TW201339455A - 具有行星齒輪組的減速機 - Google Patents

Abstract

本發明係一種具有行星齒輪組的減速機，包括一座體，其係設有一第一輸入端、一第二輸入端以及一齒輪軸，一出力軸係與該座體連接且與該齒輪軸嚙合，多個行星齒輪組係彼此同軸地堆疊組裝並選擇性地裝設於該第一輸入端或該第二輸入端，各該行星齒輪組係包括：一齒輪架、一底齒輪蓋、三個行星齒輪、一太陽齒輪以及一頂齒輪蓋；藉由該多個行星齒輪組可基於各種不同的輸出扭矩的需求，增減該多個行星齒輪組的堆疊組裝數量，該延伸方向相互垂直的第一輸入端以及第二輸入端係可適應於不同輸出角度的動力輸出入設備，而可提供不同的輸入角度。

Description

具有行星齒輪組的減速機

本發明係涉及一種降低轉速且增加轉矩的裝置，尤其是一種具有行星齒輪組的減速機。

減速機係為一種動力傳達機構，其係用於低轉速高扭矩的傳動設備，可將電動機、內燃機或其高速旋轉的動力源透過減速機的輸入軸上較少齒數的齒輪嚙合較大齒數的齒輪，使動力源的迴轉數降低至所欲達到的迴轉數並獲得較大的轉矩，減速器的種類繁多，依照傳動的類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、擺線減速機、大功率齒輪減速器和行星減速機等。

現有的行星齒輪減速機係於動力輸入軸的一輸入齒輪周圍配置有一太陽齒輪、一齒輪圈以及多個行星齒輪組成一單位的行星齒輪系，其中該太陽齒輪係同時嚙合於該多個行星齒輪且裝設於該齒輪圈內，該多個行星齒輪係環繞該太陽齒輪自轉且同時公轉，由於該行星齒輪系的結構複雜，需要精密的配合才能確保運轉順暢，該行星齒輪系係固定裝設於該輸入齒輪，因此現有行星齒輪減速機所能夠提供的減速比率皆為固定值。

然而，若需要調整輸出扭矩，則需要另外組裝一組減速機，造成機械設備隨著減速機的增加而龐大化，不但佔據廠房容積，且不利於搬運且增加成本；再者，由於現有行星齒輪減速機的裝配皆為固定，因此也僅能提供單一方向的輸出，若需要改變不同的輸出軸向，則需要另外加裝轉向器，額外加裝的零件越多，越容易造成齒輪間的誤差增大，而導致嚙合不順暢的咬合磨損、甚至造成輸出、入軸斷裂。

為了解決上述現有減速機不易調整輸出扭矩，且無法變更輸出角度等問題，本發明的主要目的在於提供一種具有行星齒輪組的減速機。

本發明所運用的技術手段係在於提供一種具有行星齒輪組的減速機，包括一座體，其係設有一第一輸入端；一第二輸入端，該第二輸入端與該第一輸入端係彼此連通且其延伸方向係彼此垂直；以及一齒輪軸，其係裝設於該第二輸入端；一出力軸，其係與該座體連接且與該齒輪軸嚙合；以及一個以上的行星齒輪組，其係選擇性地裝設於該第一輸入端或該第二輸入端，該一個以上的行星齒輪組係驅動該齒輪軸並進而驅動該出力軸，各該行星齒輪組係包括：一齒輪架，其係呈環狀且其內緣係設有多個內齒；一底齒輪蓋，其係容置於該齒輪架內且貫穿設有一穿孔；三個行星齒輪，其係可旋轉地裝設於該底齒輪蓋且嚙合於該齒輪架的內齒；一太陽齒輪，其係可旋轉地裝設於該底齒輪蓋的該穿孔且位於該三個行星齒輪之間並同時嚙合於該三個行星齒輪，該太陽齒輪係包括一第一齒輪以及一第二齒輪，該第二齒輪係同軸地固設於該第一齒輪底端且穿過該底齒輪蓋的該穿孔；以及一頂齒輪蓋，其係裝設於該三個行星齒輪以及該太陽齒輪且平行於該底齒輪蓋，該頂齒輪蓋係貫穿設有一齒輪孔嚙合於該太陽齒輪的該第一齒輪。

