TW201515408A - 距離計測裝置及距離計測方法 - Google Patents

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TW201515408A
TW201515408A TW103100158A TW103100158A TW201515408A TW 201515408 A TW201515408 A TW 201515408A TW 103100158 A TW103100158 A TW 103100158A TW 103100158 A TW103100158 A TW 103100158A TW 201515408 A TW201515408 A TW 201515408A
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Abstract

本發明係具備有：傳送接收部11，對於由距離計測裝置1及節點2、3所構成之網路系統的節點2、3，在距離計測裝置1與節點2、3之間的距離計測處理中傳送指令20，且接收屬於從節點2、3對指令20之應答的回應21；以及距離計測控制部12，在距離計測處理開始時對於傳送接收部11指示指令20之傳送，並計測從傳送指令20起至接收回應21為止之時間，且由計測時間算出距離計測裝置1與節點2、3之間的距離；其中距離計測控制部12係根據所算出之距離，決定從指令20之傳送起至距離之算出為止之距離計測處理的重複次數。

Description

距離計測裝置及距離計測方法
本發明係關於一種距離計測裝置及距離計測方法。
習知，在計測與加入於總線(bus)型之場域網路(field network)之節點(node)站的距離的節點間距離計測機器中，係計測從對於連接在其網路電纜線(network cable)之各節點站傳送指令(command)起至接收回應(response)之時間，以確定從計測之時間起各節點站之距離。
實際上，因各節點站之通信IC(Integrated Circuit，積體電路)內部之性能的差異大，因此根據所計測之指令至回應時間之差來確定的距離會有與實際之距離不同的情形。就解決前述之問題的方法而言，例如，在下述專利文獻1中揭示將計測予以重複複數次(N次)，且對所獲得之N次份的計測值進行平均處理，藉此使計測精確度提升之技術。
(先前技術文獻) (專利文獻)
[專利文獻1]日本特開2009-118041號公報
然而，根據前述習知之技術，會有因為將計測予以重複複數次(N次)，故而較執行1次計測之情形耗費大致N倍的處理時間之問題。
本發明為有鑑於前述之問題點所開發者，目的在於獲得一種距離計測裝置及距離計測方法，係能夠縮短與裝置之間之距離計測時的處理時間。
為解決上述之課題並達成目的，本發明係具備有：傳送接收手段，對於由距離計測裝置及通信裝置所構成之網路系統(network system)的前述通信裝置，在前述距離計測裝置與前述通信裝置之間的距離計測處理中傳送指令，且接收屬於從前述通信裝置對前述指令之應答的回應；以及距離計測控制手段，在前述距離計測處理開始時對於前述傳送接收手段指示前述指令之傳送，並計測從傳送前述指令起至接收前述回應為止之時間，且由計測時間算出前述距離計測裝置與前述通信裝置之間的距離；其中前述距離計測控制手段係根據所算出之距離，決定從前述指令之傳送起至前述距離之算出為止之距離計測處理的重複次數。
本發明之距離計測裝置及距離計測方法，係達到能夠縮短與裝置之間之距離計測時的處理時間之效果。
1‧‧‧距離計測裝置
2、3‧‧‧節點
4、8‧‧‧傳輸路徑
5‧‧‧主控站
6、7‧‧‧從屬站
