BRPI1107004A2

BRPI1107004A2 - mÁquina de aplicaÇço de maquilagem facial e mÉtodo de aplicaÇço de maquilagem usando a mesma

Info

Publication number: BRPI1107004A2
Application number: BRPI1107004-8A
Authority: BR
Inventors: Charlene Hsueh-Ling Wong
Original assignee: Zong Jing Investment Inc
Priority date: 2010-09-21
Filing date: 2011-09-19
Publication date: 2013-02-19
Also published as: US20120067364A1; AU2011224123A1; ITMI20111697A1; NL2007362B1; BRPI1107004B1; TW201212852A; JP5378472B2; CA2752369C; MX2011009836A; GB2483973B; FR2964840A1; RU2011138469A; KR101300607B1; ES2399513R1; GB201115712D0; NL2007362A; JP2012071126A; KR20120030963A; ES2399513B2; RU2509330C2

Abstract

MÁQUINA DE APLICAÇçO DE MAQUILAGEM FACIAL E MÉTODO DE APLICAÇçO DE MAQUILAGEM USANDO A MESMA. Uma máquina de aplicação de maquilagem facial é proporcionada, a qual inclui uma base, um robô um provedor de cosméticos, e um dispositivo de controle. O dispositivo de controle pode controlar o robô para mover o provedor de cosméticos a uma posição de aplicação de maquilagem de modo a pulverizar ou aplicar materiais cosméticos a um contorno correspondendo a uma face humana. Assim, a presente invenção pode proporcionar uma aplicação automática da maquilagem para variada e precisamente realizar a aplicação da maquilagem nas faces selecionadas ou imitadas por um ou mais usuários. A imagem facial específica na presente invenção pode ser embutida ou proporcionada por um dispositivo de armazenamento externo ou dispositivo de reconhecimento de imagem. O dispositivo de armazenamento pode pré-armazenar uma pluralidade de perfis de aplicação de maquilagem como uma opção. Um método de aplicação de maquilagem facial usando a mesma é também proporcionado.

Description

"MÁQUINA DE APLICAÇÃO DE MAQUILAGEM FACIAL E MÉTODO DE APLICAÇÃO DE MAQUILAGEM USANDO A MESMA"

Referência cruzada ao pedido relacionado

O presente pedido reivindica os benefícios do pedido de patente de Taiwan número de série 99131981, depositado em 21 de Setembro de 2010, o assunto da qual se encontra aqui incorporada por referência.

Antecedentes da Invenção

1. Campo da presente invenção

A presente invenção se refere a uma máquina de aplicação de maquilagem facial e a um método de aplicação de maquilagem usando a mesma e, mais particularmente, a uma máquina de aplicação de maquilagem facial com um controle de entrada de automaticamen- te aplicar cosméticos a uma face humana e um método de aplicação de maquilagem facial usando a mesma.

2. Descrição da Técnica Relacionada

As pessoas têm uma natureza de gostar de coisas bonitas. Assim, muitas grandes

companhias desenvolveram vários produtos de cuidados e de maquilagem para consumido- res adquirirem. Entretanto, a prática repetida é necessária de modo a aprimorar a técnica de maquilagem e ter faces aplicadas com maquilagem que são satisfatórias e adequadas aos consumidores em si. Adicionalmente, diversos cosméticos e ferramentas são compradas para diferentes sobrancelhas escuras, sombras para os olhos, cílios, delineadores, maquila- gem facial, maquilagem labial, escultura facial, e mudanças de cor. Neste caso, com diferen- tes capacidades de maquilagem e produtos aplicados, os efeitos de maquilagem entre a aparência atual e a desejada são diferentes para cada consumidor.

Na medida em que diversas tecnologias de informação foram desenvolvidas, típicos dispositivos de simulação de cor são projetados para um teste de maquilagem ou produtos de cuidados na tela antes de um usuário comprar e aplicar os produtos, deste modo substi- tuindo a aplicação in-situ dos produtos. Por exemplo, em US 2005/0135675 A1, um método de simulação para um teste de maquilagem e o dispositivo do mesmo são descritos. Senso- res de imagem profundos são utilizados para estabelecer uma imagem tridimensional (3D) de acordo com uma imagem alvo e um sinal de perfil de um usuário, tal como os lábios, o- Ihos, ou toda a face. Então, dados de maquilagem para produtos de maquilagem são pro- porcionados de modo que o usuário pode selecionar um produto de maquilagem correspon- dente usando um painel de toque para imitar uma maquilagem de cor da imagem alvo e exi- bir uma imagem pós aplicação da maquilagem em um módulo de tela. O referido modo re- quer uma técnica manual para aplicar maquilagem facial, e conseqüentemente a maquila- gem atual pode não ter o mesmo efeito que a simulada exibida na tela.

Portanto, é desejável se proporcionar um método e dispositivo aprimorado para mi- tigar e/ou evitar os problemas acima mencionados convencionalmente no método de aplica- ção de maquilagem manual e no dispositivo de simulação de cor para um teste de maquila- gem.

Sumário da Presente Invenção A presente invenção proporciona uma máquina de aplicação de maquilagem facial

incluindo uma base, um robô, um provedor de cosméticos, e um dispositivo de controle. A base é instalada com um módulo de posicionamento de face. O robô é instalado na base para um movimento (3D) tridimensional e é dotado de um bloco móvel. O provedor de cos- méticos armazena internamente materiais cosméticos e é instalado no bloco móvel do robô e é proporcionado com uma saída para emitir de modo correspondente materiais cosméti- cos. O dispositivo de controle é instalado na base e eletricamente conectado ao robô e o provedor de cosméticos e é dotado de uma interface de entrada e uma interface de controle. A interface de entrada pode receber imagens faciais específicas e perfis de aplicação de maquilagem. As imagens faciais específicas incluem contornos faciais, e os perfis de aplica- ção de maquilagem indicam os resultados de cor de maquilagem esperada após os cosmé- ticos serem aplicados a os contornos faciais. O dispositivo de controle usa a interface de controle para direcionar o robô de modo a mover o provedor de cosméticos a uma posição de aplicação de maquilagem correspondendo ao contorno facial, e adicionalmente instrui o provedor de cosméticos para dar saída aos materiais cosméticos através da saída de acordo com um perfil de aplicação de maquilagem. Assim, a máquina de aplicação de maquilagem da presente invenção pode automaticamente e precisamente proporcionar diversas aplica- ções de maquilagem selecionadas ou imitadas por um ou mais usuários.

As imagens faciais específicas podem ser imagens faciais específicas bidimensio- nais (2B) ou tridimensionais (3D). As imagens faciais específicas podem ser proporcionadas por um dispositivo de reconhecimento de imagem. O dispositivo de reconhecimento de ima- gem inclui um módulo de captura de imagem para registrar as imagens faciais específicas, e é eletricamente conectado ao dispositivo de controle. O dispositivo de controle é dotado de um programa de reconhecimento bidimensional (2D) ou tridimensional (3D) para reconhecer os contornos faciais na imagem captada. O módulo de captura de imagem pode ser um dis- positivo de carga acoplada (CCD), um dispositivo semicondutor de óxido de metal comple- mentar (CMOS), ou um dispositivo equivalente, mas os preferidos são preferivelmente coo- perados com uma câmera de vídeo colorido de modo a automatizar a aplicação da maquila- gem. O módulo de captura de imagem do dispositivo de reconhecimento de imagem pode enviar de volta um sinal para o dispositivo de controle de modo a ajustar a posição de apli- cação de maquilagem.

