TW201126292A - Control method for inspection system - Google Patents

Description

201126292 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 方法 本發明係關於-種控制方法，特別關於〜顿測系統的控制 【先前技術】 檢測系統在現代的製程中是不可或缺的重要程序一，且口 =每製造的產品的品質。在經過檢測：的= 加以分=日正吊品以及瑕龜品兩種狀，因此必須再對其

，—般常用的檢測裝置是照相機等影像獅^ 分:二二類將檢測之後的產品依照檢測結果作產品11 又^ ’因為傳輪過程可能造成物體之間的間距不一致， 正常品_疵品的物體作分類，_ “有偵如（sensor)以偵測到物 序的增加，而在分_亦會有偵測器：: 到物體的：：裂置的計數器的數值也會依照偵測_ 2、、，.果而依序的増加。檢測裝置會依照檢測結果以及^ 將:#、值來告知分賴置在其計數器物目對的數值時，料 將物體分_41妓贼^。 :=在讀段的咖以及_裝置必要確定同步且不敲 决’倘若有計數器失誤而漏感測，又未能即時回報失誤 201126292 、〜成最後的分類結果錯誤。舉舰明，假設制裝置在檢 測到第5G個物體有瑕_必須被細滅品回收處時，此時若 計數器因故未能即時回報給分類裝置，而延遲回報，造成檢崎 ^的计數數值與分雜置的計數器數财差異，則分類裝置可 ^將第51個物體分類到贼品时處，而有職的第別個物 體則被分類到正常品中。如此一來，將造成最後的品質良寒不齊。 另外’當制Hi]故漏感應物體的通過，或將㈣誤認為是 •要感應的物體，也會造成最後分類的結果有誤。 【發明内容】 有鑑於上述課題’本發明之目的為提供—魏解確判斷物 體的出現’而可使檢測裝置及分類裝置正確動作的檢測系統的控 制方法。 為達上述目的，依據本發明之一種檢測系統的控制方法，其 φ係包含由單-（single)物體價測單元在偵測到承載盤上之一物 件之後產生一偵測訊號；由一控制單元接收該偵測訊號，並據以 產生一第一控制訊號及一第二控制訊號；由一檢測單元接收該第 一控制訊號，並依據該第一控制訊號於一第一時間檢測該物件， 並產生一檢測結果；以及由一分類單元接收該第二控制訊號，並 依據邊苐一控制訊號及該檢測結果，於一第二時間將該物件分類 至特定處。 依據本發明之一實施方式，其中控制單元係依據承載盤之一 201126292 轉速訊號與_訊號而運算出第—控制訊號及第二控制訊號。另 外，依據本發明之一實施方式，其中檢測單元所產生之檢測結果 係直接傳送至分鮮元，·傳送缝鮮元後，再由控制單元 將檢測結果傳送至分類單元。 承上所述，因依據本發明之一種檢測系統的控制方法係使用 單-物體细彳單元，且依據制訊號以及傳送速絲運算出代表 時間與距離相關參數的㈣峨，而使檢測單元以及分類單元能 鲁在準確的時間點檢測物件或分類物件。如此—來，將可避免習知 技術中因為伽器轉*導料數器雜失誤的情形。 【實施方式】 以下將參照相_式，說明本發明之—種檢啦統的控制方 法，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。 料魏明的是’本發雜健_之制祕的控制方 法’其中檢_統例如為_影像嫌裝置㈤目機、攝影機… ^擷取-細物件的影像，再以處理科騎娜的影像與預 IV像進行比對進而運料待測物體為正常品或瑕疯品，最後 刀頌單元將物件依據檢測結果而歸類至正常品集中處，成 是歸類至_品集中處。料要說_是，制物件是藉由一傳 輸圓盤而由-入料端被傳送，且待測物件係被放置在一承載盤 上，其係依序經過影像擷取裝置以及分類單元。 接著°月參知圖1所示，本發明較佳實施例之-種檢測系統 201126292 的控制方法包含步驟S01至步驟s〇4。 v驟01係由單一（Slngle)物體偵測單元在偵測到承载盤 物件之後產生谓測讯號。在本實施例尹’物體谓測單元可 如為、.X外線偵測單冗，且僅使用單一個物體偵測單元來侧待 _體的出現’由於不需要處理多數的侧單元之間的同步問 崎’故較不易出錯而容易控制。 步驟S02 ’係由-控制單元接收<貞測訊號，並據以產生一第一 控制，號及-第二控制訊號。在本實施例中，控制單元例如為微 處理器（micr0processor)或為中央處理單元（cpu)，其中第一 控制訊號及第二控制訊號可在不同時_出，亦可在訊號中包含 時序資訊而同步輸出。 步驟S03，係由一檢測單元接收第一控制訊號，並依據第一控 制訊號於-第-時間檢測物件，且產生—檢測結果。在本實施例 中，檢測單it例如包含照相機，#财亦可包含攝影機或其他感 光元件’其主要目的為記錄物件的外觀，且檢測單元巾可包含複 數的‘、、、相機、攝衫機或其他感光元件，或該些元件的組合，於此 並不加以限制。 值得一提的疋，在本實施例中，檢測單元亦可選擇性地包含 有-處理器’以在擷取到物件影像之後進一步比對待測物件與預 又物件的外觀後’產生檢測結果。當然，檢測單元與控制單元係 可整合為單-單元在檢測單元娜影像後，直接由控制單元 進行比對及運算，以產生檢測結果。 201126292 步驟S04 ’係由一分類單元接收第二控制訊號，並依據第二控 制訊號及檢測結果，於一第二時間將物件分類至特定處。在本實 施例中’特定處包含正常品收集處、瑕&品收祕以及回收處。 其中，回收處的作用是當物體偵測單元漏感應時，因不會告知分 類單元做動’因此在分類單元的最末端置回收處，以收集此類 物件。 前述的控制方法’還可搭配—舰馬達來伽，其中飼服馬 達是帶動承載盤轉動以傳輸待測物件。控制單元可藉由飼服馬達 的轉速以及各站之_距離來運算出檢測單元以及分類單元的作 動時間，其例如係將各站間的距離除以錬馬達的轉速，即可得 到檢測單元及/或分類單元的作動時間點。以下，舉例說明第一控 制訊號及第二控制訊號的獲得方式。第—㈣訊制獲得方法係 由控制單元依據伺服馬達之轉速與物體偵測單元及檢測單元間之 ，離而運算出第-控制訊號。第二控制訊號的獲得方法係由控制 早几依據舰馬達之魏與檢醉元及赖單元間之距離而運曾 舰號’·柯由控解元依據鑛馬達之轉速與物體偵 d早疋私鮮元間之輯而出第二控制訊號。 从另!ϊ上述之檢測結果的傳遞亦可分為兩種傳遞模式，其-. 為檢測早a所產生之制絲， 一 單元將其傳送至分類單元，另、⑽早讀’再由控制 果直接值〜w…$雜辦元將其所產生之檢測結 分類單元:刀員早兀。再者’控制單元除了控制檢測單元以及 早70之外’村_娜倾封議_各個單元， 201126292 例如控制馬達轉速或其他加工單元等。 综上所述’因依據本發明之檢測系統的控制方法係使用單〜 物體偵測單元’且鋪承健之轉速以及各站之間的麟來運算 出代表時間與距軸關參數的控制訊號，而使檢測單元以及分類 單元能在準顧時_檢 、 免習知技術鴻她轉來’將可避 以上所述僅為舉例性 °°十數失系的情形。 之精神與齡’而對其進行她佩者士何麵離本發明 之申請專種财。 攻較或敎，均應包含於後附 201126292 【圖式簡單說明】 圖1為本發明較佳實施例之檢測系統的控制方法的流程圖。 【主要元件符號說明】 步驟S01〜步驟S04 :檢測系統的控制方法步驟