11、51‧‧‧傳送接收部
12、52‧‧‧距離計測控制部
20‧‧‧指令
21‧‧‧回應
L2、L3‧‧‧距離
第1圖係顯示實施形態1之網路系統的構成例之圖。
第2圖係顯示距離計測裝置與節點間之間的距離之圖。
第3圖係顯示實施形態1之距離計測裝置之距離計測處理之流程圖(flow chart)。
第4圖係顯示實施形態2之網路系統的構成例之圖。
第5-1圖係顯示於資料(data)通信中接受距離計測處理之開始指示之情形之狀態之圖。
第5-2圖係顯示在資料通信開始前實施距離計測處理之情形之狀態之圖。
第6圖係顯示實施形態2之距離計測裝置之距離計測處理之流程圖。
第7-1圖係顯示於資料通信中在1次的資料通信中斷期間實施距離計測處理之情形之狀態之圖。
第7-2圖係顯示於資料通信中藉由複數次之資料通信中斷期間實施距離計測處理之情形之狀態之圖。
第8圖係顯示實施形態3之距離計測裝置之距離計測處理之流程圖。
以下，根據圖示詳細說明本發明之距離計測裝置及距離計測方法之實施形態。另外，本發明不受該實施形態所限定。
實施形態1
第1圖係顯示本實施形態之網路系統的構成例之圖。在網路系統中，距離計測裝置1係透過傳輸路徑4而與節點2、3連接。距離計測裝置1係用以計測從距離計測裝置1起至節點2、3為止 之距離的裝置。節點2、3係距離計測裝置1之距離計測對象的通信裝置。另外，在第1圖中，就網路系統而言，雖將連接在傳輸路徑4之節點設為設兩個，但此為一例，亦可設為3個以上。此外，在第1圖中，雖顯示距離計測裝置1，對節點3傳送指令20，且自節點3接收回應21作為其應答之情形，惟在距離計測裝置1與節點2之間亦進行同樣的通信。
以下，針對距離計測裝置1之構成加以說明。距離計測裝置1係具備傳送接收部11、以及距離計測控制部12。傳送接收部11係根據距離計測控制部12之控制，透過傳輸路徑4對於連接之節點2、3，在開始距離計測處理之時傳送指令20。此外，透過傳輸路徑4，接收屬於從節點2、3所傳送之對於指令20之應答的回應21。指令20只要是用以要求回應21之指令即可，例如，雖有輪詢指令(polling command)、Ping(ICMP回音檢查)指令等，但並不限定為該等者。距離計測控制部12係計測指令20之傳送時刻及回應21之接收時刻，且由指令20之傳送時刻及回應21之接收時刻的時間差來計測距離計測裝置1與節點2、3之間的距離。
接著，針對距離計測裝置1所計測距離計測裝置1與節點2、3之間之距離的動作加以說明。首先，在距離計測裝置1中，根據距離計測控制部12之控制，由傳送接收部11對節點2傳送指令20。此時，距離計測控制部12係計測指令20之傳送時刻。在節點2中，當接收來自距離計測裝置1之指令20時，即傳送回應21以作為其應答。在距離計測裝置1中，係於傳送接收部11接收來自節點2之回應21。此時，令距離計測控制部12計測 回應21之接收時刻。在距離計測控制部12中，係使用指令20之傳送時刻、及回應21之接收時刻，來計測從傳送指令20起至接收回應21為止之時間，且根據該所計測之時間而能夠算出距離計測裝置1與節點2之間的距離。
具體而言，在距離計測控制部12中，由於能夠預先取得在傳輸路徑4之指令20及回應21的傳送速度，故以乘算傳送速度與從傳送指令20起至接收回應21為止之時間之方式而能夠求得至節點2為止之往返的距離，且令求得之距離為1/2之方式即能夠求得單程之距離，亦即從距離計測裝置1起至節點2為止之距離。
