TW201517479A - 功率轉換器無補償調變器 - Google Patents

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Abstract

本發明是關於一種用於控制一功率轉換器的功率級之方法,其中該功率轉換器是配置以根據控制一可切換功率級之控制法則而自一輸入電壓產生一輸出電壓。該方法包含產生一脈衝控制訊號以切換該功率級,並相對於一固定頻率時鐘訊號而同相平移該脈衝控制訊號。該脈衝係向前平移以於一週期中增加電荷量。該脈衝係向後平移以於一週期中減少電荷量。因此,此充電控制方法不需要補償。

Description

功率轉換器無補償調變器
本發明是關於一種不需要補償之功率轉換器調變技術。具體地,本發明是關於功率轉換器之脈衝平移調變。
切換式直流對直流(DC-DC)轉換器包含一可切換功率級,其中輸出電壓是根據一切換訊號與一輸入電壓而產生。切換訊號是於一控制電路中產生,該控制電路將該輸出電壓調整至一參考電壓。一降壓轉換器係如第1圖所示。切換功率級11包含由一高邊場效電晶體(FET)12與一低邊場效電晶體13所組成之一雙開關、一電感器14、以及一電容器15。在充電相期間,高邊場效電晶體12係由切換訊號予以開啟而低邊場效電晶體13由切換訊號予以關閉,以對電容器25充電。在放電相期間,高邊場效電晶體12為關閉而低邊場效電晶體13為開啟,以使平均電感器電流匹配負載電流。該切換訊號是藉由控制器16而被產生為具有由一控制法則所決定之一工作週期的一數位脈衝寬度調變訊號。脈衝調變一般需要由控制器16進行補償。
具體而言,多個功率轉換器包含複數個功率級或設備。然後,必須要針對每一個設備決定補償。這需要大量的工作來決定最佳補償。近年來,市面上已經開始出現可自動補償的控制器。另一方式是完全不需要補償之調變技術。因為有可變頻率技術,滑動模式控制係可配置為無補償。
此外,每一設備可以連續傳導模式(CCM)運作、或以非連續性傳導模式(DCM)運作。CCM是指在切換週期之間,在能量轉換電感器中的電流實質上從未變為零,雖然其在從正電流轉換為負電流時可能跨過零電流。在DCM中,電流會在該切換週期的一部分期間變為零且維持在零。在如第1圖所示之降壓型轉換器中,主要的效果在於,當其從CCM改變為DCM時,其會從一種控制法則變為另一種控制法則。在升壓型或降升壓型系統中,一右半平面零值會出現在CCM中,其不出現在DCM中。這使得要以良好的動態響應來穩定化這些轉換器變得困難許多。
因此,DCM調變一般都需要不同於CCM之補償。因此,從非連續性至連續傳導模式的轉換需要快速控制之補償變化。因此,無補償之控制方法會有利於解決這個問題。
本發明之一目的在於提供一種有效率的功率轉換器功率級無補償控制方法。具體地,本發明之一目的在於提供一種功率級之控制方法,其可增進從非連續性至連續傳導模式,之轉換且反之亦然。
該目的是利用根據獨立方法申請專利範圍所載之一種用於控制功率級之方法、以及根據獨立裝置申請專利範圍所載之一種功率轉換器而實現。附屬項則與本發明的進一步構想有關。
本發明是關於一種用於一功率轉換器之方法,該功率轉換器係配置以根據控制一可切換功率級之一控制法則而從一輸入電壓產生一輸出電壓。該方法包含產生一脈衝控制訊號以切換該功率級以及相對於一固定頻率時鐘訊號,同相平移該脈衝控制訊號的一脈衝。該脈衝係向前平移以增加一週期中之電荷量。該脈衝係向後平移以減少一週期中之電荷量。因此,此充電控制方法不需要補償。
一般而言,脈衝控制訊號是一循環性或週期性訊號。脈衝寬度調變訊號是一循環性脈衝控制訊號。相較於以補償為基礎、調整PWM控制訊號的工作週期之調變技術,根據本發明,具標稱未調整脈衝寬度之一脈衝則是係僅在時間上平移。
標稱脈衝寬度能由一些手段決定。決定標稱脈衝寬度的一方法是積分控制的方式。這裡,標稱脈衝寬度是被決定來給出電壓誤差的零積分。這積分過程在大範圍的值和設備參數對雜訊和積分值是不敏感的。
本發明的一個態樣是關於附加電荷量控制。若在一週期內的空間不足以向前平移脈衝,則必須要額外增加週期中的電荷量。或者是,若空間不足以向後平移脈衝,則必須要在週期中額外減少電荷量。不足的空間表示脈衝會進入週期性脈衝控制訊號的下一個循環或週期。