Adicionalmente, as imagens faciais específicas, e os perfis de aplicação de maqui- lagem podem ser proporcionados por um dispositivo de armazenamento interno configurado na máquina ou por um dispositivo de armazenamento externo. O dispositivo de armazena- mento é eletricamente conectado à interface de entrada do dispositivo de controle, que pode ser um leitor de disco rígido, leitor de disco compacto, leitor de SD, leitor de MMS, ou uma memória flash interna. As imagens faciais específicas acima mencionadas podem ser pré- obtidas e pré-armazenadas no dispositivo de armazenamento, ou armazenadas em um leitor de rede para um download de internet. O dispositivo de controle adicionalmente inclui uma unidade de simulação de aplicação de maquilagem para editar o contorno facial da imagem facial específica em um perfil de aplicação de maquilagem. O perfil de aplicação de maqui- lagem pode ser obtido a partir de uma variedade de perfis de aplicação de maquilagem edi- tados pela unidade de simulação de aplicação de maquilagem e armazenados no dispositivo de armazenamento. Alternativamente, os perfis satisfatórios de aplicação de maquilagem estabelecidos antecipadamente podem ser armazenados no dispositivo de armazenamento ou no leitor de rede mencionado acima. Portanto, uma variedade de banco de dados de ma- quilagem pode ser construída para a seleção do usuário. A unidade de simulação de aplica- ção de maquilagem pode editar os perfis de aplicação de maquilagem ao combinar os mo- delos de maquilagem coletados de outros usuários e as imagens faciais específicas do usu- ário, ou ao coletar máscaras de opera Chinesas ou Ocidentais opera. Portanto, além de uma típica maquilagem facial, a máquina de aplicação de maquilagem facial da presente inven- ção pode ser usada para produzir máscaras faciais em uma apresentação de ópera, e en- contrar usos adicionais na indústria cultural e criativa (isto é, teatro & drama).

Na presente invenção, o dispositivo de controle adicionalmente inclui um dispositivo de medição de distância para ajudar o dispositivo de controle para direcionar e controlar o movimento do robô. O dispositivo de medição de distância pode ser um ranger laser, um radar de microondas, ou outros dispositivos de medição de distância equivalentes. O dispo- sitivo de medição de distância emite uma luz de medição de distância na face de um usuário e recebe uma luz de reflexo a partir da face do usuário. O dispositivo de medição de distân- cia pode proporcionar a informação de determinar se o movimento correto do robô está de acordo com a posição de aplicação de maquilagem do indivíduo. Adicionalmente, quando as imagens faciais específicas e os perfis de aplicação de maquilagem são imagens 2D, o dis- positivo de medição de distância pode proporcionar um sinal de posição direcional e um si- nal de alinhamento de posição de um eixo em medição plana de modo a proporcionar uma posição e dados de alinhamento da outra dimensão no espaço, deste modo mudando a i- magem 2D em uma imagem 3D.

Na presente invenção, a interface de controle pode incluir uma tela e uma interface humano-máquina. A tela pode ser um painel de toque ou uma tela comum sem toque para exibir a interface humano-máquina na mesma. O dispositivo de controle pode controlar e direcionar o robô e o provedor de cosméticos para automaticamente aplicar maquilagem facial por meio da operação da tela e da interface humano-máquina, tal como um programa ou uma informação de instrução para o dispositivo de controle. A interface humano-máquina pode ser um comutador mecânico, chave, ou tecla convencional, ou um equivalente. A inter- face de entrada do dispositivo de controle pode ser eletricamente conectada a um dispositi- vo eletrônico externo de modo a receber um sinal de controle a partir do dispositivo eletrôni- co para direcionar e controlar o robô e o provedor de cosméticos. O dispositivo eletrônico externo pode ser um notebook, a PC, um tablet PC, um netbook, um telefone móvel, um assistente digital pessoal (PDA), e/ou um equivalente. Um usuário pode ver as faces aplica- das com maquilagem a partir de uma tela em um modo de visualização prévia de modo a decidir a maquilagem adequada ou desejada e adicionalmente controlar o dispositivo de controle para uma aplicação automática da maquilagem.

A máquina de aplicação de maquilagem facial pode adicionalmente incluir um sen- sor de segurança eletricamente conectado ao dispositivo de controle de modo a detectar se a face está fora de uma faixa de maquilagem disponível. Quando um estado anormal é de- tectado, o sensor de segurança pode de modo correspondente emitir um sinal anormal para o dispositivo de controle para interromper a operação ou imediatamente cortar a energia. O sensor de segurança pode ser um sensor de pressão, um isolador ótico, uma chave de limi- te, ou um equivalente. Assim, um usuário pode evitar que os materiais cosméticos sejam aplicados aos olhos ou posições indesejadas da face. Na presente invenção, o módulo de posicionamento de face da base inclui um su-

porte de queixo, um elemento de posicionamento de cabeça (tal como cabeça inteira, meia cabeça), dois suportes laterais de maçã do rosto, um elemento de posicionamento de meia cabeça, um módulo equivalente de posicionamento de face, ou uma combinação dos mes- mos. Adicionalmente, o módulo de posicionamento de face adicionalmente inclui uma marca de posicionamento, tal como se projetando no ponto central das duas sobrancelhas ou a- pontando a uma marca de posicionamento em um espelho ou tela instalada em frente do módulo de posicionamento de face. A marca de posicionamento pode ser instalada na ponta do nariz ou o centro das duas pupilas do olho, de modo a que os usuários possam mover suas faces para o módulo de posicionamento de face e usar o espelho ou tela para ver a ponta do nariz ou o centro das pupilas dos olhos para deste modo ajustar a posição da face à marca de posicionamento. Assim, o auto-ajuste da posição da face é produzido.

Na presente invenção, o robô inclui um elevador, um trilho horizontal, e plataforma de deslize. Um bloco móvel é instalado na plataforma de deslize de modo a se mover para frente e para trás. A plataforma de deslize é instalada de modo móvel no trilho horizontal de modo a se mover para a esquerda e para a direita. O trilho horizontal é instalado através do elevador de modo a se mover para cima e para baixo. O robô pode ser um típico robô usado por uma máquina automática ou um equivalente. O provedor de cosméticos inclui um rotor, e o perímetro do rotor é equipado com uma ou mais saídas contendo diversos materiais cosméticos. Uma série de saídas é sele- cionada a partir de diferentes bocais, saídas de extrusão, ou pincéis, ou combinações dos mesmos. Os bocais podem ser um bocal de jato de tinta, um bocal piezoelétrico, um bocal de jato, ou um equivalente capaz de jatear os materiais cosméticos. Os pincéis podem ser, por exemplo, um delineador, um pincel de sombra de olhos, um pincel de sobrancelhas, um lápis labial, um pincel de maça do rosto, ou um equivalente necessário para aplicar delinea- dor, sombra de olhos, maquilagem labial, maquilagem de maçã do rosto, ou outra maquila- gem para outras áreas da face. O bocal da saída pode jatear um material de uma única cor ou materiais de três cores primárias, vermelho (R), verde (G), azul (B) a serem misturadas em diversas cores ou produzir um efeito de gradiente de cor. Assim, a riqueza da cor dos materiais cosméticos é aumentada.

