TW201207359A - A method of resolving a location from data representative thereof - Google Patents

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201207359 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種解析根據一個或多個預定格式編碼之 資料表示之一位置之經改良方法’且更具體而言係關於一 種用於以不相依於在一解碼過程期間所使用之一數位地圖 且又相同於原始編碼之位置之一方式準確地判定該特定數 位地圖内之一位置之經改良方法’諸如Tele Atlas B.V.及

Navteqlnc.所創建及銷售之彼等數位地圖。 儘管在數位映射之背景下之術語「位置」可意指各種不 同貫體真貫世界特徵（例如，地球之表面上之一點位置， 一連續路徑或路線，或存在於地球上之可通行主道之此路 &或路線之一連續鏈，或在一矩形、正方形或圓形區域之 情形下能夠由兩個或多個參數界定之地球上之一區域或 區）仁本發明最適用於表示穿過一道路網路之一路徑或 -數位地圖中所表示之其他可通行主道之—經編碼 【先前技術】 ' 兄代数位地圖（或數學圖 逍裕網路之任 此稱呼）之最簡單形式實際上 θ八有時如 κ h上係由複數個表組成 庫’該複數個表首先界定最貝利 (直可祐葙A Et七兩& 表下道路父又點之節點 U、了被視為點或零維度物件）且其 之間之道路之彼箄r 、；丨疋表不彼等交又點 《、路之彼寺即點之間的線 中，線路可劃分成由一開妒在更$細之數位地圖 此在零長度之一路段 卩^界疋之路段， 崎仅 < 情形下可鈿 節點表示其處最少3 # —更通常分離。當 條線路或路段交叉之一道路… 逼路父叉點 155342.doc 201207359 時’出於本申請案之目的可將其視為真實或「有效」，而 「假 I 赤 Γ —r 一 °回避」節點係提供為並非在一個或兩個端處 由y真實節點界定之用於路段之停泊點之彼等節點。除其 、卜此等假節點適於在數位地圖中用來提供一特定道 路伸展之形狀資訊或識別在其處—道路之某―特性（例 如 速《限制）改變之沿彼道路之位置之一手段。 、j實際上所有現代數位地圖中，節點及路段（及/或線路） Ο Ο =步由各種性質或屬性來界定，該等性質或屬性再次由 Z料庫之表中之資料表示。每―節點將通常具有緯度及經 又座標以界定其真實世界位置。道路網路之完整「圖」由 數百萬個節點及路段描述以覆蓋跨越一個或多個國家之一 區域或其部分。 在設計高效地參考或描述—位置（亦即，穿過—道路網 路之一路徑）之-手段之背景下，簡單地提供數位地圖内 之形成該位置之部分之所有節點(及/或路段 屬性）的一有序清單不僅呻查^优度&八 月早不僅效率局度低下，而且此一參考方 法將使在任何解參考（其稍後在（舉例而言）將位置參考傳輸 ^其之—行動裝置中發生）期間使用完全相同之數位地圖 成為必需’乃因節點、路段、線路及其屬性實際上僅曾在 一特定地圖販賣者所創建之—地圖之一特定版本中唯一地 界定。即使—特定節點之基本屬性（諸如經度及緯度）亦可 在不同數位地圖之間不同。 一個常常提供於數位地圖中之特定屬性係一交通訊息通 位置表參考。™C係用於將交通及行進資訊遞送 155342.doc 201207359 至車輛使用者且更特定而言遞送至存在於彼等車輛内且包 括某一形式之數位地圖之導航系統（可攜式或整合式）之一 技術。一TMC訊息由一事件碼（其不需要係交通特定的， 但此等係最常見的）及一位置碼組成，其常常由一有序位 置參考清單組成，藉助該有序清單，可在數位地圖中判定 又事件之位置且因此將其圖形表示於導航系統之螢幕 上。多數可自市場購得之數位地圖中之若干個預界定節點 被指派參照—有限位置表判定之一TMC位置參考。該位置 2由對應於亦可在數位地圖中識別之類似數目個實體或真 實世界位置（其通常為道路交叉點）之216(65S36)個位置來者 組成。 / 旦广管由於TMC訊息在長度上可短至37位元且因此不顯著 影響用於廣播資料之可㈣寬*係極高效的，但僅固定數 目：位置參考可用’且因此通常可僅參考提供⑽之每一 國家中之高速公路及主要公路(或其上之交又點)。TMC位 置參考存在各種其他缺點。舉例而言，TMC位置表 _常常透過一公共權威或國家政府來維持， —易於在更新循環之間改變，該等更新循環傳統 長， 田 在某些市場上，不存在或僅可自市場購得。 當然，對-TMC位置參考進行解碼在本質上係簡單的， 乃因可在數位地圖資料庫令執行簡單詢問以找到每一咖 :置碼’⑼而產生對相關正確節點及路段(每一地圖提供 者將包括TMC位置竭作為地圖產生過程之部分，從而確保 155342.doc 201207359 精確度）之立刻識別，且因此可立刻解析該位置。然而， 隨著使用GSM及GPS探測資料識別聚集於二級道路及城市 道路上之交通正變得可能（例如，車輛使用者愈來愈多地 擁有適用作探測器之一行動電話或一經連接衛星導航裝 置），就解析而論TMC位置碼完全不足。 - 一個克服丁1^0位置參考或地圖特定參考之某些限制之嘗 試係動態位置參考計劃’亦稱作AG〇RA_c(在IS〇 17572_ 0 1、2及3號下之標準化過程申）。儘管對AGORA-C位置參考 方法之一完整說明超出本申請案之範疇，但該方法之基礎 係一位置參考可由一組位置點完全指定、由緯度與經度之 座標對指定且排序於一清單中，每一點依從於各種規則， 但最重要的係就正被參考之位置與清單中之前一點而言其 係連貫的，亦即，連續點形成一下一點關係。與其他位置 參考系統一樣，每一點具備有助於更好地界定彼點之若干 個屬性，但對於AG〇RA_c方法為特定的係將每一點識別 〇 為一位置點、一交又點、一途經點或此等三個點之某一組 合中之—者。沿道路區段標記在其處改變之位置之每一點 • 由一交又點表示，因此係一道路網路上之路徑且通過交叉 4而不存在任何道路區段標記改變之位置不需要藉由一交 又點來參考。舉例而言，若一位置包括高速公路之一區 ^又其包括就s亥位置而論係不相關之路口，則不需要針對 荨路包括父又點。AGORA-C編瑪方法中之較早步驟 中之一者係判定沿道路區段標記之一改變在其處發生之位 置之—第一交又點與一最後交又點之間之所有介入交又 155342.doc 201207359

將所有此等點添加至點之-表，從而最終形成AG0ra_ c位置參考之部分。在此表内，再次根據某些規則，亦將 已識別至少兩個途經點。在交又點單獨不〇在解碼器令 明確地判定正確位置之情形下提供途經點，絲該等途經 點作為單獨點添加’或在—所需途經點與現有交又點一致 之情形下實現對現有交又點之一簡單屬性改變。 儘管此參考方法由於其可對存在於—地理f訊系統内之 任置準確地且可重複地進行編碼及解碼而係廣泛的， 但據信該系統在某些態樣中係過度且可能冗餘的，且一更 高效編碼與解碼系統係可能的。舉例而言，儘管該參考方 法獨立於任何預先編譯工作且不相依於地圖，因此平均 AGORA-C訊息大小顯著高於每位置參考3〇位元組。就可 通常對位置參考進行解碼之裝置（諸如個人導航裝置、 PDA、行動器件或車載整合式導航系統）而言，期望所接 收之訊息盡可能短，以藉此使得能夠快速解碼及最終解析 其所表不之位置。 在於2009年6月29曰提出申請且標題為「An Efficient Location Referencing Method」之中請者之中請案w〇 2010/000707 A1(其内容藉此以引用方式併入）中，闡述了 一種用於以一方式產生一位置之一機器可讀表示之技術， 就總體位元組長度而論該方式不僅被視為最佳的， 盆 亦被視為地圖無關的。 在申請者於2009年6月29曰提出申請且標題為「a 155342.doc 201207359

Method οι

Resolving a Location from Encoded Data Rep職—thereof」且發佈為 w〇 2〇i〇/〇〇〇7〇6 M 之另 -申請案中’閑述了一種解析一位置之方法。w〇，7〇6之 内今藉此以引用方式併入。該位置由結構化資料表示，其 通常係二進制資料之一刼& 、 、 $ I，其係自根據一實體資料格式 規範使用W0，707中所闡述之技術來對表示彼位置之一有 序位置參考點清單進杆維| ^5民&立Α 仃、、扁碼而產^。所闡述之方法係有利 Ο Ο 的’乃因就所需處理而言其係經濟的，而且就重新創建正 確位置而言，儘管所接收之資料相對簡明但其亦達成高成 功率，而不管所使用之數位地圖如何。在此方面，該方法 可被視為地圖無關的，但解碼方式（與將經解碼資料解析 為一位置相反）將不可避免地相依於所選擇之預定格式。 ^、、、WO 7〇7及w〇 7G6中所闡述之編碼及解碼技術可解 決先前已知技術之上文所閣述問題中之諸多問題，且已發 促進使用描述已自_第_數位地圖編碼之位置之資步; 第二數位地时之㈣位置，"請者已 I形成該第二數位地圖中之位置之部分之-節點及/或線 圖;存在一個以上可能性時，闕於識別該第二數位地 Γ置仍存在進—步精化及改良此等方法之餘地。 」=，7°6中所闡述之技術，使用-有序位置參考點 中之：一1置矣該有序參考點清單表示-第-數位地 數位二 源於或入射於該節點處之該第- 性1關個特定線路或路段之性質的資訊或屬 h 0,7G6之方法，針對每-位置參考點識 I55342.doc 201207359 '第一數位地圖中之至少一個候選節點。舉例而言 可係被識別為係一合理巴配（由於其位置）之-節點。另 外，識別該第二數位地圖中之發源於或入射於該候選節點 處之至少-個候選線路或路段。針對連續位置參考點及带 成經判定為提取之路線之部分之彼等線路或路段’在兮第 二數㈣圖中在候選節點或者候選線路或路段之間實：：

路線搜咢，提取。針對每_ I 甘對連貝位置參考點重複此。 在某些情形中，可針對—既宗# 玎耵既夂位置參考點識別出 數位地圖令之—個以上 卑- 、k卽點及/或一個以上候選 或路段。巾請者已 〜線路 乃存在對—種在此等情形中自 该有序位置參考點清單解 斤弟—數位地圖中之該位置之 一經改良方法的需要。 ^ 【發明内容】 根據本發明，提供一種 位置之方、有序位置參相清單解析- 〜机― 号'.，占表不—弟一數位地圖中之一 即d且母一位置參考點相 反m l …、發源於或入射於該節點 ^ 4又線路或路段之性質相關的 貝&孔，該方法包含以下步驟： (1)針對每—位置參考點， 中之i ,1、 , ’ B子在於—第二數位地圖 宁之至J 一個候選節點，且識 ^ ^ ^ . 發源於或入射於該候選節 點處之存在於該第二數位地圖 I即 段； 之至乂 一個候選線路或路 (ii)在該第二數位地圖内在以 尋：一級n &H 〜者之間執行一路線搜 ，、工A別候選郎點及發源

、次入射於其處之—胃U 155342.doc -10- 201207359 識別候選料或路段巾之至少—者與出現在該料中之下 一位置參考點之-經識職選節點及發源於或人射於其處 之一對應經識別候選線路或路段中之至少— 乂考，以及自該 第二數位地圖提取形成在該等候選節點之間如此判定之路 線之部分的每一線路或路段；及 (m)針對每一對連貫位置參考點重複步驟⑴”直至且 包括出現在該清單中之最後位置參考點，

其中’當針對-既定位置參考點識別出該第二數位地圖 中之一個以上候選節點及/或一個以上候選線路或路段 時，該方法進-步包含識別一最可能候選節點及/或一最 可能候選線路或路段且在該路線搜尋中使用該最可能候選 節點及/或最可能候選線路或路段之一步驟， 其中曲率及/或海拔資訊與每一位置參考點相關聯，該 曲率及/或海拔資訊與該位置參考點及/或發源於或入射於 5亥位置參考點所表示之該第一數位地圖中之該節點處之該 特定線路或路段相關，且 其中該方法包含在當於該第二數位地圖中找到一個以上 候選節點及/或候選線路或路段時識別該最可能候選節點 及/或最可能候選線路或路段之該步驟中使用該海拔及/或 曲率資訊。 因此’在本發明之實施例中，當針對一既定位置參考點 而在該第二地圖中識別出發源於或入射於一既定候選節點 處之一個以上候選節點及/或一個以上候選線路或路段 時’使用曲率及/或海拔資訊來選擇一最可能候選節點及/ 155342.doc -11· 201207359 或候選線路或路段以供用於路線計算中。換今之，在判定 該第二地圖中之可能候選節點或者線路或路段中之哪一者 最匹配於與該位置參考點所# τ，，，£所表不之该第一數位地圖中之節 點相關聯之節點或者線政赤 果路或路段之步驟中使用曲率或海拔 資訊。 本文t所界疋之—候選節點係該第二數位地圖中之被識 別為係一位置參考點所表示之該第—地圖中之該節點之一 可能匹配的-節點。此可基於該位置參考點之位置來判 定。 本文中所界疋之候選線路或路段係被識別為係發源於 或入射於-位置參考點所表示之節點處之該第一地圖中之 特定線路或路段之在該第二地圖中的—可能匹配的一線路 或路段。此可使用相關聯於與對應於該第一數位地圖中之 第-參考點所表示之節點之特定線路或路段的性質相關之 位置參考點之資訊來判定。 已龟現使用根據本發明之曲率或海拔資訊增強使一第— 數位地圖中之一節點或者—線路或路段與一第二數位地圖 中之對應節點或者線路或路段匹配的準確度，即使在該等 地圖具有不同位準之完整度及位置準確度之情形下。此 外，已發現S亥技術允許在第一地圖與第二地圖之間準確地 解析位置，即使在該等地圖使用不同建模規範來進行節點 定位之情形下。實際上，藉由使與位置參考點所表示之節 點或者發源於或入射於該等節點處之線路或路段相關之曲 率或海拔資訊與位置參考點相關聯，將額外地理空間維卢 155342.doc 201207359 添加至有序位置參考點清單以當在另—數位地圖中解析來 自第數位地圖之位置時提供較多準確度及計算益處。此 開闢基於原探測資料或半處理探測資料而自一第一數位地 圖產生位置參考點以在-第二習用（例如）拓撲整合式導航 地圖中進行解析之可能性。 已發現曲率或海拔資訊尤其適用於在另外類似之節點或 線路/路段之間進行區別。

