C2而對其進行充電。並且，當第一開關S1斷開且第二開關S2接通時，第二電容器C2自身充電的電壓傳遞到第三電容器C3和蓄電池23，對第三電容器C3和蓄電池23進行充電。第二電容器C2的電容具有相對大於第一電容器C1和第三電容器C3的電容的值。
【0061】
第三電容器C3設置於第二開關S2的輸出側與蓄電池23的輸入側的匯接點R與接地側之間。當第二開關S2接通時，儲存在第二電容器C2中的電壓提供至第三電容器C3而對其進行充電。並且，當第二開關S2斷開時，第三電容器C3自身充電的電壓傳遞到蓄電池23而對蓄電池23進行充電。
【0062】
第4圖至第6圖是用於說明本發明實施例的無鏈條電動自行車的踏板負荷調節部的作動的圖。
【0063】
參照第4圖至第6圖，當在行駛初期或行駛過程中駕駛員踩踏板的情況下，電控單元40根據無鏈條電動自行車的速度，通過踏板負荷調節部70控制踏板22的踏板負荷。
【0064】
更詳細而言，當駕駛員最初踩無鏈條電動自行車的踏板的情況下，暫時接通第三開關S3之後斷開，以使駕駛員能夠感覺到初始踏板感覺。此時，若第三開關S3接通，則整流部71的輸出電流如箭頭方向那樣經過第三開關S3向接地側旁通。由此，與發電機21連接的電源電路形成閉合電路而在發電機21中產生反電動勢，從而形成踏板負荷。因此，駕駛員必須使勁踩踏板22才能使踏板22旋轉，所以能感覺到踏板感覺（參照第4圖）。
【0065】
之後，無鏈條電動自行車行駛時，電控單元40對踏板負荷調節部70的第一開關S1和第二開關S2進行脈衝寬度調製，使第一開關S1和第二開關S2交替作動。
【0066】
首先，如第5圖所示，若在第二開關S2和第三開關S3斷開的狀態下電控單元40接通第一開關S1，則整流部71的輸出電流如箭頭方向那樣流動而整流部71的輸出電壓充電至第一電容器C1和第二電容器C2中。此時，由於第二開關S2是斷開狀態，所以電壓沒有充電到蓄電池23中。初期，第二電容器C2中沒有充電電壓，所以產生與第一開關S1的兩端電壓差對應的電壓下降而產生熱損失。但是，之後，當第一開關S1再次接通時，第二電容器C2為充電至最低限度電壓的狀態，所以第一開關S1的兩端電壓差減小。由此，第一開關S1的兩端電壓下降減小而能夠大幅減少熱損失，所以能夠提高發電效率。
【0067】
如第6圖所示，若在這種狀態下斷開第一開關S1的同時接通第二開關S2，則會出現如箭頭方向所示的電流流動，充電至第二電容器C2中的電壓充電至第三電容器C3和蓄電池23中。在蓄電池23的電壓較低的情況下，產生與第二開關S2的兩端電壓差對應的電壓下降。
【0068】
但是，之後再次接通第二開關S2時，蓄電池23或第三電容器C3為充電至最低限度電壓的狀態，所以第二開關S2的兩端電壓差減小。由此，第二開關S2的兩端電壓下降減小而能夠大幅減少熱損失，所以能夠提高發電效率。
【0069】
第7圖至第8圖是本發明實施例的無鏈條電動自行車的踏板負荷調節部的踏板負荷的第一開關和第二開關的時序圖。
【0070】
電控單元40對第一開關S1和第二開關S2進行脈衝寬度調製來控制占空比，控制第一開關S1和第二開關S2交替轉換。
【0071】
當增加踏板22的踏板負荷的情況下，電控單元40控制第一開關S1和第二開關S2的占空比，以使第一開關S1和第二開關S2的占空比接近預先設定的比率（參照第7圖）。就該預先設定的比率而言，第一開關S1與第二開關S2的占空比率可為6:4的比率。
【0072】
並且，當減小踏板22的踏板負荷的情況下，電控單元40控制第一開關S1與第二開關S2的占空比，以使第一開關S1與第二開關S2的占空比遠離預先設定的比率（作為一例，S1:S2的占空比為6:4）（參照第8圖）。
【0073】
如上，本發明實施例的無鏈條電動自行車能夠透過使踏板負荷調節部70的多個開關交替作動來調節從發電機21充電到蓄電池23中的電力量，因此不僅能夠調節踏板負荷，而且即使發電機21的發電量增加也能夠減小踏板負荷調節部的電壓下降，所以能夠透過大幅減小的熱損失率來提高發電效率。並且，作為踏板負荷調節部70的開關，可使用耐電壓較低的場效應電晶體（FET），所以無需採取散熱對策，故能夠節儉製造費用。
 