A presente invenção também proporciona um método de maquilagem com a má- quina de aplicação de maquilagem facial acima mencionada, incluindo: (A) acionar a máquina de aplicação de maquilagem facial incluindo um dispositivo

de controle eletricamente conectado a um robô e um provedor de cosméticos, em que o ro- bô é dotado de uma capacidade de movimento 3D, e o provedor de cosméticos é instalado no robô para se mover com o mesmo e armazena internamente um ou mais materiais cos- méticos;

(B) o dispositivo de controle extrai um perfil de aplicação de maquilagem o que indi-

ca uma maquilagem esperada de cor correspondendo ao contorno facial;

(C) o dispositivo de controle recebe um sinal de iniciar; e

(D) o dispositivo de controle direciona o robô para mover o provedor de cosméticos a uma posição de aplicação de maquilagem correspondendo ao contorno facial e direciona o

provedor de cosméticos para dar saída ao um ou mais materiais cosméticos de acordo com o perfil de aplicação de maquilagem.

Assim, uma vez que o perfil de aplicação de maquilagem é predeterminado, redefi- nição ou ajuste de parâmetro não é necessário, e a operação é muito conveniente para os usuários.

Na presente invenção, o perfil de aplicação de maquilagem na etapa B é obtido a

partir da imagem facial específica extraída e editada pelo dispositivo de controle. A imagem facial específica contém o contorno facial e é proporcionada por um módulo de captura de imagem eletricamente conectado ao dispositivo de controle. A imagem facial específica ou o perfil de aplicação de maquilagem é alternativamente proporcionado por um dispositivo de armazenamento eletricamente conectado ao dispositivo de controle, que salva a necessida- de de preparar a imagem facial específica antecipadamente.

Na presente invenção, o dispositivo de reconhecimento de imagem na etapa D po- de emitir um sinal de feedback para o dispositivo de controle de modo a alinhar a posição de aplicação de maquilagem. O dispositivo de controle inclui um dispositivo de medição de dis- tância para enviar um sinal de feedback para o dispositivo de controle de modo a ajudar o dispositivo de controle direcionar o robô para mover para uma posição de aplicação de ma- quilagem para permitir que o provedor de cosméticos no robô se oriente precisamente na posição de aplicação de maquilagem. Assim, a maquilagem de face selecionada ou imitada por um usuário é incorporada. Adicionalmente, quando a imagem facial específica e o perfil de aplicação da maquilagem são imagens 2D, o dispositivo de medição de distância pode proporcionar uma função similar àquela proporcionada por uma observação profunda de modo a proporcionar outros dados dimensão ais no espaço para adicionalmente transformar as imagens 2D em imagem 3Ds.

Os materiais cosméticos podem ser um material cosmético em pó, espuma, gel, lí- quido, ou sólido, ou combinações dos mesmos. Por exemplo, a base, a creme anti-rugas, um material de sobrancelha, de maçã do rosto, de lábios, um corretor, e um material de cui- dados básicos, e as diversas combinações dos mesmos podem ser usadas.

Outros objetivos, vantagens, e novas características da presente invenção se torna- rão mais aparentes a partir da descrição detalhada a seguir tomada em conjunto com os desenhos anexos.

Breve Descrição dos Desenhos A FIGURA 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina de aplicação de maquila-

gem facial de acordo com uma primeira modalidade preferida da presente invenção;

A FIGURA 2 é um diagrama de bloco de uma máquina de aplicação de maquilagem facial de acordo com uma primeira modalidade preferida da presente invenção;

A FIGURA 3 é uma vista parcialmente ampliada de uma máquina de aplicação de maquilagem facial de acordo com uma primeira modalidade preferida da presente invenção;

A FIGURA 4 é uma vista lateral de um provedor de cosméticos que é um bocal pie- zoelétrico de acordo com uma primeira modalidade preferida da presente invenção;

A FIGURA 5 é uma vista lateral de um provedor de cosméticos que é um pincel de acordo com uma primeira modalidade preferida da presente invenção; A FIGURA 6 é uma vista lateral de um provedor de cosméticos que é um bocal de

jato de acordo com uma primeira modalidade preferida da presente invenção;

A FIGURA 7 é uma vista lateral de um provedor de cosméticos que é um bocal de pressão de acordo com uma primeira modalidade preferida da presente invenção;

A FIGURA 8 é um gráfico de fluxo de um exemplo de maquilagem de uma máquina de aplicação de maquilagem facial de acordo com uma primeira modalidade preferida da presente invenção;

A FIGURA 9 é uma vista esquemática da imagem facial específica F e um contorno facial F1 no espaço de acordo com uma primeira modalidade preferida da presente inven- ção;

A FIGURA 10 é uma vista esquemática de um perfil de aplicação de maquilagem C e a posição de aplicação de maquilagem T de acordo com uma primeira modalidade preferi- da da presente invenção;

A FIGURA 11 é uma vista em perspectiva de uma máquina de aplicação de maqui- lagem facial de acordo com uma segunda modalidade preferida da presente invenção;

A FIGURA 12 é um diagrama de bloco de a máquina de aplicação de maquilagem facial de acordo com uma segunda modalidade preferida da presente invenção; A FIGURA 13 é gráfico de fluxo de um exemplo de maquilagem de uma máquina de

aplicação de maquilagem facial de acordo com uma segunda modalidade preferida da pre- sente invenção;

A FIGURA 14 é uma vista esquemática da imagem facial específica F e um contor- no facial F1 no espaço de acordo com uma segunda modalidade preferida da presente in- venção;

A FIGURA 15 é uma vista esquemática de um perfil de aplicação de maquilagem C e a posição de aplicação de maquilagem T de acordo com uma segunda modalidade prefe- rida da presente invenção;

A FIGURA 16 é uma vista sólida de outro robô de acordo com a presente invenção; A FIGURA 17 é uma vista de uma máscara facial produzida por uma máquina de

aplicação de maquilagem facial de acordo com a presente invenção; e

A FIGURA 18 é um gráfico de fluxo de um método de maquilagem para a máquina de aplicação de maquilagem facial de acordo com a presente invenção.

