TW201408276A - 輪椅 - Google Patents

Abstract

本發明係一種輪椅，其包含有一具有椅架的椅具，該椅架上設有踏板與樞設大輪、轉向輪，該椅架上設有手控驅動裝置、連桿裝置、離合裝置與轉向裝置，連桿裝置連接手控驅動裝置與離合裝置，讓手控驅動裝置可提供使用者單手操作，可經由連桿裝置帶動離合裝置，進而驅動大輪轉動執行前進或後退的動作，使用者可單腳控制該轉向裝置進而帶動轉向輪轉向，所以本發明輪椅可便利偏癱的使用者操作。

Description

輪椅

本發明係一種輪椅，尤指一種提供偏癱使用者乘坐，並可自行驅動輪椅行進的輪椅。

輪椅的驅動方式分為手動式及電動式，手動式輪椅藉由人力驅動，整體設計輕便且售價便宜；電動式輪椅採取電動驅動，整體重量重、售價高且操作省力，提供行動不便者依據需求而選用適合的輪椅。

以手動式輪椅為例，其包含有一椅架，該椅架上設有椅墊及椅背，以及該椅架兩側鄰近後端處樞設大輪，該椅架兩側鄰近前端處設置轉向輪，該椅架後端上部設有手推桿，以及椅架前端下部設有踏板。

其中，手動式輪椅可提供行動不便者乘坐並利用雙手推動椅架兩側的大輪，進而驅動整台手動式輪椅移動，也可提供照護行動不便者的人握持手推桿，藉此推動手動式輪椅移動。

上述中，手動式輪椅所提供的操作方法，僅可讓下半身行動不便且雙手健全的行動不便者自行推動，若僅單手、單腳可使用的偏癱使用者欲使用現有的手動式輪椅，需要將非患側之腳原踩踏的踏板拆離，以及調整乘坐高度，讓偏癱使用者非患側的腳可踩踏於地面上，而偏癱使用者非患側的手可以直接推動手動式輪椅其中一側的大輪，然而，單手直接推動的不對稱施力方式容易造成輪椅偏向，且偏癱使用者需藉由非患側的腳與地面接觸的摩擦力調整 輪椅方向，因此輪椅方向操控性不佳且使用不便利。

本發明之主要目的在於提供一種輪椅，希藉此設計，改善改善現有手動式輪椅不便於偏癱使用者操作的問題。

為達成前揭目的，本發明所設計之輪椅，包含有：一椅具，其包括有一具有二踏板的椅架，該椅架後端兩側以心軸分別樞設一大輪，椅架前端兩側分別樞設一轉向輪；一手控驅動裝置，其係設於該椅具上，該手控驅動裝置包含有一樞設於椅架一側的驅動桿，該驅動桿的上部設有一把手、一可控制大輪停止轉動的煞車桿以及一檔位變換器，該檔位變換器包含有操控件與連接操控件的換檔線；一連桿裝置，其係設於椅架上，且該連桿裝置的前側與驅動桿的下部樞接；一離合裝置，其係設於該椅架上並與大輪同心軸，該離合裝置與連桿裝置連接而受控於該手控驅動裝置，該離合裝置包含有一與大輪連動的換向切換件，該換向切換件連接換檔線並受控於檔位變換器；以及一轉向裝置，其包含有一腳控件、一轉盤、一左控線及一右控線，該腳控件樞設於一側的踏板上，該轉盤設於鄰近腳控件的轉向輪上並與椅架樞接，該左控線與右控線皆以兩端分別連接該腳控件與該轉盤，使該腳控件轉動以帶動轉盤與轉向輪一同轉向。

據上所述，本發明輪椅可提供偏癱使用者乘坐，偏癱 使用者可利用非患側的手往復推動手控驅動裝置的驅動桿，進而依序帶動連桿裝置與離合裝置，進而動帶大輪轉動，以及非患側的手可控制檔位變換器的操控件，經由換檔線帶動離合裝置的換向切換件移動而切換檔位至前進、後退或空轉，配合手控驅動裝置之驅動桿被往復推動，讓輪椅可以前進、後退，或者在空轉狀態提供非患者便於推動輪椅。

此外，偏癱使用者可利用非患側的腳轉動該腳控件，經由左控線與右控線帶動轉盤轉動，與轉盤連接的轉向輪也隨轉盤的轉動而轉向，讓偏癱使用者輕易控制輪椅左轉或右轉，所以本發明輪椅便於偏癱使用者操作，且方向控制性佳。

請參閱圖1，為本發明輪椅之一較佳實施例，其包含有一椅具10、一手控驅動裝置20、一連桿裝置30、一離合裝置40及一轉向裝置50。

該椅具10包括有一具有二踏板14的椅架11，該椅架11後端兩側以心軸分別樞設一大輪12，椅架11前端兩側分別樞設一轉向輪13，其中，該椅架11上設有椅墊及椅背，椅架11後端設有手推桿，且椅架11於椅墊兩側分別設置一扶手，該輪椅於該二大輪12上設置煞車器15。

