TW201212852A - Facial cosmetic machine - Google Patents

Description

201212852 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種臉部化妝機，尤指一種能供輸入控 制以對人體臉部進行自動化妝之臉部化妝機。 【先前技術】 愛美是人的天性，因此市面上各大廠商皆推出五花八 門的保養品及化妝品以供消費者選購。然而，要能晝出自 己喜歡且適合自己的妝容需要反覆練習化妝技術，且須添 購各種化妝品及化妝工具，以畫出不同眉型、各種眼部線 條 '睫毛、眼線、臉妝'唇妝、修容到色彩的變化，但隨 著化妝技術的熟練程度不同及化妝品種類繁多，往往化妝 出來的效果與消費者心裡期待的效果有一定程度的落差。 隨著資訊科技不斷演進，習知技藝曾發展出彩妝或保 養品試用模擬裝置’於購買前供使用者在螢幕上模擬其妝 後效果，來取代實地試用彩妝產品。例如美國專利仍 2〇〇5/0135675A1提出一種彩妝試用模擬方法及其裝置係 透過一深度感測器及-影像❹jfi以取得制者臉部目標 影像與輪紅訊號，例如嘴唇、眼睛 ' 或全㈣，並提供 =妝。。之祕資料以由使用者點選觸控螢幕對應之化妝品 來為為目標影像塗上仿真的彩妝，並透過顯示模組加以模 =:。然而’這種螢幕上模擬彩妝之效果，仍需仰賴人 =支巧將其綠塗於人臉上，因此使用者人工化妝後的 真貫效果將未必等同於歸上模擬所呈現的效果。 201212852 由此可知’習知人工化妝方法及彩妝試用模擬方法及 裝置仍存在諸多缺失，而有予以改進之必要。 【發明内容】 本發明提供-種臉部化妝機，包括：機台、機械臂、 供料模組以及控制器。其中，機台設有臉部定位模组 械臂設置於機台上，機械臂能作三維空間移動並包括有移 動塊。供料模組内儲有化妝材料，供料模組設置於機械臂 ，移動塊上，並開設有出料口以對應化妝材料輸出。控制 器設置於機台上，控制n電性連接至機械臂與供料模組， 控制器包括有輸人介面及控制介面，輸人介面能接收特定 顏面影像以及妝後輪廊圖樣’特定顏面影像包括有顏面輪 廟，而妝後輪廓圖樣是指對應於該顏面輪廊之預期化妝結 果。其令’控制器係能通過控制介面驅動機械臂移動供： 模組至顏面輪廊所對應之上妝位置，並能驅動供料模財 據妝後輪廓圖樣將化妝材料由出料口向外輸出。藉、 動化妝，能多樣化且精確地將使用者所選定 具體地實現。 死心妝今 上述之顏面輪廓，可為二維平面的顏面輪靡， 二維立體顏面輪廓。而特定顏面影像可由影像辨識所 提供，影像辨識裝置包括能拍攝特定顏面影 像 模組並電性連接至控制器，控制器具有二維平面:二象掏： 立體空間之位置辨識機能軟體進而能加以辨識拍攝中 之顏面輪廓。上述之影像擷取模組，可以為電荷耦合 (charge coup丨ed device，CCD)、或互補金屬氧化^體 201212852 (C〇mplementary metal 〇xide 顏“—⑽，c㈣s)元件或 其他等效元件’但以能彩色攝影較佳而得以配合自動化彩 ，者°影像賴裝置之影像擷取额亦可回饋贼給控制 态以輔助校正上妝位置。

此外，上述特定顏面影像、顏面輪廓妝後圖樣可由 内建於本臉部化妝機内部的儲存裝置或外部的儲存裝置所 提供’其巾儲存裝置電性連接至控制器之輸人介面，可使 用如硬碟機、光碟機、SD讀卡機、MMS讀卡機 '或是内建 之快閃記憶體皆可。上述特定顏面影像亦可以先自拍後預 先儲存於上述儲存裝置中備用，亦可儲存於網路磁碟機再 由網路下載以提供之。上述之控制器可更包括有—模擬妝 後單元，絲將特定顏面料之顏面輪廓編輯成為妝後輪 廓圖樣。而上述妝後輪廓圖樣可以經由模擬妝後單元編輯 多種妝後輪廓圖樣後儲存於上述儲存裝置中備用，當然亦 可自拍先前滿意結果以儲存於上述儲存裝置或網路磁碟機 備用，以建立有多樣化的化妝資料庫供使用者選用。上述 模擬妝後單元亦可收集別人之彩妝樣版配合使用者之特定 顏面影像編輯成使用者妝後輪廓影像，亦可收集有歌劇或 京劇的臉譜，編輯成使用者妝後輪廓影像，因此本發明之 臉部化妝機除可於人臉上作一般化妝外，亦可於歌劇戲曲 表演之臉部繪製化妝臉譜，進而擴大應用於文化創意產業。 