TW201200279A - Laser machining system - Google Patents

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TW201200279A TW100102316A TW100102316A TW201200279A TW 201200279 A TW201200279 A TW 201200279A TW 100102316 A TW100102316 A TW 100102316A TW 100102316 A TW100102316 A TW 100102316A TW 201200279 A TW201200279 A TW 201200279A
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Takeshi Sakamoto
Takafumi Ogiwara
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Hamamatsu Photonics Kk
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Description

201200279 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關在加工對象物形成變性區域用的雷射加 工系統。 【先前技術】 以往的雷射加工裝置是在專利文獻1中所記載,藉著 雷射擴散點移動手段使得從雷射光源所射出的雷射光擴散 ,將擴散後的雷射光藉著聚光光學系聚光於加工對象物內 部的預定位置。根據該雷射加工裝置,可降低加工對象物 內部的預定位置所產生雷射光的像差。 再者,專利文獻2記載有藉著空間光調製器來調製雷 射光以進行雷射光的波面補償裝置。並於專利文獻3中, 記載藉空間光調製器來調製雷射光將雷射光聚光於加工對 象物內部的複數位置的雷射加工裝置。 〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕 專利文獻1 :國際公開第2005/1 065 64號型錄 專利文獻2 :日本特開2005-292662號公報 專利文獻3:日本特開2006-68762號公報 【發明內容】 〔發明所欲解決之課題〕 -5- 201200279 但是,對加工對象物照射雷射光,藉此在加工對象物 形成複數種的變性區域的場合,對應變性區域的種類使得 形成條件(例如,從加工對象物的雷射光射入面到雷射光 的聚光點爲止的距離等)不同,針對全種類形成預定的變 性區域困難。 因此,本發明以提供可效率良好形成預定之變性區域 的雷射光加工系統爲課題。 〔解決課題的手段〕 爲解決上述課題,本發明相關的雷射加工系統,其特 徵爲,具備:將空間光調製器調製的雷射光照射在加工對 象物,藉此在加工對象物形成變性區域的雷射加工裝置; 空間光調製器中儲存對雷射光施以預定調製的構成調製圖 案元件的複數種要素圖案的圖案儲存手段;及根據對應加 工對象物的變性區域的形成條件,從圖案儲存手段取得對 變性區域的一種或複數種的要素圖案,取得一種要素圖案 的場合,爲了所對應之變性區域的形成以該等一種要素圖 案作爲調製圖案賦予雷射加工裝置,在取得複數種要素圖 案的場合,爲了所對應之變性區域的形成,以合成該等複 數種要素圖案的合成圖案作爲調製圖案而賦予雷射加工裝 置的圖案製成手段。 該雷射加工系統中,準備複數種製成調製圖案用的要 素圖案,根據對應加工對象物的變性區域的形成條件,爲 了所對應之變性區域的形成而從要素圖案製成調製圖案。 -6- 201200279 並且’根據所製成的調製圖案來調製雷射光,並藉調製後 雷射光的照射在加工對象物形成有變性區域。如上述,根 據對加工對象物的變性區域的形成條件,從預先所準備的 要素圖案製成調製圖案。因此,根據該雷射加工系統,可 效率良好地形成預定的變性區域。 此外’在加工對象物形成複數種變性區域的場合,圖 案製成手段以針對全種類的變性區域在各變性區域製成調 製圖案之後’將該等調製圖案賦予雷射加工裝置爲佳。根 據此一構成,預先針對全種類的變性區域準備調製圖案, 在雷射加工裝置中,可更爲有效形成複數種的變性區域。 又’對加工對象物賦予變形區域的形成條件時,以更 具備對應該形成條件,對變性區域選定一種或複數種的要 素圖案,將此要素圖案指定於圖案製成手段的圖案指定手 段爲佳。根據此一構成,圖案製成手段可容易並確實地取 得適當的要素圖案。 在此,圖案儲存手段是以修正雷射加工裝置所產生個 體差用的個體差修正圖案作爲要素圖案加以儲存爲佳。使 用此個體差修正圖案來調製雷射光,可抑制起因於雷射加 工裝置的個體差之變性區域的形成狀態不均一。 另外,圖案儲存手段是以修正對應從加工對象物的材 料及加工對象物的雷射光射入面到雷射光的聚光點爲止的 距離所產生球面像差用的球面像差修正圖案作爲要素圖案 予以儲存爲佳。使用以上的球面像差修正圖案來調製雷射 光,可抑制起因於球面像差之變性區域的形成狀態不均一 201200279 此外,以板狀的加工對象物一方的主面作爲雷射光射 入面而使得雷射光的聚光點沿著加工對象物的裁斷預定線 相對地移動,在加工對象物的另一方主面側的位置、一方 主面側的位置及另一方主面側的位置與一方主面側的位置 之間的中間位置,形成裁斷起點的變性區域的場合,在另 一方主面側的位置形成變性區域之後,並在一方主面側的 位置形成變性區域之前,爲了在中間位置形成變性區域時 ,圖案儲存手段是以具有朝著與裁斷預定線交叉的方向延 伸的第1亮度區域,及在沿著裁斷預定線的延伸方向位於 第1亮度區域兩側的第2亮度區域的品質圖案作爲要素圖案 加以儲存爲佳。