TW201329357A - 滾柱保持鏈、滾柱保持鏈製作方法及線性運動機構 - Google Patents

滾柱保持鏈、滾柱保持鏈製作方法及線性運動機構 Download PDF

Info

Publication number
TW201329357A
TW201329357A TW101100196A TW101100196A TW201329357A TW 201329357 A TW201329357 A TW 201329357A TW 101100196 A TW101100196 A TW 101100196A TW 101100196 A TW101100196 A TW 101100196A TW 201329357 A TW201329357 A TW 201329357A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
mold
retaining chain
roller
roller retaining
spacer block
Prior art date
Application number
TW101100196A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI447313B (zh
Inventor
Ming-Che Hsu
Original Assignee
Chieftek Prec Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chieftek Prec Co Ltd filed Critical Chieftek Prec Co Ltd
Priority to TW101100196A priority Critical patent/TWI447313B/zh
Publication of TW201329357A publication Critical patent/TW201329357A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI447313B publication Critical patent/TWI447313B/zh

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/50—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains
    • F16C33/506—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains formed as a flexible belt
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2220/00—Shaping
    • F16C2220/02—Shaping by casting
    • F16C2220/04—Shaping by casting by injection-moulding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本發明係為一種滾柱保持鏈、滾柱保持鏈製作方法及線性運動機構，滾柱保持鏈係設置一扁平長條，其上有軸向排列孔洞，孔洞之間以間隔塊分隔兩孔洞，又孔洞在扁平長條垂直方向及二間隔塊之間形成一孔洞面，而間隔塊分為上間隔塊與下間隔塊，上間隔塊及下間隔塊與孔洞相鄰之面為一包覆面，包覆面之一部分呈垂直於扁平長條軸向之平面，另一部份呈傾斜阻擋面，並且上間隔塊與下間隔塊之平面平滑相連接，而上間隔塊與下間隔塊之傾斜阻擋面則朝孔洞上方傾斜，藉此將滾柱保持於孔洞中；本發明製作方法係使用左右二模具斜側向開合射出成型，藉以能夠一次成型完整的滾柱保持鏈。

