TW201323139A - 工具機的橫樑定位裝置 - Google Patents

工具機的橫樑定位裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201323139A
TW201323139A TW100145956A TW100145956A TW201323139A TW 201323139 A TW201323139 A TW 201323139A TW 100145956 A TW100145956 A TW 100145956A TW 100145956 A TW100145956 A TW 100145956A TW 201323139 A TW201323139 A TW 201323139A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
unit
column
disposed
machine tool
positioning
Prior art date
Application number
TW100145956A
Other languages
English (en)
Inventor
de-xiu Cai
Original Assignee
Alex Tech Machinery Ind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alex Tech Machinery Ind Co Ltd filed Critical Alex Tech Machinery Ind Co Ltd
Priority to TW100145956A priority Critical patent/TW201323139A/zh
Priority to US13/468,061 priority patent/US20130149055A1/en
Publication of TW201323139A publication Critical patent/TW201323139A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/626—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
    • B23Q11/0017—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts
    • B23Q11/0025—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts using resilient means, e.g. springs, hydraulic dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
    • B23Q11/0028—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine by actively reacting to a change of the configuration of the machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T408/175—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor to control relative positioning of Tool and work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/55—Cutting by use of rotating axially moving tool with work-engaging structure other than Tool or tool-support
    • Y10T408/561—Having tool-opposing, work-engaging surface
    • Y10T408/5612—Tool having shiftable tool-axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/309576—Machine frame
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/309576—Machine frame
    • Y10T409/309688—Machine frame including counterbalancing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

一種工具機的橫樑定位裝置，該工具機具有一工作台及一立柱，該橫樑定位裝置包含有一橫樑單元、一定位單元、一驅動單元及一支撐單元，橫樑單元包括一滑動設置在立柱上可上下移動的橫樑、及一滑動設置在橫樑上可沿橫方向移動的滑座及主軸頭，該橫樑一側邊形成有一懸空端，該支撐單元包括一設置在地面上可對該懸空端支撐的平衡油壓缸，藉此讓主軸頭在橫樑上移動時，可達到穩定平衡的支撐效果。

