TW201502528A - 光源調整方法及系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種光源調整方法及系統，該系統包括：開啟模組，用於開啟光源照射檢測工作臺；拍攝模組，用於控制影像攝取設備即時拍攝該參照塊；獲取模組，用於獲取即時拍攝到的參照塊在檢測工作臺四周各個位置的影像；計算模組，用於計算每個影像的平均亮度；判斷模組，用於判斷獲取的影像平均亮度是否一致；統計模組，用於統計每個影像中，多個預設亮度區段內分佈的像素個數；所述調整模組還用於當多個亮度區段中像素個數不一致，調整光源，使所述多個亮度區段中像素個數一致。

Description

光源調整方法及系統

本發明涉及一種光源調整方法及系統。

目前，工業上廣泛應用光學自動檢測（Automatic Optic Inspection，AOI）設備對被測物件的拍攝影像進行光學自動檢測時，常利用高精度定位的X-Y平臺對被測物體的位置進行固定，以保證光源相對於被測物件是完全平行的，但是利用高精度定位的X-Y平臺對被測物體的位置進行固定需要花費比較多的時間，並且成本較為高昂。

鑒於以上內容，有必要提供一種光源調整方法及系統。

所述光源調整方法包括：開啟步驟，開啟光源照射檢測工作臺，所述檢測工作臺為進行光學自動檢測時用於放置被測物件的平臺；拍攝步驟，當一參照塊在檢測工作臺表面四周各個位置按照一定順序迴圈移動時，控制影像攝取設備即時拍攝該參照塊；獲取步驟，獲取即時拍攝到的參照塊在檢測工作臺表面四周各個位置的多個影像；計算步驟，計算獲取到的多個影像的平均亮度；判斷步驟，判斷獲取到的多個影像的平均亮度是否一致；第一調整步驟，當獲取到的多個影像平均亮度不一致時，調整光源，使獲取到的多個影像的平均亮度一致；統計步驟，當獲取到的每個影像的平均亮度一致時，統計獲取到的每個影像中，在多個預設亮度區段內分佈的像素個數；第二調整步驟，當在每個影像中，多個預設亮度區段像素個數不一致時，調整光源，使所述多個預設亮度區段中的像素個數一致。

所述光源調整系統包括：開啟模組，用於開啟光源照射檢測工作臺，所述檢測工作臺為進行光學自動檢測時用於放置被測物件的平臺；拍攝模組，用於當一個參照塊在檢測工作臺表面四周各個位置按照一定順序迴圈移動時，控制影像攝取設備即時拍攝該參照塊；獲取模組，用於獲取即時拍攝到的參照塊在檢測工作臺表面四周各個位置的多個影像；計算模組，用於計算獲取到的每個影像的平均亮度；判斷模組，用於判斷獲取到的每個影像的平均亮度是否一致，當獲取到的每個影像平均亮度不一致時，調整光源，使獲取到的每個影像的平均亮度一致；統計模組，用於當獲取到的每個影像的平均亮度一致時，統計獲取到的每個影像中，在多個預設亮度區段內分佈的像素個數；調整模組，用於當在每個影像中，多個預設亮度區段像素個數不一致時，調整光源，使所述多個預設亮度區段中的像素個數一致。

本發明透過調整光源，使參照物體多個預設亮度區段中像素個數一致，以實現將光源調整到相對於測試平臺完全平行，為後續測試提供了方便。

1‧‧‧電子裝置

2‧‧‧影像攝取設備

3‧‧‧網路

4‧‧‧光源

10‧‧‧光源調整系統

12‧‧‧儲存器

14‧‧‧處理器

100‧‧‧開啟模組

102‧‧‧拍攝模組

104‧‧‧獲取模組

106‧‧‧計算模組

108‧‧‧判斷模組

110‧‧‧統計模組

112‧‧‧調整模組

圖1係本發明光源調整系統的較佳實施方式的運行環境圖。

圖2係本發明光源調整系統的較佳實施方式的功能模組圖。

圖3係本發明光源調整方法的較佳實施方式的流程圖。

參閱圖1所示，係本發明光源調整系統較佳實施例的運行環境圖。在本實施例中，該光源調整系統10運行在一電子裝置1上，所述電子裝置1透過網路3連接影像攝取設備2和光源4。

所述電子裝置1可以為電腦、智慧手機等，該電子裝置1進一步包括儲存器12、處理器14。

所述影像攝取設備2用於當一個參照物體（如，金屬塊）在檢測工作臺表面四周各個位置按照一定順序迴圈移動時，即時拍攝該參照物體。所述檢測工作臺為進行光學自動檢測（Automatic Optic Inspection，AOI）時，放置被測物件的平臺。