如前所述的具有行星齒輪組的減速機，其中所述的第二輸入端係設有一第二傘齒輪組裝設於該齒輪軸且被該一個以上的行星齒輪組所驅動，該第二傘齒輪組係包括一第二傘齒輪座以及一第二傘齒輪，該第二傘齒輪座係裝設該第二輸入端外側，該第二傘齒輪係同軸地設於該齒輪軸外周且同步帶動該齒輪軸。

如前所述的具有行星齒輪組的減速機，其中所述的第一輸入端係設有一第一傘齒輪組嚙合於該第二傘齒輪組，該第一傘齒輪組係包括一第一傘齒輪座以及一第一傘齒輪，該第一傘齒輪座係可拆卸地裝設於該第一輸入端外側且位於該一個以上的行星齒輪組與該座體之間，該第一傘齒輪係可旋轉地裝設於該第一傘齒輪座，該第一傘齒輪一端係嚙合於一對應接合的行星齒輪組的該齒輪孔且另一端係嚙合於該第二傘齒輪的該第二傘齒輪。

如前所述的具有行星齒輪組的減速機，其中所述的出力軸外周係同軸地設有一出力螺旋齒輪盤，該齒輪軸外周係同軸地設有一軸螺旋齒輪盤嚙合於該出力螺旋齒輪盤。

本發明所運用的技術手段係另提供一種具有行星齒輪組的減速機，包括：一座體，其係設有一第一輸入端；一第二輸入端，該第二輸入端與該第一輸入端係彼此連通且其延伸方向係彼此垂直；以及一齒輪軸，其係裝設於該第二輸入端；一出力軸，其係與該座體連接且與該齒輪軸嚙合；以及多個行星齒輪組，其係彼此同軸地堆疊組裝，該多個行星齒輪組係選擇性地裝設於該第一輸入端或該第二輸入端，該多個行星齒輪組係彼此協同地驅動該齒輪軸並進而驅動該出力軸，各該行星齒輪組係包括：一齒輪架，其係呈環狀且其內緣係設有多個內齒；一底齒輪蓋，其係容置於該齒輪架內且貫穿設有一穿孔；三個行星齒輪，其係可旋轉地裝設於該底齒輪蓋且嚙合於該齒輪架的內齒；一太陽齒輪，其係可旋轉地裝設於該底齒輪蓋的該穿孔且位於該三個行星齒輪之間並同時嚙合於該三個行星齒輪，該太陽齒輪係包括一第一齒輪以及一第二齒輪，該第二齒輪係同軸地固設於該第一齒輪底端並穿過該底齒輪蓋的該穿孔嚙合於一相鄰的行星齒輪組；以及一頂齒輪蓋，其係裝設於該三個行星齒輪以及該太陽齒輪且平行於該底齒輪蓋，該頂齒輪蓋係貫穿設有一齒輪孔，該齒輪孔係嚙合於該太陽齒輪的該第一齒輪，該齒輪孔係容置且嚙合於相鄰的行星齒輪組的該太陽齒輪的該第二齒輪。

如前所述的具有行星齒輪組的減速機，其中所述的第二輸入端係設有一第二傘齒輪組，該第二傘齒輪組係裝設於該齒輪軸且被該多個行星齒輪組所驅動，該第二傘齒輪組係包括一第二傘齒輪座以及一第二傘齒輪，該第二傘齒輪座係裝設於該第二輸入端外側，該第二傘齒輪係同軸地設於該齒輪軸外周且同步帶動該齒輪軸。

如前所述的具有行星齒輪組的減速機，其中所述的第一輸入端係設有一第一傘齒輪組嚙合於該第二傘齒輪組，該第一傘齒輪組係包括一第一傘齒輪座以及一第一傘齒輪，該第一傘齒輪座係可拆卸地裝設於該第一輸入端外側且位於該多個行星齒輪組與該座體之間，該第一傘齒輪係可旋轉地裝設於該第一傘齒輪座，該第一傘齒輪一端係嚙合於一對應接合的行星齒輪組的該齒輪孔且另一端係嚙合於該第二傘齒輪的該第二傘齒輪。

