TW201325260A - 圖像處理裝置、圖像處理方法及程式 - Google Patents

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Abstract

本發明係一種即便在不具有高度之知識、關鍵技術之情形下，仍可適當地設定色彩空間內之色彩轉換之轉換規則之圖像處理裝置、圖像處理方法及程式。本發明之三維對照表部200係基於轉換規則而轉換所輸入之圖像信號之色彩資訊。修正範圍計算部110係基於預先設定之色彩空間內之移動源座標與移動目標座標之位置關係，計算色彩空間內之修正範圍。格點移動量計算部120係基於移動源座標與移動目標座標之位置關係，及修正範圍內之各點之座標與移動源座標之位置關係，計算該各點之轉換目標座標，並反映至轉換規則。

Description

圖像處理裝置、圖像處理方法及程式
本發明係關於圖像處理裝置、圖像處理方法、及程式。
藍天之藍色、或櫻花之粉色等之物體或背景，存在人們對該物體或背景印象中之特定之顏色。該等之顏色稱為記憶色。人們即便看見將某物體或背景之顏色結合現實世界如實重現之圖像之情形，亦不會評價為漂亮之圖像。其原因為人們印象中之顏色(記憶色)與重現之顏色不同，從而導致有顏色較淡等之認知。
因此，圖像處理裝置多數會對每個物體或背景進行用於重現人們印象中之顏色之修正處理。將該修正處理稱為記憶色修正。記憶色修正之實施方法一般有以下2種方法。(1)專用電路(特色修正功能)。(2)三維對照表。
首先，(1)就使用專用電路之記憶色修正進行說明。此處，專用電路係對記憶色修正進行特殊之處理。具體而言，係對專用電路以Cb/Cr或a＊/b＊等色彩空間上之移動源與移動目標之座標形式設定欲修正之特定顏色。專用電路根據該設定進行包含周邊之色彩區域之色彩區域之修正，然而，由於專用電路為針對記憶色修正之特殊電路，故無法進行其他處理。進而，在進行2個區域以上之特色修正之情形，需要複數個專用電路。
接著，就(2)使用三維對照表之記憶色修正進行說明。三維對照表之資訊係儲存於任意之記憶體。於三維對照表 中主要儲存表現RGB三維色彩空間之相當於9×9×9或17×17×17等之座標點之表格資料。三維對照表儲存色彩空間上之各點之座標與該座標之轉換目標之座標的對應。例如，三維對照表具有與17×17×17之座標點對應之表格資料之情形，分別儲存有RGB座標(0、0、0)與其轉換目標之RGB座標，及RGB座標(16、16、16)與其轉換目標之RGB座標等。且，任意之處理部參照三維對照表，將存在於色彩空間之各座標藉由各種內插處理移動至轉換目標之座標。例如該處理部係參照RGB座標(0、0、0)之轉換目標座標及RGB座標(16、16、16)之轉換目標座標，計算RGB座標(8、8、8)之轉換目標座標。
三維對照表僅單純為保持轉換規則者，其自身並不具備任何功能。但，可藉由對三維對照表設定適當之表格資料，進行按照表格內之轉換規則之處理，而實現色域對應、6軸修正、記憶色修正、伽馬修正等各種色彩管理功能。此處，設定於三維對照表之表格資料可進行適當變更。因此，可僅設置單一之處理電路(或利用軟體之處理功能)，因應狀況實現所需之功能(包含同時實現複數個區域處理、複數個其他功能)。
如此，使用三維對照表之修正具有較利用專用電路功能(特色修正功能)之修正絕對高之自由度。因此，藉由使用三維對照表之構成，可謀求開發資源之削減、電路規模之縮小等許多在成本方面之優勢、及使用性之改善。再者，產生異常之情形或謀求性能提高之情形，藉由更換三維對 照表之表格資料，無需進行硬體之變更等，即可解決問題。
以下，就揭示與上述之事項關聯之圖像處理技術之文獻進行說明。專利文獻1揭示有使用三維對照表將輸入動態圖像信號進行色彩管理處理之色度信號處理系統。該系統具備：色彩轉換部，藉由多維對照表轉換所輸入之圖像信號之色彩資訊；內插部，將以任意之比率合成以色彩轉換部轉換後之圖像信號與所輸入之圖像信號之合成圖像信號輸出；及對照表更新部，變更色彩轉換部之多維對照表之資料。根據該構成，該系統可在更新對照表之資料時，亦實現高精度之色彩管理處理。
專利文獻2揭示有進行對記憶色修正之副作用較少之自動色彩調整之圖像處理裝置。該圖像處理裝置包含：強度決定機構，對基於2種色度成份(a＊/b＊)設定之特定範圍內之色彩區域，生成其區域周邊較小之修正強度；與根據所生成之修正強度進行修正之機構。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2010-118881號公報
[專利文獻2]日本WO 2004/032524號公報
然而，使用三維對照表等之轉換規則之色彩空間上之修正處理中，存在需要用於設定以記憶色修正為主之轉換規 則之高度知識或關鍵技術的問題。以下講述該問題。
使用三維對照表之修正處理系統中，一般而言僅存在記憶表格資料之記憶體、與由該表格資料計算轉換值之電路。因此，三維對照表之表格資料之設定之自由度非常高。該三維對照表之表格資料之設定，除了設定作為記憶色修正之對象之顏色(對象色)、與該顏色之轉換目標以外，還需設定將存在於對象色之周邊之顏色設於何種程度之修正範圍，及處於修正範圍內之各色之轉換目標座標。因此，例如設定與上述之記憶色修正相關之表格資料之情形，設定者若未持有與記憶色修正相關之高度之知識、關鍵技術，則無法進行正確之設定。
假設設定者未持有充分之知識或關鍵技術而設定表格資料進行記憶色修正之情形，不能保證三維色彩空間內之連續性，有修正處理後之圖像產生空間失真之虞。對具有此種表格資料之圖像處理裝置輸入顏色或亮度之階度平緩之圖像之情形，該圖像處理裝置有輸出具有本來不應存在之輪廓之圖像，或色階特性遭損毀之圖像之虞。
專利文獻1及專利文獻2記載之圖像修正方法均為以設定者逐次設定表格資料為前提之方法。因此，設定者在不擁有與色彩修正相關之充分之關鍵技術、知識之情形，有無法進行意圖之修正之虞。
再者，上述之說明中，已說明參照三維對照表進行記憶色修正之情形，對照表之設定者未擁有充分之關鍵技術、知識時會產生之問題。然而，該問題並非限定於使用三維 對照表之修正之情況，而係設定進行色彩空間之色彩修正時所需之任意之轉換規則時產生之問題。再者，該問題不限定於以記憶色修正為目的之修正，係進行影像所含之像素資料之修正(色彩空間上之座標移動)的情形時共通之問題。
即，進行影像所含之像素資料(像素值)之修正(色彩空間上之座標移動)之情形，需要高度之知識，以進行與期望之修正目的一致之修正範圍(移動產生之座標點之範圍)之計算、進行移動之各座標點之移動量、方向之設定。使用者不擁有高度之知識之情形，有無法進行適當之設定之問題。
本發明之圖像處理裝置之一態樣具備：轉換部，其基於轉換規則轉換所輸入之圖像信號之色彩資訊；修正範圍計算部，其基於預先設定之色彩空間內之移動源座標與移動目標座標之位置關係，計算色彩空間內之修正範圍；及各點移動量計算部，其基於上述移動源座標與上述移動目標座標之位置關係、及上述修正範圍內之各點之座標與上述移動源座標之位置關係，計算該各點之轉換目標座標，並反映至上述轉換規則。
本發明之圖像處理方法之一態樣，係基於轉換規則轉換所輸入之圖像信號之色彩資訊者，且係基於預先設定之色彩空間內之移動源座標與移動目標座標之位置關係，計算色彩空間內之修正範圍，並基於上述移動源座標與上述移 動目標座標之位置關係、及上述修正範圍內之各點之座標與上述移動源座標之位置關係，計算該各點之轉換目標座標，並反映至上述轉換規則。
本發明之圖像處理程式之一態樣，係用於使電腦執行以下處理者：基於轉換規則而轉換所輸入之圖像信號之色彩資訊之處理；基於預先設定之色彩空間內之移動源座標與移動目標座標之位置關係，計算色彩空間內之修正範圍之處理；及基於上述移動源座標與上述移動目標座標之位置關係、及上述修正範圍內之各點之座標與上述移動源座標之位置關係，計算該各點之轉換目標座標，並反映至上述轉換規則之處理。
本發明中，修正範圍計算部係自移動源座標與移動目標座標之位置關係自動計算修正範圍。進而各點移動量計算部，自移動源座標與移動目標座標之位置關係、及上述修正範圍內之各點之座標與上述移動源座標之位置關係，計算修正範圍內之各格點之轉換目標座標，並將該轉換目標座標反映至轉換規則(本實施形態中為三維對照表)。此處，使用者僅提供移動源座標與移動目標座標之資訊即可。藉此，使用者無需擁有與修正範圍之設定相關之知識或各點之移動量等知識，即可實現色彩空間內之修正處理。
根據本發明，可提供一種進行影像所含之像素資料(像素值)之修正(色彩空間內之座標移動)之情形，無需高度之 知識，即可進行與期望之修正目的一致之修正範圍(移動產生之座標點之範圍)之計算、進行移動之各座標點之移動量、方向之設定的圖像處理裝置、圖像處理方法、圖像處理程式。
<實施形態1>以下，參照圖式就本發明之實施形態進行說明。圖1係顯示本實施形態之圖像處理裝置之構成之方塊圖。
圖像處理裝置1具備表格資料生成部100、與三維對照表部200。三維對照表部200具備位址生成部210、表格資料記憶部220、及內插部230。
三維對照表部200係保持三維對照表，進行所輸入之RGB信號之轉換處理。三維對照表部200係進行使用三維對照表之一般之記憶色修正。此處，三維對照表部200保持之三維對照表係具有8 bit或10 bit精度之9×9×9或17×17×17等格點之一般之RGB空間者。三維對照表部200僅保持格點數之使RGB空間上之格點座標(R1、G1、B1)移動至(R2、G2、B2)等之對應關係。於三維對照表部200內內插格點之方法(計算不包含於格點之色彩空間上之座標之移動目標的方法)只要使用一般之三維空間之直線內插法或立方內插法即可。
再者，記憶色修正處理係指定位於三維色彩空間內之特定之色彩區域進行修正。因此，格點數越多者可進行高精度之修正。因此，三維對照表中之格點數應為9×9×9以上 之格點數。藉此，可實施能夠經得起實際使用之記憶色修正。
