TW201509557A - 鋼胚之熱軋方法 - Google Patents

Abstract

一種鋼胚之熱軋方法，包含以下步驟。利用邊軋機從粗軋胚頭端開始軋延並取得第一軋延力差值。利用中間邊導器將頭端導引至水平軋機之入口。量測頭端接觸中間邊導器時之第一壓力值。依據第一軋延力差值及第一壓力值計算出第一調整值。依據第一調整值調整中間邊導器開度。利用水平軋機軋延粗軋胚。當邊軋機軋延粗軋胚尾端時，量測邊軋機之第二軋延力差值及粗軋胚接觸中間邊導器之第二壓力值。依據第二軋延力差值及第二壓力值計算出第二調整值。依據第二調整值調整中間邊導器開度。水平軋機持續軋延粗軋胚直到粗軋胚脫離水平軋機為止。

Description

鋼胚之熱軋方法

本發明是有關於一種熱軋方法，且特別是一種可導正粗軋胚側彎之鋼胚的熱軋方法。

在熱軋過程中，鋼胚出爐後會先經過除銹(descaling)步驟，接著進行一連串的粗軋(rough mill)過程，以使其厚度裁減，達到粗軋胚(transfer bar)的需求。在粗軋的過程中，同時會透過邊軋機(edger)或大裁寬機(slab sizing press)來進行寬度控制。但是，在軋延過程中經常伴隨著鋼胚側彎的發生。造成鋼胚側彎的原因很多，包括：鋼胚寬度方向溫差、軋機兩側開度差或鋼胚沒有對準軋機中心等。

請參照第1A圖及第1B圖，其係分別繪示粗軋胚頭(尾)端呈S形及L形側彎之形狀，其中Lc表示側彎長度、δc表示側彎量及ρ表示曲率半徑。粗軋胚側彎是所有熱軋產線都會遭遇的問題，尤其是當尾端側彎量過大時，在精軋過程中會發生打輥的情形。如此，不僅會造成鋼胚品質不佳或生產延誤的問題外，更會增加生產的成本。

目前改善粗軋胚在熱軋過程側彎的方法主要有兩種，其分別為「透過邊導器拘束鋼胚側彎」及「控制軋輥水平吸收側彎」。台灣專利公告號第I358332號之文獻1， 提出一種「用於特別地影響粗軋機座中的粗軋條帶的方法和裝置」，其即為「透過邊導器拘束鋼胚側彎」的方法之一。此專利技術是透過粗軋機之前後液壓邊導器的壓力控制來拘束鋼胚的側彎，並以水平軋機之液壓軋輥的水平控制來修正鋼胚楔形量。此技術之修正原理為，鋼胚由進口前厚度被軋延至一預設厚度時，在邊導器夾持下，會對進出口鋼帶分別造成張力，而影響鋼帶橫向質流改變側彎。張力同時也會造成水平軋機兩側的軋延力變化，必須透過水平軋機之液壓軋輥來進行水平控制。利用軋機兩側之軋延力差，來計算軋輥水平調整量，藉此改善出口鋼胚的楔形量。

「控制軋輥水平吸收側彎」的方法主要是透過控制軋輥水平，以楔形量吸收側彎，或是透過量測精軋入口和站間的鋼帶側偏量，作為軋輥水平控制目標，使出口鋼帶保持在軋延線中心。而且，此種方法主要著重在側彎量測和軋輥開度差設定兩個部分。有關側彎量測方面，1986年日本鋼鐵協會(The Iron and Steel Institute of Japan，ISIJ)期刊第16期第2248至2255頁之文獻2提出一種「鋼板側彎控制技術的發展(Development of Camber Control Technique in Plate Rolling)」。文獻2所提出之技術係透過三座寬度計所組成的陣列來計算鋼胚的側彎量，並在往復式軋延的過程中逐步修正側彎。

另外，日本專利公開號特開平11-10215號之文獻3提出一種「粗軋及精軋的側彎與楔形量控制(Camber and wedge control in roughing mill and finishing mill)」的技術， 其係透過整合粗軋出口側彎與精軋出口楔形量，控制下一塊軋延的鋼胚。而日本專利公開號特開平6-304628號之文獻4則提出一種「藉由控制粗軋機水平來控制鋼胚之側彎的方法(Camber control for slab tail end by leveling roughing mill)」，其係利用攝影機擷取鋼胚尾端影像，並計算側彎量後，來作為控制精軋輥的依據。