使用以上的品質圖案來調製雷射光,在中 間位置形成變性區域,可防止在加工對象物的厚度方向形 成複數列變性區域時龜裂朝著加工對象物的厚度方向連續 進行。並且,例如在加工對象物產生應力時,與中間位置 未產生變性區域的場合比較,以變性區域爲起點所產生的 龜裂會容易地伸展到加工對象物的厚度方向,因此可以使 加工對象物沿著裁斷預定線精度良好地加以裁斷。 再者,另一方主面側的位置形成變性區域是意味著在 加工對象物的厚度方向,形成變性區域以使得變性區域的 中心位置從加工對象物的中心位置偏倚至加工對象的另一 方主面側,而一方主面側的位置形成變性區域則是意味著 在加工對象物的厚度方向,形成變性區域以使得變性區域 的中心位置從加工對象物的中心位置偏倚至加工對象的一 -8- 201200279 方主面側。並且,在另一方主面側的位置與一方主面側的 位置之間的中間位置形成變性區域則是意味著在形成於另 一方主面側位置的變性區域與形成於一方主面側位置的變 性區域之間形成變性區域(即,並非於加工對象物的厚度 方向中,形成變性區域使得變性區域的中心位置與加工對 象物的中心位置一致之意)。 〔發明效果〕 根據本發明,可有效形成預定的變性區域。 【實施方式】 以下,針對本發明之適當的實施形態,參閱圖式詳細 加以說明。並且,各圖中,對於相同或相當元件賦予相同 符號,並省略重複的說明。 在本發明相關之雷射加工系統的實施形態的說明之前 ,針對加工對象物的變性區域的形成,參閱第1〜6圖加以 說明。如第1圖表示,雷射加工裝置1 00,具備:使雷射光 L脈波震盪的雷射光源101;配置使雷射光L的光軸(光路 )方向改變90°的分色鏡103;及雷射光L聚光用的聚光用 透鏡105。又,雷射加工裝置1 00,具備:以聚光用透鏡 105所聚光的雷射光L照射之加工對象物1支撐用的支撐台 107;使支撐台1〇7移動用的載台111;爲調節雷射光L的輸 出與脈衝寬度等控制雷射光源1 〇 1的雷射光源控制部1 02 ; 及控制載台1 1 1的移動的載台控制部1 1 5。 ~ 9 - 201200279 該雷射加工裝置1 00中,從雷射光源1 〇 1所射出的雷射 光L是藉分色鏡103使其光軸方向改變90。,藉聚光用透鏡 105聚光於載放在支撐台1〇7上的加工對象物1的內部。與 此同時’移動載台1 1 1,使加工對象物1相對於雷射光L沿 著裁斷預定線5相對移動。藉此,可使沿著裁斷預定線5的 變性區域形成於加工對象物1。 加工對象物1的材料是使用半導體材料或壓電材料等 ,如第2圖表示’在加工對象物1設定有裁斷加工對象 用的裁斷預定線5。裁斷預定線5爲直線形延伸的虛擬線。 加工對象物1的內部形成變性區域的場合,如第3圖表示, 將聚光點(聚光位置)P對焦於加工對象物1內部的狀態, 使雷射光L沿著裁斷預定線5 (即,第2圖的箭頭A方向)相 對移動。藉此’如第4〜6圖表示,變性區域7是沿著裁斷預 定線5形成於加工對象物1的內部,使沿著裁斷預定線5形 成的變性區域7成爲裁斷起點區域8。 再者’聚光點P爲雷射光L的聚光處。又,裁斷預定線 5不限於直線形也可以是曲線形,不限於虛擬線也可以是 在加工對象物1的表面3實際描繪的線。並且,變性區域7 也有連續形成的場合,也有斷續形成的場合。又,變.性區 域7也可以是列狀或點狀,變性區域7也可以是至少形成在 加工對象.物1的內部。又,有變性區域7爲起點形成龜裂的 場合’龜裂及變性區域7也可露出於加工對象物1的外表面 (表面、內面或外圍面)。 在此,雷射光L是穿透加工對象1並尤其在加工對象物 •10- 201200279 1內部的聚光點附近被吸收,藉此,在加工對象物1形 變性區域7 (即,內部吸收型雷射加工)。因此,加 象物1的表面3幾乎不會吸收雷射光L,因此不會使加 象物1的表面3熔融。一般,從表面3熔融而去除形成 溝槽等去除部(表面吸收型雷射加工)的場合,加工 是從表面3側緩緩朝內面側進行。 但是,變性區域爲密度、折射率、機械強度與其 理特性與周圍成不同狀態的區域。變性區域例如有熔 理區域、龜裂區域、絕緣破壞區域、折射率變化區域 也有該等混合的區域。此外,變性區域有加工對象物 料中變性區域的密度與非變性區域的密度比較有所變 區域,及形成有晶格缺陷的區域(可彙整該等稱爲高 轉移區域)。 又,熔融處理區域或折射率變化區域、變性區域 度與非變性區域的密度比較有所變化的區域、形成晶 陷的區域,有進一步在該等區域的內部或變性區域和 性區域的界面內含有龜裂(破裂、微裂縫)的場合。 的龜裂有跨變性區域全面的場合及僅部份或複數部份 的場合。加工對象物1可舉例如含矽、玻璃、LiTaO3 寶石(AI2O3)或該等所構成。 另外,在此’沿著裁斷預定線5形成複數的變性 加工痕)’形成變性區域7。變性點是以脈衝雷射光& 衝的發射(即1脈衝的雷射照射:雷射發射)所形成 性部份’聚集變性點成變性區域7。變性點可舉例如 成有 工對 工對 孔或 區域 他物 融處 等, 的材 化的 密度 的密 格缺 非變 內含 形成 或藍 點( ]1脈 的變 龜裂 -11 - 201200279 點、熔融處理點或折射率變化點或混合該等其中之一點等 。針對該變性點是以考慮所要求的裁斷精度、所要求裁斷 面的平坦性、加工對象物的厚度、種類、晶體取向等,適 當控制其大小與產生龜裂的長度爲佳。 接著’針對本發明相關之雷射加工系統的實施形態說 明如下。第7圖爲本發明相關的雷射加工系統之一實施形 態的加工對象物的上視圖。如第7圖表示,板狀的加工對 象物1,具備:矽基板11,及形成在矽基板11的表面11a上 的功能元件層1 6。 功能元件層16包含在與矽基板11的定向平面6平行的 方向及垂直方向形成複數呈矩陣狀的功能元件15。功能元 件1 5是例如作爲藉結晶生長所形成的半導體動作層、感光 二極體等的受光元件、雷射二極體等的發光元件或電路所 形成的電路元件等。 