該手控驅動裝置20係設於該椅具10上，該手控驅動裝置20包含有一樞設於椅架11一側的驅動桿21，該驅動桿21的上部設有一把手22、一可控制大輪12停止轉 動的煞車桿23以及一檔位變換器24，該檔位變換器24包含有操控件26與連接操控件26的換檔線25，請參閱圖3、圖4所示，該驅動桿21上設有一滑槽27，並以一支柱28伸入滑槽27且組設於椅架11上，另外，該煞車桿23與煞車器15之間以煞車線16連接，使煞車桿23可經由煞車線16帶動煞車器15讓大輪12停止轉動。

該連桿裝置30係設於椅架11上，且該連桿裝置30的前側與驅動桿21的下部樞接，請參閱圖3、圖4所示，該連桿裝置30包含有一正向連桿31、一反向連桿32及一連結臂33，該正向連桿31與反向連桿32的一端樞組並與連結臂33樞接，該連結臂33的前側與驅動桿21的下部樞接，該連結臂33的後側與椅架11的側板17之間以一復位件34連接，該復位件34可為彈簧，其中，該正向連桿31與反向連桿32上設有複數樞接孔35。

該離合裝置40係設於該椅架11上並與大輪12同心軸，該離合裝置40與連桿裝置30連接而受控於該手控驅動裝置20，該離合裝置40包含有一與大輪12連動的換向切換件，該換向切換件連接換檔線25並受控於檔位變換器24，其中，該離合裝置40包含有間隔設置的正向離合件41與反向離合件42，該正向離合件41與正向連桿31樞組，該反向離合件42與反向連桿32樞組，以及所述換向切換件係可移動且嚙合帶動地位於正向離合件41與反向離合件42之間，另外，該換向切換件可移動而選擇與正向離合件41或反向離合件42嚙合。

請參閱圖2所示，該轉向裝置50包含有一腳控件51 、一轉盤52、一左控線53及一右控線54，該腳控件51樞設於一側的踏板14上，該轉盤52設於鄰近腳控件51的轉向輪13上並與椅架11樞接，該左控線53與右控線54皆以兩端分別連接該腳控件51與該轉盤52，使該腳控件51轉動以帶動轉盤52與轉向輪13一同轉向，其中，該腳控件51的頂面設有擋塊55，以及該椅架11上設有提供左控線53與右控線54通過的套管56，該轉盤52上設有一轉軸57，該轉軸57係可轉動地插組於椅架11。

上述中，該輪椅提供偏癱使用者乘坐，偏癱使用者的雙腳可置放於踏板14上，非患側的手置於驅動桿21的把手22處，可撥動檔位變換器24的操控件26且經由換檔線25控制該換向切換件的移動，其中，換向切換件移動並與正向離合件41嚙合，呈前進模式；換向切換件移動並與反向離合件42嚙合，成後退模式，換向切換件位於正向離合件41與反向離合件42之間，且換向切換件與正向離合件41、反向離合件42不嚙合，呈空轉模式，於空轉模式可便於非患者的手握持手推桿並施力推動輪椅。

請參閱圖3、圖4所示，於前進或後退模式，偏癱使用者可利用非患側的手施力讓驅動桿21擺動，驅動桿21的上部朝偏癱使用者擺動，驅動桿21的上部朝外擺動，滑槽27與支柱28產生相對移動，以及驅動桿21的下部可帶動連結臂33往前移動，同時帶動正向連桿31、正向離合件41、反向連桿32、反向離合件42與拉伸復位件34，復位件34可協助驅動桿21復位，驅動桿21往復擺動，經由連桿裝置30帶動離合裝置40而帶動大輪12轉 動，依據檔位變換器24的前進、後退模式，選擇讓正向離合件41或反向離合件42帶動大輪12。

此外，偏癱使用者非患側的手可壓煞車桿23而牽動煞車線16，進而帶動煞車器15對大輪12進行煞車動作。

請參閱圖5、圖6所示，偏癱使用者非患側的腳可置於踏板14上的腳控件51上，利用非患側的腳轉動腳控件51左轉，腳控件51拉動右控線54藉此轉動轉盤52，且轉向輪13與轉盤52同向轉動而左轉，所以腳控件51的轉向與轉向輪13同向轉動，反之腳控件51右轉，腳控件51拉動左控線53並轉動轉盤52，且轉向輪13同轉盤52轉動而右轉，其中，腳控件51上的擋塊55可避免非患側的腳脫離腳控件51且易於腳施力轉動腳控件51。

綜上所述，本發明輪椅提供轉向裝置50讓偏癱使用者利用非患側的腳進行輪椅轉向的動作，以及提供偏癱使用者利用非患側的手往復擺動驅動桿21而經由連桿裝置30、離合裝置40帶動大輪12轉動，且可利用非患側的手控制檔位變換器24而選擇所需要之前進、後退或空轉狀態，故便於偏癱使用者操作。