本發明之控制器可更包括有測距裝置，以提供控制器 驅動機械臂之移動控制》測距裝置可以為雷射測距儀、微 波測距雷達或其他等效測距裝置。藉由測距裝置發出測距 201212852 光至使用者臉部，並接收自使用者臉部反射的反射光測 距裝置可以提供;f父正機械臂之移動是否到達上妝位置。而 且’若肖定顏面影像以及妝後輪廓圖樣為二維平面影像 時，測距裝置可以提供量測水平其中—轴方向位置信號应 校準訊號，以提供空間中另一維度的進給及校準數據，而 使二維平面影像轉化為三維立體影像操作。 本發明控制器之控制介面可包括有顯示器及人機操作 介面’顯示器可為觸控面板或一般常見非觸控式顯示器皆 可，以供人機操作介面顯示於其上。控制器可通過此顯示 器及人機操作介面的操作，如輸人程式或指令給控制器， 使控制器據以執行控制驅動機㈣與供料模組進行臉部自 動化妝。前述之人機操作介面亦可為傳統機械式開關、按 鍵或旋扭等操作介面’或其他等效的人機操作介面。本發 明控制器之輸入介面可更電性連接有外部電子裝置並可接 收其控制訊號’藉此能操控控制器，以驅動控制機械臂及 供料模組。上述外部電子裝置可如：手提電腦（nb)、桌 上型電腦(pc)、平板電腦、小筆電（Netb〇〇k)、手機、個 亡數位助理（personal dig丨tal assistam，pDA)或其他等效的 消費性電子產品等。藉此，使用者可透過顯示器預覽模擬 上妝後的妝容’確定是否適合自己或符合自己所需再藉 由控制器去控制自動化妝。 …此外’上述之臉部化妝機，可更包括有電性連接至控 制益之安全感測器，用以偵測人臉是否離開安全上妝位置 靶圍。當感測有異常時’安全感測器能對應輸出異常訊號 201212852 =制'以暫停操作或緊急斷電。上述安全感測器可為壓 力感測器、光學遮斷器、限位器（丨imit 等或里他 專效安全感測器。藉此安全感測器，可避免使用者被輸出 之化妝材料誤喷至眼部或臉部非上妝位置。 本發明機台之臉部定位模組可包括有下顆托架、頭頂 ==如m半罩式定位料可）、m職、側 二疋=:二等效臉部定位模組之任一種或其組合。此 卜臉。…立換組可更包括有定位標記如：投射於兩眉 標點、或標示於鏡子或銀幕之；t位標記，其中鏡 子或銀幕可設於對應於臉部定位模組正前方之位置處。上。 述定位標記可設於臉部鼻尖或兩眼球瞳孔中心位置以人 將臉部擱置於臉部定位模組後，可自己從設於㈣ ^之鏡子或銀幕看到自己鼻尖或兩眼球瞳孔中心 臉部位置。 —己處，故可以供自我校正對位 械臂可包括有升降器、水平轨道及伸縮 伸縮台上可前後移動。上述伸縮台滑 :可：下=上並可左右移動’水平軌道跨設於升降器上 並了上下移動❶機械臂亦可 旋轉機械手臂、或可為其他等效元件動機械所使用之多轴 2之供料模組設有轉輪’轉輪環周設有出料口容置 :同化妝材料。本發明供料模組之出料口至少為一 ，其可選自由各式喷嘴、擠出口或刷筆的組嘴 心如：噴墨式㈣、壓電式噴嘴m噴嘴或任何^ 201212852 ::材：噴出的等效噴嘴。刷筆可為因應各 效刷具，可丄：:！、眉刷、㈣、肥紅刷或其他等 上直他邛位屮二 眼線、眼影、唇妝，臉頰或臉 可：：色喷嘴，可以喷出單色化妝材料，亦 ，色（R)、綠色（G)及藍色（B)三原色， 各式彩色或做出漸層效果，更能增加化妝材料色彩 本發明更提供-種化妝方法以配合使用上述臉部化妝 機’包括下列步驟： 乂驟A .開啟一臉部化妝機，其包括有一控制器係電性 連接至一機械臂以及一供料模組，該機械臂能作三維移 動，該供料模組組設於該機械臂上隨之移動，且其内儲存 有至少一化妝材料。 b步驟B:該控制器擁取_妝後輪扉圖樣，該妝後輪廊圖 樣是指對應於一顏面輪廓之預期彩妝結果。 步驟C :該控制器收到一啟動信號；以及 步驟D:該控制器驅動該機械臂以移動該供料模組至該 顏面輪廓所對應之一上妝位置，該控制器並驅動該供料模 組依據該妝後輪廓圖樣向外輸出該至少一化妝材料。 藉此方法，由於妝後輪廓圖樣已經預設好，不需要再 重新設定或調校參數，操作上十分方便。 上述之化妝方法，其令，該步驟8中之妝後輪廓圆樣係 由該控制模組擷取一特定顏面影像編輯而成，該特定顏面 影像包括有該顏面輪廓。該特定顏面影像是由一電性連接 201212852 取模組所提供。該特定顏面影像或該妝 田圖樣亦可由—電性連接至控制器之儲存裝置所提 - 此-方法’則不需要事先預備特定顏面影像。 :明之影像擷取模組於步驟D中更可回饋訊號給控 制器以輔助校正上妝位置。亦可藉由更包括於控制器中之 置’而回饋訊號給控制器，以輔助控制器驅動機械

