TW201512001A - 安全駕駛監控系統、方法及車 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種安全駕駛監控系統、方法及車。所述車包括車速感測器、自動變速器、控制器及無線通訊單元。所述車通過所述無線通訊單元與一伺服器連接。所述控制器包括：判斷模組，用於判斷是否接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號；以及車速控制模組，用於在接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號，並且所述車速感測器感測的當前車速大於所述安全駕駛車速或小於所述安全駕駛車速一預設值時，控制所述自動變速器將所述車的車速設置為等於或小於所述安全駕駛車速的恒定車速。

Description

安全駕駛監控系統、方法及車

本發明涉及車領域，特別涉及一種應用於車的安全駕駛監控系統及方法。

部分道路區段可能因先天地形、道路結構等因素，導致該道路區段存在著視線上的死角等狀況，容易造成駕駛人因不熟悉路況或未減速通行，導致該些道路區段成為易發生事故區域。通常，在各道路區段之易發生事故危險區域，多依賴設置於路旁的警示裝置、規範道路區段之行駛速限等方式對駕駛人員達到警示、車速控制之目的。但這些方式無法確保駕駛人員及時察覺路旁設置的警示裝置，或及時限制駕駛人員出現超速行為，因此，仍然無法有效降低道路的易發生事故區域的事故發生率。

有鑒於此，本發明提供一種安全駕駛監控系統、方法及車，以解決上述技術問題。

一種安全駕駛監控系統，應用於車，所述車包括車速感測器及自動變速器，所述車通過無線方式與一伺服器連接，所述系統包括：判斷模組，用於判斷是否接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號；以及車速控制模組，用於在接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號，並且所述車速感測器感測的當前車速大於所述安全駕駛車速或小於所述安全駕駛車速一預設值時，控制所述自動變速器將所述車的車速設置為等於或小於所述安全駕駛車速的恒定車速。

一種安全駕駛監控方法，應用於車，所述車包括車速感測器及自動變速器，所述車通過無線方式與一伺服器連接，所述方法包括：判斷是否接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號；以及在接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號，並且所述車速感測器感測的當前車速大於所述安全駕駛車速或小於所述安全駕駛車速一預設值時，控制所述自動變速器將所述車的車速設置為等於或小於所述安全駕駛車速的恒定車速。

一種車，所述車包括車速感測器、自動變速器、控制器及無線通訊單元，所述車通過所述無線通訊單元與一伺服器連接，所述控制器包括：判斷模組，用於判斷是否接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號；以及車速控制模組，用於在接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號，並且所述車速感測器感測的當前車速大於所述安全駕駛車速或小於所述安全駕駛車速一預設值時，控制所述自動變速器將所述車的車速設置為等於或小於所述安全駕駛車速的恒定車速。

一種安全駕駛監控系統，所述系統包括車及伺服器，所述車包括車速感測器、自動變速器、控制器及無線通訊單元，所述車通過所述無線通訊單元與一伺服器連接，所述伺服器中存儲有警示表，所述警示表中記載多個警示區域以及與每一警示區域對應的安全駕駛車速，所述伺服器根據所述車的當前位置判斷所述車位於其中一警示區域內時，將所述警示區域對應的安全駕駛車速傳送至所述車；所述車在接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號，並且並且所述車速感測器感測的當前車速大於所述安全駕駛車速或小於所述安全駕駛車速一預設值時，控制所述自動變速器將所述車的車速設置為等於或小於所述安全駕駛車速的恒定車速。

本發明中，當自動變速器將車的車速設置為恒定車速後，即使駕駛員持續踩踏油門，車輛之行車速度將無法持續提高，從而保證了行車安全。

圖1為本發明一種實施方式中車的功能模組圖。

圖2為本發明一種實施方式中伺服器提供的輸入介面的示意圖。

圖3示意出各個事故發生地點位置。

圖4為本發明一種實施方式中安全駕駛監控系統的功能模組圖。

圖5為本發明一種實施方式中安全駕駛監控方法的流程圖。

請參考圖1，本實施方式中的車100（例如汽車、貨車等）包括無線通訊單元11、控制器12、車速感測器13、自動變速器14、報警單元15、GPS單元16及存儲單元17。車100通過無線通訊單元11與伺服器300進行通訊。