接著，參照圖2說明表格資料生成部100之構成。表格資料生成部100具備修正範圍計算部110、與格點移動量計算部120。使用者對表格資料生成部100輸入欲施以記憶色修正之顏色之移動源座標(RGB座標上之座標點)、移動目標座標(RGB座標上之座標點)、及修正方向(壓縮方向/平行方向)等3個設定值。再者，使用者亦可進而設定影響範圍增益/偏移、及移動特性。未設定之情形，只要使用預設值即可。同樣地，未設定修正方向之情形，亦可使用預設值(例如壓縮方向)。
修正範圍計算部110係計算基於上述之3個設定值(移動源座標、移動目標座標、及修正方向)進行記憶色修正之色彩空間上之範圍(修正範圍)之處理部。再者，使用者覺得修正範圍計算部110計算之修正範圍不適當(過寬或過窄)之情形，可藉由調整影響範圍增益/偏移而調整修正範圍。細節予以後述。
修正範圍計算部110係將計算出之修正範圍(伴隨著記憶色修正改變色彩空間上之座標之範圍)供給至格點移動量計算部120。格點移動量計算部120自動計算該修正範圍內之各格點之移動量，並基於該移動量生成三維對照表之表格資料。
詳細而言，格點移動量計算部120係基於作為移動之中心之移動源座標、與各格點之座標之距離，計算影響度 (即各格點之移動量之指標值，細節予以後述)。由靠近移動源座標之格點計算出之影響度較大。而由與移動源座標之距離較大之格點計算出之影響度較小。由影像範圍外(修正範圍外)之格點計算之影響度為0。
格點移動量計算部120計算各格點之影響度，並根據該影響度計算各格點之移動量。格點移動量計算部120藉由對各格點之座標值加上針對各格點計算出之移動量而生成表格資料。
再者，使用者欲對由影響度計算之移動量進行調整之情形，只要調整移動特性之輸入值即可。移動特性之細節予以後述。
接著，在說明修正範圍計算部110、格點移動量計算部120之詳細之構成、動作之前，就基於上述之輸入(移動源座標、移動目標座標)計算修正範圍、及各格點之移動量之意義進行說明。
本實施形態之圖像處理裝置1中，使用者進行記憶色修正之情形時，設定作為移動之中心之移動源之色座標，並設定表示將該顏色設為哪種顏色之移動目標之色座標。修正範圍計算部110接受該設定而計算修正範圍。即，修正範圍計算部110將存在於所設定之2種色座標之周圍之顏色(座標)亦選擇作為移動對象。如此選擇之理由為以下2個。
第1個理由係因為藉由保證三維色彩空間內之連續性，而防止空間失真，從而不會使色階特性劣化。
第2個理由係因為欲修正之顏色並非集中存在於三維空 間內之某一點，故需要對某色彩區域進行修正。例如進行藍色之記憶色修正之情形，欲修正之藍色並非集中存在於三維空間內之某一點，故需將某該一點周邊之一定的色彩區域作為修正之對象。
一般而言，例如設定欲進行記憶色修正之膚色之色彩區域之情形時，獲取存在於現實中之膚色之樣品資料。且，除獲取之資料以外，並收集較佳之膚色之統計資料。且，使用高度之關鍵技術解析該等之資料，藉此決定將哪種膚色設為中心(移動源)，將某一範圍(修正範圍)內定義為膚色，且將哪種顏色設為較佳之膚色(移動目標)。
然而，單就膚色而言，亦存有各種人種。因此，若要定義全部之膚色區域，則該區域會過於廣泛。再者，亦會產生因攝影環境之光源所引起之膚色之變化，或因背景色所引起之膚色之視覺上之變化。因此，不可能進行對任意之情形皆絕對適宜之設定。再者，所謂記憶色畢竟多為含糊之定義，因此，記憶色有時會因使用者之喜好或地域性而大為不同。總而言之，記憶色之修正相關之移動源座標與移動目標座標之設定多為非常困難。然而，若將圖像之色彩修正為趨向於適宜之顏色或亮度，有其一定之修正效果亦為事實。
因此，本實施形態之圖像處理裝置中，若各使用者設定「以該顏色為中心，欲以接近該顏色的方式進行修正」(即設定上述之移動源與移動目標之座標)，則修正範圍計算部110會自動計算修正範圍。又，格點移動量計算部120 會自動計算修正範圍內之各格點之移動量。藉此，本實施形態之圖像處理裝置1即便在使用者未保持上述之統計資料或高度之調整關鍵技術之情形，仍可容易地提供實際運用上沒有問題之記憶色修正之機構。
其次，參照圖3，就修正範圍計算部110之詳細之構成進行說明。圖3係顯示修正範圍計算部110之構成之方塊圖。修正範圍計算部110具備移動目標-移動源距離計算部111、修正範圍增益、偏移調整部112、移動目標-移動源直線斜率計算部113、旋轉角度計算部114、及修正範圍橢圓球式計算部115。再者，圖4~圖6係顯示色彩空間內之移動源座標、移動目標座標、及修正範圍之關係圖。以下，適當參照該等圖式進行說明。
對移動目標-移動源距離計算部111輸入使用者設定之移動源座標、與移動目標座標。移動目標-移動源距離計算部111係藉由自移動目標座標減去移動源座標，而計算自移動目標座標至移動源座標之色彩空間上之距離。將移動源座標、移動目標座標、及自移動目標座標至移動源座標之距離以如下方式定義，並顯示計算公式。移動源座標：O(Ro、Go、Bo)、移動目標座標：T(Rt、Gt、Bt)、移動源/移動源間距離：Lto(Rlto、Glto、Blto)Lto=(Rt-Ro、Gt-Go、Bt-Bo)。
圖4係顯示色彩空間(GB剖面)內之移動源座標、與移動目標座標之距離Lto之概念。再者，圖4中因圖式之限制，顯示有二維剖面，但移動目標-移動源距離計算部111係計 算三維空間上之距離。
移動目標-移動源距離計算部111係將計算出之移動源/移動源間距離(Lto)供給至修正範圍增益、偏移調整部112。
修正範圍增益、偏移調整部112係基於所供給之移動源/移動源間距離(Lto)，制定RGB之各軸之修正範圍。修正範圍增益、修正範圍偏移係由使用者適當設定。未進行設定之情形，係使用預設值。以下，定義修正範圍E、修正範圍增益Egain、修正範圍偏移Eofs，記載修正範圍增益、偏移調整部112使用之修正範圍E之計算公式(公式1)~(公式3)。修正範圍：E(Re、Ge、Be)、修正範圍增益：Egain修正範圍、修正範圍偏移：Eofs。
[公式1]Re=Rlto×Egain+Eofs
[公式2]Ge=Glto×Egain+Eofs
[公式3]Be=Blto×Egain+Eofs
再者，修正範圍增益Egain係採用使用者可在"1"~"5"之間調整者，以設定為"3"左右為前提。修正範圍偏移Eofs係採用在8 bit(256)色階之情形，使用者可在8~64之間調整者，以設定為16左右為前提。
使用者可藉由調整修正範圍增益Egain、及修正範圍偏移Eofs，根據移動源座標與移動目標座標之距離Lto，自動設定修正範圍E之大小。修正範圍增益Egain及修正範圍 偏移Eofs越大，則修正範圍E之範圍越廣(圖4中橢圓球範圍變大)。再者，由於修正範圍增益Egain並非1以下之值，故修正範圍E內原則上包含移動源座標、移動目標座標。修正範圍增益、偏移調整部112將計算出之修正範圍E供給至修正範圍橢圓球式計算部115。
移動目標-移動源直線斜率計算部113係根據移動目標座標與移動源座標，計算RG剖面之斜率(△rg)及GB剖面之斜率(△gb)。詳細而言，移動目標-移動源直線斜率計算部113係由移動源座標之R座標(Ro)、G座標(Go)，與移動目標座標之R座標(Rt)、G座標(Gt)之位置關係，計算RG剖面之斜率(△rg)。同樣地，移動目標-移動源直線斜率計算部113係由移動源座標之G座標(Go)、B座標(Bo)，與移動目標座標之G座標(Gt)、B座標(Bt)之位置關係，計算GB剖面之斜率(△gb)。詳細而言，移動目標-移動源直線斜率計算部113係使用以下之計算公式(公式4)、(公式5)計算RG剖面之斜率(△rg)、及GB剖面之斜率(△gb)。
移動目標-移動源直線斜率計算部113將計算出之RG剖面之斜率(△rg)及GB剖面之斜率(△gb)供給至旋轉角度計算部114。圖4中顯示有GB剖面之斜率(△gb)。
旋轉角度計算部114係由所供給之RG剖面之斜率(△rg)及GB剖面之斜率(△gb)計算旋轉修正範圍E之外周構成之橢圓球之角度(θrg、θgb)。詳細而言，旋轉角度計算部114係使用以下之計算公式(公式6)、(公式7)計算旋轉角度(θrg、θgb)。
修正範圍橢圓球式計算部115係計算修正範圍之橢圓球式之處理部。修正範圍橢圓球式計算部115係藉由將修正範圍增益、偏移調整部112計算出之修正範圍E之外周表示之橢圓球，於各軸軸旋轉旋轉角度計算部114計算出之角度(θrg、θgb)，而計算最終之修正範圍E之橢圓球式。具體而言，修正範圍橢圓球式計算部115係使用以下之公式(公式8)，計算將座標變量(Ro、Go、Bo)進行RG軸旋轉後之座標(R1、G1、＊)。且，修正範圍橢圓球式計算部115係使用以下之公式(公式9)將座標(R1、G1、＊)進行RG軸旋轉，從而計算座標(R1、G2、B1)。修正範圍橢圓球式計算部115係由該座標點(R1、G2、B1)，計算軸旋轉後之橢圓球式之公式(公式10)。
[公式8]R1=cosθrg×R0-sinθrg×G0 G1=sinθrg×R0+cosθrg×G0
[公式9]G2=cosθgb×G1-sinθgb×B0 B1=sinθgb×G1+cosθgb×B0
修正範圍橢圓球式計算部115將計算出之修正範圍E之橢圓球式供給至格點移動量計算部120(交點計算部122)。
圖5係顯示修正範圍E之旋轉之概念圖。再者，圖5顯示RG剖面之旋轉概念。如圖所示，修正範圍E係根據移動源座標與移動目標座標之位置關係進行旋轉。即，修正範圍橢圓球式計算部115係以使連結移動源座標與移動目標座標之直線與橢圓球之長度方向相等的方式，使修正範圍E旋轉。
圖6係三維顯示表示移動源座標、移動目標座標、及修正範圍之橢圓球之關係圖。如圖所示，橢圓球於內部具有移動源座標及移動目標座標。