無
21‧‧‧發電機
71‧‧‧整流部
S1‧‧‧第一開關
S2‧‧‧第二開關
S3‧‧‧第三開關
P‧‧‧匯接點
Q‧‧‧匯接點
R‧‧‧匯接點
C1‧‧‧第一電容器
C2‧‧‧第二電容器
C3‧‧‧第三電容器

Claims (10)

  1. 【第1項】
    一種無鏈條電動自行車，其特徵在於，包括：
    蓄電池；
    發電機，其透過踏板的驅動產生電壓；以及
    踏板負荷調節部，其調節透過該發電機產生的電壓充電至該蓄電池中的量來調節該踏板的踏板負荷，該踏板負荷調節部包括：多個電容器，其透過該發電機產生的電壓充電至該些電容器中；以及多個開關，其交替作動，以使透過該發電機產生的電壓儲存到該些電容器之後充電至該蓄電池中。
  2. 【第2項】
    如申請專利範圍第1項所述的無鏈條電動自行車，其中該踏板負荷調節部包括：
    整流部，其將透過該發電機產生的交流電壓整流成為直流電壓；
    第一開關（S1），其連接於該整流部的輸出側與該蓄電池的輸入側之間；
    第二開關（S2），其連接於該第一開關的輸出側與該蓄電池的輸入側之間；
    第一電容器（C1），其連接於該整流部的輸出側與該第一開關（S1）的輸入側的匯接點（P）與接地側之間；
    第二電容器（C2），其連接於該第一開關（S1）的輸出側與該第二開關（S2）的輸入側的匯接點（Q）與接地側之間；以及
  3. 【第3項】
    如申請專利範圍第2項所述的無鏈條電動自行車，其中當該第一開關（S1）接通時，電壓從該整流部提供至該第二電容器（C2）而對其進行充電，當該第一開關（S1）斷開且該第二開關（S2）接通時，自身充電的電壓充電至該蓄電池（23）中。
  4. 【第4項】
    如申請專利範圍第2項或第3項所述的無鏈條電動自行車，其中當該第二開關（S2）接通時，充電到該第二電容器（C2）中的電壓提供至該第三電容器（C3）而對其進行充電，當該第二開關（S2）斷開時，自身充電的電壓充電至該蓄電池中。
  5. 【第5項】
    如申請專利範圍第3項所述的無鏈條電動自行車，其中該第二電容器（C2）的電容具有相對大於該第一電容器（C1）和該第三電容器（C3）的電容的值。
  6. 【第6項】
    如申請專利範圍第2巷所述的無鏈條電動自行車，其中該踏板負荷調節部包括第三開關（S3），其在該第一開關（S1）的前端，連接於該整流部的輸出側與接地側。
  7. 【第7項】
    如申請專利範圍第2項所述的無鏈條電動自行車，其中該無鏈條電動自行車還包括電控單元，其對該踏板負荷調節部進行控制，以透過使該踏板負荷調節部的多個開關交替作動來調節透過該發電機產生的電壓充電至該蓄電池中的電壓量，從而調節該踏板的踏板負荷。
  8. 【第8項】
    如申請專利範圍第7項所述的無鏈條電動自行車，其中該電控單元在斷開該第二開關（S2）的同時接通該第一開關（S1）而使電壓從該整流部充電至該第二電容器（C2）之後，斷開該第一開關（S1）的同時接通該第二開關（S2）而使充電到該第二電容器（C2）中的電壓充電至該蓄電池中。
  9. 【第9項】
    如申請專利範圍第8項所述的無鏈條電動自行車，其中該電控單元對該第一開關（S1）和第該二開關（S2）進行脈衝寬度調製，當增加該踏板的踏板負荷的情況下，對該第一開關（S1）和該第二開關（S2）的占空比進行控制，以使該第一開關（S1）和該第二開關（S2）的占空比接近預先設定的比率，
  10. 【第10項】
    如申請專利範圍第7項所述的無鏈條電動自行車，其中該踏板負荷調節部包括該第三開關（S3），其在該第一開關（S1）的前端，連接於該整流部的輸出側與接地側，該電控單元在該第一開關（S1）和該第二開關（S2）斷開的狀態下暫時接通該第三開關（S3）之後斷開，以提供駕駛員最初踩踏板時的初始踏板感覺。
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