伺服器300中存儲有警示表。所述警示表中記載多個警示區域以及每一警示區域對應的安全駕駛車速。伺服器300計算警示區域的具體計算方法如下：伺服器300提供一輸入介面（見圖2）供用戶（交通執法人員）輸入事故發生資料例如事故發生地點等。伺服器300再根據輸入的事故發生資料確認各道路區段中過去一定期間內（例如一年內）所發生之各交通事故中，事故發生地點位置之間距離不超過預設值（例如200米），且發生次數超過預定次數（例如四次）以上之各道路區段（以下簡稱事故易發區段），再確認事故易發區段中的各警示區域。為了更好地說明如何確認警示區域，以下結合圖3進行說明。伺服器300判斷圖3中的道路區段M過去一年內發生六起交通事故（如圖3中標示A~F點位置），且此六起交通事故發生地點之間的距離不超過200米，則判定道路區段M為事故易發區段。伺服器300隨之確認道路區段M中A~F點位置構成之區域範圍的中心點位置。本實施方式中，伺服器300採取求形心（幾何形狀的中心）之方法計算A~F點構成之區域範圍之中心點位置。具體的計算方法如下：將A~F點構成之區域範圍的組合面積分解成許多基本單元，如矩形、三角形、圓、扇形等，每個基本單元之面積分別為A1、A2、A3……，且每個基本單元之形心座標為A1（x1，y1）、A2（x2，y2）、A3（x3，y3）……。則形心G的計算如下：對y軸取力距Ax=A1x1+A2x2+A3x3+……，對x軸取力距，則Ay=A1y1+A2y2+A3y3+……，則x=(A1x1+A2x2+A3x3+……)/(A1+A2+A3+……)，y=( A1y1+A2y2+A3y3+……)/(A1+A2+A3+……)，即形心G之座標為（x，y）。伺服器300再確定A~F點位置中距離行心G最遠的距離s（A點距離形心G最遠）。伺服器300將距離s的n倍作為判定警示區域之半徑長度。伺服器300將以A~F點位置中各點位置為圓心，距離s的n倍的長度為半徑確定的六個區域分別設定為警示區域。值得注意的時，若距離s的n倍的長度小於預設長度，例如1公裏，伺服器300直接將所述預設長度設置為半徑長度，以提供車100足夠的減速反應距離。當然，伺服器300也可採取其他方式確定警示區域。伺服器300還根據交通事故的不斷發生，持續更新所述警示表的內容，如更新警示區域。

伺服器300還根據每一警示區域內交通事故的發生頻率及每一警示區域的最高行駛速限，設定每一警示區域對應的安全駕駛車速。在本實施方式中，伺服器300根據各警示區域內一段時期（例如一年）內的事故發生頻率，設定各警示區域的警示等級，並設定不同警示等級對應不同的安全駕駛車速。例如，當某一警示區域過去一年內的交通事故低於四起，伺服器300判斷該警示區域的警示等級為低，將該警示區域的最高行駛速限降低10km/h作為該警示區域的安全駕駛車速。當某一警示區域過去一年內的交通事故為四至六起，伺服器300判斷該警示區域的警示等級為中等，將該警示區域的最高行駛速限降低15km/h最為該警示區域的安全駕駛車速。當某一警示區域過去一年內的交通事故大於六起，伺服器300判斷該警示區域的警示等級為高等，將該警示區域的最高行駛速限降低20km/h最為該警示區域的安全駕駛車速。當然，伺服器300也可提供介面供交通執法人員設定各個警示區域的安全駕駛車速。

