KR20120030963A - 안면 메이크-업 실시장치 및 그 장치를 사용하는 메이크-업 실시방법 - Google Patents

안면 메이크-업 실시장치 및 그 장치를 사용하는 메이크-업 실시방법 Download PDF

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Abstract

베이스, 로보트, 화장품 공급장치, 및 제어장치를 포함하는, 안면 메이크-업 실시장치가 제공된다. 상기 제어장치는 화장 물질들을 사람의 얼굴에 해당하는 윤곽에 분출 또는 공급하기 위해 상기 로보트를 제어하여 상기 화장품 공급장치를 메이크-업 실시 위치로 이동시킬 수 있다. 그러므로, 본 발명은 1명 이상의 사용자들에 의해 선택 또는 에뮬레이션된 얼굴에 메이크-업 실시를 다양하고도 정확하게 수행하기 위한 자동 메이크-업 실시장치를 제공할 수 있다. 본 발명에서의 안면 이미지는 내장형이거나 또는 외부 저장장치나 이미지 인식장치에 의해 제공될 수 있다. 상기 저장장치는 복수의 메이크-업 실시 프로필들을 선택사항으로 미리-저장할 수 있다. 또한, 상기 안면 메이크-업 실시장치를 사용하는 안면 메이크-업 실시방법이 제공된다.

Description

안면 메이크-업 실시장치 및 그 장치를 사용하는 메이크-업 실시방법{Facial Make-Up Application Machine And Make-Up Application Method Using The Same}
본 발명은 안면 메이크-업 실시장치 및 그 장치를 사용하는 메이크-업 실시방법에 관한 것으로, 특히 사람의 얼굴에 화장품을 자동으로 공급하는 입력 제어장치를 갖는 안면 메이크-업 실시장치 및 그 장치를 사용하는 안면 메이크-업 실시방법에 관한 것이다.
사람들은 아름다움을 유지하려는 본성을 갖는다. 따라서, 많은 회사들이 소비자들이 구입할만한 다양한 관리 및 메이크-업 제품들을 개발해 왔다. 그러나, 메이크-업 기술을 개선하고, 소비자들 자신들에게 만족스러우며 적합한 메이크업-실시 안면을 갖기 위해서는 반복된 실행이 요구된다. 게다가, 다양한 화장품 및 도구들이 달리 검게 칠해진 눈썹, 아이 새도, 속눈썹, 아이 라이너(eye liner), 안면 메이크-업, 입술 메이크-업, 안면 성형, 색 변화를 위해 구입된다. 이 경우, 다양한 메이크-업 능력 및 실시 제품들 덕분에, 실제 외모와 원하는 외모 사이의 메이크-업 효과가 각 소비자에 대해 다르다.
다양한 정보기술이 개발되어져 오면서, 사용자가 메이크-업 또는 관리 제품들을 구입하여 사용하기전에 그 제품들을 스크린상에서 시연하기 위한 전형적인 칼라 시뮬레이션 장치들이 고안되었으며, 그럼으로써 그 제품들의 현장 적용을 대신하고 있다. 예컨대, 미국특허 2005/0135675 A1호에 메이크-업 시연을 위한 시뮬레이션 방법 및 그 장치가 개시되어 있다. 딥 이미지 센서(deep image sensor)들이, 입술, 눈, 또는 전체 안면과 같은, 사용자의 프로필 신호 및 목표 이미지에 따라 3-차원(3D) 이미지를 설정하는데 활용된다. 그런 다음, 메이크-업 제품들에 대한 메이크-업 데이터가 제공되어 사용자가 상기 목표 이미지의 색 메이크-업을 에뮬레이트하고, 메이크-업 처리후 이미지를 표시 모듈에 표시하기 위한 터치 패널(touch panel)을 사용하는 해당 메이크-업 제품을 선택할 수 있다. 이러한 방법은 안면 메이크-업을 실시하기 위한 수동적인 기술을 필요로 하므로, 실제의 메이크-업은 스크린상에 표시된 시뮬레이션된 메이크-업과 유사한 효과를 갖지 않을 수도 있다.
그러므로, 종래의 메이크-업 시연을 위한 칼러 시뮬레이션 장치 및 수동 메이크-업 실시방법에 있었던 상기 문제들을 경감 및/또는 제거하기 위한 개선된 방법 및 장치를 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 목적은 베이스, 로보트, 화장품 공급장치, 제어장치를 포함하는 안면 메이크-업 실시장치를 제공하는 것이다.
상기 베이스에는 안면-위치조정 모듈이 설치된다. 상기 로보트는 3차원(3D) 운동을 위해 상기 베이스상에 설치되고 이동 블록을 가진다. 상기 화장품 공급장치는 내부에 화장 물질을 저장하고 있으며, 상기 로보트의 상기 이동 블록상에 설치되고, 화장 물질을 대응적으로 배출하기 위한 출구를 갖는다. 상기 제어장치는 상기 베이스상에 설치되고, 상기 로보트와 상기 화장품 공급장치에 전기적으로 연결되며, 입력 인터페이스와 제어 인터페이스를 갖는다. 상기 입력 인터페이스는 특정한 안면 이미지들 및 메이크업-실시 프로필들을 수신할 수 있다. 상기 특정한 안면 이미지들은 얼굴 윤곽을 포함하며, 상기 메이크업-실시 프로필들은 상기 화장품이 상기 얼굴 윤곽에 공급된후의 색 메이크업 결과치들의 기대치를 나타낸다. 상기 제어장치는 상기 화장품 공급장치를 상기 얼굴 윤곽에 해당하는 메이크업-실시 위치로 이동시키기 위해 상기 로보트를 구동시키는 상기 제어 인터페이스를 사용하며, 추가적으로 상기 화장품 공급장치가 메이크업-실시 프로필에 따라 상기 출구를 통해 상기 화장 물질을 배출하도록 지시한다. 그러므로, 본 발명의 메이크업-실시장치는 1명 이상의 사용자들에 의해 선택 또는 에뮬레이션된 다양한 메이크업-실시를 자동으로 그리고 정확하게 제공할 수 있다.
상기 특정한 안면 이미지들은 2-차원(2D) 또는 3-차원(3D)의 특정한 안면 이미지들일 수 있다. 상기 특정한 안면 이미지들은 이미지 인식장치에 의해 제공될 수 있다. 상기 이미지 인식장치는 상기 특정한 안면 이미지들을 기록하기 위한 이미지 포착 모듈을 포함하며, 상기 제어장치에 전기적으로 연결된다. 상기 제어장치는 샷 이미지에서 얼굴 윤곽을 인식하기 위한 2-차원(2D) 또는 3-차원(3D)의 인식 소프트웨어를 갖는다. 상기 이미지 포착 모듈은 전하결합소자(CCD), 상보성 금속 산화물 반도체(CMOS) 장치, 또는 등가장치일 수 있으나, 이 장치들은 메이크업-실시를 자동화하기 위해 칼라 비디오 카메라와 같이 설치되는 것이 바람직하다. 상기 이미지 인식장치의 상기 이미지 포착 모듈은 메이크업-실시 위치를 조정하기 위해 상기 제어장치에 신호를 피드백할 수 있다.
