TW201311203A - 具姿態感應功能之攝影裝置及口腔攝影器 - Google Patents

Abstract

本發明係為一種具姿態感應功能之攝影裝置及口腔攝影器，係在一攝影單元上設置一姿態感測單元，藉由該姿態感測單元感測該攝影單元之姿態偏離角度，並由一處理單元根據該姿態偏離角度運算處理，將該攝影單元所拍攝之一拍攝影像旋轉一校正角度，使拍攝影像能在顯示單元上產生最佳觀測方位輸出；該口腔攝影器更設置有儲存口腔畫面之資料庫，該處理單元根據該攝影單元拍攝之口腔影像，在該口腔畫面相對位置定義一參考座標原點，當該姿態感測單元配合一位移感測單元感測該攝影單元位移一特定位置或/及旋轉一特定角度後，該處理單元藉由相對位置概念，將該攝影單元所拍攝之口腔影像疊合於該口腔畫面相對位置，由顯示單元即時輸出疊合影像。

Description

具姿態感應功能之攝影裝置及口腔攝影器

　　本發明係有關於一種具姿態感應功能之攝影裝置及口腔攝影器，特別是指藉由姿態感應功能使拍攝影像能在顯示單元上以最佳觀測方位輸出之攝影裝置，以及進一步能將口腔影像疊合在口腔畫面相對應位置輸出，作為指示口腔拍攝位置之口腔攝影器。

　　一般內視鏡醫療、口腔攝影，或者是地質探勘、災後救援時，當使用攝影單元伸入拍攝時，攝影單元為撓性裝置，因此影像輸出的上方與物體的實際上並不一致。另外一般手持式攝影機拍攝時，會因攝影機歪斜拍攝輸出影像會呈現傾斜，例如本案第三A圖所呈現之拍攝影像（B），甚至呈現上下顛倒的影像，例如本案第三B圖所呈現之拍攝影像（B）。觀察者觀看攝影機的影像輸出時，為了瞭解或是觀看影像的意義或是內容時，常需要將螢幕旋轉一角度(螢幕小時)，或甚至是觀察者旋轉一角度(螢幕大時)，以便得到較佳的觀測影像，不利於觀察者觀察。

　　另外，口腔醫療或口腔健康檢查時，為了便於觀察及方便對病患講解說明，因此有口腔攝影機的使用，例如中華民國新型專利公告第M308052號揭露「口腔攝影裝置」；中華民國新型專利公告第M240999號揭露「數位無線傳輸口腔攝影機裝置」。

　　前案的口腔攝影裝置雖然能夠拍攝，並在螢幕上顯示口腔影像，但是仍有以下缺失待克服：

　　其僅能在螢幕上顯示攝影器所拍攝之影像，無法提示所拍攝之位置，醫生需對病人講解，有時容易造成誤解，而產生醫療糾紛。

　　基於攝影裝置及口腔攝影器仍有上述缺失待改善，本發明預期提出一種能夠不隨攝影單元翻轉角度變化，而能將拍攝影像維持在水平顯示位置的攝影裝置，達到內視鏡醫療、地質探勘、或者是災後救援時最佳的輸出影像以供觀測或分析，並進一步提出一種能夠提示口腔影像拍攝位置之口腔攝影器。

　　爰此，本發明提出一種具姿態感應功能之攝影裝置，包括有：

　　一攝影單元；一姿態感測單元，設置在該攝影單元上；一處理單元，電性連接前述攝影單元及姿態感測單元；一顯示單元，電性連接該處理單元，輸出該處理單元處理後訊號。

　　藉由該姿態感測單元感測該攝影單元之一姿態偏離角度，並由該處理單元接收該姿態偏離角度，該處理單元再根據該姿態偏離角度運算處理，將該攝影單元所拍攝之一拍攝影像即時旋轉一校正角度，由該顯示單元輸出，使該拍攝影像能永遠維持在該最佳觀測方位上。

　　本發明更進一步提供一種具姿態感應功能之口腔攝影器，包括有：

　　一攝影單元；一姿態感測單元，設置在該攝影單元上；一位移感測單元，設置在該攝影單元上；一處理單元，電性連接前述攝影單元、姿態感測單元及位移感測單元，該處理單元內並包括有一資料庫，該資料庫儲存有一口腔畫面；一顯示單元，電性連接該處理單元，輸出該處理單元處理後訊號。

