TW201349130A - 車號資料處理系統、車號資料處理方法、車號資料處理裝置、程式及紀錄媒體 - Google Patents

車號資料處理系統、車號資料處理方法、車號資料處理裝置、程式及紀錄媒體 Download PDF

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Kenta Nakao
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    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems

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Abstract

車號資料處理系統包括:複數個攝像裝置,其以攝像範圍重合之方式設置,對道路進行經時攝像;及車號資料處理裝置,其處理車號資料。車號資料處理裝置包括車號資料整合部,該車號資料整合部係將包含對一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料、以及包含對具有與該一攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料中之一車號資料加以保留而刪除另一車號資料,藉此整合包含與同一車輛相關之資訊的車號資料。

Description

車號資料處理系統、車號資料處理方法、車號資料處理裝置、程式及紀錄媒體
本發明係關於一種車號資料處理系統、車號資料處理方法、車號資料處理裝置、程式及記錄媒體。本發明尤其係關於一種處理包含對圖像進行光學字符辨識所得之車輛之號碼牌(number plate)之車號資訊的車號資料的車號資料處理系統、車號資料處理方法、車號資料處理裝置、使電腦作為該車號資料處理裝置發揮功能之程式、以及記錄有該程式之記錄媒體。
收費公路之自動收費系統係如下系統,即,藉由將記錄有契約資訊等之IC(Integrated Circuit,積體電路)卡插入至安裝於車輛中之車載器,於設置於收費公路之收費站之路側天線與車載器之間進行無線通訊,於連接於路側天線之收費公路電腦系統及IC卡之兩者中記錄通行費等資訊,而進行結算。
圖14係表示收費公路之自動收費系統900之利用環境之一例。自動收費系統900之利用者於利用自動收費系統900時,必需預先將車載器安裝至車輛。此處,所謂車載器係指用以於與路側天線930、960之 間藉由無線而實現計算通行費所需之資訊之通訊的無線裝置。於車輛中安裝對與車種相應之通行費進行計費處理之車載器。
於自動收費系統900中,路側天線930、攝像機940、感測器950、與路側天線960依次設置於同一車道。而且,若車輛進入至該車道之路側天線930之通訊範圍內,則車載器自充在插入至車載器中之IC(Integrated Circuit)卡中的電子貨幣之餘額扣除通行費。
而且,若車輛進入至感測器950之偵測範圍內,則感測器950例如偵測車輛之大小,且向控制裝置920發送表示該大小之資料。控制裝置920若收到自感測器950發送之資料,則基於該資料所表示之車輛之大小,例如特定車輛之車種。
而且,若車輛進入至路側天線960之通訊範圍內,則路側天線960自車載器接收表示自電子貨幣之餘額扣除之通行費之資料,且向控制裝置920傳送該資料。
控制裝置920若收到自路側天線960傳送之資料,則判定該資料所表示之通行費之扣除額作為以如上方式特定出之車種之通行費是否合理。例如於安裝於車輛中之車載器並非與該車輛之車種相應者之情形時,未扣除與特定出之車種相應之通行費,因此,控制裝置920判定扣除額作為通行費不合理。又,於電子貨幣之餘額不足之情形時、或未安裝車載器之情形時等,控制裝置920亦判定扣除額作為通行費不合理。
於控制裝置920判定出扣除額作為通行費不合理之情形時,若利用感測器950偵測車輛之後端,則攝像機940對車輛之後端攝像,且向控制裝置920發送該圖像資料。此處,於攝像機940拍攝到之圖像中映現有設置於車輛之後端之號碼牌。控制裝置920若收到自攝像機940發送之圖像資料,則向伺服器910發送該圖像資料。
伺服器910若收到自控制裝置920發送之圖像資料,則對該圖像 資料進行光學字符辨識,且讀取顯示於號碼牌中之車號。由此,道路之工作人員可特定違反車輛之車號。
且說,新加坡政府研究出利用有GPS(Global Positioning System,全球定位系統)之自動收費系統之開發導入。於利用有GPS之自動收費系統中,將GPS接收器安裝至整輛車,利用GPS接收器偵測朝道路之進入而進行計費。由此,藉由利用有GPS之自動收費系統,而無需設置計費處理用之機器,因此,亦涉及到經費削減。
另一方面,於利用有GPS之自動收費系統中,必需另行構築用以對不合理車輛之號碼牌攝像之系統。然而,於利用有GPS之自動收費系統中,如圖14所示之自動收費系統般,無法以計費處理之結果為契機來特定不合理車輛。因此,於利用有GPS之自動收費系統中之用以對不合理車輛之號碼牌攝像之系統中,要求預先對進入至道路之所有車輛之號碼牌攝像。
此處,於欲對在複數條車道行駛之所有車輛之號碼牌攝像之情形時,用以對車輛之號碼牌攝像之攝像機以彼此相鄰之攝像範圍重合之方式沿道路上方之寬度方向並列設置。由此,藉由消除攝像機間之死角,而利用任一攝像機對在車道行駛之車輛攝像。但,於彼此相鄰之2台攝像機之攝像範圍重合之位置行駛之車輛會被該2台攝像機攝像。
且說,於以如上方式拍攝所得之號碼牌之圖像中,亦包括並非不合理車輛之號碼牌之圖像。因此,於上位系統中,進行判斷映現於圖像中之號碼牌是否為不合理車輛之號碼牌之處理。因此,將各攝像機拍攝到之圖像資料發送至上位系統。
然而,如上所述,於各攝像機拍攝到之圖像資料中,有重複存在對同一車輛之號碼牌攝像所得者之情況。因此,於將各攝像機拍攝到之所有圖像資料發送至上位系統之情形時,會對其間之網路施加無 用之負載。又,於上位系統中,進行對表示同一車輛之號碼牌之重複之各圖像資料的無用之處理。因此,於如上述般利用複數個攝像機之系統中,要求可將對各攝像機拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之表示號碼牌之車號的複數筆資料中之表示同一車輛之車號之資料設為一筆資料進行處理。
作為與上述背景相關之技術,已知各種各樣者(例如參照專利文獻1)。專利文獻1中有記載利用圖像處理對進入至使複數個攝像機之攝像區域連接而成之測量區域中之對象物進行辨識的移動體之辨識方法。於該移動體之辨識方法中,測量區域係以使鄰接之攝像區域彼此以避免對象物或其要素之辨識錯誤所需之特定寬度重複之方式設定,以各攝像機同時拍攝到之圖像為基礎,進行對象物之辨識處理。如上述般,於該移動體之辨識方法中,由於使複數個攝像機之攝像區域沿移動體之移動方向以特定寬度重複設定,故而可擴大測量區域,且可使高速之移動體之辨識或多個移動體之辨識提昇。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開平08-005316號公報
然而,專利文獻1所記載之移動體之辨識方法係對複數筆車號資料進行合計處理而生成完整之車號資料者,而非可將對各攝像機拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之表示號碼牌之車號的複數筆資料中之表示同一車輛之車號之資料設為一筆資料進行處理者。
為解決上述課題,根據本發明之第1形態係一種車號資料處理系統,其係處理包含對圖像進行光學字符辨識所得之車輛號碼牌之車號 資訊的車號資料者,且包括:複數個攝像裝置,其以攝像範圍重合之方式設置,對道路進行經時攝像;及車號資料處理裝置,其處理車號資料;且車號資料處理裝置包括:車號資料整合部,其係將包含對一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料、以及包含對具有與該一攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料中之一車號資料加以保留而刪除另一車號資料,藉此整合包含與同一車輛相關之資訊的車號資料。
車號資料處理裝置可更包括:同車號搜索部,其係自對具有與一攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中,搜索包含與對該一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之車號資訊相同之資訊的車號資料;且車號資料整合部將對一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料、與同車號搜索部搜索到之車號資料整合。
車號資料處理裝置可更包括:光學字符辨識判定部,其係判定於對一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號中是否含有無法進行光學字符辨識之部分;且同車號搜索部於光學字符辨識判定部判定出車號中未含有無法進行光學字符辨識之部分之情形時,搜索包含與該車號資訊相同之資訊的車號資料。
車號資料處理裝置可更包括:車號位置判定部,其係判定對一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號於圖像中之位置是否在具有與該一攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置之攝像範圍內;且光學字符辨識判定部於車號位置判定部判定出在具有與一攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置之攝像範圍內之情形時,判定該車號中是否含有無法進行光學字符辨識之部分。
車號資料處理裝置可更包括:整合資料判定部,其判定車號資料是否為經車號資料整合部整合後之車號資料;且車號位置判定部於整合資料判定部判定出並非整合後之車號資料之情形時,判定該車號資料中所含之車號於圖像中之位置是否在另一攝像裝置之攝像範圍內。
車號資料處理系統可更包括:複數個車號資料生成裝置,其對應於每一攝像裝置而各設置1台,將對應之攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識,而生成車號資料;且車號資料處理裝置更包括:檢查資料接收部,其自車號資料生成裝置接收用以檢查網路之健全性之檢查資料;車號資料接收部,其自車號資料生成裝置接收車號資料;及接收有無判定部,其於車號資料接收部接收到車號資料後,判定檢查資料接收部是否接收到檢查資料;且整合資料判定部於接收有無判定部判定出在車號資料接收部接收到車號資料後檢查資料接收部接收到檢查資料之情形時,判定該車號資料是否為經車號資料整合部整合後之車號資料。
車號資料生成裝置可於將對應之攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識而生成包含車輛號碼牌之車號資訊的車號資料時,生成更包括由對應之攝像裝置偵測到該車輛之最初時刻之資訊及最後時刻之資訊的車號資料,車號資料處理裝置更包括:字符插補部,其於光學字符辨識判定部判定出車號中包含無法進行光學字符辨識之部分之情形時,插補該無法進行光學字符辨識之部分之車號之字符;及同時段搜索部,其於光學字符辨識判定部判定出車號中含有無法進行光學字符辨識之部分之情形時,或於同車號搜索部無法搜索到包含同一車號之資訊的車號資料之情形時,自對具有與一攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中,搜索包含對該一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得 之車號資料中所含之與自最初之時刻至最後之時刻之時段相當之最初時刻之資訊、或最後時刻之資訊的車號資料;且同車號搜索部自同時段搜索部搜索到之車號資料中,搜索包含與經字符插補部插補字符後之車號資訊相同之資訊的車號資料。
車號資料生成裝置可於將對應之攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識而生成包含車輛號碼牌之車號資訊的車號資料時,生成更包括該車輛之號碼牌種類之資訊的車號資料;車號資料處理裝置更包括:同號碼牌種類搜索部,其於同車號搜索部無法自同時段搜索部搜索到之車號資料中搜索到包含同一車號之資訊的車號資料之情形時,自對具有與一攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中,搜索與對該一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之號碼牌種類之資訊相同之資訊的車號資料;且車號資料整合部於同號碼牌種類搜索部搜索到1筆車號資料之情形時,將該車號資料、與對一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料整合。