게다가, 상기 특정한 안면 이미지들, 및 상기 메이크업-실시 프로필들은 상기 안면 메이크-업 실시장치에 구성된 내부 저장장치나 외부 저장장치에 의해 제공될 수 있다. 상기 저장장치는 상기 제어장치의 입력 인터페이스에 전기적으로 연결되며, 이 장치는 하드 디스크 드라이브, 콤펙트 디스크 드라이브, SD 리더, MMS 리더, 또는 내장형 플래시 메모리일 수 있다. 상기 특정한 안면 이미지들은 상기 저장장치에 미리 포착되어 미리 저장될 수 있거나, 인터넷 다운로드를 위한 네트워크 드라이브에 저장될 수 있다. 상기 제어장치는 상기 특정한 안면 이미지의 얼굴 윤곽을 메이크업-실시 프로필로 편집하기 위한 메이크업-실시 시뮬레이션 장치를 추가로 포함한다. 상기 메이크업-실시 프로필은 상기 메이크업-실시 시뮬레이션 장치에 의해 편집되어 상기 저장장치에 저장된 다양한 메이크업-실시 프로필들로부터 획득될 수 있다. 선택적으로, 미리 설정된 만족스러운 메이크업-실시 프로필들은 상기 저장장치나 상기 언급된 네트워크 드라이브에 저장될 수 있다. 그러므로, 다양한 메이크-업 데이터베이스들이 사용자들의 선택용으로 구축될 수 있다. 상기 메이크업-실시 시뮬레이션 장치는 다른 사용자들의 수집된 메이크-업 템플릿들 및 상기 사용자의 상기 특정한 안면 이미지들을 결합하거나, 중국 또는 서구의 오페라 마스크를 수집함으로써 상기 메이크업-실시 프로필들을 편집할 수 있다. 그러므로, 전형적인 안면 메이크-업에 더하여, 본 발명의 안면 메이크-업 실시장치는 오페라 공연에서의 안면 마스크를 만드는데 사용될 수 있으며, 추가적으로 문화 및 창의적인(즉, 극장 & 드라마) 산업에서 사용될 수 있다.
본 발명에서, 상기 제어장치는 상기 제어장치가 상기 로보트의 이동을 구동 및 제어하는데 도움을 주는 거리 측정장치를 추가로 포함한다. 상기 거리 측정장치는 레이저 레인저(laser ranger), 마이크로웨이브 레이더(microwave radar), 또는 다른 등가의 거리-측정장치들일 수 있다. 상기 거리 측정장치는 사용자의 얼굴에 거리 측정광을 투사하여 상기 사용자의 얼굴로부터 반사광을 수신한다. 상기 거리 측정장치는 상기 로보트의 정확한 이동이 물체 메이크-업 실시 위치에 따른 것인지의 여부를 결정하는 정보를 제공할 수 있다. 게다가, 상기 특정한 안면 이미지들 및 상기 메이크업-실시 프로필들이 2D 이미지들일때, 상기 거리 측정장치는, 공간에서 다른 차원의 위치 및 정렬 데이터를 제공함으로써, 상기 2D 이미지를 3D 이미지로 변화시키기 위해, 평면 측정에서의 1개 축의 방향 위치신호 및 위치 정렬신호를 제공할 수 있다.
본 발명에서, 상기 제어 인터페이스는 디스플레이와 인간-기계 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이는 터치 패널 또는 그 위에 인간-기계 인터페이스를 표시하기 위한 보통의 비-터치 디스플레이일 수 있다. 상기 제어장치는 상기 로보트 및 상기 화장품 공급장치가, 상기 제어장치로의 프로그램이나 지시 입력과 같은, 상기 디스플레이 및 상기 인간-기계 인터페이스의 동작을 통해 안면 메이크-업을 자동으로 실시하도록 제어 및 구동시킬 수 있다. 상기 인간-기계 인터페이스는 종래의 기계적인 스위치, 키이, 또는 손잡이, 또는 등가물일 수 있다. 상기 제어장치의 상기 입력 인터페이스는 상기 로보트 및 상기 화장품 공급장치를 구동 및 제어하기 위한 외부 전자장치로부터 제어신호를 수신하기 위해 상기 외부 전자장치에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 외부 전자장치는 노트북, PC, 태블릿(tablet) PC, 넷북, 이동 전화기, 개인 휴대정보 단말기(PDA), 및/또는 등가물일 수 있다. 사용자는 적합한 또는 원하는 메이크-업을 결정하기 위해 미리 보기 모드에서의 상기 디스플레이로부터 메이크업이 실시된 얼굴을 볼 수 있으며, 추가로 메이크-업을 자동으로 실시하기 위해 상기 제어장치를 제어할 수 있다. 상기 안면 메이크-업 실시장치는 얼굴이 유용한 메이크-업 범위를 벗어났는지의 여부를 검출하기 위해 상기 제어장치에 전기적으로 연결된 보안 센서를 추가로 포함할 수 있다. 비정상 상태가 검출될 때, 상기 보안 센서는 대응적으로 상기 제어장치에 비정상 신호를 출력하여 전원의 동작을 방해하거나 즉시 차단하도록 할 수 있다. 상기 보안 센서는 압력 센서, 광 절연체, 리밋 스위치(limit switch), 또는 등가물일 수 있다. 따라서, 사용자는 화장품이 눈이나 얼굴의 원하지 않는 위치로 공급되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에서, 상기 베이스의 안면-위치조정 모듈은 턱 지지대, 머리-위치조정 부재(전부의 머리, 반쪽의 머리와 같은), 2개의 측면 볼 지지대들, 반쪽-머리- 위치조정 부재, 등가의 안면-위치조정 모듈, 또는 그것들의 결합부재를 포함한다. 게다가, 상기 안면-위치조정 모듈은 2개의 눈썹들의 중심점에서의 투사 또는 상기 안면-위치조정 모듈의 앞에 설치된 거울이나 스크린상의 위치조정 마크에서의 주시와 같은, 위치조정 마크를 추가로 포함한다. 상기 위치조정 마크는 코끝이나 2개의 눈동자의 중심에 설치될 수 있어, 사용자들이 그들의 얼굴을 상기 안면-위치조정 모듈로 이동시켜 상기 거울이나 스크린을 사용하여 상기 코끝이나 2개의 눈동자의 중심을 볼 수 있음으로써 얼굴의 위치를 상기 위치조정 마크로 조정할 수 있다.
본 발명에서, 상기 로보트는 엘리베이터, 수평 레일, 그리고 슬라이딩 플랫폼을 포함한다. 이동 블록은 전후로 이동하기 위하여 상기 슬라이딩 플랫폼상에 설치된다. 상기 슬라이딩 플랫폼은 좌우로 이동하기 위하여 상기 수평 레일상에 이동 가능하게 설치된다. 상기 수평 레일은 상하로 이동하기 위하여 상기 엘리베이터를 가로질러 설치된다. 상기 로보트는 자동-기계 또는 등가물에 의해 사용된 전형적인 로보트일 수 있다.
상기 화장품 공급장치는 회전자를 포함하며, 상기 회전자의 주위에는 다양한 화장 물질을 포함하는 1개 이상의 출구들이 형성된다. 다수의 출구들은 다른 노즐들, 압출 출구들, 또는 브러시들, 또는 그것들의 결합물들로부터 선택된다. 상기 노즐들은 잉크젯 노즐, 압전 노즐, 제트 노즐, 또는 상기 화장 물질들을 분출할 수 있는 등가물일 수 있다. 상기 브러시들은, 예컨대, 아이 라이너(eyeliner), 아이 새도우 브러시(eye shadow brush), 눈썹 브러시, 입술 연필, 볼 브러시, 또는 아이 라이너(eyeliner), 아이 새도우, 입술 메이크-업, 볼 메이크-업, 또는 얼굴의 다른 영역에 대한 다른 메이크-업을 실시하는데 필요한 등가물일 수 있다. 상기 출구의 상기 노즐은 단일 색의 물질이나 다양한 색들로 혼합되거나 색조 효과를 발생하는 3원색의, 적색(R), 녹색(G), 청색(B), 물질들을 분출할 수 있다. 그러므로, 상기 화장 물질들의 색 질감이 증가한다.