同樣地，在距離計測裝置1中，令傳送接收部11對節點3傳送指令20，而令距離計測控制部12計測指令20之傳送時刻。在節點3中，當接收來自距離計測裝置1之指令20時，即傳送回應21以作為其應答。在距離計測裝置1中，令傳送接收部11接收來自節點3之回應21，而令距離計測控制部12計測回應21之接收時刻。在距離計測控制部12中，使用指令20之傳送時刻、以及回應21之接收時刻，計測從傳送指令20起至接收回應21為止之時間，且根據該計測之時間而算出從距離計測裝置1起至節點3為止之距離。
第2圖係顯示距離計測裝置與節點間之距離之圖。在距離計測裝置1中，能夠由在與節點2之間之從傳送指令20起至接收回應21為止的時間，求得從距離計測裝置1起至節點2為止的距離L2。此外，在距離計測裝置1中，能夠由在與節點3之間之從傳送指令20起至接收回應21為止的時間，求得從距離計 測裝置1起至節點3為止的距離L3。另外，未加以區別節點時，會有將從距離計測裝置1起至節點為止之距離表示為距離L。
在此，在距離計測裝置1中，於與節點2、3之間的距離計測處理中，從傳送指令20起至接收回應21為止的時間(計測結果)並非為固定、而是會有差異。從傳送指令20起至接收回應21為止之時間(計測結果)的差異，係意指距離計測裝置1算出之與節點2、3之距離的差異。因此，在距離計測裝置1中，有為使與計測之節點2、3之距離的精確度提升，而重複實施距離計測處理的方法。
計測結果之差異，係受各節點之通信IC內部之性能的差異，即使與離距離計測裝置1近距離所連接之節點2的距離計測處理之情形、即使與離距離計測裝置1遠距離所連接之節點3的距離計測處理之情形均為相同大小。將實際之距離與藉由計測結果所獲得之距離的差設為差LD時，距離計測處理之誤差係在距離計測裝置1與節點2之間形成LD/L2，而在距離計測裝置1與節點3之間形成LD/L3。
為了使距離計測處理之誤差不論距離計測裝置1與節點間之距離L的大小而齊平為相同大小，當距離L小時，必須亦縮小LD而使距離計測處理之精確度提升。另一方面，當距離L大時，因距離計測處理之誤差變小，故不須使距離計測處理之精確度提升。
因此，在本實施形態中，當由初次或者數次之計測結果所獲得之距離L較小於預先指定之距離X時，在距離計測裝置1中，係增加重複距離計測處理之次數N而使距離計測處理之 精確度提升。另一方面，所獲得之距離L大於距離X時，在距離計測裝置1中，係減少重複距離計測處理之次數，或者不重複距離計測處理。如此，當所獲得之距離L大於距離X時，在距離計測裝置1中，減少重複距離計測處理之次數或者不重複距離計測處理，藉此與對於全部的節點不論與節點之距離而重複相同方式之距離計測處理的情形相比，能夠縮短耗費在距離計測處理之時間。
第3圖係顯示本實施形態之距離計測裝置之距離計測處理的流程圖。如前述之方式，距離計測裝置1中，傳送接收部11，當根據距離計測控制部12之控制而對於節點傳送指令20時(步驟(step)S1)，接收屬於從接收該指令20之節點所應答之回應21(步驟S2)。
距離計測控制部12係、由指令20之傳送時刻及回應21之接收時刻計算距離計測裝置1與節點之間的距離L(步驟S3)，且進行距離L與預先指定之距離X的比較(步驟S4)。當計算所獲得之距離L較距離X還小時(步驟S5：是(Yes))，距離計測控制部12，係就與節點之距離近必須使距離計測處理之精確度提升，而決定距離計測處理之重複次數N(步驟S6)。並且，在距離計測裝置1中，重複N次(步驟S7)與步驟S1至S3之處理同樣，從傳送指令20起(步驟S8)、至接收回應21(步驟S9)、且計算距離L(步驟S10)為止之距離計測處理。距離計測裝置1，當重複N次距離計測處理時(步驟S11)，即結束距離計測處理。
另外，當算出所獲得之距離L為距離X以上時(步驟S5：否(NO))，距離計測控制部12，係由於與節點之距離充分 遠離不須使距離計測處理之精確度提升，故判斷不須重複距離計測處理，而距離計測裝置1即結束距離計測處理。