Description

滾柱保持鏈、滾柱保持鏈製作方法及線性運動機構
　　本發明係有關於一種滾柱保持鏈、滾柱保持鏈製作方法及線性運動機構，特別是指滾柱保持鏈將軸向延伸成列之多個滾柱保持於其中，並兩兩相互分隔保持ㄧ定間隔距離，滾柱保持鏈與滾柱並於線性運動機構提供之循環通道內循環運行。
　　現行線性運動機構中有運動件及ㄧ可軸向延伸之軌道件，運動件與軌道件各提供至少一列相互對應之軌道，軌道之間有一列滾動體與軌道接觸並在軌道上滾動，運動件並對每ㄧ列相互對應之軌道提供一回流通道及兩迴轉道，迴轉道連接回流通道及軌道之端面出入口，形成ㄧ循環通道，使得滾動體可以從軌道區經由迴轉道進入回流通道，並從回流通道再經由迴轉道進入軌道區，因此滾動體可以在循環通道內循環運行，藉由滾動體之滾動，運動件得以在軌道件上沿著軌道無限行程地運行。
　　為避免滾動體兩兩之間互相碰撞，運動件提供滾動體保持鏈之設計，有一列多數之保持塊位於滾動體之間並由ㄧ連接條串連而成，保持塊將滾動體兩兩分隔以避免滾動體之間互相碰撞，滾動體之間因此保持一定之距離循環運行，因此運動件得以平順地運行。
　　現行滾動體之使用大致有滾珠及滾柱兩種，針對滾珠保持鏈之設計者，例如有日本專利公開JP05-052217「BALL CHAIN」；或是中華民國發明專利I303696「滾動元件保持鏈條」；亦或是中華民國發明專利I294497「線性滑軌保持器」等相關專利前案所揭露者。
　　前案具有包覆特性的保持鏈構造因為脫模干擾的問題，在製作上大多需要二次射出成型或二次加工組合，除了加工程序較複雜外，二次加工造成的不平順外表面，有時也會成為滾動體滾動時的阻礙。
　　因此本案發明人提出中華民國發明專利201122262「滾珠保持鏈、滾珠保持鏈製作方法及線性運動機構」，係有關於一次射出成型滾珠保持鏈之模具，以及斜側向開模之成型方法，解決二次加工所造成的缺失，所述成型之滾珠保持鏈係設置一扁平長條，其上有軸向排列孔洞，孔洞之間形成隔片分隔兩孔洞，又有上下間隔塊結合於隔片上，而上下間隔塊一部分係呈球狀包覆面，用以給予滾珠適當的拘束力，及導引滾珠在正確位置上滾動運行。
　　而針對滾柱保持鏈之設計者有中華民國新型專利第M334223號「線性滑塊之滾柱保持器(一)」，其包括二條具有撓性的長條狀鏈結部、多數個等距排列於二鏈結部之間的間隔塊，於二間隔塊之間形成一容槽，各間隔塊分別包括二個以上的保持塊，其中一保持塊朝向上表面突出，與其相鄰的保持塊即朝向下表面突出，各保持塊突出的末端並且分別朝向容槽方向傾斜；中華民國發明專利第I288212號「同步運轉之滾柱保持器」，其係於兩具撓性長條形鏈結部間形成數間隔等距之隔體，隔體間構成一容置滾柱之空間，隔體係由一體形成的兩至數保持塊所構成，各保持塊之兩側面係各形成有圓柱面之保持部及延伸平面，同一隔體之數保持塊之同側保持部及延伸平面係呈上下對置。上述前案由於其保持塊之型態，因此其射出成型時會形成兩條分模線，然而射出成型產品容易在分模線位置處產生毛邊，前案具有兩條分模線將導致不良品機率增加。
　　亦有中華民國發明專利第473595號「由滾動件構成之鏈,滾動件式之鏈裝置」，在其說明書第12頁至第13頁之滾筒保持鏈之實施例中述明各滾筒均被鬆動地容納在由這些支撐及隔片所形成之各凹座內，因此導帶也無法在各滾筒上產生扣住作用而是僅藉各隔片之助使這些滾筒互相保持相對的距離。由於前案對滾筒不產生包覆性作用，因此其對滾筒之拘束保持效果較差，使得滑座運行時容易產生震動的不穩定狀況。
　　亦有中華民國新型專利第M335587「滾柱的同步連結器及其模具」，其中滾柱的同步連結器包含二連接條、複數第一保持件及複數第二保持件，該各第一保持件及該各第二保持件分別等距設置於該二連接條上，且該各相對的第一保持件及第二保持件間具一空間能儲存潤滑油。為了因應第一保持件及第二保持件之間的空間，模具射出時需要使用跑滑塊(slider)的方式，不僅模具成本高，脫模方式也較困難。
　　亦有日本專利JP2005-069444「MOLDING METHOD FOR ROLLER CONNECTION BODY AND MOLD AND MOLDING DEVICE USED IN MOLDING METHOD」，其係使用一固定模具及一可動模具，使可動模具沿著保持鏈的上側斜向開模，之後將殘留於固定模具之樹脂成形之保持鏈透過可自固定模具突出之25根頂銷，將保持鏈自固定模具排出。但是頂銷在將保持鏈頂出過程中，保持鏈因為干涉問題，會以彎折變形方式被頂出，由於保持鏈呈細長形，在頂出過程容易使保持鏈受損。