Description

工具機的橫樑定位裝置
本發明是有關於一種工具機，特別是指一種對橫樑具有穩定支撐效果的工具機的橫樑定位裝置。
參閱圖1，習知工具機10包含有一垂直於地面且向上延伸的立柱11、一滑動設置在立柱11上的橫樑12、一滑動設置在橫樑12上的滑座13、以及一設置在滑座13上可供裝設刀具(圖未示)的主軸頭14，該立柱11兩側邊處設有二供橫樑12跨設的滑軌111，立柱11中間處設置有一驅動馬達112及一導螺桿113，驅動馬達112可驅轉該導螺桿113進而帶動整個橫樑12上下移動，該橫樑12一側端處設有一伺服馬達121，橫樑12中間處設有一導螺桿122，伺服馬達121可驅轉該導螺桿122進而帶動整個滑座13沿橫方向移動，藉此使用者可依據工件的加工高度，讓橫樑12及滑座13位移至適當位置，再讓主軸頭14裝設的刀具對工件進行各種切削動作。
以上述工具機10的構造確實可對工件進行各種切削動作，然而此種工具機10在使用上仍有問題存在，當滑座13在橫樑12上沿橫方向移動時，由於滑座13裝載整個主軸頭14，承載重量相當大，如果主軸頭14位移至橫樑12最旁邊懸空的位置，將會使橫樑12的組合重心偏向一側，導致整個工具機10有偏斜傾倒呈不穩定的狀態，當工具機10有偏斜狀態產生時，主軸頭14裝設的刀具對工件的加工面將會受到影響，產生精度不佳及切削形狀不正確的狀況。
因此，本發明目的在提供一種能對橫樑提供穩定支撐以達到水平精度要求的工具機的橫樑定位裝置。
於是，本發明提供一種工具機的橫樑定位裝置，該工具機具有一工作台、一設置在工作台後方處且向上延伸的立柱，該橫樑定位裝置包含有一橫樑單元、一定位單元、一驅動單元及一支撐單元，其中：該橫樑單元包括一滑動設置在立柱上可沿上下方向移動的橫樑、一滑動設置在橫樑上可沿橫方向移動的滑座、以及一設置在滑座上的主軸頭，該橫樑一側邊沿橫方向延伸形成有一懸空端；該定位單元包括多數個沿立柱直立方向分佈的定位槽、以及至少一個設置在橫樑上可對該定位槽進行卡合的定位件；該驅動單元包括一設置在立柱上的減速機、以及一設置在立柱上可接受減速機驅轉並帶動該橫樑上下移動的導螺桿；該支撐單元包括一設置在地面上且對應在橫樑懸空端位置處的平衡油壓缸，該平衡油壓缸上端處伸設有一可上下移動對該橫樑底部作支撐的活動桿。
本發明之功效是利用該支撐單元對橫樑的懸空端作支撐，支撐單元包括一可隨橫樑上下移動的平衡油壓缸，使滑座在橫樑上移動時具有平衡穩定效果，藉此有助於讓工具機達到水平精度的要求。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。
參閱圖2至圖4，本發明工具機的橫樑定位裝置在一較佳實施例中，該工具機20具有一工作台21及一設置在工作台21後方處且垂直地面向上延伸的立柱22，該工作台21上方處設有一呈圓盤形狀可作轉動的台面211，該台面211上可供裝設固定一工件(圖未示)，該立柱22兩側邊處直立設置有二滑軌221，該橫樑定位裝置包含有一橫樑單元30、一定位單元40、一驅動單元50及一支撐單元60，接著，再將上述各單元的組成構造及空間型態詳述於后。
該橫樑單元30包括有一滑動設置在立柱22上可沿上下方向移動的橫樑31、一滑動設置在橫樑31上可沿橫方向移動的滑座32、一活動設置在滑座32上可供裝設刀具(圖未示)的主軸頭33、以及二個設置在滑座32兩側處可帶動主軸頭33上下移動的氮氣缸34。該橫樑31橫跨設置在立柱22的二滑軌221上，其一側邊沿橫方向延伸超出立柱22範圍而形成有一懸空端311，橫樑31在懸空端311處設置有一伺服馬達312，橫樑31中間處設有一與滑座32相螺合的導螺桿313，伺服馬達312可驅轉導螺桿313帶動整個滑座32橫向移動，二氮氣缸34上端處各伸設有一與主軸頭33相接的軸桿341，氮氣缸34採用氣液壓混合驅動方式，可使該軸桿341快速帶動整個主軸頭33上下移動。
同時參閱圖3及圖5，該定位單元40包括有多數個沿立柱22的滑軌221直立方向分佈的定位槽41、以及多數個設置在橫樑31上可對該等定位槽41進行卡合的定位件42。每一個定位件42包括有一固定設置在橫樑31上的致動器421、以及一接受致動器421驅動可卡合在定位槽41內的定位銷422，當整個橫樑單元30在滑軌221上升降移動時，藉由驅動該定位件42與預定高度的定位槽41相互卡合，便可快速準確地讓橫樑單元30定位在使用者想要的高度位置上。
該驅動單元50包括一設置在立柱22上方處的減速機51、以及一直立設置在立柱22上且與該橫樑31相螺合的導螺桿52，該導螺桿52可接受減速機51驅轉，藉此帶動整個橫樑31沿上下方向作升降移動。
該支撐單元60包括一設置在地面上且對應在橫樑31懸空端311位置處的平衡油壓缸61，該平衡油壓缸61上端處伸設有一與該橫樑31底部相接形成支撐的活動桿611，該活動桿611可因應該橫樑31的升降進行伸縮移動。
以上即為本發明工具機的橫樑定位裝置各構件形狀的概述；接著，再將本發明的動作以及預期所能達成之功效陳述如后：再參閱圖4及圖5，在一般狀態下，該滑座32連同主軸頭33會在橫樑31上沿橫方向移動，當橫樑31的組合重心未超出立柱22範圍時，借助立柱22體積支撐的影響，可使橫樑31、滑座32及主軸頭33的各種動作保持在平衡穩定的狀態。
參閱圖6及圖7，當滑座32移動至橫樑31的懸空端311位置時，橫樑31的組合重心會超出立柱22的支撐範圍，然而本發明藉由平衡油壓缸61對橫樑31的懸空端311進行頂撐，因此可有效承載滑座32及主軸頭33的重量，讓整個機台不會產生偏斜，藉此可使橫樑31、滑座32及主軸頭33的各種動作依然保持在平衡穩定的狀態。
綜上所述，本發明工具機的橫樑定位裝置主要是為了解決習知工具機10的平衡問題，其採用的技術手段是藉由支撐單元60的平衡油壓缸61對橫樑31的懸空端311進行頂撐，由於該橫樑31必須可以上下移動，因此本發明採用平衡油壓缸61的設計，讓平衡油壓缸61下端固定支撐在地面上，而上端則設有一與橫樑31相連接且可伸縮移動的活動桿611，如此該橫樑31懸空端311的承載重量可被平衡油壓缸61所承受，當滑座32連同主軸頭33移動至橫樑31懸空端311位置時，整個機台能夠保持在平衡穩定狀態，不會產生偏斜傾倒的情形，藉此有助於讓工具機20能順利達到水平精度的要求。
惟以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
20．．．工具機
21．．．工作台
211．．．台面
22．．．立柱
221．．．滑軌
30．．．橫樑單元
31．．．橫樑
311．．．懸空端
312．．．伺服馬達
313．．．導螺桿
32．．．滑座
33．．．主軸頭
34．．．氮氣缸
341．．．軸桿
40．．．定位單元
41．．．定位槽
42．．．定位件
421．．．致動器
422．．．定位銷
50．．．驅動單元
51．．．減速機
52．．．導螺桿
60．．．支撐單元
61．．．平衡油壓缸
611．．．活動桿
圖1是習知工具機的組合圖；
圖2是本發明工具機的橫樑定位裝置一較佳實施例的組合立體圖，說明本發明工具機包含一工作台及一立柱，橫樑定位裝置包含一橫樑單元、一定位單元、一驅動單元及一支撐單元；
圖3是上述較佳實施例的組合立體圖，說明由下方視角觀視工具機的情形；
圖4是上述較佳實施例的組合圖，說明橫樑單元具有一橫樑、一滑座及一主軸頭，該橫樑側邊處具有一懸空端，支撐單元具有一頂撐該懸空端的平衡油壓缸，此時該滑座及主軸頭的移動位置是在立柱的支撐範圍內；
圖5是上述較佳實施例的立體圖，說明由背面視角觀視工具機的情形；
圖6是上述較佳實施例的動作圖，說明該滑座及主軸頭的移動位置是在平衡油壓缸的支撐範圍內；及
圖7是上述較佳實施例的動作圖，說明由背面視角觀視滑座及主軸頭移動至橫樑懸空端的情形。
20．．．工具機
21．．．工作台
211．．．台面
22．．．立柱
221．．．滑軌
30．．．橫樑單元
31．．．橫樑
311．．．懸空端
312．．．伺服馬達
313．．．導螺桿
32．．．滑座
33．．．主軸頭
34．．．氮氣缸
341．．．軸桿
40．．．定位單元
41．．．定位槽
50．．．驅動單元
51．．．減速機
60．．．支撐單元
61．．．平衡油壓缸