在加工對象物1設定有通過相鄰功能元件1 5、1 5間的 格子狀的裁斷預定線5。加工對象物1被沿著裁斷預定線5 裁斷,將裁斷後的各個晶片,形成具有1個功能元件1 5的 半導體裝置。 第8圖爲本發明相關的雷射加工系統之一實施形態的 雷射加工裝置的構成圖。如第8圖表示,雷射加光裝置300 具備雷射光源.202、反射型空間光調製器203、4f光學系 241及聚光光學系204。反射型空間光調製器203、4f光學 系241及聚光光學系204是被收容在框體234內,雷射光源 202是被收容於含框體23 4的框體231內。 -12- 201200279 雷射光源202是例如射出波長1 08 0nm以上的脈衝雷射 光的雷射光L,例如使用光纖雷射。在此的雷射光源202是 以螺絲等固定在框體234的頂板2 3 6可朝著水平方向射出雷 射光L。 反射型空間光調製器203爲調製從雷射光源202所射出 的雷射光L,例如使用反射型液晶(LCOS : Liquid Crystal on Silicon )的空間光調製器(SLM : Spatial Light Modulator )。在此的反射型空間光調製器203是一邊將水 平方向所射入的雷射光L相對於水平方向朝斜向上方一邊 反射一邊調製。 第9圖爲第8圖的反射型空間光調製器的部份剖視圖。 如第9圖表示,反射型空間光調製器203,具備:矽基板 213、驅動電路層914、複數的像素電極214、介質多層膜 鏡等的反射膜215、定向膜999a、液晶層216、定向膜999b 、透明導電膜217及玻璃基板等的透明基板218,將該等依 此順序加以層疊。 透明基板218具有沿著XY平面的表面218a,該表面 218a構成反射型空間光調製器203的表面。透明基板218主 要是包含例如玻璃等的光穿透性材料,使來自反射型空間 光調製器203的表面218a所射入預定波長的雷射光L穿透反 射型空間光調製器203的內部。透明導電膜21 7是形成於透 明基板21 8的內面218b上,主要包含雷射光L穿透用的導電 性材料(例如ITO )所構成。 複數的像素電極2 1 4是根據複數像素的排列而成二維 -13- 201200279 狀排列,沿著透明導電膜217排列在矽基板213上。各像素 電極21 4是例如鋁等的金屬材料所構成,該等的表面21 4a 被加工成平坦且平滑。複數的像素電極214是藉著設置在 驅動電路91 4的能動矩陣電路來驅動。 能動矩陣電路是設置在複數的像素電極214與矽基板 2 13之間,對應從反射型空間光調製器203所將輸出的光像 控制對各像素電極214的外加電壓。上述的能動矩陣電路 ,具有:例如控制排列於未圖示的X軸方向的各像素列之 外加電壓的第1驅動電路,及控制排列於Y軸方向的各像素 列之外加電壓的第2驅動電路,藉著控制部250將預定電壓 施加於雙方驅動電路所指定像素的像素電極2 1 4所構成。 再者,定向膜999a、999b是配置在液晶層216的兩端 面,將液晶分子群排列於一定方向。定向膜999a、999b是 例如爲聚醯亞胺的高分子材料所構成,可運用在與液晶層 216的接觸面上施以拋光處理等。 液晶層216被配置在複數的像素電極214與透明導電膜 217之間,對應各像素電極21 4與透明導電膜217所形成的 電場來調製雷射光L。亦即,藉能動矩陣電路或對像素電 極2 14施加電壓時,在透明導電膜21 7與該像素電極214之 間形成電場。 該電場是分別對反射膜2 1 5及液晶膜2 1 6,以對應各厚 度的比例施加。並且,對應施加於液晶層2 1 6的電場大小 使液晶分子2 1 6a的排列方向變化。雷射光L穿透透明基板 2 18及透明導電膜21 7而射入到液晶層216時,該雷射光L在 -14- 201200279 通過液晶層21 6的期間藉液晶分子216a來調製,在反射膜 2 1 5中反射之後,再度藉液晶層2 1 6調製後取出。 藉此,射入至調製圖案(調製用圖像)後穿透的雷射 光L,調整其波面,使其在構成該雷射光L的各光線中朝著 與進行方向正交的預定方向的成分產生相位差。 回到第8圖,4f光學系241是作爲調整藉著反射型空間 光調製器203所調製雷射光L的波面形狀。該4f光學系241 具有第1透鏡241 a及第2透鏡241b。 透鏡241a、241b使得反射型空間光調製器203與第1透 鏡241a的距離(光路長)形成第1透鏡241a的焦點距離Π ,聚光光學系204與透鏡24 lb的距離(光路長)是形成透 鏡241b的焦點距離f2,第1透鏡241a與第2透鏡24lb的距離 (光路長)是形成fl+f2,且第1透鏡241a與第2透鏡241b是 配置在反射型空間光調製器203與聚光光學系204之間,形 成兩側遠心光學系。根據該4f光學系24 1,以反射型空間 光調製器2 03所調製雷射光L的波面形狀是藉空間傳播而變 化來抑制像差的增大。 聚光光學系204是將4f光學系241所調製的雷射光L聚 光於加工對象物1的內部。該聚光光學系2 04是包含複數透 鏡所構成,透過包含壓電元件等所構成的驅動單元23 2設 置在框體234的底板23 3。 另外,雷射加工裝置3 00在框體231內,具備觀察加工 對象物1的表面3用的表面觀察單元211,及微調整聚光光 學系204與加工對象物1的距離用的AF ( AutoFocus )單元 -15- 201200279 212 〇 表面觀察單元211,具有:射出可視光VL1的觀察用光 源211a,及接受加工對象物1的表面3所反射的可視光VL1 的反射光VL2進行檢測的檢測器21 lb。表面觀察單元21 1使 得觀察用光源21 la所射出的可視光VL1以鏡子208及分色鏡 209、210、23 8反射•穿透,並以聚光光學系204朝著加工 對象物聚光。並且,以加工對象物1的表面3所反射的反射 光VL2是以聚光光學系204聚光並以分色鏡23 8、210穿透· 反射之後,穿透分色鏡209而以檢測器21 lb受光。 