TW201220844A

TW201220844A - Projector

Info

Publication number: TW201220844A
Application number: TW100124893A
Authority: TW
Inventors: Kenji Nagashima
Original assignee: Funai Electric Co
Priority date: 2010-07-29
Filing date: 2011-07-14
Publication date: 2012-05-16
Also published as: EP2600184A1; KR20130133161A; JP2012032465A; JP5488306B2; US20130127716A1; EP2600184A4; WO2012014689A1

Description

201220844 六、發明說明： ^ 【發明所屬之技術領域】 _ 本發明係關於一種投影機，尤其係關於具備雷射光產生部的投影機。【先前技術】以往’已知有一種具備雷射光產生部的投影機。該種投影機例如係揭示於日本特開2009-258569號公報。曰本特開2009-258569號公報係揭示一種雷射掃描型投影機’該雷射掃描型投影機係具備：分別使紅色、綠色和藍色三種顏色的雷射光產生的複數個雷射二極體（雷射光產生部）；使紅外線雷射光產生的雷射二極體（雷射光產生部）；能夠旋轉的MEMS鏡；及檢測出紅外線雷射光的反射光的光二極體（p h 〇 t 〇 d i 〇 d e )。該雷射掃描型投影機係構成為藉由MEMS鏡使從複數個雷射二極體分別產生的紅色、綠色和藍色三種顏色的雷射光反射’並藉由MEMS鏡的旋轉使該等雷射光掃描，藉此將圖像投影於牆面等。此外，在該雷射掃描型投影機中，係構成為使由雷射二極體產生的紅外線雷射光沿著牆面上的表面地照射在牆面上的附近（距離牆面lmm(毫米）上）。另外，構成為紅外線雷射光係藉由MEMS鏡的旋轉而水平地掃描於牆面上。葬_ 此，構成為當使用者的手指觸碰牆面上時，以光二極體檢測出被手指反射的光，藉此測量手指與光二極體之間的足巨離。然後’根據手指與光二極體之間的距離、.以及由手扑反射的光被檢測出時之紅色、綠色和藍色三種顏色的胃射_ 323281 3 201220844 象的水平面内的座標，即可求出手指觸碰在藉此，例如，在以例如紅色、綠色和藍色 [觸碰射光投影圖標（―情形下，能夠根據手曰在肽面上的座標檢測出手指觸碰了圖標。

，而’在前述日本特開2__25簡號公報記载射知描投影機中，_能夠檢測出檢測對象物（手指面上的座標（水平面内的座標），但有在距 F 容無法—的賴之t (發明所欲解決之課題）本發明係為了解決前述課題而開發者，本發明的 7在於提供-紐職，其能夠檢測在距離投影區域程度的高度位置的檢測對象物的座標。 /、 (解決課題的手段及發明的效果）本發明的-態樣的投影機係具備：雷射光產生部照射雷射光·，投影部，係藉由使從雷射光產生㈣_ 射光掃描，將圖像投影到任意的投影區域;及高度檢測部係藉由檢測對象物反射的光檢㈣檢測對象物距離卿區在該-態制投影機中係如上所述，具備藉由檢測對象物反射的光檢測出檢測對象物距離投影區域的高度的高度檢測部’藉此’能夠檢測㈣騎象物距離投影區域= 高度。藉此，例如在以雷射光的掃描將圖像投影在投影區域上的情況中，根據光被檢測對象物反射之時間點的雷射 323281

S 4 201220844 f所投影^像在水平面㈣座標、及檢測對象物距離投 ‘ 衫區域的咼度，即能夠檢測出距離投影區域上某程度的高 > 度位置的檢測對象物的座標。在前述-態樣的投影機中’較佳為，高度檢測部係含有檢測出由檢測對象物所反射的光用的光檢測器；且構成為根據錢卿檢測出由檢測對象物反射料的每一部分的光的強度差，算出檢測對象物距離投影區域的高度。依據如此構成，由檢測對象物所反射的光的強度係依檢測對象物距離投影區域的高度而變化，並且由檢測對象物所反射的光的強度係在光檢測器檢測出光的每一部分不同，因此藉由光檢測器檢測出光的每一部分的光的強度差來算出，忐夠簡單地檢測出檢測對象物距離投影區域的高度。此時，較佳為，光檢測器係含有：第i光檢測器；及第2光檢測器，其距離投影區域的高度比第1光檢測器還高；且構成為根據將第1光檢測器檢測的光的強度、與第 2光檢測器所檢測的光的強度取差分的值之大小，算出檢測對象物距離投影區域的高度。依據如此構成，關於由檢測對象物所反射的光的強度，在檢測對象物距離投影區域的高度比較高的情況下，第2光檢測器之光的強度較大，而在檢測對象物距離投影區域的高度比較低的情況下，則是第1光檢測器之光的強度較大。藉此，藉由求出由第1 光檢測器所檢測的光的強度與由第2光檢測器所檢測的光的強度的差分’能夠簡單地檢測出檢測對象物距離投影區域的南度。 5 323281 201220844 在前述檢測器含有第丨光檢測器與第2光檢測器的投影機中，較佳為復具備：減法器，係連接於第丨光檢測器及第2光檢測器；且構成為根據將以減法器由第i光檢測 β所檢測的光的強度與由第2光檢測器所檢測之光的強度取差分的值之大小，算出檢測對象物距離前述投影區域的间度。依據如此構成，藉由減法器，能夠簡單地算出由第 1光檢測器所檢測的光的強度與由第2光檢測器所檢測的光的強度的差分。在前述檢測器含有第1光檢測器與第2光檢測器的投〜機中，較佳為，構成為當第1光檢測器所檢測的光的強度比第2光檢測器所檢測的光的強度小時，將第丨光檢測器所檢測的光的強度與第2光檢測器所檢測的光的強度取差分的值之愈大，判斷為檢測對象物的高度愈大。依據如此構成，根據將第1光檢測器所檢測的光的強度與第2光檢測器所檢測的光的強度取差分的值的大小，能夠詳細地算出檢測對象物的高度。在前述檢測器含有第1光檢測器與第2光檢測器的投影機中’較佳為復具備：加法器，係連接於第1光檢測器及前述第2光檢測器；且構成為將第！光檢測器及第2光檢測器分別檢測出的從檢測對象物反射的反射光的強度以加法器進行加算’並將加算所得的反射光的強度為最大之時間點的雷射光產生部所投影的圖像的座標判斷為檢測對象物的座標。依據如此構成，在例如檢測對象物為使用者的手指的情況下，由於從手指指曱反射的反射光的強度比 6 323281