　　有鑑於前案各存在不同之缺點，在目前尚無針對滾柱保持鏈之最佳化設計，本發明在上述中華民國發明專利201122262「滾珠保持鏈、滾珠保持鏈製作方法及線性運動機構」的前案基礎下，預期提供一種專用於滾柱之保持鏈，所述的滾柱保持鏈可以提供滾柱在保持鏈孔洞中的適當拘束力，並且不會阻礙滾柱滾動的順暢度；本發明更提供一種利用模具的斜側向開合射出成型方法製作滾柱保持鏈，藉以能夠一次射出成型完整的滾柱保持鏈，簡化製程以及減少多次加工造成滾柱保持鏈接合面不平整及過多的毛邊，又基於滾柱的表面係為圓柱面，為了能夠使用模具一次射出成型滾柱的包覆面，並且不會有脫模干擾之問題，因此使該包覆面之一部分呈平面；本發明再提供一種使用上述滾柱保持鏈的線性運動機構。
　　故，本發明提供一種滾柱保持鏈，包括有一扁平長條，該扁平長條有軸向排列孔洞，孔洞之間以間隔塊分隔兩孔洞，又孔洞在扁平長條垂直方向及二間隔塊之間形成一孔洞面，而間隔塊分為上間隔塊與下間隔塊，上間隔塊及下間隔塊與孔洞相鄰之面係為一包覆面，此包覆面之一部分呈垂直於扁平長條軸向之平面，另一部份呈傾斜阻擋面，並且上間隔塊與下間隔塊之平面平滑相連接，而上間隔塊與下間隔塊之傾斜阻擋面則分別朝孔洞上方傾斜。
　　進一步，前述傾斜阻擋面呈圓弧面。
　　進一步，前述孔洞面為平行於扁平長條軸向之平面。
　　本發明亦為一種前述滾柱保持鏈製作方法，其係由左右二模具之第一模部相對朝向扁平長條之孔洞面斜側向開合，而形成一開合方向，且開合方向斜側向地位於扁平長條之軸向垂直面與軸向橫側面之間，左右二模具之第一模部開合方向相反，再分別與左右二模具之第二模部結合，而射出成型，左右二模具之第一模部係分別成型上間隔塊及下間隔塊之包覆面、孔洞及部分滾柱保持鏈外形，左右二模具之第二模部則成型滾柱保持鏈其餘部份外形，且左右二模具之第一模部於孔洞處形成一分模線，此分模線傾斜角度不小於扁平長條孔洞截面對角線之傾斜角度，而左右二模具之第一模部斜側向開合方向傾斜角度大於分模線傾斜角度。
　　進一步，左右二模具之第一模部斜側向開合之開合方向傾斜角度小於滾柱保持鏈之扁平長條對應第二模部之一側面的傾斜角度，而左右二模具之第二模部與第一模部結合為一體。
　　進一步，左右二模具之第一模部的分模線與扁平長條對應第一模部之一側面為同一平面。
　　本發明亦為一種使用前述滾柱保持鏈之線性運動機構，包括：
　　一導引件，至少於其一側設置一第一軌道；一座體，跨置於該導引件上，其對應該第一軌道設置一第二軌道，並在第二軌道上兩端各設置一轉彎通道，轉彎通道之另一端由一回流直線通道連接，該第二軌道、轉彎通道以及回流直線通道形成一循環通道，該循環通道內設置至少一封閉之導引溝槽；該滾柱保持鏈之扁平長條兩側之至少一側位於導引溝槽內，並於該滾柱保持鏈之孔洞內分別設入一滾柱，該滾柱保持鏈及該些滾柱則於循環通道內循環滾動。
　　滾柱保持鏈與保持在孔洞內之成列滾柱於線性運動機構之循環通道內運行時，循環通道提供導引溝槽，而滾柱保持鏈之扁平長條兩側位於導引溝槽內被導引，以確保滾柱保持鏈可以在正確位置上運行，藉以使座體可平穩地在導引件上做線性運動。
　　本發明之優點包括：
　　1.本發明的滾柱保持鏈可以提供滾柱在滾柱保持鏈孔洞中的適當拘束力，並且不會阻礙滾柱滾動的順暢度。
　　2.左右兩模具利用斜側向開合的射出成型方式可以一次射出成型完整的滾柱保持鏈，並且脫模過程不產生脫模干擾的問題，滾柱保持鏈在脫模時較不易受損。
　　3.本發明左右兩模具射出成型時僅具有一條分模線，降低產生毛邊的機率。
　　4.左右兩模具利用斜側向開模方式即可取出滾柱保持鏈，不用跑滑塊(slider)，容易脫模，且模具構造相對簡易，製造成本較低，容易維修。
　　綜合上述技術特徵，本發明滾柱保持鏈、滾柱保持鏈製作方法及線性運動機構的主要功效可在下述實施例清楚呈現。
　　請參閱第一圖所示，本發明之滾柱保持鏈（A）包括有一扁平長條（1），該扁平長條（1）有軸向排列孔洞（11），孔洞（11）之間以間隔塊（12）分隔兩孔洞（11），又孔洞（11）在扁平長條（1）垂直方向及二間隔塊（12）之間形成一孔洞面（13），該孔洞面（13）為平行於扁平長條（1）軸向之平面，而間隔塊（12）分為上間隔塊（121）與下間隔塊（122），上間隔塊（121）及下間隔塊（122）與孔洞（11）相鄰之面係為一包覆面（14）（15），此包覆面（14）（15）之一部分呈垂直於扁平長條（1）軸向之平面（141）（151），另一部份呈傾斜阻擋面（142）（152），並且上間隔塊（121）與下間隔塊（122）之平面（141）（151）平滑相連接，而上間隔塊（121）與下間隔塊（122）之傾斜阻擋面（142）（152）則分別朝孔洞（11）上方傾斜，再如第二圖所示，一成列之滾柱（2）被間隔塊（12）兩兩相隔並被保持於孔洞（11）內。