如前所述的具有行星齒輪組的減速機，其中所述的出力軸外周係同軸地設有一出力螺旋齒輪盤，該齒輪軸外周係同軸地設有一軸螺旋齒輪盤嚙合於該出力螺旋齒輪盤。

本發明提出的技術手段可獲得的功效增進包括：

一、本發明係藉由該多個行星齒輪組皆為相同的結構且可堆疊組裝並且相互驅動，而可基於各種不同的輸出扭矩的需求，增減該多個行星齒輪組的數量，由於各該行星齒輪組係可提供一定減速增矩的效果，因此隨著數量的調整，而可調整減速增矩的幅度，相較於現有的減速機將行星齒輪直接組裝於內，本發明將行星齒輪組獨立為一單獨構件並可透過太陽齒輪和齒輪孔簡易地堆疊組裝，達到調整輸出扭矩的效果。

二、本發明提供了延伸方向相互垂直的第一輸入端以及第二輸入端，可適應於不同輸出角度的動力輸出或輸入設備，該多個行星齒輪組係可組裝於該第一輸入端，藉由該第一傘齒輪組和第二傘齒輪組的相互嚙合而變更輸出角度，或者該多個行星齒輪組係可組裝於該第二輸入端，此時由於該第一傘齒輪組不需使用而可拆卸下來，而可提供平行的輸出軸向。

三、本發明的行星齒輪組具有較小的體積、且質量小、結構緊密、具備較高承載能力，亦能提供較高的傳動效率、運作平穩、且具有較高的抗衝擊和振動的能力。

為了能夠詳細瞭解本發明的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實施，更進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如后：本發明係一種具有行星齒輪組的減速機，請參照圖1的較佳實施例，其係包括一座體10、一出力軸組20以及一個以上的行星齒輪組30。

該座體10係設有一第一輸入端11以及一第二輸入端12，該第一輸入端11以及該第二輸入端12係各貫穿設有一輸入孔，且該第一輸入端11的輸入孔與該第二輸入端12的輸入孔的軸向延伸方向係彼此垂直且連通，該第一輸入端11係裝設有一可拆卸且可旋轉的一第一傘齒輪組111，該第一傘齒輪組111係包括一第一傘齒輪座112以及一第一傘齒輪113，該第一傘齒輪座112係裝設於該第一輸入端11的外側，該第一傘齒輪113係容置於該第一輸入端11的輸入孔內，該第二輸入端12係裝設有一齒輪軸121以及一第二傘齒輪組122，該齒輪軸121係可旋轉地容置於該第二輸入端12的輸入孔內且外周係環設有一軸螺旋齒輪盤123，該軸螺旋齒輪盤123外周係設有多個螺旋狀齒，該第二傘齒輪組122係配置於該齒輪軸121外周且包括一第二傘齒輪座124以及一第二傘齒輪125，該第二傘齒輪座124係裝設於該第二輸入端12外側，該第二傘齒輪125係裝設於環設於該齒輪軸121外周且同軸於該軸螺旋齒輪盤123。

該出力軸組20係裝設於該座體10且鄰近於該第二輸入端12，該出力軸組20係包括一出力軸架21、一出力軸22以及一出力螺旋齒輪盤23，該出力軸架21係裝設於該座體10相反於該第一輸入端11的一側，該出力軸22係可旋轉地裝設於該出力軸架21內且呈中空而可與一動力輸出源組接，該出力螺旋齒輪盤23係裝設於該出力軸架21外周且嚙合於該軸螺旋齒輪盤123，藉此當該齒輪軸121旋轉時係帶動該軸螺旋齒輪盤123嚙合該出力螺旋齒輪盤23，而使該出力軸22被驅動旋轉，藉此帶動該動力輸出源運轉。