AF單元212是射出AF用雷射光LB1,接受以加工對象 物1的表面3所反射之AF用雷射光LB1的反射光LB2來檢測 ,取得沿著裁斷預定線5的表面3的位移數據(加工對象物 1的厚度方向之表面3的位置(高度)數據)。並且,AF單 元21 2在形成變性區域7時,根據已取得的位移數據使驅動 單元23 2驅動,使聚光光學系204在其光軸方向往返移動沿 著加工對象物1的表面3的隆起。 此外,雷射加工裝置3 00是控制該雷射加工裝置3 00用 的裝置,具備CPU、ROM、RAM等所成的控制部250。該 控制部250是控制雷射光源202,調節從雷射光源202所射 出的雷射光L的輸出與脈衝寬度等。又,控制部250在形成 變性區域7時,控制框體23 1或載台1 1 1的位置及驅動單元 23 2的驅動,使得雷射光L的同時聚光位置從加工對象物1 的表面3位於預定位置,並沿著裁斷預定線5相對地移動。 又,控制部250在形成變性區域7時,於反射型空間光 -16- 201200279 調製器203的各像素電極214與透明導電膜21 7之間施加預 定電壓,在液晶層216顯示預定的調製圖案。藉此,可以 反射型空間光調製器203調製成預定的雷射光L。 在此,使用雷射加工裝置300針對加工對象物1加工的 場合予以說明。其中一例是將聚光點P對焦於板狀的加工 對象物1的內部進行雷射光L的照射,藉此針對沿著裁斷預 定線5,在加工對象物1的內部形成裁斷起點的變性區域7 的場合說明如下。 首先,在加工對象物1的內面2 1黏貼伸縮帶,將該加 工對象物1載放於載台1 1 1上。接著,以加工對象物i的表 面3爲雷射光照射面對加工對象物1 一邊進行雷射光l的脈 衝照射’一邊使加工對象物1與雷射光L沿著裁斷預定線5 相對移動(掃描),形成變性區域7。 亦即’雷射加工裝置300中,從雷射光源2〇2所射出的 雷射光L在框體231內朝水平方向進行之後,利用鏡子2〇5a 向下方反射,藉衰減器207來調整光強度。該雷射光l是以 鏡子205b被朝著水平方向反射,藉光束均化器260使強度 分佈均一化並射入至反射型空間光調製器203。 射入至反射型空間光調製器203的雷射光L在穿透顯示 於液晶層2 1 6的調製圖案並對應該調製圖案調製之後,朝 相對於水平方向的斜向上方射出。接著,雷射光L藉著鏡 子206a向上方反射之後’以λ /2波長板228使偏光方向變 更爲沿著裁斷預定線5的方向,並藉鏡子2 0 6 b朝著水平方 向反射而射入至4f光學系241。 -17- 201200279 其次,調整波面形狀使射入至聚光光學系204的雷射 光L形成平行光。具體而言,雷射光L是穿透第1透鏡241a 而聚焦,以鏡子219朝向下方反射,經共聚焦點〇擴散。擴 散後的雷射光L穿透第2透鏡,再度聚焦成平行光。 接著,雷射光L依序穿透分色鏡210、218射入到聚光 光學系2 04,藉聚光光學系2 04聚光於載放在載台111上的 加工對象物1的內部。其結果,在加工對象物1內的厚度方 向的預定深度形成有變性點。 並且,使雷射光L的聚光點P沿著裁斷預定線P相對移 動,藉複數的變性點形成變性區域7。之後,擴張伸縮帶 ,使加工對象物1以變性區域7爲裁斷的起點而沿著裁斷預 定線5裁斷,獲得裁斷後的複數晶片以作爲半導體裝置( 例如儲存體、1C、發光元件、受光元件等)。 接著,針對具備上述雷射加工裝置300的雷射加工系 統400說明如下。如第1〇圖表示,雷射加工系統400,具備 :個人電腦(以下,稱「PC」)401、402、控制器403及 雷射加工裝置300。雷射加工裝置300是如上述,以反射型 空間光調製器203所調製的雷射光L照射於加工對象物1, 藉此在加工對象物1形成變性區域7。 將對加工對象物1之變性區域7的形成條件作爲資料庫 儲存在PC401的儲存部(儲存犟或硬碟等)401a。使用者 一旦操作PC401輸入所需的形成條件時,該形成條件透過 LAN ( Local Area Network)輸入至控制器 403。 控制器(圖案指定手段)403在輸入對加工對象物1之 -18- 201200279 變性區域7的形成條件時,對應該形成條件,對變性區域7 選定一種或複數種的要件圖案,透過LAN將該要素圖案指 定於PC402。在此,要素圖案是在雷射加工裝置300的反射 型空間光調製器203中對雷射光L施以預定調製用的調製圖 案的元件的圖案,將複數種的要素圖案作爲資料庫儲存於 PCM02的儲存部(儲存體或硬碟等)402a。 儲存部(圖案儲存手段)402a是以修正雷射加工裝置 3 00所產生之個體差(例如,反射型空間光調製器203的液 晶層216產生的應變)用的個體差修正圖案(D-10)作爲 要素圖案加以儲存。並且儲存部402a是以修正雷射光L的 聚光點P所產生之球面像差用的球面像差修正圖案(S-0001~S-1000)作爲要素圖案予以儲存。雷射光l的聚光點 P產生的球面像差是對應加工對象物1的材料,及從加工對 象物1的雷射光射入面到雷射光L的聚光點P爲止的距離變 化,因此球面像差修正圖案是以該等材料與該等距離爲參 數加以設定後儲存於儲存部402a。 另外,儲存部4〇2a是以品質圖案(j_01〜j_1〇)作爲要 素圖案加以儲存。如第11圖表示,品質圖案,具有:朝著 與裁斷預定線5大致正交的方向延伸的第1亮度區域ri,及 在裁斷預定線5的延伸方向中位於第丨亮度區域以兩側的第 2亮度區域R 2。 品質圖案是在加工對象物1的內面21側的位置、加工 對象物1的表面3側的位置及內面2 1側的位置與表面3側的 位置之間的中間位置,以內面2 1側的位置、中間位置、表 -19- 201200279 面3側的位置的順序(或表面3側的位置、中間位置、內面 2 1側的位置的順序)形成變性區域7的場合中,在中間位 置形成變性區域7時使用。