Descrição Detalhada da Modalidade Preferida A FIGURA 1 é uma vista sólida de uma máquina de aplicação de maquilagem facial

em uma primeira modalidade preferida da presente invenção. A FIGURA 2 é um diagrama de bloco da FIGURA 1. A FIGURA 3 é uma vista ampliada da FIGURA 1. A FIGURA 9 é uma vista esquemática da imagem facial específica e um contorno facial no espaço de acordo com uma primeira modalidade preferida da presente invenção. A FIGURA 10 é uma vista esquemática de um perfil de aplicação de maquilagem e a posição de aplicação de maquila- gem de acordo com uma primeira modalidade preferida da presente invenção. Como mos- trado nas FIGURAS 1-3, e 9-10, a máquina do presente exemplo inclui o a seguir:

Um módulo de posicionamento de face 11 é instalado com a base 1 e localizado em frente da base 1. O módulo de posicionamento de face 11 inclui um suporte de queixo 111 para suportar a face, e um elemento de posicionamento de cabeça 112 instalado sobre o suporte de queixo 111 e formado em um formato relativamente em forma de U invertido. O elemento de posicionamento de cabeça 112 é dotado de uma seção de suporte em forma de arco 113 na parte mediana superior de modo a encaixar a testa. Os dois lados da seção de suporte em forma de arco 113 são cada um dos quais instalado com um elemento de fixação de cabeça 114. O elemento de fixação de cabeça 114 pode automaticamente deslizar no elemento de posicionamento de cabeça, por exemplo, ao aplicar uma técnica conhecida para conectar e controlar um cilindro de óleo, e a distância de deslize é automaticamente ajustada pela força de suporte de cabeça. Durante a operação da máquina, um usuário pode por a testa na seção de suporte 113 do elemento de posicionamento de cabeça 112 e o queixo no suporte de queixo 111, e nesse meio tempo os elementos de fixação 114 nos dois lados da seção de suporte 113 automaticamente suportam a cabeça nas duas laterais por uma força de suporte apropriada para deste modo prender as duas laterais de a testa.

A base 1 é adicionalmente instalada com um espelho 12 em frente do módulo de posicionamento de face 11, e o módulo de posicionamento de face 11 é dotado de uma mar- ca de posicionamento 121 direcionada ao espelho correspondendo à ponta do nariz de um usuário de modo a permitir que o usuário veja a ponta do nariz a partir do espelho 12 em frente da face e posicione a face de acordo com a marca de posicionamento 121, como mostrado nas FIGURAS 10 e 15, por exemplo. Assim, o auto-ajuste da posição da face é proporcionado. A marca de posicionamento 121 pode ser alternativamente ajustada para outras posições facilmente reconhecidas, tal como o centro de duas pupilas do olho ou so- brancelhas.

A base 1 inclui um robô 2 acionado por um motor controlado por um dispositivo de

controle 4. O robô 2 inclui um bloco móvel 21, um elevador 22, um trilho horizontal 23, e uma plataforma de deslize 24. O bloco móvel 21 é instalado na plataforma de deslize 24 e se mo- ve para frente e para trás ao longo do eixo X na FIGURA 1. A plataforma de deslize 24 é instalada de modo móvel com o trilho horizontal 23 e se move para a esquerda e para a di- reita ao longo do eixo Υ. O trilho horizontal 23 é instalado através do elevador 22 e se move para cima e para baixo ao longo do eixo Z. Assim, o robô pode se mover em um espaço 3D para posicionar com precisão o bloco móvel 21 acionado pelo motor controlado pelo disposi- tivo de controle 4.

O provedor de cosméticos 3 é controlado pelo dispositivo de controle 4 para dar sa- ida os materiais e realizar a operação de aplicação de maquilagem. O provedor de cosméti- cos 3 internamente é dotado de um ou mais recipientes de cosméticos para armazenar di- versos materiais cosméticos 31, tal como materiais de sombra de olhos. O provedor de cosméticos 3 é instalado no bloco móvel 21 do robô 2, e os recipientes de cosméticos con- têm os materiais de sombra de olhos e pode ser um bocal piezoelétrico 32. Os recipientes de cosméticos podem ter diferentes pulverizadores, bocais de jato, ou ferramentas cosméti- cas. O provedor de cosméticos 3 é dotado de um rotor 33, e os recipientes de cosméticos são dotados de diversas saídas 331 instaladas no perímetro do rotor 33 para emitir os mate- riais cosméticos 31. Diversos materiais cosméticos 31 são intercambiavelmente emitidos a partir de um mesmo local por rotação do rotor 33. Portanto, tal modo automaticamente pro- porciona ferramentas cosméticas para convenientemente aplicar diversos materiais de cor ou pigmentos.

As figuras 4-7 mostram vistas laterais de exemplos de diferentes pulverizadores,

bocais, ou ferramentas cosméticas, tais como um bocal piezoelétrico 32, e um pincel 34 com uma ponta 342, um bocal de jato 35, e um bocal de pressão 36 no rotor 33. A FIGURA 4 mostra um recipiente de cosméticos que é o bocal piezoelétrico 32. O bocal piezoelétrico pode ser acionado por uma técnica conhecida de controle piezoelétrico em uma típica im- pressora para dar saída aos materiais cosméticos em spray ou partículas líquidas. O dispo- sitivo de controle pode efetivamente controlar a quantidade de materiais cosméticos e as cores serem emitidas. A FIGURA 5 mostra um recipiente de cosméticos que é o pincel 34. O pincel 34 inclui um tubo de tinta 341, e a ponta 342 e o tubo de tinta 341 são ligados por um material poroso, como conhecido em uma típica técnica de marcador cosmético. Assim, as tintas coloridas fluem para fora sem pressionar qualquer cabeça de descarga quando a pon- ta 342 do pincel 34 é deslizada suavemente. A FIGURA 6 é uma vista lateral de a recipiente de cosméticos que é o bocal de jato 35. O bocal de jato 35 é dotado de um funil 352 conten- do os materiais cosméticos e um tubo de ar-pressão 351 conectado a um compressor de ar para proporcionar um fluxo de ar a uma saída de jato de tinta 353 para deste modo extrair o material cosmético a partir do funil 352 e jateá-lo pela saída 353. O material cosmético pode ser um pó ou partícula, tal como um glitter. A FIGURA 7 mostra um recipiente de cosméticos que é o bocal de pressão 36. O bocal de pressão 36 é dotado de um dispositivo de direcio- namento 362 para direcionar uma vara 361. O dispositivo de direcionamento 362 é um servo motor, por exemplo. O dispositivo de direcionamento 362 direciona a vara 361 em rotação para deste modo pressurizar o líquido interno, gel, ou material cosmético nebulizado 31 para ser expelido por jato. Essencialmente, a operação dos recipientes de cosméticos em uma forma de estrutura de pulverizadores, bocais, ou ferramentas cosméticas é automaticamente controlada pelo dispositivo de controle 4.