如以上說明，根據本實施形態，在距離計測裝置1中，距離計測控制部12係將所計測之距離計測裝置1與節點之間的距離L和預先指定之距離X予以比較，而當與所計測之節點之距離L為小時，重複實施距離計測處理，而當與所計測之節點之距離為大時，即不重複實施距離計測處理。藉此，由於對於距離遠之節點而言，能夠比距離近之節點較減少距離計測處理之次數，故與對於全部之結點重複距離計測處理之情形相比，能夠縮短耗費在距離計測處理之時間。
另外，在本實施形態中，距離計測控制部12雖藉由求得之距離L與距離X之比較來決定距離計測處理之次數，但亦可例如預備複數個與距離L比較之值，且藉由與複數個距離之值(例如距離X1、距離X2)之比較來決定距離計測處理之次數。與距離X1、X2之比較之情形，在距離計測裝置1中，能夠以不重複實施、N1次重複、N2次重複之方式以3階段來調整距離計測處理之重複次數。
實施形態2
在本實施形態中，網路系統係以主控(master)站與從屬(slave)站所構成，且針對在主控站與從屬站之間進行資料通信之情形加以說明。並針對與實施形態1不同之部分加以說明。
第4圖係顯示本實施形態之網路系統的構成例之圖。網路系統係主控站5透過傳輸路徑8與從屬站6、7連接。主控站5係在與從屬站6、7之間進行資料通信。此外，在本實施形 態中，主控站5係發揮作為距離計測裝置動作，用以計測主控站5與從屬站6、7之間的距離。從屬站6、7係主控站5之距離計測對象之通信裝置。另外，在第4圖中，就網路系統而言，雖將連接在傳輸路徑8之從屬站設為兩個，但此為一例，亦可設為3個以上。此外，雖然未加以圖示，但主控站5，對各從屬站6、7傳送指令，自各從屬站6、7接收回應作為其應答，藉此進行距離計測處理。
以下，針對主控站5之構成加以說明。主控站5具備有傳送接收部51、以及距離計測控制部52。傳送接收部51係根據距離計測控制部52之控制，透過傳輸路徑8而對連接之從屬站6、7，在開始距離計測處理之時傳送指令。此外，透過傳輸路徑8，接收屬於從從屬站6、7所傳送之對於指令之應答的回應。距離計測控制部52係計測指令之傳送時刻及回應之接收時刻，且從指令之傳送時刻及回應之接收時刻的時間差計測主控站5與從屬站6、7之間的距離。
接著，針對主控站5計測主控站5與從屬站6、7之間之距離的動作加以說明。在本實施形態之網路系統中，一般動作時係在主控站5與從屬站6、7之間進行資料通信。在此，當在資料通信中從外部有距離計測處理之開始指示時，在網路系統中就必須中斷資料通信。因此，在本實施形態中，主控站5係不持有來自外部之距離計測處理的開始指示，且在主控站5之起動時實施距離計測處理。
第5-1圖係顯示於資料通信中接受距離計測處理之開始指示之情形之狀態之圖。此外，第5-2圖係顯示在資料通信 開始前實施距離計測處理之情形之狀態之圖。如第5-1圖所示，於資料通信中接受距離計測處理之開始指示時，主控站5即中斷主控-從屬間資料通信30來進行距離計測處理31，且在距離計測處理31結束後進行主控-從屬間資料通信32。另一方面，如第5-2圖所示，主控站5係起動後不持有來自外部之指示，而在資料通信之開始前進行距離計測處理33，藉此能夠防止主控-從屬間資料通信34的中斷。
第6圖係顯示實施形態之距離計測裝置之距離計測處理之流程圖。在主控站5中，距離計測控制部52當主控站5起動時(步驟S21)，在與從屬站之間實施距離計測處理(步驟S22)。步驟S22之距離計測處理係與實施形態1之距離計測處理(參照第3圖之流程圖)同樣。另外，相對於實施形態1的說明，將距離控制裝置1改讀成主控站5、將節點改讀成從屬站、將距離計測控制部12改讀成距離計測控制部52、將傳送接收部11改讀成傳送接收部51。另外，在以下的說明中，主控站5所進行與實施形態1之距離計測處理(第3圖之流程圖)同樣的處理時，進行如前述同樣的改讀。