車號資料生成裝置可於將對應之攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識而生成包含車輛號碼牌之車號資訊的車號資料時,生成更包括該車輛之車速資訊的車號資料;車號資料處理裝置更包括:車速評價部,其於同號碼牌種類搜索部搜索到複數筆車號資料之情形時,評價對一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的車速、與對具有與該一攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的車速一致之程度;且車號資料整合部對包含車速評價部評價出之一致之程度較高之車速資訊的車號資料進行整合。
車號資料處理裝置可更包括:時段評價部,其於同號碼牌種類 搜索部搜索到複數筆車號資料之情形時,評價對一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的自最初之時刻至最後之時刻之時段、與對具有與該一攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的自最初之時刻至最後之時刻之時段一致之程度;且車號資料整合部對包含時段評價部評價出之一致之程度較高之時刻資訊的車號資料進行整合。
車號資料生成裝置可於將對應之攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識而生成包含車輛號碼牌之車號資訊的車號資料時,生成更包含由對應之攝像裝置偵測到該車輛之時段所偵測到之該車輛之偵測位置相對於所有車輛之偵測位置之資訊的車號資料;且車號資料處理裝置更包括:偵測位置評價部,其於同號碼牌種類搜索部搜索到複數筆車號資料之情形時,評價對一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的偵測位置、與對具有與該一攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的偵測位置一致之程度;且車號資料整合部對包含偵測位置評價部評價出之一致之程度較高之偵測位置之資訊的車號資料進行整合。
車號資料處理裝置可更包括:攝像時刻判定部,其於同時段搜索部或同號碼牌種類搜索部無法搜索到車號資料之情形時,判定車號資料生成裝置進行之光學字符辨識處理中之圖像之攝像時刻,是否相較於對一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之偵測到車輛之最後之時刻為更早之時刻;且車號資料整合部於攝像時刻判定部判定出攝像時刻並非相較於最後之時刻為更早之時刻之情形時,將對一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料設為整合後之車號資料。
根據本發明之第2形態係一種車號資料處理方法,其係處理包含對圖像進行光學字符辨識所得之車輛號碼牌之車號資訊的車號資料者,且包括:車號資料整合階段,其係將包含對以攝像範圍重合之方式設置而對道路進行經時攝像之複數個攝像裝置中之一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料、以及包含對具有與該一攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料中之一車號資料加以保留而刪除另一車號資料,藉此對包含與同一車輛相關之資訊的車號資料進行整合。
根據本發明之第3形態係一種車號資料處理裝置,其係處理包含對圖像進行光學字符辨識所得之車輛號碼牌之車號資訊的車號資料者,且包括:車號資料整合部,其係將包含對以攝像範圍重合之方式設置而對道路進行經時攝像之複數個攝像裝置中之一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料、以及包含對具有與該一攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料中之一車號資料加以保留而刪除另一車號資料,藉此對包含與同一車輛相關之資訊的車號資料進行整合。
根據本發明之第4形態係一種程式,其係使電腦作為車號資料處理裝置發揮功能者,該車號資料處理裝置處理包含對圖像進行光學字符辨識所得之車輛號碼牌之車號資訊的車號資料,且該程式使電腦作為如下車號資料整合部發揮功能:將包含對以攝像範圍重合之方式設置而對道路進行經時攝像之複數個攝像裝置中之一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料、以及包含對具有與該一攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料中之一車號資料加以保 留而刪除另一車號資料,藉此對包含與同一車輛相關之資訊的車號資料進行整合。
根據本發明之第5形態係一種記錄媒體,其係記錄使電腦作為車號資料處理裝置發揮功能之程式者,該車號資料處理裝置處理包含對圖像進行光學字符辨識所得之車輛號碼牌之車號資訊的車號資料,且該記錄媒體記錄使電腦作為如下車號資料整合部發揮功能之程式:將包含對以攝像範圍重合之方式設置而對道路進行經時攝像之複數個攝像裝置中之一攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料、以及包含對具有與該一攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料中之一車號資料加以保留而刪除另一車號資料,藉此對包含與同一車輛相關之資訊的車號資料進行整合。
再者,上述發明之概要並未列舉本發明所需之所有特徵。
又,該等特徵群之次組合亦可成為發明。
根據以上說明可知,根據本發明,可將對各攝像機拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之表示號碼牌之車號之複數筆資料中之表示同一車輛之車號之資料設為一筆資料進行處理。
100‧‧‧車號資料處理系統
110‧‧‧車號資料處理裝置
111‧‧‧檢查資料接收部
112‧‧‧車號資料接收部
113‧‧‧接收有無判定部
114‧‧‧整合資料判定部
115‧‧‧車號位置判定部
116‧‧‧光學字符辨識判定部
117‧‧‧同車號搜索部
118‧‧‧字符插補部
119‧‧‧同時段搜索部
120‧‧‧同號碼牌種類搜索部
121‧‧‧車速評價部
122‧‧‧時段評價部
123‧‧‧偵測位置評價部
124‧‧‧攝像時刻判定部
125‧‧‧車號資料整合部
126‧‧‧車號資料儲存部
127‧‧‧資訊
130(130a~130d)、940‧‧‧攝像機
150(150a~150d)‧‧‧車號資料生成裝置
800‧‧‧電腦
801‧‧‧主控制器
802‧‧‧CPU
803‧‧‧RAM
804‧‧‧繪圖控制器
805‧‧‧顯示器
806‧‧‧輸入輸出控制器
807‧‧‧通訊介面
808‧‧‧硬碟驅動器
809‧‧‧CD-ROM驅動器
810‧‧‧ROM
811‧‧‧軟碟驅動器
812‧‧‧輸入輸出晶片
891‧‧‧網路通訊裝置
892‧‧‧CD-ROM
893‧‧‧軟碟
900‧‧‧自動收費系統
910‧‧‧伺服器
920‧‧‧控制裝置
930、960‧‧‧路側天線
950‧‧‧感測器
Aa‧‧‧攝像機130a之攝像範圍
Ab‧‧‧攝像機130b之攝像範圍
Ac‧‧‧攝像機130c之攝像範圍
Ad‧‧‧攝像機130d之攝像範圍
G‧‧‧門
R10‧‧‧道路
R11‧‧‧車道
R12‧‧‧車道
R13‧‧‧車道
圖1係表示一實施形態之車號資料處理系統100之利用環境之一例之圖。
圖2係表示車號資料處理裝置110之方塊構成之一例之圖。
圖3係以表格形式表示儲存於車號資料儲存部126之資訊之一例之圖。
圖4係以表格形式表示儲存於車號資料儲存部126之資訊之一例之圖。
圖5係以表格形式表示儲存於車號資料儲存部126之資訊之一例之圖。
圖6係以表格形式表示儲存於車號資料儲存部126之資訊之一例之圖。
圖7係表示車號資料處理裝置110、及車號資料生成裝置150之動作序列之一例之圖。
圖8係表示車號資料處理裝置110、攝像機130、及車號資料生成裝置150之動作序列之一例之圖。
圖9係表示車號資料處理裝置110之動作流程之一例之圖。
圖10係表示車號資料處理裝置110之動作流程之一例之圖。
圖11係表示車號資料處理裝置110之動作流程之一例之圖。
圖12係表示車號資料處理裝置110之動作流程之一例之圖。
圖13係表示構成本實施形態之車號資料處理裝置110的電腦800之硬體構成之一例之圖。
圖14係表示收費公路之自動收費系統900之利用環境之一例之圖。
以下,利用發明之實施形態對本發明進行說明,但以下實施形態並不限定申請專利範圍之發明,又,發明之解決手段並不一定需要實施形態中所說明之所有特徵之組合。
圖1係表示一實施形態之車號資料處理系統100之利用環境之一例。車號資料處理系統100係處理車號資料之系統。此處,所謂車號資料係指至少包含對圖像進行光學字符辨識所得之車輛號碼牌之車號資訊的資料。
車號資料處理系統100包括車號資料處理裝置110、複數個攝像機130a~d(以下總稱為攝像機130)、及複數個車號資料生成裝置150a~ d(以下總稱為車號資料生成裝置150)。再者,攝像機130可為本發明中之「攝像裝置」之一例。
車號資料處理裝置110與車號資料生成裝置150電性連接。而且,車號資料處理裝置處理車號資料。
攝像機130以彼此相鄰之攝像範圍重合之方式沿寬度方向並列設置於複數個車道R11~R13之道路R10之上方之門(gate)G。於本實施形態中,攝像機130a之攝像範圍Aa與攝像機130b之攝像範圍Ab重合。又,於本實施形態中,攝像機130b之攝像範圍Ab與攝像機130c之攝像範圍Ac重合。又,於本實施形態中,攝像機130c之攝像範圍Ac與攝像機130d之攝像範圍Ad重合。又,攝像機130與一車號資料生成裝置150電性連接。而且,攝像機130對斜下方之道路R10進行經時攝像。
車號資料生成裝置150對應於各攝像機130而一對一地設置。又,車號資料生成裝置150與相對應之一攝像機130電性連接。而且,車號資料生成裝置150對相對應之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識,而生成至少包含對圖像進行光學字符辨識所得之車輛號碼牌之車號資訊的車號資料。更具體地進行說明,車號資料生成裝置150於對相對應之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識而生成包含車輛號碼牌之車號資訊的車號資料時,亦有生成包含與該車輛相關之其他資訊的車號資料之情形。例如車號資料生成裝置150生成更包含相對應之攝像機130偵測車輛之最初時刻之資訊及最後時刻之資訊的車號資料。又,車號資料生成裝置150生成更包含車輛之號碼牌種類之資訊的車號資料。又,車號資料生成裝置150生成更包含車輛之車速資訊之車號資料。又,車號資料生成裝置150生成更包含相對於在相對應之攝像機130偵測車輛之時段偵測到之所有車輛之偵測位置之、該車輛之偵測位置之資訊的車號資料。
再者,於本實施形態中,為防止說明變得繁雜,而對車號資料處理系統100包括一個車號資料處理裝置110之構成進行說明。然而,車號資料處理系統100可包括複數個車號資料處理裝置110。
又,於本實施形態中,對車號資料處理系統100包括與複數個各攝像機130對應之複數個車號資料生成裝置150之構成進行說明。然而,車號資料處理系統100可包括與複數個攝像機130對應之一個車號資料生成裝置150。
圖2係表示車號資料處理裝置110之方塊構成之一例。車號資料處理裝置110包括車號資料接收部112、檢查資料接收部111、接收有無判定部113、整合資料判定部114、車號位置判定部115、光學字符辨識判定部116、同車號搜索部117、同時段搜索部119、字符插補部118、同號碼牌種類搜索部120、車速評價部121、時段評價部122、偵測位置評價部123、攝像時刻判定部124、車號資料整合部125、及車號資料儲存部126。於以下說明中,對各構成要素之功能、及動作詳細地進行敍述。
車號資料接收部112自車號資料生成裝置150接收車號資料。
檢查資料接收部111自車號資料生成裝置150接收檢查資料。此處,所謂檢查資料係指用以檢查車號資料處理裝置110與車號資料生成裝置150之間之網路之健全性的資料。
接收有無判定部113判定於車號資料接收部112收到車號資料後,檢查資料接收部是否收到檢查資料。
整合資料判定部114判定車號資料是否為經車號資料整合部125整合後之車號資料。更具體地進行說明,整合資料判定部114於接收有無判定部113判定出在車號資料接收部112收到車號資料後檢查資料接收部111收到檢查資料之情形時,判定該車號資料是否為經車號資料整合部125整合後之車號資料。
車號位置判定部115判定對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號於圖像中之位置是否在該一攝像機130之相鄰之攝像機130之攝像範圍內。更具體地進行說明,車號位置判定部115於整合資料判定部114判定出並非經車號資料整合部125整合後之車號資料之情形時,判定包含於該車號資料中之車號於圖像中之位置是否在相鄰之攝像機130之攝像範圍內。