可藉由改變脈衝控制訊號的脈衝寬度來增加或減少電荷量,使得脈衝寬度的平方為一電壓誤差控制訊號的函數,其中該電壓誤差控制訊號係得自一參考電壓與該輸出電壓間之差異。這是一種預測性電荷量控制方法。
該方法具體有利於非連續性傳導模式,因為非連續性傳導模式不需要補償而可消除快速控制之補償變化的需求。
具體而言,該方法包含改變該脈衝控制訊號的該脈衝寬度,使得可切換功率級之電容值的產生的電荷量Q為,其中Vin 為輸入電壓,Vout 為輸出電壓,L為該可切換功率級的電感,而tp 為該脈衝控制訊號的脈衝寬度。
當一穩態脈衝寬度tss 被另外決定時,該方法係包含藉由以一附加的開啟時間td 增強一穩態脈衝寬度tss 而改變該脈衝控制訊號的脈衝寬度,使得該可切換功率級的一電容值的一附加電荷量Qd
該方法進一步包含在產生脈衝控制訊號之前決定該穩態脈衝寬度tss
本發明的一個態樣是關於脈衝位置回復。當有穩定或準穩定電流變化時,即需要回復脈衝位置。
若有電流中穩態偏移,則每一週期需要電荷量的增加或減少。這將會導致脈衝位置中穩態偏移。此穩態偏移或甚至準穩態偏移能被偵測,且脈衝寬度如上所述而暫時增加或減少,以偏移平移。換句話說,例如,若脈衝具有穩定狀態位置(其時間上相對於其原始被提前),則脈衝能在單一週期(或甚至多個週期)依需要被增加,以回復穩態脈衝位置到其原始值。
本發明進一步是與包含一切換功率級之功率轉換器有關,其係配置以從一輸入電壓產生一輸出電壓,並由一控制器所執行的一控制法則所控制。該控制器係配置以產生用於切換該功率級之一脈衝控制訊號,並且配置以相對於一固定頻率時鐘訊號而同相平移該脈衝控制訊號之脈衝。該控制器係配置以向前平移該脈衝以增加一週期中之電荷量。該控制器係配置以向後平移該脈衝以減少一週期中之電荷量。
如第1圖所示之功率轉換器係以無補償電荷量控制方法運作。控制器16產生一PWM控制訊號以切換該可切換控制級,其中該脈衝控制訊號是被前送至高邊場效電晶體12,而控制訊號的補償訊號是被前送至低邊場效電晶體13。與如第2(a)圖中所示之固定頻率PWM控制訊號相比,控制器16係相對於一固定頻率時鐘訊號而同相平移該脈衝控制訊號的一脈衝。垂直虛線表示週期的邊界。
為了增加週期中的電荷量,控制器16使脈衝前進,如第2(b)圖所示。相較於表示在時間上已向前平移脈衝的電感器電流之實線,虛線是表示固定頻率控制訊號之電感器電流。
為了增加週期中的電荷量,控制器16使脈衝延遲,如第2(c)圖所示。相較於表示在時間上已向後平移脈衝的電感器電流之實線,虛線是表示固定頻率控制訊號之電感器電流。虛線和實線所包圍的面積即與週期中的電荷量變化成比例。
如果脈衝需要在時間軸上平移過遠而其會進入下一個或前一個週期,則可藉由改變脈衝寬度來進一步增加或減少該電荷量。
作為預測性電荷量模式控制方法,控制器16會改變脈衝控制訊號的脈衝寬度,使得在週期中的一產生的電荷量為,其中第3圖說明了PWM訊號的脈衝寬度tp 與所產生的電感器電流的關係。
第4圖是關於如第1圖所示之功率轉換器在穩態脈衝寬度tss 被另外決定時的運作。控制器以如虛線所指示之一附加的開啟時間td 來增強PWM訊號的穩態脈衝寬度tss ,以使得一週期中之一附加電荷量Qd。對電感器電流的影響也同樣示於第3圖中。可觀察到電荷量在週期中係增加至與電感器電流的虛線和實線所圍繞之面積成比例的程度。
若功率轉換器以DCM運作,則該方法可減少因補償所另需的時間與心力。因此,本方法具體改善了從DCM至CCM之轉換,且因此產生一種更為強健的功率轉換器。
11‧‧‧切換功率級
12‧‧‧高邊場效電晶體
13‧‧‧低邊場效電晶體
14‧‧‧電感器
15‧‧‧電容器
16‧‧‧控制器
現將參照如附圖式進行說明,其中: 第1圖說明一種習知的可切換降壓轉換器; 第2圖為以脈衝平移電荷量之無補償方法運作之可切換功率級的電感器電流和脈衝寬度調變(PWM)切換訊號圖; 第3圖為以DCM運作之可切換功率級的電感器電流和脈衝寬度調變(PWM)切換訊號圖;以及 第4圖為當穩態工作週期被另外決定時以DCM運作之可切換功率級的電感器電流和脈衝寬度調變(PWM)切換訊號圖。
PWM‧‧‧脈衝寬度調變