如以上說明之方式，根據本實施形態，在主控站5中，起動後，在與從屬站之間於開始資料通信之前進行與從屬站之間的距離計測處理。藉此，在網路系統中，即能夠避免主控-從屬間之資料通信的中斷。
實施形態3
在本實施形態中，係在複數次實施距離計測處理之時，不連續進行複數次距離計測處理而以分割方式進行。本實施形態之網 路系統及主控站5的構成係與實施形態2(參照第4圖)同樣。
在第4圖所示之網路系統中，當距離計測處理並非在起動時而是在主控-從屬間之資料通信開始後進行時，必須暫時中斷資料通信。此時，當重複距離計測處理之次數多，則導致資料通信之中斷期間變長。因此，在本實施形態中，主控站5，當藉由重複距離計測處理來進行複數次實施之時，將距離計測處理予以分割為2以上之距離計測處理期間而實施，藉此縮短1次的資料通信中斷期間。
第7-1圖係顯示於資料通信中在1次的資料通信中斷期間實施距離計測處理之情形之狀態之圖。此外，第7-2圖係顯示於資料通信中藉由複數次之資料通信中斷期間實施距離計測處理之情形之狀態之圖。如第7-1圖所示，當中斷主控-從屬間資料通信40而進行距離計測處理41之時，在1次的資料通信中斷期間(距離計測處理期間)重複複數次並實施距離計測處理時，導致資料通信中斷期間變長，且使下一個主控-從屬間資料通信42的開始滯後，會有對一般之資料通信造成影響之疑慮。另一方面，如第7-2圖所示，主控站5，係以預先賦予之1次的分割處理之執行可能時間TD，亦即，在資料通信中斷期間之期間內實施距離計測處理，例如，當於重複N次距離計測處理時N次的距離計測處理未完成時，即在下次之距離計測處理的機會(在下次之資料通信中斷期間)實施距離計測處理之延續。例如，在主控-從屬間資料通信43之後進行距離計測處理44，而當在距離計測處理44之間距離計測處理未完成時，即再次於主控-從屬間資料通信45之後進行距離計測處理46，而當在距離計測處理46之間距離計 測處理未完成時，即再次於主控-從屬間資料通信47之後進行距離計測處理48，而當在距離計測處理48複數次之距離計測處理完成時，以後即繼續主控-從屬間資料通信49。
例如，假定將開放式場域網路(Open field network)(現場總線(field bus))之CC-Link(Control & Communication Link)作為網路系統，且假定恆常地重複實施主控-從屬間資料通信之循環(cyclic)通信。在循環通信中，雖主控站5與全從屬站6、7係依序地將自站之資料予以傳送，但資料通信延遲時間影響了循環週期。使用者(user)或系統為了在要求之延遲時間內實施循環通信，必須將耗費於「循環週期+資料通信延遲時間」之時間抑制在所要求的延遲時間內。因此，循環週期為短時，雖能夠將資料通信延遲時間設定延長，但循環週期為長時，即會將資料通信延遲時間設定縮短。在前述所說明之以1次之分割處理之執行可能時間TD，係相當於該資料通信延遲時間。
在循環通信中，由於主控站5及從屬站6、7之全站大致資料傳送完成之時點為告一段落之時序(timing)，故在主控站5中，在該時序之後開始距離計測處理。
另外，假定循環通信時，在第7-2圖中，當主控-從屬間資料通信受距離計測處理被分割之情形，雖主控-從屬間資料通信之長度為相同長度，惟並不限定為該情形。關於主控-從屬間資料通信之長度，例如，亦可由使用者設定而能夠設定成任意之長度。