至上胺位置。藉此使位在機械臂上的供料模組可以 準確地料上純£，而精確地將❹ ::具體地實現。而且，若特定顏面影像以及妝= 樣為一維平面影像時，測距裝置可以提供類似深度測距儀 的功能’提供㈣中另-維度的數據，而使二維平面影像 轉化為三維立體影像。 j述之化妝材料’可為粉末狀、泡沫狀、凝膠狀、液 狀或二相化妝材料之任一種或其組合，如底妝材料、遮瑕 材料、眉彩材料、頻彩材料、唇妝材才斗、修飾彩妝材料、 基礎保養材料等皆可任意調配。

【實施方式】 請參閱圖1為本發明一種臉部化妝機之第一較佳實施 例之立體圖，並請搭配圖2之方塊圖，以及圖3、及圖9、 圖10 —起觀之，本實施例包括： 機台1 ’其上設有臉部定位模組1 1，該臉部定位模組^ 係位於機台1之前方，該臉部定位模组11包含有可撐住臉邛 的下顎托架111及設於下顎托架丨n上方之的頭頂定位件 201212852 112’該頭頂定位件112略呈倒u型，且上方中間酉己合臉部額 頭處成弧狀靠持和3，於弧狀靠持部n3兩側設有頭部兩 側固定件114,該固定件m係可於頭頂定位件⑴中自動伸 縮’例如可使用習知技術由連接油壓缸配合控制達成此自 動伸縮功能’且其伸長距離係可依失持頭部力量而自動調 整，使用時使用者可將其額頭貼靠於頭頂定位件丨丨2之靠持 部113,並將臉部下巴貼靠下顎托架丨丨丨上，此時靠持部^ 兩側之固定件114將自動由兩側同時伸出夾持頭部兩側到 達適當失持力量將停止，使其固定使用者前額兩側。 該機台更增設有一鏡子12位於臉部定位模組丨丨正前方 之位置處，且臉部定位模組丨丨並於鏡子12上於對應使用者 臉部鼻尖觸設有定位標記121，以令使用者將臉部擱置於臉 部定位模組11後’可自己從設於臉部正前方之鏡子12看到 自己鼻尖以將自己臉部位置調整至定位標記丨21處，例如圖 10、圖15所示，故可以供自我校正對位臉部位置，該定位 標記121亦可設臉部其它容易識別之位置，例如於兩眼瞳孔 中心或眉心處等。 機台1上設置有透過下述控制器4控制之馬達驅動之機 械臂2,機械臂2包括有移動塊21、升降器22、水平軌道23、 及伸縮台24，並將移動塊21設於伸縮台24上並能沿圖丨之乂 軸前後移動，上述伸縮台24滑設於水平執道23上並能沿γ 軸左右移動’而水平轨道23跨設於升降器22上，並能沿2轴 上下移動’藉此使機械臂2能三維空間移動，而使移動塊21 能受到控制器4控制之馬達驅動隨之三維移動以精準定位。 201212852 本實施例之供料模組3係透過下述控制器4控制其出料 與上妝操作，供料模組3内設有化妝容器匡儲有各種化妝材 料31，例如是眼影材料，供料模組3設置於機械臂2之移動 塊2 1上，該眼影材料裝於化妝容器匣並設有壓電噴嘴w， 该各種化裝容器匣係為具有不同方式噴頭、噴嘴或彩妝塗 佈筆具，供料模組3具有一轉輪33 ,化妝容器匣設於轉輪h 内的各式出料口 33 1以供化妝材料3 1向外輸出，該出料口 1係於轉輪3 3之環周，經由旋轉轉輪3 3可變換不同化妝 材料，藉此可保持出料口 331在同一位置，此等多元化的出 料口 331組合可以方便自動彩妝之塗佈使用不同之彩妝材 料或彩妝顏色。 圖4至圖7分別為化妝容器匣不同方式喷頭、噴嘴或彩 妝k怖筆具之具體實施例，例如壓電式喷嘴32、轉輪w内 的具刷子342之刷筆34、噴射式喷嘴35、加壓式喷嘴％之側 視圖’其中圖4化妝容器昆為壓電式喷嘴32其係可如習知印 表機之壓電控制技術驅動下，輸出噴霧或液滴顆粒之化妝 鲁材料’透過控制電路來有效調節化妝材料的大小及其顏 色圖5化妝今器匣為刷筆34,筆管内可含彩妝墨水筆管 341筆尖342與彩妝墨水筆管341間透過具有孔隙材料連 接其係如一般習知螢光筆之技術，因此不用按壓任何壓 五員”要幸至輕滑動刷筆34之筆尖342，彩妝自然流出。