亦即,品質圖案是在內面2 1側 的位置形成變性區域7之後,並在表面3側的位置形成變性 區域7之前(或是在表面3側的位置形成變性區域7之後, 並在內面2 1側的位置形成變性區域7之前),於中間位置 形成變性區域7時使用。 回到第10圖,PC (圖案製成手段)402是根據控制器 403進行要素圖案的指定,對變性區域7從儲存部402a讀取 —種或複數種的要素圖案。即,PC402是根據對加工對象 物1之變性區域7的形成條件,對變性區域7從儲存部402a 讀取一種或複數種的要素圖案。 並且,PC402在取得一種要素圖案的場合,爲了對應 之變性區域7的形成而以該一種要素圖案作爲調製圖案。 又,PC402在取得複數種要素圖案的場合,爲了對應之變 性區域7的形成,以合成該複數種要素圖案的合成圖案作 爲調製圖案。PC402是如上述製成調製圖案之後,透過 DVI ( Digital Visual Interface )使該等調製圖案對應變性 區域7而輸出至雷射加工裝置300。 再者,在加工對象物1形成複數種變性區域7的場合( 例如,相對於1條裁斷預定線5,形成排列於加工對象物1 厚度方向的複數列變性區域7的場合),PC402是針對全種 類的變性區域7在各變性區域製成調製圖案之後,將該等 調製圖案對應各變性區域7輸出至雷射加工裝置300。 -20- 201200279 在此,針對上述的品質圖案,進一步詳細說明如下。 如第1 1圖表示,在裁斷線5的延伸方向中,第1亮度區域R 1 的寬度在調製圖案之中,相對於雷射光L調製用的有效區 域R的寬度成20%~50%的比例。但是,裁斷預定線5的延伸 方向中’第1亮度區域R1的寬度也可以比第2亮度區域R2的 各個寬度還窄(例如,參閱第10圖的J-01),也可以比第 2亮度區域R2的各個寬度還寬(例如,參閱第1〇圖的j_20 )。再者’品質圖案的有效區域R是相當於雷射光L之中射 入到聚光光學系204的量(射入至聚光光學系204的入瞳的 量)的區域。 並且’第1亮度區域R1的平均亮度與第2亮度區域R2的 平均亮度也可以彼此不同,其中一方較亮皆可。但是,從 增加第1亮度區域R1與第2亮度區域R2的亮度差的觀點來看 ’以256色調表示構成品質圖案的各像素亮度的場合,第1 亮度區域R1的平均亮度與第2亮度區域R2的平均亮度以差 1 2 8色調爲佳。 接著,針對上述雷射加工系統400中所實施之雷射加 工方法的例’邊參閱弟12圖說明如下。首先,使用者 操作PC40 1,輸入對於加工對象物1的變性區域7的形成條 件(步驟S01)。在此’將加工對象物1的厚度設定成2〇〇 //m,將加工對象物1的材料設定爲矽。並對丨條的裁斷預 定線5設定2列的變性區域S D丨、s 〇 2,作爲形成排列於加 工對象物1厚度方向的複數列變性區域7。並且,對於變性 區域S D 1的形成,從加工對象物i的雷射光射入面到雷射光 -21 - 201200279 L的聚光點P爲止的距離(深度)是設定爲〗80#m,雷射 光L的輸出是設定爲0.6W。又,針對變性區域SD2的形成 ,該距離是設定爲m,而該輸出則是設定爲0.6W。 其次,將對於加工對象物1的變形區域7的形成條件輸 入控制器403時,控制器403對應該形成條件在各變性區域 SD1、SD2選定一種或複數種的要素圖案,使該要素圖案 對應各變性區域SD1、SD2指定於PC402 (步驟S02)。藉 此,在PC 402可容易且確實地取得適當的要素圖案。 接著,對於各變性區域SD1、SD2指定要素圖案時, PC402對應各變性區域SD1、SD2從儲存部402a選擇該要素 圖案(步驟S03 )。在此,對應變性區域SD2選擇個體差修 正圖案D-01及球面像差修正圖案S-0025作爲要素圖案,對 應變性區域SD1選擇個體差修正圖案D-01及球面像差修正 圖案S-0060作爲要素圖案。 接著,PC4 02爲了變性區域SD1、SD2的形成,合成對 應各變性區域SD1、SD2的複數種要素圖案,以其合成圖 案作爲調製圖案(步驟S 04)。在此,爲了變性區域SD2的 形成而合成個體差修正圖案D-01與球面像差修正圖案S-0025,製成調製圖案SD-0 02,並爲了變性區域SD1的形成 而合成個體差修正圖案D-01與球面像差修正圖案S-0060, 製成調製圖案SD-001。 接著,PC4 02將製成後的調製圖案SD-0 01、SD-002對 應各變性區域SD1、SD2輸出至雷射加工裝置300 (步驟 S05)。並對應各變性區域SD1、SD2輸入調製圖案SD-001 -22- 201200279 、SD-002時,使雷射加工裝置300實施雷射加工(步驟S06 )° 更具體而言,在雷射加工裝置300形成變性區域SD1時 ,透過控制部250將調製圖案SD-001顯示在反射型空間光 調製器203的液晶層216。藉調製圖案SD-001來調製雷射光 L。其次,在形成變性區域SD2時,透過控制部2 5 0將調製 圖案SD-002顯示在反射型空間光調製器203的液晶層216, 藉調製圖案SD-002來調製雷射光L。 如上述,在形成變性區域SD1、SD2時,調製圖案包 含個體差修正圖案及球面像差修正圖案,因此可抑制起因 於雷射加工裝置3 00所產生的個體差或雷射光L之聚光點P 所產生球面像差的變性區域的形成狀態的不均一。再者, 以在形成遠離加工對象物1之雷射光射入面的位置的變性 區域SD1之後,形成接近加工對象物1之雷射光射入面的位 置的變性區域SD2爲佳。 接著’針對上述雷射加工系統400中所實施雷射加工 方法的其他例’一邊參閱第13圖說明如下。首先,使用者 操作PC401,輸入對於加工對象物1的變性區域7的形成條 件(步驟S 1 1 )。在此’將加工對象物1的厚度設定成3 〇 〇 Vm,將加工對象物1的材料設定爲矽。