第8圖係顯示本實施形態之距離計測裝置之距離計測處理之流程圖。在主控站5中，距離計測控制部52係由以1次 的分割處理之執行可能時間TD，求得在1次的資料通信中斷期間能夠實施距離計測處理之剩餘時間TR。並且，當在資料通信中斷期間未實施距離計測處理之情形，可將以1次的分割處理之執行可能時間TD，設為能夠實施距離計測處理之剩餘時間TR(步驟S31)。
接著，在主控站5中，實施1次距離計測處理(步驟S32)。步驟S32之距離計測處理係與實施形態1之距離計測處理(參照第3圖之流程圖)的步驟S8至S10同樣。並且，在距離計測控制部52中，將從能夠始實施距離計測處理之剩餘時間TR減去1次份的距離計測處理時間T1所得之值設為新的能夠實施距離計測處理的剩餘時間TR(步驟S33)。距離計測控制部52，在距離計測處理未完成之時(步驟S34：否)，亦即，在重複N次距離計測處理之情形中第N次的距離計測處理未結束時，接著，比較能夠實施距離計測處理之剩餘時間TR與1次份之距離計測處理時間T1(步驟S35)。能夠實施距離計測處理之剩餘時間TR為1次份之距離計測處理時間T1以上之情形(步驟S35：是)，在距離計測控制部52中，設作為殘有能夠距離計測處理之時間，且返回步驟S32，並實施1次距離計測處理(步驟S32)。
距離計測控制部52，如前述之方式實施步驟S33、S34，當能夠實施距離計測處理之剩餘時間TR小於1次份之距離計測處理時間T1時(步驟S35：否)，設作為未殘有能夠距離計測處理之時間，並在下次之1次的分割處理之執行可能時間TD，亦即，在下次之資料通信中斷期間進行繼續距離計測處理之判斷(步驟S36)，且結束距離計測處理。
另外，距離計測控制部52，當距離計測處理完成時(步驟S34：是)，亦即，重複N次距離計測處理之情形中第N次之距離計測處理結束時，結束距離計測處理。
如以上說明之方式，根據本實施形態，在主控站5中，在與從屬站之間開始資料通信之後，重複實施N次距離計測處理時，不在1次的資料通信中斷期間實施N次之距離計測處理，而分時為複數次之資料通信中斷期間而實施。藉此，當在主控站與從屬站之間以循環通信之方式實施週期性地通信時，能夠縮短循環通信之暫時性的中斷時間，且能夠降低對循環通信之通信週期造成延遲等之影響。
另外，以前述之1次的分時處理之執行可能時間TD，在主控站5中，亦可設固定值來作為預先指定之值，此外，主控站5亦可由在網路系統之循環通信的通信週期(週期時間(cycle time))加以算出。
例如，以1次的分時處理之執行可能時間TD，如前述之方式使用預先指定之固定值。
或者，以1次的分時處理之執行可能時間TD，設為每單位時間之固定值。例如，將每1秒以10ms週期，設為以1次的分時處理之執行可能時間TD。
或者，以1次之分時處理之執行可能時間TD，設相對於網路系統之循環通信的週期之固定值。例如，將每隔網路系統之循環通信M次(M為1以上之自然數)以1ms週期，設為以1次的分時處理之執行可能時間TD。
或者，以1次之分割處理之執行可能時間TD，使用 對於網路系統之主控-從屬間的資料通信時間之比率。例如，將資料通信與距離計測處理之比率設為9：1之情形，即相對於資料通信90ms而將10ms，設為以1次的分割處理之執行可能時間TD。
如此，關於以1次之分割處理之執行可能時間TD，能夠考量在網路系統所實施之通信等而加以適當決定。
另外，關於本實施形態，雖根據實施形態2而加以說明，惟並不限定於此，亦能夠適用於實施形態1。
(產業利用性)
如以上所述，本發明之距離計測裝置及裝置間距離計測方法係有益於網路系統，尤其，適合於連接有複數個節點之情形。
1‧‧‧距離計測裝置
2、3‧‧‧節點
4‧‧‧傳輸路徑
11‧‧‧傳送接收部
12‧‧‧距離計測控制部