有關軋輥開度差設定方面，根據文獻2到文獻4，在取得側彎量測結果後，可透過鋼胚曲率變化量和楔形量變化量的關係式，來計算修正側彎需要調整的楔形量。在計算出目標楔形量後，透過軋輥開度控制邏輯，根據當時軋機兩側開度差，可計算驅動側開度調整量和操作側開度調整量，以達到控制鋼胚側彎的目的。

至於其他的側彎改善方法則揭露於文獻5及文獻6。文獻5為日本專利公開號特開平6-7818號，其提出一種「在粗軋及精軋過程中藉由測量鋼胚溫度來控制側彎與楔形量的方法(Camber and wedge control by measuring slab temperature in roughing mill and finishing mill)」。此專利技術係是針對鋼胚寬度向溫差進行補償，利用高溫計量側寬度方向溫度分佈，再調整兩側開度差來修正側彎量。文獻6為日本專利公開號特開2004-160530號，其提出一種「在粗軋過程中使用邊軋機來以不同厚度裁減控制側彎的方法(Camber control by different width reduction using edger in roughing mill)」，係利用邊軋機兩側軋輥速度差來修正側彎。

由文獻1到文獻6可知，文獻1到文獻6所揭露的方法主要是應用在沒有中間邊導器配置的舊式粗軋機。其中，文獻1及文獻6是應用在一般設置於粗軋機入口或出口的邊導器，且控制方法僅限於入口或出口邊導器本身的壓力控制。而新式的粗軋機設計是在水平軋機與邊軋機中間加入了中間邊導器，來協助改善鋼胚尾端測彎的問題。但是，中間邊導器受限於空間且維修較困難，因此中間邊導器除了要能改善鋼胚尾端側彎的問題外，也要避免本身受到鋼胚尾端側彎的磨耗而損毀。然而，目前並沒有相關的文獻係針對中間邊導器來進行粗軋胚在熱軋期間的控制與調整。

因此，本發明之一態樣就是在提供一種鋼胚之熱軋方法，主要是針對新式之具有中間邊導器的熱軋系統作設計，其係在熱軋過程中，利用邊軋機兩側之軋延力及中間邊導器的壓力來控制中間邊導器的開度，進而使粗軋胚在受到軋延的同時修正側彎的問題。再者，搭配入口邊導器及出口邊導器的開度調整可拘束粗軋胚的運動方向，以避免粗軋胚在進入軋延過程中產生大幅度側彎。此外，在軋延過程中隨時可依據中間邊導器兩側所能承受的最大壓力值來調整中間邊導器的開度，以避免中間邊導器因壓力過大而損傷。

根據本發明之上述目的，提出一種鋼胚之熱軋方法，包含以下步驟。提供一粗軋胚。利用邊軋機從粗軋胚 之頭端開始軋延粗軋胚。量測邊軋機軋延頭端時之第一軋延力差值。利用中間邊導器將粗軋胚之頭端導引至水平軋機之入口。量測頭端接觸中間邊導器時之第一中間壓力值。依據第一軋延力差值及第一中間壓力值計算出第一開度調整值。進行第一調整步驟，以依據第一開度調整值來調整中間邊導器之開度。利用水平軋機從粗軋胚之頭端對粗軋胚進行水平軋延步驟。當邊軋機軋延粗軋胚之尾端時，量測邊軋機第二軋延力差值及粗軋胚接觸中間邊導器之第二中間壓力值。依據第二軋延力差值及第二中間壓力值計算出第二開度調整值。進行第二調整步驟，以依據第二開度調整值來調整中間邊導器之開度。於第二調整步驟後，水平軋機持續軋延粗軋胚直到粗軋胚完全脫離水平軋機為止。

依據本發明之一實施例，上述之鋼胚之熱軋方法更包含進行第三調整步驟，以在第一中間壓力值或第二中間壓力值大於預設值時，依據預設值來放寬中間邊導器之開度。

依據本發明之另一實施例，上述之鋼胚之熱軋方法更包含入口調整步驟，以在入口邊導器將粗軋胚導引進入邊軋機的同時，量測入口邊導器之入口壓力差值，並依據入口壓力差值來調整入口邊導器之開度。

依據本發明之又一實施例，上述之中間邊導器係維持固定開度。

依據本發明之再一實施例，上述之鋼胚之熱軋方法 更包含出口調整步驟，以在出口邊導器將粗軋胚之頭端導引至尾端完全脫離邊軋機時，量測出口邊導器之出口壓力差值，並依據出口壓力差值來調整出口邊導器開度。