光學字符辨識判定部116判定對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號中是否包含無法進行光學字符辨識之部分。更具體地進行說明,光學字符辨識判定部116於車號位置判定部115判定出在一攝像機130之相鄰之攝像機130之攝像範圍內之情形時,判定該車號中是否包含無法進行光學字符辨識之部分。
同車號搜索部117自對一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中,搜索包含與對該一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之車號資訊相同之資訊的車號資料。更具體地進行說明,同車號搜索部117於光學字符辨識判定部116判定出車號中不包含無法進行光學字符辨識之部分之情形時,搜索包含與該車號資訊相同之資訊的車號資料。又,同車號搜索部117自同時段搜索部119搜索到之車號資料中,搜索包含與經字符插補部118插補字符後之車號資訊相同之資訊的車號資料。
字符插補部118於光學字符辨識判定部116判定出車號中包含無法進行光學字符辨識之部分之情形時,插補該無法進行光學字符辨識之部分之車號之字符。
同時段搜索部119於光學字符辨識判定部116判定出車號中包含無法進行光學字符辨識之部分之情形時,或於同車號搜索部117無法搜索到包含同一車號之資訊的車號資料之情形時,自對一攝像機130之 相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中,搜索如下車號資料,即,包含對該一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之與自最初之時刻至最後之時刻之時段相當的最初時刻之資訊、或最後時刻之資訊。
同號碼牌種類搜索部120於同車號搜索部117無法自同時段搜索部119搜索到之車號資料中搜索到包含同一車號之資訊的車號資料之情形時,自對一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中,搜索包含與對該一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之號碼牌種類之資訊相同之資訊的車號資料。
車速評價部121於同號碼牌種類搜索部120搜索到複數筆車號資料之情形時,評價對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的車速、與對該一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的車速一致之程度。
時段評價部122於同號碼牌種類搜索部120搜索到複數筆車號資料之情形時,評價對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的自最初之時刻至最後之時刻之時段、與對該一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的自最初之時刻至最後之時刻之時段一致之程度。
偵測位置評價部123於同號碼牌種類搜索部120搜索到複數筆車號資料之情形時,評價對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的偵測位置、與對該一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的偵測位置一致之程度。
攝像時刻判定部124於同時段搜索部119或同號碼牌種類搜索部120無法搜索到車號資料之情形時,判定車號資料生成裝置150進行之光學字符辨識處理中之圖像之攝像時刻是否相較於對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含的偵測到車輛之最後之時刻為更早之時刻。
車號資料整合部125將包含對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料、以及包含對該一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料之中,保留一車號資料而刪除另一車號資料,藉此整合包含與同一車輛相關之資訊的車號資料。更具體地進行說明,車號資料整合部125將對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料、與同車號搜索部117搜索到之車號資料整合。
又,車號資料整合部125於同號碼牌種類搜索部120搜索到一筆車號資料之情形時,將同號碼牌種類搜索部120搜索到之車號資料、與對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料整合。又,車號資料整合部125對包含車速評價部121評價出之一致之程度較高之車速資訊的車號資料進行整合。又,車號資料整合部125對包含時段評價部122評價出之一致之程度較高之時刻資訊的車號資料進行整合。又,車號資料整合部125對偵測位置評價部123評價出之一致之程度較高之偵測位置之資訊的車號資料進行整合。又,車號資料整合部125當攝像時刻判定部124判定出攝像時刻並非相較於最後之時刻為更早之時刻之情形時,將對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料設為整合後之車號資料。
圖3至圖6係以表格形式表示儲存於車號資料儲存部126之資訊127之一例。於車號資料儲存部126中,建立關聯地儲存資料ID(identifier,識別符)、圖像ID、車號、光學字符辨識評價值、號碼 牌種類、車號偵測區域中心位置、車輛偵測區域中心位置、車輛偵測評價值、車速(km/h)、攝像時刻(年/月/日/時:分:秒)、攝像機ID、最初之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)、最後之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)、車輛台數、偵測位置、檢查資料接收時刻(年/月/日/時:分:秒)、及整合完畢?(是或否)之各資訊。
資料ID之資訊係唯一用以於複數筆車號資料中辨識各車號資料之資訊。更具體地進行說明,資料ID之資訊係於將包含於車號資料中之各資訊儲存於車號資料儲存部126時附加之資訊。
圖像ID之資訊係唯一用以於攝像機130拍攝到之複數個圖像中辨識各圖像之資訊。更具體地進行說明,車號資料生成裝置150保存映現有同一車輛之圖像中的最容易視認顯示於號碼牌之車號之圖像。此處,所謂最容易視認顯示於號碼牌之車號之圖像例如係指最大地映現有號碼牌之圖像。由此,圖像ID之資訊係用以辨識車號資料生成裝置150保存之圖像之資訊。
車號資訊係表示映現於圖像中之車輛之車號之資訊。更具體地進行說明,車號資料生成裝置150對映現有同一車輛之圖像中的最清晰地映現有顯示於號碼牌之車號之圖像進行光學字符辨識,而讀取顯示於號碼牌之車號之字符。由此,車號資訊係供車號資料生成裝置150進行光學字符辨識及讀取之資訊。
光學字符辨識評價值之資訊係表示可信賴光學字符辨識結果之程度之資訊。更具體地進行說明,本實施形態之光學字符辨識評價值之資訊由以「1」為最大值之小數表示,數值越大,意味著可信賴光學字符辨識結果之程度越高。
號碼牌種類之資訊係表示映現於圖像中之車輛之號碼牌種類之資訊。更具體地進行說明,號碼牌種類之資訊例如表示於幾輪車用之號碼牌中以幾段顯示車號。
車號偵測區域中心位置之資訊係表示於經光學字符辨識之圖像中偵測到之車號所占之區域之中心點於該圖像中之位置的資訊。更具體地進行說明,車號偵測區域中心位置之資訊例如係表示於以圖像之左上方為基點、以圖像之橫方向為X軸、以圖像之縱方向為Y軸之正交座標系中之位置。
車輛偵測區域中心位置之資訊係表示於經光學字符辨識之圖像中偵測到之車輛所占之區域之中心點於該圖像中之位置的資訊。更具體地進行說明,車輛偵測區域中心位置之資訊例如係表示於以圖像之左上為基點、以圖像之橫方向為X軸、以圖像之縱方向為Y軸之正交座標系中之位置。
車輛偵測評價值之資訊係表示可信賴偵測到映現於圖像中之物體為車輛之偵測結果之程度的資訊。更具體地進行說明,車號資料生成裝置150例如基於映現於圖像中之除道路以外之物體之特點,而偵測該物體是否為車輛。車輛偵測評價值之資訊表示可信賴該偵測結果之程度。
車速(km/h)之資訊係表示映現於圖像中之車輛之速度的資訊。更具體地進行說明,車速例如由未圖示之測定裝置測定。
攝像時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊係表示拍攝圖像之時刻之資訊。更具體地進行說明,攝像時刻資訊於攝像機130進行攝像時同時被記錄於圖像檔案。
攝像機ID之資訊係唯一用以於複數個攝像機130中辨識各攝像機130之資訊。更具體地進行說明,車號資料生成裝置150生成包含表示相對應之攝像機130之攝像機ID之資訊的車號資料。
最初之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊係表示最初偵測到映現於圖像中之車輛之時刻的資訊。更具體地進行說明,攝像機130於自在道路R10上行駛之車輛進入至攝像範圍後至通過之前,連續拍 攝映現有該車輛之圖像。最初之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊係表示以上述方式映現有同一車輛之複數個圖像中的最初被拍攝之圖像之攝像時刻。
最後之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊係表示最後偵測到映現於圖像中之車輛之時刻的資訊。更具體地進行說明,最後之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊係表示以上述方式映現有同一車輛之複數個圖像中的最後被拍攝之圖像之攝像時刻。
車輛台數之資訊係表示於自攝像機130最初偵測到映現於圖像中之車輛後至最後偵測到前之期間,該攝像機130所偵測到之所有車輛之台數之資訊。更具體地進行說明,例如本實施形態之攝像機130b拍攝遍及車道R11及車道R12之攝像範圍Ab。因此,攝像機130b同時對在車道R11行駛之車輛、與在車道R12行駛之車輛攝像。例如於偵測在車道R11行駛之車輛之期間,有2台車輛在車道R12之攝像範圍內行駛之情形時,攝像機130b於偵測在車道R11行駛之車輛之期間偵測3台車輛。
偵測位置之資訊係表示相對於在自攝像機130最初偵測到映現於圖像中之車輛後至最後偵測到前之期間該攝像機130所偵測到之所有車輛之寬度方向之偵測位置的、映現於利用圖像ID之資訊辨識出之圖像中之車輛之寬度方向之偵測位置之資訊。例如,如上所述,於偵測在車道R11行駛之車輛之期間,有2台車輛在車道R12之攝像範圍內行駛之情形時,攝像機130b於偵測在車道R11行駛之車輛之期間,偵測3台車輛。
此時,在車道R11行駛之車輛之寬度方向之偵測位置於沿前進方向觀察時為3台車輛中之左側第1台。
檢查資料接收時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊係表示於車號資料處理裝置110自車號資料生成裝置150收到車號資料之時間點,車號 資料處理裝置110最後自車號資料生成裝置150收到檢查資料之時刻的資訊。更具體地進行說明,檢查資料接收時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊係用以與最新之檢查資料接收時刻進行比較之資訊。
整合完畢?(是或否)之資訊係表示包含與圖像ID之資訊建立有關聯之各資訊的車號資料是否為經整合後之資料的資訊。更具體地進行說明,整合完畢?「是」之資訊係表示為車號資料處理裝置110進行整合處理後之資料。另一方面,整合完畢?「否」之資訊係表示為車號資料處理裝置110進行整合處理前之資料。
圖7係表示車號資料處理裝置110及車號資料生成裝置150之動作序列之一例。於該動作序列之說明中,對檢查資料之收發處理詳細地進行敍述。再者,又,於該動作流程之說明中,一併參照圖1至圖6。
車號資料生成裝置150向車號資料處理裝置110發送檢查資料(S101)。更具體地進行說明,車號資料生成裝置150例如每隔特定時間便發送檢查資料。此處,檢查資料中包含光學字符辨識處理中之圖像之攝像時刻資訊。
車號資料處理裝置110之檢查資料接收部111若收到自車號資料生成裝置150發送之檢查資料,則向車號資料接收部112、接收有無判定部113發送表示該接收時刻。又,檢查資料接收部111將包含於自車號資料生成裝置150發送之檢查資料中之表示光學字符辨識處理中之圖像之攝像時刻的資料發送至攝像時刻判定部124。
由此,車號資料處理裝置110之車號資料接收部112及接收有無判定部113可利用最新之檢查資料之接收時刻進行處理。又,車號資料處理裝置110之攝像時刻判定部124可利用車號資料處理裝置110之光學字符辨識處理中之圖像之攝像時刻進行處理。