A base 1 é instalada com o dispositivo de controle 4 eletricamente conectado ao ro- bô 2 e o provedor de cosméticos 3. O dispositivo de controle 4 inclui uma interface de entra- da 41, uma interface de controle 42 com programas de controle, um dispositivo de medição de distância 43, um dispositivo de armazenamento 44, uma unidade de simulação de aplica- ção de maquilagem, e uma operação de aplicação de maquilagem e unidade de controle. A interface de entrada 41 é uma porta de entrada para receber uma imagem facial específica informada externamente F ou perfil de aplicação de maquilagem C através de um dispositivo de armazenamento conectado externamente 44 (tal como um flash drive). A interface de controle 42 inclui uma tela 421 e uma interface humano-máquina. A tela 421 pode ser um painel de toque ou típica tela sem toque na qual a interface humano-máquina é mostrada. A tela 421 e a interface humano-máquina são usadas para informar um programa ou comando para o dispositivo de controle 4 para controlar o robô 2 e o provedor de cosméticos 3 para automaticamente aplicar maquilagem facial. Na referida modalidade, a imagem facial espe- cífica Feo perfil de aplicação de maquilagem C pode ser uma foto autódina pré-produzida de um usuário que é informada pela unidade de memória flash externamente conectada, ou pré-armazenada em um banco de dados de imagem 45 construído no dispositivo de controle 4. A imagem facial específica Feo perfil de aplicação de maquilagem C podem ser uma imagem 2D ou imagem 3D a ser acessada a qualquer momento através do dispositivo de armazenamento 44. A unidade de simulação de aplicação de maquilagem do dispositivo de controle 4 é dotada de um programa de simulação de aplicação de maquilagem para editar a imagem facial específica F ao perfil de aplicação de maquilagem C. A operação de aplicação de maquilagem e a unidade de controle do dispositivo de controle 4 podem transformar o perfil de aplicação de maquilagem C em um trajeto móvel do robô 2 e um sinal de controle de maquilagem para o provedor de cosméticos 3, de modo que o dispositivo de controle 4 pode controlar o robô 2 para mover o provedor de cosméticos 3 a uma posição de aplicação de maquilagem T correspondendo ao contorno facial F1 para aplicar maquilagem. Neste caso, a maquilagem é aplicada em uma pálpebra superior, e o provedor de cosméticos 3 é acionado para expelido por jato o material cosmético 31 (tal como um material de sombra de olhos) através do bocal piezoelétrico 32 com base no perfil de aplicação de maquilagem C. O dispositivo de medição de distância 43 é um laser ranger. O laser ranger envia a luz de medição de distância para a pálpebra superior do usuário e automaticamente recebe a luz de reflexo a partir da pálpebra superior para corretamente mover o robô para a pálpebra superior. Quando a imagem facial específica informada Feo perfil de aplicação da maquila- gem C são uma imagem 2D, o dispositivo de medição de distância 43 pode proporcionar um sinal de posição na direção X e um sinal de alinhamento de posição em medição plana de modo a proporcionar uma posição e dados de alinhamento da outra dimensão no espaço, deste modo mudando a imagem 2D em uma imagem 3D. Quando a informação é uma ima- gem 3D, um Sinal de alinhamento de posição de eixo X pode ser também proporcionado. Especialmente, quando a maquilagem da pálpebra superior é aplicada, a imagem facial es- pecífica Feo perfil de aplicação da maquilagem C são proporcionados nos estados de olhos fechados e abertos.

Os dispositivos acima mencionados são dispostos em uma caixa para funcionar como um kit de maquilagem 5, de modo que uma máquina de aplicação de maquilagem facial portátil seja obtida.

Na referida modalidade, um sensor de segurança 6 é proporcionado. Por exemplo, o suporte de queixo 111 e o elemento de posicionamento de cabeça 112 do módulo de posi- cionamento de face 11 pode ser dotado de um sensor de segurança 6 para detectar se a face está dentro da faixa de segurança da posição de aplicação de maquilagem, que é um sensor de pressão eletricamente conectado ao dispositivo de controle 4. Quando a face do usuário está fora do suporte de queixo 111 ou não toca o elemento de posicionamento de cabeça 112, o sensor de segurança 6 pode detectar uma anormalidade em virtude da mu- dança de pressão, de modo a dar saída a um sinal anormal A para o dispositivo de controle 4 para deste modo controlar o provedor de cosméticos para não proporcionar o material. Assim, o sensor de segurança 6 pode impedir que o jateamento de material cosmético toque os olhos ou partes indesejadas da face que não são apropriadamente posicionadas no mó- dulo de posicionamento de face 11. O sensor de segurança 6 pode ser alternativamente um isolador ótico. Quando a luz é bloqueada, a posição de sinal não recebido é obtida para se certificar que o usuário não posicionou a face inapropriadamente na posição de aplicação de maquilagem Τ. O sensor de segurança 6 pode ser alternativamente a chave de limite para detectar se as pálpebras estão abertas. O sensor de segurança 6 envia um sinal anormal A através do dispositivo de controle 4 para interromper a operação do provedor de cosmético 3 quando o olho sobre uma operação de sombra de olhos está aberto. O sensor de segurança 6 pode ser alternativamente um botão para permitir que o usuário pressione o botão e envie o sinal anormal A para deste modo interromper a operação do provedor de cosméticos. O sensor de segurança 6 pode combinar com o dispositivo de medição de distância 43 de mo- do a emitir o sinal anormal A para o dispositivo de controle 4 quando o dispositivo de medi- ção de distância 43 detecta uma distância anormal, deste modo interrompendo a operação do dispositivo de controle 4.

Na referida modalidade, quando o usuário usa a máquina para aplicar uma maqui- lagem de sombra de olhos, estamos nos referindo ao gráfico de fluxo da FIGURA 8. Primei- ro, a máquina de aplicação de maquilagem facial mencionada acima é proporcionada e liga- da. Um usuário pode informar a imagem facial específica F ou um perfil de aplicação de ma- quilagem C através da interface de entrada 41 a partir do dispositivo de armazenamento externo 44 para o dispositivo de controle 4, ou diretamente extrair a imagem facial específica F ou um contorno facial F1 a partir do dispositivo de armazenamento embutido 44 do dispo- sitivo de controle 4 de modo a editar a imagem facial específica F ou o contorno facial F1 como um perfil desejado de aplicação de maquilagem C. A edição pode ser realizada pelo programa de simulação de aplicação de maquilagem da unidade de simulação de aplicação de maquilagem do dispositivo de controle 4. Neste caso, a maquilagem de sombra de olhos predeterminada e materiais, cores, e proporções associadas são selecionadas para modifi- car o perfil de aplicação de maquilagem C. Por exemplo, os parâmetros de cor, iluminação, saturação, e contraste são adicionados para automaticamente ajustar e ir de encontro com a necessidade de cor do usuário. Em seguida, a tela 421 exibe o perfil de aplicação de maqui- Iagem C após a simulação, de modo que o usuário pode ter uma visualização prévia da cor da sombra de olhos ou da textura dos cosméticos aplicados para decidir se o mesmo é a- propriado ou se vai de encontro com a necessidade.

Em seguida, o usuário seleciona a posição de aplicação de maquilagem T e dispõe a face no módulo de posicionamento de face 11. O queixo é no suporte facial 111. A testa toca contra a seção de suporte 113 do elemento de posicionamento de cabeça 112, e os elementos de fixação 114 automaticamente mantêm os dois lados da cabeça para posicio- nar a face. Quando o usuário vê a sua própria face a ser posicionada na marca de posicio- namento 121 a partir do espelho 12, indica que a face está precisamente disposta na posi- ção de aplicação de maquilagem T. Neste caso, o usuário pressiona o botão iniciar para en- viar um sinal de iniciar S ao controle 4, e o sensor de segurança 6 detecta se a operação está em um estado de operação segura. Se o sensor de segurança 6 envia um sinal anor- mal A, indica "não", isto é, a operação está em um estado de operação insegura, e assim a operação é interrompida. Em seguida, o dispositivo de controle 4 muda a posição de aplica- ção de maquilagem T do perfil de aplicação de maquilagem C em um sinal de controle do robô 2 e no provedor de cosméticos 3 para controlar um trajeto de aplicação do robô 2 e uma operação automática de aplicação de maquilagem do provedor de cosmético 3. Em seguida, um sinal de posição direcional medido pelo dispositivo de medição de distância 43

%

é informado para o dispositivo de controle 4 para obter um sinal de alinhamento para alinhar a posição de direção axial a qual, neste caso, indica o eixo X da FIGURA 1. Em seguida, o dispositivo de controle 4 controla o robô 2 e o provedor de cosmético 3 para realizar o pro- cesso de aplicação da maquilagem, isto é, detectar se todas as operações de maquilagem estão completas. Adicionalmente, é determinado se uma operação está em um estado segu- ro quando uma ou mais operações não são completas. O usuário move a face para fora do módulo de posicionamento de face 11 quando todas as operações de aplicação de maquila- gem estão completas.