請配合參照圖2至圖4所示，該一個以上的行星齒輪組30係可選擇性地裝設於該第一輸入端11或該第二輸入端12，更佳地，該一個以上的行星齒輪組30的數量係為多個，該一個，該多個行星齒輪組30係彼此同軸地堆疊組裝且選擇性地裝設於該第一輸入端11或該第二輸入端12，該多個行星齒輪組30係彼此協同地驅動該齒輪軸121並進而驅動該出力軸22，請參照圖2至圖4所示，各該行星齒輪組30係包括一齒輪架31、一底齒輪蓋32、三個行星齒輪33、一太陽齒輪34以及一頂齒輪蓋35，該齒輪架31係呈環狀且內緣係設有多個內齒311，該底齒輪蓋32係可旋轉地裝設於該齒輪架31內，該底齒輪蓋32係貫穿設有一穿孔321以容置該太陽齒輪34，該三個行星齒輪33係可旋轉地裝設於該底齒輪蓋32上且同時嚙合於該齒輪架31的該內齒311，該太陽齒輪34係可旋轉地容置於該底齒輪蓋32的該穿孔321內且同時嚙合於該三個行星齒輪33，該太陽齒輪34係包括一第一齒輪341以及一第二齒輪342，該第二齒輪342係同軸地固設於該第一齒輪341底端，該頂齒輪蓋35係裝設於該三個行星齒輪33以及該太陽齒輪34上且平行於該底齒輪蓋32，該頂齒輪蓋35係貫穿設有一齒輪孔351以供驅動各種機構。

以圖1為例說明，該多個行星齒輪組30係包括一第一行星齒輪組30A以及一第二行星齒輪組30B，該第一行星齒輪組30A係裝設位於該第一輸入端11的該第一傘齒輪座112外側，該第一傘齒輪113朝外一端係嚙合於該第一行星齒輪組30A的該齒輪孔351，該第二行星齒輪組30B係同軸地裝設於該第一行星齒輪組30A且該第二行星齒輪組30B的該齒輪架31係鎖固於該第一行星齒輪組30A的齒輪架31上，該第二行星齒輪組30B的該齒輪孔351係嚙合於該第一行星齒輪組30A的該太陽齒輪34的該第二齒輪342。

藉此，一高速運轉的動力輸入源40係可驅動該第二行星齒輪組30B的該太陽齒輪34，並進一步驅動該第一行星齒輪組30A的該太陽齒輪34，該第一行星齒輪組30A的該齒輪孔351係帶動該第一傘齒輪組111的該第一傘齒輪113，該第一傘齒輪113係受驅動而嚙合該第二傘齒輪組122的該第二傘齒輪125，由於該第二傘齒輪125係固設於該齒輪軸121外周，因此該齒輪軸121係同步被帶動旋轉，該齒輪軸121的該軸螺旋齒輪盤123係嚙合該出力軸組20的該出力螺旋齒輪盤23，進而帶動該出力軸22旋轉，中空的該出力軸22係可套接於一動力輸出源；由於各該行星齒輪組30的齒數比而能夠達到一預定的減速增加扭矩的效果，該高速運轉的動力輸入源40係經過該第一、二行星齒輪組30A、30B的減速增矩，並經過該第一傘齒輪組111和第二傘齒輪組122的垂直角度連接，而可驅動軸向延伸方向垂直於該動力輸入源40的該出力軸22，藉此變更動力輸出方向。

請參照圖5所示，基於各種不同的輸出扭矩的需求，而可增減該多個行星齒輪組30的數量，由於各該行星齒輪組30係可提供一定減速增矩的效果，因此使用的數量越多，該動力輸入源40所輸出的速度即減速越多且扭矩越大，再者，由於各該行星齒輪組30皆為相同構造，因此各該行星齒輪組30係可利用其太陽齒輪34與相鄰的行星齒輪組30的該齒輪孔351接合，進而驅動該相鄰的行星齒輪組30或被相鄰的行星齒輪組30驅動，而達到調整減速增矩的幅度以及組裝輕易的功效。

請參照圖6所示，若該動力輸入源40的輸入角度係垂直於該第一輸入端11的延伸方向，則無法組裝於該第一輸入端11，本發明係提供該第二輸入端12而可讓該動力輸入源40輸入動力，該多個行星齒輪組30係堆疊地組裝於該第二傘齒輪組122，該齒輪軸121一端係結合於相鄰的行星齒輪組30的齒輪孔351，該動力輸入源40係結合於該多個行星齒輪組30且於相鄰的行星齒輪組30的該太陽齒輪34接合，藉此該動力輸入源40係透過該多個行星齒輪組30驅動該齒輪軸121，該齒輪軸121係同步帶動該軸螺旋齒輪盤123並進而帶動該出力螺旋齒輪盤23，而可驅動該出力軸22，由於該出力軸22的軸向延伸方向與該第二輸入端12係平行，因此該動力輸入源40係可驅動軸向延伸方向平行的該出力軸22；再者，由於在此動力輸出的行程中，並未使用該第一傘齒輪113以及該第二傘齒輪125，為了避免該第一傘齒輪組111受到該第一傘齒輪座112的驅動而空轉，該第一傘齒輪組111係可拆卸並裝設一圖未標號的封蓋將該第一輸入端11予以封閉。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例，並非對本發明作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本發明所提技術特徵的範圍內，利用本發明所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，均仍屬於本發明技術特徵的範圍內。