在本實施方式中，控制器12將GPS單元16感測的即時位置資訊通過無線通訊單元11傳送至伺服器300。伺服器300根據接收到的車100的即時位置資訊判斷車100的當前位置是否處於所述警示表中的其中一個警示區域。在車100當前處於其中一個警示區域時，伺服器300根據警示表確定對應該警示區域的安全駕駛車速，並將該安全駕駛車速傳送至車100。車100的控制器12在接收到伺服器300傳送的安全駕駛車速時，將車速感測器13感測的當前車速與安全駕駛車速進行比較。在當前車速大於安全駕駛車速或接近安全駕駛車速時，控制器12控制自動變速器14將車100的車速設置為等於或小於安全駕駛車速的恒定車速。當自動變速器14將車100的車速設置為恒定車速後，即使駕駛員持續踩踏油門，車之行車速度將無法持續提高，從而保證了行車安全。在本實施方式中，自動變速器14可為常用的電子式控制自動變速器。

本實施方式中，在當前車速大於安全駕駛車速或接近安全駕駛車速時，控制器12還通過報警單元15輸出報警資訊。報警單元15可為設置於車內的容易讓駕駛員注意到報警資訊的聲音輸出單元或發光單元。

請參考圖4，本實施方式中，存儲單元17存儲有安全駕駛監控系統200。安全駕駛監控系統200包括執行於控制器12內的判斷模組21、車速控制模組22及報警模組23。當然，在其他實施方式中，判斷模組21、車速控制模組22及報警模組23也可設置在控制器12內，為控制器12的組成子模組。各個模組的具體功能結合圖5的安全駕駛監控方法進行說明。

步驟S501中，判斷模組21判斷是否接收到伺服器300傳送的包括安全駕駛車速的訊號。如果是，執行步驟S502，否則重複執行步驟S501。

步驟S502中，車速控制模組22判斷車速感測器13感測的當前車速是否大於所述安全駕駛車速或小於所述安全駕駛車速一預設值。如果是，執行步驟S503，否則返回執行步驟S501。在本實施方式中，該預設值的設置應使感測的當前車速接近安全駕駛車速。

步驟S503中，車速控制模組22控制自動變速器14將當前車速設置為等於或小於所述安全駕駛車速的恒定車速。

步驟S504中，報警模組23通過報警單元15輸出報警資訊。

100‧‧‧車

11‧‧‧無線通訊單元

12‧‧‧控制器

13‧‧‧車速感測器

14‧‧‧自動變速器

15‧‧‧報警單元

16‧‧‧GPS單元

17‧‧‧存儲單元

200‧‧‧安全駕駛監控系統

21‧‧‧判斷模組

22‧‧‧車速控制模組

23‧‧‧報警模組

300‧‧‧伺服器

無

100‧‧‧車

11‧‧‧無線通訊單元

12‧‧‧控制器

13‧‧‧車速感測器

14‧‧‧自動變速器

15‧‧‧報警單元

16‧‧‧GPS單元

17‧‧‧存儲單元

200‧‧‧安全駕駛監控系統

300‧‧‧伺服器

Claims (15)