본 발명은 또한
(A) 로보트와 화장품 공급장치에 전기적으로 연결된 제어장치를 포함하는 안면 메이크-업 실시장치에 전원을 공급하며, 상기 로보트는 3D 이동 능력을 갖고, 상기 화장품 공급장치는 상기 로보트와 함께 이동하도록 상기 로보트상에 설치되며, 1개 이상의 화장 물질들을 내부적으로 저장하는 단계;
(B) 상기 제어장치가 얼굴 윤곽에 해당하는 기대된 색 메이크업을 나타내는 메이크업-실시 프로필을 추출하는 단계;
(C) 상기 제어장치가 시작신호를 수신하는 단계;
(D) 상기 제어장치가 상기 로보트를 구동시켜 상기 화장품 공급장치를 상기 얼굴 윤곽에 해당하는 메이크업-실시 위치로 이동시키며, 상기 화장품 공급장치를 구동시켜 상기 메이크업-실시 프로필에 따라 1개 이상의 화장 물질들을 출력하도록 하는 단계;
를 포함하는, 상기 안면 메이크-업 실시장치로 메이크-업을 실시하는 방법.
따라서, 상기 메이크업-실시 프로필은 미리 설정되기 때문에, 재설정이나 매개변수 조정이 필요하지 않으며, 그 동작은 사용자들에게 매우 편리하다.
본 발명에서, (B)단계에서의 상기 메이크업-실시 프로필은 상기 제어장치에 의해 추출 및 편집된 특정한 안면 이미지로부터 얻어진다. 상기 특정한 안면 이미지는 상기 얼굴 윤곽을 포함하며, 상기 제어장치에 전기적으로 연결된 이미지 포착 모듈에 의해 제공된다. 상기 특정한 안면 이미지나 상기 메이크업-실시 프로필은 상기 제어장치에 전기적으로 연결된 저장장치에 의해 선택적으로 제공되며, 상기 특정한 안면 이미지를 미리 준비할 필요성이 없게 된다.
본 발명에서, (D)단계에서의 상기 이미지 인식장치는 상기 메이크업-실시 위치를 정렬하기 위해 피드백 신호를 상기 제어장치로 출력할 수 있다. 상기 로보트상의 상기 화장품 공급장치가 상기 메이크업-실시 위치에 정확히 조준하도록 하기 위해 상기 제어장치가 상기 로보트를 구동시켜 상기 메이크업-실시 위치로 이동시키는데 도움을 주도록 상기 제어장치는 피드백 신호를 상기 제어장치로 보내는 거리-측정장치를 포함한다. 게다가, 상기 특정한 안면 이미지 및 상기 메이크-업 실시 프로필이 2D 이미지들일때, 2D 이미지들을 3D 이미지들로 추가로 변환하기 위한 공간에서의 다른 차원의 데이터를 제공하기 위해 상기 거리-측정장치는 딥 레인저(deep ranger)에 의해 제공된 것과 유사한 기능을 제공할 수 있다.
상기 화장 물질들은 파우더(powder), 거품, 젤, 액체, 또는 고체 화장 물질, 또는 그것들의 결합물들일 수 있다. 예컨대, 파운데이션(foundation), 컨실러(concealer), 눈썹, 볼, 입술, 중화제, 및 기본 관리물질, 그리고 그것들의 다양한 결합물들이 사용될 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명은 사용자의 얼굴에 메이크업을 자동으로 실시함으로써 불편한 수동 메이크업 실시를 실제적으로 개선시킬 수 있으며, 다양한 화장품들 및 관련 도구들의 구입 비용을 감소시킬 수 있고, 사용자가 기계상에서 선택 또는 에뮬레이션하는 메이크업을 얼굴에 다양하게 수행할 수 있다.
본 발명의 다른 목적들, 장점들, 및 참신한 특징들은 첨부도면들과 관련된 다음의 상세한 설명으로부터 보다 명백해 질 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 안면 메이크-업 실시장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 안면 메이크-업 실시장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 안면 메이크-업 실시장치의 부분 확대도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 압전 노즐인 화장품 공급장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 브러시인 화장품 공급장치의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 제트 노즐인 화장품 공급장치의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 압전 노즐인 화장품 공급장치의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 안면 메이크-업 실시장치의 메이크업 예의 순서도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 공간에서의 특정한 안면 이미지 F 와 얼굴 윤곽 F1 의 도식도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 메이크-업 실시 프로필 C 및 메이크-업 실시 위치 T 의 도식도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 안면 메이크-업 실시장치의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 안면 메이크-업 실시장치의 블록도이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 안면 메이크-업 실시장치의 메이크업 예의 순서도이다.
도 14는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 공간에서의 특정한 안면 이미지 F 와 얼굴 윤곽 F1 의 도식도이다.
도 15는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 메이크-업 실시 프로필 C 및 메이크-업 실시 위치 T 의 도식도이다.
도 16은 본 발명에 따른 다른 로보트의 입체도이다.
도 17은 본 발명에 따른 안면 메이크-업 실시장치에 의해 제조된 얼굴 마스크의 도면이다.
도 18은 본 발명에 따른 안면 메이크-업 실시장치에 대한 메이크업 방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 안면 메이크-업 실시장치의 입체도이다. 도 2는 도 1의 블록도이며, 도 3은 도 1의 확대도이다. 도 9는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 공간에서의 특정한 안면 이미지와 얼굴 윤곽의 도식도이다. 도 10은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 메이크-업 실시 프로필 및 메이크-업 실시 위치의 도식도이다.
도 1-3 및 도 9-10에 도시된 바대로, 본 발명의 실시예의 장치는 다음을 포함한다:
베이스(1)에는 안면-위치조정 모듈(11)이 설치되며 상기 베이스(1)의 전면에 위치한다. 상기 안면-위치조정 모듈(11)은 얼굴을 지지하기 위한 턱 지지대(111), 및 상기 턱 지지대(111)위에 약간 역U자 형태로 설치된 머리-위치조정 부재(112)를 포함한다. 상기 머리-위치조정 부재(112)는 전두부를 맞추기 위해 상중앙부에 아크 지지부(113)를 갖는다. 상기 아크 지지부(113)의 2개의 측면들에는 각각 머리 고정부(114)가 설치된다. 상기 머리 고정부(114)는 상기 머리-위치조정 부재(112)에서, 예컨대, 오일 실린더를 연결 및 제어하는 공지 기술의 적용에 의해, 자동으로 미끄러질 수 있으며, 이 미끄러짐 거리는 머리-지지력에 의해 자동으로 조정된다. 상기 장치의 동작동안, 사용자는 상기 머리-위치조정 부재(112)의 상기 아크 지지부(113)상에 전두부를 그리고 상기 턱 지지대(111)상에는 턱을 위치시킬 수 있는 한편, 상기 아크 지지부(113)의 2개의 측면들에서의 상기 머리 고정부 (114)는 2개의 측면들에서 적절한 지지력에 의해 머리를 자동으로 지지함으로써 상기 전두부의 2개의 측면들을 고정시킬 수 있다. 예컨대, 도 10 및 도 15에 도시된 바와 같이, 사용자가 얼굴의 전면에 위치한 상기 거울(12)로부터 코끝을 보고 위치조정 마크(121)에 해당하는 얼굴을 위치시키기 위해, 상기 베이스(1)에는 추가로 상기 안면-위치조정 모듈(11)의 전면에 위치한 거울(12)이 설치되며, 상기 안면-위치조정 모듈(11)은 사용자의 코끝에 해당하는 상기 거울에 조준된 상기 위치조정 마크(121)를 가진다. 그러므로, 상기 얼굴 위치의 자체-조정이 제공된다. 상기 위치조정 마크(121)는 선택적으로, 2개의 눈동자들이나 눈썹들의 중심과 같은, 다른 쉽게 인식된 위치들로 설정될 수 있다.
