201106937 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明疋有關於-種輪椅，特別是指一種安裝在輪椅 上使輪椅兼具有電動代步車用$之可外掛在輪椅上之驅 動裝置。 【先前技術】 「輪椅」為一種供老弱殘疾人士代步的交通工具，其 • 構造大體上包含一個可收合的車架、數個分別安裝在車架 側邊的車輪，以及一個安裝在車架上且能隨著車架展開收 合的座椅。使用時，讓行動不便人士坐置在座椅上，並透 過他人輔助推動車架帶動車輪，或是藉由使用者的雙手驅 ‘ 動車輪才能移動，所以使用上有其不便之處。 而另一種常見的代步工具—Γ電動代步車」，則是在 車架上固定安裝有一個電動裝置，所以可以電動控制行 進，然而，該電動代步車之構造通常無法拆離亦不能折疊 • 收合，所以在搬運或儲置上較為佔用空間。 【發明内容】 因此，本發明之目的，即在提供一種使輪椅兼具有電 動代步車使用型態之可外掛在輪椅上之驅動裝置。 於是，本發明驅動裝置可外掛在一輪椅上，該輪椅包 含一椅架裝i、二主滾輪，及二輔滾輪，該肖架裝置包括 ‘ 二左、右相對的側架、至少一可收折地連接在侧架之間的 撐架，及二分別設置在側架之後側頂端且往後延伸的推 把，該等主滾輪分別可轉動地樞接在側架外側且滾動接 201106937 觸一地面以將椅架裝置撐離該地面，該等輔滾輪分別可轉 動地樞接在側架外側，亦滾動接觸該地面，而該驅動裝置 是可拆離地安裝在該椅架裝置上，並包括：一車架單元、 一懸臂單元、一手把單元、一驅動輪，及一動力單元。該 車架單兀具有一前座，及一由前座朝後上方傾斜延伸的車 架。該懸臂單元可拆離地安裝在所述側架之間，並具有一 用來承托該車架的承座，及二可轉動定位地樞接在該承座 之左右兩侧的懸臂桿。該手把單元可繞著自身轴線旋轉地 女裝在該刖座中。該驅動輪是可轉動地枢接在該手把單元 底端。該動力單元是可拆離地安裝在該椅架裝置上且電連 接該驅動輪，能驅動該驅動輪轉動。 本發明之功效在於：將該驅動裝置安裝在輪椅上，使 得輪椅更兼具有電動代步車的使用功能，能讓使用者選擇 更換使用型態。 【實施方式】 、有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 、下配S參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可 楚的呈現。 不％明破詳細描述之前，要注意的是，在以下的 明内容中’類似的元件是以相同的編號來表示。 參閱圖1、圖2與圖3，本發明輪椅之第一較佳實 例可外掛在-輪椅4上，該輪椅4包含：一椅架裝置] 人二輪2 ’及二輔滾輪3。此外’本發明之輪椅4更 3女裝在該椅架裝置1上以供使用者坐置的座椅單 201106937 所以在此不再詳 (圖未示）’惟其構造並非本發明之重點 細說明。 該椅架裝置1包括二左、右相對的側架丨丨、二分別可 收折地連接在側架u之間的撑架12、 ° 刀别设置在側架
之後側頂端且往後延伸的推把i 3，及二分別可調整位置 地組接在側架u前側的踏板14。每—側架u皆是由數支 上下直向桿件及前後橫向桿件相互連接而成。每一撐架12 具有二支彼此交又樞接而呈X型的撐桿121，而且L等撐 桿121之左、右端是可轉動地對應樞接在側架丨丨上7當: 在設計上亦可以僅設置-個或二個以上之標架12，所= 架12的數量不以本實施例為限，更由於該椅架裝置^ 構造為-般常見技術，並非本發明之重點，所Μ此 詳細說明。 該等主滾輪2是分別可轉動地樞接在側架u外側，且 滾動接觸-地面20,以將椅架褒置i擇離該地面2〇,並 能滚動行進。 