TW201305388A - 自動移位裝置 - Google Patents

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Chih-Pen Lin
Yu-Hsiang Lee
Wei-Ben Chen
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Fih Hong Kong Ltd
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23FNON-MECHANICAL REMOVAL OF METALLIC MATERIAL FROM SURFACE; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL; MULTI-STEP PROCESSES FOR SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL INVOLVING AT LEAST ONE PROCESS PROVIDED FOR IN CLASS C23 AND AT LEAST ONE PROCESS COVERED BY SUBCLASS C21D OR C22F OR CLASS C25
    • C23F3/00Brightening metals by chemical means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023Cartesian coordinate type

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Abstract

一種自動移位裝置,包括一第一馬達、一支撐架、一第二馬達及一固定塊,該第一馬達可水平相對滑動地設置於支撐架上,該第二馬達可豎直相對滑動地設置於固定塊上,該固定塊與所述第一馬達固接,該第二馬達固定連接有一連接桿,驅動第一馬達和第二馬達,連接桿可實現水平或豎直方向的移位。所述自動移位裝置結構簡單,穩定性良好,可以實現將工件在不同的工位間進行快速移位。

Description

自動移位裝置
本發明涉及一種自動移位裝置。
為提高鋁合金產品的光澤度,常採用強酸(磷酸、硝酸與硫酸等)對鋁合金產品進行高溫化學拋光。經化學拋光後的產品,需較快速地從化學拋光槽中提出,並進入到下一個水洗槽。若化學拋光後的產品提出化學拋光液後暴露在空氣中太久(10秒或以上),鋁合金產品表面殘留的強酸仍會繼續腐蝕產品,造成產品表面形成不均勻的痕跡。
為避免此現象,目前此工站通常為人工作業,即化學拋光後以手動方式快速提起放置有產品的掛具,並將掛具放置於鄰近的溶液槽中。此種人工作業方式,作業員的工作環境惡劣,不利於作業員的健康;且由於人工在高溫強酸環境中手提有重量的掛具,每一個人手法不同會導致鋁合金產品光澤度存在差異。
有鑒於此,提供一種機械化作業的自動移位裝置。
一種自動移位裝置,用於使工件在不同的工位間進行移位,該自動移位裝置包括一第一馬達、一支撐架、一第二馬達及一固定塊,該第一馬達可水平相對滑動地設置於支撐架上,該第二馬達可豎直相對滑動地設置於固定塊上,該固定塊與所述第一馬達固接,該第二馬達固定連接有一連接桿,驅動第一馬達和第二馬達,連接桿可實現水平或豎直方向的移位。
所述自動移位裝置可以實現將工件在不同的工位間進行快速移位,如同時實現化學拋光產品的水平和豎直移動,從而可以快速將化學拋光產品從化學拋光槽中提出並浸入水洗槽中,可有效避免化學拋光後的產品因在空氣中暴露停留時間長,導致產品表面被腐蝕的現象。該自動移位裝置結構簡單,穩定性良好。
本發明較佳實施例的自動移位裝置100,用於將工件在不同的工位間進行移位,例如將鋁合金產品從化學拋光槽中提出,並浸入到下一個水洗槽。
請參照圖1,該自動移位裝置100包括一支撐架10、一固定塊20,一第一馬達30,一第二馬達40、一連接塊50及一連接桿60。
該支撐架10大致呈倒“U”形,其頂面上開設有第一滑軌11。該第一馬達30上設置有與第一滑軌11相配合的第一滑槽31,使第一馬達30可水平相對滑動的設置在支撐架10上。
該固定塊20的側面上開設有第二滑軌21。該第二馬達40上設置有與第二滑軌21相配合的第二滑槽41,使第二馬達40可豎直相對滑動的設置在固定塊20上。所述固定塊20與第一馬達30固接於一體,其固接方式可為螺絲緊固式或其他的固定連接方式。所述第一馬達30和所述第二馬達40分別組裝於該固定塊20的相背的兩側面(如圖2所示)。
該第二馬達40的底面固接所述連接塊50,其固接方式可為螺絲緊固式或其他的固定連接方式。連接塊50的相對的兩側面上分別固設有一固接塊51,其固設方式可為螺絲緊固式或其他的固定連接方式。二固接塊51為相對設置,每一固接塊51的頂壁上開設有一第一卡槽53。
該連接桿60包括一桿部61、自該桿部61頂部的兩端同向垂直延伸的一第一連接部63及一第二連接部65。該第一連接部63大致呈彎鉤狀,其於朝向第二連接部65的一側凸設一第一卡塊631。該第二連接部大致呈“L”形,其於朝向第一連接部63的一側凸設一第二卡塊651。第一卡塊631和第二卡塊651對應卡持於二第一卡槽53內,使連接桿60固定於連接塊50。
桿部61底面的兩端分別設置有一卡持塊67,該卡持塊67大致呈“V”形。桿部61上可設置現有的掛具(圖未示)。
如圖2所示,應用該自動移位裝置100進行移位時,本實施例提供一反應槽200,可將自動移位裝置100設置在反應槽200的一側,且連接桿60位於在反應槽200的上方。反應槽200包括多個相鄰設置的溶液槽210。本實施例中,反應槽200包括三個溶液槽210,該三個溶液槽210分別為一預浸槽,一化學拋光槽及一水洗槽。可以理解的,反應槽200也可根據實際需要增加或減少溶液槽210的個數。
每一溶液槽210包括相對設置的二側壁220,每一側壁220的頂面上設置有一對接塊240,該二對接塊240為相對設置。每一對接塊240的頂壁上開設一第二卡槽241,第二卡槽241為“V”形,其形狀與尺寸與卡持塊67相配合,二卡持塊67對應配合於二第二卡槽241內,使連接桿60固定於反應槽200上。
應用該自動移位裝置100進行移位時,將裝載有鋁合金產品的掛具(圖未示)掛於桿部61;開啟第一馬達30,當二卡持塊67下方正對二第二卡槽241時關閉第一馬達30;開啟第二馬達40使第二馬達40帶動連接桿60和掛具下降,當二卡持塊67對應配合於二第二卡槽241內時,關閉第二馬達40,此時掛具中的產品全部浸入到槽液中。當完成一個工站進入下一個槽,開啟第二馬達40使第二馬達40帶動連接桿60和掛具上升,當掛具全部離開反應槽200時,可同時開啟第一馬達30及第二馬達40使連接桿60和掛具橫向移動的同時豎直下降,從而使掛具快速浸入到下一個槽中。如此可有效縮短鋁合金產品化學拋光後,從化學拋光槽浸入下一個水洗槽的時間。
所述自動移位裝置100可以同時實現將工件在不同的工位間進行快速移位,如實現化學拋光產品的水平和豎直移動,從而可以快速將化學拋光產品從化學拋光槽中提出並浸入水洗槽中,可有效避免化學拋光後的產品因在空氣中暴露停留時間長,導致產品表面被腐蝕的現象。該自動移位裝置100結構簡單,穩定性良好。
另外,本領域技術人員還可在本發明權利要求公開的範圍和精神內做其他形式和細節上的各種修改、添加和替換。當然,這些依據本發明精神所做的各種修改、添加和替換等變化,都應包含在本發明所要求保護的範圍之內。
100...自動移位裝置
10...支撐架
20...固定塊
30...第一馬達
40...第二馬達
50...連接塊
60...連接桿
11...第一滑軌
31...第一滑槽
21...第二滑軌
41...第二滑槽
51...固接塊
53...第一卡槽
61...桿部
63...第一連接部
65...第二連接部
631...第一卡塊
651...第二卡塊
67...卡持塊
200...反應槽
210...溶液槽
220...側壁
240...對接塊
241...第二卡槽
圖1為本發明較佳實施例自動移位裝置的分解示意圖;
圖2為本發明較佳實施例自動移位裝置的裝配示意圖。
100...自動移位裝置
10...支撐架
20...固定塊
30...第一馬達
40...第二馬達
50...連接塊
60...連接桿
67...卡持塊
200...反應槽
240...對接塊