상기 베이스(1)는 제어장치(4)에 의해 제어된 모터에 의해 구동되는 로보트(2)를 포함한다. 상기 로보트(2)는 이동 블록(21), 엘리베이터(22), 수평 레일 (23), 및 슬라이딩 플랫폼(24)을 포함한다. 상기 이동 블록(21)은 상기 슬라이딩 플랫폼(24)상에 설치되며, 도 1의 X 축을 따라 전후로 이동한다. 상기 슬라이딩 플랫폼(24)은 상기 수평 레일(23)을 따라 이동 가능하게 설치되며, Y 축을 따라 좌우로 이동한다. 상기 수평 레일(23)은 상기 엘리베이터(22)를 가로질러 설치되며, Z 축을 따라 상하로 이동한다. 따라서, 상기 로보트는 상기 제어장치(4)에 의해 제어된 상기 모터에 의해 구동되는 상기 이동 블록(21)을 정확하게 위치시키기 위해 3D 공간에서 이동할 수 있다.
상기 화장품 공급장치(3)는 상기 제어장치(4)에 의해 제어되어 상기 화장 물질들을 출력하며 메이크업-실시 동작을 수행한다. 상기 화장품 공급장치(3)는 내부적으로, 아이 새도우 물질들과 같은, 다양한 화장 물질들(31)을 저장하는 1개 이상의 화장품 컨테이너들을 갖는다. 상기 화장품 공급장치(3)는 상기 로보트(2)의 상기 이동 블록(21)상에 설치되며, 상기 화장품 컨테이너들은 아이 새도우 물질들을 포함하며 압전 노즐(32)일 수 있다. 상기 화장품 컨테이너들은 다른 스프링클러들(sprinkler), 제트 노즐들, 또는 화장 도구들을 가질 수 있다. 상기 화장품 공급장치(3)는 회전자(33)를 가지며, 상기 화장품 컨테이너들은 상기 화장 물질들(31)을 출력하기 위해 상기 회전자(33)의 주위에 설치된 다양한 출구들(331)을 가진다. 다양한 화장 물질들(31)이 상기 회전자(33)를 회전시킴으로써 동일한 위치로부터 가변적으로 출력된다. 그러므로, 상기 방법은 다양한 색 물질들이나 착색제들을 편리하게 공급하기 위한 화장 도구들을 자동으로 제공한다.
도 4-7은 압전 노즐(32), 팁(342)을 갖는 브러시(34), 제트 노즐(35), 상기 회전자(33)에서의 압력 노즐(36)과 같은, 다른 스프링클러들(sprinkler), 노즐들, 또는 화장 도구들의 예들의 측면도들이다. 도 4는 압전 노즐(32)인 화장품 컨테이너를 도시한다. 상기 압전 노즐은 전형적인 프린터에서의 공지된 압전 제어기술에 의해 구동되어 화장 물질들을 스프레이나 액체 입자로 배출할 수 있다. 상기 제어장치는 출력되는 화장 물질들과 색들의 양을 효율적으로 제어할 수 있다. 도 5는 브러시(34)인 화장품 컨테이너를 도시한다. 상기 브러시(34)는 칼라 잉크관(341)을 포함하며, 상기 팁(342)과 상기 칼라 잉크관(341)은, 전형적인 하이라이터(highli -ghter) 기술에서 알려진 바대로, 다공성 물질에 의해 결합된다. 그러므로, 상기 브러시(34)의 상기 팁(342)이 약간 미끄러질때, 상기 칼라 잉크는 임의의 분출 헤드를 누르지 않고서도 유출된다. 도 6은 제트 노즐(35)인 화장품 컨테이너의 측면도이다. 상기 제트 노즐(35)은 상기 화장 물질들을 포함하는 깔때기(352)와 공기 흐름을 잉크젯 출구(353)로 공급함으로써 상기 깔때기(352)로부터 상기 화장 물질을 추출하여 상기 잉크젯 출구(353)로부터 분사하기 위해 공기 압축기에 연결된 공기 압력관(351)을 갖는다. 상기 화장 물질은 그리터(glitter)와 같은, 분말이나 입자일 수 있다. 도 7은 압력 노즐(36)인 화장품 컨테이너의 측면도이다. 상기 압력 노즐(36)은 막대(361)를 구동시키는 구동장치(362)를 갖는다. 상기 구동장치(362)는, 예컨대, 서보 모터이다. 상기 구동장치(362)는 회전중의 상기 막대(361)를 구동시킴으로써 내부 액체, 젤, 또는 분무된 화장 물질(31)을 압축시켜 분사시킨다. 기본적으로, 스프링클러들(sprinkler), 노즐들, 또는 화장 도구들의 배열 형태에서의 상기 화장품 컨테이너들의 동작은 상기 제어장치(4)에 의해 자동으로 제어된다.
상기 베이스(1)에는 상기 로보트(2)와 상기 화장품 공급장치(3)에 전기적으로 연결된 상기 제어장치(4)가 설치된다. 상기 제어장치(4)는 입력 인터페이스 (41), 제어 프로그램들을 갖는 제어 인터페이스(42), 거리-측정장치(43), 저장장치(44), 메이크업-실시 시뮬레이션 장치, 및 메이크업-실시 동작 및 제어장치를 포함한다. 상기 입력 인터페이스(41)는 외부적인 특정 입력 안면 이미지 F 나 메이크업-실시 프로필 C 를 외부적으로 연결된 저장장치(44)(플래시 드라이브와 같은)를 통해 수신하는 입력 포트이다. 상기 제어 인터페이스(42)는 디스플레이(421)와 인간-기계 인터페이스를 포함한다. 상기 디스플레이(421)는 상기 인간-기계 인터페이스가 나타나는 터치 패널이나 전형적인 비-터치 디스플레이일 수 있다. 상기 디스플레이(421) 및 상기 인간-기계 인터페이스는 상기 제어장치(4)에 프로그램이나 명령을 입력시켜 상기 로보트(2)와 상기 화장품 공급장치(3)를 제어하여 안면 메이크-업을 자동으로 실시하는데 사용된다.
본 실시예에서, 특정 입력 안면 이미지 F 나 메이크업-실시 프로필 C 는 외부적으로 연결된 플래시 드라이브에 의해 입력되거나, 또는 상기 제어장치(4)에 내장된 이미지 데이터베이스(45)에 미리-저장된 사용자의 미리-제조된 오토다인 수신방식의 그림일 수 있다. 상기 특정 입력 안면 이미지 F 나 메이크업-실시 프로필 C 는 상기 저장장치(44)를 통해 언제든지 액세스되는 2D 나 3D 이미지일 수 있다. 상기 제어장치(4)의 상기 메이크업-실시 시뮬레이션 장치는 상기 특정한 안면 이미지들 F 를 상기 메이크업-실시 프로필 C 로 편집하는 메이크업-실시 시뮬레이션 소프트웨어를 가진다. 상기 제어장치(4)의 상기 메이크업-실시 동작 및 제어장치는 상기 메이크업-실시 프로필 C 를 상기 로보트(2)의 이동 통로와 상기 화장품 공급장치(3)에 대한 메이크-업 제어신호로 변환하여, 상기 제어장치(4)가 상기 로보트(2)를 제어하여 상기 화장품 공급장치(3)를 메이크-업을 실시하기 위한 상기 얼굴 윤곽 F1에 해당하는 상기 메이크업-실시 위치 T 로 이동시킬 수 있게 한다. 이 경우, 상기 메이크업은 1개의 상부 눈꺼풀상에서 실시되며, 상기 화장품 공급장치(3)는 상기 메이크업-실시 프로필 C 에 근거한 압전 노즐(32)을 통해 상기 화장 물질(31)(아이 새도우 물질과 같은)을 분출하도록 구동된다. 상기 거리-측정장치(43)는 레이저 레인저(laser ranger)이다. 상기 레이저 레인저는 사용자의 상부 눈꺼풀로 거리-측정광을 보내며, 상기 로보트를 상기 상부 눈꺼풀로 정확하게 이동시키기 위해 상기 상부 눈꺼풀로부터 반사광을 자동으로 수신한다. 상기 특정 입력 안면 이미지 F 와 메이크-업 실시 프로필 C 가 2D 이미지일때, 공간에서의 다른 차원의 위치 및 정렬 데이터를 제공하기 위하여 상기 거리-측정장치(43)는 평면 측정에서의 X-방향 위치신호 및 위치 정렬신호를 공급함으로써, 2D 이미지를 3D 이미지로 변화시킬 수 있다. 상기 입력이 3D 이미지일때, X-축 위치 정렬신호가 또한 제공될 수 있다. 특히, 상기 상부 눈꺼풀 메이크-업이 실시될 때, 상기 특정한 안면 이미지들 F 와 상기 메이크-업 실시 프로필 C 가 폐쇄 및 개방된 눈 상태에서 제공된다.