A imagem facial específica F indica dados de imagem após o usuário tirar uma foto, e o contorno facial F1 indica o contorno do usuário. O perfil de aplicação de maquilagem C indica uma imagem de maquilagem editada, e a posição de aplicação de maquilagem T indi- ca a zona facial a ser aplicada com maquilagem, como mostrado nas FIGURAS 9-10.

Este modo permite que o usuário use a máquina de aplicação de maquilagem facial para automaticamente completar a aplicação da maquilagem de acordo com a imagem facial específica predeterminada Feo perfil de aplicação de maquilagem C (tal como, usando um programa de edição de imagem para pré-editar uma foto com base nas condições). Isto po- de economizar tempo e reduzir o esforço uma vez que nenhuma técnica de maquilagem pessoal é necessária e a operação da máquina é relativamente fácil.

A FIGURA 11 é uma vista em perspectiva da máquina de aplicação de maquilagem facial de acordo com uma segunda modalidade preferida da presente invenção. A FIGURA 12 é um diagrama de bloco da FIGURA 12. Como mostrado nas FIGURAS 11 e 12, a má- quina inclui uma base 1, um robô 2, um provedor de cosmético 3, um dispositivo de controle 4, um sensor de segurança 6, e um dispositivo de reconhecimento de imagem 70. O disposi- tivo de reconhecimento de imagem 70 inclui um módulo de captura de imagem 7 eletrica- mente conectado ao dispositivo de controle 4. O dispositivo de controle 4 é dotado de um programa de reconhecimento de posição 2D ou 3D para reconhecer o contorno facial F1 na foto. As diferenças entre as primeira e segunda modalidades são descritas como a seguir.

Como mostrado nas FIGURAS 11 e 12, a segunda modalidade é dotada do módulo de captura de imagem 7 eletricamente conectado ao dispositivo de controle 4 na base 1. O módulo de captura de imagem 7 inclui uma lente 71 e uma tela 72. A lente 71 pode captar imagens coloridas 2D ou 3D para serem reconhecidas e convertidas como um contorno de imagem, de modo a proporcionar a imagem facial específica F sem preparar antecipada- mente. Ateia 72 do módulo 7 e a tela do dispositivo de controle 4 podem concomitantemente exibir uma imagem facial específica F de um usuário, e a marca de posicionamento 121 po- de ser exibida na tela 72 sem disposição de um espelho. Após o usuário posiciona a face no módulo de posicionamento de face 11, o usuário pode ajustar a face à marca de posiciona- mento 121 através da tela 72 em frente da face. Assim, o auto-ajuste da posição facial é obtido. Adicionalmente, durante a aplicação da operação de maquilagem, o módulo de cap- tura de imagem 7 pode capturar o contorno facial F1 e converter o mesmo em um sinal de posição e sinal de alinhamento, de modo que a lente 71 pode alimentar um sinal de volta para o dispositivo de controle 4 de modo a alinhar a posição de aplicação de maquilagem T e proporcionar o contorno facial F1 precisamente.

Quando as imagens faciais específicas e os perfis de aplicação de maquilagem são uma imagem 2D, o módulo de captura de imagem 7 pode proporcionar um sinal de posição direcional e sinal de alinhamento de posição em medição 3D de modo a proporcionar uma posição e dados de alinhamento de outra dimensão no espaço, deste modo mudando a imagem 2D em uma imagem 3D. Adicionalmente, o módulo de captura de imagem 7 pode funcionar como o sensor de segurança 6. Por exemplo, na captura e monitoramento em tempo real, quando os olhos de um usuário são abertos por um predeterminado período de tempo, o módulo de captura de imagem 7 pode enviar um sinal anormal A via o dispositivo de controle para interromper a operação do provedor de cosméticos 3 de modo a impedir que material cosmético jateado 31 toque os olhos ou partes indesejadas da face do usuário.

Na segunda modalidade, a aplicação de sombra de olhos da aplicação da maquila- gem máquina é mostrada no gráfico de fluxo da FIGURA 13. Primeiro, a máquina ilustrada acima é proporcionada e ligada. Um usuário pode extrair a imagem facial específica F a par- tir do módulo de captura de imagem 7, e informar a imagem facial específica F ou um perfil de aplicação de maquilagem C através de a interface de entrada 41 a partir do dispositivo de armazenamento externo 44 para o dispositivo de controle 4, ou diretamente extrai a imagem facial específica F ou um contorno facial F1 a partir do dispositivo de armazenamento embu- tido 44 do dispositivo de controle 4 de modo a editar a imagem facial específica F como um perfil desejado de aplicação de maquilagem C. A edição pode ser realizada pelo programa de simulação de aplicação de maquilagem da unidade de simulação de aplicação de maqui- lagem do dispositivo de controle 4. Neste caso, a maquilagem de sombra de olhos prede- terminada e materiais associados, cores, e proporções são selecionados para modificar o perfil de aplicação de maquilagem C. Por exemplo, os parâmetros de cor, iluminação, satu- ração, e contraste são adicionados para automaticamente ajustar e ir de encontro às neces- sidades de cor do usuário. Em seguida, a tela 421 exibe o perfil de aplicação de maquilagem C após a simulação, de modo que o usuário pode ter a visualização prévia da cor da sombra de olhos ou da textura dos cosméticos aplicados para decidir se é apropriado ou se vai de encontro a necessidade.

Em seguida, o usuário seleciona a posição de aplicação de maquilagem T e dispõe

a face no módulo de posicionamento de face 11. O queixo é no suporte facial 111. A testa toca contra a seção de suporte 113 do elemento de posicionamento de cabeça 112, e os elementos de fixação 114 automaticamente mantêm os dois lados da cabeça para posicio- nar a face. Quando o usuário vê sua própria face a ser posicionada na marca de posiciona- mento 121 na tela 72, indica que a face está precisamente disposta na posição de aplicação de maquilagem T. Neste caso, o usuário pressiona o botão iniciar para enviar um sinal de iniciar S ao controle 4, e o sensor de segurança 6 detecta se a operação está em a estado de operação segura. Se o sensor de segurança 6 envia um sinal anormal A, indica "não", isto é, a operação está em um estado de operação insegura, assim a operação é interrompi- da. Em seguida, o dispositivo de controle 4 muda a posição de aplicação de maquilagem T do perfil de aplicação de maquilagem C em um sinal de controle do robô 2 e provedor de cosméticos 3 para controlar um trajeto de aplicação do robô 2 e uma operação automática de aplicação de maquilagem do provedor de cosmético 3. Em seguida, o módulo de captura de imagem 7 extrai um sinal de posição e um sinal de alinhamento do contorno facial F1 para alinhamento do contorno facial F1. Em seguida, um Sinal de posição de eixo X medido pelo dispositivo de medição de distância 43 é informado para o dispositivo de controle para converter o mesmo em um sinal de posição de direção de eixo e sinal de alinhamento para alinhar a posição de direção axial o qual, neste caso, indica o eixo X da FIGURA 11. Em seguida, o dispositivo de controle 4 controla o robô 2 e o provedor de cosmético 3 para reali- zar a processo de aplicação da maquilagem, isto é, detectar se todas as operações de apli- cação de maquilagem estão completas. Adicionalmente, é determinado se uma operação está em um estado seguro quando uma ou mais operações não estão completas. O usuário move a face para fora do módulo de posicionamento de face 11 quando todas as operações de aplicação de maquilagem estão completas.