　　請參閱第三圖所示，上間隔塊（121）與下間隔塊（122）之平面（141）（151）與滾柱（2）之間大約是呈點狀的接觸，不會阻礙滾柱（2）滾動，且可以導引滾柱（2）前進，使滾柱（2）不會發生傾斜或振動的現象，導致滾柱（2）循環運行不順暢或使線性運動件的座體有移動不順暢的情形，而前述傾斜阻擋面（142）（152）則可以呈略大於滾柱（2）表面之圓弧面，能夠在不影響滾柱（2）滾動狀況下提供滾柱（2）適當的拘束力，使滾柱（2）在孔洞（11）內平穩地滾動。
　　請參閱第四圖及第五圖所示，前述的滾柱保持鏈（A）可以由左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）相對朝向扁平長條（1）之孔洞面（13）斜側向開合，而形成一開合方向（N1）（N2），且開合方向（N1）（N2）斜側向地位於扁平長條（1）之軸向垂直面與軸向橫側面之間，左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）開合方向相反，再如第六圖所示，左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）並分別與左右二模具（3）（4）之第二模部（32）（42）結合，而一次射出成型完整的滾柱保持鏈（A）。
　　另外，左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）的模具表面（311）（411）對應該包覆面（14）（15），故左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）因此可以沿著開合方向（N1）（N2）斜側向開合不會與包覆面（14）（15）產生干涉，又由於下間隔塊（122）配置方向與上間隔塊（121）相反，因此上間隔塊（121）與下間隔塊（122）之包覆面（14）（15）可以分別由左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）射出成型。
　　請參閱第五圖，左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）用以成型上間隔塊（121）與下間隔塊（122）相對應包覆面（14）（15）之部分於孔洞（11）處有一分模線（PL），此分模線（PL）之傾斜度（θ2）不小於扁平長條（1）孔洞（11）截面之對角線（16）之傾斜度（θ1），亦即（θ2）>=（θ1），在第五圖中則以（θ2）=（θ1）說明，因此可將上間隔塊（121）與下間隔塊（122）相對應包覆面（14）（15）分別與扁平長條（1）上之孔洞面（13）由相對應之同一模具（3）（4）之第一模部（31）（41）的模具表面（311）（411）射出，而能夠平滑相接；因此，左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）的模具表面（311）（411）可以同時成型上間隔塊（121）及下間隔塊（122）之包覆面（14）（15）與扁平長條（1）上之孔洞面（13），以及滾柱保持鏈（A）部分外形，左右二模具（3）（4）之第二模部（32）（42）則成型滾柱保持鏈（A）其餘部份外形。
　　再請參閱第五圖及第六圖所示，為本發明所揭露滾柱保持鏈（A）製作方法第一實施例，其中左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）斜側向開合方向（N1）（N2）其傾斜度（θ3）大於分模線（PL）之傾斜度（θ2），亦即（θ3）>（θ2）時，左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）因此可以斜側向自由開合不會產生干涉，當左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）沿斜側向開合方向（N1）（N2）開合同時，左右二模具（3）（4）之第二模部（32）（42）沿（S1）（S2）方向分別與左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）開合。