10．．．座體

11．．．第一輸入端

111．．．第一傘齒輪組

112．．．第一傘齒輪座

113．．．第一傘齒輪

12．．．第二輸入端

121．．．齒輪軸

122．．．第二傘齒輪組

123．．．軸螺旋齒輪盤

124．．．第二傘齒輪座

125．．．第二傘齒輪

20．．．出力軸組

21．．．出力軸架

22．．．出力軸

23．．．出力螺旋齒輪盤

30．．．行星齒輪組

30A．．．第一行星齒輪組

30B．．．第二行星齒輪組

31．．．齒輪架

311．．．內齒

32．．．底齒輪蓋

321．．．穿孔

33．．．行星齒輪

34．．．太陽齒輪

341．．．第一齒輪

342．．．第二齒輪

35．．．頂齒輪蓋

351．．．齒輪孔

40．．．動力輸入源

圖1係本發明較佳實施例的行星齒輪組裝設於第一輸入端的剖面示意圖。

圖2係本發明較佳實施例的行星齒輪組的外觀立體圖。

圖3係本發明較佳實施例的行星齒輪組另一角度的外觀立體圖。

圖4係本發明較佳實施例的行星齒輪組的立體分解圖。

圖5係本發明較佳實施例的多個行星齒輪組的使用示意圖。

圖6係本發明較佳實施例的行星齒輪組裝設於第二輸入端的剖面示意圖。

10．．．座體

11．．．第一輸入端

111．．．第一傘齒輪組

112．．．第一傘齒輪座

113．．．第一傘齒輪

12．．．第二輸入端

121．．．齒輪軸

122．．．第二傘齒輪組

123．．．軸螺旋齒輪盤

124．．．第二傘齒輪座

125．．．第二傘齒輪

20．．．出力軸組

21．．．出力軸架

22．．．出力軸

23．．．出力螺旋齒輪盤

30A．．．第一行星齒輪組

30B．．．第二行星齒輪組

40．．．動力輸入源

Claims (8)