一以舉例之方式，當僅考量二維(例如，經度及緯度)位置 貝訊時對應於-第—數位地圖中之—道路交又點之一個以 上郎點可位於相同或類似位置係可能的。然而，其可在海 技上顯著不同。此可係一堆疊型交又中之情形，其中道路 二在另一個上方地會合。_，基於與表示第一地圖 中之卽點中之一者且僅包括崾声 緯度座標資訊之-位置 i選Ϊ接近度’第二地圖中之多個節點可被識別為 點 另外使海拔資訊與位置參考點相關聯，可 在此#候選節點之間進行區分，且 與該位置參考點且因此該位置參考 ^節點表示 圖中之節點之最佳匹配。^所表不之弟―數位地 在另Λ例中，此次參考候選線路或路段， 以上候選線路或路段發源於或入射^路二I發現-個 先_==二據 相關聯之其他屬性或性質資訊（例 一 > 考點 式、方位、道路县声、叮尤 ，、路之類別或形 道路長度）可^可能判定哪條線路或路段係 155342.doc -13- 201207359 與》亥位置參考點所表示之第—祕阁士 π 乐地圖中之節點相關聯之線路 或路#又之隶佳配合。然而， 廿、 陶個另外類似之線路或路段在 其進入或離開節點時可且右 τ I、有不同曲率，或可具有不同海 改變（亦即，梯幻。収㈣或海拔資職得可判定第二 地圖中之具有與相關聯於第一地圖中之位置參考點所表示 之節點之線路或路段的最佳配合的線路或路段。 、每當識別出多個候選節點或線路/路段時，使用曲率及/ 或海拔資訊來識別一最可能候選節點及/或線路或路段之 步驟適用。必需識別-單個候選節點及一單個對應候選線 路或路段以供用於步驟Η)之路線搜尋中。相依於是否找到 多個候選節點或多個候選線路/路段或者兩者，可使用該 步驟來識別僅-最可能候選節點、僅一最可能候選線路或 路段或一最可能候選節點及一最可能候選線路或路段兩 者。使用曲率及/或海拔資訊之方式將相依於在第二地圖 中識別多少候選節點或線路/路段。本發明擴展至其中針 對一既定位置參考點識別出一個以上候選線路或路段及/ 或其中針對一既疋位置參考點識別出一個以上候選節點之 實施例。該方法然後將涉及使用曲率及/或海拔資訊來識 別一最可能候選節點及/或線路或路段以供用於路線搜尋 中 〇 在本發明之實施例中，當在多個候選節點之間進行區分 時，較佳使用海拔資訊。當在多個候選線路或路段之間進 行區分時，可使用曲率及/或海拔資訊。根據某些實施 例，與發源於或入射於位置參考點所表示之節點處之特定 155342.doc -14· 201207359 線路或路段相關之海拔資訊及纟" =广，且當針對—既定位置參考點識別出一個以上 候選線路或路段時兮 識別，…： 使用曲率及/或海拔資訊 . μ H點之最可能候選線路或路段。或者或另 外，在某些霄施例中，盒史 __ 一 . 眘1血- …考點所表不之郎點相關之海拔 與母—位置參考點相關聯，且當針對-既定位置炎考 點識別出一個以上候撰筋黜拄+ 置> 考 ,+ 侯k即點牯，該方法包含使用該海拔資 〇 ^識別该位置參相之最可能候選節點。 一，康本：月之實施例中之任一者之海拔資訊可係關於任 《、每拔(例如’尚度)之資訊。該海拔資訊可係絕對 =相對海拔f訊。舉例而言，與有序清單之—第—位置參 海拔相關之資訊可係絕對海拔資訊。與連續位置來 考點^關聯之海拔資訊可係相對海拔資訊，例如相對於第 S J個位置參考點之海拔。或者，該海拔資訊可係關 於海拔之一改變（亦即，梯度）之資訊。當海拔資訊與一線 〇 ㉗或：段相關時，海拔差異資訊尤其適用。 、在例中’海拔資訊係絕對海拔資訊、相對海拔資訊 线拔改變（例如，梯度）資訊中之-者或多者。在較佳實 . &例中’不官其與絕對或相對海拔還是海拔之一改變相 關海拔貝λ較佳係橢球面高度資訊。在實施例中，與一 位=參考點相關之海拔資訊係或包括絕對或相對擴球面高 度貝且&特定線路或路段相關之海拔資訊係或包括與 海拔之改變或者絕對或相對海拔相關之資訊。應瞭解， 兵線路或路#又相關之海拔資訊亦可係該線路或路段或者 155342.doc •15· 201207359 料路或路段發源於或入射於其處之節 球面高度資訊。舉例而士，每/相對擴 分時…" 條候選線路之間進行區 刀8f ’可使用與該等線路相關 & 算·，^…即點之高度來區別該 ' 中该等線路與不同節點相關聯。 考ί=Γ=與一位置參考點相關聯，作為描述該位置參 之二置(亦即’其所表示之節點之位置)之位置資訊之 =刀。在較佳實施财，每—位置參考點與界定該位置參 點之位置之位置資訊相關聯。該位置資訊可包含一组座 標。並非使描述參考點之位置之一組二維座標與該參考點 :關聯，而是根據本發明可使用一組三維座標來提供海拔 貝成。k佳因A ’每—位置參考點與界定該位置參考點之 位置之資訊相關聯，該位置資訊包含該位置參考點之海拔 貢訊。較佳地’該位置參考點與三維位置資訊相關聯。在 實施例中，位置參考點與提供位置資訊之—組座標相關 恥。較佳地，該組座標包括經度、緯度及海拔座標。 如WO 2010/000706 A1中所闡述，識別存在於數位地圖 中之至少一個候選節點之步驟將通常基於第二地圖中之節 點與位置參考點之位置之接近度來進行。因此，在實施例 中，識別第二地圖中之至少一個候選節點之步驟可包含使 用位置參考點之位置來識別該至少一個候選節點。該方法 可包含選擇第二地圖中之位於位置參考點之一既定臨限距 離内之節點作為候選節點。用以識別該至少一個候選節點 之位置可係二維位置。該臨限距離可係二維距離。在某些 實施例中，僅使用經度及緯度位置資訊來識別該至少—個 155342.doc -16- 201207359 候選節點。 Ο ❹ 根據本發明之實施例，當識別出多個候選節點時，使用 與位置參考點相關聯之海拔資訊來識別最可能候選節點。 因此可使用位置參考點之海拔資訊來判^候選節點中之 二-者具有最緊密地匹配位置參考點之位置之一位置。換 可使用位置參考點之三維位置來在該等候選節點當 中識別最可能候選節點。因此將看到，可使用海拔資訊來 在基於二维位置識別之多個候選節點當中進行區分。 因此將看到…參考點之海拔f訊可與該參考點相關 ’作為該參考點之位置資訊之部分。在實施例中，每一 位置參相與位置資訊相關聯。位置資訊指示該參考點所 表丁之第地圖中之一節點之位置。根據本發明，位置資 訊較佳包括海拔資訊。在較佳實施例中，位置資訊呈一组 絲之形式。該等座標以至少二維且較佳三維來描述該節 點之位置。料鍊可包括料點之經度 拔座標。 又汉奴仏海 熟習此項技術者將認識到’與-位置參考點相關（亦 二：其所表示之節點相關)之絕對或相對海拔資訊可以 右干種方式來獲得。舉例而言，可直接或間接自一第一地 圖獲得該資訊以當創建有序 關聯。舉例考點，月早時與位置參考點相 D .技了已經係第一數位地圖資料庫之一 荷做’且可自該地圖資料 拷貝相關海拔貢料且以與其他 开=座=同之方式使其與位置參考點相關聯。在其他情 屯下，可錯由參考第一地圖資料庫之一線性參考資源（諸 155342.doc -17- 201207359 如一探測軌跡）來得出該海拔資訊。 另一選項可係藉由參考含有該節 > 1 3 ,忒即點之區之—數位地形地 圖（DTM)來獲得海拔資訊。 在較佳實施例_，盘,一 grr Φ- ^ I „〇 Ο既疋參考點相闕聯且舆發源於或 射於J >考點所表不之節點處之—對應線路或路段相闕 =隸資㈣或包含梯度㈣。換言之，該^訊與該線路 或路段之一坡度相關。 根據本發明，與發源於或入射於位置參考點所表示之第 一地圖中之節點處之—拉中 &之特疋線路或路段之性質相闕之資訊 /、S亥麥考點相關聯。在實施例中， 位置翏考點相關聯 於與發源於或入射於装卢# # _ 14, 耵於其處之僅一個特定線路或路段之性質 相關之資訊。實際上，县丕担糾 ^ 貝 疋否拎供一傳入或傳出線路或路段 之資訊將相依於參考點在有序 亇0早宁之位置。在某些實施 例中，對於除最後位詈夂老 丄t 位置參考點以外之所有位置參考點而 S ’與一傳出線路或路段之性 M _ 注貝相關之育訊與參考點相關 聯。對於最後參考點，關於_ 參考點相關聯。 傳入線路或路段之資訊與該 此資訊給位置參考點提供指示一特定傳出或傳入線路或 路&之J·生貝之屬性。因此’該資訊可稱作位置參考點之一 屬性或數個屬性。可使用該資訊㈣㈣ 候選節點_聯之—個或多個候選線路或路段。換言之， 並非必須知曉描述第一地圖中 甲之一線路或路段之路徑之詳 細位置資訊以嘗試識別第二地 圖甲之一匹配線路或路段， 而是本發明依賴於使用與參 1點相關聯之指示入射於第一 155342.doc •18- 201207359 地圖中之參考點所表示 路段之性質之屬…+ 即點之線路或 路段（亦即了 識別第二地圖中之候選線路或 可係一、/故 的匹配線路或路段）。舉例而言，該性質 選線路：路類型’諸如道路類別。當識別第二地圖中之候 ==時，系統可尋找與—候選節點相關聯之具有 段。換/ 定線路或路段相同之_之線路或路 Ο Ο -地圖:之’當識別第二地圖中之候選線路或路段時，第 "中之線路或路段之性質用作準則。 以=7關聯之此資訊指示特定線路或路段之除位置 此盘L 等性質常常稱作線路或路段之屬性。因 性相二::相闕聯之資訊可稱作與特定線路或路段之屬 性/性質及該❹性或性f可係線路或路段自身之屬 段之屬丨生/Γ 、線路或路段所表示之-道路或道路路 路尸之性If。較佳地，該f訊包括與每—特定線路或 又之性質相關之除曲率及/或海拔資訊以外之資訊。 應瞭解，資訊可相關聯於與特定線路或路段之 ^::二質相關之一位置參考點’該特定線路或路段與 可盘以下结之該位置參考點所表示之節點相關聯。該資訊 ^、乂下線路或路段性質中之一者或多者相關：道路之長 :二、度限制、方位、類型、道路之類別、行進之方位及 方=。该等性質可包括是否存在一測速相機（一安全評等 /等°亥等性質可存在於一數位地圖資料庫中，自探 測貧料得出，或可由—導航系統之使用者建議或以任一1 他方式獲得。然而，理想地，該等性質係可與不同地財 155342.doc • 19- 201207359 之線路或路段相關聯或可容易地自通常與地圖中之線路或 路段相關聯之資訊得出以使得其跨越不同地圖匹配之性 質’且因此應較佳係通常使用之性質或可基於通常使用之 性質得出之性質。 可直接自第一數位地圖之資料或以任—其他方式獲得與 線路或路段（其與一位置參考點相關聯）之性質相關之資 訊。因此，該資訊可對應於在第一地圖資料庫中找到之線 路或路段屬性或性質。在其他實施例中，可使絲自數位 地圖所參考之其他資料庫之資料、使用—數位地形地圖來 =出或者可特定出於本發明之目的來得出該資訊。一具體 得出之性質之一項實例可係一線路或路段之一方位。 在某些實施例中，一位置參考點另外與界定參考點與另 一參考點（例如’清單中之連續或前_位置參考點）之間之 關係之貧訊相關聯。舉例而言，可包括與至下一參考點 之距離相關之資訊。可使用此來驗證在第二地圖中所識別 之候選節點。 根據本發明，與發源於或入射於參考點所表示之節點處 之特疋線路或路段相關之曲率及/或海拔資訊可與一位置 麥考點相關聯。該曲率及/或海拔資訊可相關聯於與該線 〆路#又之其他性質相關之資訊類似之一方式與參考點。 斤iC 與—線路或路段相關之海拔資訊較佳係海拔差 異（例如’梯度資訊），但構想可使用絕對或相對海拔資訊 來界疋線路或路段之性質。 士上所述’在實施例中’相關聯於與發源於或入射於節 155342.doc -20- 201207359 點處之在第-數位地圖中 之一位置參考特疋線路或路段之性質相關 段之步驟中。在 4固侯、線路或路 你平乂住貝施例中，用以識、 線路或路段之該資 ^—候選 或曲率相關之資訊以外之二路段之海拔及/ 拔及/或曲率相關之資 、Z ’疋線路或路段之海 關之貧讯用於在識別出多個候選線路或路 =θ 別—最可能候選線路或路段之 Ο Ο 中。患_你丨而1 适步步驟 如行進之方定該等候選線路或路段，可使用與諸 曲車及/U 或路段之_之性f相關之資訊。 資訊可用於一後續步驟中以判定該等經識 、 或路段中之最可能候選線路或路段。在某些配 置中可未錢用與特定線路或路段之性質相關之 識別候選線路或路段。舉例而言，可將發源於或入射二一 既定候選節點之所有線路或路段識別為候選者。 識別至少-個⑽節點或至少—個候選線路或路段之該 步驟較佳包含創建—候選節點及/或候選線路或路段清 單。在某些較佳實施例中，判定最可能候選節點及/或候 選線路或路段之該步驟係與判定至少-個候選節點及/或 制線路或路段之該步驟分開之一步驟。識別最可能候選 節點及/或線路或路段之該步驟則係識別至少一個候選節 點及/或線路或路段之該步驟之後之一步驟。 應瞭解，當使用時，可以與上文所閣述之其他類型之海 拔資訊類似之—方式來獲得梯度資訊。此可係可直接自第 一數位地圖資料或自鏈接至第一地圖資料庫之一線性參考 155342.doc -21 - 201207359 資源獲得。或者’可使用—數位地形地圖得出該資訊。 可使用獲彳于梯度資訊之任何其他合適方法。 ’、 梯度資訊與一特定線路或路段之沿行進至或行進出泉 點所表示之節點之至少-個方向之梯度性f相關。在： 只施例中’針對去往或始於該節點之沿線路或路段之济 及流出兩者提供梯度資訊。 入 梯度資訊較佳包括線路或路段之梯度程度。梯度資气 佳包括線路或路段之至少一個梯度值。在較佳實 沿朝向及遠離節點之兩個行進方向提供—路段或線路之— 梯度值。-梯度值可係基於一梯度量測或自一梯度量測按 比例調整之—實際值，或可係指示梯度落在其中之—範圍 之一因數。在某些實施例中，使用界定梯度落在其内之界 限之梯度值。梯度值可係一平均值。 | =梯度資訊相關聯於與發源於或人射於—參考點所表示 之郎點處之特定線路或路段之梯度相關之該參考點時，應 瞭解，梯度資訊將沿遠離該節點之線路或路段之長产通常 具有有限有效性。在較佳實施例中，梯度資訊包括一梯度 值及該梯度值沿始於該節點之線路或路段之—有效性距 離。該有效性距離可在幾米或千米之—範圍中，例如高達 彻m等。有效性之距離係沿線路或路段之一距離，在該 距離上’可將梯度值視為反映線路或路段之梯度。一梯度 值可係有效性距離上之一平均值。 梯度資訊較佳包括梯度之—方向。梯度資訊較佳界定線 或路段界定一正梯度還是一負梯度，亦即，反映海拔之 155342.doc •22- 201207359 一增加或減小之-向上或向下梯度。此可❹—正 度值來傳達。可沿自節點面向外部之一方向量測梯户、 曲率資訊與-線路或路段之沿進入或離開： :考:所表示之節點之方向中之至少-者之曲率二: 關。在較佳實施例中，針對去往或始於該節點之沿線路 路段之流入及流出兩者提供曲率資訊。 或 Ο Ο 線路或路段之曲率資訊較佳包括與彎曲程度相關之次 訊。與一線路或路段相關之曲率資訊可包二 值。可針對沿線路或路段之進入及離開節點兩者之= 向提供一曲率值。 仃進方 一可係一實際曲率值或指示曲率落在其中之範圍之 4。一曲率值可經按比例調整(例如)以提供心至 在某些實施财，使❹定曲率落在其内之 界限之曲率值。梯度值可係一平均值。較佳地，曲率 含彎曲半徑資訊。 匕 曲率值之—有效性距離。該有效距離可係沿始於 二 =或路段之距離，在該距離上，可將曲率值視為 反映線路或路段之曲率。 將施例'，可藉由至少在線路或路段之節點端處 路曲車…線路或路段擬合以近似其曲率來獲得一線路或 路&曲率。可使用該圓圈之半徑來得出_近似曲率半徑 ώ盘在某一實知例中’使用該圓圈之半裡之一倒數來得出 '、值。-有效性距離可對應於自節點至該圓圈在其處接 觸線路或路段之點之一距離。 155342.doc -23· 201207359 曲率資訊較佳包括與彎曲方向 相關之資訊。曲率資訊較 佳界疋-曲率係一正曲率還是一負曲率，亦即，表 彎還是一右彎。該曲率俜欠丰 工 手係水千曲率。沿自一節點面向外邱 之一方向界定曲率。 :以任-合適方式獲得一曲率值，且可直接或間接自_ 第地圖資料庫或相關聯資料獲得一曲率值。舉例而 可提供一曲率半徑作為地圖資料之部分，或者其可使料 圖資料來判定。可以關於後由— 、彳便用地 』疋τ以關於梯度f訊所闡述之方 者來獲得曲率資訊。舉例而言 用以判定曲率資訊之地圖咨^ 線H考貧源與可 圖貢料庫相關聯。或者或另外， 使用一數位地形地圖。 ^發現，藉由在與參考點相„之資訊中包括曲率或海 拔貝讯，本發明在不顯著增加所需資料 提供識別第二地圖中之節點场… 半之it形下 改良。 之卽點、線路或路段之準確度之可觀 應瞭解’為進行與曲率. 之梯戶〜 海拔(例如，與參考點相關聯 …)之—比較，可必需得出第二數位地圖中之一 候^即點或者線路或路段 對應值。可以與關於笫一鉍办 地圖所闈述類似之—古 、弟數位 一仏 方式判疋曲率或海拔資訊。可使用第 —地圖資料中之座p眘 不貝说來判疋絕對或相對海 高度）形式之海拔資訊。若非直接可用目/海拔（例如’ 位地m 士 .. 非直接了用，則可使用第二數 圖中之郎點或線路/路段及JL邻八$ # 出梯度資訊。若非直接可田座標來容易地得 -簡單計算來判，亦可基於第二數位地圖使用 率。然而，在其他情形中，曲率資訊 155342.doc -24· 201207359 或梯度資訊可包括於第二地圖資料庫中。可翠獨或結合其 他資料(例如，與地圖資料相關聯)使用第二地圖資料來獲 得曲率或海拔資訊。 根據本發明’使用海拔及/或曲率資訊來實施識別最可 能候選節點及/或線路或路段之步驟。應瞭解，可不完全 - #由參考曲率及/或海拔資訊來實施對最可能候選節點或 最可能線路或路段之識另，卜可使用一範圍之不同因數來判 〇 卜候選節點或線路/路段與第一地圖中之節點或線路/路 段（由位置參考點及其相關聯資訊界定）之間之匹配程度。 然而’已發現，當其他資訊未能明確地識別—節點或線路/ 路段時此曲率或海拔資訊可係決定性的，且因此不管是單 獨使用還是結合其他因數使用提供特定優點。在某些實施 例中，當識別最可能節點或線路/路段時，曲率及海拔 資訊可用作判定因數。當二維位置資訊未能明確地識別第 二地圖中之-候選節點時’海拔資訊可提供判定資訊。類 Ο ⑽地，當判定一線路/路段時，曲率或梯度可在兩個另外 類似之線路或路段之間進行區分（例如，在角分離較小且 線路/路段為相同類型之情形下）。 可單獨使用曲率及/或海拔資訊來判定最可能節點及/或 線路或路段，或更佳與其他因數一同使用來判定最可能節 點及/或線路或路段。可在一評等排定過程中與其他因數 一起使用該資訊。 在某些實施例中，該方法包含根據經識別候選節點或者 候選線路或路段對應於第一地圖中之節點或者對應於位置 155342.doc -25- 201207359 參考點所表示之第一地圖中之節點之線路或路段之可能性 來排定其評等。可使用評等排定步驟之結果來實施識別最 可能候選節點及/或線路或路段之步驟。在實施評等排定 時，將計及各別候選節點或線路/路段之曲率及/或海拔資 訊。因此，在實施财，使用包括曲率及/或海拔或由曲 率及/或海拔組成之預定因數來排定經識別候選節點或者 候選線路或路段之評等。在實施例中，將來自與線路或路 段(其與位置參考點相關聯)之性質相關之資訊之其他資气 與曲率及/或海拔資訊一同使用。在某些實施例中，在: 等排定步驟中所使用之其他因數可包括線路或路段所 之這路類別、線路或路段所表示之道路形式等。在較佳银 施例中，使用一評等排定函數來實施候選 二 :評等排定。…排定函數可將關於不同因數排 =寻之結果組合成線路或節點之一單個評等排定值。、 使用-料教過較得㈣估# —輯/路 乾圍之不同性質以基於預定準則判定最可能候選; 可使用相同評等排定函數或過程來排。 路段之評等或者可使用不同函數。可：定=路/ 定函數。 而雙w疋一坪等排 評等排定可提供-有序候 單，亦即，按照其對應於第—地圖==路或路段清 路段之可能性之次序n ^或者線路或 候選節點或者線路或路卩&值指派給該或每— ’又從而指示候選去令,& 性。在某些實施例中，在識別出多個節==可能 p點或者線路式 155342.doc •26- 201207359 路丰又之情形下，根據其對應於第一地圖中之節點或者線路 或路段之可能性來將候選節點或線路/路段分級。 應瞭解，在某些情形巾’若在已執行路線計算之後出於 某種原因所得路徑被視為不正確或可疑，則針對不同對節 點與線路/路段重複該計算。因此，可在料算之一重複 中使用杈不可能為候選節點或線路/路段中之一者或多 者。因此’排定所有候選節點或線路/路段之評等以促進 〇 ㈣重新计算可係重要的。此亦可識別哪些候選節點係最 可疑的。 在某些Λ⑭例中’藉由參考包括海拔及位置參考點鱼第 二地圖中之候選節點之間之距離的因數來實施最可能候選 ㈣之識別及/或候選節點之評等排定或者可能候選節點 及/或候選線路或路段之評等排定。該距離可係—絕對或 經計算距離。該距離係基於緯度及/或經度座標資訊。可 以其座標之形式提取第二地圖令之節點之位置以促進與界 〇 定位置參考點之位置之座標之比較。 可藉由參考曲率或海拔（例如，梯度準則）且較佳亦參考 線路或路段之其他性質或屬性來實施最可能候選線路或路 段之識別或者候選線路或路段之评等排定。此可使用盘相 關聯於位置參考點之線路或路段之其他性質相關之資訊來 達成。此可使得能狗計及線路或路段之屬性或性質之類似 性。 根據本發明在其實施例中之任一者中使用之路線搜尋可 係任何類型。較佳地，路線搜尋係—最短㈣路線搜尋， 155342.doc •1Ί · 201207359