　　藉由該姿態感測單元與位移感測單元感測該攝影單元之姿態偏離角度與偏移位移量，並由該處理單元接收該姿態偏離角度與偏移位移量，該處理單元進一步將該攝影單元所拍攝之一口腔影像依據前述姿態偏離角度與偏移位移量運算處理，而將該攝影單元所拍攝之口腔影像疊合於該口腔畫面相對位置上，由該顯示單元即時輸出疊合影像。

　　進一步，該姿態感測單元為加速計、傾斜指示裝置、陀螺儀、電子羅盤其中之一或其組合。

　　進一步，該位移感測單元為加速計，藉由該加速計之積分程序而計算出位移。

　　本發明之功效在於：

　　1.攝影單元於拍攝時，藉由姿態感測單元感應攝影單元之姿態偏離角度，並藉由處理單元調整拍攝影像之偏離角度，使拍攝影像能永遠維持在最佳觀測方位，如維持水平方向上，而不用再翻轉攝影單元，便於觀察使用，特別適合用於地質探勘，內視鏡醫療、口腔醫療等用途。

　　2.當使用於口腔攝影時，將攝影單元初始拍攝之口腔影像，在預先儲存之口腔畫面的相對位置定義一座標原點，當攝影單元產生姿態偏離角度與偏移位移量時，該處理單元利用相對位置概念，將該攝影單元所拍攝之口腔影像疊合於該口腔畫面之相對位置，由顯示單元輸出疊合影像，方便醫病之間的溝通，減少醫療糾紛。

　　綜合上述技術特徵，本發明具姿態感應功能之攝影裝置及口腔攝影器的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。

　　請參閱第一圖所示，本發明之攝影裝置包括有：

　　一攝影單元（1）；一姿態感測單元（2），設置在該攝影單元（1）上，該姿態感測單元（2）較佳的是使用加速計、傾斜指示裝置、陀螺儀、電子羅盤其中之一或其組合，藉以可以感應該攝影單元（1）的姿態偏離角度，例如是偏離水平位置的偏離角度；一處理單元（3），電性連接前述攝影單元（1）及姿態感測單元（2）；一顯示單元（4），電性連接該處理單元（3），用以輸出該處理單元（3）處理後訊號。

　　本發明攝影裝置之使用方式請參閱第二圖所示，當使用者拿起該攝影單元（1）拍攝一物件（A）時，不用刻意將該攝影單元（1）翻轉至正確的水平拍攝位置，而會如同第三A圖與第三B圖所示，該姿態感測單元（2）會感測該攝影單元（1）偏離水平之姿態偏離角度（θ1），並由該處理單元（3）接收該姿態偏離角度（θ1），該處理單元（3）會根據該姿態偏離角度（θ1）運算處理，將該物件（A）之拍攝影像（B）反方向旋轉相同於該偏離角度（θ1）之一校正角度（θ2），而後顯示水平的拍攝影像（B）於該顯示單元（4）上，藉以使該拍攝影像（B）能永遠維持在水平方向上，便於使用者觀察；本發明攝影裝置可應用於許多領域，例如地質探勘、內視鏡醫療、口腔醫療或其他不易於調整攝影單元（1）拍攝角度的拍攝環境。

　　請參閱第四圖所示，本發明之口腔攝影器進一步包括有一位移感測單元（5）設置在該攝影單元（1）上，該位移感測單元（5）為加速計，係利用積分程序計算該攝影單元（1）之位移量，並且該處理單元（3）內包括有一資料庫（31），在該資料庫（31）儲存有一口腔畫面（C），如第五圖所示。

　　再請參閱第五圖所示，當醫療人員將該攝影單元（1）伸入病患口腔內時，如同前述實施例所述，該處理單元（3）會先將該攝影單元（1）拍攝之口腔影像（B1）翻轉至水平位置，方便醫療人員觀察，醫療人員並根據該攝影單元（1）初始拍攝之口腔影像（B1）位置，利用該處理單元（3）輸入定位點，在該資料庫（31）之口腔畫面（C）相對位置定義一參考座標原點（D）。