S 201220844 從手指皮膚反射的反射光的強度更大’因此能夠正確地特 , 定出使用者的手指觸碰的圖像的部分 _ 在前述高度檢測部含有光檢測器的投影機中’較佳為，雷射光產生部係含有：第1雷射光產生部’係照射可見光；及第2雷射光產生部，係照射具有與從第1雷射光產生部照射的雷射光大略相同的光軸且與第1雷射光產生部照射的雷射光同步掃描的可見光以外的光；藉由使從第 1雷射光產生部照射的雷射光掃描，將圖像投影在任意的投影區域；且構成為根據由第2雷射光產生部照射且由檢測對象物所反射的光在光檢測器的每一部分的強度差，算出檢測對象物距離投影區域的高度。依據如此構成，即使檢測對象物之顏色為黑色，可見光以外的光依然會從檢測對象物反射，因此能夠檢測出檢測對象物距離投影區域的高度。此時’較佳為’第1雷射光產生部係構成為照射紅色、綠色及藍色的可見光，並且第2雷射光產生部係構成為照射紅外線。依據如此構成，能夠一邊藉由紅色、綠色及藍色的可見光將圖像顯示在投影區域，一邊藉由檢測對象物所反射的紅外線具出檢測對象物距離投影區域的高度。在前述第1雷射光產生部照射可見光並且第2雷射光產生部照射紅外線的投影機中，較佳為，用以檢測出檢測對象物所反射的光的光檢測器係含有紅外線檢測器；且構成為根據紅外線檢測器檢測出檢測對象物所反射的紅外線的每一部分的紅外線的強度差，算出檢測對象物距離投影 323281 7 201220844 區域的高度。依據如此構成’能夠簡單地藉由紅外線檢、則器檢測出檢測對象物所反射的紅外線。在前述第1雷射光產生部照射可見光並且第2雷射光產生部照射紅外線的投影機中，較佳為，從第丨雷射光產生部照射的紅色、綠色及藍色的可見光的光量係依投影之圖像而變化，並且從第2雷射光產生部照射的紅外線的光量係大致一定。依據如此構成，藉由可見光的光量之變化能夠投影具有漢淡的圖像’並且藉由紅外線的光旦大致一定，而能夠簡單地進行照射紅外線所需的控制。在前述高度檢測部含有光檢測器的投影機中，較佳為’雷射光產生部係構成為照射可見光；且構成為^由使從雷射光產生部照射的可見光掃描，將圖像投影在任音的投影區域，並且根據由雷射光產生部照射且由檢測對^物所反射的可見光在光檢測器的每一部分的強度差，算出前述檢測對象物距離投影區域的高度。依據如此構成异與二如另外設置照射可見光以外的光的雷射光產生部而藉^可見光以外的光來算出檢測對象物距離投影區域之高^的情況不同，能夠簡化投影機的構成。门又月此時，較佳為，用以檢測出檢測對象物所反射的光之 ^測器係含有可見光檢測器；轉成為根據可見光檢測器檢測出檢測對象物所反射的可見光的每—部分的可見光差’算出檢測對象物距離投影區域的高度。依據如冓成，能夠簡單地藉由可見光檢測器檢測出檢測對象物所反射的可見光。

323281 S 8 201220844 係根2述—紐的投影機中，較佳為復具備：控制部，古、声、向度仏'則。卩所檢測出的檢測對象物距離投影區域的於订預讀作。依據如此誠，對於投影圖像，除了 =域上的動作之外，在距離投影區域某程度的高度位置的動作亦能夠藉由控制部簡單地進行。雷射H ’較佳為’構成為藉由使從雷射光產生部照射的邱将’將與圖標對應的圖像投影在投影區域；控制 ;區所檢測出的檢測對象物距離投圖標的=並作或者檢測對象物離開與檢測對象物的圖標並且二Γ選擇圖標之類的在投影區域上進行的動作之 7進行拖㈣標錢的在麟㈣呵度，置進行的動作，因此能夠讓可操作的動作種類;'Γ。在^圖標對應的圖像投影在前述投影^ 投影區域表面的高度大略為。；度判=測對象物距^ ==之表面時，當檢測對象物離開投二== 作簡單地投影拖$了圖標的影像。x 1ί象物的動 =為’控制部雜成為判斷為檢測對象物拖良了投办在“區域的圖標後，根據高度檢測部所檢測出的檢測 323281 9 201220844 對象物距離投影區域的高度，判斷檢測對象物距離投影區域表面的高度大略為〇時，判斷為檢測對象物放下了投影 j投影區域的圖標。依據如此構成，能夠根據檢測對象物的動作簡單地投影放下了圖標的影像。在將與圖標對應的圖像投影在前述投影區域的投影較佳為，控制部係構成為根據高度檢測部所檢測出 ==物距!投影區域的高度，判斷檢測對象物距離區域之：的南度大略為0後，判斷為檢測對象物離開度:二高二當離開投影區域表面的高二據如此構成’能夠根據檢測對象物的動作簡早地投影放開了圖標的影像。在具備根據前述檢測對象物距行預定操作的控制部的投影機中，較度進從雷射光產生部照射的雷射光射構成為藉由使投影在投影區域；控制部係:將”指標對應的圖像出的檢測對象物距離投影區域的:声艮據尚度檢測部所檢測離投影區域表面的高度大略：二測對象物距在距離投影區域表面的高度4虽判斷為檢測對象物區域表面朝水平方:、略為0的狀態下在投影投影使指標移動的圖像二對象物的移動連動而象物的動作簡單地投影使指標移二=能夠根據檢測對在具傷_前述檢騎象物;;; 的控制相投频巾，較佳為，雷射光產生部

323281 S 201220844 ^ 〃'為3有分別照射對應於右眼用圖像和左眼用圖像的味，的複數個雷射光產生部，且藉由使從複數個雷射光押I，照射的雷射光掃描’將三維圖像投影在投影區域；構成為根據高度檢測部所檢測出的檢測對象物距離才又衫區域的高度，判斷檢測對象物是否接觸到三維圖像，並且當判斷為檢測對象物接制三維圖像時，物的移動連動而投影使三維圖像移動的影像。依據如此構成’除了選擇圖標之類的在投影區域上進行的動作之外，亦:夠進行使三維圖像移動之類的在距離投影區域某程度 2呵度位置進行的動作，因此能夠讓可操作的動作種類增、此時，較佳為，控制部係構成為除了高度檢測部測出的檢測對象物距離投影區域的高度之外，根據雷射被檢測對象物反射之時間點的雷射光所掃描的投影=域上的座標求出檢測對象物在水平面内的座標，藉此，^中測對象物的三維座標，並且根據所求出的三維座標判斷檢測對象物是否接觸到三維圖像。依據如此構成，與僅利: 檢測對象物距離投景彡區域的高度來判斷檢測對象物是否觸到三維圖像的情形相比’能夠更正確關斷檢是否接觸到三維圖像。【實施方式】以下根據圖式說明本發明的具體實施形態。 (第一實施形態）參照第1圖及第2圖，說明本發明第—實施形態的投 323281 11 201220844 影機100的構成。本發明第一實施形態的投影機100係如第1圖所示，構成為配置在投影台（table) 1上使用。此外，投影機1〇〇係構成為向投影屏（screen)2等投影區域投影（2D顯示（平面顯示））簡報（presentation)用（顯示用）的圖像2a。另外，投影台1及投影屏2係為本發明的「投影區域」的一例。此外，投影機100係構成為對投影台1等投影區域之上表面投影（2D顯示（平面顯示））與簡報用的圖像2a相同的圖像la。另外，係將投影在投影台1上的圖像的大小投影成比投影在投影屏2的圖像2a的大小更小。在此，在第一實施形態中’於投影機100的投影有圖像la之側的側面係設置有兩個用來檢測紅外線的紅外線檢測器1 〇a及 10b。另外，係將紅外線檢測器l〇b配置成紅外線檢測器 10b距離投影台1表面上的高度比紅外線檢測器i〇b距離投影台1表面上的高度更大。另外，紅外線檢測器l〇a係為本發明的「光檢測器」、「第1光檢測器」及「高度檢測部」的一例。此外’紅外線檢測器l〇b係為本發明的「光檢測器」、「第2光檢測器」及「高度檢測部」的一例。如第2圖所示，投影機1〇〇係包含：操作面板（panel) 20 ;控制處理方塊（block)30 ;資料處理方塊40 ;數位信號處理器（DSP，digital signal pr〇cessor)50 ;雷射光源 60;卩1(^〇1^1(視訊動態隨機存取記憶體）(^1){^1)71;分束器（beamsplitter)80，及.兩個放大透鏡（iens) 9〇、91。控制處理方塊30係含有：控制部31，係一掌管投影 12 323281