並對1條的裁斷預 定線5設定3列的變性區域s D 1、S D 2、S D 3,作爲形成排列 於加工對象物1厚度方向的複數列變性區域7。並且,對於 變性區域S D 1的形成’從加工對象物1的雷射光射入面到雷 射光L的聚光點P爲止的距離(深度)是設定爲26〇 v m, -23- 201200279 雷射光L的輸出是設定爲0.6W。又,針對變性區域SD2的 形成,該距離是設定爲180/zm,而該輸出則是設定爲 0.6W。另外,針對變性區域SD3的形成,該距離是設定爲 70;am,而該輸出則是設定爲〇.6W。再者,針對變性區域 SD2的形成,將品質圖案設定爲「有」。 其次,將對於加工對象物1的變形區域7的形成條件輸 入控制器403時,控制器403對應該形成條件在各變性區域 SD1、SD2、SD3選定一種或複數種的要素圖案,使該要素 圖案對應各變性區域SD1、SD2、SD2指定於PC402 (步驟 S12 )。藉此,在PC402可容易且確實地取得適當的要素圖 案。 接著,對於各變性區域SD1、SD2、SD3指定要素圖案 時,PC402對應各變性區域SD1、SD2、SD3從儲存部402a 選擇該要素圖案(步驟S13 )。在此,對應變性區域SD3選 擇個體差修正圖案D-0 1及球面像差修正圖案S-0025作爲要 素圖案。並對應變性區域SD2選擇個體差修正圖案D-01及 球面像差修正圖案S-0060及品質圖案]-03作爲要素圖案。 另外,對應變性區域SD1選擇個體差修正圖案D-01及球面 像差修正圖案S-0100作爲要素圖案。 接著,PC4 02爲了變性區域SD1、SD2、SD3的形成, 合成對應各變性區域SD1、SD2、SD3的複數種孽素圖案, 以其合成圖案作爲調製圖案(步驟S14)。在此,爲了變 性區域SD3的形成而合成個體差修正圖案D-01與球面像差 修正圖案S-002 5,製成調製圖案SD-003。並爲了變性區域 -24- 201200279 SD2的形成而合成個體差修正圖案D-01與球面像差修正圖 案S-006與品質圖案J-03,製成調製圖案SD-002。另外, 爲了變性區域SD1的形成而合成體差修正圖案D-01與球面 像差修正圖案S-0100,製成調製圖案SD-001。 接著,PC402將製成後的調製圖案SD-001、SD-002、 SD-003對應各變性區域SD1、SD2、SD3輸出至雷射加工裝 置3 00 (步驟S15)。並對應各變性區域SD1、SD2、SD3輸 入調製圖案SD-001、SD-00 2、SD-0 03時,使雷射加工裝置 300實施雷射加工(步驟S16)。 更具體而言,在雷射加工裝置3 00形成變性區域SD 1時 ,透過控制部250將調製圖案SD-001顯示在反射型空間光 調製器203的液晶層216。藉調製圖案SD-001來調製雷射光 L。其次,在形成變性區域SD2時,透過控制部250將調製 圖案SD-002顯示在反射型空間光調製器203的液晶層216, 藉調製圖案SD-002來調製雷射光L。接著,在形成變性區 域SD3時,透過控制部25 0將調製圖案SD-003顯示在反射型 空間光調製器203的液晶層216,藉調製圖案SD-003來調製 雷射光L。 如上述,在形成變性區域SD1、SD2、SD3時,調製圖 案包含個體差修正圖案及球面像差修正圖案,因此可抑制 起因於雷射加工裝置3 00所產生的個體差或雷射光l之聚光 點P所產生球面像差的變性區域之形成狀態的不均一。再 者’以依序形成遠離加工對象物1之雷射光射入面的位置 的變性區域SD 1、位於中間位置的變性區域SD2、接近加 -25- 201200279 工對象物1之雷射光射入面的位置的變性區域SD3爲佳。 接著,以變性區域SD1、變性區域SD2、變性區域SD3 的順序形成變性區域的場合,在中間位置形成變性區域 SD2時,調製圖案除了個體差修正圖案及球面像差修正圖 案外並包含品質圖案。如上述,使用品質圖案進行雷射光 L的調製,在中間位置形成變性區域SD2,可防止在加工對 象物1的厚度方向形成變性區域SD1、SD2、SD3時,加工 對象物1之厚度方向連續龜裂的進行。並且,在加工對象 物1產生應力時,與在中間位置未形成變性區域SD2的場合 比較,以變性區域爲起點所產生的龜裂容易朝著加工對象 物1的厚度方向伸展,因此可沿著裁斷預定線5精度良好地 裁斷加工對象物1。另外,也可依序形成接近加工對象1的 雷射光射入面的位置的變性區域SD3、位於中間的變性區 域SD2、遠離加工對象物1的雷射光射入面的位置的變性區 域 S D 1。 接著,針對調製圖案(個體差修正圖案、球面像差修 正圖案及品質圖案)說明如下。第1 4圖是表示以變性區域 爲起點裁斷加工對象物時之裁斷面的第1的圖。在此,以 矽所成之厚度62 5 " m的加工對象物1的表面3作爲雷射光射 入面,依遠離表面3的順序,形成變性區域SD1-SD7。在 各變性區域SD1〜SD7的形成時,在形成最接近雷射光射入 面之表面3的變性區域SD7時使用可以雷射光L的聚光點P 修正球面像差的球面像差修正圖案’除個體差修正圖案並 以含其球面像差修正圖案的調製圖案進行雷射光L的調製 -26- 201200279 。其b果’如第1 4圖中右側的箭頭表示,在形成各變性區 域SD1-SD7的時間點產生的龜裂,尤其針對變性區域 SD1〜SD5 ’可得知朝著加工對象物】之厚度方向的伸展困 難。 第1 5圖是表示以變性區域爲起點裁斷加工對象物時之 裁斷面的第2的圖。在此’以矽所成之厚度625"m的加工 對象物1的表面3作爲雷射光射入面,依遠離表面3的順序 ’形成變性區域SD1-SD7。在各變性區域SD1〜SD7的形成 時’在形成最遠離雷射光射入面之表面3的變性區域SD1時 使用可以雷射光L的聚光點P修正球面像差的球面像差修正 圖案’除個體差修正圖案並以含其球面像差修正圖案的調 製圖案進行雷射光L的調製。