A imagem facial específica F indica dados de imagem após o usuário tirar uma foto, o contorno facial F1 indica o contorno do usuário, o perfil de aplicação de maquilagem C indica uma imagem de maquilagem editada, e a posição de aplicação de maquilagem T indi- ca a zona facial a ser aplicada com maquilagem, como mostrado nas FIGURAS 14-15.

Uma terceira modalidade é proporcionada sem o dispositivo de medição de distân- cia 43, o dispositivo de reconhecimento de imagem 70, e o módulo de captura de imagem 7, e em vez disso um perfil 3D de aplicação de maquilagem C é diretamente extraído e enviado para a operação de aplicação de maquilagem e unidade de controle de dispositivo de con- trole 4 de modo a converter o perfil de aplicação de maquilagem C em um sinal de controle do robô 2 e provedor de cosméticos 3 para controlar um trajeto de aplicação do robô 2 e uma operação automática de aplicação de maquilagem do provedor de cosmético 3. Assim, o dispositivo de controle 4 pode controlar o robô 2 para mover o provedor de cosméticos 3 para uma posição de aplicação de maquilagem T correspondendo ao contorno facial F1 para aplicar maquilagem. Deste modo se permite que o usuário use a máquina de aplicação de maquilagem facial para automaticamente completar a aplicação da maquilagem de acordo com o perfil predeterminado de aplicação de maquilagem C, sem redefinição ou correção dos parâmetros, que pode economizar tempo e reduzir os esforços uma vez que nenhuma técnica de maquilagem pessoal é necessária e a operação da máquina é relativamente fácil.

Com referência às primeira, segunda, e terceira modalidades, a presente invenção proporciona um método de aplicação de maquilagem com a máquina de aplicação de ma- quilagem facial mostrada na FIGURA 18 inclui as etapas como a seguir.

Na etapa A, a máquina é ligada. Na etapa Β, o dispositivo de controle 4 extrai um perfil de aplicação de maquilagem

C o que indica uma maquilagem esperada de cor correspondendo a um contorno facial F1.

Na etapa C, o dispositivo de controle 4 recebe um sinal de iniciar.

Na etapa D, o dispositivo de controle 4 direciona o robô 2 para mover o provedor de cosméticos 3 a uma posição de aplicação de maquilagem T correspondendo ao contorno facial F1, e direciona o provedor de cosméticos 3 para dar saída aos materiais cosméticos de acordo com o perfil de aplicação de maquilagem C.

Quando todas as operações de aplicação de maquilagem para o perfil de aplicação de maquilagem C na etapa D estão completas, o dispositivo de controle 4 finaliza a opera- ção do robô 2 e controla o robô 2 de volta para a posição de home. O perfil de aplicação de maquilagem C na etapa B pode ser obtido ao se extrair e

editar a imagem facial específica F pelo dispositivo de controle 4. A imagem facial específica F inclui o contorno facial F1. Assim, o usuário pode usar apenas o perfil de aplicação de maquilagem C interna- mente predeterminado pela máquina para completar a aplicação da operação de maquila- gem, ou informar predeterminada imagem facial específica F e usar a unidade de simulação de aplicação de maquilagem do dispositivo de controle para editar a imagem facial específi- ca F como o perfil de aplicação de maquilagem C. Adicionalmente, um módulo de captura de imagem 7 é instalado na máquina para capturar a imagem facial específica F de um usuário em si para a correção sincrônica no processamento de em maquilagem (como mostrado na segunda modalidade), deste modo proporcionando a imagem facial específica Feo contor- no facial F1 no mesmo para ir de encontro com a cena alvo atual, e produzindo uma simula- ção de maquilagem de cor mais real.

O sinal de iniciar na etapa C pode ser pressionado pelo usuário para emissão. Adi- cionalmente, a etapa C adicionalmente inclui o sensor de segurança 6 para interromper a operação após um sinal anormal ser recebido. Também, o sensor de segurança 6 pode coo- perar com o dispositivo de medição de distância 43 ou o módulo de posicionamento de face 11 da máquina, por exemplo, para indicar que a face do usuário está precisamente posicio- nada na posição de aplicação de maquilagem T quando a face do usuário está disposta no módulo de posicionamento de face 11 ou o elemento de posicionamento de cabeça 112 do módulo de posicionamento de face 11 é um elemento de tamanho completo para completa- mente cobrir a cabeça. Alternativamente, a operação é interrompida quando o dispositivo de medição de distância 43 detecta uma distância errada, deste modo excluindo o dispositivo de controle para direcionar o provedor de cosméticos 3 para dar saída ao material cosmético 31 a um usuário não precisamente posicionado na posição de aplicação de maquilagem T.

O módulo de captura de imagem 7 na etapa D adicionalmente alimenta um sinal (um sinal de feedback) de volta para o dispositivo de controle 4 para alinhar a posição de aplicação de maquilagem, que usa o dispositivo de medição de distância 43 para enviar o sinal de feedback para o dispositivo de controle 4 para direcionar o robô 2 para se mover para uma posição de aplicação de maquilagem T de modo que o provedor de cosméticos 3 no robô 2 pode precisamente se orientar para a posição de aplicação de maquilagem T, de modo a precisamente realizar a aplicação da maquilagem de acordo com a face simulada ou selecionada pelo usuário. Adicionalmente, quando a imagem facial específica Feo perfil de aplicação de maquilagem C são imagens 2D, o dispositivo de medição de distância 43 pode funcionar como uma observação profunda para proporcionar os dados da outra dimensão no espaço de modo a mudar a imagem 2D em uma imagem 3D.

A FIGURA 16 é uma vista em perspectiva de outro robô 8 instalada na base 1. O robô 8 é um típico robô em uma máquina automática de modo a aumentar a sensibilidade do robô 8 e assim é útil para garantir o posicionamento preciso de aplicação de maquilagem e a obtenção da alta qualidade de aplicação do processo de maquilagem. A FIGURA 17 é uma vista de uma máscara facial produzida pela máquina de apli- cação de maquilagem facial para uma apresentação de ópera Chinesa. Entretanto, a másca- ra facial pode ser alternativamente produzida para uma apresentação de ópera ocidental. A presente invenção pode também ser aplicada a outros tipos de máscaras ou trabalhos artís- ticos que precisem de maquilagem de cor.