S 201220844 機100整體的控制；video I/F(視訊介面）32，係用於接收 ·. 外部視訊信號的介面（I/F ; interface) ; SD-RAM 33 ;及外部 I/F 34 。資料處理方塊40係含有：資料/階調轉換器41 ;位元 (bit)>料轉換器42 ;時序控制器（timing controller) 43 ;及資料控制器44。數位信號處理器50係含有：鏡伺服（servo)方塊51 ; 及轉換器52。此外’雷射光源60係含有：紅色雷射控制電路61 ; 綠色雷射控制電路62;藍色雷射控制電路63;及紅外線雷射控制電路64。在此，第一實施形態中’紅色雷射控制電路61、綠色雷射控制電路62、藍色雷射控制電路63、紅外線雷射控制電路64係分別連接有照射紅色雷射光的紅色LD(laserdiode ;雷射二極體）6la、照射綠色雷射光的綠色LD 62a、照射藍色雷射光的藍色LD 63a、照射紅外線雷射光的紅外線LD 64a。另外，係構成為紅色LD “a、綠色LD 62a、藍色LD 63a、紅外線LD 64a分別照射的雷射光射入於MEMS鏡69a時的光軸係大略一致。此外，係構成為紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a和紅外線LD 64a 係同步地動作。另外，利用從紅色LD 61a、綠色LD 62a 及藍色LD 63a分別照射的紅色、綠色及藍色雷射光的掃描’在投影台1及投影屏2分別投影圖像丨及圖像2。此外’從紅外線LD 64a照射並由檢測對象物所反射的光係由紅外線檢測器10a及1 Ob所檢測。此外，從紅色ld 61 a、 323281 13 201220844 綠色LD 62a及藍色LD 63a分別照射的紅色、綠色及藍色雷射光的光量係依據投影之圖像而變化’另一方面’從紅外線LD 64a照射的紅外線雷射光的光量係大致為一定。另外，紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a係為本發明的「雷射光產生部」的一例且為「第1雷射光產生部」的一例。此外，紅外線LD 64a係為本發明的「雷射光產生部」的一例且為「第2雷射光產生部」的一例。此外，雷射光源60係含有：4個準直透鏡（collimate lens)65 ; 3個偏光分束器66a、66b及66c ;光檢測器67 ; 透鏡68 ; MEMS鏡69a，係用於將雷射光往水平方向掃描； MEMS鏡69b，係用於將雷射光往垂直方向掃描；及致動器 (actuator)70，係用於使MEMS鏡69a及MEMS鏡69b往水平方向及垂直方向驅動。另外’ MEMS鏡69a及69b係為本發明的「投影部」的一例。操作面板20係設置在投影機1〇〇殼體的表面或側面。操作面板20係例如含有顯示操作内容用的顯示器裝置（未圖示）、及接收對投影機100的操作輸入的開關等。操作面板20係構成為當接收到使用者的操作時’便將對應於操作内容的信被傳送給控制處理方塊3 0的控制部31。此外，構成為將從投影機100的外部所提供之視訊产號輸入至Video I/F 32。此外，外部I/F 34係構成為处夠例如裝配SD卡92等記憶體。並且，構成為控制部^b 係從SD卡92讀出資料’讀出的資料係被儲存於Vid如mm 71。 323281

S 14 201220844 此外，控制部W ^系構成為藉由與資料處理方塊4〇的時序控制器43互相通訊來控制顯示_暫_存於Vide。 RAM 71的圖像資料形成的影像。此外，在資料處理方塊40中，係構 43根據從控制部31輸出的信號，經由資料控制器:理器儲存在驗。腿的資料。資料控制器構= 所讀出的資料傳送給位元資料轉換器42。位元=成為將係構成為根據來自時序控制器43的信號，將、:42 料/階調轉換器41。位元資料轉換器们系具:將資的圖像資料轉換成適合㈣以雷射光投影之提供 :力能。此外，時序控制器43係連接於紅外線雷以’並構成為以與從紅色LD61a、綠色LD =路照射的雷射光同步而從紅外線uma照射雷射光= 專送信號給紅外線雷射控制電路64。、方式傳資料/階調轉換||41係構成為將從位元資輸出的資料轉換成紅色（R: Red)、綠色（G: Green)== (B. blue)三種顏色的階調’並將轉換後的資料分送給紅色雷射控制電路6卜綠色f射控制電路⑽ 射制電路63。 t色雷射控此外，紅色雷射控制電路61係構成為將來調轉換器41的資料傳送給紅色LD仙。綠色雷射控制電白路62係構成為將來自資料/階調轉換器41的資料傳^ 色LD 62a。藍色雷射控制電路㈣構成為將來料二調轉換器41的資料傳送給藍色L]) 6如。，白 323281 15 201220844 此外，設置於投影機100的投影有圖像“之侧的側面的兩個紅外線檢測器l〇a及10b係分別連接有加法器u 與減法器12。加法器11係具有將紅外線檢測器1〇a所檢測出的光的強度與紅外線檢測器10 b所檢測出的光的強度進行加算的功能。此外，減法器12係具有將紅外線檢測^ 10 a所檢測出的光的強度與紅外線檢測器丨〇 b所檢測出的光的強度進行減算的功能。此外，構成為從加法器u及減法器12輸出的信號係經由轉換器52輸入至控制部31。另外’減法器12係為本發明的「高度檢測部」的一例。在此，在第一實施形態中，控制部31係構成為根據紅外線檢測器1〇3及i〇b所檢測出的來自檢測對象物（使用者的手指）的反射光的強度差而算出檢測對象物距離投影台1的高度並進行預定的操作。具體而言，控制部31係構成為根據紅外線檢測器1 及1 〇b所檢測出的檢測對象物距離投影台1的咼度來判斷是否拖曳（drag)圖標的動作及是否檢涓彳對象物離開圖標的動作，並且在判斷拖戈了圖標時，拖曳圖標並與檢測對象物的移動連動而投影使圖標移動的影像。接著，參照第1圖及第3至1〇圖，說明投影機j〇〇檢測檢測對象物時的控制部31的動作。如苐1圖所示，從紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色 LD 63a(參照第2圖）分別照射紅色、綠色及藍色的雷射光，並且使雷射光批抱’藉此在投影台1及投影屏2上分別投影圖像la及2a。例如’在投影台1及投影屏2上投影圖 16 323281