Claims (2)

  1. 一種工具機的橫樑定位裝置，該工具機具有一工作台、一設置在工作台後方處且向上延伸的立柱，該橫樑定位裝置包含有：一橫樑單元，包括一滑動設置在立柱上可沿上下方向移動的橫樑、一滑動設置在橫樑上可沿橫方向移動的滑座、以及一設置在滑座上的主軸頭，該橫樑一側邊沿橫方向延伸形成有一懸空端；一定位單元，包括多數個沿立柱直立方向分佈的定位槽、以及至少一個設置在橫樑上可對該定位槽進行卡合的定位件；一驅動單元，包括一設置在立柱上的減速機、以及一設置在立柱上可接受減速機驅轉並帶動該橫樑上下移動的導螺桿；及一支撐單元，包括一設置在地面上且對應在橫樑懸空端位置處的平衡油壓缸，該平衡油壓缸上端處伸設有一可上下移動對該橫樑底部作支撐的活動桿。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之工具機的橫樑定位裝置，其中，該滑座兩側處設有二可帶動主軸頭上下移動的氮氣缸。
TW100145956A 2011-12-13 2011-12-13 工具機的橫樑定位裝置 TW201323139A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW100145956A TW201323139A (zh) 2011-12-13 2011-12-13 工具機的橫樑定位裝置
US13/468,061 US20130149055A1 (en) 2011-12-13 2012-05-10 Machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW100145956A TW201323139A (zh) 2011-12-13 2011-12-13 工具機的橫樑定位裝置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201323139A true TW201323139A (zh) 2013-06-16