或包括與開始點與结走點夕M ^ 束之間之距離基本相關之一元辛用 作至路線搜尋之輸入。因 70素用 諸如川細a之演算法或A*。考里不同類型之路線搜尋’ 較佳地’料搜尋料職料候㈣料行 進行該路線搜尋以使得節綠 , ή ^ , 者之對應線路或路 ^ 〃之路線之部分。此可藉由合適地限制搜尋 以要求料包括料或路㈣實施。應瞭解，在 個候選節點或者線路或路段之㈣下，制最可能候選節 :及對應於該等節點之最可能線路或路段來實施路線： 哥^此，在實施路線搜尋之前，使用與—參考點相關聯 之曲率及/或海拔資訊來識別欲使用之最可能候選節點及 最可能對應候選線路或路段。 係真實節點，乃因其表示真 以僅識別係真實節點之候選 不同數位地圖上。若參考點 —真實節點，則第二地圖中 非可能在附近之一假節點。 較佳地，所識別之候選節點 貫世界父叉點。系統可經配置 節點。真實節點最可能存在於 經配置以表示一第一地圖中之 之匹配節點應係一真實節點而 假郎點最可能對於一既定地圖係特定。 較佳地’該方法進-步包含將自針對若干對連貫位置參 考點之連續路線搜尋中之每—者獲得之經提取線路或路^ 儲存於一位置路徑清單中之步驟。可藉由將使用在每一路 線搜尋中提取之線路或路段獲得之單獨位置路徑清單儲存 於一單個清單中或藉由將該等線路或路段儲存於單獨的清 早中並將該等清單串連（作為一最後步驟）來獲得該位置路 155342.doc -28- 201207359 識別該位置之一 徑清單。最終效應將相同，亦即提供完全 手段。 進一步較佳地，該方法包括將可與第—及最後位置參考 點相關聯之任-偏移值應用於存在於第二數位地圖中之線 路或路段之所得清單中夕楚 » m 、 竹'0早〒之弟一及取後線路的一最後步驟。 如下文所論述之偏移值係沿位置參考路徑之開始或結束與 弟一數位地圖中之位詈之畫杳„ 斗 m立置之真實開始或結束之間的線路的一 Ο Ο 距離。 、在某些實施例中’根據本發明之實施例中之任_者之方 法包括以下進一步步驟： 自第二地圖判定該第二數位地圖内之連續候選節點之間 之每-路徑的-路徑長度值，該路徑係作為該等連續 節點之間之路線搜尋之結果而確立， 、、 比較如此判定之路徑長度值與相_於在路線搜尋 距 使用之兩個位置參考點中之第一者之至下—參考點之 離（DNP)性質，及 在該路徑長度值與該DNP性質之間之一差異超過 臨限值之情形下，針對每一對連續位置參考點中 兩者使用替代候選節點及/或線路來重複路線搜尋以」 減小路徑長度值與DNP屬性之間之差異，或者報告 誤。 錯 交佳實施例中，該方法進一步包含在—顯示器上顯 一^八&地圖，且在該數位地圖上顯示經解析位置或其 J分。可與該數位地圖之相關部分 、 復盍、並置顯 155342.doc -29- 201207359 示或結合該數位地圖之相關部分顯示該經解析位置。 本發明係關於一種解析—位置之方法。該一 數位地圖中之—I。。 ’已參考其來提供有序位置參考點清 八 解析—第二數位地圖中之該位置。夂考一第 一數位地圖中之該位置吨供該 _ 能夠解析該位置，亦即，使用……：…“早使付 位置匹配於-第_數位祕^亥有序位置參考點清單使該 弟一數位地圖中之一對應位置。 解析該第二地圖中之兮 ^ 之6玄位置之步驟可稱作自有序清單對 该位置進行解碼。術组「 令序π早對 參考點清單解析第/ 文中係指自有序位置 讀析第—數位地圖中之該位置，亦 序位置參考點清單夾 有 識苐-數位地圖中之該位置。 、編碼」係指參考第—數位地圖 參考點清單以供用於解析第二數位地圖中= 因此，參考該位置之步驟可 μ m ^ w -½ - 聃作對s亥位置進行編碼。 對4位置進行編碼在於將 成一不同形1 ^ 第數位地圖之該位置轉換 小u形式，其可經「 圖中之該位置。 」$轉泽」以判定第二地 根據本發明，根據包含有序位 置參考點清單組成之經編石馬位置資;早或由有序位 編碼位置資訊可由有序位置參考該位置。該經 其r編碼位置資訊。該經編碼位 點清單係機器可讀資料。 貪I戈有序位置參考 :-數位地圖可稱作編瑪器數 稱作-解碼器數位地圖。 第一數位地圖可 155342.doc -30- 201207359 Ο Ο 術語數位地圖在本文中可指任何形式之地圖。應瞭解， -數位地圖不需要係一習用括撲整合式導航地圖。特定而 言，已發現，本發明提供允許在一第二數位地圖中解析— 寬廣範圍之類型之第-數位地圖中之一位置的方法。一第 數位地圖」不需要係一完整地圖，只要其提供指示節 點及發源於其或入射至其之線路/路段之某種形式之結 構，其可形成欲在另—地圖中解析之位置之基礎。舉例而 β其可包含-原探測資料或半處理探測資料或任何形式 之類地圖資料集合。探測軌跡可提供諸如道路、節點等地 圖特徵之指示，其可在有序參考點清單中編碼。較佳地， 第一數位地圖至少部分地係探測資料之形式。 、該方法使得能夠在-習用地圖上解析自此一「地圖」判 ―之位置（例如，路徑），（例如）以識別欲顯示給一導航 裝置之-使用者之一高交通位準區。舉例而言，第—數位 也圖可包含表不-既定區中之車輛之位置之探測軌跡。該 地圖可僅包括特定道路路段及/或所關心交又點（例如，高 速Α路）之探測轨跡。可使用該等探測執跡來判定交通位 ^藉由使對應於指示道路/交又點之探測軌跡之路徑之 節點或線路/路段與一全數位地圖中之位置匹配，可識別 右人與父通資訊相關聯之區。 /艮據本發明，可藉由任何形式之設備來實施該方法。可 藉由4设備之—個或多個處理器來實施方法步驟。 在本發明之一進一步態樣中，提供一種設備（視情況係 手持式），其經配置以實施本文中所闡述之方法中之任一 155342.doc -31- 201207359 者。該設備可包含用於實施該方法之步驟之一組一個或多 個處理器。該設備可係任何形式之計算設備。該設備可稱 作一解碼器設備。在某些實施例中，藉由一行動通信設備 之一解碼器設備來實施該方法，且該設備係一行動通信設 備之一解碼器設備。該行動通信設備可係一行動電話、個 人數位助理或導航設備。該導航設備可係一車載導航設 備。該導航設備可係一可攜式導航裝置或一整合式導航系 統，諸如一車載整合式導航系統。可藉助應用不形成一特 定導航裝置之部分之一處理裝置來提供該導航設備。舉例 而言，可使用經配置以執行導航軟體之一合適電腦系統來 實施本發明。該系統可係一行動或可攜式電腦系統（例 如，一行動電話或膝上型電腦）或可係一桌上型系統。該 解碼器設備可係或可包含用於實施所闡述之步驟之一組一 個或多個處理器。 因此，該設備可係一個人導航裝置（PND)、一個人數位 助理（PDA)或行動電話。 該設備較佳包含用於顯示一數位地圖之構件，且可包含 儲存第二數位地圖之一記憶體。該設備包含用於致使在該 顯示構件上顯示經解析位置或其一部分之構件。 不管其實施方案如何，根據本發明之一導航設備可包含 一處理器、記憶體及儲存於該記憶體内之數位地圖資料。 該處理器與記憶體協作以提供可在其中建立一軟體作業系 統之一執行環境。可提供一個或多個額外軟體程式以使得 能夠控制該設備之功能性，且提供各種其他功能。本發明 155342.doc -32- 201207359 之—導航設備可較佳包括σρ 處理功能性人(王衣疋位系統）信號接收與 -個或多奸面=1個或多個輪出介面，藉助該 除視覺顯-：!外貝訊’繼至使用者。該(等)輸出介面 丨示視覺顯不以外亦可句杠 備可包含幹入八：包括用於聲訊輸出之-揚聲器。該設 间」巴令輸入介面，其句乜— 通/關斷操作或該設備之其他特徵y個實體按-以控制接 Ο ο 根據一進-步態樣，本發明擴展至 用於根據本發明之態樣及實施例中種=馬^備，其 序位置參考點清單解析-位置。 之方去自一有 根據本發明之一進一 借,^人 進步態樣，因此提供一種解碼器設 件：匕目於自-有序位置參考點清單解析一 置參考點表"-數位地时之-節點且每

置 > 考點相關聯於盘1¾:调於4 λ U ”發或射於該節點處之該第 解碼η二特定線路或路段之性質相關的資訊，該 心備—包含用於實施包含以下步驟之-方法之構件： ^針t母-位置參考點，識別存在於一第二數位地圖 點慮j一個候選節點，且識別發源於或入射於該候選節 段，· 第二數位地圖中之至少—個候選線路或路 奋⑻在㈣二數位地_在以下兩者之間執行—路線搜 二:識別候選節點及發源於或入射於其處之—對應經 ，別候選線路或路段中之至少一者與出現在該清單中之下 一位置參考點之-經識別候選節點及發源於或入射於並處 之一對應經識別候選線路或路段中之至少一者；以及自該 155342.doc -33- 201207359 第二數位地圖提取形成在該等候選節點之間如此判定之路 線之部分的每一線路或路段；及 (iii)針對每一對連貫位置參考點重複步驟（ii)，直至且 包括出現在該清單中之最後位置參考點， 其中，當針對一既定位置參考點識別出該第二數位地圖 中之一個以上候選節點及/或一個以上候選線路或路= 時，該方法進一步包含識別一最可能候選節點及/或一最 可能候選線路或路段且在該路線搜尋中使用該最可能候選 節點及/或最可能候選線路或路段之一步驟， 其中曲率及/或海拔資訊與每一位置參考點相關聯，該 曲率及/或海拔資訊與該位置參考點及/或該第—數位地圖 中之發源於或入射於該位置參考點所表示之該節點 定線路或路段相關，且 v '、中該方法包3在當於該第二數位地圖中找到— 候選節點及/或候選線路或 及/或最可能候料㈣路㈣候選節點 曲率資訊。 —X之驟中使用該海拔及/或 本發明在此進一舟能接_ | 所闡述之任何或所有特=括=本發明之其嶋 於實施所闊述之方法步：中解碼器設備可包含月 解碼器設備可包括-組瞭解^ 界定或根據在其態樣或 ，其用於軸 法的步驟中的任一者。、 之任一者中之本發明之方 對一第一數位地圖令 立置進行編碼以提供有序位置 155342.doc -34- 201207359 第二數位地圖中之該位 數位地圖傳送至該第二 參考點清單（其可經解碼以解析一 置）之過程提供將一位置自該第一 數位地圖之一方式。