Claims (1)

1. 201126292 七、申請專利範圍： 1、一種檢測系統的控制方法，包含： 由單= 一，體偵測單元在偵測到承载盤上之一物件之後產生一偵 測訊7虎， 由收該偵測訊號’並據以產生一第一控制訊號及一 由Γ檢測單元接收該第—控舰號，並錄該第—控制訊號於一 第一時間檢測該物件，並產生一檢測結果；以及 由-分類單％接收該第二㈣峨，並依據該第二控制訊號及該 檢測結果，於一第二時間將該物件分類至特定處。 、如申請專利範圍第1項所述之檢測系統的控制方法，其中該承 載盤係由一伺服馬達驅動。 八 如ί請專利範圍第2項所述之檢嶋統的控制方法，其中該控 制單元係依據該伺服馬達之轉速與該物體偵測單元及該檢測| 元間之距離而運算出該第一控制訊號。 ’如：請專利範圍第2項所述之檢測系統的控制方法，其中該控 制單元係依據遠伺服馬達之轉速與該檢測單元及該分類單元間 之距離而運算出該第二控制訊號。 士 Ϊ吻專利範圍第2項所述之檢測系統的控制方法，其中該控 制單元係依據該伺服馬達之轉速與該物體偵測單元及該分類單 元間之距離而運算出該第二控制訊號。 汝申叫專利範圍第1項所述之檢測系統的控制方法，豆中該檢 測單元所產生之該檢測結果，係傳送至該控制單元後，再由該 控制單元將其傳送至該分類單元。 如ί請專利範圍第1項所述之檢啦、制控制方法，其中該檢 測單元將其所產生之該檢測結果傳送至該分類單元。