상기 장치들은 메이크-업 장치(5)로서 기능하기 위해 박스에 배치되어, 휴대용 안면 메이크-업 실시장치가 얻어진다.
본 실시예에서, 보안 센서(6)가 제공된다. 예컨대, 상기 안면-위치조정 모듈(11)의 상기 턱 지지대(111) 및 머리-위치조정 부재(112)는 얼굴이 상기 메이크-업 실시 위치의 안전한 범위내에 있는지의 여부를 검출하는 보안 센서(6)를 가질 수 있으며, 상기 보안 센서(6)는 상기 제어장치(4)에 전기적으로 연결된 압력 센서이다. 사용자의 얼굴이 상기 턱 지지대(111)로부터 벗어나거나 상기 머리-위치조정 부재(112)를 건드리지 않을때, 상기 보안 센서(6)는 압력 변화로 인한 비정상 상태를 검출하여, 비정상 신호(A)를 상기 제어장치(4)로 출력함으로써 상기 화장품 공급장치가 화장물질을 공급하지 않도록 할 수 있다. 그러므로, 상기 보안 센서(6)는 상기 분출되는 화장물질이 눈이나 상기 안면-위치조정 모듈(11)상에 적절하게 위치되지 않은 얼굴의 원하지 않은 부분으로 들어가는 것을 방지할 수 있다. 상기 보안 센서(6)는 선택적으로 광 절연체일 수 있다. 빛이 차단될때, 사용자가 얼굴을 상기 메이크-업 실시 위치(T)상에 부적절하게 위치시키지 않는 것을 확실하게 하도록 수신된 신호의 위치가 얻어지지 않는다. 상기 보안 센서(6)는 선택적으로 눈꺼풀이 개방되어 있는지의 여부를 검출하기 위한 리밋 스위치일 수 있다. 아이 새도우의 동작중 눈이 열려 있을때, 상기 보안 센서(6)는 비정상 신호(A)를 상기 제어장치(4)를 통해 보내어 상기 화장품 공급장치(3)의 동작을 방해한다. 상기 보안 센서(6)는 선택적으로 사용자가 버튼을 눌러 상기 비정상 신호(A)를 보냄으로써 상기 화장품 공급장치의 동작을 방해하도록 한다. 상기 거리-측정장치(43)가 비정상 거리를 검출할때, 상기 보안 센서(6)는 상기 비정상 신호(A)를 상기 제어장치(4)로 출력함으로써 상기 제어장치(4)의 동작을 방해하기 위해 상기 거리-측정장치(43)와 결합할 수 있다.
본 실시예에서, 사용자가 아이 새도우 메이크-업을 실시하기 위해 상기 장치를 사용할때, 우리는 도 8의 순서도를 참조한다. 먼저, 위에 설명한 상기 안면 메이크-업 실시장치가 제공되어 전원이 공급된다. 사용자가 특정한 안면 이미지들 F 나 얼굴 윤곽 F1을 원하는 메이크업-실시 프로필 C 로 편집하기 위해 특정한 안면 이미지들 F 나 메이크업-실시 프로필 C 을 상기 입력 인터페이스(41)를 통해 상기 저장장치(44)로부터 상기 제어장치(4)로 입력시키거나, 특정한 안면 이미지들 F 나 얼굴 윤곽 F1을 상기 제어장치(4)의 내장형 저장장치(44)로부터 직접 추출할 수 있다. 상기 편집은 상기 제어장치(4)의 상기 메이크업-실시 시뮬레이션 장치의 상기 메이크업-실시 시뮬레이션 소프트웨어에 의해 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 미리 설정된 아이 새도우 메이크-업 및 관련 물질들, 색들, 및 비율은 메이크업-실시 프로필 C 을 수정하기 위해 선택된다. 예컨대, 색, 조명, 포화도, 콘트라스트(contrast)의 매개변수들은 사용자의 색 필요조건을 자동으로 조정 및 충족하기 위해 부가된다. 다음으로, 상기 디스플레이(421)는 시뮬레이션후 상기 메이크업-실시 프로필 C 을 표시하여, 사용자가 아이 새도우 색이나 공급된 화장품의 질감이 적절하거나 필요조건을 충족한지를 결정하기 위해 상기 아이 새도우 색이나 공급된 화장품의 질감을 미리 볼 수 있다.
다음으로, 사용자는 메이크업-실시 위치 T 를 선택하여 얼굴을 상기 안면-위치조정 모듈(11)상에 위치시킨다. 턱은 상기 턱 지지대(111)상에 위치한다. 전두부는 상기 머리-위치조정 부재(112)의 상기 아크 지지부(113)에 고정되어 있으며, 상기 머리 고정부(114)는 얼굴을 위치시키기 위해 상기 머리의 양쪽을 자동으로 고정시킨다. 사용자들이 상기 위치조정 마크(121)에 위치해 있는 그들 자신의 얼굴을 상기 거울(12)로부터 보게 될 때, 이것은 얼굴이 메이크업-실시 위치 T 에 정확히 배치되어 있는지를 나타내 준다. 이 경우, 사용자는 시작 버튼을 눌러 시작신호(S)를 상기 제어장치(4)로 보내며, 상기 보안 센서(6)는 상기 동작이 안전한 동작 상태에 있는지의 여부를 검출한다. 만일 상기 보안 센서(6)가 비정상 신호(A)를 보내면, 그것은 "아니오", 즉, 상기 동작이 불안한 동작 상태에 있음을 나타내므로, 상기 동작은 방해받는다. 다음으로, 상기 제어장치(4)는 상기 메이크업-실시 프로필 C의 상기 메이크업-실시 위치 T 를 상기 로보트(2)의 실시 통로 및 상기 화장품 공급장치(3)의 자동 메이크업-실시 동작을 제어하기 위한 상기 로보트(2)와 상기 화장품 공급장치(3)의 제어신호로 변환한다. 다음으로, 상기 거리-측정장치(43)에 의해 측정된 방향 위치신호는 상기 축-방향 위치, 이 경우, 도 1의 X 축을 나타내는, 를 정렬하기 위한 정렬신호를 얻기 위해 상기 제어장치(4)로 입력된다. 다음으로, 상기 제어장치(4)는 상기 로보트(2)와 상기 화장품 공급장치(3)를 제어하여 메이크업-실시 처리, 즉, 모든 메이크업-실시 동작들이 완료되었는지의 여부의 검출, 를 수행한다. 게다가, 1개 이상의 동작들이 완료되지 않았을 때, 동작이 안전한 상태에 있는지의 여부가 결정된다. 모든 메이크업-실시 동작들이 완료되었을때, 사용자는 얼굴을 상기 안면-위치조정 모듈(11)로부터 떼어낸다.
상기 특정한 안면 이미지들 F 는 사용자가 사진을 찍은 후의 이미지 데이터를 나타내며, 상기 얼굴 윤곽 F1은 사용자의 윤곽을 나타낸다. 도 9-10에 도시된 것과 같이, 상기 메이크업-실시 프로필 C은 편집된 메이크업 이미지를 나타내며, 상기 메이크업-실시 위치 T는 메이크업이 실시되는 얼굴 영역을 나타낸다.