該有序位置參相清單可由_編碼器設備之_傳輸器傳 輸且由一解瑪器設備之—接收器接收，以供用於在其實施 例中之任一者中之本發明之方法中。在某些實施例中，該 方法包含接收該有序位置參考點清單，且該解碼器設備可 包含用於實施此步驟之一接收器。可與其他位置特定資訊 ί諸如交通資訊或天氣資訊）—同傳輸有序位置參考點清 早。在某些實施例中，該方法包含接收與該有序位置參考 點清早相關聯之位置特定資訊，諸如交通或天氣資訊。 在某些實施例中’該第二數位地圖可係_接收設備之一 數位地圖且該第-數位地圖可係-傳輸設備之一數位地 ==傳輸設備對該第—數位地圖上之一位置進行編碼以 /…有序位置參考點清單且將該有序位置參考點清單傳 接收器以供料，以料該第二數位地圖上之 位置。 本發明擴展至一 之方法及系統。 根據本發明之— 方法’該方法包含 種涉及編碼及傳輸有序位置參考點清單 進—步態樣，提供一種傳送位置資訊之 一蜗碼器設備對在— ..^ lL π ^ > 隹第一數位地圖中所表示之一位置進 订、扁碼，該位置可矣

達為郎點以及發源於該等節點處之線 路及/或路段之一渣I ’其中對該位置進行編碼之該步驟 155342.doc •35- 201207359 匕3提供有序位置參考點清單，該等位置參考點表示該 第數位地圖令之節點且每一者與表示編碼器數位地圖中 之發源於該等節點處之一特定線路或路段之性質之資訊相 關如，其中該方法包括使曲率及/或海拔資訊與每一位置 參考點相關聯之步驟，該曲率及/或海拔資訊與該位置參 考點及/或發源於或人射於該位置參考點所表示之該第一 數位地®巾之該節點處之該特定線路或路段相關； 。。該方法進—步包含該編碼器設備將該有序位置參考點清 早及該相關聯資訊傳輸至一解碼器設備。較佳地，該解碼 盗設備經配置以藉由包含本發明之態樣或實施例中之任一 't法來自㈣接收有序位置參考點清單解析 讀經編碼位置。 根據本發明之一進一步態樣，提供一種用於對在—第一 二，圖令所表不之一位置進行編碼之編碼器設備，該位 =表達為節點以及發源於或入射於該等節點該等節點處 :線路及/或路段之一清單，其中該編碼器設備經配置以 貫施對該位置進行編碼以提供—有序位置參相清單之一 4等位置參考點表示該第一數位地圖中之節點且每 :者共表示編碼器數位地圖中之發源於或入射於該等節點 特定線路或路段之性質之資訊相關聯，其中曲率及/ ^拔貝訊與每一位置參考點相關聯，該曲率及/或海拔 貝讯與該位置參考點及/或發源会 4入射於该位置參考點 所表示之該第一數位地圖中 ''' 段相關;該編碼器設備進—步==定線路或路 3用於將§亥有序位置參考 155342.doc •36- 201207359 點料及該相關聯資轉輪至—解碼器設備之構件。該解 碼窃叹備可包含用於藉由包含本發明之態樣或實施例中之 任-者之步驊之-方法來自該所接收有序位置參考點清單 解析該經編碼位置之構件。 根據本發明之一進—果能^ ’態樣，提供一種傳送位置資訊之 方法’該方法包含： Ο 〇 ' :編碼器設備對在-第-數位地圖中所表示之一位置 進行編碼，該位置可矣；去& … 置j表達為節點以及發源於或入射於該 等節點處之線路及/或路段之—清單，其中對該位置進行 編碼之該步驟包含提供—有序位置參相清單，該等位 >考點表不4第-數位地圖中之節點且每—者盘表示 =碼器數位地圖中之發源於或人射於該等節點處之—特 疋線路或路段之性皙夕咨 質之貧訊相關聯，該方法包括使曲率 及/或海拔資訊與每一位置參考點相關聯之步驟，該曲率 =拔資訊與該位置參考點及/或發源於或入射於該位 置>考點所表示之該第一數位地圖中之該節點處之該特 ::路或路段相關，該方法進一步包含該編碼器設備將 :備序位置參考點清單及該相關聯資訊傳輸至-解碼器 該方法包含該解碼器設備實施包含以下步驟之一方法： 接收該經傳輸有序參考點清單及相關聯資訊；及… ⑴針對每_位置參相，制存在於 中之至少一個候潠f g 弟一數位地圖 個候4卽點’且識別發源於或入射 點處之存在於該第_ # π + β '選卽 第—數位地圖中之至少-個候選線路或路 155342.doc -37- 201207359 段； (11)在该第二數位地圖内在以下兩者之間執行一路線搜 尋：一經識別候選節點及發源於或入射於其處之一對應經 識別候選線路或路段中之至少一者與出現在該清單中之下 一位置參考點之一經識別候選節點及發源於或入射於其處 之一對應經識別候選線路或路段中之至少一者；以及自兮 第二數位地圖提取形成在該等候選節點之間如此判定之路 線之部分的每一線路或路段；及 (iii)針對每一對連貫位置參考點重複步驟（ii)，直至且 包括出現在該清單中之最後位置參考點， 其中，當針對一既定位置參考點識別出該第二數位地圖 中之一個以上候選節點及/或一個以上候選線路或路段 時，該方法進一步包含識別一最可能候選節點及/或一最 可能候選線路或路段且在該路線搜尋中使用該最可能候選 節點及/或最可能候選線路或路段之一步驟， 其中該方法包含在當於該第二數位地圖中找到一個以上 候選節點及/或候選線路或路段時識別該最可能候選節點 及/或最可能候選線路或路段之該步驟中使用該海拔及/或 曲率資訊。 ^根據本發明之一進一步態樣，提供一種傳送位置資訊之 系統，該系統包含： —-編碼器設備’其包含用於對在一第一數位地圖中所表 不之一位置進行編碼之構件，該位置可表達為節點以及發 源於或入射於該等節點處之線路及/或路段之一清單，其 155342.doc -38- 201207359 中該編碼器設備經配 # I夂> 抑时 置^對s亥位置進行編碼以提供一有序 置 > 考點表示該第一數位地圖令 ’·母纟與表示編碼器數位地圖 於該等節點處之一特宕綠“、A ㈣次入耵 寺線路或路段之性質之資訊相關聯， ::馬器設備使曲率及/或海拔資訊與每一位置參考點相 «，該曲率及/或海拔f訊與該位置參考點及/或發源於 或入射於該位置參老點斛志_ — » ^ 亏2所表不之該節點處之該特定線路或

路段相關； 其中該系統進一步包含一解碼器設備，該編碼器設備包 含用於將該有序位置參考點清單及該相關聯資訊傳輸至該 解碼器設備之構件4其中該解碼器設備經配置以實施包 含以下步驟之一方法： 接收該經傳輸有序參考點清單及相關聯資訊；及 ⑴針對每-位f參考點，識別存在於一第二數位地圖 中之至少-個候選節點，且使用與該位置參考點相關聯之 該資訊來識別發源於或入射於該候選節點處之存在於該第 二數位地圖中之至少一個候選線路或路段； (Π)在該第二數位地圖内在以下兩者之間執行一路線搜 經·識別候選卽點及發源於或入射於其處之一對應經識 別候選線路或路段中之至少一者與出現在該清單中之下一 位置參考點之一經識別候選節點及發源於或入射於其處之 一對應經識別候選線路或路段中之至少一者；以及自該第 二數位地圖提取形成在該等候選節點之間如此判定之路線 155342.doc -39- 201207359 之部分的每一線路或路段；及 (iii)針對每一對連貫位置參考點重複步驟（π)，直至且 包括出現在該清單中之最後位置參考點， 其中’當針對—既定位置參考點識別出該第二數位地圖 t之個以上候選節點及/或一個以上候選線路或路段 時，該方法進一步包含識別一最可能候選節點及/或一最 I能候選線路或路段且在該路線搜尋巾使㈣最可能候選 節點及/或最可能候選線路或路段之一步驟， 八中該方法包3在當於該第二數位地圖中找到一個以上 候選節點及/或候選線路或路段時識別該最可能候選節點 及/或最可m線路或路段之該步驟巾使用該海拔及/或 曲率資訊。 本發明在此等進~步態樣中可包括關於本發明之其他態 樣所闡述之任何或所有特徵。因此，該解碼器設備可包ς 用於實施所闡述之方法步驟中之任一者之構件。應瞭解， 4解碼$及/或該編馬器設備可包括用於實施所界定之方 法之步驟中之任一者的一組一個或多個處理器。 本發明擴展至-種電腦程式產品，其包括可執行以實施 據本么日月之態樣或實施例中之任一者之一方法或致使一 設備執行此等方法之電腦可讀指令。 在又一進一步悲樣中，提供體現於一電腦可讀媒體上之 此一電腦程式。 在其態樣中之任-者中之本發明之教示可應用於期望能 夠使—個數位地圖中之一位置匹配於另一數位地圖中之一 155342.doc -40- 201207359 位置之任何背景。 本發月在其中必需將基於一個數位地圖之位置資訊傳輸 至基於另一數位地圖操作之一系統以使得能夠在該另一數 位地圖中解析該位置資訊之方法中尤其有利。其中此可係 相關的之-個背景係當一中央控制器將位置資訊傳輸至一、 個或多個遠端系統時。此可作為用於傳輸位置特定資訊 (諸如天氣或交通資訊)之一過程之部分來實施。在實施例 Ο 中二該編碼器設備由一中央控制器提供。該中央控制器可 係一導航系統之—中央控制器。該解碼器設備可由-本端 設備提供，諸如—行動通信設備或與該中央控制器通信之 一導航設備。 次本:之方法可允許將與交通或天氣資訊相關聯之位置 貝汛傳輸至（例如）導航設備之使用者。 在某些實_中，所解析之位置係與天 關聯之一位置。在1丨古皮y 乂 i貝汛相 在其中接收到有序位置參考點清單之實施 例中，該方法可進一步包含接收與 ia ^ , 成有序位置參考點清單 =和之位置特定資訊(諸如天氣或交通資訊)，且接收器 :了以沒樣做。該方法可進—步包含在與該經解析第 一位置相關聯之第二數位地圖上顯示位置特定資 =或交通資訊。在涉及傳輸有序位置參考單實: 例中，該方法可進-步包含與該有序位置參考q單1 傳輸位置特定資訊（諸如天氣或交通f訊）， 可包含用於這樣做之構件。 、h又備 根據在其態樣或實施例中之任— 甲之本發明，該第一 155342.doc -41 - 201207359 數位地圖與該第二數位地圖可相 j ”、'而，較佳地，該笛 一數位地圖與該第 二數位地圄又η 地圖不同，亦即，非相同》 根據在其態樣中之任_去+ _ 4者中之本發明，該位置較佳係— 路徑，最佳係一道路網路中 ’、 路徑。該路徑較佳係一遠 續路徑。 $ 應瞭解，料路、道路網路或道料料之提及 -數位地时所W何可通行域、其祕或料。 如上文所論述，可驗編碼位置f訊或有序參考點清單 及相關聯資訊自一第一端踩哭π很# 罘、為碼盗设備傳輸至一第二解碼器設 備。以此方式，可對—筮 去m ,丨门， 才第一數位地圖中之—位置進行編 以提供機器可讀資料，兑姑偟^ $ 4Λ ''' 貝卄其破傳輸至一接收器系統且由該接 收器系統用來解析第二數位地圖中之該位置。 本發明提供優於已知技彳奸夕桩硅後 ^^筏術之特殊優點，在於可僅使用相 對少之位置參考點及與其相關聯之對應資訊而解析—可能 冗長之位置。根據此等基本元素，可參考任一現代數位地 圖識別候選節點及線路或路段，乃因本發明利用多數現代 ，位地圖實際上包括每個道路交又點且提供其—節點之事 實此夕卜大夕數數位地圖亦包括此等交又點之間之道路 之形式及類別的至少某些基本屬性或性質。 如上所述，一最矩路徑路線搜尋適用於路線搜尋中，乃 因^係可用、眾所周知且可快速實施及執行之最簡單路線 搜尋演算法之—。—進-步適用優點係編碼器中所採用之 路線搜尋演算法不m與在傳輸後解析位置期間所使 用之路線技哥演异法相肖。舉例而言，可在編碼器側上實 155342.doc -42- 201207359 施一 A*且在解碼器側上實施一卿心演算法。由於此兩 種/’、S法s主要基於開始點與結束點之間之一距離參數， f此其將產生相同路線。在A*之情形下，應提及，八*演 算法之啟發式元素將需要滿足某些要求，在所有實際情 形下’情形無論如何皆將係如此。因此，在本發明之實施 例中’僅需要找到—最短路徑。在真實道路網路中，最短 路徑通常係唯一的’但可想像例外情形，例如，在城市中

矩料路佈局周圍的此等人造網格或短路線中可識別一個 以上單個最短路徑路線。 根據本發明之參照附圖以舉例之方式闡述之以下特 施例將明瞭本發明之進一步優點。 【實施方式】 就路丨又來提供本發 n m ，— w t辟，孩万法可 =地適用於線路或適料—起表示穿過—道路網路之一 連續路徑之線路與路段之組合。 在本發明之背景下’首先提供對—位置 方-V IV R > 考進Ή"編碼之 式：ί在該編碼過”所使用之特定邏輯及實體資料格 :㈤要5兒明係適用的。後者提供為本說明查 件、，/對此附件之參考係貫穿以下說明。 附 首先參照圖2至圖5，一第—@ （編碼益)數位地圖顯示於圖 個即點及23條線路（雙向線路 等節點自1至15編铼、，》 下歎兩-欠）組成。該 5扁諕。必要的線路屬性使 <F〇W>、< 長度（ ^ ^ ^ <FRC> ' 衫「 （未為早位）>顯示於每條線路旁.套

係「功能道路類別」之 万邊。FRC '、伯寫且FOW係「道路形式」之一 155342.doc •43· 201207359 兩者皆更詳細地閣述於以下附件中。箭頭指示每— 皙， 禾顯不3亥荨線路之其他屬性或性 貝堵如方位、曲率或梯度。 處二：：之位置使用粗體線顯示於圖3中。該位置在節點3 =且繼續經過節點5、7，、11、13、14且在“15 处'·口束。其在編碼器地 期門祐Τ 長度係685未。欲在編碼 入用之有序線路清單及地圖充當用於該編碼器之輸 編碼： 性=編碼過程之第—步驟中，將首先檢查該位置之有效 該位置經連接且可行駛且沿該位 路類別介於〇盥7之問，m ·, 方刀此逼 該編碼過程中包括π 被視為有效。雖然可在 -檢杳，作… 啟用地圖資料内之轉彎限制之 但此處出於簡明目的而省略此步驟。 編碼器第二步驟存 位置之預定資料格式規則來檢查該 個傳1。束即點為真實節點。結束節點15僅具有一 傳入線路且因此係右^ & 绫跋，/ ^ ，、有效的。開始節點3亦具有兩個入射 ' =此其係一個傳出線路及一個傳入線路。因 此節點#有效且該編 該編碼W " 位置外部搜尋—真實節點。 / ’、απ ; x J即點1係一真實節點且其亦唯一地抨展1 位置。選擇節點！為該仿罢U 地擴展该 米之—炎値孩 " > 考之新開始節點且將存在15〇 =。該位置參考路徑之總長度產生835米。 m第二步驟係繼續 (節點1與3之間之線故、τ开々位置之開始線路 ' 結束線路（節點1 4與1 5之間之線 155342.doc -44- 201207359 路）之間之—甚 _ 一敢短路徑。使用粗體線路在圖4中畫出所得芒 短路仫之輪廓。該最短路徑具有725米之一長度。 么忒j碼過程之下一（第4)步驟現在係檢查該位置是否由 十算最短路㉒覆盖。將判定並非如此且在節點10之後存 在一偏離。 ㈣申請者之W〇 _/_7〇7 A1中所概述之原理，該 馬器將判之自節點丨〇至丨丨之線路變為一新中間位置參考