圖8係表示車號資料處理裝置110、攝像機130、及車號資料生成裝置150之動作序列之一例。於該動作序列之說明中,對車號資料之 收發處理詳細地進行敍述。再者,又,於該動作流程之說明中,一併參照圖1至圖7。
攝像機130利用CCD(Charge Coupled Devices,電荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor,互補金屬氧半導體)等與光反應之半導體元件對攝像範圍之影像攝像(S201),將其設為圖像資料而輸出(S202)。更具體地進行說明,攝像機130例如以20(張/秒)左右之速度進行攝像。
車號資料生成裝置150若受理自攝像機130輸出之圖像資料之輸入,則對該圖像資料進行光學字符辨識,而生成車號資料(S203)。更具體地進行說明,車號資料生成裝置150於車輛未映現於圖像中之情形時,廢除該圖像資料。另一方面,車號資料生成裝置150於在圖像中映現有車輛之情形時,保存該圖像資料。此處,如上所述,攝像機130以20(張/秒)左右之速度進行攝像。因此,攝像機130連續輸出映現有同一車輛之圖像資料。車號資料生成裝置150若連續受理映現有車輛之圖像資料之輸入,則將該一系列圖像資料視為映現有同一車輛之圖像資料進行處理。而且,車號資料生成裝置150對該一系列圖像資料中之顯示於車輛之號碼牌之車號最清晰之圖像進行光學字符辨識。而且,車號資料生成裝置150生成包含進行光學字符辨識所得之車輛號碼牌之車號資訊的車號資料。此時,車號資料生成裝置150使圖像ID、光學字符辨識評價值、號碼牌種類、車號偵測區域中心位置、車輛偵測區域中心位置、車輛偵測評價值、車速(km/h)、攝像時刻(年/月/日/時:分:秒)、攝像機ID、最初之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)、最後之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)、車輛台數(台)、及偵測位置(台目)之各資訊包含於車號資料中。而且,車號資料生成裝置150向車號資料處理裝置110發送以如上方式生成之車號資料(S204)。
車號資料處理裝置110之車號資料接收部112若收到自車號資料生 成裝置150發送之車號資料,則將包含於該車號資料中之各資訊、與資料ID之資訊建立關聯而儲存於車號資料儲存部126(S205)。此時,車號資料接收部112進而將如於圖7之步驟S101中所說明般最後自檢查資料接收部111收到之最新資料所表示的檢查資料之接收時刻資訊建立關聯地儲存於車號資料儲存部126。又,車號資料接收部112進而將整合完畢?「否」之資訊建立關聯地儲存於車號資料儲存部126。
由此,於車號資料處理裝置110之車號資料儲存部126儲存如圖3至圖6所示之資訊。
圖9至圖12係表示車號資料處理裝置110之動作流程之一例。於該動作流程之說明中,對車號資料之整合處理詳細地進行敍述。再者,又,於該動作流程之說明中,一併參照圖1至圖8。
首先,車號資料處理裝置110之接收有無判定部113於車號資料接收部112收到車號資料後,判定檢查資料接收部是否收到檢查資料(S301)。更具體地進行說明,車號資料處理裝置110自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出一車號資料之檢查資料接收時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊。而且,接收有無判定部113對該資訊所表示之時刻、與如於圖7之步驟S101中所說明般最後自檢查資料接收部111收到之最新資料所表示的檢查資料之接收時刻進行比較。其結果,於最後自檢查資料接收部111收到之最新資料所表示的檢查資料之接收時刻、與自車號資料儲存部126讀出之資訊所表示之時刻為同一時刻之情形時(S301:否),接收有無判定部113於進行下次處理之前一直待機。
由此,於檢查資料之最新之接收時刻、與和上述一車號資料之資訊建立有關聯之檢查資料接收時刻為同一時刻之情形時,車號資料處理裝置110不進行該一車號資料之整合處理。
另一方面,於步驟S301中,於最後自檢查資料接收部111收到之 最新資料所表示的檢查資料之接收時刻相較自車號資料儲存部126讀出之上述一車號資料之資訊所表示之時刻為之後之時刻之情形時(S301:是),接收有無判定部113向整合資料判定部114發送該一車號資料之資料ID。
車號資料處理裝置110之整合資料判定部114若收到自接收有無判定部113發送之資料ID,則判定利用該資料ID辨識出之上述一車號資料是否為經車號資料整合部125整合後之車號資料(S302)。更具體地進行說明,整合資料判定部114自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出利用自檢查資料接收部111收到之資料ID辨識出之上述一車號資料之整合完畢?(是或否)之資訊。而且,於該資訊所表示之值為「是」之情形時(S302:是),整合資料判定部114於進行下次處理之前一直待機。
由此,於上述一車號資料為整合完畢者之情形時,車號資料處理裝置110不進行該一車號資料之整合處理。
另一方面,步驟S302於自車號資料儲存部126讀出之上述一車號資料之資訊所表示之值為「否」之情形時(S302:否),整合資料判定部114向車號位置判定部115發送該一車號資料之資料ID。
車號資料處理裝置110之車號位置判定部115若收到自整合資料判定部114發送之資料ID,則判定包含於利用該資料ID辨識出之上述一車號資料中之車號於圖像中之位置是否在相鄰之攝像機130之攝像範圍內(S303)。更具體地進行說明,車號位置判定部115自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出利用自整合資料判定部114收到之資料ID辨識出的上述一車號資料之車號偵測區域中心位置、車輛偵測區域中心位置、及攝像機ID之各資訊。而且,車號位置判定部115參照攝像機ID之資訊、及車號偵測區域中心位置之資訊,而判定車號於圖像中之位置是否在相鄰之攝像機130之攝像範圍內。例如車號位置判定 部115於以圖像之左上方為基點、以圖像之橫方向為X軸、以圖像之縱方向為Y軸之正交座標系中,保存成為相鄰之攝像機130之攝像範圍的座標區域之設定。該設定為根據拍攝該圖像之每一攝像機130而不同之設定。車號位置判定部115參照攝像機ID之資訊,而特定拍攝車號被光學字符辨識出之圖像之攝像機130。而且,車號位置判定部115參照與特定出之攝像機130對應之上述設定、及車號偵測區域中心位置之資訊之座標,而判定車號於圖像中之位置是否在相鄰之攝像機130之攝像範圍內。其結果,車號位置判定部115於判定出車號於圖像中之位置不在相鄰之攝像機130之攝像範圍內之情形時(S303:否),向車號資料整合部125發送上述一車號資料之資料ID。
車號資料處理裝置110之車號資料整合部125若收到自車號位置判定部115發送之資料ID,則將利用該資料ID辨識出之上述一車號資料設為整合後之車號資料(S307)。更具體地進行說明,車號資料整合部125自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,將利用自車號位置判定部115收到之資料ID辨識出的上述一車號資料之整合完畢?(是或否)之資訊之值自「否」改寫為「是」。
如上述般,於自攝像機130拍攝到之圖像偵測到車號之位置在相鄰之攝像機130之攝像區域外之情形時,車號資料處理裝置110將包含該車號資訊之車號資料設為整合完畢之車號資料。
另一方面,於步驟S303中,車號位置判定部115於判定出車號於圖像中之位置在相鄰之攝像機130之攝像範圍內之情形時(S303:是),向光學字符辨識判定部116發送上述一車號資料之資料ID。
再者,於車號資料生成裝置150未成功進行光學字符辨識之情形時,車號偵測區域中心位置之資訊為空。於該情形時,車號位置判定部115參照攝像機ID之資訊、及車輛偵測區域中心位置之資訊,而判定車號於圖像中之位置是否在相鄰之攝像機130之攝像範圍內。
車號資料處理裝置110之光學字符辨識判定部116若收到自車號位置判定部115發送之資料ID,則判定包含於利用該資料ID辨識出之上述一車號資料中的資訊所表示之車號中是否包含無法進行光學字符辨識之部分(S304)。更具體地進行說明,光學字符辨識判定部116自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出利用自車號位置判定部115收到之資料ID辨識出的上述一車號資料之車號資訊。而且,光學字符辨識判定部116判定該資訊所表示之車號中是否包含無法進行光學字符辨識之部分。例如光學字符辨識判定部116於車號之字串中包含「?」之情形時,判定該車號中包含無法進行光學字符辨識之部分。其結果,光學字符辨識判定部116於判定出車號中不含無法進行光學字符辨識之部分之情形時(S304:否),向同車號搜索部117發送上述一車號資料之資料ID。
車號資料處理裝置110之同車號搜索部117若收到自光學字符辨識判定部116發送之資料ID,則搜索包含與利用該資料ID辨識出之上述一車號資料中所含之車號資訊相同之資訊的車號資料(S305)。更具體地進行說明,同車號搜索部117自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出利用自光學字符辨識判定部116收到之資料ID辨識出的上述一車號資料之車號資訊、及攝像機ID之資訊。而且,同車號搜索部117將包含利用該攝像機ID辨識出之攝像機130之相鄰之攝像機130之攝像機ID之資訊的車號資料自儲存於車號資料儲存部126之資訊中讀出。而且,同車號搜索部117自所讀出之車號資料中,搜索包含與上述一車號資料中所含之車號資訊相同之資訊者。其結果,於存在包含同一車號之資訊的車號資料之情形時(S306:是),同車號搜索部117向車號資料整合部125發送該車號資料之資料ID、及上述一車號資料之資料ID。
車號資料整合部125若收到自同車號搜索部117發送之2筆資料 ID,則對利用該各資料ID辨識出之2筆車號資料進行整合(S307)。更具體地進行說明,車號資料整合部125自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出利用自同車號搜索部117收到之各資料ID辨識出的2筆車號資料之光學字符辨識評價值之資訊。而且,車號資料整合部125對該2筆光學字符辨識評價值之資訊之值之大小進行比較。而且,車號資料整合部125將值較小之光學字符辨識評價值之資訊、及與該資訊建立有關聯之其他各資訊自車號資料儲存部126刪除。而且,車號資料整合部125將與值較大之光學字符辨識評價值之資訊建立關聯地儲存於車號資料儲存部126的整合完畢?(是或否)之資訊之值自「否」改寫為「是」。
由此,於存在分別對彼此相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之2筆車號資料之情形時,車號資料處理裝置110藉由刪除光學字符辨識結果之可靠程度較小之車號資料,保留光學字符辨識結果之可靠程度較大之車號資料,而對該等2筆車號資料進行整合。
另一方面,於步驟S304中,光學字符辨識判定部116於判定出車號中包含無法進行光學字符辨識之部分之情形時(S304:是),向字符插補部118發送上述一車號資料之資料ID。
車號資料處理裝置110之字符插補部118若收到自光學字符辨識判定部116發送資料ID,則對包含於利用該資料辨識出之車號資料中之車號之字串中的無法進行光學字符辨識之部分之字符進行插補(S308)。更具體地進行說明,字符插補部118自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出利用自光學字符辨識判定部116收到之資料ID辨識出的車號資料之車號資訊。而且,字符插補部118對該車號之字串中的無法進行光學字符辨識之部分之字符進行插補。例如無法進行光學字符辨識之部分為「?」。字符插補部118對無法進行光學字符辨識 而成為「?」之部位,例如參照表示車號之字串之圖案的資料庫等,插補可能性最高之字符。而且,字符插補部118將儲存於車號資料儲存部126之車號資訊改寫為插補無法進行光學字符辨識之部分之字符後之車號資訊。而且,字符插補部118向同時段搜索部119發送上述一車號資料之資料ID。
另一方面,於步驟S306中,於不存在包含同一車號之資訊的車號資料之情形時(S306:是),同車號搜索部117向同時段搜索部119發送上述一車號資料之資料ID。