所述光源4可以為一個帶有電控器的LED光源，當光源4的供電單元收到調整光源的命令，供電單元給光源4每一個LED單元（例如，LED光源有1-N個LED燈，每個LED燈為一個LED單元）輸出不同電壓，從而控制每一個LED單元的亮度。

在本實施例中，所述光源調整系統10可以被分割成一個或多個模組，所述一個或多個模組被配置成由一個或多個處理器（本實施例為一個處理器14）執行，以完成本發明。例如，參閱圖2所示，所述光源調整系統10被分割成開啟模組100，拍攝模組102、獲取模組104、計算模組106、判斷模組108、統計模組110以及調整模組112。本發明所稱的模組是完成一特定功能的程式段，比程式更適合於描述軟體在電子裝置1中的執行過程，關於各模組的功能參閱圖3的描述。

參閱圖3所示，係本發明光源調整方法的較佳實施例的流程圖。

步驟S10，開啟模組100開啟光源4照射檢測工作臺，所述檢測工作臺為進行光學自動檢測（Automatic Optic Inspection，AOI）時，放置被測物件的平臺。

步驟S11，當一個參照物體在檢測工作臺表面四周各個位置（如，檢測工作臺表面的四個角落）按照一定順序迴圈移動時，拍攝模組102控制影像攝取設備2即時拍攝該參照物體。

步驟S12，獲取模組104獲取即時拍攝到的參照物體在檢測工作臺表面四周各個位置的多個影像。

步驟S13，計算模組106計算獲取到的每個影像的平均亮度。本實施方式中，根據以下公式計算每個影像的平均亮度：平均亮度=(R+G+B)/N，在這個公式中的R（Red）代表所述每個影像中所有像素點的R亮度值總和，G（Green）代表所述每個影像中所有像素點的G亮度總和，及B（Blue）代表所述每個影像中所有像素點的B亮度總和，N代表所述每個影像包含的像素個數。(圖檔內容相應修改)

步驟S14，判斷模組108判斷獲取到的每個影像的平均亮度是否一致。在本實施例中，如果每個影像的平均亮度相等，則判斷每個影像的平均亮度一致。

步驟S15，當獲取到的每個影像的平均亮度不一致時，調整光源4，使獲取到的每個影像的平均亮度一致，然後執行步驟S16。本實施方式中，可以用紗布（或者其他半透明物體）附著在LED光源上，透過逐層增加或者減少附著在LED光源上的紗布來調整LED光源的亮度，例如，在亮度強的位置多留幾層紗布，在亮度弱的地方少留幾層紗布。

步驟S16，當獲取到的每個影像的平均亮度一致時，統計模組110統計獲取到的每個影像中，在多個預設亮度區段內分佈的像素個數。本實施方式中，所述多個預設亮度區段可以為0-50, 51-150, 151-180, 180-255四個亮度區段，可以利用OpenCV(Open Source Computer Vision Library)對每個影像進行識別，對0-50, 51-150, 151-180, 180-255四個預設亮度區段分佈的像素進行統計分析，並以柱狀圖Histogram的方式顯示四個預設亮度區段內的像素個數分佈。本實施方式中，將每個像素的R亮度、G亮度以及B亮度相加得到每個像素亮度。

步驟S17，在每個影像中，當多個預設亮度區段中像素個數不一致時，調整模組112調整光源4，使每個影像中多個預設亮度區段像素個數一致。當每個影像中多個亮度區段像素個數一致時，流程結束。在本實施例中，如果每個影像中多個亮度區段像素個數相等，則判斷每個影像中多個亮度區段像素個數一致。本實施方式中，所述光源4為帶有電控器的LED光源，調整模組112控制光源4的供電單元給光源4每一個LED單元（例如，LED光源有1-N個LED燈，每個LED燈為一個LED單元）輸出不同電壓，從而控制每一個LED單元的亮度，並透過控制每一個LED單元的亮度實現將每個影像中多個預設亮度區段像素個數調整一致。

所述步驟S10至步驟S17透過調整光源4，使參照物體多個預設亮度區段中像素個數一致，以實現將光源調整到相對於測試平臺完全平行，為後續測試提供了方便。

最後應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。

無

10‧‧‧光源調整系統

100‧‧‧開啟模組

102‧‧‧拍攝模組

104‧‧‧獲取模組

106‧‧‧計算模組

108‧‧‧判斷模組

110‧‧‧統計模組

112‧‧‧調整模組

Claims (10)