Como mencionado, a presente invenção pode de fato aprimorar a inconveniente a- plicação manual da maquilagem por automaticamente aplicar maquilagem à face de um u- suário, reduzir o custo de compra de diversos cosméticos e ferramentas associadas, e in- corporar de modo variado a face com maquilagem que o usuário seleciona ou simula na máquina. Adicionalmente, os dispositivos da máquina podem ser miniaturizados como uma máquina portátil a ser patenteável.

Embora a presente invenção tenha sido explicada em relação à sua modalidade preferida, deve ser entendido que muitas outras modificações e variações possíveis podem ser produzidas sem se desviar do espírito e âmbito da presente invenção com daqui adiante reivindicada.

Claims

1. Máquina de aplicação de maquilagem facial, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: uma base instalada com um módulo de posicionamento de face; um robô instalado na base para um movimento (3D) tridimensional e dotado de um bloco móvel; um provedor de cosméticos internamente armazenando um ou mais materiais cos- méticos e instalado no bloco móvel do robô, o provedor de cosméticos dotado de uma ou mais saídas para de modo correspondente emitir os um ou mais materiais cosméticos; e um dispositivo de controle instalado na base e eletricamente conectado ao robô e ao provedor de cosmético, o dispositivo de controle dotado de uma interface de entrada e uma interface de controle, a interface de entrada sendo capaz de receber a imagem facial específica com um ou mais contornos faciais e um perfil de aplicação de maquilagem indi- cando uma maquilagem esperada de cor correspondendo ao contorno facial, em que o dis- positivo de controle usa a interface de controle para direcionar o robô para mover o provedor de cosméticos para uma posição de aplicação de maquilagem correspondendo ao contorno facial, e direciona o provedor de cosméticos para dar saída ao material cosmético através de uma saída de acordo com um perfil de aplicação de maquilagem.

2. Máquina de aplicação de maquilagem facial, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo de controle edita o contorno facial da ima- gem facial específica como o perfil de aplicação de maquilagem.

3. Máquina de aplicação de maquilagem facial, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a imagem facial específica é proporcionada por um dispositivo de reconhecimento de imagem eletricamente conectado ao dispositivo de contro- Ie e compreendendo um módulo de captura de imagem para obter uma foto, e o dispositivo de reconhecimento de imagem reconhece o contorno facial na foto.

4. Máquina de aplicação de maquilagem facial, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo de reconhecimento de imagem é configu- rado na base, e o módulo de captura de imagem adicionalmente captura o contorno facial e converte o contorno facial em um sinal de posição e um sinal de alinhamento.

5. Máquina de aplicação de maquilagem facial, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a imagem facial específica é proporcionada por um dispositivo de armazenamento eletricamente conectado à interface de entrada do dispositivo de controle.

6. Máquina de aplicação de maquilagem facial, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o perfil de aplicação de maquilagem é proporcionado por um dispositivo de armazenamento eletricamente conectado à interface de entrada do dispositivo de controle.

7. Máquina de aplicação de maquilagem facial, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a interface de controle do dispositivo de controle com- preende uma tela na qual a interface humano-máquina é mostrada, e o dispositivo de con- trole direciona e controla o robô e o provedor de cosméticos via a interface humano- máquina.

8. Máquina de aplicação de maquilagem facial, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo de controle adicionalmente compreende um dispositivo de medição de distância para ajudar o dispositivo de controle para direcionar e controlar o movimento do robô.

9. Máquina de aplicação de maquilagem facial, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA adicionalmente pelo fato de que compreende um dispositivo eletrônico externo eletricamente conectado ao dispositivo de controle para controlar a interface de con- trole do dispositivo de controle para direcionar e controlar o robô e o provedor de cosméti- cos.

10. Máquina de aplicação de maquilagem facial, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que adicionalmente compreende um sensor de segurança eletricamente conectado ao dispositivo de controle, e o sensor de segurança emite um sinal anormal para o dispositivo de controle quando uma anormalidade é detectada.

11. Máquina de aplicação de maquilagem facial, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o módulo de posicionamento de face da base compre- ende um suporte de queixo.

12. Máquina de aplicação de maquilagem facial, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o módulo de posicionamento de face da base compre- ende um elemento de posicionamento de cabeça.

13. Máquina de aplicação de maquilagem facial, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o robô compreende um elevador, um trilho horizontal, e a plataforma de deslize, o bloco móvel é instalado na plataforma de deslize para se mover para frente e para trás, a plataforma de deslize é instalada de modo móvel com o trilho hori- zontal para se mover para a esquerda e para a direita, e o trilho horizontal é instalada atra- vés do elevador para se mover para cima e para baixo.

14. Máquina de aplicação de maquilagem facial, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a saída do provedor de cosméticos é uma selecionada a partir de um grupo que consiste de um bocal piezoelétrico, um pincel, a bocal de jato, e um bocal de pressão.

15. Máquina de aplicação de maquilagem facial, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o provedor de cosméticos compreende um rotor, com as saídas em seu perímetro para conter os materiais cosméticos.

16. Máquina de aplicação de maquilagem facial, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o elemento de posicionamento de cabeça do módulo de posicionamento de face compreende um fixador em dois lados para estender e manter a cabeça do usuário de modo a firmar a face em uma posição estável.

17. Método de aplicação de maquilagem com a máquina de aplicação de maquila- gem facial, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas: (A) acionar a máquina de aplicação de maquilagem facial compreendendo um dis- positivo de controle eletricamente conectado a um robô e um provedor de cosméticos, em que o robô é dotado de um movimento (3D) tridimensional, e o provedor de cosmético é ins- talado no robô para se mover com o mesmo e armazena internamente um ou mais material cosmético; (B) o dispositivo de controle extrai um perfil de aplicação de maquilagem o que indi- ca uma maquilagem esperada de cor correspondendo ao contorno facial; (C) o dispositivo de controle recebe um sinal de iniciar; e (D) o dispositivo de controle direciona o robô para mover o provedor de cosméticos a uma posição de aplicação de maquilagem correspondendo ao contorno facial, e direciona o provedor de cosméticos para dar saída a um ou mais materiais cosméticos de acordo com o perfil de aplicação de maquilagem.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que o perfil de aplicação de maquilagem na etapa (B) é obtido a partir da imagem facial específi- ca extraída e editados pelo dispositivo de controle, e a imagem facial específica contém o contorno facial.

19. Método, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que a imagem facial específica na etapa (B) é proporcionada por um dispositivo de reconheci- mento de imagem, e o dispositivo de reconhecimento de imagem é eletricamente conectado ao dispositivo de controle.

20. Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que na etapa (D), o dispositivo de reconhecimento de imagem emite um sinal de feedback para o dispositivo de controle para alinhamento da posição de aplicação de maquilagem.

21. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que o perfil de aplicação de maquilagem na etapa (B) é proporcionado por um dispositivo de ar- mazenamento eletricamente conectado ao dispositivo de controle.

22. Método, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que a imagem facial específica na etapa (B) é proporcionada por um dispositivo de armazena- mento eletricamente conectado ao dispositivo de controle.

23. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de controle na etapa (D) compreende um dispositivo de medição de distância para enviar um sinal de feedback para o dispositivo de controle para ajudar o dispositivo de controle a direcionar o robô para se mover para uma posição de aplicação de maquilagem.