　　再請參閱第七圖所示，為本發明所述滾柱保持鏈（A）製作方法第二實施例，由於滾柱保持鏈（A）由左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）及第二模部（32）（42）結合成一封閉的模穴而射出成型，因此滾柱保持鏈（A）與第一模部（31）（41）及第二模部（32）（42）接觸面在扁平長條（1）之孔洞（11）兩側形成有相對的側面（17）（18），而第一模部（31）（41）上則有形成側面（17）之模具面（312）（412），第二模部（32）（42）上則有形成側面（18）之模具面（321）（421），當第二模部（32）（42）在扁平長條（1）形成之側面（18）有一傾斜度（θ4），且傾斜度（θ4）大於左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）斜側向開合方向（N1）（N2）之傾斜度（θ3）時，亦即（θ4）>（θ3），則左右二模具（3）（4）之第二模部（32）（42）可結合於第一模部（31）（41）上成ㄧ體，且左右二模具（3）（4）可以無干涉地斜側向開合一次射出成型完整的滾柱保持鏈（A）。
　　再請參閱第八圖所示，為本發明所揭露滾柱保持鏈（A）製作方法第三實施例，當左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）形成之側面（17）與分模線（PL）呈同一平面時，也使得左右二模具（3）（4）之第一模部（31）（41）的模具面（312）（412）與分模線（PL）呈同一平面，因此容易製作及對正開合，以及容易射出成型。
　　再請參閱第九圖所示，將上述滾柱保持鏈（A）使用於一線性運動機構上如線性滑軌，包括一導引件如滑軌（5），於滑軌（5）側面設置至少一第一軌道(51)；一座體（6），跨置於該滑軌（5）上，其對應該第一軌道（51）設置一第二軌道（61），該座體（6）兩端各包含一端蓋（62），端蓋（62）提供至少一轉彎通道（63），轉彎通道（63）之一端連接於第二軌道（61）之端部，另一端則與座體（6）提供之回流直線通道（64）連接；第二軌道（61），轉彎通道（63）以及回流直線通道（64）形成一循環通道（B）；循環通道（B）內設置至少一封閉之導引溝槽（B1）。
　　滾柱保持鏈（A）與保持在孔洞（11）內之成列滾柱（2）於線性運動機構之循環通道（B）內循環滾動運行時；該滾柱保持鏈（A）之扁平長條（1）兩側之至少一側位於導引溝槽內（B1）被導引，以確保滾柱保持鏈（A）可以在正確位置上運行，同時藉由滾柱（2）在第一軌道（51）及第二軌道（61）中滾動，使得座體（6）可以在滑軌（5）上沿第一軌道（51）無限行程地運動。
　　綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本發明之操作、使用及本發明產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本發明之較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本發明涵蓋之範圍內。
(3)(4)．．．模具
(31)(41)．．．第一模部
(311)(411)．．．模具表面
(312)(412)．．．形成側面(17)之模具面
(32)(42)．．．第二模部
(321)(421)．．．形成側面(18)之模具面
(5)．．．滑軌
(51)．．．第一軌道
(6)．．．座體
(61)．．．第二軌道
(62)．．．端蓋
(63)．．．轉彎通道
(64)．．．回流直線通道
(B)．．．循環通道
(B1)．．．導引溝槽
(N1)(N2)．．．左右二模具第一模部斜側向開合方向
(S1)(S2)．．．左右二模具第二模部開合方向
(PL)．．．分模線
(θ1)．．．孔洞截面對角線之傾斜角度
(θ2)．．．分模線之傾斜角度
(θ3)．．．左右二模具斜側向開合傾斜角度
(θ4)．．．扁平長條之側面(18)的傾斜角度
　　第一圖為本發明滾柱保持鏈之立體外觀圖。
　　第二圖為本發明滾柱保持鏈之孔洞內置入成列滾柱之立體外觀圖。
　　第三圖為第二圖中之A-A剖面視圖。
　　第四圖為本發明滾柱保持鏈對應射出成型模具之立體外觀圖。
　　第五圖為本發明滾柱保持鏈製作方法第一實施例中，模具斜側向開合之示意圖。
　　第六圖為本發明滾柱保持鏈製作方法第一實施例中，左右二模具形成封閉模穴成型滾柱保持鏈之示意圖。
　　第七圖為本發明滾柱保持鏈製作方法第二實施例中，模具斜側向開合之示意圖。
　　第八圖為本發明滾柱保持鏈製作方法第三實施例中，模具斜側向開合之示意圖。
　　第九圖為本發明所揭露滾柱保持鏈與成列滾柱在線性運動機構之循環通道內之示意圖。
(A)．．．滾柱保持鏈
(1)．．．扁平長條
(11)．．．孔洞
(12)．．．間隔塊
(121)．．．上間隔塊
(122)．．．下間隔塊
(13)．．．孔洞面
(14)(15)．．．包覆面
(141)(151)．．．平面
(142)(152)．．．傾斜阻擋面