상기 방법은 사용자가 상기 안면 메이크업-실시 장치를 사용하여 미리 설정된 상기 특정한 안면 이미지들 F 와 메이크업-실시 프로필 C(조건에 근거한 샷 픽쳐를 미리-편집하기 위해 이미지 편집 소프트웨어를 사용하는 것과 같은)에 따라 메이크업 실시를 자동으로 완료하도록 해 준다. 이 방법은 사람의 메이크-업 기술이 필요치 않고 기계의 동작이 아주 용이하기 때문에 시간을 절약하며 노력을 감소시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 안면 메이크-업 실시장치의 사시도이며, 도 12는 도 11의 블록도이다. 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 장치는 베이스(1), 로보트(2), 화장품 공급장치(3), 제어장치(4), 보안 센서 (6), 이미지 인식장치(70)을 포함한다. 상기 이미지 인식장치(70)는 상기 제어장치(4)에 전기적으로 연결된 이미지 포착 모듈(7)을 포함한다. 상기 제어장치(4)는 샷 이미지에서 상기 얼굴 윤곽 F1을 인식하기 위한 2D 나 3D 위치 인식 소프트웨어를 갖는다. 상기 제1 및 제2 실시예들간의 차이점은 다음과 같이 설명된다.
도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제2 실시예는 상기 베이스(1)상의 상기 제어장치(4)에 전기적으로 연결된 상기 이미지 포착 모듈(7)을 포함한다. 상기 이미지 포착 모듈(7)은 렌즈(71) 와 스크린(72)을 포함한다. 상기 렌즈(71)는 특정한 안면 이미지들 F를 미리 준비하지 않고서도 제공하기 위해 이미지 윤곽으로 인식되어 변환되는 2D나 3D 색 이미지들을 투사할 수 있다. 상기 이미지 포착 모듈(7)의 상기 스크린(72)과 상기 제어장치(4)의 디스플레이는 사용자의 특정한 안면 이미지들 F를 동시에 표시할 수 있으며, 상기 위치조정 마크(121)는 거울을 배치시키지 않고서도 상기 스크린(72)상에 표시될 수 있다. 사용자가 얼굴을 상기 안면-위치조정 모듈(11)상에 위치시킨후, 얼굴 전면의 상기 스크린(72)을 통해 얼굴을 상기 위치조정 마크(121)로 조정할 수 있다. 그러므로, 얼굴 위치의 자체-조정이 얻어진다. 게다가, 메이크업-실시 동작중, 상기 이미지 포착 모듈(7)은 상기 얼굴 윤곽 F1을 포착하여 그것을 위치신호 및 정렬신호로 변환하며, 그 결과, 상기 렌즈(71)는 상기 메이크업-실시 위치 T 를 정렬하고 상기 얼굴 윤곽 F1을 정확하게 공급하기 위해 신호를 상기 제어장치(4)로 다시 출력할 수 있다.
특정한 안면 이미지들 및 메이크업-실시 프로필들이 2D 이미지일때, 상기 이미지 포착 모듈(7)은 공간에서의 다른 차원의 위치 및 정렬 데이터를 제공하기 위해 3D 측정에서 방향 위치신호 및 위치 정렬신호를 제공함으로써, 상기 2D 이미지를 3D 이미지로 변환할 수 있다. 게다가, 상기 이미지 포착 모듈(7)은 상기 보안 센서(6)로 기능할 수 있다. 예컨대, 실시간 촬영 및 감시에서, 사용자의 눈이 미리 결정된 시간 주기동안 개방되어 있을 때, 상기 이미지 포착 모듈(7)은 분출된 화장 물질(31)이 사용자의 얼굴의 눈이나 원하지 않은 부분으로 들어가는 것을 방지하기 위해 비정상 신호(A)를 상기 제어장치를 통해 보내어 상기 화장품 공급장치(3)의 동작을 방해할 수 있다.
제2 실시예에서, 상기 메이크업 실시장치의 아이 새도우 실시가 도 13의 순서도에 도시되어 있다. 먼저, 상기 설명된 상기 장치가 제공되어 전원이 공급된다. 사용자가 상기 이미지 포착 모듈(7)로부터 특정한 안면 이미지들 F를 추출하고, 특정한 안면 이미지들 F나 메이크업-실시 프로필 C를 상기 입력 인터페이스(41)를 통해 상기 외부 저장장치(44)로부터 상기 제어장치(4)로 입력시키거나, 특정한 안면 이미지들 F 를 원하는 메이크업-실시 프로필 C 로 편집하기 위해 상기 특정한 안면 이미지들 F 나 얼굴 윤곽 F1을 상기 제어장치(4)의 내장형 저장장치(44)로부터 직접 추출할 수 있다. 상기 편집은 상기 제어장치(4)의 상기 메이크업-실시 시뮬레이션 장치의 상기 메이크업-실시 시뮬레이션 소프트웨어에 의해 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 미리 설정된 아이 새도우 메이크-업 및 관련 물질들, 색들, 및 비율은 메이크업-실시 프로필 C 을 수정하기 위해 선택된다. 예컨대, 색, 조명, 포화도, 콘트라스트(contrast)의 매개변수들은 사용자의 색 필요조건을 자동으로 조정 및 충족하기 위해 부가된다. 다음으로, 상기 디스플레이(421)는 시뮬레이션후 상기 메이크업-실시 프로필 C 을 표시하여, 사용자가 아이 새도우 색이나 공급된 화장품의 질감이 적절하거나 필요조건을 충족한지를 결정하기 위해 상기 아이 새도우 색이나 공급된 화장품의 질감을 미리 볼 수 있다.
다음으로, 사용자는 메이크업-실시 위치 T 를 선택하여 얼굴을 상기 안면-위치조정 모듈(11)상에 위치시킨다. 턱은 상기 턱 지지대(111)상에 위치한다. 전두부는 상기 머리-위치조정 부재(112)의 상기 아크 지지부(113)에 고정되어 있으며, 상기 머리 고정부(114)는 얼굴을 위치시키기 위해 상기 머리의 양쪽을 자동으로 고정시킨다. 사용자들이 상기 위치조정 마크(121)에 위치해 있는 그들 자신의 얼굴을 상기 디스플레이(72)에서 보게 될 때, 이것은 얼굴이 메이크업-실시 위치 T 에 정확히 배치되어 있는지를 나타내 준다. 이 경우, 사용자는 시작 버튼을 눌러 시작신호(S)를 상기 제어장치(4)로 보내며, 상기 보안 센서(6)는 상기 동작이 안전한 동작 상태에 있는지의 여부를 검출한다. 만일 상기 보안 센서(6)가 비정상 신호(A)를 보내면, 그것은 "아니오", 즉, 상기 동작이 불안한 동작 상태에 있음을 나타내므로, 상기 동작은 방해받는다. 다음으로, 상기 제어장치(4)는 상기 메이크업-실시 프로필 C의 상기 메이크업-실시 위치 T 를 상기 로보트(2)의 실시 통로 및 상기 화장품 공급장치(3)의 자동 메이크업-실시 동작을 제어하기 위한 상기 로보트(2)와 상기 화장품 공급장치(3)의 제어신호로 변환한다. 다음으로, 상기 이미지 포착 모듈(7)은 상기 얼굴 윤곽 F1의 정렬을 위해 상기 얼굴 윤곽 F1의 상기 위치신호 및 정렬신호를 추출한다. 다음으로, 상기 거리-측정장치(43)에 의해 측정된 X-축 위치신호는 축-방향 위치신호 및 상기 축-방향 위치, 이 경우, 도 11의 X 축을 나타내는, 를 정렬하기 위한 정렬신호로 변환되기 위해 상기 제어장치(4)로 입력된다. 다음으로, 상기 제어장치(4)는 상기 로보트(2)와 상기 화장품 공급장치(3)를 제어하여 메이크업-실시 처리, 즉, 모든 메이크업-실시 동작들이 완료되었는지의 여부의 검출, 를 수행한다. 게다가, 1개 이상의 동작들이 완료되지 않았을 때, 동작이 안전한 상태에 있는지의 여부가 결정된다. 모든 메이크업-실시 동작들이 완료되었을때, 사용자는 얼굴을 상기 안면-위치조정 모듈(11)로부터 떼어낸다.