圖6 化妝容器&為為嗔射式噴嘴35，其具有置放化妝材料之供 、°杯352使將放裝材料置於供給杯352，空氣壓管351連接 工壓機提供空氣向嘴嘴^如流動，可將供給杯M2之化妝 201212852 材料31吸入並從喷嘴口 353喷出，化妝材料3丨可以為粉末或 顆粒，例如為亮片。圖7之化妝容器匣為加壓式噴嘴％，係 使用由推進裝置362推動一推桿36 1，該推動裝置362例如係 伺服馬達，藉由其旋轉驅動推桿361進而對其内的液態凝 膠態或霧化之化妝材料31加壓後喷出。特別要說明的是， 上述之化妝容器E不同方式喷頭、噴嘴或彩妝塗佈筆$之 操作係透過下述之控制器4控制自動操作。 本實施例於機台1上設置有控制器4，電性連接至機械 臂2與供料模組3，控制器4包括有：輸入介面“、控制介面 42、測距裝置43以及儲存裝置44、控制程 元、化妝執行控制單元。其中，該輸入介面41為—:妝二早 可透過插上外接的儲存裝置44 (如：隨身碟）接收外部輸入 之特定顏面影像F或者妝後輪廓圖樣c。而控制介面U包括 有顯示器421及人機操作介面的觸控面板，顯示器4幻可為 觸控面板或一般常見非觸控式顯示器皆可，以供人機操作 介面顯示於其上。控制器4可通過此顯示器42ι及人機操作 介面的操作，如輸入程式或指令給控制器4，使控制器4據 以執行控制驅動機械臂2與供料模組3進行臉部自動化妝。 本實施例中特定顏®影像F、妝後輪廊圖樣c可為由外接隨 身碟輸人的預先拍攝好之使㈣自拍像，亦可預先存於内 建於控制器4之影像資料庫45，其可為二維平面影像或者三 維空間影像’可透過储存裝置44隨時存取備用。控制器· 擬妝後單元係具有模擬妝後軟體可將特定顏面影像F編輯 成妝後輪廓圖樣C。控制器4化妝執行控制單元可將妝後輪 12 201212852 廓圖樣C轉換為機械臂2塗佈路控及供料模組3上妝控制訊 號’藉此控制器4能控制驅動機械臂2以移動供料模組3至顏 面輪廓F1所對應之上妝位置τ進行化妝，本例中為使用者的 上眼瞼，並驅動供料模組3依據妝後輪廓圖樣c將化妝材料 3 1 (如·眼影材料），由壓電式喷嘴3 2向外輸出。測距裝置μ 為雷射測距裝置，發出測距光至使用者上眼瞼，並接收自 使用者上眼瞼反射的反射光，可以校正機械臂2之移動是否 到達使用者上眼瞼。輸入之特定顏面影像F以及妝後輪廓圖 樣c若為二維平面影像，於本實施例測距裝置43可以提供量 測水平其中X軸方向位置信號與校準訊號提供空間中另一 維度的進給及校準數據，而使二維平面影像轉化為三維立 體影像操作。如果輸入為三維空間影像，其亦可提供χ軸之 位置校準信號。特Μ要說明的{，如果是化妝上眼臉處， 則其提供之特定顏面影像F以及妝後輪廓圖樣c是具有眼睛 閉合狀態影像和眼睛張開狀態影像。 本實施例可將前述各元件設置於一箱體内成化妝箱 5 ’成為可攜帶式的臉部化妝機。 本實％例更設有安全感測器6，例如於臉部定位模組η 之下顆托架111及頭頂定位件112設有—可感測人臉是否離 開安全上妝位置範圍安全感測器6，為一 4之壓力感測器，當使用者臉部並未置於二= 接觸到頭頂定位件112時，安全感測器6會藉由壓力變化感 測到有異常’對應輸出異常訊號A至控制器4，使控制器4 驅使供料模組3停止供料。藉此安全感測器6,避免使用者 201212852 尚未處臉部定位模組"在定位恰當，不慎被輸出之化妝材 料31:噴至眼部或臉部其他部分。安全感測器6亦可為光學 遮斷杰，當光線遭遮斷時，即可得知收不到信號的位置， 進而確定使用者並未處在上妝位置T，另外安全感測器6亦 可。又置感測眼臉是否睁開，如當正在畫眼影妝時，感測使 用者眼睛睁開’安全感測器6則傳送異常訊號錢過控制器 4,停止供料模組3之作動。再者，安全感測 器6亦可設置為