1. 一種具有行星齒輪組的減速機，包括：一座體，其係設有一第一輸入端；一第二輸入端，該第二輸入端與該第一輸入端係彼此連通且其延伸方向係彼此垂直；以及一齒輪軸，其係裝設於該第二輸入端；一出力軸，其係與該座體連接且與該齒輪軸嚙合；以及一個以上的行星齒輪組，其係選擇性地裝設於該第一輸入端或該第二輸入端，該一個以上的行星齒輪組係驅動該齒輪軸並進而驅動該出力軸，各該行星齒輪組係包括：一齒輪架，其係呈環狀且其內緣係設有多個內齒；一底齒輪蓋，其係容置於該齒輪架內且貫穿設有一穿孔；三個行星齒輪，其係可旋轉地裝設於該底齒輪蓋且嚙合於該齒輪架的內齒；一太陽齒輪，其係可旋轉地裝設於該底齒輪蓋的該穿孔且位於該三個行星齒輪之間並同時嚙合於該三個行星齒輪，該太陽齒輪係包括一第一齒輪以及一第二齒輪，該第二齒輪係同軸地固設於該第一齒輪底端且穿過該底齒輪蓋的該穿孔；以及一頂齒輪蓋，其係裝設於該三個行星齒輪以及該太陽齒輪且平行於該底齒輪蓋，該頂齒輪蓋係貫穿設有一齒輪孔，該齒輪孔係嚙合於該太陽齒輪的該第一齒輪。
2. 如請求項1所述的具有行星齒輪組的減速機，其中所述的第二輸入端係設有一第二傘齒輪組，該第二傘齒輪組係裝設於該齒輪軸且被該一個以上的行星齒輪組所驅動，該第二傘齒輪組係包括一第二傘齒輪座以及一第二傘齒輪，該第二傘齒輪座係裝設該第二輸入端外側，該第二傘齒輪係同軸地設於該齒輪軸外周且同步帶動該齒輪軸。
3. 如請求項2所述的具有行星齒輪組的減速機，其中所述的第一輸入端係設有一第一傘齒輪組嚙合於該第二傘齒輪組，該第一傘齒輪組係包括一第一傘齒輪座以及一第一傘齒輪，該第一傘齒輪座係可拆卸地裝設於該第一輸入端外側且位於該一個以上的行星齒輪組與該座體之間，該第一傘齒輪係可旋轉地裝設於該第一傘齒輪座，該第一傘齒輪一端係嚙合於一對應接合的行星齒輪組的該齒輪孔且另一端係嚙合於該第二傘齒輪的該第二傘齒輪。
4. 如請求項1至3中任一項所述的具有行星齒輪組的減速機，其中所述的出力軸外周係同軸地設有一出力螺旋齒輪盤，該齒輪軸外周係同軸地設有一軸螺旋齒輪盤嚙合於該出力螺旋齒輪盤。
5. 一種具有行星齒輪組的減速機，包括：一座體，其係設有一第一輸入端；一第二輸入端，該第二輸入端與該第一輸入端係彼此連通且其延伸方向係彼此垂直；以及一齒輪軸，其係裝設於該第二輸入端；一出力軸，其係與該座體連接且與該齒輪軸嚙合；以及多個行星齒輪組，其係彼此同軸地堆疊組裝，該多個行星齒輪組係選擇性地裝設於該第一輸入端或該第二輸入端，該多個行星齒輪組係彼此協同地驅動該齒輪軸並進而驅動該出力軸，各該行星齒輪組係包括：一齒輪架，其係呈環狀且其內緣係設有多個內齒；一底齒輪蓋，其係容置於該齒輪架內且貫穿設有一穿孔；三個行星齒輪，其係可旋轉地裝設於該底齒輪蓋且嚙合於該齒輪架的內齒；一太陽齒輪，其係可旋轉地裝設於該底齒輪蓋的該穿孔且位於該三個行星齒輪之間並同時嚙合於該三個行星齒輪，該太陽齒輪係包括一第一齒輪以及一第二齒輪，該第二齒輪係同軸地固設於該第一齒輪底端並穿過該底齒輪蓋的該穿孔嚙合於一相鄰的行星齒輪組；以及一頂齒輪蓋，其係裝設於該三個行星齒輪以及該太陽齒輪且平行於該底齒輪蓋，該頂齒輪蓋係貫穿設有一齒輪孔，該齒輪孔係嚙合於該太陽齒輪的該第一齒輪，該齒輪孔係容置且嚙合於相鄰的行星齒輪組的該太陽齒輪的該第二齒輪。
6. 如請求項5所述的具有行星齒輪組的減速機，其中所述的第二輸入端係設有一第二傘齒輪組，該第二傘齒輪組係裝設於該齒輪軸且被該多個行星齒輪組所驅動，該第二傘齒輪組係包括一第二傘齒輪座以及一第二傘齒輪，該第二傘齒輪座係裝設於該第二輸入端外側，該第二傘齒輪係同軸地設於該齒輪軸外周且同步帶動該齒輪軸。
7. 如請求項6所述的具有行星齒輪組的減速機，其中所述的第一輸入端係設有一第一傘齒輪組，該第一傘齒輪組係嚙合於該第二傘齒輪組，該第一傘齒輪組係包括一第一傘齒輪座以及一第一傘齒輪，該第一傘齒輪座係可拆卸地裝設於該第一輸入端外側且位於該多個行星齒輪組與該座體之間，該第一傘齒輪係可旋轉地裝設於該第一傘齒輪座，該第一傘齒輪一端係嚙合於一對應接合的行星齒輪組的該齒輪孔且另一端係嚙合於該第二傘齒輪的該第二傘齒輪。
8. 如請求項5至7中任一項所述的具有行星齒輪組的減速機，其中所述的出力軸外周係同軸地設有一出力螺旋齒輪盤，該齒輪軸外周係同軸地設有一軸螺旋齒輪盤嚙合於該出力螺旋齒輪盤。