如上所述，使用者各自設置1點移動源座標與移動目標座標。修正範圍計算部110藉由上述之一系列處理自動計算修正範圍E。上述之修正範圍E之計算方法中，表示修正範圍之橢圓球之中心為修正源座標。然而，上述之計算方法僅為計算修正範圍E之橢圓球之方法之一例，橢圓球之 中心可為移動源座標與移動目標座標之中間座標，亦可為移動源座標(移動目標座標)附近之座標。
再者，上述之修正範圍E之計算方法中，修正範圍係以橢圓球表示。但，表示修正範圍E之公式並非必須為橢圓球式等複雜之公式，只要為表示相當於上述橢圓球式之範圍者(即，表示基於移動源座標與移動目標座標之位置關係計算出之範圍者)，直線式等簡易之公式亦可。以直線式表示之修正範圍E有例如正立方體(8角形)、長立方體(8角形、10角形、12角形)等。
接著，參照圖式說明格點移動量計算部120之構成及動作。圖7係顯示格點移動量計算部120之構成之方塊圖。首先，說明格點移動量計算部120之處理概要。
格點移動量計算部120係計算自修正範圍橢圓球式計算部115輸入之修正範圍E之橢圓球式表示之橢圓球內各格點的移動量。例如，格點移動量計算部20係計算圖4(A)之修正範圍內之各格點之移動量。
詳細而言，首先，格點移動量計算部120計算通過各格點與移動源座標之直線與所輸入之橢圓球式表示之橢圓球之交點。且，格點移動量計算部120計算該交點與移動源座標之距離(正規化距離)。格點移動量計算部120亦計算移動源座標與該格點之距離。格點移動量計算部120由該距離(移動源座標與該格點之距離)與正規化距離之比計算移動影響度。且，格點移動量計算部120由該影響度，與移動源座標、移動目標座標、格點座標之關係，計算格點之 每個RGB座標之移動量。格點移動量計算部120對格點座標加上每個RGB座標之移動量，計算該格點移動後之座標。移動後之座標成為記憶色修正之表格資料。
再者，以下之說明中，係作為格點(與上下左右之距離全部均一之座標配置)之處理進行說明，未必限定於此。格點移動量計算部120(各點移動量計算部)之構成亦可為計算具有格點以外之排列之各座標點之移動量。該情形，三維對照表部200只要參照各座標點之距離關係進行內插處理即可。
接著，就格點移動量計算部120之詳細構成、及各構成處理部之動作進行說明。格點移動量計算部120具備移動源-格點直線式計算部121、交點計算部122、移動源-交點距離計算部123、移動源-格點距離計算部124、影響度計算部125、移動特性設定部126、及座標計算部127。
移動源-格點直線式計算部121係計算連結移動源座標與修正範圍E內所含之各座標之直線之直線式。此處，若將修正範圍E內所含之任意之格點座標D、座標變數INPUT以如下方式定義，則直線式係藉由一般之三維直線方程式，作為以下之公式(公式11)予以計算。
修正範圍橢圓球內之格點座標：D(Rd、Gd、Bd)
座標變數：(R0、G0、B0)
移動源-格點直線式計算部121將計算出之各格點之直線式(公式11)供給至交點計算部122。
對交點計算部122輸入自修正範圍橢圓球式計算部115輸入之修正範圍E之橢圓球式(軸旋轉後之橢圓球式(公式10))、及由各格點計算出之直線式(公式11)。交點計算部122係藉由向橢圓球式代入直線式，而計算橢圓球(修正範圍E之橢圓球)與直線(連結移動源座標與任意格點之直線)。以下，顯示代入式。首先顯示R1之代入式(公式12)。
再者，(公式12)中，將一部份項置換為變數A。同樣地，顯示G2之代入公式(公式13)。再者，由於代入方法與(公式12)相同，故代入處理之細節簡化記載。
再者，(公式13)中，將一部份項置換為變數B。同樣地，顯示B1之代入公式(公式14)。再者，(公式14)中將一部份項置換為變數C。
根據上述公式，交點Cr可藉由以下之公式(公式15)求得。交點Cr(Rcr、Gcr、Bcr)。
又，Rd=Ro之情形，直線式(公式11)中會發生除以零之情況。因此，上述之Rcr及Bo會成為以下之(公式16)。
若將(公式16)代入橢圓球式(公式10)，則獲得以下之公 式(公式17)~(公式19)。
[公式17]R12=sin2θrg×G02=A×G02
根據上述之(公式17)~(公式19)，交點Cr可藉由以下之公式(公式20)求得。
又，Gd=Go之情形，直線式(公式11)中會發生除以零之情況。因此，上述之Rcr及Gcr會成為以下之(公式21)。
[公式21]Rcr=Gcr=0
若將(公式21)代入橢圓球式(公式10)，則可獲得以下之公式(公式22)~(公式24)。
[公式22]R12=A×G02(A=0)
[公式23]G22=sin2θgb×B02=B×B02
[公式24]B12=cos2θgb×B02=C×B02
根據上述(公式22)~(公式24)，交點Cr可藉由以下之公式(公式25)求得。
交點計算部122如上所述，係計算與各格點對應之交點Cr。交點計算部122將與計算出之各格點對應之交點Cr(橢圓球與連結格點和移動源座標之直線之交點)之座標供給至移動源-交點距離計算部123。
移動源-交點距離計算部123係計算移動源座標、與對應於各格點之交點(橢圓球與連結格點和移動源座標之直線之交點)之座標之距離Loc。移動源-交點距離計算部123係使用畢氏定理，根據以下之(公式26)計算距離Loc。
距離Loc係表示以移動源座標為中心之移動產生之範圍。因此，將距離Loc設為移動範圍之正規化距離。移動 源-交點距離計算部123將對每個格點計算出之正規化距離Loc供給至影響度計算部125。
移動源-格點距離計算部124係計算移動源座標0與任意格點D之距離。移動源-格點距離計算部124係使用畢氏定理，根據以下之(公式27)計算距離Loc。
移動源-格點距離計算部124將對每個格點計算出之正規化距離Lod供給至影響度計算部125。再者，圖4(B)係顯示正規化距離Loc及距離Lod之關係圖。
影響度計算部125係計算用於各格點之移動量計算之影響度Ef。對影響度計算部125輸入上述之各格點之正規化距離Loc及距離Lod。影響度Ef越大則各格點之移動量越大。影響度Ef在由移動源座標附近計算之情形為最大，交點Cr為0(未產生移動之值)。其原因為移動源座標成為移動之中心。影響度計算部125係藉由以下之(公式28)計算影響度Ef。
影響度計算部125係對修正範圍E之各格點進行上述之影響度Ef之計算處理。
如上所述，靠近移動源座標之格點之移動量較大，隨著 遠離移動源座標則移動量變小。修正範圍橢圓球上之格點之移動量(影響度Ef)為0。藉此，可保證三維色彩空間內之連續性。藉由保證連續性，可進行無色彩失真之記憶色修正。
影響度計算部125將計算出之各格點之影響度Ef供給至移動特性設定部126。
移動特性設定部126係由各格點之影響度Ef計算移動量特性ME。移動量特性ME為各格點之移動量之係數。將上述之各格點之影響度Ef設為移動量之情形，移動量(移動量特性ME)隨著遠離移動源座標而變小。移動特性設定部126係例如藉由以下之公式(公式29)，由各格點之影響度Ef計算移動量特性ME。
[公式29]ME=1-(Ef-1)2
圖8係顯示影響度Ef與移動量特性ME之關係圖。藉由上述(公式29)，根據影響度Ef控制移動量(移動量特性ME)。如圖8所示，該移動量(移動量特性ME)比影響度Ef之線性變化大。藉此，可設定更適當之移動量。
再者，使用者在不滿足移動特性設定部126計算出之移動量特性ME之情形，使用者亦可適宜調節移動量特性ME。即，使用者亦可適宜設定移動特性設定部126使用之計算公式。
移動特性設定部126將計算出之各格點之移動量特性ME供給至座標計算部127。
座標計算部127係基於各格點之移動量特性ME，計算各格點之移動量M(Mr、Mg、Mb)，將該移動量M加上各格點座標D，計算各格點之修正後座標DC(DCr、DCg、DCb)。此處，對座標計算部127除了各格點之移動量特性ME、各格點座標D以外輸入修正方向。修正方向係由使用者指定，指定壓縮方向或平行方向中之一者。以下，參照圖9就修正方向進行說明。
如圖9(A)所示，壓縮方向之修正係以集中於由使用者指定之1點座標的方式變更座標位置者。藉此，無論輸入哪種顏色，均可以接近較佳顏色(較佳座標)的方式進行記憶色修正。換而言之，係使色彩再現範圍變窄之修正。
如圖9(B)所示，平行方向之修正係使修正範圍內之格點全部朝相同之方向移動者。移動方向為連結使用者指定之移動源座標、與移動目標座標之方向。換而言之，由於平行方向之修正係使修正範圍內之格點全部朝相同之方向移動，故相較於壓縮方向之修正，顏色再現範圍並未變窄。
使用者根據記憶色修正之目的，指定修正方向。座標計算部127根據所指定之修正方向，根據以下之計算公式，計算各格點之移動量M(Mr、Mg、Mb)、及各格點之修正後座標DC(DCr、DCg、DCb)。
壓縮方向之計算公式於以下(公式30)顯示。
[公式30]Mr=(Rt-Rd)×ME,Mg=(Gt-Gd)×ME,Mb=(Bt-Bd)×ME DCr=Rd+Mr,DCg=Gd+Mg,DCb=Bd+Mb
平行方向之計算公式於以下(公式31)顯示。
[公式31]Mr=(Rt-Ro)×ME,Mg=(Gt-Go)×ME,Mb=(Bt-Bo)×ME DCr=Rd+Mr,DCg=Gd+Mg,DCb=Bd+Mb
座標計算部127將修正範圍E內之各格點之修正後座標DC供給至表格資料記憶部220。藉此，表格資料記憶部220保持將任意格點D轉換成對應之修正後座標DC之對照表。
接著，就本實施形態之圖像處理裝置1之效果進行說明。如上所述，使用者僅進行色彩空間之移動源座標與移動目標座標之指定。根據該指定，修正範圍計算部110會自動計算修正範圍E，格點移動量計算部120計算修正範圍E內之各格點之轉換目標座標，並將該轉換目標座標反映至轉換規則(本實施形態中為三維對照表)。即，即便在使用者不具有與色彩空間上之色彩轉換(修正)處理相關之知識、關鍵技術之情形，仍可容易地實現色彩空間上之色彩轉換處理(上述之例中，係實現記憶色修正)。
再者，使用者無需逐次設定轉換規則。即，使用者無需逐次設定記憶色修正之對照表之各表格資料。使用者僅需設定移動源座標與移動目標座標。藉此可削減使用者設定之工時。