-按紐’在操作過程中由使用者按壓按㉝傳送異常訊號A 中止操作。安全感測器6亦可結合測距裝置43，於測距裝置 43感測距離有異常時，輸出異常訊號a至控制器4使其停止 操作。 使用者使用本實施例之臉部化妝機化眼影妝時，請參 考圖8之流程圖，首先提供上述之臉部化妝機，並開機。使 用者可由外部之儲存裝置44中將特定顏面影像妝後輪 廓圖樣C透過輸入介面41傳送至控制器4供其擷取，其亦可 直接從控制器4内建儲存裝置44直接擷取，其後將特定顏面 影像F或顏面輪廓F1編輯成所需之妝後輪廓圖樣c，其係可 利用控制器4模擬妝後單元之模擬妝後軟體進行編輯操 作，可挑選預設的眼影妝及眼影材料、顏色、配比以修飾 妝後輪廓圖樣C，例如：加入色彩、打光、飽和、對比等參 數自動作調整，藉以提供符合滿足使用者的彩妝需求。再 來，透過顯示器421呈現設定後模擬之妝後輪廓圖樣c，使 用者3預覽眼影顏色或質感是否適合自己或符合自己所 需。 201212852 /人之，使用者選定上妝區域丁，然後將臉部置於臉部定 位挺組」，使用者的臉下顯靠於臉部托架"，其額頭貼靠 於頭頂足位件H2之靠持部113,固定件114自動伸出夹持頭 袖側“吏用者臉部定位。使用者可從設於臉部正前方之 鏡看到將自己臉部位置調整至定位標記】21，即表示已 確實位於上妝位置丁，此時使用者按下啟動按钮發出啟動訊 fs至控制盗4。此時安全感測器6判是否安全操作狀態，如 安全感知器6有料異常訊號A則為”否，，之不安全操作狀 態，將使刼作狀態停止。其後，控制器4將妝後輪廓c之上 妝區域T轉換為機械臂2及供料模組3之控制訊號，其係控制 機械臂2之塗佈路徑和供料模組3之自動上妝操作控制訊 號，然後，將測距裝置43量測之軸向位置信號輸入控制器 轉換為軸向位置訊號與校準訊號，並進行軸向位置校準， 此時之軸向係指圖丨所示之X軸，然後控制器4進行控制機械 # 2和供料模組3進行上妝操作上妝操作過程係持續判斷上 妝是否完成所有上妝操作，如未完成所有上妝動作則判斷 Φ 是否安全操作狀態，如為完成所有上妝操作則可將臉部移 出臉部定位模組11。 關於特定顏面影像F係指使用者拍照後之影像數據，關 於顏面輪廓F1係指使用者輪廓，關於妝後輪廓圖樣c係指經 編輯後之化妝影像，關於上妝位置T係指欲化妝之臉部區 域’其對應關係請參見圖9及圖1 〇。 藉此方法，使用者可利用臉部化妝機依預先準備的特 定顏面影像F及妝後輪廓圖樣C (例如：預先以拍攝好的照 15 201212852 片，可視情況先以影像編輯軟體編輯）便可以自動化完妝， 省時省力又無須仰賴個人化妝技巧，操作上十分方便。 請參閱圖1 1為本發明一種臉部化妝機之第二較佳實施 例之立體圖，並請搭配圖丨2之方塊圖—起觀之，其包 機台卜機械臂2、供料模組3、控制器4、安全感測器6、及 一影像辨識裝置，該影像辨識裝置包括影像擷取模組了元 件，並電性連接至控制器4，控制器4具有二維平面或者三 維立體空間之位置辨識機能軟體’進而能加以辨識拍攝^ 像中之顏面輪廓F1 ’以下就有差異的部分進行描述： 本第二實施例請參考圖11、12，係於機台1上另設有電 性連接至控制器4之影像擷取模組7,影像擷取模組7包括有 攝影鏡頭71及顯示幕72，其中攝影鏡頭71能拍攝彩色之二 維平面影像或三維立體影像並加以辨識轉換為影像輪廓， 因此前述之特定顏面影像F可由影像擷取模組7提供，故不 要事先預備。於顯示幕72上與控制器4的顯示器421可同步 顯現使用者的特定顏面影像F，並於顯示幕72上可顯現前述 之定位標記1 2 1 ’故不需要另設置一鏡子，令使用者將臉部 置於臉部定位模組1丨後’可從設於臉部正前方之顯示幕Μ 看到將自己臉部位置調整至定位標記121，以供自我校正對 位臉部位置。另外，在上妝操作過程，影像擷取模組7可擷 取顏面輪廓F1將其轉換為位置訊號及校準訊號，此時攝影 鏡頭7丨可回饋訊號給控制器4以輔助校正上妝位置τ，藉以 提供符合精確的顏面輪廓F1。 16 201212852 右别述特定顏面影像F以及妝後輪廓圖樣c為二維平面 影像時，影像擷取模組7也可以提供可以提供量測立體位置 信號與校準訊號，或者提供空間中另一維度的進給數據， 而使二維平面影像轉化為三維立體影像。再者，影像擷取 裝置7亦可兼具安全感測器6之功能，例如：即時拍攝並監控 使用者眼睛睁開一預設時間時，則傳送異常訊號众透過控制 器4，停止供料模組3之作動，避免使用者畫眼影時，不慎 眼睛睁開被輸出之化妝材料31誤喷至眼部或臉部其他部 分。 使用時本第二實施例之臉部化妝機化眼影妝時，請參 考圖13之流程圖，首先提供上述之臉部化妝機，並開機。 使用者可由影像擷取模組7擷取顏面特定影像f，亦可由外 部儲存裝置4 4中將特定顏面影像F或妝後輪廊圖樣c透過輸 入"面41傳送至控制器4供其擷取，其亦可直接從控制器4 内建儲存裝置44直接縣，其後料定顏面f彡像？