10‧‧‧椅具

11‧‧‧椅架

12‧‧‧大輪

13‧‧‧轉向輪

14‧‧‧踏板

15‧‧‧煞車器

16‧‧‧煞車線

17‧‧‧側板

20‧‧‧手控驅動裝置

21‧‧‧驅動桿

22‧‧‧把手

23‧‧‧煞車桿

24‧‧‧檔位變換器

25‧‧‧換檔線

26‧‧‧操控件

27‧‧‧滑槽

28‧‧‧支柱

30‧‧‧連桿裝置

31‧‧‧正向連桿

32‧‧‧反向連桿

33‧‧‧連結臂

34‧‧‧復位件

35‧‧‧樞接孔

40‧‧‧離合裝置

41‧‧‧正向離合件

42‧‧‧反向離合件

50‧‧‧轉向裝置

51‧‧‧腳控件

52‧‧‧轉盤

53‧‧‧左控線

54‧‧‧右控線

55‧‧‧擋塊

56‧‧‧套管

57‧‧‧轉軸

圖1：為本發明輪椅之一較佳實施例之立體組合示意圖。

圖2：為本發明輪椅之一較佳實施例之局部立體組合示意圖。

圖3：為本發明輪椅之一較佳實施例之驅動桿未擺動 的側視平面示意圖。

圖4：為本發明輪椅之一較佳實施例之驅動桿擺動的側視平面示意圖。

圖5：為本發明輪椅之一較佳實施例之腳控件未轉動的上視平面示意圖。

圖6：為本發明輪椅之一較佳實施例之腳控件轉動的上視平面示意圖。

10‧‧‧椅具

11‧‧‧椅架

12‧‧‧大輪

13‧‧‧轉向輪

14‧‧‧踏板

15‧‧‧煞車器

16‧‧‧煞車線

17‧‧‧側板

20‧‧‧手控驅動裝置

21‧‧‧驅動桿

22‧‧‧把手

23‧‧‧煞車桿

24‧‧‧檔位變換器

25‧‧‧換檔線

26‧‧‧操控件

27‧‧‧滑槽

28‧‧‧支柱

30‧‧‧連桿裝置

33‧‧‧連結臂

50‧‧‧轉向裝置

51‧‧‧腳控件

52‧‧‧轉盤

53‧‧‧左控線

54‧‧‧右控線

55‧‧‧擋塊

56‧‧‧套管

57‧‧‧轉軸

Claims (7)

1. 一種輪椅，其包含：一椅具，其包括有一具有二踏板的椅架，該椅架後端兩側以心軸分別樞設一大輪，椅架前端兩側分別樞設一轉向輪；一手控驅動裝置，其係設於該椅具上，該手控驅動裝置包含有一樞設於椅架一側的驅動桿，該驅動桿的上部設有一把手、一可控制大輪停止轉動的煞車桿以及一檔位變換器，該檔位變換器包含有操控件與連接操控件的換檔線；一連桿裝置，其係設於椅架上，且該連桿裝置的前側與驅動桿的下部樞接；一離合裝置，其係設於該椅架上並與大輪同心軸，該離合裝置與連桿裝置連接而受控於該手控驅動裝置，該離合裝置包含有一與大輪連動的換向切換件，該換向切換件連接換檔線並受控於檔位變換器；以及一轉向裝置，其包含有一腳控件、一轉盤、一左控線及一右控線，該腳控件樞設於一側的踏板上，該轉盤設於鄰近腳控件的轉向輪上並與椅架樞接，該左控線與右控線皆以兩端分別連接該腳控件與該轉盤，使該腳控件轉動以帶動轉盤與轉向輪一同轉向。
2. 如請求項1所述之輪椅，其中，該連桿裝置包含有一正向連桿及一反向連桿，該正向連桿與反向連桿的一端樞組，該離合裝置包含有間隔設置的正向離合件與反向離合件，該正向離合件與正向連桿樞組，該反向離合件與反 向連桿樞組，以及所述換向切換件係可移動且嚙合帶動地位於正向離合件與反向離合件之間。
3. 如請求項1所述之輪椅，其中，該驅動桿上設有一滑槽，並以一支柱伸入滑槽且組設於椅架上。
4. 如請求項2所述之輪椅，其中，該驅動桿上設有一滑槽，並以一支柱伸入滑槽且組設於椅架上。
5. 如請求項1至4中任一項所述之輪椅，其中，該輪椅於該二大輪上設置煞車器，且煞車器以煞車線連接驅動桿上的煞車桿。
6. 如請求項1至4中任一項所述之輪椅，其中，該腳控件的頂面設有擋塊，以及該椅架上設有提供左控線與右控線通過的套管，該轉盤上設有一轉軸，該轉軸係可轉動地插組於椅架。
7. 如請求項5所述之輪椅，其中，該腳控件的頂面設有擋塊，以及該椅架上設有提供左控線與右控線通過的套管，該轉盤上設有一轉軸，該轉軸係可轉動地插組於椅架。