S 201220844 標等圖像。此外，與紅色LD61a、紅色LD61a、綠色LD62a 及藍色LD 63a同步，從紅外線LD 64a照射紅外線的雷射光，並且使雷射光掃描。此外，如第3圖所示，在步驟幻中，判斷從紅外線LD 64a照射並由檢測對象物（例如使用者的手指）反射的紅外線的雷射光是否由紅外線檢測器 10a及10b檢測出。另外，當由檢測對象物反射的紅外線的雷射光未被紅外線檢測器1 〇a及1 〇b檢測出時，重複步驟S1的動作。此外’在步驟S1中，當判斷由檢測對象物反射的紅外線的雷射光被紅外線檢測器10a及l〇b檢測出時，進入至步驟S2。在步驟S2中，係將紅外線檢測器i〇a及i〇b 檢測出來自檢測對象物的反射光之時間點之從紅色LD 61a 所照射的雷射光掃描的圖像la的座標（投影台1的座標）判斷為檢測對象物在投影台1上的座標。另外，在檢測對象物為使用者的手指的情形下，從手指指曱反射的反射光強度會比從手指皮膚反射的反射光強度更大。因此，利用加法器11(參照第2圖）將紅外線檢測器l〇a及l〇b所分別檢測之從檢測對象物反射的反射光強度予以加算’將加算所得的反射光強度為最大值之時間點（從手指反射之時間點）之從紅色LD 61a照射的圖像la的座標判斷為檢測對象物在投影台1上的座標，藉此，便能夠特定出使用者的手指觸碰之圖像的部分。接著’進入到步驟S3，根據紅外線檢測器i〇a及i〇b 所檢測出之從檢測對象物反射的反射光的強度差，算出檢 323281 17 201220844 測對象物距離投影台1的高度。具體而言，例如，如第4 圖所示，在檢測對象物（使用者的手指）觸碰到投影台1表面的情況下，反射光射入至紅外線檢測器10a的射入角度愈接近垂直，紅外線檢測器10a所檢測出之從檢測對象物反射的反射光的強度係比設置在比紅外線檢測器10a更高位置的紅外線檢測器l〇b所檢測出之從檢測對象物反射的反射光的強度更大。另外，紅外線檢測器10a所檢測出的反射光的強度與紅外線檢測器l〇b所檢測出的反射光的強度之差分值愈大，判斷為檢測對象物的高度愈高。另一方面，如第5圖所示，在檢測對象物（使用者的手指）位於與投影台1表面分開之位置的情況下，反射光射入至紅外線檢測器10b的射入角度愈接近垂真，紅外線檢測器l〇b所檢測出之從檢測對象物反射的反射光的強度係比設置在比紅外線檢測器l〇b更低位置的紅外線檢測器10a所檢測出之從檢測對象物反射的反射光的強度更大。如此，由於檢測對象物距離投影台1表面高度的不同，紅外線檢測器l〇a 及10b所檢測出的反射光強度也各不相同，因此利用紅外線檢測器1 〇a及1 〇b所檢測出的反射光的強度的差分大小，能夠算出檢測對象物距離投影台1表面的高度。接著’進入到步驟S4，判斷檢測對象物是否觸碰到投衫台1表面（檢測對象物距離投影台1表面的南度是否為 0)。另外’在步驟S4中，當判斷為檢測對象物沒有觸碰到投影台1表面時，回到步驟S1。亦即，反覆步驟S1至步驟S4的動作，直到檢測對象物觸碰到投影台1表面為止。 18 323281

S 201220844 在步驟S4中’當判斷為檢測對象物觸碰到投影台1表面時’進入到步驟S5，判斷檢測對象物是否在投影台1表面往水平方向移動。亦即，如第6圖所示，判斷檢測對象物是否是在距離投影台1表面的高度保持為〇的狀態下在投影台1表面上移動。此外，當判斷為檢測對象物是在投影台1表面上往平面方向移動時，進入到步驟S6’如第7圖所示，與檢測對象物的移動連動，將使指標移動的影像投影在投影台1及投影屏2。之後，回到步驟S1。此外，在步驟S5中，當判斷為檢測對象物沒有在投影台1表面往水平方向移動時，進入到步驟S7，判斷檢測對象物是否與投影台1表面分開（檢測對象物距離投影台1 表面的高度是否大於0)。另外，假設檢測對象物在投影台 1上的座標對應於圖標的圖像。此外，在步驟S7中，當判斷為檢測對象物與投影台1表面分開時，進入到步驟S8，判斷檢測對象物距離投影台1表面的距離是否為預定距離以上。在步驟S8中，當判斷為檢測對象物距離投影台1 表面的距離未達預定距離（參照第8圖的狀態A)時，進入到步驟S9,判斷為檢測對象物（使用者的手指）拖曳了投影在投影台1的圖標。此外，如第9圖所示，將拖曳圖標的影像投影在投影台1(投影屏2)。之後，與檢測對象物的移動（第8圖的狀態B)連動，使圖標的圖像移動。然後，在步驟Sl〇中，當判斷為檢測對象物觸碰到投影台1表面時，則判斷為是放下（drop)圖標。然後，在步驟S11中，將放下圖標的影像投影在投影台1(投影屏2)。之後，回到步驟

19 323281 201220844 s卜此外，在步驟S8中’當判斷為檢測對象物距離投影台1表面的距離為預定距離以上（參照第1〇圖）時，則判斷為檢測對象物（使用者的手指）離開了投影在投影台丨的圖標。之後，回到步驟S1。在第一實施形態中係如上述，具備有以檢測斯象物所反射的光來檢測檢測對象物距離投影台1的高度的紅外線檢測器10a、10b及減法器12，藉此能夠檢測出檢剛對象物距離投影台1的高度。藉此，在藉由雷射光的掃掏而將圖像la投影在投影台1上的情況下，根據光被檢測對象物反射之時間點的雷射光所投影的圖像la的水平面内的座標、及檢測對象物距離投影台1的高度，能夠檢測出在距離投影台1上某程度的高度位置的檢測對象物的座襟。此外，在第一實施形態中係如上述，構成為根據對檢測對象物所反射的光進行檢測的每一部分（紅外線檢測器 l〇a或l〇b)的光的強度差，來算出檢測對象物距離投影台 1的高度。藉此，檢測對象物所反射的光的強度會依檢測對象物距離投影台1的高度而變化，並且檢測對象物所反射的光的強度在檢測光的每一部分（紅外線檢測器10a或 10b)不同，因此藉由檢測光的每一部分（紅外線檢測器l〇a 或l〇b)的光的強度差，能夠簡單地檢測出檢測對象物距離投影台1的高度。此外，在第一實施形態中係如上述’根據將紅外線檢測器10a所檢測出的光的強度與紅外線檢測器所檢測 20 323281