依據本發明之再一實施例，當粗軋胚之頭端接觸出口邊導器，且尾端接觸入口邊導器時，中間邊導器係維持固定開度。

100‧‧‧熱軋系統

101‧‧‧粗軋胚

101a‧‧‧頭端

101b‧‧‧尾端

110‧‧‧入口邊導器

130‧‧‧邊軋機

150‧‧‧中間邊導器

170‧‧‧水平軋機

190‧‧‧出口邊導器

200‧‧‧熱軋方法

202‧‧‧步驟

204‧‧‧步驟

206‧‧‧步驟

208‧‧‧步驟

210‧‧‧步驟

212‧‧‧步驟

214‧‧‧步驟

216‧‧‧步驟

218‧‧‧步驟

220‧‧‧步驟

222‧‧‧步驟

224‧‧‧步驟

D1‧‧‧軋延方向

EG_F1‧‧‧軋延力

EG_F2‧‧‧軋延力

IMEG_F1‧‧‧壓力

IMEG_F2‧‧‧壓力

Lc‧‧‧側彎長度

δc‧‧‧側彎量

ρ‧‧‧曲率半徑

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1A圖係繪示粗軋胚頭(尾)端呈S形側彎之形狀。

第1B圖係繪示粗軋胚頭(尾)端呈L形側彎之形狀。

第2圖係繪示依照本發明一實施方式之一種熱軋系統之裝置示意圖。

第3圖係繪示依照本發明之一實施方式的鋼胚之熱軋方法之流程圖。

第4圖係繪示依照本發明一實施方式之粗軋胚頭端側彎進入邊軋機時之示意圖。

第5圖係繪示依照本發明一實施方式之粗軋胚尾端側彎進入邊軋機時之示意圖。

第6圖係繪示依照本發明一實施方式之入口邊導器、出口邊導器及中間邊導器之控制情形示意圖。

第7圖係繪示依照本發明一實施方式之中間邊導器控制粗軋胚頭端之結果。

第8圖係繪示依照本發明一實施方式之中間邊導器控制粗軋胚尾端之結果。

第9圖係繪示依照本發明一實施方式之中間邊導器對側彎之導正效果比較圖。

請參照第2圖，其係繪示依照本發明一實施方式之一種熱軋系統之裝置示意圖。在本實施方式中，熱軋系統100主要包含入口邊導器110、邊軋機130、中間邊導器150、水平軋機170及出口邊導器190。入口邊導器110設置在邊軋機130之上游，主要是用來引導粗軋胚進入邊軋機130。中間邊導器150設置在邊軋機130之下游，而水平軋機170則設於中間邊導器150之下游。因此，中間邊導器150設置在邊軋機130及水平軋機170之間。此外，出口邊導器190設於水平軋機170之下游，因而水平軋機170介於中間邊導器150與出口邊導器190之間。

粗軋胚沿著軋延方向D1行進，在粗軋胚經過邊軋機130軋延後，會經過中間邊導器150之引導進入水平軋機170。在經過水平軋機170軋延後，粗軋胚將進入出口邊導器190，並經由出口邊導器190之導引而送出熱軋系統100。

請同時參照第2圖及第3圖，其中第3圖係繪示依照本發明之一實施方式的鋼胚之熱軋方法之流程圖。本發明之一實施方式主要是提供一個鋼胚之熱軋方法200。此熱軋方法200是分別在粗軋胚頭端及尾端側彎嚴重的部分進 入邊軋機130時，依據邊軋機130兩側的軋延力差來控制中間邊導器150的開度，避免粗軋胚在進入水平軋機170前過度偏離水平軋機170的中心。而且，在控制中間邊導器150的同時，考慮中間邊導器150兩側所承受的壓力，以避免中間邊導器150因壓力過大而損傷。

請參照第3圖、第4圖及第5圖，其中第4圖及第5圖係分別繪示粗軋胚頭端及尾端側彎分別進入邊軋機時之示意圖。在本實施方式中，進行熱軋時，可先進行步驟202，以提供一粗軋胚101。粗軋胚101具有頭端101a和尾端101b。其中，頭端101a為粗軋胚101先進入至熱軋系統100的一端，而尾端101b則相對於頭端101a，且為粗軋胚101最後脫離熱軋系統100的一端。