其結果,如第1 5圖中右側的 箭頭表示,在形成各變性區域SD1-SD7的時間點產生的龜 裂,尤其針對變性區域SD3〜SD7,可得知朝著加工對象物 1之厚度方向的伸展困難。 由第1 4圖、第1 5圖的結果,形成各個變性區域時使用 可以雷射光L的聚光點P修正球面像差的球面像差修正圖案 (即,對應各個變性區域使球面像差修正圖案變化)。第 16圖是表示以變性區域爲起點裁斷加工對象物時之裁斷面 的第3的圖。在此,以矽所成之厚度400 y m的加工對象物1 的表面3作爲雷射光射入面,依遠離表面3的順序,形成變 性區域SD1〜SD4。在各變性區域SD1-SD4的形成時,分別 點 光 聚 的 正調 修的 差案 像圖 面正 球修 的差 差像 像面 面球 球其 正含 修以 並 案 圖 正 修 光差 up 澧 SB 雷個 以除 可’ 用案 使圖 -27- 201200279 製圖案進行雷射光L的調製。其結果,如第1 6圖中右側的 箭頭表示,在形成各變性區域S D 1〜S D 4的時間點產生的龜 裂,在各變性區域SD1-SD4中形成相同的長度,與第14圖 、第1 5圖比較即可得知朝加工對象物1之厚度方向的伸展 容易。但是,裁斷面的一部份會有發生以下問題的場合》 第17圖是表示以變性區域爲起點裁斷加工對象物時之 裁斷面的第4的圖。在此,雖是以和第16圖的場合相同的 形成條件形成變性區域SD1-SD4,但是如第17圖中右側的 箭頭表示,在依序形成變性區域SD1〜SD4的進行中對加工 對象物1的厚度方向會導致龜裂連續的進行。其結果,在 加工對象物1的裁斷面產生扭轉腰部T等,尤其在表面3側 中會導致裁斷面的蛇行。 因此,在中間位置形成變性區域時,除個體差修正圖 案及球面像差修正圖案並使用品質圖案。第18圖是表示以 變性區域爲起點裁斷加工對象物時之裁斷面的第5的圖。 在此,以矽所成之厚度400 // m的加工對象物1的表面3 作爲雷射光射入面,依遠離表面3的順序,形成變性區域 SD1〜SD5。表面21側位置的各變性區域SD1、SD2的形成及 表面3側位置的各變性區域SD4、SD5的形成時,分別使用 可以雷射光L的聚光點P修正球面像差的球面像差修正圖案 S,除個體差修正圖案D並以含其球面像差修正圖案S的調 製圖案進行雷射光L的調製。並在內面21側的位置與表面3 側的位置之間的中間位置的變性區域SD3的形成時,除個 體差修正圖案D及球面像差修正圖案S並以含品質圖案J的 -28- 201200279 調製圖案來調製雷射光L。 其結果,在形成變性區域SD 1、SD2的時間點產生的 龜裂會到達加工對象物1的內面2 1,但是與形成變性區域 SD3的時間點產生的龜裂不形成連續。並且,在形成變性 區域SD4 ' SD5的時間點產生的龜裂會到達加工對象物1的 表面3,但與形成變性區域S D 3的時間點產生的龜裂不形成 連續。藉此’可一邊防止加工對象物1裁斷精度的降低, 並可減少沿著裁斷預定線5形成於加工對象物1厚度方向之 變性區域7的列數。 第19圖爲形成變性區域用的雷射光之聚光點的模式圖 。以含個體差修正圖案及球面像差圖案的調製圖案調製雷 射光L時’如第19 (a)圖表示’雷射光L的聚光點CS1是形 成圓形的區域。另一方面,除個體差修正圖案及球面像差 圖案外並以含品質圖案的調製圖案調製雷射光L時,如第 19(b)圖表示,雷射光L的聚光點CS2是形成複數的點狀 區域沿著裁斷預定線5的延伸方向(即,雷射光L的相對移 動方向)A排列設置的形狀。再者,相鄰的點狀區域,一 部份成重疊的場合,會有隔著間隙分離的場合。 這是假設由於藉著具有朝著與裁斷預定線5大致正交 的方向延伸的第1亮度區域R 1,及裁斷預定線5的延伸方向 中位於第1亮度區域R1兩側的第2亮度區域R2的品質圖案, 在反射型空間光調製器203中使雷射光L衍射所造成。藉著 具有以上聚光點CS2的雷射光L的照射,可在加工對象物1 形成變性區域7,該變性區域可防止在加工對象物丨的厚度 -29- 201200279 方向形成複數列變性區域7時朝加工對象物1厚度方向之連 續龜裂的進行。 如以上說明,雷射加工系統400中,準備複數種製成 調製圖案用的要素圖案,對應於加工對象物1的變性區域7 的形成條件,爲了對應之變性區域7的形成從要素圖案製 成調製圖案。並根據所製成的調製圖案來調製雷射光L, 藉調製後之雷射光L的照射在加工對象物1形成變性區域7 。如上述,對應於加工對象物1的變性區域7的形成條件, 從預先所準備的要素圖案製成調製圖案。因此,根據雷射 加工系統400,可有效形成預定的變性區域7。 並且,在加工對象物1形成複數種的變性區域7的場合 ,PCM02針對全種類的變性區域7在各變性區域7製成調製 圖案之後,將該等調製圖案賦予雷射加工裝置300。藉此 ,可預先針對全種類的變性區域7準備調製圖案,因此於 雷射加工裝置300中,可更有效地形成複數種的變性區域7 〇 此外,雷射光L的波長是以1 080nm以上爲佳。此時, 會提升對加工對象物1的雷射光L的穿透力,使形成在中間 位置、內面2 1側的位置及表面3側的位置的變性區域7容易 產生龜裂,因此可更爲確實地減少沿著裁斷預定線5形成 在加工對象物1厚度方向的變性區域7的列數。 另外,以上述的變性區域7爲起點沿著裁斷預定線5裁 斷加工對象物1,可以沿著裁斷預定線5精度良好地裁斷加 工對象物1。並且,藉著加工對象物1的裁斷來製造半導體 -30- 201200279 裝置’可獲得可靠性高的半導體裝置。 以上’雖針對本發明的實施形態已作說明,但本發明 不限於以上的實施形態。 例如’如第2 0圖表示,加工對象物1中,形成於內面 2 1側的位置的變性區域7的列數、形成在表面3側的位置的 變性區域7的列數及形成在中間位置的變性區域7的列數可 對應加工對象物1的厚度及材料而變化。