點。由於在路線搜尋期間無法跨過節點1〇，因此節點_ 一真實節點，且至此線路之最短路徑完全覆蓋該位置之對 應部分。在此第一最短路徑計算之後被覆蓋之位 係561米。 又 下~一編碼步驟準備路線計算以便判定該位置之剩餘部分 (自經過U、13及14到達15)之—最短路徑。該最短 路桎计算因此將在自10至11之線路處開始且在自14至15之 線路處結束。 Ο 該編碼器返回至以上步驟3且將判定1〇與15之間之一最 一路心1 (長度.274米）且以上步驟4將返回，以致該位置現 在由該等經計算最短路徑完全覆蓋。 , 作為下一步驟，位置參考路徑將由該兩個最短路徑組成 且現在將形成有序位置參考點清單。圖5顯示經選擇以用 於該等位置參考點之粗體線路。第一位置參考點指向自節 點1至3之線路且指示該位置參考路徑之開始，第二位置參 考點指向自節點10至11之線路且此線路對於避免自該位置 之偏離係必要的。最後位置參考點指向自節點14至15之線 155342.doc •45- 201207359 路且指示該位置參考路徑之結束。 最後步驟（不包括任何介入之有效性檢查）係將有序LRp ’月單轉換成二進制位置參考，且申請者規定之提供於本文 件之附件中之對邏輯資料格式及實體資料格式兩者之說明 將有助於讀者之理解。將強調，提供於附件十之該說明及 提供特定格式之細節僅作為一實例提供，且熟習此項技術 者將瞭解，其他格式係可能的。 現在轉至本發明，最終傳輸之實體資料係上文所識別之 三個位置參考點（LRP)之=進制表示|包括㈣聯於與同 對應於每一 LRP之線路之性質相關之LRp之資料（「屬性資 料」）’以便可識別適當線路。該資料亦包括該LRp之地理 位置。根據本發明之實施例，該資料包括包括該LRp之一 橢球面高度之三維座標及與對應線路之梯度及曲率相關之 貝料其他屬性可與LRP相關聯’從而使LRP與其他LRp 之關係(例如’卿(至下一點之距離))相關。本發明之基 本基礎之—係存在編碼器與解碼it中所使用之數位地圖i :同之巨大可能性。當然，其可相同，在此情形下，可稍 ，更快速地解析該位置，乃因將更確切且快速地識別候選 路’但在任何情形下’仍必須應用本發明之方法。 參照圖6,其顯禾與圖2中所示之部分相同之一道路網路 之：分，表示，但根據一不同、第二數位地圖。該兩個圖 匕I乂將立即識別節點及線路兩者之編號及位置中 實質差異。 沒其中顯示根據本發明之一項實施例 155342.doc -46- 201207359 述性流程圖100之圖1，該過程中之第一步驟1〇2係對自較 早的編碼過程產生且根據實體資料格式結構化之傳入或無 線傳輸（最通常在一行動裝置之情形下）之二進制資料（戋 XML或其他機器可讀表示）進行解碼。此二進制資料之該 解碼並非本發明之適用於自一位置參考點清單解析一位置 . 之一本質元素-該二進制資料之該解碼僅係識別必需位置 參考點之一手段。 〇 在步驟104處，執行一有效性檢查_此初始步驟處之失敗 將導致該程序之終止及124處所指示之報告一錯誤。應提 及，編碼過程及還原到實體格式係一有損過程，且因此自 該二進制資料提取之資訊將不如之前創建二進制串流時準 確。由於使用方位及至下一點之距離（DNp)之區間，因此 不能夠提取確切值且因此精確度限於含有確切值之一小區 間。 自一進制資料實例提取之資訊顯示於表〗、2及3中（且在 〇 圖1中分別在步驟106、108及11〇處進一步參考）。儘管下 表1中未顯示，但根據本發明，一第三橢球面高度座標與 每一 LRP相關聯且係自該資料提取。此外，儘管表1中未 顯不，但曲率及梯度資訊與每一 LRP相關聯，且係以與在 表2中找到之其他資訊類似之一方式自該資料提取。該曲 率及梯度資訊將包括關於曲率或梯度之方向之一指示、該 曲率或梯度之一值及該曲率或梯度之一有效性距離。 I55342.doc -47- 201207359 經度 緯度 1 1 6.12682° 49.60850° 1 2 6.12838° 49.60397° 3 6.12817。 49.60304° 表1 :經解碼座標

表2 :經解碼LRP資訊

正偏移 117.2 m-175.8 m 負偏移_| -無可用偏移- 表3 :經解碼偏移資訊 此資訊足以在圖6中所示之解碼器地圖上解析該位置。 此地圖由1 7個節點及26條線路（雙向線路計數兩次）組成。 為避免混淆，將在解碼器地圖中參考之所有節點加上前綴 * 「X」。 此地圖以數種方式不同於編碼器地圖（見圖2)。某些長 度值不同（例如，自節點X3至X5之線路），某些功能道路類 別值已改變（例如，始於節點X3 X5之線路）且存在兩個更 多之節點X16及X17以及連接此等新節點之額外線路。解 155342.doc -48- 201207359 碼器之挑戰係解析此不同地圖中之該位置。 在使資料有政且提供經解碼位置參考點（LRP)、其座標 二其屬性清單之後，如圖之步驟ιΐ2處所指示，該解碼 器^在步驟114處開始處理該清單中之每-LRP,以首先 、口定每LRP之候選節點。此處理（其係、藉由使用座標 且識別出現在解碼器數位地圖118中之最近節點來實現（如 沖处大體扣不））之結果係提供每—LRpi 一候選節點清

Ο 單β可藉由參考LRP之二維座標（亦即，不包括橢球面高度 座標）來實施此步驟。可消除距LRp大於一預定臨限值之地 圖節點’如120處所示。圖7顯示經定位而在位置參考點之 經度及緯度座標上靠近之候選節點(粗體圓圈)。在此實例 中’對於位置參考點…(在以上表⑴中），僅存在一個 候選節點，但對於最後位置參考點，兩個候選節點幻5及 XI6係可能的。 亦作為LRP及其屬性之處理之部分，亦識別每—位置參 考點★之候選線路。圖8中之粗體線路係此實例之候選線 路。第-LRP由候選點幻表示，候選點幻又具有兩個傳出 =作為候選者，具有候選點χΐ()之第二LRp具有三個傳 出線路作為候選者且最後位置參考點具有兩個傳入線路 (每—個針對每-候㈣點Χ15^6)^在⑴處進行之 處理未能識別LR”之任—者之一候選線路，則該過程止 定失敗’如在122、124處所指示。-旦該過程完成，則: 126處提供每一 LRP之候選節點及線路清單。 本發明之實施例提供當在第二數位地圖中識別出多個候 155342.doc •49· 201207359 選節點及/或線路時更好地判定最佳匹配之能力。在圖8之 賞例中，已顯示兩個候選節點χΐ5及χΐ6係最後1^尺1>之可能 匹配二通常將僅使用對應LRp之經度及緯度座標資訊來識 別此等候選節點且其係在步驟126(圖丨）中列舉。雖然當僅 計及經度及緯度座標時，此等節點彼此靠近，但其可在海 拔上纟、、員著不同。此將係（舉例而言）一堆疊型道路立體樞紐 中之情形，其中兩個或多個複雜公路在不同垂直位準處會 a k而在不同垂直位準處產生節點或交叉點，但基於緯度 及經度係緊密類似之位置。 因此，由於每一 LRP之座標資訊另外包括如表丨中所示 之橢球面南度資訊，因此該橢球面高度資訊可在一進一步 v驟中用以判疋候選節點χΐ5或χΐ6中之哪—者係Up之座 枯之最佳匹配。因此，可基於與一 LRp相關聯之經度及緯 度座標資訊來實施對候選節點之一初始識別。若識別出多 ，候選㈣’則可藉由另外計及與該LRp相關聯之擴球面 尚度座標資訊來判定最可能節點。此可以任一方式達成。 在車又佳實施例中’使用該橢球面高度資訊而使用圖1之一 評等排定函數128來比較候選線路。 轉至候選線路之識別，如上所述，亦可在圖！之步驟⑶ 中識別及列舉多個候選線路。參照圖8之實例，對於節點 ^ —個傳出線路為經識別候選者。該等候選線路可僅 係始於節點X1G之所有傳出線路，或可係已參考除線路之 率及梯度貝讯以外之與LRp相關聯之某些資訊（例如，如 表2中所示）預先選擇之線路，諸如道路之類別、行進之方 155342.d〇, -50- 201207359 向等。根據本發明，對應结女 對應線路之曲率及/或梯 與每一 LRP相關聯且用以启 …代另外 用Μ在（啫如）使用—評等排定 識別之多個候選線路之間進行區分。 致128 雖然在圖8之實例中，一 方位屬性與每一 LRP相關聯 WO 2010/000706 中所關、+、、 , ，* 甲所闡边），但已發現，f常線路可

相對小之角分離’使得-方位屬性不能约明確地識：一 ㈣之一最可能候選線路。然而，此等線路可具有顯著不 同之梯度及/或曲率。以具有一小角度分裂之兩個路徑為 例，-個路徑可沿一梯度向下且另一路徑可向上。同樣， 兩個路徑可具有如本文中所計算之相同方位，但可 異水平曲率輪廓。 在本發明之實施例中’當識別出多個候選線路時，使用 與對應L R P相關聯之曲率及/或梯度資訊來判定第二數位地 圖中之最可能線路。由於關於一最可能節點之識別，因此 判定一最可能候選線路可以任一方式繼續進行只要其涉 及使用曲率及/或梯度資訊。舉例而言，可使用曲率及/或 梯度資訊來在已經識別且基於與LRP相關聯之其他資訊不 能夠區分之兩個線路之間進行區分，或可將其與其他資訊 一起使用。在任一情形下，較佳在一評等排定步驟中使用 曲率及/或梯度資訊，如下文所闡述。 應暸解’雖然在較佳實施例中，海拔資訊（例如，橢球 面高度資訊）與每一 LRP相關聯以描述其所表示之節點之位 置’且對應線路之曲率及梯度資訊另外與該LRP相關聯， 但沒有必要所有此資訊與每一 LRP相關聯。舉例而言， 155342.doc 51- 201207359 LRP之橢球面高度資訊及對應線路之曲率資訊或梯度資訊 中之至少一者之任一組合可與一 LRp相關聯以在於多個候 選節點或線路之間進行區分時提供益處。同樣，判定—最 可能候選線路可不涉及使用梯度及曲率資訊兩者（在提= 之情形下），但可使用梯度或曲率資訊來實施。 當針對每一 LRP識別出一個以上候選節點及/或線路時， 使用排定候選者之評等或將候選者分級之某種手段。因 此，根據其對與位置參考點相關聯之屬性及其他資訊之依 從性來將-評等排定函數128應用於候選節點及/或線路（較 佳兩者）清單。一般而言，對該評等排定函數重要之態樣 係’其應用將產生候選節點及線路中之一者或較佳兩者根 據一個或多個度量之-分級。如上文所闡述，根據本發 明’候選節點之評等排定或分級係至少部分地基於⑽之 橢球面高度。候選線路之評等排定或分級係至少部分地基 於一對應線路之曲率或一對應線路之梯度。 ^習此項技術者將瞭解，料排定函數存在料不同數 學錢，且因此在本以案之背景下足以闡 、：點特疋之一評等排定函數或其部分係至少基於 括度。料，㈣節^料料函數可包 ;地一及經度座標資訊之候選節點至經解碼[Μ之實 之距離之某一度量。對於候選線路特定之-函數或其部分係基於該線路之梯度 中之一 ==可包括評估所識別之候選線路之類型與經解 、 表不之彼等之間之關係(例如，藉由參考線路 155342.doc -52- 201207359 之類型及亦可能彼等候選及經識別線路之某一方位）的某 種手段。應瞭解，可將一單個評等排定函數與分別與線路 及節點相關之部分一同使用。 料等排定函數比較第二地圖中之節點及/或線路之各 種參數與（例如）在第—數位地圖之資料中找到之第一數位 - @圖之值。言亥等參數與第一數位地圖之值之間之差異越 小，所致之評等排定值越高。一评等排定函數可組合多個 〇 #數之料排定且將其組合成—單個值。-較高值可對應 於一較好匹配。 、 在一項實例中’一評等排定函數計及開始（或結束）節點 之座標與在該資料中找到之座標之間之一距離、候選線路 之角度資料與在該資料中找狀值之H 一候選節點 之一高度與在該資料令找到之值之一差異、該候選線路之 功能道路類別值與在該資料t找到之值之一差異及該候選 線路之道路形式與在該資料中找到之值之一差異。 、、 Ο 旦已應㈣評料定函數，則在®1巾之步驟130處識 別最可能候選者，且此可見於圖9中所圖解說明之網路中' 具體而言，最可能候選線路係節點XI與X3之間、χι〇與 XII之間及Χ14與XI5之間之彼等線路。此等線路將用於該 • 解析過程之步驟132中之以下最短路徑計算。 以第-與第二LRP開始’對每一對連續LRp執行最短路 徑計算，且如圖1中之箭頭134所示，此最短路徑演算法判 定穿過數位地圖118之一路線，此係使用最終產生圖中 所示之路線之識別之該等最可能候選節點及線路。可在步 J55342.doc -53- 201207359 驟136 t藉由判定如此判定之每一最短路徑之開始節點與 結束節點之間之一路徑長度值且接著比較此值與該資料中 所指定之每— LRP之可用DNp屬性來使彼路徑有效，如箭 頭13 8所指示。第一最短路徑（自節點幻至節點χιο)之長度 二 米且此值付合見於上表2中之第一 LRP之DNP區間 (52入4米至586.〇米）。第二最短路徑（自節點χι〇至節點 Χ15)之長度係277米且此值亦符合第二LRp之區間 (234.4米至293.0米）。因此使最短路徑有效且解碼器未失 敗而疋麄續進行至步驟丨4〇及〗42，從而首先提供一經串連 格式（亦即，存在於完整路徑中之所有線路之一有序清 單），且最後在步驟142中，根據如箭頭144所示意性顯示 檢索之偏移修整該經串連最短路徑。在此實例中，僅提供 一正偏移且因此在其開始處修整該最短路徑，如圖u中清 邊顯不。符合正偏移區間（上表3，1172米至1乃.8米）之唯 一節點係節點X3。 自上文可見，本發明提供自所接收之經編碼資料解析一 位置之w可罪及高效方法，且特定而言可甚至在第二數 位地圖中候選節點及/或候選線路存在多個可能性時亦準 確地解析位置。此可在僅需要儲存12個額外位元組資料以 包括尚度、梯度及曲率資訊之情形下達成。已發現，本發 月可允許在兩個或多個原始地圖使用不同之節點定位建模 規之h升/下對情形進行修正。LRp可自原探測資料或半 處理探測資料構建以用於對照標準拓撲整合式導航地圖進 行比較。可在第二地圖中解析位置，纟中已自—不完整地 155342.doc -54· 201207359 圖或資料集合（諸如-探測資料集合）參考該位置。 現在以舉例之方式提供邏輯及實㈣料格式之細節。讀 者應知道’以下附件僅提供此等格式之諸多可能特定 中之一者。 钱 該附件中給出之實例與wo 2(HG/_7()6 A1之揭示内容 一致°根據本發明之實施例’邏輯及實體資料格式將^ 下方式不同。 Ο Ο LRP將含有-組三個座標（在WGS84中指定），包括經 度、緯度及橢球面高度值。 LRP相關聯於與每—對應線路之曲率及梯度相關之資 訊。 將精助狀態位元組内所含有之位元來修改一 LRp之定義 (見以下1.5.2)經保留以供未來使用之位元中之一者 可經修改以充當—旗標，從而指示該LRP存在3D座標。當 使用橢球面阿度座標時，該位元將具有值丨。可使用標記 為RFU之-個或多個額外位a來指示是否存在一對應線路 之曲率及/或梯度資訊形式之額外屬性資訊。 現在將給出關於此等額外參數中之每一者之某些進—步 細節。 橢球面高度 可以若干種方式中之一者來針對一 LRp之位置判定橢球 面南度。 橢球面高度可係第一數位地圖之原始地圖資料庫之一特 徵，在此情形下其可直接自該資料庫拷貝（亦即，針對既 155342.doc •55- 201207359 定節點）。 可存在一標準化線性參者皆、、语 ^ $貝，原’其係第一數位地圖貧料 庫之一附屬物。此線性參考眘，、塔 ^可貝源可係（例如）一 GPS探測執 跡或一行動勘測器之某一发#姦机 八他產物。在此情形下，可使用