該等輔滾輪3分別可轉動地樞接在側架u外側，且位 在主滾輪2前方，亦滾動接觸該地面2〇。 本發明驅動裝置是可拆離地安裝在該椅架裝置】上， 並包括：-車架單元5、一懸臂單元6、一手把單元I 一驅動輪72、一動力單元8’及—頂撐單元 λ車架單疋5具有一别座51、—由前座^朝後上方 傾斜延伸的車架53，及—用於驅動車架W調整長度的伸 縮馬達55。該車架53具有一位在前座以後方的外管心 201106937 及一連接在前座51後側且可移動地由外管％前端插入的 内桿57。該伸縮馬達55是固定地安裝在外管“上，且能 被控制而帶動内桿57相對於外管56向前伸出或向後縮 入。 該懸臂單元6係可拆離地安裝在所述側架U之間，並 具有-位在該車架單元5下方且用來承托定位外管％的 承座60、二可轉動地梅接在該承座6〇之左右兩侧的懸臂 桿61，及一將懸臂桿61遠離承座⑼之一端扣接在該側架 11上的扣合套62。當，然，懸臂桿61，亦可以為一能伸縮調 整長度之桿件設計，惟其細部構造並非本發明重點，所以 在此不再詳細說明。 该手把单το 71具有一可繞著自身轴線旋轉地安裝在 該前座51巾的軸桿711、—可前後彎折地抱接在轴桿711 頂端的連桿712、—可前後f折地樞接在連桿712頂端且 朝後上方傾斜延伸的架# 713,及二分別安裝在架桿713 頂端之左右兩側的手把714。由於軸桿711與前座Μ間的 樞接構造，乃一般常見之軸套結構，其並非本發明之重 點，所以不再詳細說明。 抑該驅動輪72為-電動車輪，是可轉動地㈣在該手 把早兀71底端，並具有一可轉動的輪體72卜及一内藏安 =在該輪體72丨中且帶動輪體721旋轉的驅動馬達722。 當然在設計上，該驅動馬達722與輪體721間還具有一些 齒輪等機械零件（圖未示），但因該驅動輪72之構造與作動 為現有的技術，而且可以採用一般市售的驅動輪，所以在 201106937 此亦不再詳細說明。 該動力單元8具有二左右長向延伸且可拆離地安裝在 兩侧架11之後侧間的後架81，及安裝在後架8丨上之一蓄 電池82與一控制器83。在設計上該後架81之數量亦可以 為一支或一支以上，其數量不以本實施例為限。該蓄電池 82分別電連接該控制器83、驅動馬達722與伸縮馬達55。 該控制器83可以控制使該驅動馬達722驅動輪體721轉
動，用以帶動主滾輪2與輔滾輪3前進，且該控制器83 可控制伸縮馬達55帶動内桿57伸出或縮入外管56。另外 在設計上，亦可以在手把單元71上設有控制該動力單元8 的控制單元（圖未示），讓使用者更方便地操控行駛，在此 不再詳細說明。 參閱圖4與圖5,該懸臂單元6還具有二分別將懸臂 桿61可轉動地樞接於承座6〇上的樞軸63，及二分別安裝 在該懸臂样樞接於承座60之一端上的齒輪料。左、右~ 兩，輪64係相互嚙接。該頂撐單元9係能拆開地組接 懸臂單元6上，並具有一可擺動地樞接在該等懸臂桿( 之其中之一上的螺絲91、一安裝在該螺絲91上的第一_ 接桿92、一可擺動地樞接在該等懸臂桿&之其中之另_ 上的f二卡接桿93、一用於套接第二卡接桿92、9 的^官94、-安裝在第一卡接桿92上且抵靠於套管料合 彈簧95’及一可移動地螺接在該螺絲9ι上且位在第一寸 接桿％之-側的螺帽96。該第一卡接捍％具有一供螺缚 91螺接且讓彈菁95套置的安裝段921，及一同體形成在 201106937 安裝段921遠離螺絲91之一端的第—卡齒段922。該第二 卡接桿93具有一樞接在懸臂桿61上的樞接段931、一同 體形成在樞接段931遠離所樞接之懸臂桿61之一端且能 與第一卡齒段922相互唾接的第二卡齒段932,及一由樞 接段931與第二卡#段932《間徑向往外凸擴的限位段 933。 