形成在內面2 1側 的位置的變性區域7的列數,可決定從該變性區域7朝著內 面21產生龜裂,形成在表面3側的位置的變性區域7的列數 ’則可決定從該變性區域7朝著表面3產生龜裂。又,形成 在中間位置的變性區域7的列數,可決定防止在加工對象 物1的厚度方向形成複數列變性區域7時,朝著加工對象1 厚度方向之龜裂的連續進行。 又,構成調製圖案的元件的要素圖案,除了品質圖案 、個體差修正圖案及球面像差修正圖案之外,也可使用雷 射光L的聚光點P之非點像差修正用的非點像差修正圖案等 〇 另外,空間光調製器不限於LCOS-SLM,也可以是 MEMS (微機電系統)-SLM或DMD (可變形鏡裝置)等。 並且,空間光調製器不限於反射型,也可以是穿透式。空 間調製器可舉例如液晶電池型或LCD型等。並於反射型空 間光調製器203中,也可利用矽基板的像素電極的反射來 代替介質多層膜鏡。 -31 - 201200279 〔產業上的可利用性〕 根據本發明,可有效形成預定的變性區域。 【圖式簡單說明】 第1圖爲變性區域的形成所使用的雷射加工裝置的構 成圖。 第2圖是構成變性區域之形成對象的加工對象物的上 視圖。 第3圖是沿著第2圖的ΠΙ -瓜線的剖視圖。 第4圖爲變性區域的形成後的加工對象物的上視圖。 第5圖是沿著第4圖的V - V線的剖視圖。 第6圖是沿著第4圖的VI -VI線的剖視圖。 第7圖爲本發明相關的雷射加工系統之一實施形態的 加工對象物的上視圖。 第8圖爲本發明相關的雷射加工系統之一實施形態的 雷射加工裝置的構成圖。 第9圖爲第8圖的反射型空間調製器的部份剖視圖。 第10圖爲具備第8圖的雷射加工裝置的雷射加工系統 的構成圖。 第11圖是表示第1 〇圖的雷射加工系統中所使用的品質 圖案的圖。 第12圖是表示第1〇圖的雷射加工系統中所實施雷射加 工方法之一例的流程圖。 第1 3圖是表示第1 〇圖的雷射加工系統中所實施雷射加 -32- 201200279 工方法之其他例的流程圖。 第14圖是表示以變性區域爲起點裁斷加工對象物時之 裁斷面的第1的圖。 第15圖是表示以變性區域爲起點裁斷加工對象物時之 裁斷面的第2的圖。 第16圖是表示以變性區域爲起點裁斷加工對象物時之 裁斷面的第3的圖。 第1 7圖是表示以變性區域爲起點裁斷加工對象物時之 裁斷面的第4的圖。 第1 8圖是表示以變性區域爲起點裁斷加工對象物時之 裁斷面的第5的圖。 第1 9圖爲形成變性區域用的雷射光之聚光點的模式圖 〇 第20圖是表示以變性區域爲起點裁斷加工對象物時之 裁斷面的第6的圖。 【主要元件符號說明】 1 :加工對象物 3 :表面 5 :裁斷預定線 7 :變性區域 21 :內面 203 :反射型空間光調製器 3 00 :雷射加工裝置 -33- 201200279 402 : PC (圖案製成手段) 4 02a :儲存部(圖案儲存手段) 403 :控制器(圖案指定手段) R 1 :第1亮度區域 R2 :第2亮度區域 L :雷射光 P :聚光點 -34-

Claims (1)

  1. 201200279 七、申請專利範圍: 1· 一種雷射加工系統,其特徵爲,具備: 雷射加工裝置,將空間光調製器調製的雷 加工對象物,藉此在上述加工對象物形成變性 圖案儲存手段,上述空間光調製器中儲存 光施以預定調製的構成調製圖案元件的複數種 及 圖案製成手段,根據對應上述加工對象物 區域的形成條件,從上述圖案儲存手段取得對 域的一種或複數種的上述要素圖案,取得一種 案的場合,爲了所對應之上述變性區域的形成 述要素圖案作爲上述調製圖案賦予上述雷射加 取得複數種上述要素圖案的場合,爲了所對應 區域的形成’以合成該複數種上述要素圖案的 爲上述調製圖案而賦予上述雷射加工裝置。 2 .如申請專利範圍第1項記載的雷射加工 ’在上述加工對象物形成複數種上述變性區域 述圖案製成手段以針對全種類的上述變性區域 性區域製成上述調製圖案之後,將該調製圖案 射加工裝置。 3 ·如申請專利範圍第1項記載的雷射加工 ,對上述加工對象物賦予上述變形區域的上述 ’進一步具備圖案指定手段,該圖案指定手段 成條件’對上述變性區域選定一種或複數種的 射光照射在 區域; 對上述雷射 要素圖案; 的上述變性 上述變性區 上述要素圖 以該一種上 工裝置,在 之上述變性 合成圖案作 系統,其中 的場合,上 在上述各變 賦予上述雷 系統,其中 形成條件時 係對應該形 上述要素圖 -35- 201200279 案,將該要素圖案指定於上述圖案製成手段。 4.如申請專利範圍第1項記載的雷射加工系統,其中 ,上述圖案儲存手段是以修正上述雷射加工裝置所產生個 體差用的個體差修正圖案作爲上述要素圖案加以儲存。 5 .如申請專利範圍第1項記載的雷射加工系統,其中 ’上述圖案儲存手段是以修正對應從上述加工對象物的材 料及上述加工對象物的雷射光射入面到上述雷射光的聚光 點爲止的距離所產生球面像差用的球面像差修正圖案作爲 上述要素圖案予以儲存。 6.如申請專利範圍第1項記載的雷射加工系統,其中 ’以板狀的上述加工對象物一方的主面作爲雷射光射入面 而使得上述雷射光的聚光點沿著上述加工對象物的裁斷預 定線相對地移動,在上述加工對象物的另一方主面側的位 置、上述一方主面側的位置及上述另一方主面側的位置與 上述一方主面側的位置之間的中間位置,形成裁斷起點的 上述變性區域的場合,在上述另一方主面側的位置形成上 述變性區域之後,並在上述一方主面側的位置形成上述變 性區域之前,爲了在上述中間位置形成上述變性區域, 上述圖案儲存手段是以具有朝著與上述裁斷預定線交 叉的方向延伸的第1亮度區域,及在沿著上述裁斷預定線 的延伸方向位於上述第1亮度區域兩側的第2亮度區域的品 質圖案作爲上述要素圖案加以儲存。 -36-
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