　　再請參閱第六圖所示，當該攝影單元（1）在口腔內位移一特定位置或/及旋轉一特定角度後，該姿態感測單元（2）及位移感測單元（5）會感測該攝影單元（1）之姿態偏離角度與偏移位移量，並將姿態偏離角度與偏移位移量輸入至該處理單元（3），該處理單元（3）因此得以根據該姿態偏離角度與偏移位移量，利用相對位置關係計算該攝影單元（1）位移後所拍攝之口腔位置的座標，如第五圖中之箭頭所指示之位移位置，藉以判斷該攝影單元（1）所拍攝之口腔位置之口腔影像（B1），而將該口腔影像（B1）疊合於該口腔畫面（C）相對位置上，由該顯示單元（4）輸出疊合影像，因此醫療人員可以很清楚的跟病患講解病灶位置，及相關口腔保健資訊，可以方便醫病之間的溝通，減少醫療糾紛。

　　綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本發明之操作、使用及本發明產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本發明之較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本發明涵蓋之範圍內。

(1)．．．攝影單元

(2)．．．姿態感測單元

(3)．．．處理單元

(31)．．．資料庫

(4)．．．顯示單元

(5)．．．位移感測單元

(A)．．．物件

(B)．．．拍攝影像

(B1)．．．口腔影像

(C)．．．口腔畫面

(D)．．．操考座標原點

(θ1)．．．攝影單元偏離水平之姿態偏離角度

(θ2)．．．拍攝影像之旋轉校正角度

　　第一圖係為本發明攝影裝置之裝置示意圖。

　　第二圖係為本發明攝影裝置使用時，攝影單元非以水平位置拍攝物件之使用狀態示意圖。

　　第三A圖係為本發明攝影裝置使用時，處理單元將拍攝影像旋轉校正角度，使拍攝影像維持在水平顯示位置之示意圖之一。

　　第三B圖係為本發明攝影裝置使用時，處理單元將拍攝影像旋轉校正角度，使拍攝影像維持在水平顯示位置之示意圖之二。

　　第四圖係為本發明口腔攝影器之裝置示意圖。

　　第五圖係為本發明口腔攝影器使用時，在口腔畫面定義座標原點之示意圖。

　　第六圖係本發明口腔攝影器使用時，將口腔影像疊合於口腔畫面輸出之示意圖。

(1)．．．攝影單元

(2)．．．姿態感測單元

(3)．．．處理單元

(4)．．．顯示單元

Claims (5)

1. 一種具姿態感應功能之攝影裝置，包括有：
   　　一攝影單元；
   　　一姿態感測單元，設置在該攝影單元上；
   　　一處理單元，電性連接前述攝影單元及姿態感測單元；
   　　一顯示單元，電性連接該處理單元，輸出該處理單元處理後訊號；
   　　藉由該姿態感測單元感測該攝影單元之一姿態偏離角度，並由該處理單元接收該姿態偏離角度，該處理單元再根據該姿態偏離角度運算處理，將該攝影單元所拍攝之一拍攝影像即時旋轉一校正角度，由該顯示單元輸出。
2. 如申請專利範圍第1項所述之具姿態感應功能之攝影裝置，其中該姿態感測單元為加速計、傾斜指示裝置、陀螺儀、電子羅盤其中之一或是其組合。
3. 一種具姿態感應功能之口腔攝影器，包括有：
   　　一攝影單元；
   　　一姿態感測單元，設置在該攝影單元上；
   　　一位移感測單元，設置在該攝影單元上；
   　　一處理單元，電性連接前述攝影單元、姿態感測單元及位移感測單元，該處理單元內並包括有一資料庫，該資料庫儲存有一口腔畫面；
   　　一顯示單元，電性連接該處理單元，輸出該處理單元處理後訊號；
   　　藉由該姿態感測單元與位移感測單元感測該攝影單元之姿態偏離角度與偏移位移量，並由該處理單元接收該姿態偏離角度與偏移位移量，該處理單元進一步將該攝影單元所拍攝之一口腔影像依據前述姿態偏離角度與偏移位移量運算處理，而將該攝影單元所拍攝之口腔影像疊合於該口腔畫面相對位置上，由該顯示單元即時輸出疊合影像。
4. 如申請專利範圍第3項所述之具姿態感應功能之口腔攝影器，其中該姿態感測單元為加速計、傾斜指示裝置、陀螺儀、電子羅盤其中之一或其組合。
5. 如申請專利範圍第3項所述之具姿態感應功能之口腔攝影器，其中該位移感測單元為加速計，藉由該加速計之積分程序而計算出位移。