或顏面輪 廓F1編輯成所需妝後輪廓圖樣c，其係可利用控制器4模擬 魯 &後單元之模擬妝後軟體進行編輯操作，可挑選預設的眼 影妝及眼影材料、顏色、配比以修飾妝後輪廓圖樣c，例如： 加入色彩、打光、飽和、對比等參數自動作調整，藉以提 供符合滿足使用者的彩妝需求。再來，透過顯示器421呈現 «又定後模擬之妝後輪廓圖樣c，使用者可預覽眼影顏色或質 感是否適合自己或符合自己所需。 次之，使用者選定上妝區域丁，然後將臉部置於臉部定 位模組11，使用者的臉下顎靠於臉部托架丨丨，其額頭貼靠 201212852 於頭頂疋位件1丨2之靠持部丨丨3，固定件114自動伸 部兩側令使用者臉部定位。使用者可從設於臉部正前方之 鏡扣看到將自己臉部位置調整至定位標記121，即表示已 =貫位t上妝位置T，此時使用者按下啟動按㈣出啟動訊 唬S至控制器4。此時安全感測器6判是否安全操作狀離，如 器6有傳送異常訊號八則為，，否，，之不安全操作狀 -’ 4操作狀態停止。其後，控制器4將妝後輪廓圖樣C 之上妝區域丁轉換為機械臂2及供料模組3之控制訊號，盆係 控制機械臂2之塗佈路徑和供料模組3之自動上妝操作控制 訊號二然後’影像掏取模組7棟取顏面輪靡n之位置訊號與 校準訊號，進行顏面輪㈣之校正，然、後測距裝置们亦 。可將量測之X轴向位置信號輸人控制器4轉換為軸向位置訊 號與校準訊號，並進行轴向位置校準，此時之轴向係指圖 Π所示之X軸，然後控制器4控制機械臂2和供料模組3進行 妝操作上妝操作過程係持續判斷上妝是否完成所有上妝 操作，如未完成所有上妝動作則判斷是否安全操作狀態’ 如為完成所有上妝操作則可將臉部移出臉部定位模組Η。 關於特定顏面影像F係指使用者拍照後之影像數據，關 於顏面輪廓F1係指使用者輪廓，關於妝後輪廓圖樣c係指經 編輯後之化妝影像，關於上妝位置τ係指欲化妝之臉部區 域’其對應關係請參見圖14及圖1 5。 第二實施例之臉部化妝機為不具有測距裝置43和影像 辨識裝置及其影像擷取模組7，其係直接擷取具有三維資料 之妝後輪廓圖樣C，由影像控制器4化妝執行控制單元將妝 201212852 後輪廓圖樣C轉換為機械臂2塗佈路徑及供料模組3上妝控 制訊號’藉此控制器4能控制驅動機械臂2以移動供料模組3 至顏面輪廓F1所對應之上妝位置T進行化妝。藉此方法，使 用者可利用臉部化妝機依預先準備的妝後輪廓圖樣C，便可 以自動化完妝，不需要再重新設定或調校參數，操作上十 分方便省時省力又無須仰賴個人化妝技巧。 因此，配合上述之第一、第二、第三實施例，本發明 係提供一種化妝方法以配合使用上述臉部化妝機，請搭配 圖1 8 ’其係包括下列步驟： 步驟A :開啟臉部化妝機。 步驟B :控制器4擷取妝後輪廓圖樣C，妝後輪廓圖樣c 是指對應於顏面輪廓F1之預期彩妝結果。 步驟C :控制器4收到啟動信號。 步驟D :控制器4驅動機械臂2以移動供料模組3至顏面 輪廓F1所對應之上妝位置T ’並驅動供料模組3依據妝後輪 廓圖樣C向外輸出化妝材料。 當上述步驟D已完成妝後輪廓圖樣c之全部上妝操作 仗’控制器4即結束機械臂2之動作’並控制其回復定位。 上述步驟B中之妝後輪廓圖樣C亦可由該控制模組4操 取一特定顏面影像F編輯而成’該特定顏面影像f包括有該 顏面輪廓F1。 藉此方法，使用者僅利用臉部化妝機内部預設的妝後 輪廓圖樣C完成化妝，或輸入預先準備的特定顏面影像F利 用控制器4模擬妝後单元將其編輯為妝後輪廓圖樣c。更可 19 201212852 在臉部化妝機上加裝有影像擷取模組7 ，取得自己之特定 顏面影像F，並能於化妝過程中用於同步校正（如第二實2 例所示）’藉以提供符合當時目標場景的特定顏面影像及$ 中的顏面輪廓F1，使模擬的彩妝效果更加逼真。 上述步驟C之啟動信號可由使用者按下啟動按鈕而發 出。此外，步驟C更可包括有安全控制器6在收到操作異^ 訊後後將停止操作，當然安全控制器6可在臉部化妝機I增 設有上述的測距裝置43或臉部定位模組u設立’例如當使 用者的臉部置於臉部定位模組丨丨上或者將前述頭頂定位件 11 2設為全罩式其完整覆蓋於頭部時即表示已確實位於上 妝位置T，或者測距裝置43感測測距有異常問題時即可中 止，避免使用者尚未處於上妝位置丁時，控制器誤動作就驅 動供料模組3輸出化妝材料3 1。 