車號資料處理裝置110之同時段搜索部119若收到自字符插補部118或同車號搜索部117發送之資料ID,則搜索包含與利用該資料ID辨識出之上述一車號資料中所含之自最初之時刻至最後之時刻之時段相當之最初時刻之資訊、或最後時刻之資訊的車號資料(S309)。更具體地進行說明,同時段搜索部119自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出利用自字符插補部118或同車號搜索部117收到之資料ID辨識出的車號資料之最初之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊、及最後之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊。而且,同時段搜索部119算出自最初之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊所表示之時刻起至最後之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊所表示之時刻為止之時段。而且,同時段搜索部119參照儲存於車號資料儲存部126之複數筆車號資料之最初之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊、及最後之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊,而檢索包含與所算出之時段相當之時刻資訊的車號資料。其結果,於存在1筆以上包含與該時段相當之時刻資訊的車號資料之情形時(S310:是),同時段搜索部119向同車號搜索部117發送該各車號資料之資料ID、及上述一車號資料之資料ID。
同車號搜索部117若收到自同時段搜索部119發送之資料ID,則搜 索包含與包含於利用該資料ID辨識出之上述一車號資料中之車號資訊相同之資訊的車號資料(S311)。更具體地進行說明,同車號搜索部117自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出利用自同時段搜索部119收到之各資料ID辨識出的車號資料之車號資訊。而且,同車號搜索部117自同時段搜索部119搜索到之車號資料中,搜索包含與上述一車號資料之車號資訊相同之資訊者。其結果,於存在包含同一車號之資訊的車號資料之情形時(S312:是),同車號搜索部117向車號資料整合部125發送該車號資料之資料ID、及上述一車號資料之資料ID。
車號資料整合部125若收到自同車號搜索部117發送之2筆資料ID,則對利用該各資料ID辨識出之2筆車號資料進行整合(S307)。更具體地進行說明,車號資料整合部125自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出利用自同車號搜索部117收到之各資料ID辨識出的2筆車號資料之光學字符辨識評價值之資訊。而且,車號資料整合部125對該2筆光學字符辨識評價值之資訊之值之大小進行比較。而且,車號資料整合部125將值較小之光學字符辨識評價值之資訊、及與該資訊建立有關聯之其他各資訊自車號資料儲存部126刪除。而且,車號資料整合部125將與值較大之光學字符辨識評價值之資訊建立關聯地儲存於車號資料儲存部126的整合完畢?(是或否)之資訊之值自「否」改寫為「是」。
由此,於車號之字串中包含無法進行光學字符辨識之部分之情形時,車號資料處理裝置110插補該字符後,對包含與於同一時段存在於彼此相鄰之攝像機130之攝像區域之車輛相關之資訊的2筆車號資料進行整合。
另一方面,於步驟S312中,於不存在包含同一車號之資訊的車號資料之情形時(S312:否),同車號搜索部117向同號碼牌種類搜索部120發送同時段搜索部119搜索到之各車號資料之資料ID、及上述一 車號資料之資料ID。
車號資料處理裝置110之同號碼牌種類搜索部120若收到自同車號搜索部117發送之資料ID,則搜索包含於利用該資料ID辨識出之上述一車號資料中之號碼牌種類之資訊相同之資訊的車號資料(S313)。更具體地進行說明,同號碼牌種類搜索部120自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出利用自同車號搜索部117收到之各資料ID辨識出的車號資料之號碼牌種類之資訊。而且,同號碼牌種類搜索部120自同時段搜索部119搜索到之車號資料中,搜索包含與上述一車號資料之號碼牌種類之資訊相同之資訊者。其結果,於僅存在1筆包含同一號碼牌種類之資訊的車號資料之情形時(S314:是→S315:是),同號碼牌種類搜索部120向車號資料整合部125發送該車號資料之資料ID、及上述一車號資料之資料ID。
車號資料整合部125若收到自同號碼牌種類搜索部120發送之2筆資料ID,則對利用該各資料ID辨識出之2筆車號資料進行(S307)。更具體地進行說明,車號資料整合部125自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出利用自同號碼牌種類搜索部120收到之各資料ID辨識出的2筆車號資料之車號資訊。此時,於僅在一筆車號資料中包含車號資訊之情形時,車號資料整合部125將不含車號資訊之車號資料之各資訊自車號資料儲存部126刪除。而且,車號資料整合部125將包含車號資訊的車號資料之整合完畢?(是或否)之資訊之值自「否」改寫為「是」。另一方面,於2筆車號資料之任一者中均不含車號資訊之情形時,車號資料整合部125自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出該2筆車號資料之車輛偵測評價值之資訊。而且,車號資料整合部125對該2筆車輛偵測評價值之資訊之值之大小進行比較。而且,車號資料整合部125將值較小之車輛偵測評價值之資訊、及與該資訊建立有關聯之其他各資訊自車號資料儲存部126刪除。而且,車號資料整合 部125將與值較大之車輛偵測評價值之資訊建立關聯地儲存於車號資料儲存部126的整合完畢?(是或否)之資訊之值自「否」改寫為「是」。
由此,於不存在包含同一車號之資訊的車號資料之情形時,車號資料處理裝置110對包含同一號碼牌種類之資訊的2筆車號資料進行整合。
另一方面,於步驟S314~S315中,於存在複數筆包含同一號碼牌種類之資訊的車號資料之情形時(S314:是→S315:否),同號碼牌種類搜索部120向車速評價部121、時段評價部122、及偵測位置評價部123發送該複數筆各車號資料之資料ID、及上述一車號資料之資料ID。
車號資料處理裝置110之車速評價部121若收到自同號碼牌種類搜索部120發送之資料ID,則評價包含於上述一車號資料中之資訊所表示之車速、與包含於同號碼牌種類搜索部120搜索到之複數筆各車號資料中之資訊所表示之車速一致之程度(S316)。更具體地進行說明,車速評價部121自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出利用自同號碼牌種類搜索部120收到之各資料ID辨識出的車號資料之車速(km/h)之資訊。而且,車速評價部121評價上述一車號資料之車速(km/h)之資訊之值、與同號碼牌種類搜索部120搜索到之複數筆各車號資料之車速(km/h)之資訊之值一致之程度。例如車速評價部121將以車速(km/h)之資訊之值為中央值而假設相對於車速之測量值的常態分佈時之2個常態分佈之重合量設為車速一致之程度進行評價。而且,車速評價部121向車號資料整合部125發送上述一車號資料之資料ID、同號碼牌種類搜索部120搜索到之複數筆車號資料之資料ID、及車速一致之程度之評價結果。
車號資料處理裝置110之時段評價部122若收到自同號碼牌種類搜 索部120發送之資料ID,則評價包含於上述一車號資料中之資訊所表示的自車輛之最初之偵測時刻至最後之偵測時刻之時段、與包含於同號碼牌種類搜索部120搜索到之複數筆各車號資料中之資訊所表示的自車輛之最初之偵測時刻至最後之偵測時刻之時段一致之程度(S317)。更具體地進行說明,時段評價部122自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出利用自同號碼牌種類搜索部120收到之各資料ID辨識出的車號資料之最初之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)、及最後之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之各資訊。而且,時段評價部122評價自上述一車號資料之最初之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊之時刻至最後之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊之時刻的時段、與自同號碼牌種類搜索部120搜索到之複數筆各車號資料之最初之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊之時刻至最後之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊之時刻的時段一致之程度。
而且,時段評價部122向車號資料整合部125發送上述一車號資料之資料ID、同號碼牌種類搜索部120搜索到之複數筆車號資料之資料ID、及時段一致之程度之評價結果。
車號資料處理裝置110之偵測位置評價部123若收到自同號碼牌種類搜索部120發送之資料ID,則評價包含於上述一車號資料中之資訊所表示的車輛之偵測位置、與包含於同號碼牌種類搜索部120搜索到之複數筆各車號資料中之資訊所表示的車輛之偵測位置一致之程度(S318)。更具體地進行說明,偵測位置評價部123自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出利用自同號碼牌種類搜索部120收到之各資料ID辨識出的攝像機ID、車輛台數(台)、及偵測位置(第幾台)之各資訊。而且,偵測位置評價部123參照該等資訊,而評價包含於上述一車號資料中之資訊所表示的車輛之偵測位置、與包含於同號碼牌種類搜索部120搜索到之複數筆各車號資料中之資訊所表示的車輛之偵測 位置一致之程度。例如將包含於一車號資料中之資訊所表示之車輛設為由攝像機130a攝像者。而且,設為攝像機130a於偵測該車輛之時段偵測包括該車輛在內之合計2台車輛。而且,設為攝像機130a於前進方向來看,於2台車輛中之左側起第2台之位置偵測到該車輛。於該情形時,偵測位置評價部123將攝像機130b偵測到左側起第1台車輛之偵測位置,評價為與包含於一車號資料中之資訊所表示之車輛之偵測位置一致之程度最高。而且,偵測位置評價部123向車號資料整合部125發送上述一車號資料之資料ID、同號碼牌種類搜索部120搜索到之複數筆車號資料之資料ID、及偵測位置一致之程度之評價結果。
車號資料整合部125若收到自車速評價部121、時段評價部122、及偵測位置評價部123發送之資料ID、及評價結果,則將上述一車號資料、與車速評價部121、時段評價部122及偵測位置評價部123之評價結果之最高之車號資料整合(S307)。更具體地進行說明,車號資料整合部125特定自時段評價部122及偵測位置評價部123發送之評價結果綜合而言最高之車號資料。而且,車號資料整合部125將該車號資料、與上述一車號資料整合。此時,於僅在一筆車號資料中包含車號資訊之情形時,車號資料整合部125將不含車號資訊之車號資料之各資訊自車號資料儲存部126刪除。而且,車號資料整合部125將包含車號資訊的車號資料之整合完畢?(是或否)之資訊之值自「否」改寫為「是」。另一方面,於2筆車號資料之任一者中均不含車號資訊之情形時,車號資料整合部125自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出該2筆車號資料之車輛偵測評價值之資訊。而且,車號資料整合部125對該2筆車輛偵測評價值之資訊之值之大小進行比較。而且,車號資料整合部125將值較小之車輛偵測評價值之資訊、及與該資訊建立有關聯之其他各資訊自車號資料儲存部126刪除。而且,車號資料整合部125將與值較大之車輛偵測評價值之資訊建立關聯地儲存於車號資 料儲存部126的整合完畢?(是或否)之資訊之值自「否」改寫為「是」。
由此,於不存在包含同一車號之資訊的車號資料之情形時,車號資料處理裝置110對成為包含於上述一車號資料中之資訊之對象的車輛之速度、偵測該車輛之時段、及偵測該車輛之位置進行評價,而將包含同一號碼牌種類之資訊的複數筆車號資料中之可能性最高之車號資料、與上述一車號資料整合。
另一方面,於步驟S310中,於不存在車號資料之情形時(S310:否),同時段搜索部119向攝像時刻判定部124發送上述一車號資料之資料ID。同樣地,於步驟S314中,於不存在車號資料之情形時(S314:否),同號碼牌種類搜索部120向攝像時刻判定部124發送上述一車號資料之資料ID。
車號資料處理裝置110之攝像時刻判定部124若收到自同時段搜索部119或同號碼牌種類搜索部120發送之資料ID,則判定與包含於利用該資料ID辨識出之車號資料中之車輛之最後之偵測時刻資訊所表示的時刻相比,各車號資料生成裝置150進行之光學字符辨識中之圖像之攝像時刻是否為更早之時刻(S319)。更具體地進行說明,攝像時刻判定部124自儲存於車號資料儲存部126之資訊中,讀出利用自同時段搜索部119或同號碼牌種類搜索部120收到之資料ID辨識出的車號資料之最後之偵測時刻(年/月/日/時:分:秒)之資訊。而且,攝像時刻判定部124對該資訊所表示之車輛之最後之偵測時刻、與最後自檢查資料接收部111收到之資料所表示的光學字符辨識處理中之圖像之攝像時刻進行比較。其結果,於光學字符辨識處理中之圖像之攝像時刻相較於車輛之最後之偵測時刻為更早之時刻之情形時(S319:是),攝像時刻判定部124於進行下次處理之前一直待機。