S 201220844 出的光的強度取差分後的值的大小，算出檢測對象物距離投影台1的高度。藉此，關於檢測對象物所反射的光的強度，當檢測對象物距離投影台1的高度比較高時，紅外線檢測器10b之光的強度會比較大，當檢測對象物距離投影台1的局度比較低時，則紅外線檢測器1 Oa檢測出之光的強度會比較大。藉此，藉由求出紅外線檢測器1 Oa所檢測出的光的強度與紅外線檢測器1 Ob所檢測出的光的強度的差分’便能夠簡單地檢測出檢測距離投影台1的高度。此外，在第一實施形態中係如上述，設置連接於紅外線檢測器l〇a及紅外線檢側器10b的減法器12,根據以減法器12對紅外線檢測器l〇a所檢測出的光的強度與紅外線檢測器10b所檢測出的光的強度取差分所得之值的大小，算出檢測對象物距離投影台1的高度。藉此，利用減法器 12 ’能夠簡單地算出紅外線檢測器l〇a所檢測出的光的強度與紅外線檢測器l〇b所檢測出的光的強度的差分。此外’在第一實施形態中係如上述，當紅外線檢測器 l〇a所檢測出的光的強度比紅外線檢測器1〇b所檢測出的光的強度更小時，對紅外線檢測器l〇a所檢測出的光的強度與紅外線檢測器1 〇b所檢測出的光的強度取差分所得之值愈大’判斷為檢測對象物的高度愈高。藉此，根據對紅外線檢測器l〇a所檢測出的光的強度與紅外線檢測器1〇b 所檢測出的光的強度取差分所得之值的大小，能夠詳細地算出檢測對象物的高度。此外，在第一實施形態中係如上述，設置連接於紅外 323281 21 201220844 線檢測器l〇a及紅外線檢測器l〇b的加法器11，以加法器將紅外線檢測器1 Oa及紅外線檢測器1 〇b分別檢測出的檢測對象物所反射的反射光的強度予以加算，將加算所得的反射光的強度為最大之時間點之從紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a所投影的圖像的座標判斷為檢測對象物的座標。藉此，由於從使用者的手指指甲反射的反射光的強度比從手指皮膚反射的反射光的強度更大，因為能夠正確地特定出使用者的手指觸碰的圖像的部分。此外，在第一實施形態中，設置有照射紅外線雷射光的紅外線LD 64a，並使從紅色LD 64a、綠色LD 62a及藍色LD63a照射之雷射光掃描，該紅外線LD 64a係具有與照射可見光的紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a所照射的雷射光大略同樣的光軸，且與紅色LD 61a、綠色LD 62a 及藍色LD 63a所照射的雷射光同步地掃描，藉此，在投影台1投影圖像la ’根據紅外線LD 64a所照射並由紅外線檢測器10a及紅外線檢測器10l3受光的檢測對象物所反射的光的強度差’算出檢測對象物距離投影台1的高度。藉此，即使檢測對象物之顏色為黑色，檢測對象物還是能夠反射紅外線，因此能夠檢測出檢測對象物距離投影台1的局度。此外，在第一實施形態中係如上述，設置照射紅色、綠色及藍色可見光的紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a，並且設置照射紅外線的紅外線⑶6如。藉此，能夠 -邊藉由紅色、綠色及藍色可見光在投影台丨顯示圖像，

323281 S 22 201220844 一邊藉由檢測對象物所反射的紅外線算出檢測對象物距離投影台1的高度。此外，在第一實施形態中係如上述，使紅色LD 61 a、綠色LD 62a及藍色LD 63a所照射的紅色、綠色及藍色可見光的光量依投影之圖像而變化，並且將紅外線LD 64a 所照射的紅外線的光量設定為大致一定。藉此，由於可見光的光量會變化，因此能夠投影具有濃淡的圖像，並且，由於紅外線的光量大致一定，因此能夠簡單地進行照射紅外線所需的控制。此外’在第一實施形態中係如上述’設置根據紅外線檢測器l〇a及10b所檢測出的檢測對象物距離投影台i的高度進行預定操作的控制部31，藉此，對於投影圖像，除了投影台1上的動作之外，在距離投影台丨某程度的高度位置的動作亦能夠藉由控制部31簡單地進行。

此外，在第一實施形態中係如上述 61a、綠色LD62a及藍色咖讀照 t為使、工色LD 藉此在投影台i投影對應於圖標的圖像、雷射光進行掃描，照紅外線檢測11 10 a及1 〇 b檢測出並且设置根據依檢測對象物距離投影台丨的高度來與的強度差所算出的作和是否檢測對象物離開圖標的動^別疋否拖线標的動部31判斷拖贫了圖標後，拖戈圖樑、、之控制部31 ’在控制連動而投影使圖標移動的影像。^並與檢測對象物的移動的在投影台1上進行的動作之外，"此^除了選擇圖標之類類的在距離投影台1某程度的高声’、能夠進行拖贫圖標之尺位置進行的動作，因此 323281 23 201220844 能夠讓可操作㈣作種㈣加。此外，在第& 成為在判斷為^ 形態中係如上述’控制部31係構〇後，判斷為檢距離投影台1表面咖^ 辦象物離開投影台1表面時，當檢測對斷衫台1表面的分開之距離未達預定距離時，係判夠根攄對象物拖氧了投影在投影台1的圖標。藉此，能 ’則對象物的動作簡單地投影拖曳了圖標的影像。此外，為链成為弟一實施形態中係如上述，控制部31係構 '、·' 'Ί斷為檢測對象物拖曳了投影在投影台1的圖標時判斷為檢測對象物距離投影台1表面的高度大略為0 藉&係判斷為檢測對象物放下了投影在投影台1的圖標。 9 此夠根據檢測對象物的動作簡單地投影放下了圖標的影像。此外’在第一實施形態中係如上述，控制部31係構，為在判斷為檢測對象物距離投影台 1表面的高度大略為後’判斷為檢測對象物離開投影台1表面時，當檢測對象物與技影台1表面的分開之距離為預定距離以上時，係 2斷為檢測對象物放開了投影在投影台1的圖標。藉此，月匕夠根據檢測對象物的動作簡單地投影放開了圖標的影像。此外’在第一實施形態中係如上述，控制部31係構成為在判斷為檢測對象物距離投影台1表面的高度大略為〇後’判斷為檢測對象物在距離投影台1表面的高度保持為0的狀態下在投影台1表面上往水平方向移動時，係與 24 323281