一"空間查找來基於-空間交im ϋί I 工間各限判定—相關高度值。該查找 可映射至資料串流中之一節點或頂點。 在又替代方案中’可使用—標準化數位地形地圖 (麵)。可使用不同解析度之峨，但較佳小於1〇瓜。 DTM應計及絲岐關〇建築物區域。此可基於光谓 測與測距（LIDAR)、行動測繪雷射點雲或各種其他麵建 構技術。可使用一光柵查找。 &㈣圖解說明可用來計算海拔或橢球面高度之某些基線 參考。橢球面高度（h)係沿橢球面法線卩至1>之距離。大地 水準面高度（N)係沿橢球面法線（^至p。之距離。正高旧）係 沿垂線P。至P之距離。橢球面高度h係大地水準面高^^度與 正高Η之總和。 梯度 梯度描述沿入射至LRP(亦即，節點）或發源於其之線路 流入及/或流出LRP之梯度。與LRP相關聯之地圖資訊包括 梯度之方向、梯度值及較佳進入及離開LRp之—個或兩個 方向之梯度值之一有效性距離之一指示。 可以數種方式中之一者來判定線路（亦即，道路）梯度。 梯度可係第一數位地圖之原始地圖資料庫之—特杈，在 此情形下其可直接自該資料庫拷貝（亦即’針對既定節 155342.doc •56. 201207359 點）。 可存在-標準化線性參考:㈣，其係第—數位地圖資料 庫之一附屬物。此線性參考資源可係（例如）一Gps探測執 跡或一行動勘測器之某一其他產物。在此情形下，可使用 ’ —空間查找或合併來判定自位置參考點傳人及傳出之路徑 - 之一相關梯度值。 在又-替代方案中，可使用-標準化數位地形地圖 ❹ （DTM)。可使用不同解析度之DTM，但較佳小於1〇 m。 DTM應計及路床内及周圍之多建築物區域。此可基於光偵 測與測距（LIDAR)、行動測繪雷射點雲或各種其他dtm建 構技術。可使用一光柵查找。在例示性技術中，為判定是 否恰當地計及一路床，可沿輸入道路取數個讀數。若存在 一輸入參數判定之DTM讀數中之明顯波動，則可省略該 LRP之梯度。 ~ 針對沿該線路進入及離開LRP所表示之第一地圖中之節 〇 點之方向中的每一者估計一有效性距離。以舉例之方式， 有效性距離範圍可自2G m至⑽m。有效性距離將相㈣ 位置之本質。有效性距離應經選擇以便反映節點處之不同 徑（亦即，線路）之間之可變性，以使得能夠將其彼此區 分，而非準確地重現地形。因此，重要的係相對梯度。 圖22圖解說明其中ABC及ABD表示流動穿過一節點B之 可=路徑。區段BC含有遠離]3流動之一向下梯度，而抑含 有遠離BD流動之一向上梯度。此圖解說明梯度可有助於 在另外類似之路徑之間進行區分之方式。 、 155342.doc -57- 201207359 曲率 曲率將沿對應線路流入及/或流出LRP(亦即，節點）之曲 率半徑描述為-圓圈半徑。半徑可以度數或弧度或量化值 來表達。 可以數種方式中之一者來判定線路(亦即，道路)曲率。 曲率可係第-數位地圖之原始地圖資料庫之—特徵 此情形下其可直接自該資料庫拷貝 點）。 丹只（亦即，針對既定節 若曲率不儲存於地圖資料庫中，但判定地圖資料庫模型 具有合適幾何準確度（諸如，先進$ 、 # ~ μ·、, 遮烏駛貝輔助糸統（ADAS) 依從性），則可自地圖資料計算流人或流出曲率半徑 有必要進行預看或回看處理以便進行推斷。 可：在-標準化線性參考資源，其係第 -附屬物，諸如一 GPS探測軌跡或—行動勘測 = 他產物。在此情形下，可# 八 ^ 了使用—空間查找或合併 RP之傳入及傳出路徑之一相關曲率值。 估計-擬合位置以指示界定曲率半徑之假定圓圈在 接觸對應於LRP所表示之節點 即之線路。擬合位置 達沿自節點向外之線路之— 早位表 巨離。有效性距離（1儀、、八 線路自節點至擬合位置之距 , 雖）表不其上之曲率可祐湳氣 有效之沿該線路之距離。如上文灸 被視為 Μ、+、 rib Φ ^ "、、梯度之有效性距離所 _，科之有錄㈣意欲料諸使料 斤 來將線路彼此區分，且@卜 用曲率 ,, 應表示其上之曲率值適用於將 允泎識別線路之間之相對曲 、字 產異之一位準之距離，而非 J55342.doc -58. 201207359 準確地反映地形。 已儲存曲率之一方向。 圖2 3 a至2 3 c圖解說明可料欲、e 九月J針對發源於LRp/節點Β之一 BC得出一曲率半徑之方彳, 一 千干仫之方式。根據本發明，圖23a中之實線 表示一有序LRP清單中所矣+ ^ 所表不之—路徑ABC之抽象線路。 圖3b之虛線表不自3至〇之實際行敬路徑。圖…中之圓 指示近似實際行駛路徑Bc之曲率之—擬合圓圈。 Ο 曲率界定為擬合圓圈之半押 叫、干k之倒數，亦即，1/M。將 應之值與一有效性距離一起健存，該有效性距離係自節 點至圓圈在其處接觸B#c之間之實際行駛路徑 置X的距離。 資料結構 座標 包括橢球面高度之一組座標之一資料模型顯示如下

梯度 假定一道路梯度可由針對一節點之流入及流出方向中之 每者之一單個位元組對表示。該對中之一個值表示有效 性距離’且另一值表示梯度％。一正梯度值指示海拔之一 上升且一負值表示海拔之一下降。值之定向假定某人自節 點面向外部。梯度值按比例調整-20%至+20%。 155342.doc -59- 201207359 位元組 有效距離 流入梯度 1 下界限 上界限 下界限 上界限 0 Tnulll 255 m -20 % 20% 位元组 有效距離 流出梯度 1 下界限 上界限 下界限 上界限 0 fnulll 255 m -20 % 20% 曲率 假定道路.曲率可由針對一節點之流入及流出方向中之每 一者之一單個位元組對表示。每一方向將存在一對位元 組。該對中之一個值表示一擬合位置（就沿該線路自節點 至假定圓圈在其處接觸該線路之點之米數而言）。另一值 係自1/[半徑M]得出之一線性按比例調整值。曲率之一負 值表示一右彎且一正值指示一左彎。值之.定向假定吾人自 節點面向外部。 在該實例中，計算曲率半徑（M)。接著得出倒數1/M，且 假定1/M之最大絕對值係0.02。添加表示曲率之方向之正 負號且在-100與+ 100之間按比例調整該等值。 位元組 圓圈擬合位置 流入曲率 1 下界限 上界限 下界限 上界限 0 [null! 255 m -100 100 位元組 圓圈擬合位置 流出曲率 1 下界限 上界限 下界限 上界限 0 [null] 255 m -100 100

附件-A 邏輯資料格式及實體資料格式之規範 155342.doc -60· 201207359 下表闡釋此文件中所使用及位置參考之背景下之常見術 語及縮寫. 縮寫 AF 置參考之二進制表示每括屬 ArF BEAR COORD ------^ 7.’t 班现之一組桿 ^ϋ^Ζϋ_ι£^：中之位置之一對兩個值(經度及^~~~*— DNP 至下點之_•至下_位置參考點 慨RP之間沿位置參考路徑量測） 々早U在此柄 FOW 職取L式之™。其赫^ FRC 功月b道路類別-基於線路在總道路網路之連接性中所發之 重要性之一分類。 lat 緯度-用於南北量測之地理庙;標 LFRCNP 至下一點之最低功能道路類別 Ion 經度-用於東西量測之地理座標 LRP 位置參考點-保持相關資訊從而實現一不相依於地圖之位置參考之 位置之一點；通常係描述地圖中之一物件之一資訊集合；由關於 地圖中之一線路之一座標及額外資訊組成。 、 NOFF 負偏移-沿位置參考路徑之在位置之真實端與位置參考路徑之端之 間之距離(以米為單位） NOffF 負偏移旗標-指示位置參考中包括一負偏移之一旗標 POFF 正偏移-沿位置參考路徑之在位置參考路徑之開始與位置之真實開 始之間之距離(以米為單位） POffF 正偏移旗標-指示位置參考中包括一負偏移之一旗標 RFU 經保留以供未來使用-尚不具有一用途之二進制串流中之一位元 VER 版本-版本資訊 表A1:常見縮寫之解釋 1 ·資料格式 一位置參考係對一數位地圖之一指定部分或一地理位置 序列之一描述。針對此描述，吾人使用位置參考點（LRP， 見1.1.1)之模型。 155342.doc -61 · 201207359 線路位置之一位置參考含有至少兩個lrp，但不存在所 界定之最大數目之LRP。位置參考路徑係LRP所描述之數 位地圖中之路徑且可藉由每一對速貫LRP之間之—最短路 徑計算來找到。 1.1邏輯資料格式規範 邏輯資料格式根據MapLoc™標準描述位置參考之邏輯模 型〇 1.1.1位置參考點（LRP) 一位置參考之基礎係—位置參考點（LRP)序列。此一 LRP含有一座標對（在WGS84中指定）經度及緯度值以及另 外數個屬性。 忒座標對（見1.1.3.1)表示一地圖/網路内之一地理位置且 對於一 LRP係強制性的。t亥座標對屬於一網路内之—「真 實」節點。 ~ 屬性（見章節1.1_3.2至1丄3.6)描述一網路内之一線路之 值丄在該等值處該線路人射至該座標對所描述之節點。在 月厅、下不界疋屬性係指關於節點之一傳入線路還是傳 出線路。此將在章節丨.2中詳細說明。 1.1.2 LRP之拓撲連接 參照圖12，位置參者 1 *号點應以連續LRP之一拓撲次序或 「下一點」關係來儲存。 仔心此次序之最後一點在此關係中 將不具有下一點。 圖12顯示此關係之—趣 只例。LRP由Al、B1及C1指示且里 色線及箭頭指示位置夂 1 >考路徑中之自八丨至匚丨之點之次 155342.doc -62 - 201207359 序。在此實例中，LRP A1將具有B 1作為下一點，B 1將具 有C 1作為下一點且C 1將不具有下一點。 1.1.3 LRP之分量 此章節闡述一位置參考點之分量。 1.1.3.1座標對 • 座標對代表一對WGS84經度（Ion)與緯度（lat)值。此座標 對指定一數位地圖中之一幾何點。Ion及lat值係以十微度 解析度（1〇-5，或五個小數點）來儲存。 ❹ 縮寫：COORD 類型：（浮點，浮點） 1.1.3.2功能道路類別 功能道路類別（FRC)係基於一道路之重要性之一道路分 類。FRC屬性之可能值顯示於表A2中。若存在比此等8個 位置參考值多之所界定FRC值，則需要進行一恰當映射或 需要忽略較不重要之類別。

FRC FRC0-主要道路_ FRC1-第一類別道路 FRC2-第二類別道路 FRC3-第三類別道路_ FRC4-第四類別道路_ FRC5-第五類別道路_ FRC6-第六類別道路_ FRC 7-其他類別道路 表A2 :邏輯格式：功能道路類別 縮寫：FRC 類型：整數 155342.doc -63- 201207359 1.1.3.3道路形式 道路形式（FOW)描述實體道路類型。f〇w屬性之可能值 顯示於表A3中。 FOW 未界定 未知的實體道路類型。 高速公路 尚速公路界定為僅准許 速度之組合之一道路。其具有兩個或多 離之車道且無單平交叉口。 x體刀 MULTIPLE_CARRIAGEWAY 多車道界定為具有實體 而不管行車道之數目如何。若一道路亦係一高速 公路’則其應被如此編碼而非編石E今一 131' SINGLE_CARRIAGEWAY =具f早獨車道之所有道路 環形路 環形路係形成在其上僅允 進之一環之一道路》 交通廣場 一交通廣場係(部分地)由道路圍繞 目的且非一環形路之一開放區域。 岔道 i 一岔道係經特別設計以進入或離^ 路。 逼 其他 J 所知道之實體道路類型，但不符合 一者。 ----- 表A3:邏輯格式：道路形式 縮寫·· FOW 類型：整數 1·1.3.4 方位 方位（BEAR)描述真北與LRP之座標及沿LRP屬性所界定 之線路係BEARDIST之一座標所界定之一線路之間之角 度。若線路長度小於BEARDIST，則使用該線路之相對點 (不管BEARDIST)。方位係以度數來量測且總為正（自北順 時針方向量測）。參數BEARDIST界定於表A4中。 縮寫：BEAR 類型：整數 155342.doc -64 - 201207359

BEARDIST 形成一線之兩個座標之間之距離， 20 米 以用於計算方位值 表A4:邏輯格式：參數BEARDIST 圖13顯示如何判定用於方位計算之第二點。該圖顯示比 BEARDIST長之自A2至B2之一線路。此線路之陰影部分確 切係BEARDIST米長，以使得標記有B'之點沿自A2至B2i 線路穿越而遠離A2 BEARDIST米。現在考量自A2至Β·之 筆直線路以計算方位值。注意，此不同於在使用線路之相 對節點（在此惰形下，此將係Β2)之情形下計算之角度。 圖14顯示方位值計算之兩項實例。存在兩條線路，一條 自A3至Β3且一條自A3至C3。對於兩條線路，弧指示與北 的角度。 1.1.3.5至下一 LRP之距離 此DNP欄位描述在LRP之拓撲連接中至下一 LRP之距 離。該距離係以米為單位量測且沿位置參考路徑來計算。 最後LRP將具有距離值0。 縮寫：DNP 類型：整數 圖15顯示距離計算及指派之一實例◎三個LRP係按照自 Α4經過Β4到達C4之一序列。因此，會將沿位置參考路徑 之Α4與Β4之間之距離指派給Α4。LRP Β4將保持Β4與C4之 間之距離且LRP C4將具有一距離值0。

1.1.3.6 至下一LRP之最低FRC 最低FRC(LFRCNP)係出現在兩個連貫LRP之間之位置參 155342.doc •65· 201207359 考路徑中之最低FRC值。最高FRC值係0且最低可能FRC值 係估價為7。 縮寫：LFRCNP 類型：整數 1.1.4偏移 使用偏移來在其開始及結束處縮短位置參考路徑。沿位 置參考路徑之新位置指示位置之真實開始及結束。 1.1.4.1 正偏移 正偏移（POFF)係沿位置參考路徑之位置參考之開始點與 所需位置之開始點之差異。該值係以米為單位來量測。圖 1 6顯示用於計算正及負偏移之一實例。線指示位置參考路 徑且影線指示所需位置。 縮寫：POFF 類型：整數 1.1.4.2 負偏移 負偏移（NOFF)係沿位置參考路徑之所需位置之結束點與 位置參考之結束點之差異。該值係以米為單位來量測。 (亦見圖16)。 縮寫： NOFF 類型：整數

1.2 關係屬性-LRP 所有屬性鏈接至一 LRP。對於所有LRP(除最後LRP以 外），屬性描述LRP座標處之節點之一傳出線路。最後LRP 之屬性係針對LRP座標處之節點之一傳入線路。 圖1 7顯示一 LRP與屬性之間之關係之一實例。線指示位 置參考路徑且節點A5、B5及C5係LRP。注意，亦存在其開 始及結束節點並非一 LRP之一線路（序列中之第三條線 155342.doc 66· 201207359 最 路）。不需要參考此線路，乃因其由LRP B5與C5之間之 短路徑覆蓋。 A5與B5針對一傳出線路且最後LRP C5針對一傳入