本發明之影像擷取模組7於步驟D中更可回饋訊號給控 制器4以輔助校正上妝位置，其可透過前述的測距裝置， 回饋訊號給控制器4以輔助控制器4驅動機械臂2移動至上 妝位置T。藉此使位在機械臂2上的供料模組3可以準確地瞄 準上妝位置T，而精確地將使用者所選定或模擬之妝容具體 地實現。而且，若特定顏面影像以及妝後輪廓圖樣為二維 平面影像時’測距裝置43可以提供類似深度測距儀的功 月包’提供空間中另一維度的數據，而使二維平面影像轉化 為二維立體影像。 請參閱圖16為本發明一種臉部化妝機之另一較佳實施 例之立體圖，其中設置於機台1上之機械臂8係採用一般自 20 201212852 動機械中可多軸旋轉機械人，以提高機械臂8之靈敏度有 助於更精準的定位和細部化妝。 圖1 7係顯示本臉部化妝機可使用於歌劇戲曲表演之臉 部繪製化妝臉譜，當然本領域者亦可將其運用於面具或其 類似工藝品之彩妝。 综合上述，本發明確實能改良習知人工化妝之麻煩， 月匕自動化凡成使用者之妝容，減少購買各種化妝品及化妝 工具的花費，並多樣化且具體地實現使用者所模擬或希望 之妝容，且可將言亥臉部化妝機之元件微小化，成為可攜帶 式的臉。P化妝機’便於攜帶，實為一具專利性之臉部化妝 機。 上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所 主張之權利$£圍自應以巾請專利範圍所述為準，而非僅限 於上述貫施例。 【圖式簡單說明】 圖1係本發明第一較佳實施例之立體圖。 圖2係本發明第一較佳實施例之方塊圖。 圖3係本發明第一較佳實施例之局部放大圖。 圖4為本發明第—較佳實_巾，供龍組為壓㈣嘴之側 視圖。 圖5為本發明第一較佳實施例中，供料模組為刷筆之惻視 21 201212852 圖6為本發明第—較佳實施例中’供龍組為噴射噴嘴之側 視圖。 圖7為本發明第__較佳實施例中，供料模組為

視圖。 貝m J 圖8為以本發明第—較佳實施例之臉部化妝機化妝之流程 圖。 空間中特定顏面影像F及 妝後輪廓圖樣C及上妝位 圖9係本發明第一較佳實施例中 顏面輪廓F1之示意圖。 圖10係本發明第一較佳實施例中 置τ之示意圖。 圖1 1係本發明第二較佳實施例之立體圖。 圖12係本發明第二較佳實施例之方塊圖。 圖13為以本發明第二較佳實施例之臉部化妝機化妝之流程 圖。 圖14係本發明第二較佳實施例中，空間中特定顏面影像F及 顏面輪廓F1之示意圖。 圖15係本發明第二較佳實施例中妝後輪廓圖樣匚及上 妝位置T之示意圖。 圖16係本發明機械臂之另一實施樣態。 圖1 7係本發明之臉部化妝機化妝臉譜之實施例。 圖18利用本發明之臉部化妝機之化妝方法流程圖。 【主要元件符號說明】 22 201212852

1 1臉。卩定位模1 1 1下顎托架 組

1 13靠持部 121定位標記 2 1移動塊 24伸縮台 3 1化妝材料 331出料口 34刷筆 35噴射噴嘴 361推桿 41輸入介面 422啟動按鈕 45影像資料庫 71攝影鏡頭 顏面輪廓F 1 上妝位置T 1機台 1 1 2頭頂定位件 12鏡子 2機械臂 23水平軌道 3供料模組 33轉輪 342筆尖 352供給杯 3 6加壓噴嘴 4控制器 421顯示器 44儲存裝置 5化妝箱 6安全感測器 7影像擷取模組 8機械臂 特定顏面影像F 異常信號A 114固定件 22升降器 32壓電噴嘴 341彩妝墨水筆管 351空氣壓管 362推進裝置 42控制介面 43測距裝置 46外部電子裝置 72顯示幕

妝後輪廊圖樣C 啟動信號S 23

Claims (1)