20‧‧‧指令
21‧‧‧回應

Claims (8)

  1. 一種距離計測裝置，係具備：傳送接收手段，對於由距離計測裝置及通信裝置所構成之網路系統的前述通信裝置，在前述距離計測裝置與前述通信裝置之間的距離計測處理中傳送指令，且接收屬於從前述通信裝置對前述指令之應答的回應；以及距離計測控制手段，在前述距離計測處理開始時對於前述傳送接收手段指示前述指令之傳送，並計測從傳送前述指令起至接收前述回應為止之時間，且由計測時間算出前述距離計測裝置與前述通信裝置之間的距離；其中前述距離計測控制手段係根據所算出之距離，決定從前述指令之傳送起至前述距離之算出為止之距離計測處理的重複次數。
  2. 一種距離計測裝置，係具備：傳送接收手段，對於由距離計測裝置及通信裝置所構成之網路系統的前述通信裝置，在前述距離計測裝置與前述通信裝置之間的距離計測處理中傳送指令，且接收屬於從前述通信裝置對前述指令之應答的回應；以及距離計測控制手段，在前述距離計測處理開始時對於前述傳送接收手段指示前述指令之傳送，並計測從傳送前述指令起至接收前述回應為止之時間，且由計測時間算出前述距離計測裝置與前述通信裝置之間的距離；其中前述距離計測控制手段係在前述距離計測裝置之起動後，且在前述距離計測裝置與前述通信裝置之間開始資料通信 之前，實施從前述指令之傳送起至前述距離之算出為止的距離計測處理。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之距離計測裝置，其中，前述距離計測控制手段，在實施複數次之前述距離計測處理時，將複數次之前述距離計測處理分割為2以上之距離計測處理期間而實施。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之距離計測裝置，其中，前述距離計測控制手段，根據前述網路系統之週期時間而決定各距離計測處理期間之長度。
  5. 一種距離計測方法，係於與通信裝置一同構成網路系統之距離計測裝置中的距離計測方法，該計測方法包含：對於前述通信裝置，於距離計測處理開始時，傳送指令的指令傳送步驟；接收屬於從前述通信裝置對前述指令之應答之回應的回應接收步驟；計測從傳送前述指令起至接收前述回應為止之時間的計測步驟；根據於前述計測步驟之計測時間，算出前述距離計測裝置與前述通信裝置之間之距離的距離計測步驟；以及根據所計算之距離，決定從前述指令傳送步驟起至前述距離計測步驟為止之距離計測處理之重複次數的重複次數決定步驟。
  6. 一種距離計測方法，係於與通信裝置一同構成網路系統之距離計測裝置中的距離計測方法，該計測方法包含： 對於前述通信裝置，於距離計測處理開始時，傳送指令的指令傳送步驟；接收屬於從前述通信裝置對前述指令之應答之回應的回應接收步驟；計測從傳送前述指令起至接收前述回應為止之時間的計測步驟；以及根據於前述計測步驟之計測時間，算出前述距離計測裝置與前述通信裝置之間之距離的距離計測步驟；在前述距離計測裝置之起動後，且在前述距離計測裝置與前述通信裝置之間開始資料通信之前，實施從前述指令傳送步驟起至前述距離計測步驟為止之距離計測處理。
  7. 如申請專利範圍第5項或第6項所述之距離計測方法，其中，實施複數次之前述距離計測處理時，係將複數次之前述距離計測處理分割為2以上之距離計測處理期間而實施。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之距離計測方法，其中，根據前述網路系統之週期時間而決定各距離計測處理期間之長度。
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