Family

ID=48572098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW100145956A TW201323139A (zh) 2011-12-13 2011-12-13 工具機的橫樑定位裝置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20130149055A1 (zh)
TW (1) TW201323139A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI571351B (zh) * 2015-06-12 2017-02-21 Gantry tooling machine girder clamping mechanism

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201221277A (en) * 2010-11-29 2012-06-01 Ind Tech Res Inst Moving beam type machine tool
US9046452B1 (en) * 2014-02-20 2015-06-02 Dorge O. Huang Device and method for locating a first natural bend of an arrow shaft
USD788196S1 (en) * 2014-09-12 2017-05-30 Pocket NC Company Multi-axis machine
EP3009228A1 (en) * 2014-10-17 2016-04-20 Bostek Innovation S.L.U. Machine tool with sliding counterbalancing system on a carriage exterior to the machine
TWI580520B (zh) * 2015-12-18 2017-05-01 Zhen-Fu Feng Vertical wheel finisher
CN107695794B (zh) * 2017-09-12 2023-09-12 广东普拉迪科技股份有限公司 一种数控龙门加工中心
CN107553150A (zh) * 2017-09-27 2018-01-09 上海明索重型机械股份有限公司 数控机床的横梁结构
USD861750S1 (en) * 2018-05-02 2019-10-01 Pocket NC Company Multi-axis machine
CN109015032A (zh) * 2018-09-10 2018-12-18 安庆牛力模具股份有限公司 一种高性能合金钢锻件切削设备
CN109366771B (zh) * 2019-01-02 2024-02-06 福建矿世奇才石材贸易有限公司 环保且高效的石材加工设备
US11774333B2 (en) 2019-04-04 2023-10-03 Mcp Ip, Llc Shaft testing device with non-contact bearing
TWM589082U (zh) * 2019-10-07 2020-01-11 宇蔆科技國際股份有限公司 輪圈修整裝置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1532276A (fr) * 1966-12-20 1968-07-12 Charles Ets Bâti de machine-outil perfectionné à au moins un montant
DE19745233B4 (de) * 1996-10-19 2006-02-16 Horkos Corp., Fukuyama Spindel-Halterungskasteneinrichtung für Werkzeugmaschinen
US7424846B2 (en) * 2005-04-18 2008-09-16 Nippei Toyama Corporation Pneumatically static balancer for machine tool
JP2010091035A (ja) * 2008-10-09 2010-04-22 Yanagisawa Seiki Mfg Co Ltd ガスバランサ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI571351B (zh) * 2015-06-12 2017-02-21 Gantry tooling machine girder clamping mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
US20130149055A1 (en) 2013-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201323139A (zh) 工具機的橫樑定位裝置
JP5033938B2 (ja) 横形工作機械
CN105313568A (zh) 一种立体雕刻机
CN105382542B (zh) 一种动横梁龙门结构以及应用此结构的机床
CN205238970U (zh) 一种立体雕刻机
CN204726122U (zh) 一种五轴联动机械雕刻机
TWM481088U (zh) 工具機的橫樑定位裝置
CN205271406U (zh) 动横梁龙门结构以及应用此结构的机床
CN102490022B (zh) 一种多向调节的切割装置
CN102974873A (zh) 动柱滑枕床身铣床
CN215617963U (zh) 一种机械加工用便于调节的工作台
CN212495728U (zh) 五轴高速锯床
CN211589358U (zh) 一种立式多面体加工光机
CN210281380U (zh) 滑动装置和雕铣机
CN210877582U (zh) 加工中心加工头结构及五面体加工中心
CN203076904U (zh) 一种横梁可移动的柱式龙门加工中心
CN109262174B (zh) 一种立体一站式电梯井架制造工装平台
CN202963569U (zh) 动柱双面滑枕床身铣床
CN202921990U (zh) 动柱滑枕床身铣床
RU166086U1 (ru) Вертикальный металлообрабатывающий центр
CN219426732U (zh) 一种多功能工作台
CN213411925U (zh) 一种可调式工作台
CN112247780B (zh) 工作台升降的六轴五联动工具磨床
CN209755718U (zh) 石墨加工设备
CN219379725U (zh) 一种超精密立式加工装置