1. 一種安全駕駛監控系統，應用於車，所述車包括車速感測器及自動變速器，所述車通過無線方式與一伺服器連接，其中，所述系統包括：
   判斷模組，用於判斷是否接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號；以及
   車速控制模組，用於在接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號，並且所述車速感測器感測的當前車速大於所述安全駕駛車速或小於所述安全駕駛車速一預設值時，控制所述自動變速器將所述車的車速設置為等於或小於所述安全駕駛車速的恒定車速。
2. 如申請專利範圍第1項所述的安全駕駛監控系統，其中，所述系統還包括報警模組，用於在所述車速感測器感測的當前車速大於所述安全駕駛車速或小於所述安全駕駛車速一預設值時，輸出報警資訊。
3. 一種安全駕駛監控方法，應用於車，所述車包括車速感測器及自動變速器，所述車通過無線方式與一伺服器連接，其中，所述方法包括：
   判斷是否接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號；以及
   在接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號，並且所述車速感測器感測的當前車速大於所述安全駕駛車速或小於所述安全駕駛車速一預設值時，控制所述自動變速器將所述車的車速設置為等於或小於所述安全駕駛車速的恒定車速。
4. 如申請專利範圍第3項所述的安全駕駛監控方法，其中，所述方法還包括：在所述車速感測器感測的當前車速大於所述安全駕駛車速或小於所述安全駕駛車速一預設值時，輸出報警資訊。
5. 一種車，所述車包括車速感測器、自動變速器、控制器及無線通訊單元，所述車通過所述無線通訊單元與一伺服器連接，其改良在於，所述控制器包括：
   判斷模組，用於判斷是否接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號；以及
   車速控制模組，用於在接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號，並且所述車速感測器感測的當前車速大於所述安全駕駛車速或小於所述安全駕駛車速一預設值時，控制所述自動變速器將所述車的車速設置為等於或小於所述安全駕駛車速的恒定車速。
6. 如申請專利範圍第5項所述的車，其中，所述控制器還包括報警模組，用於在所述車速感測器感測的當前車速大於所述安全駕駛車速或小於所述安全駕駛車速一預設值時，輸出報警資訊。
7. 如申請專利範圍第6項所述的車，其中，所述車還包括報警單元，所述報警模組通過所述報警單元輸出報警資訊。
8. 如申請專利範圍第7項所述的車，其中，所述報警單元為設置在車內部的聲音輸出裝置或發光裝置。
9. 一種安全駕駛監控系統，所述系統包括車及伺服器，所述車包括車速感測器、自動變速器、控制器及無線通訊單元，所述車通過所述無線通訊單元與一伺服器連接，其改良在於：
   所述伺服器中存儲有警示表，所述警示表中記載多個警示區域以及與每一警示區域對應的安全駕駛車速，所述伺服器根據所述車的當前位置判斷所述車位於其中一警示區域內時，將所述警示區域對應的安全駕駛車速傳送至所述車；
   所述車在接收到所述伺服器傳送的包括安全駕駛車速的訊號，並且並且所述車速感測器感測的當前車速大於所述安全駕駛車速或小於所述安全駕駛車速一預設值時，控制所述自動變速器將所述車的車速設置為等於或小於所述安全駕駛車速的恒定車速。
10. 如申請專利範圍第9項所述的安全駕駛監控系統，其中，所述伺服器提供一輸入介面，供用戶輸入事故發生資料，所述伺服器根據輸入的事故發生資料確認各個事故易發區段，以及根據各個事故發生地點位置確認各個事故易發區段中的各個警示區域，其中，過去一定期間內每一事故易發區段發生之各交通事故中，各個交通事故發生地點位置之距離不超過預設值，且事故發生次數超過預定次數。
11. 如申請專利範圍第10項所述的安全駕駛監控系統，其中，所述伺服器確定每一事故易發區段中過去一定期間內各個事故發生地點位置構成之區域範圍的中心點位置，確定各個事故發生地點位置距離所述中心點位置最遠的距離s，並將以各個事故發生地點位置為圓心，所述距離s的n倍的長度為半徑確定的各個區域分別設定為警示區域，所述n為自然數。
12. 如申請專利範圍第11項所述的安全駕駛監控系統，其中，所述伺服器確定所述中心點位置的具體方法如下：所述伺服器將其中各個事故易發區段中各個事故發生地點位置構成之區域範圍的組合面積分解成若干基本單元，每個基本單元的面積分別為A1，A2，A3……，且每個基本單元之中心座標為A1（x1，y1）、A2（x2，y2）、A3（x3，y3）……，所述伺服器對y軸取力距Ax=A1x1+A2x2+A3x3+……，對x軸取力距 Ay=A1y1+A2y2+A3y3+……，所述伺服器判斷所述中心點位置之座標（x，y）中的x=(A1x1+A2x2+A3x3+……)/(A1+A2+A3+……)，y=( A1y1+A2y2+A3y3+……)/(A1+A2+A3+……)。
13. 如申請專利範圍第12項所述的安全駕駛監控系統，其中，所述伺服器在判斷所述距離s的n倍的長度小於預設長度時，將以各個事故發生地點位置為圓心，所述預設長度為半徑確定的各個區域分別設定為警示區域。
14. 如申請專利範圍第9項所述的安全駕駛監控系統，其中，所述伺服器根據每一警示區域內交通事故的發生頻率及每一警示區域內的最高行駛速限，設定每一警示區域對應的安全駕駛車速。
15. 如申請專利範圍第9項所述的安全駕駛監控系統，其中，所述伺服器還根據交通事故的不斷發生持續更新所述警示表的內容。