S 201220844 檢測對象物的移動連動而投影使圖標移動的影像。藉此，能夠根據檢測對象物的動作簡單地投影使圖標移動的影像。 (第二實施形態）接著，參照第11圖，針對第二實施形態的投影機100a 進行說明。在本第二實施形態中，係不同於第一實施形態之利用紅外線檢測器10a及10b檢測出前述紅外線LD 64a 所照射且由檢測對象物所反射的光，而是利用可見光檢測器13a及13b來檢測紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a 所照射且由檢測對象物反射的光。如第11圖所示，在第二實施形態中，在投影機100a 之投影有圖像la側之側面係設置有兩個用以檢測可見光的可見光檢測器13a及13b。另外，係以可見光檢測器13b 距離投影台1表面上的高度比可見光檢測器13b距離投影台1表面上的高度更高的方式配置可見光檢測器13b。另外，可見光檢測器13a係為本發明的「光檢測器」、「第1 光檢測器」及「高度檢測部」的一例。此外，可見光檢測器13b係為本發明的「光檢測器」、「第2光檢測器」及「高度檢測部」的一例。此外，雷射光源60a係包含紅色雷射控制電路61、綠色雷射控制電路62、藍色雷射控制電路63。此外，在紅色雷射控制電路、綠色雷射控制電路62、藍色雷射控制電路 63係分別連接有照射紅色雷射光的紅色LD 61a、照射綠色雷射光的綠色LD 62a、照射藍色雷射光的藍色LD 63a。 25 323281 201220844 在此’在第二實施形態中，控制部31係構成為根據可見光檢測器13a及13b所檢測出的來自檢測對象物（使用者的手指）的反射光（紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色lj) 63a所照射的雷射光的反射光）的強度差而算出檢測對象物距離投影台1的高度。並且控制部31係構成為根據可光檢測器13a及13b所檢測出的檢測對象物距離投影μ 的高度’來判岐否拖$圖標的動作和是否檢測對象^離開圖標的動作’並且在判斷拖$ 了圖標後，拖戈圖標並盘檢測對象物的移動連動而投影使圖標移動㈣像。另外了第二實施形態的其他構成係與前述第—實施形態相同。此外，第二實施形態的動作及效果係與前述第一實施形態柄同。此外，在第二實施形態中係如上述，構成為使紅色⑶ 、綠色LD62a及藍色LD63a所照射的可見光進行掃指，藉此在投影台丨投影时，並域據紅色LD61a、綠色ld 62a及藍色LD63a所照射並由檢測對象物所反射的可見光於可見光檢測l13a及13b的強度差，算出檢測對象物距離技办σ 1的尚度。藉此，與例如另外設置照射可見光以外的光的雷射光產生部*藉由可見光以外的光來算出檢測對象物距離投影台丨的高度的情況不同，能夠簡化投影機 100a的構成。 (第三實施形態） 7接著’參照第12圖’針對第三實施形態的投影機1〇〇b 進行說明。在本第二實施形態中，係不同於第—及第二實

26 323281 S 201220844 施形態之在前述投影台1及投影屏2投影圖標等平面圖 , 像，而是在投影台1及投影屏2投影三維圖像。如第12圖所示雷射光源60b係含有：紅色雷射控制電路61、綠色雷射控制電路62及藍色雷射控制電路63。在紅色雷射控制電路61，連接有照射紅色p波的雷射光的紅色LD 61a及照射紅色S波的雷射光的紅色LD 6lb。此外’在綠色雷射控制電路62，連接有照射綠色p波的雷射光的綠色LD 62a及照射綠色s波的雷射光的綠色LD 62b。此外，在藍色雷射控制電路63，連接有照射藍色P波的雷射光的藍色LD 63a及照射藍色s的波雷射光的藍色LD 63b。另外’構成為紅色LD 61a、紅色LD 61b、綠色LD 62a、綠色LD 62b、藍色LD 63a及藍色ld 63b分別照射的雷射光射入於MEMS鏡69a時的光軸係大略一致❶此外，紅色 LD 61a、紅色LD 61b、綠色LD 62a、綠色LD 62b、藍色

LD 63a及藍色LD 63b係本發明的「雷射光產生部」的一例，也是「第1雷射光產生部」的一例。在此，在第三實施形態中’係構成為紅色LD6la、綠色汕⑽及藍色LD63a 係照射右眼用圖像及左眼用圖像的其中一者並且紅色LD 61b、綠色LD 62b及藍色ld 63b係照射右眼用圖像及左眼用圖像的另一者。此外’在第三實施形態中，控制部31係與上述第二實施形態同樣地構成為根據可見光檢測器他及13b所檢測出之從檢測對象物（使用者的手指）反射的反射光的強度’算出檢測對象物距離投影台1的高度，並且進行預定 323281 27 201220844 的操作。具體而言，構成為控制部31係根據可見光13a 及13b所檢測出的檢測對象物距離投影台1的高度，判斷檢測對象物是否接觸三維圖像，並且在判斷為檢測對象物是接觸三維圖像時，與檢測對象物的移動連動而投影使三維圖像移動的影像。此外’雷射光源60b係含有：6個準直透鏡65 ; 3個偏光分束器66d、66e及66f ;光檢測器67及67a ;及空間調變器68a。另外，空間調變器68a係構成為能夠切換為使P波的雷射光及S波的雷射光直接穿透的狀態、與使p 波的雷射光的偏光方向及S波的雷射光的偏光方向旋轉90 度穿透的狀態。另外，第三實施形態的其他構成係與前述第二實施形態相同。接著，參照第13圖至第15圖，針對投影三維圖像的動作與檢測對象物的移動連動而使三維圖像移動的動作進行說明。首先，以紅色LD 61a、綠色LD 62a及藍色LD 63a照射有右眼用圖像及左眼用圖像的其中一者，並且以紅色LD 61b、綠色LD 62b及藍色LD 63b照射有右眼用圖像及左眼用圖像的另—者。另外，右眼用圖像與左眼用圖像係可兩者同時照射，亦可一次一者交互照射。並且，使用者使用偏光眼鏡來觀賞投影在投影台1(投影屏2)的右眼用圖像及左眼用圖像，藉此，如第13圖所示，使用者便能夠觀賞三維圖像A。接著，當檢測對象物（使用者的手指）配置在投影台1 28 323281