상기 특정한 안면 이미지들 F 는 사용자가 사진을 찍은 후의 이미지 데이터를 나타내며, 상기 얼굴 윤곽 F1은 사용자의 윤곽을 나타낸다. 도 14-15에 도시된 것과 같이, 상기 메이크업-실시 프로필 C은 편집된 메이크업 이미지를 나타내며, 상기 메이크업-실시 위치 T는 메이크업이 실시되는 얼굴 영역을 나타낸다.
제3 실시예에는 상기 거리-측정장치(43), 상기 이미지 인식장치(70), 및 상기 이미지 포착 모듈(7)이 없으며, 대신 3D 메이크업-실시 프로필 C은 상기 로보트(2)의 실시 통로와 상기 화장품 공급장치(3)의 자동 메이크업-실시 동작을 제어하기 위한 상기 로보트(2)와 화장품 공급장치(3)의 제어신호로 변환되기 위해 직접 추출되어 제어장치(4)의 상기 메이크업-실시 동작 및 제어장치로 보내진다. 그러므로, 상기 제어장치(4)는 상기 로보트(2)를 제어하여 메이크업을 실시하기 위한 얼굴 윤곽 F1에 해당하는 상기 메이크업-실시 위치 T 로 상기 화장품 공급장치(3)를 이동시킬 수 있다. 상기 방법은, 상기 매개변수들을 재설정 또는 수정하지 않고서도, 사용자가 미리 설정된 메이크업-실시 프로필 C에 따라 상기 안면 메이크업-실시장치를 사용하여 메이크업 실시를 자동으로 완료할 수 있게 하며, 이 방법은 사람의 메이크-업 기술이 필요치 않고 기계의 동작이 아주 용이하기 때문에 시간을 절약하며 노력을 절감할 수 있다.
본 발명은 제1, 제2, 제3 실시예를 참조하여 다음의 단계들을 포함하는 도 18에 도시된 상기 안면 메이크업-실시장치로 실시된 메이크업-실시방법을 제공한다.
A 단계에서, 상기 장치에 전원이 공급된다.
B 단계에서, 상기 제어장치(4)는 얼굴 윤곽 F1에 해당하는 기대된 색 메이크업을 나타내는 메이크업-실시 프로필 C을 추출한다.
C 단계에서, 상기 제어장치(4)가 시작신호를 수신한다.
D 단계에서, 상기 제어장치(4)는 상기 로보트(2)를 구동하여 상기 얼굴 윤곽 F1에 해당하는 상기 메이크업-실시 위치 T 로 상기 화장품 공급장치(3)를 이동시키며, 상기 화장품 공급장치(3)를 구동하여 상기 메이크업-실시 프로필 C 에 따라 상기 화장 물질들을 출력하게 한다.
D 단계에서의 상기 메이크업-실시 프로필 C에 대한 모든 메이크업-실시 동작들이 종료되었을 때, 상기 제어장치(4)는 상기 로보트(2)의 동작을 종료시키며 상기 로보트(2)를 제어하여 원래의 위치로 돌아가게 한다.
B 단계에서의 상기 메이크업-실시 프로필 C은 상기 제어장치(4)에 의한 특정한 안면 이미지들 F의 추출 및 편집에 의해 얻어질 수 있다. 상기 특정한 안면 이미지들 F는 상기 얼굴 윤곽 F1을 포함한다.
따라서, 사용자는 메이크-업 실시 동작을 완료하거나, 미리 결정된 특정한 안면 이미지들 F를 입력시키고 상기 제어장치의 상기 메이크-업 실시 시뮬레이션 장치를 사용하여 상기 특정한 안면 이미지들 F를 상기 메이크업-실시 프로필 C로 편집하는데 상기 장치에 의해 내부적으로 미리 설정된 상기 메이크업-실시 프로필 C만을 사용할 수 있다. 게다가, 이미지 포착 모듈(7)은 메이크-업 처리(제2 실시예에서 설명된 바와 같이)에서의 동기 보정을 위한 사용자 자신의 특정한 안면 이미지들 F를 포착하기 위해 상기 장치에 설치됨으로써, 현재의 목표 장면을 충족하는 그안의 상기 특정한 안면 이미지들 F 및 상기 얼굴 윤곽 F1을 제공하며, 상기 색 메이크업 시뮬레이션을 보다 실제적으로 만든다.
C 단계에서의 시작신호는 사용자에 의해 눌러져 출력된다. 게다가, C 단계는 비정상 신호가 수신된 후, 상기 보안 센서(6)가 상기 동작을 방해하는 단계를 추가로 포함한다. 또한, 사용자의 얼굴이 상기 안면-위치조정 모듈(11)상에 위치하거나 상기 안면-위치조정 모듈(11)의 머리- 위치조정 부재(112)가 머리를 완전히 덮을 수 있는 완전-크기의 부재일때, 상기 보안 센서(6)는, 예컨대, 사용자의 얼굴이 정확히 상기 메이크업-실시 위치 T 상에 위치됨을 나타내기 위하여 상기 거리-측정장치(43) 또는 상기 장치의 상기 안면-위치조정 모듈(11)과 협조할 수 있다.
선택적으로, 상기 거리-측정장치(43)가 잘못된 거리를 검출할때, 상기 동작은 방해받음으로써, 상기 제어장치가 상기 화장품 공급장치(3)를 구동하여 상기 화장 물질(31)을 상기 메이크-업 실시 위치 T 상에 정확히 위치하지 않은 사용자에게 출력하지 않도록 한다. D 단계에서의 상기 이미지 포착 모듈(7)은 추가적으로 상기 메이크-업 실시 위치를 정렬하기 위해 신호(피드백 신호)를 상기 제어장치(4)로 다시 출력하며, 상기 거리-측정장치(43)를 사용함으로써 상기 로보트(2)를 구동하여 상기 메이크-업 실시 위치 T 로 이동시키도록 상기 피드백 신호를 상기 제어장치 (4)로 보내어, 결과적으로 상기 로보트(2)상의 상기 화장품 공급장치(3)가 사용자에 의해 시뮬레이션 되었거나 선택된 얼굴에 따라 상기 메이크업 실시를 정확하게 수행하기 위하여 상기 메이크-업 실시 위치 T 에 정확하게 조준될 수 있다. 게다가, 상기 특정한 안면 이미지들 F 및 상기 메이크업-실시 프로필 C가 2D 이미지들일때, 상기 거리-측정장치(43)는 2D 이미지를 3D 이미지로 변환하기 위해 공간에서 다른 차원의 데이터를 제공하는 딥 레인저로 기능할 수 있다.
도 16은 상기 베이스(1)상에 설치된 다른 로보트(8)의 사시도이다. 상기 로보트(8)는 상기 로보트(8)의 감도를 증가시키기 위한 자동-기계상의 전형적인 로보트이므로 정확한 메이크업-실시 위치조정 및 고품질의 메이크업-실시 처리를 보장하는데 도움이 된다.
도 17은 중국 경극용의 안면 메이크-업 실시장치에 의해 제조된 안면 마스크의 도면이다. 그러나, 상기 안면 마스크는 선택적으로 중국 경극용으로 제조될 수 있다. 또한, 본 발명은 색 메이크업을 필요로 하는 다른 종류의 마스크들이나 예술품들에 적용될 수 있다.
본 발명은 그 바람직한 실시예에 관련하여 설명되어졌지만, 다른 많은 가능한 수정 및 변형들이 이하에 청구된 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 만들어질 수 있다.