1. 201212852 七 、申請專利範圍： κ 一種臉部化妝機，包括： —機台’設有一臉部定位模組； -機械臂，設置於該機台上並能作三維 臂包括有一移動塊，· Λ機械 -供料模組，其内儲有至少—化妝材料，該供料Μ -置於該機械質之該移動塊上，並開設有至少一出 對應輸出該至少一化妝材料；以及 -控制器’設置於該機台上’該控制器電性連接至节 =臂與該供料模組，該控制器包括有—輸人介面及一控 面’該輸入介面係能接收-特定顏面影像，該特定ιί 後I产至〉包括有—顏面輪廓’該輸人介面更能接收—妝 二輪廓圖樣’該妝後輪廟圖樣是指對應於該顏面輪磨之預 機械：結果，其中’該控制器係能通過該控制介面驅動該 • w移動遠供料模組至該顏面輪廊所對應之—上妝位 此並能驅動該供料模組依據該妝後輪廓圓樣將該至少— 匕妝材料由該至少—出料口向外輸出。 2,"請專利範圍第】項所述之臉部化妝機，其中， :後=將該特定顏面影像之該顏面輪廓編輯成為該 4申咕專利範圍第1項所述之臉部化妝機，其中， 。乂寺疋顏面影像是由一影像 裝置係電性連接至_ =，該影像辨識 -控制益，該影像辨識裝置包括有一影 24 201212852 像擷取模組係能拍攝影像’該影像辨識裝置並能加以辨識 其中之顏面輪廓。 4_如申請專利範圍第I項所述之臉部化妝機，其_， 該特定顏面影像是由一儲存裝置所提供，該儲存裝置電性 連接至该控制益之該輸入介面。 5. 如申請專利範圍第〗項所述之臉部化妝機，其中，

   該妝後輪廓圖樣是由一儲存裝置所提供，該儲存裝置電性 連接至該控制器之該輸入介面。 6. 如申請專利範圍第1項所述之臉部化妝機，其中， 該控制器之該控制介面包括有一顯示器其係顯示有一人機 操作介面，該控制器係通過該人機操作介面操作以驅動控 制該機械臂與該供料模組。 入如申請專利範圍第丨項所述之臉部化妝機，其中， 該控制器更包括-測距裝置，以輔助該控制器驅動控制該 機械臂之移動。 8.如申請專利範圍第丨項所述之臉部化妝機，其更包 括有一外部電子裝置電性連接至該控制器，該外部電子裝 Ϊ 控該控制器之控制介面以驅動控制該機械臂及該 寸π乾叫中1峭所巡之臉部化妝機，更包括 全感測器’係電性連接至該控制器，該安全感測器 並“測有異常時，對應輸出—異常訊號至該控制器。 兮媸如申。月專利乾圍第1項所述之臉部化妝機，1中， 遠機台之臉部定位模組包括有一下顆托架。 ”中 25 201212852 ^ .如申請專利範圍第1項所述之臉部化妝機，其中， 。亥機台之臉部定位模組包括有—頭頂定位件。 2.如申叫專利範圍第1項所述之臉部化妝機，其中， X機械煮包括有—升降器、一水平轨道、及一伸縮台，該 動鬼係叹於δ玄伸縮台上並前後移動，該伸縮台滑設於該 平軌道上並左右移動，該水平轨道係跨設於該升降器上 並上下移動。 13 ·如申5青專利範圍第1項所述之臉部化妝機，其中， 該供料模組之至少-出料口係選自下列群組至少其1:一 、電噴嘴一刷筆、一喷射喷嘴以及一加壓噴嘴所組成之 群。 1 4-如申印專利範圍第1項所述之臉部化妝機，其中， 5玄供料模組設有—轉輪，轉輪環周設有出料σ容置各式不 同化妝材料。 1 5 ·如申請專利範圍第丨項所述之臉部化妝機，其中， 該機台之臉部定位模組之頭頂定位件包括有固定件可由 頭部兩側伸縮夾持頭部兩側將臉部固定。 16. 一種使用臉部化妝機之化妝方法，包括下列步驟： 步驟A :開啟一臉部化妝機，其包括有一控制器係電性 連接至一機械臂以及一供料模組，該機械臂能作三維移 動，該供料模組組設於該機械臂上隨之移動，且其内儲存 有至少一化妝材料； 步驟B:該控制器擷取一妝後輪廓圖樣，該妝後輪廓圖 樣是指對應於一顏面輪廓之預期彩妝結果； 26 201212852 v驟c.該控制器收到—啟動信號；以及 顏面機械以移動該供料模組至該 組依據該妝後… ，該控制器並驅動該供料模 後輪廓圖樣向外輸出該至少一化妝材料。 +驟=如巾請專利範圍第I6項所述Μ妝方法，其中，該 /之妝後輪廓圖樣係由該控制模組榻取一特定^ 軏而成，該特定顏面影像包括有該顏面輪廓。

   18.如申請專利範圍第〗7項所述之化妝方法， 料顏面影像是由—影㈣取额所提供，該影 像擷取換組係電性連接至該控制器。 f 申π專利範圍第1 8項所述之化妝方法，其中，該 影像辨識裝置於該步驟〇中更回饋訊號給該控制器以輔助 才父正該上妝位置。 =0.如申請專利範圍第丨6項或第丨了項所述之化妝方 法’其中’該步驟Β之該特錢面影像或該妝後輪廓圖樣是 由一儲存裝置所提供，該儲存裝置電性連接至該控制器。 21 ·如申。月專利範圍第16項所述之化妝方法，其中，該 步驟D中该控制器更包括有一測距裝置，其係回饋訊號給該 控制态以輔助該控制器驅動該機械臂移動至該上妝置。 八、圖式（請見下頁）： 27