S 201220844 上時’檢測對象物所反射的光便由可見光檢測器13 a及13 b 檢測出。然後，根據可見光檢測器13a及13b所檢測出的反射光的強度差算出檢測對象物距離投影台1的高度。此外，能夠根據雷射光藉由檢測對象物所反射之時間點的雷射光掃描之圖像1 a的水平面内的座標，求出檢測對象物在水平面内的座標。結果，能夠求出檢測對象物的三維座標。根據該三維座標’由控制部31判斷檢測對象物是否觸碰到三維圖像A。並且’在由控制部31判斷為如第13圖的狀態A所示檢測對象物接觸到三維圖像a後，如第13圖的狀態B所示’與檢測對象物的移動連動而投影使三維圖像水平移動的影像。此外，如第14圖所示，亦能夠與檢測對象物的移動連動’投影使三維圖像A往斜下方移動之類的圖像。此外，藉由求出檢測對象物的三維座標，如第15圖所示，當檢測對象物水平移動時，檢測對象物不會觸碰到具有比檢測對象物距離投影台丨的高度更小的高度的三維圖像B而直接通過，而對於具有比檢測對象物距離投影台1 的高度更大的高度的三維圖像C，則亦能夠投影檢測對象物觸碰後三維圖像C倒下之類的圖像。在第三實施形態中係如上述，構成為使紅色LD 6la、綠色LD 62a及藍色LD 63a和紅色LD 61b、綠色LD 62b 及藍色LD 63b分別照射分別對應於右眼用圖像或左眼用圖像的雷射光，並使雷射光掃描，藉此將三維圖像投影在投影台1。此外，設置根據可見光檢測器13a及l3b所檢測出的檢測對象物距離投影台丨的高度來判斷檢測對象物是 323281 29 201220844 否接觸到三維圖像A(c)的控制部31，且令控制部3ι判為檢測對象物接觸三維圖像A(c)後，與檢測對象物的移連動而投影使三維圖像A(c)移動的影像。藉此，除了琴動圖標之類的在投影台丨上進行的動作之外，亦能夠進^^ 三維圖像A(C)移動之類的在距離投影台i某程度的高I 置進行的動作，因此能夠讓可操作的動作種類增加P位此外，在第二實施形態中係如上述，將控制部Μ構成為除了可見光檢測器13a及檢測器13b所檢測的檢象物距離投影台丨的高度之外，根據反射光由檢·象j 反射之時間點的雷射光所掃描的投影台1上的座標灰測對象物在水平面㈣座標，藉此，求出檢測對象物，維座標，並絲據所求出的三維座標來觸檢測對y 否接觸^三_像。藉此，與僅湘檢測對象物距離= 台1的尚度來判斷檢測對象物是否有接觸到三維 = =比’㈣更正確地判斷制對象物是否有接觸到三人所揭不的實施形態應思考為所有的點比毛例示，並非用以限制太菸白4 I艮f〗本發明者。本發明的範圍並實施形態的說明所干，而a上士由則迷乃所不，而疋由申請專利範圍所示，與申請專利範圍均等的意義及範圍内的所有變更。匕3 例如’在前述第一至第三實施形態中，雖由照射紅色、蜂甶βA __ 不Ιι 、，亲色及藍色三種顏色的雷射光來投影圖像的例子C本發明並不限於此。例如，亦可藉由單色或雙色的雷射光來圖像，亦可藉由四色以上的雷射光來投影 30 323281 201220844 圖像。 , 此外，在前述第一至第三實施形態中，雖然係揭示在 : 投影機設置兩個紅外線檢測器（或可見光檢測器）的例子，但本發明並不限於此。例如，亦可在投影機設置1個或3 個以上的紅外線檢測器（或可見光檢測器）。此外，在前述第一至第三實施形態中，雖然係揭示根據紅外線檢測器（或可見光檢測器）所檢測出的光的強度差來算出檢測對象物距離投影台的高度的例子，但本發明並不以此為限。在本發明中，亦可藉由根據紅外線檢測器（或可見光檢測器）所檢測的光的強度差進行算出以外的方法來求出檢測對象物距離投影台的高度。此外，在前述第一至第三實施形態中，雖然係揭示使用紅外線檢測器或可見光檢測器作為本發明的光檢測器的例子，但本發明並不限於此。例如，亦可使用CCD (Charge-coupled Device ;電荷耦合元件）感測器（sensor) 和 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor ;互補式金氧半場效電晶體）感測器作為本發明的光檢測器。 CCD感測器和CMOS感測器係光二極體配置成矩陣（matrix) 狀，因此係以面將來自檢測對象物的反射光予以受光。藉此，CCD感測器（CMOS感測器）所受光的反射光的強度係在 CCD感測器（CMOS感測器）表面的每一部分不同。並且，亦可設計為根據每一部分不同的反射光的強度差，算出檢測對象物距離投影台的高度。此外，在前述第一至第三實施形態中，雖然係揭示投 31 323281 201220844 影機在投影台投影圖標、指標及三維圖像的例子，但本發明並不以此為限。例如，亦可設計為將投影機連接到未具有鍵盤的電子機器，並且投影機將鍵盤的圖像投影到投影區域。並且，亦可設計為藉由使用者的手指觸碰所投影的鍵盤圖像’而將對應於觸碰位置的按鍵内容輸入給電子機器。此外，亦可設計為經介USBCUniversal Serial Bus; 通用序列匯流排）連接線（cable)等將投影機連接至筆記型電腦（Notebook computer) ’並且投影機將顯示在筆記型電腦的圖像投影在投影台。並且，亦可設計為藉由使用者的手指觸碰所投影的筆記型電腦的圖像，而將對應於觸碰位置的操作（圖標的拖曳、放下等）輸入給筆記型電腦。【圖式簡單說明】尚第1圖係顯示本發明第態之示意圖。第2®係顯示本發明第—實施形態的投影機的構成万塊圖。 =3圖係顯示本發明第—實施形態的投影的動作之流程圖。中，位於=圖係說明本發明第-實施形態的投影機中檢浪 :乂低位置的檢測對象物的高度之動作之圖。第5圖係、說明本發明第—實施形態的投影機中檢消 ;車父南位置的檢測對象物的高度之動作之圖移動本發明第一實施形態的投影機中㈣ 323281 32 201220844 第7圖係說明使第6圖所示的指標移動的動作之平圖。 . 第8圖係說明本發明第-實施形態的投影機中拖电放下的動作之圖。、第9圖係說明第8圖所示的拖曳與放下的動作之圖。第10圖係顯示本發明第一實施形態的投影機中使手指離開圖標的動作之圖。第11圖係顯示本發明第二實施形態的投影機的構成之方塊圖。第12圖係顯示本發明第三實施形態的投影機的構成之方塊圖。第13圖係說明本發明第三實施形態的投影機中使三維圖像往水平方向移動之圖。第14圖係說明本發明第三實施形態的投影機中使三維圖像往斜下方向移動之圖。第15圖係說明本發明第三實施形態的投影機中使三維圖像倒下之圖。【主要元件符號說明】

1 投影台 la ' 2a 圖像 2 投影屏 l〇a、l〇b 紅外線檢測 11 加法器 12 減法器 13a 、 13b 可見光檢測器 20 操作面板 30 控制處理方塊 31 控制部 32 Video I/F 33 SD-RAM 33 323281 201220844 34 外部I/F 40 貨料處理方塊 41 資料/階調轉換器 42 位元資料轉換器 43 時序控制器 44 資料控制器 50 數位信號處理器 51 鏡伺服方塊 52 轉換器 60 雷射光源 61 紅色雷射控制電路 61a 、 61b 紅色LD 62 綠色雷射控制電路 62a 、 62b 綠色LD 63 藍色雷射控制電路 63a 、 63b 藍色LD 64 紅外線雷射控制電路 64a 紅外線LD 65 準直透鏡 66a 、 66b 、 66c 、 66d 、 66e 、 66f 偏光分束器 67 、 67a 光檢測器 68 透鏡 68a 空間調變器 69a 、 69b MEMS 鏡 70 致動器 71 Video RAM 80 分束器 90、91 放大透鏡 92 SD卡 100 、 100a 、100b 投影機 A、B ' C 三維圖像 34 323281 s