再者，本實施形態之修正範圍計算部110係根據移動源座標與移動目標座標之位置關係，旋轉(RG軸平面內之旋轉、GB軸平面內之旋轉)修正範圍E(圖5)。詳細而言。修 正範圍計算部110係以使連結移動源座標與上述移動目標座標之直線成為長軸方向的方式，旋轉修正範圍E。藉此，可進行無色彩空間失真之記憶色修正。該細節參照圖10進行說明。
圖10(A)係顯示未旋轉修正範圍之情形之色彩空間上之座標變化的圖。如圖10(A)所示，位於移動目標座標附近之各座標之移動量急劇變化。
圖10(B)係顯示旋轉了修正範圍之情形(即，本實施形態之圖像處理裝置1之構成)之色彩空間上之座標變化的圖。如圖所示，隨著格點座標遠離移動源座標，該格點座標之移動量(移動矢量之大小)平緩地產生變化(例如，圖10(B)(2)所示之修正量比圖10(A)(1)所示之修正量大)。其原因為修正範圍內之各座標之移動量係以隨著與移動源座標之距離增大而逐漸變小的方式控制。由於未急劇發生顏色之變化，故可避免色彩空間之失真。
再者，根據本實施形態之圖像處理裝置1，可僅修正欲修正之顏色。參照圖11說明其效果。
圖11係顯示膚色之記憶色修正之概念圖。圖11(A)係顯示未旋轉修正範圍E之情形之修正範圍E之圖。未旋轉修正範圍E之情形，會導致表示除修正對象之顏色(膚色)以外之顏色之座標亦成為修正對象。因此，會導致使用者不欲修正之顏色亦被修正(色彩空間上之座標移動)。
另一方面，圖11(B)係顯示將修正範圍E旋轉後之情形(即，本實施形態之圖像處理裝置1之構成)之修正範圍E之 圖。若將修正範圍E旋轉，則僅將表示修正對象之顏色(膚色)之座標設為修正對象。再者，各格點之轉換目標座標亦為膚色之存在範圍內。因此，本實施形態之圖像處理裝置1可不進行不欲進行修正之顏色，僅適當地修正欲修正之顏色。
如參照圖10、圖11所說明般，本實施形態之圖像處理裝置1除了在無需關鍵技術之修正處理之實現、工時之削減等效果以外，亦具有謀求修正品質提高之效果。使用者以手動進行設定之情形，由於會著重在各設定項目之最佳化，故有時會導致產生最終之色彩空間失真等。另一方面，本實施形態之圖像處理裝置係由移動源座標與移動目標座標之關係制定修正範圍E。修正範圍E內之座標之移動量係以隨著與移動源座標之距離增大而變小的方式予以控制。因此，圖像處理裝置可如上所述，生成無色彩空間失真等最佳之圖像。
再者，本實施形態之圖像處理裝置1內之格點移動量計算部120係採用具備移動特性設定部126之構成，但未必限定於此，亦可為由影響度Ef直接計算轉換目標座標之構成。
<實施形態2>
本實施形態之圖像處理裝置之特徵為可實現考慮到每個圖像(例如動態圖像用之每一圖框)之圖案之記憶色修正。以下就本實施形態之圖像處理裝置進行說明。
圖12係顯示本實施形態之圖像處理裝置之構成之方塊 圖。圖像處理裝置1除了表格資料生成部100、三維對照表部200以外，並具備圖案適配部300。再者，由於表格資料生成部100及三維對照表部200之構成及處理與實施形態1相同，故以下僅就圖案適配部300之構成及動作進行說明。
圖案適配部300具備記憶色修正對象檢測部301、記憶色修正決定部302、三維直方圖生成部303、直方圖解析部304、及移動源/移動目標計算部305。
記憶色修正對象檢測部301係檢測圖像內作為記憶色修正之對象之物體或背景等(以下記載中，亦將物體或背景等統稱而記載為記憶色修正對象)。作為記憶色修正對象，舉例有例如臉部、天空、海洋、紅葉、櫻花、樹木之綠等。記憶色修正對象檢測部301檢測該等之記憶色修正對象之形狀、顏色、亮度、圖像內之位置(例如畫面之上部：天空、畫面之下部：海洋)等並進行解析。該檢測處理只要使用一般使用之圖像辨識技術即可。近年來，檢測固有之記憶色修正對象之圖像辨識技術在各領域皆已廣泛開發。尤其是多數之數位靜態相機等之商品皆具備臉部檢測等功能。
記憶色修正對象檢測部301利用該等一般之記憶色修正對象之檢測技術，將檢測到之資訊(記憶色修正對象是否存在、形狀、顏色、亮度、圖像內之位置)供給至記憶色修正決定部302及三維直方圖獲取部303。
記憶色修正決定部302係判斷是否進行記憶色修正之處 理部。對記憶色修正決定部302輸入使用者欲進行修正之記憶色修正對象之資訊。本實施形態中，使用者指定欲修正之記憶色修正對象。此處，使用者亦可指定複數個記憶色修正對象。設定複數個之情形，使用者對每個記憶色修正對象設定移動源座標之預設值與移動目標座標之預設值。例如，同時進行藍天與櫻花之記憶色修正之情形，使用者係設定與藍天相關之移動源座標之預設值與移動目標座標之預設值，及與櫻花相關之移動源座標之預設值與移動目標座標之預設值。
記憶色修正決定部302將記憶色修正對象檢測部301檢測到之資訊(記憶色修正對象是否存在於圖像內、形狀、顏色、亮度、圖像內之位置)，與使用者指定之記憶色修正對象進行比較，判斷是否進行記憶色修正。
圖像內不存在使用者指定之記憶色修正對象之情形，即便進行記憶色修正，亦有可能不產生修正產生之效果。進而，有對非對象之記憶色修正對象進行記憶色修正之虞。基於該等之理由，記憶色修正決定部302係判斷是否進行記憶色修正。
利用記憶色修正決定部302之判斷係對每個圖像(圖框)進行判斷。然而，保持有複數個三維對照表之系統(後述)，或可指定藉由三維對照表進行修正之修正區域之系統中，記憶色修正決定部302亦可對畫面之每個區域進行上述之判斷(是否進行記憶色修正之判斷)。藉此，可實現更高精度之記憶色修正。
記憶色修正決定部302將判斷結果供給至移動源/移動目標計算部305。
對三維直方圖生成部303輸入輸入圖像整體之RGB值，且輸入記憶色修正對象檢測部301檢測到之資訊。三維直方圖獲取部303係生成畫面整體、及檢測到記憶色修正對象之圖像區域之三維直方圖。三維直方圖生成部303將生成之2種三維直方圖供給至直方圖解析部304。
直方圖解析部304解析所輸入之2種三維直方圖(檢測到記憶色修正對象之圖像區域之三維直方圖、圖像整體之三維直方圖)。首先，就檢測到記憶色修正對象之圖像區域之三維直方圖之解析進行說明。
於檢測到記憶色修正對象之圖像區域顯示有同一物體、或同一背景。例如，於檢測到藍天之區域存在構成藍天之像素。因此，色彩空間上之直方圖中係假設值集中於三維空間內之某區域。此處，直方圖中，忽略某一定頻度以下之色座標。藉此，可獲取以三維空間內之某色座標為中心之橢圓球形狀之直方圖。直方圖解析部304將該橢圓球形狀之中心座標，即記憶色修正對象之中心顏色之座標作為解析結果進行檢測。該檢測方法主要考慮有橢圓球位置中心檢測、橢圓球重心檢測2種。首先，就橢圓球位置中心檢測進行說明。
直方圖解析部304將與上述之直方圖相關之橢圓球內之RGB各軸之最大值、最小值、中心值以如下的方式定義，根據以下之公式計算橢圓球之中心值。
橢圓球內最大值Rmax、Gmax、Bmax
橢圓球內最小值Rmin、Gmin、Bmin
橢圓球內中心值Rcen、Gcen、Bcen
接著，就橢圓球重心檢測進行說明。直方圖解析部304將上述之橢圓球內之RGB之各軸之累積值、橢圓球重心值以如下方式定義，並藉由以下之公式(公式33)計算橢圓球之重心值。
橢圓球內累積值Rsgm、Gsgm、Bsgm
總像素數Dot
橢圓球內重心值Rgra、Ggra、Bgra
再者，直方圖解析部304亦可藉由上述以外之方法計算直方圖內橢圓球之中心/重心(即，物體或背景之中心顏色之座標)。直方圖解析部304將藉由解析獲得之座標供給至移動源/移動目標計算部305。
其次，就利用直方圖解析部304之圖像整體之直方圖之解析進行說明。直方圖解析部304解析在使用者對每個記 憶色修正對象設定之移動源座標之預設值與移動目標座標之預設值之間、及周邊之色座標中直方圖為何種形狀。具體而言，直方圖解析部304係解析在記憶色修正前之狀態下，移動目標座標之預設值附近是否已經存在顏色(是否存在複數個具有與移動目標之顏色相似之顏色之座標)。又，直方圖解析部304係由移動源座標之預設值，解析移動目標座標之預設值間之顏色之分佈比例。
參照圖13詳細地說明利用直方圖解析部304之圖像整體之直方圖之解析的細節。圖13中，於移動源座標之預設值OP與移動目標座標之預設值TP之間設定有7個區域。再者圖13中，為便於說明，顯示有二維之座標空間，但直方圖解析部304實際上係處理三維之座標空間。
直方圖解析部304對該7個區域各個解析直方圖。直方圖解析部304判斷位於各區域之像素數是否超過特定臨限值。超過之情形，直方圖解析部304判斷修正前於該區域存在顏色(修正前該區域存在特定數以上之像素)。該判斷係自接近移動源座標之預設值之區域1至區域7依序進行。直方圖解析部304在檢測到能夠確認特定數以上之像素之區域之時點，結束判斷處理。直方圖解析部304將能夠確認特定數以上之像素之區域之代表座標作為存在座標TE(TEr、TEg、TEb)檢測。直方圖解析部304將存在座標TE(TEr、TEg、TEb)供給至移動源/移動目標計算部305。
例如，區域1不存在特定數以上之像素，而區域2存在特定數以上之像素之情形，直方圖解析部304不進行區域3之 後之判斷。且，直方圖解析部304將區域2之代表座標作為存在座標TE(TEr、TEg、TEb)檢測。再者，進行至區域7之判斷，沒有存在特定數以上之像素之區域之情形，直方圖解析部304視為不存在存在座標TE。
再者，圖13之說明中，將直方圖內之區域設為7個，但未必限定於此。採用更多之區域數之情形，直方圖解析部304可進行詳細之存在座標之檢測，即可提高存在判斷之精度。藉此，可提高後述之記憶色修正之移動目標座標之設定精度。
其次，就移動源/移動目標計算部305進行說明。本實施形態中，使用者對每個作為修正對象之物體或背景設定移動源座標O之預設值OP，與移動目標座標T之預設值TP。移動源/移動目標計算部305基於該預設值、記憶色修正決定部302之判斷結果、及直方圖解析部304之解析結果，計算供給至表格資料生成部100之移動源座標O與移動目標座標T。即，本實施形態中，並非直接使用使用者輸入之移動源座標與移動目標座標，而是調整座標位置後供給至表格資料生成部100。