在一實施例中，如第4圖所示，粗軋胚101在進入熱軋系統100時，入口邊導器110將引導粗軋胚101進入邊軋機130。其中，在粗軋胚101經過入口邊導器110的過程中，如果粗軋胚101之頭端101a側彎，頭端101a會與入口邊導器110接觸。此時，入口邊導器110可先對粗軋胚101之頭端101a進行入口調整步驟。入口調整步驟主要是先量測入口邊導器110兩側所承受之壓力，以得到入口壓力差值。接著，依據入口壓力差值，來調整入口邊導器110之開度。藉此可拘束粗軋胚101的運動方向，以避免粗軋胚101在進入邊軋機130時產生大幅度側彎。

接著，進行步驟204，在粗軋胚101進入入口邊導器110後，粗軋胚101順著軋延方向D1繼續前進，粗軋胚 101之頭端101a會先進入邊軋機130而開始被軋延。在邊軋機130軋延粗軋胚101之頭端101a的同時，進行步驟206。步驟206主要是量測邊軋機130兩側之軋延力差，以得到第一軋延力差值。其中，如第4圖所示，以EG_F1及EG_F2來分別表示邊軋機130兩側之軋延力，第一軋延力差值之計算是取兩側軋延力之差值的絕對值，其計算式如下列公式(1)：dF_EG(t)=| EG_F1(t)-EG_F2(t)| (1)其中，dF_EG(t)為邊軋機130兩側之軋延力差，即第一軋延力差值；t表示時間。

在邊軋機130軋延粗軋胚101之頭端101a後，隨著粗軋胚101順著軋延方向D1前進，邊軋機130則持續往粗軋胚101尾端101b的方向軋延粗軋胚101，直到粗軋胚101之頭端101a進入中間邊導器150時，接著進行步驟208。步驟208主要是利用中間邊導器150將粗軋胚101之頭端101a導引至水平軋機170之入口。在粗軋胚101之頭端101a接觸中間邊導器150時，接著進行步驟210。步驟210主要是在中間邊導器150導引粗軋胚101的過程中，量測粗軋胚101接觸中間邊導器150兩側之壓力，藉以獲得第一中間壓力值。其中，第4圖係以IMEG_F1及IMEG_F2來分別表示中間邊導器150兩側所承受的壓力，第一中間壓力值之計算是取中間邊導器150兩側的壓力和，其計算式如下列公式(2)：tF_IMSG(t)=IMEG_F1(t)+IMEG_F2(t) (2) 其中，tF_IMSG(t)為中間邊導器150兩側的壓力和，即第一中間壓力值。第4圖及第5圖係以實線來表示粗軋胚101有接觸到中間邊導器150，而以虛線來表示粗軋胚101並未接觸到中間邊導器150。欲陳明者，第4圖及第5圖所示之粗軋胚101側彎情形僅屬於一示例，並非用以限制本發明。依據粗軋胚101的側彎情形不同，中間邊導器150之兩側所承受的壓力IMEG_F1、IMEG_F2也會有所不同。

在取得第一軋延力差值及第一中間壓力值後，接著進行步驟212。步驟212主要是依據第一軋延力差值及第一中間壓力值計算出第一開度調整值，其計算式以下列公式(3)與(4)表示。

其中，為利用取樣點計算之中間邊導器開度設定值；dS_IMSG(t)為第一開度調整值；而k₁~k₃及a₁~a₃為常數控制參數。第一開度調整值可用來作為中間邊導器150之開度設定的依據。因此，中間邊導器150之開度值可由粗軋胚101在邊軋機130出口的寬度加上第一開度調整值來取得。

在得到第一開度調整值之後，接著進行步驟214。步驟214為第一調整步驟，其係依據第一開度調整值，來調整中間邊導器150之開度。在一實施例中，中間邊導器150連接一開度調整器(圖未示)，透過開度調整器可調整中間邊導器150之開度以拘束粗軋胚101的運動方向，避免 粗軋胚101在進入水平軋機170時過度偏離水平軋機170之中心。在調整完中間邊導器150之開度後，進行步驟216。步驟216為水平軋延步驟，其係利用水平軋機170從粗軋胚101之頭端101a開始對粗軋胚101進行水平軋延。

在水平軋機170軋延粗軋胚101之頭端101a後，隨著粗軋胚101順著軋延方向D1前進，水平軋機170則持續往粗軋胚101尾端101b的方向軋延粗軋胚101。在一實施例中，當邊軋機130軋延至粗軋胚101之大約中段的位置時，如第5圖所示，粗軋胚101之頭端101a接觸出口邊導器190，且尾端101b接觸入口邊導器110。此時，中間邊導器150對於粗軋胚101的影響效果不大，因此可以打開中間邊導器150並維持固定開度，以減少粗軋胚101與中間邊導器150之摩擦。