Claims (8)

  1. 一種自動移位裝置,用於使工件在不同的工位間進行移位,其改良在於:該自動移位裝置包括一第一馬達、一支撐架、一第二馬達及一固定塊,該第一馬達可水平相對滑動地設置於支撐架上,該第二馬達可豎直相對滑動地設置於固定塊上,該固定塊與所述第一馬達固接,該第二馬達固定連接有一連接桿,驅動第一馬達和第二馬達,連接桿可實現水平或豎直方向的移位。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之自動移位裝置,其中該支撐架的頂面上開設有第一滑軌,該第一馬達上設置有與第一滑軌相配合的第一滑槽,使第一馬達可水平相對滑動地設置在支撐架上。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之自動移位裝置,其中該固定塊的側面上開設有第二滑軌,該第二馬達上設置有與第二滑軌相配合的第二滑槽,使第二馬達可豎直相對滑動地設置在固定塊上。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之自動移位裝置,其中該自動移位裝置設置在一反應槽的一側,且連接桿位於在反應槽的上方。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之自動移位裝置,其中該連接桿包括一桿部、自該桿部頂部的兩端同向垂直延伸的一第一連接部及一第二連接部。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之自動移位裝置,其中該第二馬達的底面固接一連接塊,該連接塊的兩側分別固接一固接塊,每一第一卡塊上開設有一第一卡槽;該第一連接部於朝向第二連接部的一側凸設一第一卡塊,該第二連接部於朝向第一連接部的一側凸設一第二卡塊,第一卡塊和第二卡塊對應卡持於二第一卡槽內使連接桿固定於連接塊上。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之自動移位裝置,其中該桿部的底面的兩端分別設置有一卡持塊,反應槽包括多個相鄰設置的溶液槽,每一溶液槽頂面均設置有兩兩相對的二對接塊,每一對接塊的頂壁上開設一第二卡槽,第二卡槽的形狀與卡持塊相配合,二卡持塊對應配合於二第二卡槽內使連接桿固定於反應槽上。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之自動移位裝置,其中該桿部上設置有掛具。
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