LRP 線路 1·3資料格式規則 — 此等規則描述根據本規範之位置參考之額外規定。使用 此等規則來簡化編碼及解碼過程且增加結果之準確度。 〇 ⑽八兩個位置參考點之間之最大距離不應超過15 km。 該距離係沿位置參考路徑來量測：若一位置參考 不滿足此條件，則應插入一充足數目個額外。 限制兩個連貫位置參考點之間之最大距離，以便加速最 紐路徑計算，乃因若路由演算法必須計及整個網路則可比 一個大路線更快地計算數個短路線。該限制亦提供以一可 接受準確度形成一緊凑二進制格式之機會。 ㈣々所有長度係整數值。若存在可用浮點值，則吾人 〇 會將此等值四捨五人以獲得—整數表示。 =地圖可料同格式且亦以不同精度儲存長度值且所 :之統一基礎係使用整數值。以二進制格式比使用浮 點值傳輸整數值亦更緊湊。 •㈣々兩個咖係強制性的且中間LRp之數目不受限制。 一線路位置參考必須總是 至少兩個位位置之開始及結束之 為碼盗偵測到解碼器（在一不同 也圖上）可能陷入麻煩之臨界 —

來增強該位置參考。 /則可猎由額外中間LRP 155342.doc •67· 201207359 m應在真實網路節點上選擇LRP之座標。 此等真實網路節點應係真實世界中之路口且預期與一線 路上某處之位置相比可以一較高可能性在不同地圖中找到 此等路口。另外，應回避在一路線搜尋期間可容易跳過之 節點。在此等可回避節點處，不可能自一路線偏離。 應回避僅具有一個傳入及一個傳出線路之節點，乃因此 等節點不與路口相關（見圖1 8)且可在路線搜尋期間跨過。 亦應回避具有兩個傳入及兩個傳出線路且僅存在兩個毗鄰 節點之節點（見圖19)。 若針對一 LRP選擇此等節點中之一者，則此LRP應沿位 置參考路徑移位，以便找到一合適節點。可做此，乃因一 路線計算將在不離開所需路徑之情形下跨過此等可回避節 點。 若將一位置之開始或結束置於可回避節點上，則編碼器 應唯一地擴展該位置且應在該位置之外部找到一合適節 點。此擴展必須絕不進入該位置，乃因此將縮短該位置。 1.3.1資料格式規則之概述 下表總結資料格式規則。 規則 描述 值 規則1 兩個連貫LRP之間之最大距離 15000 m 規則2 道路長度值 處理為整數值 規則3 LRP之數目 至少兩個LRP 規則4 可回避節點 LRP應置於真實網路節點上（亦 對一位置之開始及結束有效） 表A5 :資料格式規則概述 1.4二進制表示 155342.doc -68- 201207359 實體資料格式描述上文所詳細說明之邏輯資料格式之一 位元組導向串流格式。其使用章節1.1中之邏輯資料格式 中所闡述之分量。 1.4.1資料類型 實體資料格式使用以下資料類型。表給出所有可用資料 類型之一概述且詳細說明每一資料類型之名稱、類型及指 定大小。在以下章節中，使用資料類型名稱來指示每一資 料分量之大小及類型。

資料類型 名稱 類型 大小 範圍 Boolean 旗標，其中真=1， 假=0 1位元 0-1 uByte 無正負號整數 1位元組 0-255 uShort 無正負號整數 2位元組 0-65535 uSmalllnt 無正負號整數 3位元組 0-16777215 ulnteger 無正負號整數 4位元組 0-4294967295 sByte 有正負號整數 1位元組 -128 -127 sShort 有正負號整數 2位元組 -32768 -32767 sSmalllnt 有正負號整數 3位元組 -8388608 -8388607 slnteger 有正負號整數 4位元組 -2147483648 -2147483647 String「nl η個字元之陣列 η位元組 可變大小 BitFieldM η位元之陣列 η位元 可變大小 表A6:實體格式：資料類型 負整數值以2之補碼之格式儲存。 1.4.2 座標（COORD) 一地圖中之每一點由一座標對「經度」（Ion)與「緯度」 (lat)(其以WGS84座標表示）組成。方向南及東由正值表示 (分別係經度及緯度）lon及lat值以十微度解析度（10·5，五個 155342.doc -69- 201207359 小數）來儲存。 可將座標值作為整數值傳輸。將使用計算一 24位元整數 表不之方程式E1來產生此等值。將解析度參數設定為24。 此轉譯導致至多約2.4米之一誤差。向回轉譯描述於方程 式E2中。兩個方程式皆利用正負號函數，其對於負值係-1， 對於正值係1且否則係0。 . ( Ηρσ* n^esolut^ Λ mt= Sgn(deg)*0.5 + - g -

l 360。 J 方程式El:自十進制座標至整數值之變換 deg = r (int-sgn(int)*0.5)i|c360o~> l solution

V Z J 方程式E2:自整數值至十進制座標之變換 實體格式利用一絕對及一相對座標格式。該絕對格式夺 不地理位置之指定值且該相對值係座標相對於先前座標之 偏移。 τ 1.4.2.1絕對格式 絕對格式以一 24位元解析度描述地理位置。表A7顯示 於絕對格式之資料類型。

表A7:實體格式：座標格式（絕對） 1.4.2.2相對格式 相對格式用於描述兩個連貫座標之間之差異。針對每 155342.doc •70· 201207359 值（lon/lat)單獨計算該差異，如方程式E3中所示。當前及 先前值以度數表示緯度（經度）值。此等兩個值之間之差異 乘以100000以便化成一整數值。 relative = (100000 * {currentPo int- previousPo int)) 方程式E3 :相對座標計算 表A8顯示可能使用一 16位元表示之最大距離。該等圖係 針對lon=5°且lat=52°之一固定座標（荷蘭之一位置）而計

表A9顯示2位元組偏移之資料類型

表A9 :實體格式：座標格式（相對） 算。 位元組 緯度 經度 下界限 上界限 下界限 上界限 2 -36459 m 36460 m -22504 m 22504 m 表A8 :實體格式：相對座標之經度/緯度範圍 1.4.3屬性值 屬性之二進制格式將在此章節下文中。 1.4.3.1功能道路類別（FRC) 功能道路類別（FRC)可保持八個不同值，如邏輯格式中 所闡述。此等八個值由3個位元表示且映射顯示於表A10 中。 155342.doc -71 - 201207359 資料類型 值(整數） 值(二進制） 描述 BitField[3] 0 000 FRC0-主要道路 1 001 FRC1-第一類別道路 2 010 FRC2-第二類別道路 3 011 FRC3-第三類別道路 4 100 FRC4-第四類別道路 5 101 FRC5-第五類別道路 6 110 FRC6-第六類別道路 7 111 FRC 7-其他類別道路 表ΑΙΟ :實體格式：功能道路類別 1.4.3.2道路形式（FOW) 道路形式（FOW)可保持八個不同值，如邏輯格式中所闡 述。此等八個值由3個位元表示且映射顯示於表All中。 資料類型 值(整數） 值(二進制） 描述 BitField[3] 0 000 未界定 1 001 高速公路 2 010 MULTIPLE CARRIAGEWAY 3 011 SINGLE CARRIAGEWAY 4 100 環形路 5 101 交通廣場 6 110 岔道 7 111 其他 表All :實體格式：道路形式 1.4.3.3 方位（BEAR) 方位描述道路與真北之間之角度，如邏輯格式中所闡 述。實體資料格式界定32個扇區，由此每一扇區覆蓋圓圈 之11.25。。此等32個扇區由5個位元表示。表A1 2顯示方位 屬性之資料類型且表A13顯示自扇區至具體值之映射。 155342.doc -72- 201207359 資料類型 值 描述 BitField[5] 0-31 在邏輯資料格式中指定之北與線路之間之角 度位於其中之扇區編號；整個圓圈劃分成32 個扇區，每一扇區覆蓋11.25°之一角度。 表A12 :實體格式：方位

值 扇區 值 扇區 0 000.00° <=x< 011.25° 16 180.00° <=x< 191.25° 1 011.25° <=x< 022.50° 17 191.25° <=x< 202.50° 2 022.50。<= x < 033.75° 18 202.50° <=x< 213.75° 3 033.75° <=x< 045.00° 19 213.75° <=x< 225.00° 4 045.00° <=x< 056.25° 20 225.00° <=x< 236.25° 5 056.25° <= x < 067.50° 21 236.25。<= x < 247.50° 6 067.50° <=x< 078.75° 22 247.50。<= x < 258.75° 7 078.75。<=x< 090.00° 23 258.75° <=x< 270.00° 8 090.00° <=x< 101.25° 24 270.00° <=x< 281.25° 9 101.25° <=x< 112.50° 25 281.25° <-x< 292.50° 10 112.50° <=x< 123.75° 26 292.50° <=x< 303.75° 11 123.75° <=x< 135.00° 27 303.75° <=x< 315.00° 12 135.00° <=x< 146.25° 28 315.00° <=x< 326.25° 13 146.25° <=x< 157.50° 29 326.25° <= x < 337.50° 14 157.50° <=x< 168.75° 30 337.50° <=x< 348.75° 15 168.75° <=x< 180.00° 31 348.75°<= x < 360.00° 表A13 :實體格式：方位值界定 方程式E4概述方位值之計算且圖20提供扇區之一圖形概 述。 ,0° < angle < 360° , amle value = —2— 11.25。 方程式E4 :方位值之計算 1·4·3·4 至下一 LRP 之距離（DNP) 155342.doc -73- 201207359 DNP屬性量測沿位置參考路徑之兩個連貫LRP之間之距 離，如邏輯格式中所闡述。 實體資料格式界定一 8位元表示且表A14顯示用於DNP之 資料類型。此表示界定255個區間且與資料格式規則中之 規則1組合（兩個連續LRP之間之最大長度限於15000 m)， 每一區間將具有58.6米之一長度。

BitField「5】 0-255 根據方程式E5之距離區間 表A14:實體格式：至下一點之距離 方程式E5顯示可如何計算DNP值。 , length value -——2— 58.6m 方程式E5 : DNP值之計算 1.4.3.5 至下一點之最低 FRC(LFRCNP) 至下一點之最低FRC指示至下一 LRP之在位置參考路徑 中使用之最低功能道路類別。可使用此資訊來顯示在解碼 期間需要掃描之道路類別之數目。資料類型之一界定見表 A15。

0-7 保持如表中所闡述之相同值

表A15:實體格式：至下一點之最低FRC 1.4.4位置參考標頭 155342.doc -74- 201207359 位置參考標頭含有關於參考之一般資訊 1.4.4.1 版本（VER) 使用版本來在位置參考之數個實體與資料格式之間進行 區分。版本編號由3個位元表示且資料類型顯示於表Α16 中〇 f料類型 值 描述 BitFieldPl 0-7 當前版本編號 表Α16 :實體格式：版本 Ο 1.4.4.2屬性旗標（AF) 屬性旗標指示是否存在附加至每一 LRP之屬性。若未附 加任何屬性則AF值係0且因此位置參考僅由座標組成。否 則’一值1指示將屬性附加至每一 LRp。AF之資料類型顯 示於表Α17及八18中。

表Α17 :實體格式··屬性旗標 Ο 但 描述 0 未附加任何屬性 1 1 __ 對於每一LRP ’附加一組屬枓 表Α18 :實體格式：屬性旗標值 1.4.4.3 區域旗標（ArF) 區域旗標指示位置參考是否描述一區域。若設定此旗 155342.doc •75- 201207359 標，則應連接該位置且吾人描述了一區域，如下表A19及 A20中所見。

Boolean 0, 1 旗標，其指示位置參考是否描述一區域 表A19:實體格式：區域旗標 值 描述 0 位置參考未描述任何區域 1 位置參考描述一區域 表A20:實體格式：區域旗標值 1.4.5偏移 使用偏移比束缚於一網路中之節點更精確地定位一位置 之開始及結束。邏輯格式界定兩個偏移，一個在該位置之 開始處且一個在該位置之結束處且兩個偏移沿該位置之線 路操作且以米為單位來量測。偏移值並非強制性的且一缺 少的偏移值意指〇米之一偏移。偏移亦僅對包括屬性之線 路位置有效。 1.4.5.1偏移旗標 偏移旗標指示資料是否包括一特定偏移資訊。實體資料 格式處理對應於兩個不同偏移值之兩個旗標。正偏移旗標 (PoffF)及負偏移旗標（NoffF)描述於表A21及A22中。 資料 值 描述 類型 Boolean 0,1 旗標，其指示資料中是否包括對 應偏移值 155342.doc -76- 201207359 表A21 :實體格式：偏移旗標 值 描述 0 位置參考資料不包括對應偏移資訊 1 位置參考資料包括對應偏移資訊 表A22:實體格式：偏移旗標值 1.4.5.2 偏移值

偏移值（正及負，POFF及NOFF)指示位置參考路徑之開 始（結束）與位置之「真實」開始（結束）之間之距離。 實體資料格式界定每一偏移值之一8位元表示。表A23顯 示用於POFF及NOFF之資料類型。此表示允許吾人界定每 一區間具有5 8 · 6米之一長度之2 5 6個區間。偏移之區間數 目計算概述於方程式E6中。

料類型

0-255 根據方程式E6之偏移長度區間

BitField[51 表A23 :實體格式：偏移 value = offset length 58.6m 方程式E6:偏移值之計算 1.5實體資料格式規範 此章節闡述一位元組事流中之資料欄位之配置。假定吾 人具有一位元組導向串流且吾人可每位元組使用8個位 元。 1.5.1概述 155342.doc -77- 201207359 二進制格式之主要結構係： &頭、第一 LRP、接下來之LRP、最後LRP及偏移 心頭第LRP及农後LRP係強制性的且接下來之 之數目不又限制。由於_不同資訊位準，最後具有其 自己之結構。偏移係可選的且存在將由最後LRp之屬性中 之旗標指示。 表A24給出主要結構之一概述。可自左至右讀取串流， 乂使彳寸第所接收位元組將係狀態位元組。對於每一座 標，第一所接收值將係經度值，後跟緯度值。 可在以下章節丨.6中找到相依於LRP之數目之訊息大小之 計算。 標頭 狀態 絕對 經度i 絕對1 緯度1 ~ —.—. 第一LRJP 屬性1 屬性2 1 屬性3 相對 經度 接 相對 緯度 卜下來之L】 屬性1 屬性2 1 屬性3 1 MHH量銪 3 音 3 I 1 1 2 2 1 1 早即 軍即 1.5.3 章節 1.5.3 章節 1.5.5.1 [章節 1 1.5.5.2 章節 1.5.5.3 yr- /rAr 鞏即 1.5.4 章節 1.5.4 ~ - 章節 1.5.5.1 _γτ 覃即 1.5.5.2 章節 1.5.5.3 結構 名稱圓 #位元组 —— 相對 經度 2 最德 相對 緯度 ?~~1 LLRP 屬性1 ! 屬性4 正偏移 偏移 負偏移 偏移 mu ~~ww~ 1.5.3 -------j 2 | 章節 1.5.3 1 章節 1.5.5.1 1 章節 L5.5.4 1 ' 章ϊΓ~ 1.5.6 --—---—1 1 章節 1.5.6 表A24 :二進制格式概述 1 · 5 · 2狀態位凡組 針對母個位置參考傳輸狀態位元組一次且其含有區域旗 fe(ArF ’章節丨·4.4.3)、屬性旗標（AF ’章節1.4.4.2)及版本 二貝。fl(VER早節i 4 4」）。保留位元7、6及5以供未來使用 155342.doc -78- 201207359 (RFU)且其應為0。表A25給出裝他位元組中之每一位元之 使用。