在此時，粗軋胚101一方面受到水平軋機170之軋延，另一方面也順著出口邊導器190之引導前進，直到粗軋胚101之尾端101b開始進入邊軋機130時，接著進行步驟218。在粗軋胚101之尾端101b受到邊軋機130軋延時，如果粗軋胚101有側彎的情況，粗軋胚101會有一部分接觸中間邊導器150。因此，步驟218主要是量測邊軋機130在軋延粗軋胚101之尾端101b時，粗軋胚101施加在邊軋機130兩側的壓力，藉此可進一步得到第二軋延力差值。步驟218亦量測粗軋胚101接觸中間邊導器150時，對中間邊導器150所施加之第二中間壓力值。其中，第二軋延力差值及第二中間壓力值之公式分別與前述之公式(1)及(2) 相同，在此不贅述。

在取得第二軋延力差值及第二中間壓力值後，接著進行步驟220。步驟220是依據第二軋延力差值及第二中間壓力值計算出第二開度調整值，其計算式以下列公式(5)與(6)表示。

其中，為利用取樣點計算之中間邊導器開度設定值；dS_IMSG(t)為第二開度調整值；而k₄~k₅及a₄~a₅為常數控制參數。第二開度調整值同樣是用來作為中間邊導器150之開度設定的依據。在得到第二開度調整值之後，接著進行步驟222。步驟222為第二調整步驟，其係依據第二開度調整值來再次調整中間邊導器150之開度，以進行粗軋胚101之尾端101b之修正。在調整完中間邊導器150之開度後，進行步驟224。步驟224是在進行完第二調整步驟後，水平軋機170持續軋延粗軋胚101直到粗軋胚101的尾端101b完全脫離水平軋機170為止。其中，當粗軋胚101的尾端101b完全脫離水平軋機170時，可進行出口調整步驟。出口調整步驟主要是先量測出口邊導器190兩側所承受之來自粗軋胚101的壓力，以得到出口壓力差值，接著依據出口壓力差值來調整出口邊導器190之開度，藉此可 持續控制粗軋胚101的側彎方向。

為了避免中間邊導器150因粗軋胚101之嚴重側彎而承受過大的壓力進而毀損，在控制中間邊導器150的開度時，應考量第一中間壓力值或第二中間壓力值是否大於中間邊導器150所能承受的最大壓力。因此，在一實施例中，可先將中間邊導器150所能承受的最大壓力作為一預設值，在步驟214或步驟222中，如果第一中間壓力值或第二中間壓力大於預設值，應依據預設值來再次調整並放寬中間邊導器150之開度。

請參照第4圖至第6圖，其中第6圖係繪示依照本發明一實施方式之入口邊導器、出口邊導器及中間邊導器之控制情形示意圖。由第6圖可知，在頭端控制階段中，當粗軋胚101進入邊軋機130之後，入口邊導器110和中間邊導器150分別開始對粗軋胚101的行進方向進行控制。中間邊導器150係根據邊軋機130之軋延力和中間邊導器150之壓力來調整開度。在中段控制階段中，當粗軋胚101之頭端101a行進到出口邊導器190位置時，出口邊導器190開始進行粗軋胚101之行進方向的控制。此時，粗軋胚101係行進到位於頭端101a接觸出口邊導器190，而尾端101b接觸入口邊導器110的位置，為了避免中間邊導器150之磨耗，中間邊導器150係開啟並維持一定開度。在粗軋胚101尾端101b脫離邊軋機130之前，先根據邊軋機130兩側軋延力差計算中間邊導器150開度，之後進入尾端控制階段，由中間邊導器150持續進行粗軋胚101之 尾端101b的側彎修正。

請參照第7圖及第8圖，其係分別繪示依照本發明一實施方式之中間邊導器控制粗軋胚頭端及尾端之結果。由第7圖可知，頭端在取樣計算之後，中間邊導器之開度隨著邊軋機兩側的軋延力差增加而減小，但隨著中間邊導器壓力的增加而放寬開度。由第8圖可知，尾端在取樣計算之後，中間邊導器移動到目標開度。而隨著粗軋胚尾端脫離邊軋機，中間邊導器根據中間邊導器所受到之壓力來調整開度。