首先，就利用移動源/移動目標計算部305之移動源座標O之計算處理進行說明。使用者設定每個記憶色修正對象之移動源座標O之預設值OP(OPr、OPg、ORb)。移動源/移動目標計算部305接收直方圖解析部304之解析結果。解析結果係使用者指定之記憶色修正對象之中心色座標OC(OCr、OCg、OCb)。移動源/移動目標計算部305藉由後 述之公式(公式34)，於預設值OP(OPr、OPg、ORb)與中心色座標OC(OCr、OCg、OCb)之間計算移動源座標O(Ro、Go、Bo)。使用者可設定移動源座標OP之預設值離中心色座標OC(OCr、OCg、OCb)多近之指標即追蹤度F1(0~100%)。將追蹤度F1設為0%之情形，移動源座標O與移動源座標O之預設值OP(OPr、OPg、ORb)相等。將追蹤度F1設為100%之情形，移動源座標O與中心色座標OC(OCr、OCg、OCb)不相等。將追蹤度F1設為50%之情形，移動源座標O為移動源座標O之預設值OP(OPr、OPg、ORb)與中心色座標OC(OCr、OCg、OCb)之中間值。以下，顯示移動源座標O(Ro、Go、Bo)之計算公式(公式34)。
[公式34]Ro=OPr+(OCr-OPr)×F1 Go=OPg+(OCg-OPg)×F1 Bo=OPb+(OCb-OPb)×F1
再者，追蹤度F1採用以50%左右為前提而設定者，使用者未進行明確之指定之情形，預設值亦採用50%左右。
其次，就利用移動源/移動目標計算部305之移動目標座標之計算處理進行說明。使用者設定每個記憶色修正對象之移動源座標之預設值TP(TPr、TPg、TRb)。移動源/移動目標計算部305接收直方圖解析部304之解析結果，判斷修正前之狀態下移動目標方向是否已經存在一定像素數以上之像素。存在之情形，移動源/移動目標計算部305基於所輸入之存在座標TE(TEr、TEg、TEb)與移動目標座標T之 預設值TP(TPr、TPg、TRb)，藉由後述之公式(公式35)計算最終之移動目標座標T。使用者可設定移動目標座標T之預設值離存在座標TE多近之指標即追蹤度F2(0~100%)。將追蹤度F2設為0%之情形，移動目標座標T與移動目標座標T之預設值TP(TPr、TPg、TRb)相等。將追蹤度F2設為100%之情形，移動目標座標T與存在座標TE(TEr、TEg、TEb)相等。將追蹤度F2設為50%之情形，移動目標座標T為移動目標座標T之預設值TP(TPr、TPg、TRb)與存在座標TE(TEr、TEg、TEb)之中間值。以下，顯示移動目標座標T(Rt、Gt、Bt)之計算公式(公式35)。
[公式35]Rt=TPr+(TEr-TPr)×F2 Gt=TPg+(TEg-TEg)×F2 Rt=TPr+(TEb-TPb)×F2
再者，追蹤度F2採用以50%左右為前提而設定者，使用者未進行明確之指定之情形，預設值亦採用50%左右。
移動源/移動目標計算部305將計算出之移動源座標O(Ro、Go、Bo)及移動目標座標T(Rt、Gt、Bt)供給至表格資料生成部100。
接著，就未考慮圖案之記憶色修正之問題點，與本實施形態之圖像處理裝置1之效果進行說明。首先，說明未考慮圖案之記憶色修正之問題點。
未考慮圖案之記憶色修正中，無論有無記憶色修正對象，均使用輸入有固定之1個圖案之對照表進行修正處 理。因此，有使不欲成為修正對象之記憶色修正對象之像素被修正之風險。
再者，即便為圖像內存在使用者欲進行修正之記憶色修正對象之情形，亦由於記憶色修正對象(例如人之臉部)採用與作為其記憶色修正對象假設之色彩區域不同之顏色，故有無法將欲修正之像素充分包含於修正範圍內之虞。
使用對照表之記憶色修正中，多數是對複數個記憶色修正對象同時進行修正。該情形，修正範圍有時會干涉。參照圖14，說明該狀況。如圖所示，在與某記憶色修正對象相關之修正範圍與和其他記憶色修正對象相關之修正範圍有時會產生干涉。該情形，干涉之區域內之修正如何進行為佳並不清楚。因此，有必要比一般視為理想之修正量更抑制修正強度而進行處理。即，如圖14所示，在縮小修正範圍後進行修正處理。因此，無法獲得充分之修正效果。
其次，說明本實施形態之圖像處理裝置1之效果。本實施形態之圖像處理裝置1係進行記憶色修正對象之檢測，基於該記憶色修正對象或圖像整體之直方圖，自動計算移動源座標與移動目標座標。藉此，本實施形態1之圖像處理裝置1可獲得以下2種效果。
(1)可僅對使用者欲進行修正之記憶色修正對象進行修正處理。
(2)可對使用者欲進行修正之記憶色修正對象進行充分之強度之修正。
首先，說明本實施形態之圖像處理裝置1中，具有「可 僅對使用者欲進行修正之記憶色修正對象進行修正處理」之效果的理由。
記憶色修正決定部302係計算是否有使用者指定之記憶色修正對象。僅在使用者指定之記憶色修正對象存在之情形，移動源/移動目標計算部305計算移動源座標O與移動目標座標T。藉此，圖像處理裝置1(三維對照表部200)僅進行與該記憶色修正對象相關之記憶色修正，即，可具有上述(1)之效果。
記憶色修正對象非複數個存在於1畫面內之情形，即僅為1個之情形，圖像處理裝置1對唯一之記憶色修正對象進行記憶色修正。因此，圖像處理裝置1無需進行對修正範圍之干涉之對應。
再者，記憶色修正決定部302判斷使用者指定之記憶色修正對象為複數個，且兩者之修正範圍干涉之情形，圖像處理裝置1有可能會對該干涉區域所屬之色座標進行不欲之轉換。但，藉由後述之實施形態4或5之構成可解決該問題。
接著，說明本實施形態之圖像處理裝置1中，具有「(2)可對使用者欲進行修正之記憶色修正對象進行充分之強度之修正」之效果之理由。該理由為以下2點。
第1理由如下所述。如上所述，記憶色修正決定部302係計算是否有使用者指定之記憶色修正對象。且，移動源/移動目標計算部305僅對使用者指定且檢測到之記憶色修正對象設定修正範圍。即，例如圖14中，可將修正範圍僅 限定於與使用者指定之記憶色修正對象相關者。因此，可減少表示色彩空間上之修正範圍之橢圓球之數量。藉此，可減少考慮記憶色修正之修正範圍之干涉之必要，減少有必要進行縮小修正範圍等之對應。由於縮小修正範圍之必要減少，故可進行充分之強度之修正。
接著，一面參照圖15一面說明具有上述(2)之效果之第2理由。再者，圖15之說明中，進行處理之圖像中存在表示藍天之區域、及表示藍花之區域。再者，使用者僅欲進行藍天之記憶色修正。
圖15(A)係顯示實施形態1之利用圖像處理裝置1之記憶色修正之概念圖。該情形，圖像處理裝置1直接使用使用者輸入之移動源座標與移動目標座標制定修正範圍。因此，圖像內存在藍天與藍花般顏色相似之物體之情形，圖像處理裝置1會連不欲修正之藍花之顏色亦改變。
圖15(B)係顯示本實施形態之利用圖像處理裝置1之記憶色修正之概念圖。直方圖解析部304判斷在色彩空間內，移動源座標之預設值與移動目標座標之預設值之間是否存在特定數以上之像素。假設不存在特定數以上之像素之情形，移動源/移動目標計算部305將移動源座標之預設值直接設為移動源座標，將移動目標座標之預設值直接設為移動目標座標。藉此，圖像處理裝置1可進行充分之強度之記憶色修正。
另一方面，存在特定數以上之像素之情形，移動源/移動目標計算部305藉由上述之公式，使移動目標座標之預 設值(座標)朝接近移動源座標之預設值之方向移動，將該移動點決定為移動目標座標。例如，圖像內顯示有藍天與藍花之情形，圖像處理裝置1使移動目標座標之預設值接近移動源座標之預設值後，進行記憶色修正(參照圖15(B))。此處，移動源/移動目標計算部305根據存在特定數以上之像素之區域，適當調節預設值(座標)之移動量。藉此，如圖15(B)所示，圖像處理裝置1可一面自動計算對非修正對象之物體(背景)不產生影響之範圍，一面進行修正對象之物體(背景)之記憶色修正。
如上所述，一般之圖像處理裝置係考慮對其他物體(背景)之不良影響，一律縮小記憶色修正之修正範圍。但，本實施形態之圖像處理裝置1可藉由解析色彩空間內之顏色之存在位置(藉由進行上述之直方圖解析)，而檢測存在不欲修正之其他物體之可能性，並對每一圖框(圖像)制定最佳之修正範圍。藉此，本實施形態之圖像處理裝置1可根據圖像(圖框)之圖案，實現具有充分之修正量之記憶色修正。
動態圖像係根據時間之經過改變圖案。本實施形態之圖像處理裝置1係追蹤圖案之變化，適當調整記憶色修正使用之移動源座標、移動目標座標。因此，本實施形態之圖像處理裝置1可對動態圖像實現高精度之記憶色修正。
再者，上述之說明中，圖案適配部300係進行移動源座標之預設值及移動目標座標之預設值之調整，但並不限定於此，亦可僅進行一者之調整。例如，圖案適配部300僅 進行移動源座標之預設值之調整，而移動目標座標則直接採用使用者輸入。此種之構成，圖像處理裝置1亦可具有一定之效果。
<實施形態3>
本實施形態之圖像處理裝置之特徵為可限制三維對照表保持之表格資料數。本實施形態之圖像處理裝置主要以對動態圖像之動態處理(解析圖案，進行與該圖案對應之記憶色修正之處理)為前提。由於本實施形態之圖像處理裝置為實施形態2之變形，故以與實施形態2不同之點(修正範圍計算部110之構成、動作)為中心進行說明。
圖16係顯示本實施形態之修正範圍計算部110之構成之方塊圖。修正範圍計算部110除圖3之構成以外亦具備轉換座標數限制部116。
使用者將設定在三維對照表之表格資料限制數設定於轉換座標數限制部116。此處，表格資料限制數是指於三維對照表作為轉換對象設定之格點之上限數。例如，使用者只需設定考慮作為記憶色修正對象之動態圖像資料之分類、動態圖像資料之圖像資料尺寸(縱與橫之像素數)、要求動作速度等而設定之表格資料限制數即可。