由此,於上述一車號資料中不存在包含可整合之資訊的車號資 料之情形時,當有在相較於該一車號資料中所含之資訊所表示之車輛之最後之偵測時刻為更早之時刻拍攝到的光學字符辨識處理中之圖像之情形時,車號資料處理裝置110不進行上述一車號資料之整合處理。
另一方面,於步驟S319中,於光學字符辨識處理中之圖像之攝像時刻相較車輛之最後之偵測時刻為之後之時刻之情形時(S310:否),攝像時刻判定部124向車號資料整合部125發送上述一車號資料之資料ID。
車號資料整合部125若收到自攝像時刻判定部124發送之資料ID,則將利用該資料ID辨識出之車號資料設為整合後之車號資料(S307)。更具體地進行說明,車號資料整合部125將儲存於車號資料儲存部126之資訊中的與自攝像時刻判定部124收到之資料建立關聯地得到儲存的整合完畢?(是或否)之資訊之值自「否」改寫為「是」。
由此,於上述一車號資料中不存在包含可整合之資訊的車號資料之情形時,當無在相較於該一車號資料中所含之資訊所表示之車輛之最後之偵測時刻為更早之時刻拍攝到的光學字符辨識處理中之圖像之情形時,車號資料處理裝置110將該一車號資料設為整合後之車號資料。
如以上所說明般,複數個攝像機130以彼此相鄰之攝像範圍重合之方式沿道路R10之上方之寬度方向並列設置,對斜下方之道路進行經時攝像。而且,車號資料處理裝置110將包含對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料、以及包含對該一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料之中,保留一車號資料而刪除另一車號資料,藉此包含與同一車輛相關之資訊的車號資料進行整合。由此,藉由車號資料處理系統100,可將對各攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符 辨識所得之表示號碼牌之車號之複數筆資料中的表示同一車輛之車號之資料設為一筆資料進行處理。
又,如上所述,車號資料處理裝置110自對一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中,搜索包含與對該一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之車號資訊相同之資訊的車號資料。而且,車號資料處理裝置110將對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料、與包含搜索到之同一車號之資訊的車號資料整合。由此,藉由車號資料處理系統100,可於存在包含同一車號之資訊的車號資料之情形時,對該車號資料進行整合。
又,如上所述,車號資料處理裝置110判定對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號中是否包含無法進行光學字符辨識之部分。而且,車號資料處理裝置110於車號中不含無法進行光學字符辨識之部分之情形時,搜索包含與該車號資訊相同之資訊的車號資料。由此,藉由車號資料處理系統100,可利用不含無法進行光學字符辨識之部分之車號資訊,搜索包含同一車號之資訊的車號資料。
又,如上所述,車號資料處理裝置110判定對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號於圖像中之位置是否在該一攝像機130之相鄰之攝像機130之攝像範圍內。而且,車號資料處理裝置110於車號於圖像中之位置在一攝像機130之相鄰之攝像機130之攝像範圍內之情形時,判定該車號中是否包含無法進行光學字符辨識之部分。由此,藉由車號資料處理系統100,可於在與相鄰之攝像機130之攝像區域重合之攝像區域中對車輛攝像之情形時,將對該圖像進行光學字符辨識所得之車號資料設為應與其他車號資料整合之資料進行處理。
又,如上所述,車號資料處理裝置110判定車號資料是否為整合 後之車號資料。而且,車號資料處理裝置110於並非整合後之車號資料之情形時,判定包含於該車號資料中之車號於圖像中之位置是否在相鄰之攝像裝置之攝像範圍內。由此,藉由車號資料處理系統100,可僅將未整合之車號資料設為應整合之資料進行處理。
又,如上所述,車號資料生成裝置150對應於每一攝像機130而一對一地設置,對相對應之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識,而生成車號資料。而且,車號資料處理裝置110自車號資料生成裝置150接收檢查資料。又,車號資料處理裝置110自車號資料生成裝置150接收車號資料。而且,車號資料處理裝置110於收到車號資料後,判定是否收到檢查資料。而且,車號資料處理裝置110於在收到車號資料後收到檢查資料之情形時,判定該車號資料是否為整合後之車號資料。由此,藉由車號資料處理系統100,可於例如因光學字符辨識處理之時間之偏差、或通訊延遲等影響而導致在與同一車輛相關之2筆車號資料之接收時間中產生偏差之情形時,於僅收到一筆車號資料之狀況下,儘量不以該車號資料為整合處理之對象。
又,如上所述,車號資料生成裝置150於對相對應之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識而生成包含車輛號碼牌之車號資訊的車號資料時,生成更包含相對應之攝像機130偵測到該車輛之最初時刻之資訊及最後時刻之資訊的車號資料。而且,車號資料處理裝置110於車號中包含無法進行光學字符辨識之部分之情形時,插補該無法進行光學字符辨識之部分之車號之字符。又,車號資料處理裝置110於車號中包含無法進行光學字符辨識之部分之情形時,或於無法搜索到包含同一車號之資訊的車號資料之情形時,自對一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中,搜索如下車號資料,即,包含對該一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之與自最初之時刻至最後之時 刻之時段相當之最初時刻之資訊、或最後時刻之資訊。而且,車號資料處理裝置110自包含與搜索到之上述時段相當之最初時刻之資訊、或最後時刻之資訊的車號資料中,搜索包含與插補字符後之車號資訊相同之資訊的車號資料。由此,藉由車號資料處理系統100,即便存在包含無法進行光學字符辨識之部分的車號,亦可插補該無法進行光學字符辨識之部分之字符,而進行車號資料之整合處理。
又,如上所述,車號資料生成裝置150於對相對應之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識而生成包含車輛號碼牌之車號資訊的車號資料時,生成更包含該車輛之號碼牌種類之資訊的車號資料。而且,車號資料處理裝置110於無法自搜索到之車號資料中搜索到包含同一車號之資訊的車號資料之情形時,自對一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中,搜索包含與對該一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之號碼牌種類之資訊相同之資訊的車號資料。而且,車號資料生成裝置150於搜索到1筆車號資料之情形時,將該車號資料、與對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料整合。由此,藉由車號資料處理系統100,即便無法搜索到車號資訊一致之車號資料,亦可對包含同一號碼牌種類之資訊的2筆車號資料進行整合。
又,如上所述,車號資料生成裝置150於搜索到包含同一號碼牌種類之資訊的複數筆車號資料之情形時,評價對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的車速、與對該一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的車速一致之程度。而且,車號資料生成裝置150對包含評價出之一致之程度較高之車速之資訊的車號資料進行整合。由此,藉由車號資料處理系統100,即便 無法搜索到車號資訊或號碼牌種類之資訊一致之車號資料,亦可對攝像機130拍攝到之車輛之車速資訊一致之程度較高之車號資料進行整合。
又,如上所述,車號資料處理裝置110於搜索到包含同一號碼牌種類之資訊的複數筆車號資料之情形時,評價對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的自車輛之最初之偵測時刻至最後之偵測時刻之時段、與對該一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的自車輛之最初之偵測時刻至最後之偵測時刻之時段一致之程度。而且,車號資料處理裝置110對包含評價出之一致之程度較高之時刻資訊的車號資料進行整合。由此,藉由車號資料處理系統100,即便無法搜索到車號資訊或號碼牌種類之資訊一致之車號資料,亦可對自攝像機130拍攝到之車輛之最初之偵測時刻資訊所表示之時刻至車輛之最後之偵測時刻資訊所表示之時刻的時段一致之程度較高之車號資料進行整合。
又,如上所述,車號資料生成裝置150於對相對應之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識而生成包含車輛號碼牌之車號資訊的車號資料時,生成更包含相對於在相對應之攝像機130偵測到該車輛之時段偵測到之所有車輛之偵測位置之、該車輛之偵測位置之資訊的車號資料。而且,車號資料處理裝置110於搜索到包含同一號碼牌種類之資訊的複數筆車號資料之情形時,評價對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的車輛之偵測位置、與對該一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的車輛之偵測位置一致之程度。而且,車號資料處理裝置110對包含評價出之一致之程度較高之偵測位置之資訊的車號資料進行整合。由此,藉由車號資料 處理系統100,即便無法搜索到號碼牌種類之資訊一致之車號資料,亦可對攝像機130拍攝到之車輛之偵測位置之資訊一致之程度較高之車號資料進行整合。
又,如上所述,車號資料處理裝置110於無法搜索到包含同一時段之車輛之偵測時刻資訊的車號資料、或包含同一號碼牌種類之資訊的車號資料之情形時,判定車號資料生成裝置150進行之光學字符辨識處理中之圖像之攝像時刻是否相較於對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含的偵測到車輛之最後之時刻為更早之時刻。而且,車號資料處理裝置110於攝像時刻並非相較於最後之時刻為更早之時刻之情形時,將對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料設為整合後之車號資料。由此,藉由車號資料處理系統100,可於在包含於一車號資料中之資訊所表示之車輛之最後之偵測時刻之前拍攝到之圖像處於光學字符辨識處理中之情形時,將對該圖像進行光學字符辨識所得之車號資料設為有可與上述一車號資料整合之可能性之資料,而推遲上述一車號資料之整合處理。
圖13係表示構成本實施形態之車號資料處理裝置110的電腦800之硬體構成之一例。本實施形態之電腦800包括:CPU周邊部,其包括藉由主控制器801而相互連接之CPU(Central Processing Unit,中央處理單元)802、RAM(Random Access Memory,隨機存取記憶體)803、繪圖控制器804、及顯示器805;輸入輸出部,其包括藉由輸入輸出控制器806而相互連接之通訊介面807、硬碟驅動器808、及CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory,唯讀光碟記憶體)驅動器809;以及既有輸入輸出部,其包括連接於輸入輸出控制器806之ROM(Read Only Memory,唯讀記憶體)810、軟碟驅動器811、及輸入輸出晶片812。
主控制器801將RAM803、以較高之傳送速度對RAM803進行存取之CPU802、與繪圖控制器804連接。CPU802基於儲存於ROM810及RAM803中之程式而動作,從而進行各部之控制。繪圖控制器804取得CPU802等生成於設置於RAM803內之碼框緩衝器上的圖像資料,且使其顯示於顯示器805上。取而代之,繪圖控制器804亦可於內部包括儲存CPU802等生成之圖像資料之碼框緩衝器。