Claims (13)

  1. 一種用於控制一功率轉換器之方法,該功率轉換器係配置以根據控制一可切換功率級之一控制法則而從一輸入電壓產生一輸出電壓,該方法包含: 產生一脈衝控制訊號,以切換該功率級;以及 相對於一固定頻率時鐘訊號,同相平移該脈衝控制訊號的一脈衝。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之方法,其中平移該脈衝控制訊號的一脈衝包含向前平移該脈衝以增加一週期中的電荷。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之方法,其中平移該脈衝控制訊號的一脈衝包含向後平移該脈衝,以減少一週期中的電荷。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之方法,進一步包含: 改變該脈衝控制訊號的一脈衝寬度,使得該脈衝寬度的一平方為一電壓誤差控制訊號的一函數,以進一步增加或減少一週期中的電荷量,其中該電壓誤差控制訊號係得自一參考電壓與該輸出電壓間之一差異。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之方法,該方法包含: 改變該脈衝控制訊號的該脈衝寬度,使得一週期的一產生的電荷量Q為, 其中Vin 為該輸入電壓,Vout 為該輸出電壓,L為該可切換功率級的一電感,而tp 為該脈衝控制訊號的該脈衝寬度。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之方法,該方法包含: 藉由以一附加的開啟時間td 增強一穩態脈衝寬度tss 而改變該脈衝控制訊號的該脈衝寬度,以使得當該穩態脈衝寬度tss 被另外決定時,一週期的一電容值的一附加電荷量Qd
  7. 如申請專利範圍第4項所述之方法,該方法進一步包含: 在產生脈衝控制訊號之前,決定該穩態脈衝寬度tss
  8. 一種包含一切換功率級之功率轉換器,其係配置以從一輸入電壓產生一輸出電壓,並由配置以產生一脈衝控制訊號以切換該功率級之一控制器所執行的一控制法則所控制;且 配置以相對於一固定頻率時鐘訊號而同相平移該脈衝控制訊號。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之功率轉換器,其中該控制器係配置以向前平移該脈衝以增加一週期中之電荷量、或向後平移該脈衝以減少一週期中之電荷量。
  10. 如申請專利範圍第8項或第9項所述之功率轉換器,其中該控制器係配置以改變該脈衝控制訊號的一脈衝寬度,以使得該脈衝寬度的一平方為一電壓誤差控制訊號的一函數,其中該電壓誤差控制訊號是得自一參考電壓與該輸出電壓間之一差異。
  11. 如申請專利範圍第9項或第10項所述之功率轉換器,其中該控制器係進一步配置以改變該脈衝控制訊號的該脈衝寬度,以使得一週期的一產生的電荷量Q為, 其中Vin 為該輸入電壓,Vout 為該輸出電壓,L為該可切換功率級的一電感,而tp 為該脈衝控制訊號的該脈衝寬度。
  12. 如申請專利範圍第9項或第10項所述之功率轉換器,其中該控制器是配置以藉由以一附加的開啟時間td 增強一穩態脈衝寬度tss 而改變該脈衝控制訊號的該脈衝寬度,使得當該穩態脈衝寬度tss 被另外決定時,該可切換功率級的一電容值的一附加電荷量Qd
  13. 如申請專利範圍第12項所述之功率轉換器,該功率轉換器進一步包含用於在產生脈衝控制訊號之前決定該穩態脈衝寬度tss 之裝置。
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