1. 一種光源調整方法，該方法包括：
   開啟步驟，開啟光源照射檢測工作臺，所述檢測工作臺為進行光學自動檢測時放置被測物件的平臺；
   拍攝步驟，當一個參照物體在檢測工作臺表面四周各個位置按照一定順序迴圈移動時，控制影像攝取設備即時拍攝該參照物體；
   獲取步驟，獲取即時拍攝到的參照物體在檢測工作臺表面四周各個位置的多個影像；
   計算步驟，計算獲取到的每個影像的平均亮度；
   判斷步驟，判斷獲取到的每個影像的平均亮度是否一致；
   第一調整步驟，當獲取到的每個影像的平均亮度不一致時，調整光源，使獲取到的每個影像的平均亮度一致；
   統計步驟，當獲取到的每個影像的平均亮度一致時，統計獲取到的每個影像中，在多個預設亮度區段內分佈的像素個數；
   第二調整步驟，在每個影像中，當多個預設亮度區段中像素個數不一致時，調整光源，使每個影像的多個預設亮度區段中的像素個數一致。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之光源調整方法，所述計算步驟根據以下公式計算每個影像的平均亮度：
   平均亮度=(R+G+B)/N，其中，R代表每個影像中所有像素點的R亮度值總和，G代表每個影像中所有像素點的G亮度總和，及B代表每個影像中所有像素點的B亮度總和，N代表每個影像包含的像素個數。
3. 根據申請專利範圍第1項所述之光源調整方法，所述第一調整步驟用紗布附著在光源上，透過逐步增加或者減少附著在光源上紗布的層數來調整光源的亮度，在光源亮度強的位置增加紗布層數，在光源亮度弱的地方減少紗布層數。
4. 根據申請專利範圍第1項所述之光源調整方法，所述光源為帶有電控器的LED光源，且包含多個LED單元，每個LED單元為一個LED燈。
5. 根據申請專利範圍第4項所述之光源調整方法，所述第二調整步驟控制光源的供電單元給每一個LED單元輸出不同電壓，從而控制每一個LED單元的亮度，並透過控制每一個LED單元的亮度實現將每個影像的多個預設亮度區段中的像素個數調整一致。
6. 一種光源調整系統，該系統包括：
   開啟模組，用於開啟光源照射檢測工作臺，所述檢測工作臺為進行光學自動檢測時放置被測物件的平臺；
   拍攝模組，用於當一個參照物體在檢測工作臺表面四周各個位置按照一定順序迴圈移動時，控制影像攝取設備即時拍攝該參照物體；
   獲取模組，用於獲取即時拍攝到的參照物體在檢測工作臺表面四周各個位置的多個影像；
   計算模組，用於計算獲取到的每個影像的平均亮度；
   判斷模組，用於判斷獲取到的每個影像的平均亮度是否一致，當獲取到的每個影像平均亮度不一致時，調整光源，使獲取到的每個影像的平均亮度一致；
   統計模組，用於當獲取到的每個影像的平均亮度一致時，統計獲取到的每個影像中，在多個預設亮度區段內分佈的像素個數；
   調整模組，用於當在每個影像中，多個預設亮度區段像素個數不一致時，調整光源，使每個影像的多個預設亮度區段中的像素個數一致。
7. 根據申請專利範圍第6項所述之光源調整系統，所述計算模組根據以下公式計算每個影像的平均亮度：
   平均亮度=(R+G+B)/N，其中，R代表所述每個影像中所有像素點的R亮度值總和，G代表所述每個影像中所有像素點的G亮度總和，及B代表所述每個影像中所有像素點的B亮度總和，N代表所述每個影像包含的像素個數。
8. 根據申請專利範圍第6項所述之光源調整系統，所述判斷模組調整光源的方法為：透過逐層增加或者減少附著在光源上的紗布來調整光源的亮度，在光源亮度亮的位置增加紗布層數，在光源亮度弱的地方減少紗布層數。
9. 根據申請專利範圍第6項所述之光源調整系統，所述光源為帶有電控器的LED光源，且包含多個LED單元，每個LED單元為一個LED燈。
10. 根據申請專利範圍第9項所述之光源調整系統，所述調整模組控制光源的供電單元給每一個LED單元輸出不同電壓，從而控制每一個LED單元的亮度，並透過控制每一個LED單元的亮度實現將每個影像的多個預設亮度區段中的像素個數調整一致。