Claims (7)

  1. 一種滾柱保持鏈，包括有一扁平長條，該扁平長條有軸向排列孔洞，孔洞之間以間隔塊分隔兩孔洞，又孔洞在扁平長條垂直方向及二間隔塊之間形成一孔洞面，而間隔塊分為上間隔塊與下間隔塊，上間隔塊及下間隔塊與孔洞相鄰之面係為一包覆面，此包覆面之一部分呈垂直於扁平長條軸向之平面，另一部份呈傾斜阻擋面，並且上間隔塊與下間隔塊之平面平滑相連接，而上間隔塊與下間隔塊之傾斜阻擋面則分別朝孔洞上方傾斜。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之滾柱保持鏈，其中前述傾斜阻擋面呈圓弧面。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之滾柱保持鏈，其中前述孔洞面為平行於扁平長條軸向之平面。
  4. 一種申請專利範圍第1項所述之滾柱保持鏈製作方法，其係由左右二模具之第一模部相對朝向扁平長條之孔洞面斜側向開合，而形成一開合方向，且開合方向斜側向地位於扁平長條之軸向垂直面與軸向橫側面之間，左右二模具之第一模部開合方向相反，再分別與左右二模具之第二模部結合，而射出成型，左右二模具之第一模部係分別成型上間隔塊及下間隔塊之包覆面、孔洞及部分滾柱保持鏈外形，左右二模具之第二模部則成型滾柱保持鏈其餘部份外形，且左右二模具之第一模部於孔洞處形成一分模線，此分模線傾斜角度不小於扁平長條孔洞截面對角線之傾斜角度，而左右二模具之第一模部斜側向開合方向傾斜角度大於分模線傾斜角度。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之滾柱保持鏈製作方法，其中左右二模具之第一模部斜側向開合之開合方向傾斜角度小於滾柱保持鏈之扁平長條對應第二模部之一側面的傾斜角度，而左右二模具之第二模部與第一模部結合為一體。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之滾柱保持鏈製作方法，其中左右二模具之第一模部的分模線與扁平長條對應第一模部之一側面為同一平面。
  7. 一種使用申請專利範圍第1項所述之滾柱保持鏈之線性運動機構，包括：
    　　一導引件，至少於其一側設置一第一軌道；
    　　一座體，跨置於該導引件上，其對應該第一軌道設置一第二軌道，並在第二軌道上兩端各設置一轉彎通道，轉彎通道之另一端由一回流直線通道連接，該第二軌道、轉彎通道以及回流直線通道形成一循環通道，該循環通道內設置至少一封閉之導引溝槽；
    　　該滾柱保持鏈之扁平長條兩側之至少一側位於導引溝槽內，並於該滾柱保持鏈之孔洞內分別設入一滾柱，該滾柱保持鏈及該些滾柱則於循環通道內循環滾動。
TW101100196A 2012-01-03 2012-01-03 滾柱保持鏈、滾柱保持鏈製作方法及線性運動機構 TWI447313B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101100196A TWI447313B (zh) 2012-01-03 2012-01-03 滾柱保持鏈、滾柱保持鏈製作方法及線性運動機構