請參照第9圖，其係繪示依照本發明一實施方式之中間邊導器對側彎之導正效果比較圖。本發明分別以第1A圖所示尾端呈S形側彎之粗軋胚及第1B圖所示之尾端呈L形側彎粗軋胚作為實驗標的。第9圖所示之橫軸為粗軋胚尾端側彎之長度Lc，縱軸為粗軋胚尾端側彎之曲率半徑對數值log(ρ)。由第9圖可知，在使用中間邊導器的情況下，不論是S形側彎或L形側彎，所量測到的側彎長度皆小於不使用中間邊導器導正之粗軋胚的側彎長度。此外，使用中間邊導器導正之粗軋胚之側彎曲率半徑對數值也大於不使用中間邊導器之粗軋胚之側彎曲率半徑對數值。這表示，使用中間邊導器所導正之粗軋胚的側彎幅度較小。由此可知，透過本發明之控制中間邊導器之開度確實可改善粗軋胚側彎的問題。

由上述之實施方式可知，本發明之優點是針對新式具有中間邊導器之熱軋系統作設計，主要是在熱軋過程 中，利用邊軋機兩側之軋延力及中間邊導器的壓力來控制中間邊導器的開度，進而使粗軋胚在受到軋延的同時修正並改善側彎的問題。再者，搭配入口邊導器及出口邊導器的開度調整可拘束粗軋胚的運動方向，以避免粗軋胚在進入軋延過程中產生大幅度側彎。此外，在控制中間邊導器的同時，本發明亦將中間邊導器兩側所能承受的壓力加入考量，在軋延過程中隨時可依據中間邊導器兩側所能承受的最大壓力值來調整中間邊導器的開度，以避免中間邊導器因壓力過大而損傷。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

200‧‧‧熱軋方法

202‧‧‧步驟

204‧‧‧步驟

206‧‧‧步驟

208‧‧‧步驟

210‧‧‧步驟

212‧‧‧步驟

214‧‧‧步驟

216‧‧‧步驟

218‧‧‧步驟

220‧‧‧步驟

222‧‧‧步驟

224‧‧‧步驟

Claims (6)

1. 一種鋼胚之熱軋方法，包含：提供一粗軋胚；利用一邊軋機從該粗軋胚之一頭端開始軋延該粗軋胚；量測該邊軋機軋延該頭端時之一第一軋延力差值；利用一中間邊導器將該粗軋胚之該頭端導引至一水平軋機之入口；量測該頭端接觸該中間邊導器時之一第一中間壓力值；依據該第一軋延力差值及該第一中間壓力值計算出一第一開度調整值；進行一第一調整步驟，以依據該第一開度調整值來調整該中間邊導器之開度；利用該水平軋機從該粗軋胚之該頭端對該粗軋胚進行一水平軋延步驟；當該邊軋機軋延該粗軋胚之一尾端時，量測該邊軋機一第二軋延力差值及該粗軋胚接觸該中間邊導器之一第二中間壓力值；依據該第二軋延力差值及該第二中間壓力值計算出一第二開度調整值；進行一第二調整步驟，以依據該第二開度調整值來調整該中間邊導器之開度；以及於該第二調整步驟後，該水平軋機持續軋延該粗軋胚直到該粗軋胚完全脫離該水平軋機為止。
2. 如請求項1所述之鋼胚之熱軋方法，更包含進行一 第三調整步驟，以在該第一中間壓力值或該第二中間壓力值大於一預設值時，依據該預設值來放寬該中間邊導器之開度。
3. 如請求項1所述之鋼胚之熱軋方法，更包含一入口調整步驟，以在一入口邊導器將該粗軋胚導引進入該邊軋機的同時，量測該入口邊導器之一入口壓力差值，並依據該入口壓力差值來調整該入口邊導器之開度。
4. 如請求項3所述之鋼胚之熱軋方法，其中該中間邊導器係維持固定開度。
5. 如請求項3所述之鋼胚之熱軋方法，更包含一出口調整步驟，以在一出口邊導器將該粗軋胚之該頭端導引至該尾端完全脫離該邊軋機時，量測該出口邊導器之一出口壓力差值，並依據該出口壓力差值來調整該出口邊導器開度。
6. 如請求項5所述之鋼胚之熱軋方法，其中在該粗軋胚之該頭端接觸該出口邊導器，且該尾端接觸該入口邊導器時，該中間邊導器係維持固定開度。