對轉換座標數限制部116輸入修正範圍橢圓球式計算部115計算出之各記憶色修正對象之橢圓球式。例如，進行藍天之記憶色修正與櫻花之記憶色修正之情形，輸入2個橢圓球式。轉換座標數限制部116係基於該等之橢圓球式，計算作為修正對象之格點之總數。自橢圓球式來看， 該橢圓球式內所含之格點數可基於格點距離計算(圖17(A))。此處，轉換座標數限制部116係基於作為修正對象之全部橢圓球式，計算作為修正對象之格點之總數。轉換座標數限制部116將由使用者輸入之表格資料限制數，與基於橢圓球式計算出之作為修正對象之格點之總數進行比較。
表格資料限制數為作為修正對象之格點之總數以上之情形，轉換座標數限制部116會對修正範圍橢圓球式計算部115指示橢圓球式之輸出。
另一方面，表格資料限制數較作為修正對象之格點之總數少之情形，轉換座標數限制部116對修正範圍增益、偏移調整部112指示增益及/或偏移之重新調整。此處，轉換座標數限制部116對修正範圍增益、偏移調整部112同時通知表格資料限制數與作為修正對象之格點之總數之比率。且，轉換座標數限制部116對修正範圍橢圓球式計算部115指示禁止橢圓球式之輸出。
修正範圍增益、偏移調整部112參照所通知之比率，以使橢圓球縮小的方式重新設定增益及/或偏移(圖17(B))。再者，由於參照比率進行重新設定，故修正範圍增益、偏移調整部112可避免橢圓球過度縮小超出所需。
增益及/或偏移之重新設定後，修正範圍橢圓球式計算部115再次計算橢圓球式。
再者，上述之說明中，係藉由增益及/或偏移之調整而縮小修正範圍，但未必限定於此。例如，亦可藉由使記憶 色修正對象之移動目標座標及/或移動目標座標移動而縮小修正範圍。例如，圖17(B)之例中，使移動目標座標移動至以虛線表示之位置，藉此而縮小記憶色修正對象之修正範圍。其只要例如轉換座標數限制部116對圖案適配部300指示變更作為對象之記憶色修正對象之移動源座標及/或移動目標座標之位置即可。
接著，就本實施形態之圖像處理裝置之效果進行說明。作為使用三維對照表之動態處理之一般問題，舉例有設定之表格資料數之多少。表格資料數較多，則難以在逐次輸入資料之動態圖像資料之處理中使用三維對照表。
本實施形態之圖像處理裝置係以成為使用者輸入之表格資料限制數以下的方式限制表格資料數。即，本實施形態之圖像處理裝置1係將儲存於例如729個(9×9×9)或4913個(17×17×17)等表格尺寸之對照表之資料尺寸數，設為表格資料限制數以下。例如，將儲存於具有729個(9×9×9)容量之對照表之表格資料數限制為200個。藉此，可防止單位時間內傳送之資料數增大，從而實現系統整體之處理高速化。
再者，上述之說明中，係藉由縮小橢圓球而減少儲存於三維對照表之資料數，但未必限定於此。例如，修正範圍橢圓球式計算部115亦可藉由減少進行處理之記憶色修正對象等而減少資料數。
<實施形態4>
本實施形態之圖像處理裝置在存在複數個記憶色修正對 象之情形，考慮優先順序進行記憶色修正。如上所述，使用1個三維對照表之記憶色修正中，有產生色彩區域之干涉之例子。藉此，有無法對複數個對象同時執行記憶色修正，或無法進行充分之修正之情況。本實施形態中，對於圖像處理裝置，使用者按每個物體或背景設定記憶色修正之優先順序。本實施形態之圖像處理裝置即便在複數個物體成為記憶色修正之對象之情形，亦可根據該優先順序進行最佳之記憶色修正。以下，參照圖18說明本實施形態之圖像處理裝置之構成。進而，適當參照圖19說明本實施形態之動作圖像。
修正範圍計算部110除了圖3之構成以外，亦具備修正範圍重複檢測部117。對修正範圍重複檢測部117供給記憶色修正對象之優先順序(數值越少，優先順序越高)。該優先順序由使用者設定。例如，使用者會輸入「優先順序1：藍天」、「優先順序2：藍花」、「優先順序3：櫻花」。
對修正範圍重複檢測部117進而輸入修正範圍橢圓球式計算部115計算出之各記憶色修正對象之橢圓球式。修正範圍重複檢測部117在存在複數個橢圓球式之情形，判斷橢圓球是否有重複部份。例如，圖19之例中，優先順序1之物體之記憶色修正之橢圓球與優先順序2之物體之記憶色修正之橢圓球之間存在重複部份。再者，修正範圍重複檢測部117只需根據所給予之橢圓球式，藉由眾所周知之三維空間上之處理判斷是否有重複即可。
有重複之情形，修正範圍重複檢測部117對修正範圍增 益、偏移調整部112通知優先順序低之記憶色修正對象，及重複範圍之大小。且，修正範圍重複檢測部117指定禁止修正範圍橢圓球式計算部115之橢圓球式之輸出。
無重複之情形，修正範圍重複檢測部117對修正範圍橢圓球式計算部115指示橢圓球式之輸出。
修正範圍增益、偏移調整部112接收來自修正範圍重複檢測部117之通知之情形，以使優先順序低之記憶色修正對象之橢圓球縮小的方式調整增益或/及偏移。此處，修正範圍增益、偏移調整部112根據重複範圍之大小，調整增益或/及偏移。且，修正範圍增益、偏移調整部112將調整後計算出之每個RGB之修正範圍供給至修正範圍橢圓球式計算部115。
圖19之例中，修正範圍增益、偏移調整部112將優先順序2之修正範圍(優先順序低之修正範圍)藉由增益及/或偏移之調整，變更為以虛線表示之修正範圍，並將該修正範圍供給至修正範圍橢圓球式計算部115。
再者，有重複之情形，亦可進行優先順序低之記憶色修正對象相關之記憶色修正。
接著，就本實施形態之圖像處理裝置之效果進行說明。首先，就不考慮優先順序之記憶色修正之問題進行說明。如圖19所示，處理複數個記憶色修正對象之情形，有時會產生修正範圍之重複。該情形，必須進行放棄修正一記憶色修正對象等之對應。因此，會產生未獲得意圖之記憶色修正效果之情況。
另一方面，本實施形態之圖像處理裝置在有複數個記憶色修正對象之情形，可對記憶色修正對象設定優先順序。且，本實施形態之圖像處理裝置可對優先順序高之記憶色修正對象，擔保確實地進行期望強度之記憶色修正。進而，本實施形態之圖像處理裝置在修正範圍無重複之情形，對優先順序低之記憶色修正對象，亦可進行修正強度充分之記憶色修正。
再者，修正範圍有重複之情形，修正範圍增益、偏移調整部112將增益及/或偏移調整至使重複消除之程度。因此，本實施形態之圖像處理裝置即便在修正範圍有重複之情形，亦可對優先順序低之記憶色修正對象進行一定之記憶色修正。
即，根據本實施形態之圖像處理裝置，可對屬於同一(近似)色彩區域之複數個記憶色修正對象，按照使用者之意圖執行記憶色修正。
再者，亦可組合實施形態3之構成與實施形態4之構成。即，圖像處理裝置1亦可根據優先順序以使修正範圍變窄的方式調整，以成為表格資料限制數以下之表格資料數。該情形，即便修正範圍無重複之情形，仍可進行修正範圍之縮小。該概念於以下進行說明。
首先，修正範圍計算部110不考慮表格資料限制數，計算對各記憶色修正對象之修正範圍(橢圓球式)。該情形，預想應對每圖框設定之表格資料數超過表格資料限制數(超過系統之能力)。然而，使用者制定各記憶色修正對象 之優先順序之情形，圖像處理裝置1係以優先順序越低、修正範圍之縮小率越高的方式調整各修正範圍，以成為表格資料限制數以下。
參照圖20，說明動作概念。圖20之例中設定有3個記憶色修正對象。圖20(A)中，圖框內並不存在優先順序1之記憶色修正對象。因此，修正範圍計算部110無需大幅縮小優先順序2之記憶色修正對象之修正範圍與優先順序3之記憶色修正對象之修正範圍，來調整修正範圍。
另一方面，圖20(B)中，圖框內存在優先順序1之記憶色修正對象。因此，修正範圍計算部110需大幅縮小優先順序2之記憶色修正對象之修正範圍與優先順序3之記憶色修正對象之修正範圍。另一方面，修正範圍計算部110將優先順序1之記憶色修正對象之修正範圍之縮小設為最小限度。
再者，根據優先順序之縮小率之具體數值可由使用者適當指定。
如此，將優先順序與表格資料限制數一起考慮，藉此，圖像處理裝置1可一面將表格資料限制至期望之數，一面充分地確保欲進行記憶色修正之記憶色修正對象之修正強度。
<實施形態5>
本實施形態之圖像處理裝置之特徵為可保持複數個三維對照表。由於本實施形態之圖像處理裝置為實施形態2之圖像處理裝置的變形，故以與實施形態2之圖像處理裝置 之差異為中心進行說明。
圖21係顯示本實施形態之圖像處理裝置1之構成之方塊圖。圖像處理裝置1除了圖1之構成，亦具備複數個三維對照表部200~202、及選擇器400。
記憶色修正對象檢測部301進行記憶色修正對象之檢測，且檢測各記憶色修正對象存在於圖像內之哪個區域、各記憶色修正對象在圖像內之顯示區域。參照圖22，就記憶色修正對象檢測部301之處理進行說明。
以下之例中，記憶色修正對象檢測部301係檢測「藍天」、「藍花」、「人之皮膚」3種作為記憶色修正對象。又，使用者將「藍天」、「藍花」設定作為記憶色修正對象。圖22係顯示進行修正處理之圖像之例之圖。如圖所示，圖像之上部存在藍天，畫面左下部存在藍花。使用者對「藍天」、「藍花」設定色彩空間內之移動源座標(RGB值)與移動目標座標(RGB值)。記憶色修正對象檢測部301對選擇器400通知圖像內之各像素存在哪種記憶色修正對象。例如，記憶色修正對象檢測部301通知於圖22之像素1(X1、Y1)存在藍天。同樣地，記憶色修正對象檢測部301通知於圖22之像素2(X2、Y2)存在藍花。另，記憶色修正對象檢測部301在處理對象之像素不存在記憶色修正對象之情形，通知該主旨。
修正範圍計算部110係以與實施形態1相同之方法計算各記憶色修正對象之修正範圍。圖23係顯示藍天之修正範圍與藍花之修正範圍之圖。此處，存在藍天之修正範圍與藍 花之修正範圍之重複範圍D1。
格點移動量計算部120係對所輸入之每個記憶色修正對象，計算各格點之移動量。圖23之例中，格點移動量計算部120計算藍天之修正範圍內所含之各格點之轉換目標座標，且計算藍花之修正範圍內所含之各格點之轉換目標座標。因此，格點移動量計算部120將座標P1作為藍天之修正範圍內所含之格點處理之情形，計算P2作為轉換座標，而將座標P1作為藍花之修正範圍內所含之格點處理之情形，係計算P3作為轉換座標。