輸入輸出控制器806將主控制器801、作為相對高速之輸入輸出裝置的通訊介面807、硬碟驅動器808、與CD-ROM驅動器809連接。硬碟驅動器808儲存電腦800內之CPU802使用之程式及資料。CD-ROM驅動器809自CD-ROM892讀取程式或資料,經由RAM803而提供至硬碟驅動器808。
又,於輸入輸出控制器806連接ROM810、軟碟驅動器811及輸入輸出晶片812之相對低速之輸入輸出裝置。ROM810儲存電腦800於啟動時執行之啟動程式、及/或依賴於電腦800之硬體之程式等。軟碟驅動器811自軟碟893讀取程式或資料,經由RAM803而提供至硬碟驅動器808。輸入輸出晶片812將軟碟驅動器811連接至輸入輸出控制器806,並且例如經由平行埠、串聯埠、鍵盤埠、滑鼠埠等而將各種輸入輸出裝置連接至輸入輸出控制器806。
經由RAM803而提供至硬碟驅動器808之程式儲存於軟碟893、CD-ROM892或IC(Integrated Circuit)卡等記錄媒體中而被利用者提供。將程式自記錄媒體讀出,經由RAM803而將其安裝至電腦800內之硬碟驅動器808,且於CPU802中加以執行。
安裝至電腦800且使電腦800作為車號資料處理裝置110發揮功能之程式使電腦800作為:車號資料整合部125,其於步驟S307中,將包含對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料、以及包含對該一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖 像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料之中,保留一車號資料而刪除另一車號資料,藉此對包含與同一車輛相關之資訊的車號資料進行整合;發揮功能。
進而,該程式亦可使電腦800作為:同車號搜索部117,其於步驟S306中,自對一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中,搜索包含與對該一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之車號資訊相同之資訊的車號資料;及車號資料整合部125,其於步驟S307中,將對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料、與同車號搜索部117搜索到之車號資料整合;發揮功能。
進而,該程式亦可使電腦800作為:光學字符辨識判定部116,其於步驟S304中判定對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號中是否包含無法進行光學字符辨識之部分;及同車號搜索部117,其於光學字符辨識判定部116判定出車號中不含無法進行光學字符辨識之部分之情形時,於步驟S305中搜索包含與該車號資訊相同之資訊之車號資料;發揮功能。
進而,該程式亦可使電腦800作為:車號位置判定部115,其於步驟S303中,判定對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號於圖像中之位置是否在該一攝像機130之相鄰之攝像機130之攝像範圍內;及光學字符辨識判定部116,其於車號位置判定部115判定出在一攝像機130之相鄰之攝像機130之攝像範圍內之情形時,於步驟S304中,判定該車號中是否包含無法進行光學字符辨識之部分;發揮功能。
進而,該程式亦可使電腦800作為:整合資料判定部114,其於步驟S302中,判定車號資料是否為經車號資料整合部125整合後之車號資料;及車號位置判定部115,其於整合資料判定部114判定出並非整 合後之車號資料之情形時,於步驟S303中,判定包含於該車號資料中之車號於圖像中之位置是否在相鄰之攝像機130之攝像範圍內;發揮功能。
進而,該程式亦可使電腦800作為:檢查資料接收部111,其於步驟S101中,自車號資料生成裝置150接收檢查資料;車號資料接收部112,其於步驟S204中,自車號資料生成裝置150接收車號資料;接收有無判定部113,其於步驟S301中,判定於車號資料接收部112收到車號資料後檢查資料接收部111是否收到檢查資料;及整合資料判定部114,其於接收有無判定部113判定出於車號資料接收部112收到車號資料後檢查資料接收部111收到檢查資料之情形時,於步驟S302中,判定該車號資料是否為整合後之車號資料;發揮功能。
進而,該程式亦可使電腦800作為:字符插補部118,其於光學字符辨識判定部116判定出車號中包含無法進行光學字符辨識之部分之情形時,於步驟S308中,插補該無法進行光學字符辨識之部分之車號之字符;同時段搜索部119,其於光學字符辨識判定部116判定出車號中包含無法進行光學字符辨識之部分之情形時,或於同車號搜索部117無法搜索到包含同一車號之資訊的車號資料之情形時,於步驟S309中,自對一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中,搜索包含對該一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之與自最初之時刻至最後之時刻之時段相當之最初時刻之資訊、或最後時刻之資訊的車號資料;及同車號搜索部117,其自同時段搜索部119搜索到之車號資料中,於步驟311中搜索包含與經字符插補部118插補字符後之車號資訊相同之資訊的車號資料;發揮功能。
進而,該程式亦可使電腦800作為:同號碼牌種類搜索部120,其於同車號搜索部117無法自同時段搜索部119搜索到之車號資料中搜 索到包含同一車號之資訊的車號資料之情形時,於步驟S313中,自對一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中,搜索包含與對該一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之號碼牌種類之資訊相同之資訊的車號資料;及車號資料整合部125,其於同號碼牌種類搜索部120搜索到1筆車號資料之情形時,於步驟S307中,將該車號資料、與對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料整合;發揮功能。
進而,該程式亦可使電腦800作為:車速評價部121,其於同號碼牌種類搜索部120搜索到複數筆車號資料之情形時,於步驟S316中,評價對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的車速、與對該一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的車速一致之程度;及車號資料整合部125,其於步驟S307中對包含車速評價部121評價出之一致之程度較高之車速之資訊的車號資料進行整合;發揮功能。
進而,該程式亦可使電腦800作為:時段評價部122,其於同號碼牌種類搜索部120搜索到複數筆車號資料之情形時,於步驟S317中,評價對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的自最初之時刻至最後之時刻之時段、與對該一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的自最初之時刻至最後之時刻之時段一致之程度;及車號資料整合部125,其於步驟S307中對包含時段評價部122評價出之一致之程度較高之時刻資訊的車號資料進行整合;發揮功能。
進而,該程式亦可使電腦800作為:偵測位置評價部123,其於 同號碼牌種類搜索部120搜索到複數筆車號資料之情形時,於步驟S318中,評價對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的偵測位置、與對該一攝像機130之相鄰之攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的偵測位置一致之程度;及車號資料整合部125,其於步驟S307中對包含偵測位置評價部123評價出之一致之程度較高之偵測位置之資訊的車號資料進行整合;發揮功能。
進而,該程式亦可使電腦800作為:攝像時刻判定部124,其於同時段搜索部119或同號碼牌種類搜索部120無法搜索到車號資料之情形時,於步驟S319中,判定車號資料生成裝置150進行之光學字符辨識處理中之圖像之攝像時刻是否相較於對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含的偵測到車輛之最後之時刻為更早之時刻;及車號資料整合部125,其於攝像時刻判定部124判定出攝像時刻並非相較於最後之時刻為更早之時刻之情形時,於步驟S307中,將對一攝像機130拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料設為整合後之車號資料;發揮功能。
藉由將該等程式中描述之資訊處理讀入至電腦800,而作為軟體與上述各種硬體資源協作之具體機構、即、車號資料接收部112、檢查資料接收部111、接收有無判定部113、整合資料判定部114、車號位置判定部115、光學字符辨識判定部116、同車號搜索部117、同時段搜索部119、字符插補部118、同號碼牌種類搜索部120、車速評價部121、時段評價部122、偵測位置評價部123、攝像時刻判定部124、車號資料整合部125、及車號資料儲存部126發揮功能。而且,藉由利用該等具體機構實現與本實施形態中之電腦800之使用目的相應之資訊之運算或加工,而構築與使用目的相應之特有之車號資料處理裝置110。
作為一例,於在電腦800與外部之裝置等之間進行通訊之情形時,CPU802執行載入至RAM803上之通訊程式,基於通訊程式中描述之處理內容,而對通訊介面807指示通訊處理。通訊介面807受到CPU802之控制,而讀出記憶於設置於RAM803、硬碟驅動器808、軟碟893、或CD-ROM892等記憶裝置上之發送緩衝區域等中的發送資料,且將其發送至網路,或將自網路接收之接收資料寫入至設置於記憶裝置上之接收緩衝區域等。如上述般,通訊介面807可藉由直接記憶體存取方式而於與記憶裝置之間傳送收發資料,取而代之,亦可藉由CPU802自作為傳送源之記憶裝置或通訊介面807讀出資料,且將資料寫入至作為傳送對象之通訊介面807或記憶裝置,而傳送收發資料。
又,CPU802藉由直接記憶體存取傳送等而自儲存於硬碟驅動器808、CD-ROM892、軟碟893等外部記憶裝置中之檔案或資料庫等中將全部或所需之部分讀入至RAM803,而對RAM803上之資料進行各種處理。而且,CPU802藉由直接記憶體存取傳送等而將結束處理之資料寫回至外部記憶裝置。
於上述處理中,由於RAM803可視為暫時保持外部記憶裝置之內容者,故而於本實施形態中,將RAM803及外部記憶裝置等總稱為憶體、記憶部或記憶裝置等。本實施形態中之各種程式、資料、表格、資料庫等各種資訊儲存於上述記憶裝置上,而成為資訊處理之對象。再者,又,CPU802亦可將RAM803之一部分保持於快取記憶體,於快取記憶體上進行讀寫。於此種形態中,快取記憶體亦承擔RAM803之功能之一部分,因此,於本實施形態中,除加以區別地進行表示之情形以外,設為快取記憶體亦包含於RAM803、記憶體、及/或記憶裝置中。
又,CPU802對自RAM803讀出之資料進行由程式之命令隊列指 定之包括本實施形態中所記載之各種運算、資訊之加工、條件判斷、資訊之檢索、置換等的各種處理,且寫回至RAM803。例如CPU802於進行條件判斷之情形時,判斷本實施形態中所示之各種變數是否滿足與其他變數或常數相比大、小、以上、以下、或相等、等條件,於條件成立之情形、或不成立之情形時,朝不同之命令隊列形成分支,或調用次常式。
又,CPU802可檢索儲存於記憶裝置內之檔案、或資料庫等中之資訊。例如於第2屬性之屬性值分別與第1屬性之屬性值建立有關聯之複數個條目儲存於記憶裝置中之情形時,可藉由CPU802自儲存於記憶裝置中之複數個條目中檢索與指定第1屬性之屬性值之條件一致之條目,讀出儲存於該條目中之第2屬性之屬性值,而獲得與滿足特定條件之第1屬性建立有關聯之第2屬性之屬性值。
以上所示之程式或模塊亦可儲存於外部之記憶媒體中。作為記憶媒體,除軟碟893、CD-ROM892以外,亦可使用DVD(Digital Versatile Disk,數位多功能光碟)、或CD(Compact Disk,光碟)等光學記錄媒體、MO(Magneto-Optical disk,磁光碟)等磁光記錄媒體、磁帶媒體、IC卡等半導體記憶體等。又,亦可使用設置於與專用通訊網路或網際網路連接之伺服器系統中之硬碟或RAM等記憶媒體作為記錄媒體,經由網路而將程式提供至電腦800。
以上,利用實施形態對本發明進行了說明,但本發明之技術範圍並不限定於上述實施形態所記載之範圍。本領域技術人員應明瞭可對上述實施形態施以多種變更或改良。根據申請專利範圍之記載可知加有此種變更或改良之形態亦可包含於本發明之技術範圍內。