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101100196A TWI447313B (zh) 2012-01-03 2012-01-03 滾柱保持鏈、滾柱保持鏈製作方法及線性運動機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201329357A true TW201329357A (zh) 2013-07-16
TWI447313B TWI447313B (zh) 2014-08-01

Family

ID=49225663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101100196A TWI447313B (zh) 2012-01-03 2012-01-03 滾柱保持鏈、滾柱保持鏈製作方法及線性運動機構

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI447313B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8888368B2 (en) 2012-12-22 2014-11-18 Chieftek Precision Co., Ltd Roller retaining chain

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200728622A (en) * 2005-09-29 2007-08-01 Nsk Ltd Rolling element accommodating belt for linear guide apparatus and linear guide apparatus
US20080019622A1 (en) * 2006-07-19 2008-01-24 Hiwin Technologies Corp. Roller holder for motion guide device
TWM335587U (en) * 2007-11-06 2008-07-01 Hiwin Tech Corp Connecting frame for synchronized rollers and its mold
TWI333033B (en) * 2008-08-22 2010-11-11 Hiwin Tech Corp Synchronous connecter for a roller of a linear sliding rail and a manufacturing mold for the connecter
TWM371188U (en) * 2009-06-29 2009-12-21 Hiwin Tech Corp Roller synchronous connector
TWI371536B (en) * 2009-12-25 2012-09-01 Chieftech Prec Co Ltd Ball retainer chain, its manufacturing method used by being integrated to the linear motion mechanism
TWI390125B (zh) * 2010-04-16 2013-03-21 Hiwin Tech Corp 具鏈條之線性傳動元件

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8888368B2 (en) 2012-12-22 2014-11-18 Chieftek Precision Co., Ltd Roller retaining chain

Also Published As

Publication number Publication date
TWI447313B (zh) 2014-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7985024B2 (en) Rolling element accommodating belt for linear guide apparatus, linear guide apparatus and metallic mold for manufacturing rolling element accommodating belt
TW201122262A (en) Ball retainer chain, its manufacturing method used by being integrated to the linear motion mechanism
TW201348612A (zh) 線性滑軌之循環裝置
US20090185765A1 (en) Linear guidance device
JPH112241A (ja) 転動体付ベルト
TWI447313B (zh) 滾柱保持鏈、滾柱保持鏈製作方法及線性運動機構
JP2008002529A (ja) 直動案内装置用転動体収容ベルトおよび直動案内装置、並びに転動体収容ベルト製造用金型
KR200440564Y1 (ko) 언더컷 성형을 위한 슬라이드 코아장치
JPH05196037A (ja) ボ−ルチェイン
KR20130001735U (ko) 사출 금형의 언더컷 처리용 이중 슬라이드 장치
TWM457096U (zh) 滾柱保持鏈
US9205585B2 (en) Mold centering system
JPH0672611B2 (ja) ボ−ルチェイン
US8757879B2 (en) Roller maintaining chain and method for making roller maintaining chain and linear movement device
TWI410567B (zh) 可作扭轉運行之滾動體保持鏈及其組成之線性運動機構
CN103909592A (zh) 滑块内跑滑块侧抽机构
CN103388624B (zh) 滚柱保持链、滚柱保持链制作方法及线性运动机构
JP5908250B2 (ja) 回転運行可能なローリング体保持チェーン及びそれが構成するリニア運動機構
JP4408357B2 (ja) ローラ連結体の成形方法、この成形方法に使用される金型及び成形装置
CN108025468B (zh) 塑料注入装置和用于制造塑料部件的方法
JP2012082879A (ja) 運動案内装置
JP5272350B2 (ja) 直動案内装置
KR20040074036A (ko) 언더컷 사출 금형장치
TWM473454U (zh) 滑軌組件
JP5461608B2 (ja) 運動装置