格點移動量計算部120係對每個記憶色修正對象計算各格點之轉換座標。且，格點移動量計算部120係對每個記憶色修正對象設定三維對照表。以下之例中，格點移動量計算部120對三維對照表部200設定與藍天之記憶色修正相關之表格資料，對三維對照表部201設定與藍花之記憶色修正相關之表格資料，而對三維對照表部202設定其他色彩修正用之表格資料。
各對照表部(200~202)根據所設定之對照表，進行各像素之色彩空間上之修正。各對照表部(200~202)將藉由修正獲得之各像素之RGB值輸出至選擇器400。
如上所述，自記憶色修正對象檢測部301對選擇器400通知各記憶色修正對象之存在座標。選擇器400根據像素位置與各記憶色修正對象之存在座標之關係，選擇一個自對照表部(200~202)輸出之RGB值進行輸出。例如，進行圖22之像素1之修正之情形，選擇器400選擇來自對照表部 200(設定有藍天之記憶色修正之表格資料之處理部)之輸出進行輸出。同樣地，進行圖22之像素2之修正之情形，選擇器400選擇來自對照表部201(設定有藍花之記憶色修正之表格資料之處理部)之輸出進行輸出。
接著，就本實施形態之圖像處理裝置之效果進行說明。如上所述，本實施形態之圖像處理裝置1對每個記憶色修正對象設定對照表。圖像處理裝置1根據圖像內之各記憶色修正對象之存在位置，自複數個對照表之轉換結果選擇適當之值。藉此，如圖23所示，即使色彩空間內之修正範圍有重複之情形，圖像處理裝置1仍可不受修正範圍重複之影響，適當地進行記憶色修正。
再者，上述之說明中，雖已說明圖像處理裝置1按每個記憶色修正對象具備對照表之構成，但未必限定於此。圖像處理裝置1只要僅在修正範圍有重複之情形，將表格資料儲存至其他對照表即可。例如，考慮藍天之修正範圍與藍花之修正範圍重複，但藍天之修正範圍與櫻花之修正範圍不重複之情形。該情形，於第1對照表除了藍天之修正範圍之表格資料外，亦需儲存櫻花之修正範圍之表格資料。且，於第2對照表儲存藍花之修正範圍之表格資料。藉此，可一面將對照表之數量之增加抑制為最小限度，一面實現不受修正範圍重複之影響之記憶色修正處理。
<實施形態6>
本實施形態之圖像處理裝置之特徵為可處理RGB以外之圖像信號。本實施形態之圖像處理裝置中，使用者可設定 記憶色修正對象之移動源座標與距離該座標之移動量。對本實施形態之圖像處理裝置以與實施形態1不同之點為中心進行說明。
本實施形態之圖像處理裝置1之特徵為表格資料生成部100(或圖案適配部300)之前段具有色彩空間轉換部500。圖24係顯示色彩空間轉換部500之構成之方塊圖。色彩空間轉換部500具備RGB/HSV轉換部510、加法器520、及HSV/RGB轉換部530。
使用者指定移動源座標O(Ro、Go、Bo)及距離該移動源座標之變化量。此處，變化量指定例如色相(H)、彩度(S)、亮度(V)各項。
RGB/HSV轉換部510係將使用者指定之移動源座標自RGB值轉換成HSV值。該轉換只要藉由已知之方法進行即可。RGB/HSV轉換部510將經轉換之HSV值(Ho、So、Vo)輸出至加法器520。
加法器520對所輸入之HSV值(Ho、So、Vo)加上色相(H)、彩度(S)、亮度(V)各項之變化量(△H、△S、△V)。加法器520將相加值(Ht、St、Vt)輸出至HSV/RGB轉換部530。
HSV/RGB轉換部530係將所輸入之相加值即HSV值(Ht、St、Vt)轉換成RGB值。該RGB值表示移動目標座標T(Rt、Gt、Bt)。HSV/RGB轉換部530將移動目標座標T供給至表格資料生成部100。再者，亦對表格資料生成部100供給使用者指定之RGB形式之移動源座標。
藉由以上之處理，對表格資料生成部100設定移動源座標O及移動目標座標T。接下來之各處理與實施形態1相同。
接著，就本實施形態之圖像處理裝置1之效果進行說明。欲進行記憶色修正之情形，有時亦會未制定作為目標之色座標。本實施形態中，使用者可取代移動目標座標而指定距離移動源座標之變化量。因此，使用者可進行例如「稍微黃色點」、「顏色再深些」、「要足夠亮」等含糊之指定，並將該指定換算成變化量。藉此，進而減少使用者設定之負擔。
再者，上述之例中，雖已作為進行HSV與RGB之轉換之構成進行說明，但未必限定於此。例如，使用者以RGB形式輸入移動源座標與變化量。且，加法器亦可為藉由加法處理計算移動目標座標之構成。
再者，圖24之例中，雖已就HSV值與RGB值之轉換進行說明，但未必限定於此，亦可進行HSU值、YUV值、HLS值、Lab值、YCM值等與RGB值之轉換。
以上，已按照實施形態就本發明之圖像處理裝置進行說明。然而，本發明並不限定於上述之實施形態，可在不脫離主旨之範圍內進行適當變更。上述之實施形態中，作為色彩空間，係以RGB空間作為前提進行座標轉換處理，但本發明亦可應用於其他之色彩空間。即，圖像處理裝置亦可在HSV、HSU、YUV、HLS、Lab、YCM等色彩空間內進行上述之各處理。
上述之圖像處理裝置1可組裝入例如印表機裝置、電視接收機、影印機、數位複合機、投影裝置、行動電話終端、數位靜態相機、智慧型電話、數位相框、顯示裝置等進行使用。即，圖像處理裝置1可利用於在顯示部顯示圖像之裝置、可連接於具有顯示部之裝置之裝置、印刷或顯示圖像之裝置。
圖像處理裝置1內之各處理部(表格資料生成部100、三維對照表部200、圖案適配部300、選擇器400、色彩空間轉換部500)之處理之一部份或全部可採用電路組成之硬體。再者，圖像處理裝置1內之各處理部(表格資料生成部100、三維對照表部200、圖案適配部300、選擇器400、色彩空間轉換部500)之處理之一部份或全部亦可作為在任意之電腦內運行之程式實現。程式可使用各種類型之非暫時性電腦可讀取媒體(non-transitory computer readable medium)而儲存，供給至電腦。非暫時性電腦可讀取媒體包含各種類型之有實體之記錄媒體(tangible storage medium)，非暫時性電腦可讀取媒體之例包含磁性記錄媒體(例如軟碟、磁帶、硬碟驅動器)、光磁性記錄媒體(例如光碟)、CD-ROM(Read Only Memory唯讀記憶體)、CD-R(CD-Recordable可錄式光碟)、CD-R/W(CD-ReWritable可重複讀寫式光碟)、半導體記憶體(例如遮罩式唯讀記憶體、程式化唯讀記憶體(Programmable ROM))、EPROM(Erasable PROM可抹除程式化唯讀記憶體)、快閃ROM、RAM(random access memory隨機存取記憶體)。又，程式 亦可藉由各種類型之暫時性電腦可讀取媒體(transitory computer readable medium)供給至電腦。暫時性電腦可讀取媒體之例包含電氣信號、光信號、及電磁波。暫時性電腦可讀取媒體可經由電線及光纖等有線通信路徑、或無線通信路徑，將程式供給至電腦。
於圖25顯示將圖像處理裝置1之各處理部之處理作為程式執行之電腦之硬體構成之一例。該電腦包含中央處理裝置(CPU、Central Processing Unit)600、與記憶體610。CPU600及記憶體610經由匯流排連接於作為輔助記憶裝置之硬碟裝置(HDD)620。硬碟裝置620等之記錄媒體可與操作系統協動，對CPU600等給予命令，記憶用於實施上述之圖像處理裝置1之各處理之電腦、程式。
1‧‧‧圖像處理裝置
100‧‧‧表格資料生成部
110‧‧‧修正範圍計算部
111‧‧‧移動目標-移動源距離計算部
112‧‧‧修正範圍增益、偏移調整部
113‧‧‧移動目標-移動源直線斜率計算部
114‧‧‧旋轉角度計算部
115‧‧‧修正範圍橢圓球式計算部
116‧‧‧轉換座標數限制部
117‧‧‧修正範圍重複檢測部
120‧‧‧格點移動量計算部
121‧‧‧移動源-格點直線式計算部
122‧‧‧交點計算部
123‧‧‧移動源-交點距離計算部
124‧‧‧移動源-格點距離計算部
125‧‧‧影響度計算部
126‧‧‧移動特性設定部
127‧‧‧座標計算部
200‧‧‧三維對照表部
201‧‧‧三維對照表部
202‧‧‧三維對照表部
210‧‧‧位址生成部
220‧‧‧表格資料記憶部
230‧‧‧內插部
300‧‧‧圖案適配部
301‧‧‧物體/背景檢測部
302‧‧‧記憶色修正決定部
303‧‧‧三維直方圖生成部
304‧‧‧直方圖解析部
305‧‧‧移動源/移動目標計算部
400‧‧‧選擇器
500‧‧‧色彩空間轉換部
510‧‧‧RGB/HSV轉換部
520‧‧‧加法器
530‧‧‧HSV/RGB轉換部
600‧‧‧CPU
610‧‧‧記憶體
620‧‧‧HDD
圖1係顯示本發明之實施形態1之圖像處理裝置1之構成的方塊圖。
圖2係顯示本發明之實施形態1之表格資料生成部100之構成的方塊圖。
圖3係顯示本發明之實施形態1之修正範圍計算部110之構成的方塊圖。
圖4(A)、(B)係顯示色彩空間(GB剖面)內之移動源座標、移動目標座標之距離Lto之概念圖。
圖5係顯示旋轉本發明之實施形態1之利用修正範圍計算部110之修正範圍之概念圖。
圖6係三維顯示表示移動源座標、移動目標座標、及修 正範圍之橢圓球之關係圖。
圖7係顯示本發明之實施形態1之格點移動量計算部120之構成的方塊圖。
圖8係顯示影響度Ef與移動量特性ME之關係圖。
圖9(A)、(B)係顯示色彩空間內之修正方向之概念圖。
圖10(A)、(B)係顯示修正範圍之旋轉效果之概念圖。
圖11(A)、(B)係顯示膚色之記憶色修正之概念圖。
圖12係顯示本發明之實施形態2之圖像處理裝置1之構成的方塊圖。
圖13係顯示本發明之實施形態2之利用直方圖解析部304之圖像整體的直方圖之解析圖。
圖14係顯示修正範圍之干涉之概念圖。
圖15(A)、(B)係顯示本發明之實施形態1、及實施形態2之圖像處理裝置1之記憶色修正之概念圖。