應注意申請專利範圍、說明書及圖式中所示之系統、方法、裝置、程式及記錄媒體中之動作、次序、步驟及階段等各處理之執行順序並未特別明示為「於……前」、「……之前」等,又,只要並非於後 處理中使用前處理之輸出,便可以任意順序實現。關於申請專利範圍、說明書及圖式中之動作流程,即便為方便起見使用「首先」、「其次」等進行說明,亦並非意味著必需按照該順序實施。
[產業上之可利用性]
根據本發明之若干態樣,可處理包含對圖像進行光學字符辨識所得之車輛號碼牌之車號資訊的車號資料。
100‧‧‧車號資料處理系統
110‧‧‧車號資料處理裝置
130a~130d‧‧‧攝像機
150a~150d‧‧‧車號資料生成裝置
Aa‧‧‧攝像機130a之攝像範圍
Ab‧‧‧攝像機130b之攝像範圍
Ac‧‧‧攝像機130c之攝像範圍
Ad‧‧‧攝像機130d之攝像範圍
G‧‧‧門
R10‧‧‧道路
R11‧‧‧車道
R12‧‧‧車道
R13‧‧‧車道

Claims (16)

  1. 一種車號資料處理系統,其係處理包含對圖像進行光學字符辨識所得之車輛號碼牌之車號資訊的車號資料者,且包括:複數個攝像裝置,其以攝像範圍重合之方式設置,對道路進行經時攝像;及車號資料處理裝置,其處理上述車號資料;且上述車號資料處理裝置包括:車號資料整合部,其係將包含對一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料、以及包含對具有與該一上述攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料中之一車號資料加以保留而刪除另一車號資料,藉此整合包含與同一車輛相關之資訊的車號資料。
  2. 如請求項1之車號資料處理系統,其中上述車號資料處理裝置更包括:同車號搜索部,其係自對具有與一上述攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中,搜索包含與對該一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之上述車號資訊相同資訊的車號資料,且上述車號資料整合部係將對一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料、與上述同車號搜索部搜索到之車號資料整合。
  3. 如請求項2之車號資料處理系統,其中上述車號資料處理裝置更包括: 光學字符辨識判定部,其係判定於對一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號中是否含有無法進行光學字符辨識之部分,且上述同車號搜索部於上述光學字符辨識判定部判定出上述車號中未含有無法進行光學字符辨識之部分之情形時,搜索包含與該車號資訊相同之資訊的車號資料。
  4. 如請求項3之車號資料處理系統,其中上述車號資料處理裝置更包括:車號位置判定部,其係判定對一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號於圖像中之位置,是否在具有與該一上述攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置之攝像範圍內,且上述光學字符辨識判定部於上述車號位置判定部判定出在具有與一上述攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置之攝像範圍內之情形時,判定該車號中是否含有無法進行光學字符辨識之部分。
  5. 如請求項4之車號資料處理系統,其中上述車號資料處理裝置更包括:整合資料判定部,其判定上述車號資料是否為經上述車號資料整合部整合後之車號資料,且上述車號位置判定部於上述整合資料判定部判定出並非整合後之車號資料之情形時,判定該車號資料中所含之車號於圖像中之位置是否在另一攝像裝置之攝像範圍內。
  6. 如請求項5之車號資料處理系統,其更包括:複數個車號資料生成裝置,其對應於每一上述攝像裝置而各設置1台,將對應之上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨 識,而生成上述車號資料;且上述車號資料處理裝置更包括:檢查資料接收部,其自上述車號資料生成裝置接收用以檢查網路之健全性之檢查資料;車號資料接收部,其自上述車號資料生成裝置接收上述車號資料;及接收有無判定部,其於上述車號資料接收部接收到上述車號資料後,判定上述檢查資料接收部是否接收到上述檢查資料;且上述整合資料判定部於上述接收有無判定部判定出在上述車號資料接收部接收到上述車號資料後上述檢查資料接收部接收到上述檢查資料之情形時,判定該車號資料是否為經上述車號資料整合部整合後之車號資料。
  7. 如請求項6之車號資料處理系統,其中上述車號資料生成裝置於將對應之上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識而生成包含車輛號碼牌之車號資訊的車號資料時,生成更包含由對應之上述攝像裝置偵測到該車輛之最初時刻之資訊及最後時刻之資訊的車號資料,上述車號資料處理裝置更包括:字符插補部,其於上述光學字符辨識判定部判定出上述車號中含有無法進行光學字符辨識之部分之情形時,插補該無法進行光學字符辨識之部分之車號之字符;及同時段搜索部,其於上述光學字符辨識判定部判定出上述車號中含有無法進行光學字符辨識之部分之情形時,或於上述同車號搜索部無法搜索到包含同一車號之資訊的車號資料之情形時,自對具有與一上述攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中, 搜索包含對該一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之與自上述最初之時刻至上述最後之時刻之時段相當之上述最初時刻之資訊、或上述最後時刻之資訊的車號資料;且上述同車號搜索部自上述同時段搜索部搜索到之車號資料中,搜索包含與經上述字符插補部插補字符後之上述車號資訊相同之資訊的車號資料。
  8. 如請求項7之車號資料處理系統,其中上述車號資料生成裝置於將對應之上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識而生成包含車輛號碼牌之車號資訊的車號資料時,生成更包含該車輛之號碼牌種類之資訊的車號資料;上述車號資料處理裝置更包括:同號碼牌種類搜索部,其於上述同車號搜索部無法自上述同時段搜索部搜索到之車號資料中搜索到包含同一車號之資訊的車號資料之情形時,自對具有與一上述攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中,搜索與對該一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之上述號碼牌種類之資訊相同之資訊的車號資料;且上述車號資料整合部於上述同號碼牌種類搜索部搜索到1筆車號資料之情形時,將該車號資料、與對一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料整合。
  9. 如請求項8之車號資料處理系統,其中上述車號資料生成裝置於將對應之上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識而生成包含車輛號碼牌之車號資訊的車號資料時,生成更包含該車輛之車速資訊的車號資料; 上述車號資料處理裝置更包括:車速評價部,其於上述同號碼牌種類搜索部搜索到複數筆車號資料之情形時,評價對一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的上述車速、與對具有與該一上述攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的上述車速一致之程度;且上述車號資料整合部對包含上述車速評價部評價出之一致之程度較高之上述車速資訊的上述車號資料進行整合。
  10. 如請求項8或9之車號資料處理系統,其中上述車號資料處理裝置更包括:時段評價部,其於上述同號碼牌種類搜索部搜索到複數筆車號資料之情形時,評價對一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的自上述最初之時刻至上述最後之時刻之時段、與對具有與該一上述攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的自上述最初之時刻至上述最後之時刻之時段一致的程度;且上述車號資料整合部對包含上述時段評價部評價出之一致之程度較高之上述時刻資訊的上述車號資料進行整合。
  11. 如請求項8或9之車號資料處理系統,其中上述車號資料生成裝置於將對應之上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識而生成包含車輛號碼牌之車號資訊的車號資料時,生成更包含由對應之上述攝像裝置偵測到該車輛之時段所偵測到之該車輛之偵測位置相對於所有車輛之偵測位置之資訊的車號資料;且 上述車號資料處理裝置更包括:偵測位置評價部,其於上述同號碼牌種類搜索部搜索到複數筆車號資料之情形時,評價對一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的上述偵測位置、與對具有與該一上述攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之資訊所表示的上述偵測位置一致之程度;且上述車號資料整合部對包含上述偵測位置評價部評價出之一致之程度較高之上述偵測位置之資訊的上述車號資料進行整合。
  12. 如請求項8或9之車號資料處理系統,其中上述車號資料處理裝置更包括:攝像時刻判定部,其於上述同時段搜索部或上述同號碼牌種類搜索部無法搜索到車號資料之情形時,判定上述車號資料生成裝置進行之光學字符辨識處理中之圖像之攝像時刻,是否相較於對一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料中所含之偵測到車輛之最後之時刻為更早之時刻;且上述車號資料整合部於上述攝像時刻判定部判定出上述攝像時刻並非相較於上述最後之時刻為更早之時刻之情形時,將對一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資料設為整合後之車號資料。
  13. 一種車號資料處理方法,其係處理包含對圖像進行光學字符辨識所得之車輛號碼牌之車號資訊的車號資料者,且包括:車號資料整合階段,其係將包含對以攝像範圍重合之方式設置而對道路進行經時攝像之複數個攝像裝置中之一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資 料、以及包含對具有與該一上述攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料中之一車號資料加以保留而刪除另一車號資料,藉此對包含與同一車輛相關之資訊的車號資料進行整合。
  14. 一種車號資料處理裝置,其係處理包含對圖像進行光學字符辨識所得之車輛號碼牌之車號資訊的車號資料者,且包括:車號資料整合部,其係將包含對以攝像範圍重合之方式設置而對道路進行經時攝像之複數個攝像裝置中之一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料、以及包含對具有與該一上述攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料中之一車號資料加以保留而刪除另一車號資料,藉此對包含與同一車輛相關之資訊的車號資料進行整合。
  15. 一種程式,其係使電腦作為車號資料處理裝置發揮功能者,該車號資料處理裝置處理包含對圖像進行光學字符辨識所得之車輛號碼牌之車號資訊的車號資料,且該程式使上述電腦作為如下車號資料整合部發揮功能:將包含對以攝像範圍重合之方式設置而對道路進行經時攝像之複數個攝像裝置中之一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料、以及包含對具有與該一上述攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料中之一車號資料加以保留而刪除另一車號資料,藉此對包含與同一車輛相關之資訊的車號資料進行整合。
  16. 一種記錄媒體,其係記錄有使電腦作為車號資料處理裝置發揮功能之程式者,該車號資料處理裝置處理包含對圖像進行光學 字符辨識所得之車輛號碼牌之車號資訊的車號資料,且該記錄媒體記錄有使上述電腦作為如下車號資料整合部發揮功能之程式:將包含對以攝像範圍重合之方式設置而對道路進行經時攝像之複數個攝像裝置中之一上述攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料、以及包含對具有與該一上述攝像裝置之攝像範圍重合之攝像範圍的攝像裝置拍攝到之圖像進行光學字符辨識所得之車號資訊的車號資料中之一車號資料加以保留而刪除另一車號資料,藉此對包含與同一車輛相關之資訊的車號資料進行整合。
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