Claims

201220844 七、申請專利範圍： 1. 一種投影機，係具備：雷射光產生部，用以照射雷射光；投影部，係藉由使從前述雷射光產生部照射的前述雷射光掃描，將圖像投影到任意的投影區域；及高度檢測部，係藉由檢測對象物所反射的光檢測出前述檢測對象物距離前述投影區域的高度。 2. 如申請專利範圍第1項所述之投影機，其中，前述高度檢測部係含有用以檢測前述檢測對象物所反射的光之光檢測器；且構成為根據前述光檢測器檢測出前述檢測對象物所反射的光的每一部分之光的強度差，算出前述檢測對象物距離前述投影區域的高度。 3. 如申請專利範圍第2項所述之投影機，其中，前述光檢測器係含有：第1光檢測器；及第2光檢測器，其距離前述投影區域的高度比前述第1光檢測器更高；且構成為根據將前述第1光檢測裔所檢測的光的強度與前述第2光檢測器所檢測的光的強度取差分的值之大小，算出前述檢測對象物距離前述投影區域的高度。 4. 如申請專利範圍第3項所述之投影機，其中，復具備：減法器，係連接於前述第1光檢測器及前述第2 1 323281 201220844 光檢測器；且構成為根據將前述第1光檢測器所檢測的光的強度與前述第2光檢測器所檢測的光的強度以前述減法器取差分的值之大小’而算出前述檢測對象物距離前述投影區域的高度。 5. 如申請專利範圍第3項所述之投影機，其中，構成為當前述第1光檢測器所檢測的光的強度比前述第2光檢測器所檢測的光的強度小時，將前述第1光檢測器所檢測 #光的強度與前述第2光檢測器所檢測的光的強度取差分的值之愈大，判斷為前述檢測對象物的高度愈大。 6. 如申請專利範圍第3項所述之投影機，其中，復具備：加法器，係連接於前述第1光檢測器及前述第2 光檢測器；且構成為將前述第1光檢測器及第2光檢測器分別檢測出之從前述檢測對象物反射的反射光的強度以前述加法器進行加算，並將加算所得的反射光的強度為最 A之時間點的前述雷射光產生部所投影的圖像的座標判斷為前述檢測對象物的座標。 7·如申请專利範圍第2項所述之投影機，其中，前述雷射光產生部係含有：第1雷射光產生部，係照射可見光；及第2雷射光產生部，係照射具有與從前述第1雷射光產生部照射的前述雷射光大略相同的光轴且與從前述第1雷射光產生部照射的前述雷射光同步掃描的可 323281 S 201220844 見光以外的光； *· 藉由使從前述第1雷射光產生部照射的前述雷射 . 光掃描，將圖像投影在任意的投影區域；且構成為根據由如述第2雷射光產生部照射且由前述檢測對象物所反射的光在前述光檢測器的每一部分的強度差，算出前述檢測對象物距離前述投影區域的高度。 8.如申請專利範圍第7項所述之投影機，其中，前述第1 苗射光產生部你構成為照射紅色、綠色及藍色.的可見光，並且剛述第2雷射光產生部係構成為照射紅外線。 9·如申請專利範圍第8項所述之投影機，其中，用以檢測前述檢測對象物所反射之光的前述光檢測器係含有紅外線檢測器；且構成為根據前述紅外線檢測器檢測出前述檢測對象物所反射的紅外線的每一部分的紅外線的強度差，算出前述檢測對象物距離前述投影區域的高度。 10·如申請專利範圍第8項所述之投影機，其中，從前述第 1雷射光產生部照射的紅色、綠色及藍色的可見光之光量係依投影之圖像而變化，並且從前述第2雷射光產生部照射的紅外線的光量係大致一定。 11.如申請專利範圍第2項所述之投影機，其中，前述雷射光產生部係構成為照射可見光；且構成為藉由使從前述雷射光產生部照射的可見光掃描，將®像投影在任意的投影區域，並且根據由前 323281 3 201220844 述雷射光產生部照射且由前述檢測對象物所反射的可見光在前述光檢測器的每一部分的強度差，算出前述檢測對象物距離前述投影區域的高度。 12. 如申請專利範圍第11項所述之投影機，其中，用以檢測前述檢測對象物所反射之光的前述光檢測器係含有可見光檢測器；且構成為根據前述紅外線檢測器檢測出前述檢測對象物所反射的可見光的每一部分的可見光的強度差，算出前述檢測對象物距離前述投影區域的高度。 13. 如申請專利範圍第丨項所述之投影機，其中，復具備：控制部’係根據前述高度檢測部所檢測出的前述檢測對象物距離前述投影區域的高度進行預定操作。 14. 如申請專利範圍第13項所述之投影機，其中，構成為藉由使從前述雷射光產生部照射的前述雷射光掃描，將與圖標對應的圖像投影在前述投影區域；月’J述控制部係構成為根據前述高度檢測部所檢測出的前述檢測對象物距離前述投影區域的高度，判斷拖 4前述圖標的動作或者前述檢測對象物離開前述圖標的動作’並且在判斷為拖曳了前述圖標時，拖曳前述圖標並且與前述檢測對象物的移動連動而投影使前述圖標移動的影像。 15·如申凊專利範圍帛Η項所述之投影機，其t，前述控制部係構成為根據前述高度檢測部檢測出的前述檢測對象物距離則述投影區域的高度，判斷前述檢測對象物 323281 S 201220844 ==影區域表面的高度大略，對象物離開前述投影區域之氣_為刖述象物離開前述投影 ^ 時，當前述檢測對 :為前述檢測對：二 16.2請專__丨5销狀㈣機 =係構成為_騎侧鳴其控前述檢測對St根據前述高度檢測部所檢測出的 •象物距離:：: = = :高度，判斷前述檢標。撕象物放下了投影在前述投影區域的圖 14項所述之投影機，其中，前述控測對象物㈣據前述高度檢測部所檢測出的前述檢物距離‘们前述投影區域的高度’判斷前述檢測對象述檢=;=區域表面的高度大略為0後，判斷為前 ♦前述述檢測對判齡又办£域表面的间度為預定兩度以上時，圖標i述檢剩對象物放開了投影在前述投影區域的 18如由主藉由範固第13項所述之投影機’其中’構成為鮮μΓ4雷射光產生部照射的前述雷射光掃描，將曰二對應的圖像投影在前述投影區域；月’J述控制部係構成為根據前述高度檢測部所檢測 323281 5 201220844 離前述投影區域的高度’判斷前後，當判斷為前、^领影區域表面的高度大略為〇的高度保持大略為區域表面水平方向軸時，與_ :、㈣投減域表面朝使指標移動的圖像。則迷檢測對象物的移動連動而投影 19.如申s青專利範圍第1 g 射光產生部係構成為人員有所述之投影機’其中’前述雷將三，投影在=:::射的前述雷射光掃描，述檢測對祕是否接觸財述三維判斷前前述檢測對象物接觸到前且虽判斷為象物的移動連動而投影使前像時，與前述檢測對抓如申請專利範圍第圖機像^的影像。制部構成為除了前述高度檢測部二’其乂，前述控象物距離前述投影區域的高度之則返檢測對檢測對象物反射之時間點的雷射光’身^光由前述 =上的座標求_㈣對象物在水== 藉此，求出前述檢測對象物的三維㈣絲， f的前述三維座標來判斷前述檢测對^物θ，據所求前述三維圖像。疋否接觸到 323281 6