位元 6 5 4 3 2 1 0 用於BHH RFU RFU Arf AF VER 表Α25 :狀態位元組 在此特定格式版本中，將屬性添加至每一 LRP且未描述 區域。若「當前版本」係2，則狀態位元組將具有表Α26中 〇 所示之值： 位元 71 6 5 4 3 2 1 0 ΟΙ 〇 0 0 0 1 010 表Α26 :狀態位元組值 1.5.3第一 LRP座標 以一絕對格式傳輸第一 LRP之座標（見章節1.4.2.1)且因 此每一值（Ion及lat)將使用3個位元組。表Α27顯示經度及 緯度值之位元組次序。 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 1 0 最高位元組 中間位元組 最低位元組 表A27 :第一LRP座標 1.5.4接下來之LRP座標 以一相對格式傳輸接下來之LRP(見章節1.4.2.2)及最後 LRP之座標且因此每一值（Ion及lat)將使用2個位元組。表 155342.doc -79- 201207359 A2 8顯示經度及緯度值之位元組次序。 位元 1 15 I 1 14 1 |13| 1121 1111 10」 3 Π 用於 最rlj位元組 最低位元組 表A28 :接下來之LRP座標 1.5.5屬性 將屬性添加至每一 LRP。相依於位置參考中之一 LRP之 位置，存在4種不同類型之屬性。 1·5.5·1第一屬性位元組（屬性1) 第一屬性位元組含有屬性FRC(見章節1.4.3.1)及FOW(見 章節1.4.3.2)且保留兩個位元以供未來使用。表A29顯示每 一位元之使用。

位元 7 6 5 □ 3 2 1 0 用於 RFU RFU FRC FOW 表A29:第一屬性位元組-對於所有LRP有效 1.5.5.2 第二屬性位元組（屬性2) 第二屬性位元組含有屬性LFRCNP(見章節1.4.3.5)及 BEAR(見章節1.4.3.3)。表A30顯示每一位元之使用。此屬 性對於最後LRP無效，乃因不存在可用LFRCNP資訊。

位元 7 6 5 4 3 2 1 0 用於 LFRCNP BEAR 表A30 :第二屬性位元組-對於所有LRP有效，除最後LRP以外 1.5.5.3 第三屬性位元組（屬性3) 第三屬性位元組含有屬性DNP(見章節1.4.3.4)，如表A31 155342.doc 80· 201207359 中所示。此屬性對於最後LRP無效，乃因不存在可用DNp 資訊。

位元Ρ ~6~ 5 1_4 1 3 I 2 1 0 WMM DNP 表A31 .第三屬性位元組對於所有有效除最後以外 1·5·5·4第四屬性位元組（屬性4) 屬性4含有BEAR資訊、正及負偏移旗標（見章節1451) Ο 且保留一個位元以供未來使用。此屬性用於最後’如 表A32中所示。

位元 7 6 5 (Π HI 2 1 0 用於 RFU POffF NOffF Β ΕΑ R 表A32:第四屬性位元組_僅對於最後lRP有效 1·5·6偏移 若屬性4中之對應旗標指示其存在，則僅包括正偏移 (POFF)及負偏移〇^〇吓）。缺少偏移值指示〇米之一偏移。

Q 1.6 訊息大小計算 根據早節1.4.5計算偏移值，且此等偏移之位元使用顯示於 表 Α33、Α34 中。

位元 7 6 5 4 ~3~ 2 1 0 用於 | P0F] F 表Α33 :正偏移值

位元«Μ 6 5 4 [ΤΊ Γ2Ί 1 0 ESkES N0FF 表Α34 :負偏移值 155342.doc 81 - 201207359 一位置參考之訊息大小相依於該位置參考中所包括之 LRP之數目。該位置參考中必須存在至少兩個LRP。亦係 強制性的係具有狀態資訊之標頭。以下計算及表A35顯示 相依於LRP之數目之訊息大小。 •標頭

1位元組狀態 總共：1個位元組 •第一LRP 6位元組COORD(lon / lat各3個位元組）

3位元組屬性 總共：9個位元組 •接下來之LRP 4位元組COORD(lon / lat各2個位元組）

3位元組屬性 總共：7個位元組 •最後LRP 4位元組COORD(lon / lat各2個位元組） 2位元組屬性 總共：6個位元組 •偏移（若包括) 1位元組正偏移（若包括） 1位元組負偏移（若包括） 總共：0至2個位元組 155342.doc •82- 201207359 #LRP 訊息大小 2 16位元組 (+1或+2位元組偏移，若包括） 3 23位元組 (+1或+2位元組偏移，若包括） 4 30位元組 (+1或+2位元組偏移，若包括） 5 37 bytes (+1或+2位元組偏移，若包括） 6 44位元組 (+1或+2位元組偏移，若包括） 7 51位元組 (+1或+2位元組偏移，若包括） 8 58位元組 (+1或+2位元組偏移，若包括） ... • · · η(η>1) 1 + 9 + (η·2)*7 + 6位元組 (+1或+2位元組偏移，若包括） 表A35 :相依於LRP之數目之訊息大小 現在參照上文參照圖2、3、4及5闡述之位置參考來提供 使用以上格式之方式之一特定實例，其中三個位置參考點 (節點①、⑩及⑮亦即線路①·③、⑱⑪及⑭·⑮)識別為精確地描 述一位置。 由三個位置參考點組成之位置參考及以下表A36顯示節 點①、⑩及⑮之座標。此等節點係位置參考點之對應節點。 在準備二進制格式中，此表亦顯示相對座標。節點①對應 於位置參考點1且將具有絕對格式之座標。對應於位置參 考點2之節點⑩將具有相對於位置參考點1之相對座標。對 應於位置參考點2之節點⑮亦將具有相對座標，但現在參考 位置參考點2。 155342.doc •83- 201207359 節點ID LRP索引 經度 緯度 相對經度 相對緯度 ① 1 6.12683° 49.60851° — - ⑩ 2 6.12838。 49.60398° 155 -453 ⑮ 3 6.12817° 49.60305° -21 -93 表A36 :實例性座標 根據以上方程式E3計算相對經度及緯度。在編碼過程之 步驟2中計算之偏移顯示於表A37中。在二進制資料中，僅 正偏移將出現，乃因負偏移係〇且一缺少之偏移將被視為〇。

正偏移 150 負偏移 | 〇 表A37 :實例性偏移值 以下表A38自基本數位地圖收集每一位置參考點之相關資 料且藉助計算。此包括功能道路類別、道路形式及對應線路 之方位。亦顯示關於兩個連續位置參考點之間之路徑之所需 資訊（最低功能道路類別及至下一位置參考點之距離）。 LRP索引 FRC FOW BEAR LFRCNP DNP 1 FRC3 MULTIPLE CARRIAGEWAY 135° FRC3 561 2 FRC3 SINGLE CARRIAGEWAY 227° FRC5 274 3 FRC5 SINGLE CARRIAGEWAY 290° — — 表A38 :在編碼期間判定之位置參考點 如上文所闡述判定BEAR、LFRCNP及DNP屬性： 以下表保持用於創建二進制資料之所有相關資訊。以下 表根據實體資料格式概述二進制資料： •狀態位元組： 見表A39 155342.doc •84- 201207359 • LRP 1 ： 見表A40至表A44 • LRP 2 見表A45至表A49 • LRP 3 見表A50至表A53 •偏移 見表A54 位元 6

描述 RFU RFU RFU 值Μ ArF AF 版本 0 1 0 1 0 表Α39 :二進制實例：狀態位元組

第三 7 6 5 4 3 2 1 0 0~ 1 0 1 1 0 1 1 表Α40 :二進制實例：LRP 1-絕對經度 位元組 第一 第 二 第 一二 位元 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 值 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 0 表Α41 :二進制實例：LRP1-絕對緯度

表Α42 :二進制實例：LRP1-屬性1

表Α43 :二進制實例：LRP1-屬性2

表Α44 :二進制實例：LRP1-屬性3 155342.doc -85- 201207359 位元組 第一 ί 位元 7 6 5 4 3 2 Τ 0 7 6 5 值 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 Ί

表A45 :二進制實例：LRP2-相對經度

表A46 :二進制實例：LRP2-相對緯度 RFU FRC FOW Q 0 〇 1 ί 1 表A47 :二進制實例：LRP2-屬性1

表A48 :二進制實例：LRP2-屬性2

表A49 :二進制實例：LRP2-屬性3 位元組 第一 ； 位元 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 4 值 丁 丄 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

表A50 :二進制實例：LRP3-相對經度 位元組 第一 位元 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 L 值 1 1 1 丁 1 1 1 1 1 0 1 1

表A51 :二進制實例：LRP3-相對緯度 155342.doc -86- 201207359 位元_j 描述

RFU RFU FRC FOW 0 表A52 :二進制實例：LRP3-屬性1

RFU PoffF NoffiF 方位 位元 描述

表A53 :二進制實例：LRP3-屬性4

表A54 :二進制實例：正偏移 Ο 整個二進制資料串流將具有24位元組之一長度且由以下 各項組成（自左至右及自上至下排序為位元組）： 00001010 00000100 01011011 01011011 00100011 01000110 11110100 00011010 01101100 00001001 00000000 10011011 11111110 00111011 00011011 10110100 00000100 11111111 〇 11101011 11111111 10100011 00101011 01011001 00000010 【圖式簡單說明】 圖1顯示本發明之方法之一示意性流程圖； 圖2至圖5提供包括節點及路段之一第一數位地圖之示意 性表示，且特定而言圖2圖解說明一實例性網路，圖3圖解 說明期望在彼網路内編碼之一位置路徑，圖4圖解說明部 分地包括彼位置之一經擴展路徑之開始節點與結束節點之 間的最短路徑，且圖5圖解說明完全參考彼位置所需要之 位置參考點； 155342.doc -87- 201207359 立圖至圖11提t、包括節點及路段之—第二數位地圖之示 意性表示’且特定而言圖6圖解說明圖2之網路，但由出現 在該第二數位地圖中铲 ^ ^即點及路段表示，圖7圖解說明在 口亥弟一數位地圖内識別夕伯、挥 一 飞另〗之候選卽點，圖8圖解說明在該第 一數位地圖内識別之候溫給妨 ^ 彳芙選線路，且圖9圖解說明藉以完全 參考該位置之最可能候；n綠 候&線路’圖1〇顯示在最可能線路之 間以演算法方式判定之最 J夂弋取短路徑，且圖丨丨顯示所解析之位 置； .圖12至圖2G提供適用於下文所闡述之邏輯及實體資料格 式之背景下之各種示意性圖冑，且具體而言圖㈣示位置 多考點（LRP)之所需連貫連接，圖1 3圖解說明如何關於— 接下來之LRP而針對-個LRp計算一方位，LRp，圖_貝 示方位可如何變化，圖15演示如何針對一 LRp判定—「至 下一點之距離」屬性，圖16圖解說明偏移之使用，圖”顯 示為LRP提供屬性之方式，圖18/19圖解說明欲在—位置來 考之編碼期間回避之節點，且圖2〇圖解說明一LRp之方位 值如何落在一圓圈之32個離散扇區中之丨個扇區内； 圖2丨圖解說明可用來計算海拔或橢球面高度之某些基線 參考； 圖22圖解說明其中不同線路與具有不同梯度之一節點相 關聯之一實例；及 圖23a至23c圖解說明可針對線路判定曲率之方式。 155342.doc 88-

Claims (1)

1. 201207359 七、申請專利範圍： 1· 一種自一有序位置參考 點清單解析一位置之方法，每一 位置參考點表示一 弟 數位地圖中之一節點且每一位置 /考點相關聯於盥發调认& 兔/原於或入射於該節點處之該第一數 相關的資訊，該方 位地圖中$ _ # + 特疋線路或路段之性質 法包含以下步驟： ⑴針對每一 立晉炎土 议置參考點，識別存在於一第二數位地 Ο

   圖中之至；—個候選節點，且識別發源於或人射於該候 選節點處之存在於該第二數位地圖中之至少—個候選線 路或路段； (U)在遠第二數位地圖内在以下兩者之間執行一路線 搜尋.一經識別候選節點及發源於或入射於其處之—對 應經識職選線路或路段巾之至少—者與出現在該清單 中之下位置參考點之一經識別候選節點及發源於或入 射於其處之一對應經識別候選線路或路段中之至少— 者，以及自該第二數位地圖提取形成在該等候選節點之 間如此判定之該路線之部分的每一線路或路段；及 (iii)針對每一對連貫位置參考點重複步驟（ii)，直至 且包括出現在該清單中之最後位置參考點， 其中，當針對一既定位置參考點識別出該第二數位地 圖中之一個以上候選節點及/或一個以上候選線路或路段 時’該方法進一步包含識別一最可能候選節點及/或—最 可能候選線路或路段且在該路線搜尋中使用該最可能候 選節點及/或最可能候選線路或路段之一步驟， 155342.doc 201207359 』其中曲率及/或海拔資訊係與每—位置參考點相關聯， 。亥曲率及/或;^拔資訊與該位置參考點及/或發源於或入 射於該位置參考點所表示之該第-數位地圖中之該節點 處之該特定線路或路段相關，且 中忒方去包含在當於該第二數位地圖中找到—個以 上候廷即點及/或候選線路或路段時識別該最可能候選節 點及/或最可能候選線路或路段之該步驟中使用該海拔= /或曲率資訊。 2_如明求項1之方法，其中該海拔資訊係絕對海拔資訊、 相對海拔資訊或較佳為梯度資訊之海拔改變資訊中之— 者或多者。 3. 如明求項1或2之方法，其中該海拔資訊包含橢球面高度 資訊。 X 4. 如吻求項1或2之方法，其中使每一位置參考點與界定該 位置參考點之位置之資訊相關聯，該位置資訊包括經 度、緯度及海拔位置資訊，較佳地其中該資訊係呈—組 座標之形式。 5. 如請求項〖或2之方法，其中使每一位置參考點相關聯於 與發源於或入射於其處之該特定線路或路段較佳針對沿 s亥線路或路段至由該位置參考點所表示之該第一數位地 圖中之該節點之流入及流出兩者之該曲率及/或該梯度相 關之資訊。 6. 如請求項5之方法，其中該梯度資訊包括關於該梯度之 度數及該梯度之方向以及視情況沿該線路或路段之該梯 155342.doc 201207359 Ο 9. 10 Ο 11. 12. 度資訊之一有效性距離之資訊。 7.如請求項5之方法，其尹該曲率f訊包括關於該線路或 路段之曲率之度數及曲率之方向以及視情況沿該線路或 路段之該曲率資訊之—有效性距離之資訊。 邊咕求項1或2之方法，其令使每一位置參考點相關聯於 與發源於或入射於該位置參考點所表示之該第一數位地 圖t之π亥節點處 < 该特定線路或路段相關之曲率及/或梯 度資訊，其中當針對—既定位置參考點識別出—個以上 候選線路或路段時，該方法包含使用該曲率及/或梯度資 訊來識別該位置參相之該最可能⑽線路或路段。 如凊求項1或2之方法，其t使每—位置參考點與該位置 參考點之海拔資訊相關聯， _ P且田針對一既定位置參考點 識別出一個以上候擇銘n电 、k即點時，该方法包含使用該海拔資 訊識別該位置參考點之該最可能候選節點。 如請求項I或2之方法，其包含# ^ 3較佳使用一評等排定函數 而根據#亥等經識別候選筋點男 … ^即點及/或候選線路或路段對應於 该位置參考點所表示之該第一 H壤 弟地圖中之該節點或者對應 於该第一地圖中之該節點 特疋線路或路段之可能性 來排疋该專經識別候選 等。 、即點及/或候選線路或路段之評 如請求項10之方法，其中藉 ^^^ >考包括海拔及該位置參 ^ _ iL ^ 即點之間之距離之因數來 該排疋該等候選節點之評等之步驟。 如請求項U)之枝，其巾藉 -号包括曲率或梯度及視 155342.doc 201207359 情況與該位置參考點相關聯之其他資訊來實施該排定該 等候選線路或路段之評等之步驟，該位置參考點與對應 於其之S亥特定線路或路段之該等性質相關。 13. 如凊求項1()之方法，其進—步包含根據該等候選節點及/ 或線路或路段對應於該第―地圖中之該節點或者對應於 该位置參考點所表示之該第„地圖中之該節點之該線路 或路段之可能性來排定該等候選節點及/或線路或路段之 評等。 14. 求項1或2之方法，其進一步包含顯示該第二數位地 且在該第二數位地圖上顯示該經解析位置。 15. -種電腦程式產品，其包含可執行以實施如請求項U 14中任一項之一方法之電腦可讀指令。 16. —種導航設備，其包含用於實施如請求項m中任一 項之方法之步驟之一組一個或多個處理器。 155342.doc