1 : 베이스 11 : 안면-위치조정 모듈
111 : 턱 지지대 112 : 머리-위치조정 부재
113 : 아크 지지부 114 : 머리 고정부

Claims (23)

  1. 안면-위치조정 모듈이 설치된 베이스;
    3차원(3D) 운동을 위해 상기 베이스상에 설치되고 이동 블록을 가지는 로보트;
    내부적으로 1개 이상의 화장 물질들을 저장하고 있으며, 상기 로보트의 상기 이동 블록상에 설치되고, 상기 1개 이상의 화장 물질들을 대응적으로 배출하기 위한 1개 이상의 출구들을 갖는 화장품 공급장치; 및
    상기 베이스상에 설치되고, 상기 로보트와 상기 화장품 공급장치에 전기적으로 연결되며, 입력 인터페이스와 제어 인터페이스를 가지고, 상기 입력 인터페이스는 1개 이상의 얼굴 윤곽들을 갖는 특정한 안면 이미지들 및 상기 얼굴 윤곽에 해당하는 원하는 색 메이크업을 나타내는 메이크업-실시 프로필을 수신할 수 있으며, 상기 화장품 공급장치를 상기 얼굴 윤곽에 해당하는 메이크업-실시 위치로 이동시키기 위해 상기 로보트를 구동시키는 상기 제어 인터페이스를 사용하고, 상기 화장품 공급장치가 메이크업-실시 프로필에 따라 출구를 통해 화장 물질을 배출하도록 구동하는 제어장치;
    를 포함하는 안면 메이크-업 실시장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어장치는 상기 특정한 안면 이미지의 상기 얼굴 윤곽을 상기 메이크업-실시 프로필로 편집하는 안면 메이크-업 실시장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 특정한 안면 이미지는 상기 제어장치에 전기적으로 연결되어 있으며 사진을 찍는 이미지 포착 모듈을 포함하는 이미지 인식장치에 의해 제공되며, 상기 이미지 인식장치는 상기 사진에서의 상기 얼굴 윤곽을 인식하는 안면 메이크-업 실시장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 이미지 인식장치는 상기 베이스상에 구성되며, 상기 이미지 포착 모듈은 추가로 상기 얼굴 윤곽을 포착하여 상기 얼굴 윤곽을 위치신호 및 정렬신호로 변환하는 안면 메이크-업 실시장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 특정한 안면 이미지는 상기 제어장치의 상기 입력 인터페이스에 전기적으로 연결된 저장장치에 의해 제공되는 안면 메이크-업 실시장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 메이크업-실시 프로필은 상기 제어장치의 상기 입력 인터페이스에 전기적으로 연결된 저장장치에 의해 제공되는 안면 메이크-업 실시장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어장치의 상기 제어 인터페이스는 그 위에 인간-기계 인터페이스가 표시되는 디스플레이를 포함하며, 상기 제어장치는 상기 인간-기계 인터페이스를 통해 상기 로보트 및 상기 화장품 공급장치를 구동 및 제어하는 안면 메이크-업 실시장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어장치는 상기 제어장치가 상기 로보트의 이동을 구동 및 제어하는데 도움을 주는 거리-측정장치를 추가로 포함하는 안면 메이크-업 실시장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 로보트 및 상기 화장품 공급장치를 구동 및 제어하는 상기 제어장치의 상기 제어 인터페이스를 제어하기 위해 상기 제어장치에 전기적으로 연결된 외부 전자장치를 추가로 포함하는 안면 메이크-업 실시장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제어장치에 전기적으로 연결되어 있으며, 비정상 상태가 검출될 때, 상기 제어장치로 비정상 신호를 출력하는 보안 센서를 추가로 포함하는 안면 메이크-업 실시장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 베이스의 상기 안면-위치조정 모듈은 턱 지지대를 포함하는 안면 메이크-업 실시장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 베이스의 상기 안면-위치조정 모듈은 머리-위치조정 부재를 포함하는 안면 메이크-업 실시장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 로보트는 엘리베이터, 수평 레일, 그리고 슬라이딩 플랫폼을 포함하며, 상기 이동 블록은 전후로 이동하기 위하여 상기 슬라이딩 플랫폼상에 설치되고, 상기 슬라이딩 플랫폼은 좌우로 이동하기 위하여 상기 수평 레일상에 이동 가능하게 설치되며, 상기 수평 레일은 상하로 이동하기 위하여 상기 엘리베이터를 가로질러 설치되는 안면 메이크-업 실시장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 화장품 공급장치의 상기 출구는 압전 노즐, 브러시, 제트 노즐, 및 압력 노즐로 구성된 그룹으로부터 선택된 하나인 안면 메이크-업 실시장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 화장품 공급장치는 회전자를 포함하며, 상기 회전자의 주위에는 상기 화장 물질들을 포함하는 상기 출구들이 형성되는 안면 메이크-업 실시장치.
  16. 제1항에 있어서, 상기 안면-위치조정 모듈의 상기 머리-위치조정 부재는 2개의 측면에 뻗어 있으며 얼굴을 고정 위치에 고정시키기 위해 사용자의 머리를 고정시키는 고정자를 포함하는 안면 메이크-업 실시장치.
  17. (A) 로보트와 화장품 공급장치에 전기적으로 연결된 제어장치를 포함하는 안면 메이크-업 실시장치에 전원을 공급하며, 상기 로보트는 3-차원(3D) 이동을 갖고, 상기 화장품 공급장치는 상기 로보트와 함께 이동하도록 상기 로보트상에 설치되며, 1개 이상의 화장 물질을 내부적으로 저장하는 단계;
    (B) 상기 제어장치가 얼굴 윤곽에 해당하는 기대된 색 메이크업을 나타내는 메이크업-실시 프로필을 추출하는 단계;
    (C) 상기 제어장치가 시작신호를 수신하는 단계; 및
    (D) 상기 제어장치가 상기 로보트를 구동시켜 상기 화장품 공급장치를 상기 얼굴 윤곽에 해당하는 메이크업-실시 위치로 이동시키며, 상기 화장품 공급장치를 구동시켜 상기 메이크업-실시 프로필에 따라 1개 이상의 화장 물질들을 출력하도록 하는 단계;
    를 포함하는, 상기 안면 메이크-업 실시장치로 메이크-업을 실시하는 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 (B)단계에서의 상기 메이크업-실시 프로필은 상기 제어장치에 의해 추출 및 편집된 특정한 안면 이미지로부터 얻어지며, 상기 특정한 안면 이미지는 상기 얼굴 윤곽을 포함하는, 상기 안면 메이크-업 실시장치로 메이크-업을 실시하는 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 (B)단계에서의 상기 특정한 안면 이미지는 이미지 인식장치에 의해 제공되며, 상기 이미지 인식장치는 상기 제어장치에 전기적으로 연결되는, 상기 안면 메이크-업 실시장치로 메이크-업을 실시하는 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 (D)단계에서, 상기 이미지 인식장치는 상기 메이크업-실시 위치의 정렬을 위해 피드백 신호를 상기 제어장치로 출력하는, 상기 안면 메이크-업 실시장치로 메이크-업을 실시하는 방법.
  21. 제17항에 있어서, 상기 (B)단계에서의 상기 메이크업-실시 프로필은 상기 제어장치에 전기적으로 연결된 저장장치에 의해 제공되는, 상기 안면 메이크-업 실시장치로 메이크-업을 실시하는 방법.
  22. 제18항에 있어서, 상기 (B)단계에서의 상기 특정한 안면 이미지는 상기 제어장치에 전기적으로 연결된 저장장치에 의해 제공되는, 상기 안면 메이크-업 실시장치로 메이크-업을 실시하는 방법.
  23. 제17항에 있어서, 상기 (D)단계에서의 상기 제어장치는 상기 제어장치가 상기 로보트를 구동시켜 상기 메이크업-실시 위치로 이동시키는데 도움을 주도록 피드백 신호를 상기 제어장치로 보내는 거리-측정장치를 포함하는, 상기 안면 메이크-업 실시장치로 메이크-업을 실시하는 방법.






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