圖16係顯示旋轉本發明之實施形態3之利用修正範圍計算部110之修正範圍之概念圖。
圖17(A)、(B)係顯示計算修正範圍所含之格點數、縮小橢圓球之重新設定之概念圖。
圖18係顯示本發明之實施形態4之修正範圍計算部110之構成的方塊圖。
圖19係顯示本發明之實施形態4之圖像處理裝置1之動作圖像的概念圖。
圖20(A)、(B)係顯示本發明之實施形態4之圖像處理裝置1之動作圖像的概念圖。
圖21係顯示本發明之實施形態5之圖像處理裝置1之構成的方塊圖。
圖22係顯示作為本發明之實施形態5之圖像處理裝置1之處理對象的圖像例之圖。
圖23係顯示GB剖面內之藍天之修正範圍與藍花之修正範圍之圖。
圖24係顯示本發明之實施形態6之色彩空間轉換部500之構成的方塊圖。
圖25係顯示將圖像處理裝置1之各處理部之處理作為程式執行之電腦的硬體構成之一例之圖。
100‧‧‧表格資料生成部
110‧‧‧修正範圍計算部
120‧‧‧格點移動量計算部

Claims (23)

  1. 一種圖像處理裝置，其包含：轉換部，其基於轉換規則轉換所輸入之圖像信號之色彩資訊；修正範圍計算部，其基於預先設定之色彩空間內之移動源座標與移動目標座標之位置關係，計算色彩空間內之修正範圍；及各點移動量計算部，其基於上述移動源座標與上述移動目標座標之位置關係、及上述修正範圍內之各點之座標與上述移動源座標之位置關係，計算該各點之轉換目標座標，並反映至上述轉換規則。
  2. 如請求項1之圖像處理裝置，其中上述各點移動量計算部係隨著與上述移動源座標之距離增大，而將各點之移動量減少。
  3. 如請求項1或2之圖像處理裝置，其中上述修正範圍係連結上述移動源座標與上述移動目標座標之第1直線為長軸方向之橢圓球體。
  4. 如請求項3之圖像處理裝置，其中上述修正範圍計算部包含：第1距離計算部，其計算上述移動源座標與上述移動目標座標之距離；直線斜率計算部，其計算上述第1直線之斜率；修正範圍調整部，其基於預先設定之調整值與上述第1距離計算部計算出之距離，計算座標範圍； 旋轉角度計算部，其基於上述直線斜率計算部計算出之上述第1直線之斜率，計算使上述座標範圍旋轉之旋轉角度；及修正範圍橢圓球式計算部，其使上述修正範圍調整部計算出之上述座標範圍旋轉上述旋轉角度，藉此計算上述橢圓球體之公式。
  5. 如請求項4之圖像處理裝置，其中上述直線斜率計算部將上述色彩空間之上述移動源座標設為O(Ro、Go、Bo)，將上述移動目標座標設為T(Rt、Gt、Bt)之情形下，藉由以下之公式(公式36)、(公式37)計算上述色彩空間內之上述第1直線之第1剖面之斜率△1、第2剖面之斜率△2：
  6. 如請求項5之圖像處理裝置，其中上述旋轉角度計算部係藉由以下之公式(公式38)、(公式39)計算上述色彩空間內之上述第1剖面中之上述旋轉角度θ1、上述第1剖面中之上述旋轉角度θ2：
  7. 如請求項3至6中任一項之圖像處理裝置，其中上述各點移動量計算部包含：直線式計算部，其計算連結上述修正範圍內所含之第1座標點與上述移動源座標之第2直線之直線式；交點計算部，其基於上述橢圓球體之公式與上述第2直線之直線式，計算上述橢圓球體與上述第2直線之交點；第2距離計算部，其計算上述移動源座標與上述交點之距離；第3距離計算部，其計算上述第1座標點與上述移動源座標之距離；影響度計算部，其根據上述第2距離計算部計算出之距離與上述第3距離計算部計算出之距離之比率，計算作為上述第1座標點之移動量之基準之影響度；及座標計算部，其基於上述影響度，計算上述第1座標點之轉換目標座標。
  8. 如請求項7之圖像處理裝置，其中上述座標計算部係根據使用者指定之修正方向(壓縮方向或平行方向)，計算上述第1座標點之轉換目標座標。
  9. 如請求項7或8之圖像處理裝置，其中上述各點移動量計算部包含： 移動特性調整部，其計算以使上述影響度較線性變化更為增加的方式經調整之移動特性，並將上述移動特性設定作為上述座標計算部計算上述第1座標點之轉換目標座標時之參數。
  10. 如請求項1至9中任一項之圖像處理裝置，其中上述各點移動量計算部所處理之上述修正範圍內之各點之座標為與鄰接點的距離完全相等之格點座標。
  11. 如請求項1至10中任一項之圖像處理裝置，其中上述移動源座標及上述移動目標座標為使用者指定之輸入值。
  12. 如請求項1至11中任一項之圖像處理裝置，其進而包含圖案適配部，其自使用者接收記憶色修正對象之分類、欲進行修正之各記憶色修正對象之上述移動源座標之第1預設值、上述移動目標座標之第2預設值，判斷上述圖像信號所構成之圖像內是否存在使用者指定之上述記憶色修正對象，且解析上述圖像之顏色分佈，基於上述圖像之顏色分佈之解析結果，調整存在於上述圖像內之上述每個修正對象之上述第1預設值、及上述第2預設值中之至少一者，將調整值設定為上述每個記憶色修正對象之上述移動源座標、上述移動目標座標。
  13. 如請求項12之圖像處理裝置，其中上述圖案適配部包含：修正對象檢測部，其檢測上述圖像內有無可能成為記 憶色修正對象之物體或背景、及上述圖像內之記憶色修正對象之檢測區域；記憶色修正決定部，其比較上述修正對象檢測部之檢測結果與上述使用者指定之上述記憶色修正對象之分類，而決定進行處理之記憶色修正對象；直方圖生成部，其生成上述圖像之色彩空間直方圖；直方圖解析部，其基於上述色彩空間直方圖，計算上述檢測區域內之顏色分佈解析相關之第1解析結果，及上述第1預設值與上述第2預設值表示之色彩空間座標間之顏色分佈解析相關之第2解析結果；及移動源移動目標計算部，其基於上述記憶色修正決定部所決定之記憶色修正對象、上述第1及上述第2解析結果、上述第1及上述第2預設值，計算存在於上述圖像內之每個上述記憶色修正對象之上述移動源座標、上述移動目標座標。
  14. 如請求項13之圖像處理裝置，其中上述直方圖解析部將表示上述檢測區域之中心顏色之中心色座標設為上述第1解析結果；將上述第1預設值與上述第2預設值表示之色彩空間座標間分割成複數個區域，自接近上述第1預設值之區域起依序判斷是否存在特定像素數以上之像素，將存在有特定像素數以上之區域之代表座標即存在座標設為上述第2解析結果。
  15. 如請求項14之圖像處理裝置，其中上述移動源移動目標 計算部將上述中心色座標設為OC(OCr、OCg、OCb)、將上述存在座標設為TE(TEr、TEg、TEb)、將上述第1預設值設為OP(OPr、OPg、ORb)、將上述第2預設值設為TP(TPr、TPg、TRb)、將上述移動源座標設為O(Ro、Go、Bo)、將上述移動目標座標設為T(Rt、Gt、Bt)、將使用者可調整之追蹤度設為F1(0~100%)、F2(0~100%)之情形下，藉由以下之公式(公式40)、(公式41)計算上述移動源座標、及上述移動目標座標：[公式40]Ro=OPr+(OCr-OPr)×F1 Go=OPg+(OCg-OPg)×F1 Bo=OPb+(OCb-OPb)×F1[公式41]Rt=TPr+(TEr-TPr)×F2 Gt=TPg+(TEg-TEg)×F2 Rt=TPr+(TEb-TPb)×F2。
  16. 如請求項1至15中任一項之圖像處理裝置，其中上述修正範圍計算部係接收由使用者輸入之上述轉換規則之規則限制數，將根據上述修正範圍之大小而計算之上述修正範圍內之各點座標之個數，與上述規則限制數進行比較，在上述規則限制數少於上述修正範圍內之各點座標之個數之情形，以使區域範圍縮小的方式進行上述修正範圍之重新計算。
  17. 如請求項1至16中任一項之圖像處理裝置，其中上述修 正範圍計算部接收由使用者輸入之記憶色修正對象之優先順序，判斷各記憶色修正對象之上述修正範圍是否有重複，若有重複之情形，以上述優先順序低之順序，以使記憶色修正對象之上述修正範圍之縮小率增大的方式，重新計算各記憶色修正對象之上述修正範圍。
  18. 如請求項16或17之圖像處理裝置，其中上述修正範圍計算部係以使上述移動源座標與上述移動源座標之距離縮小的方式，調整至少一者之座標後，進行上述之重新計算。
  19. 如請求項13至18中任一項之圖像處理裝置，其中上述圖像處理裝置至少包含第1轉換部及第2轉換部，作為上述轉換部；上述圖案適配部係檢測上述使用者指定之上述記憶色修正對象即第1記憶色修正對象、第2記憶色修正對象各者在上述圖像內之顯示區域；上述修正範圍計算部係計算與上述第1、上述第2記憶色修正對象之各者對應之上述修正範圍；上述各點移動量計算部係計算上述第1記憶色修正對象之上述修正範圍內之各點之轉換目標座標，反映至上述第1轉換部所具有之上述轉換規則，並計算上述第2記憶色修正對象之上述修正範圍內之各點之轉換目標座標，反映至上述第2轉換部所具有之上述轉換規則。
  20. 如請求項1至19中任一項之圖像處理裝置，其中上述色 彩空間為RGB、HSV、HSU、YUV、HLS、Lab、YCM中之任一者。
  21. 如請求項1至20中任一項之圖像處理裝置，其中上述轉換規則為LUT(對照表)。
  22. 一種圖像處理方法，其係基於轉換規則而轉換所輸入之圖像信號之色彩資訊者，且基於預先設定之色彩空間內之移動源座標與移動目標座標之位置關係，計算色彩空間內之修正範圍；基於上述移動源座標與上述移動目標座標之位置關係、及上述修正範圍內之各點之座標與上述移動源座標之位置關係，計算該各點之轉換目標座標，並反映至上述轉換規則。
  23. 一種程式，其係用於使電腦執行以下處理者：基於轉換規則而轉換所輸入之圖像信號之色彩資訊之處理；基於預先設定之色彩空間內之移動源座標與移動目標座標之位置關係，計算色彩空間內之修正範圍之處理；及基於上述移動源座標與上述移動目標座標之位置關係、及上述修正範圍內之各點之座標與上述移動源座標之位置關係，計算該各點之轉換目標座標，並反映至上述轉換規則之處理。
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