當頂樓單元9組接時，藉由彈f 95將套管％限位抵 靠在限位段933上’令套管94箍套固定在彼此嚙接之第 -、二卡齒段922、932外圍，使得第…二卡接桿92、 93組接在一起，將螺帽96旋轉移近彈簧％，調整頂撐單 元9的整體長度’即能令懸臂桿61以樞轴63為中心反向 在㈣# 61之間’使得兩側懸臂桿 61連同侧架11形成結構體。 如圖1、圖2與圖6所示，本發明之驅動裝置是可拆 離地安裝在-般的麟4上，而當安裝在該椅架裝置^ 時’亦即利用承座60承托定位在外管56下方並藉由扣 合套㈣《桿61扣接在_架u上，組接頂撐單元9 以頂撐張開懸臂桿61及侧架u’再將後架81安裝在兩側 架η之後側間，此時就能兼具有輪椅與電動代步車之使用 功能。 進—步和言，將驅動裝置組裝在輪椅4上以後，即可 以選擇讓驅動裝置在—使用位置(如圖3)與一不使用位置 (如圖7)之間改變，當驅動裝置位在如圖3所示之使用位 置時，該内桿57是往前下方伸出外管56，使得該驅動輪 201106937 72與主滾輪2、 起接觸地面2。，欲駕=底緣位在同-平面上’而且- '移動行進時，使用者可以坐置在座 椅早兀（圖未示）上， 7!以控制行進方6二踏於踏板14’雙手握持手把單元 動馬達^驅動輪體2tr藉由動力單元8控制使該驅 輪2與m 轉動，用以帶動不具動力的主滾 使用型態：3隨之同步轉動前進’此時為電動代步車之
圖7所不，當調整使該驅動裝置由圖3之使用位置 狀使用位置時’可啟動伸縮馬達55驅動該内桿57縮 ^ 以V動刖座51、手把單元71與驅動輪72_ 起往後上方移動，使得該驅動輪72騰空位在地面^上 方位置问於主滾輪2、輔助輪3之底緣所主滚輪2' 輔助輪3不會隨著驅動輪72的轉動而移動，由於此時係 藉由主滾輪2、辅助輪3 —起撐抵在地面20上，所以在使 用上即如同輪椅4之使用型態。 欲收藏時’只要如圖5之箭頭所示，讓套管94朝向 安裝段921移動，並離開第一、二卡齒段922、932外圍， 使得第一、二卡接桿92、93相互分離，即能讓懸臂桿61 分別以樞軸63為中心自由擺動，此時如圖8所示使用者 只要施力將撐架12相向往中央推靠收合，即可使兩側之 懸臂桿61連同側架11相互鄰近，以一併收合懸臂桿6!, 如此即能縮小體積以利於收藏儲置。 如圖9、圖1〇及圖11所示，是本發明驅動裝置之第 二較佳實施例，本實施例構造大致與第一實施例相同，不 201106937 同之處在於：該手把單元71為一可伸縮及彎折收合的構 造，其連桿712與軸桿711相連成一桿件，架桿713可相 對於連桿712伸縮或彎折，至於架桿7丨3可伸縮及彎折之 細部構造以及與其他構件間之相對關係，由於並非本發明 之重點’所以在此不再詳細說明。該懸臂單元6是安裝在 X卜笞56的上方，而且本實施例懸臂單元6之承座是 接在卜s 56上，當然在設計上亦可以是能拆離地鉤掛 卡零在該外s 56上，在此不再說明。此外，本實施例之 T撐單元9亦不同於第—實施例，該頂樓單元9具有兩螺 螺接在該等螺桿97之間且能調整使該等螺桿 97相向或反向移動的調整螺帽98。而且該頂撑單元9之 一端係樞接在該等„桿61之其_之—上，而另一端則 疋可拆:地釣扣在該等懸臂桿61之其中之另一上，所以 將頂撐單元9鉤扣在雌臂纟曰 6卜而且只要將頂樓單^ P能用以撑張懸臂桿 尸川㈣ 拆_#桿61，難收合懸臂 見圖12)’不僅構造較為簡單，使用上亦更方便。, 然在設計上該頂撐單元9 田 ^ , „ , 』J以為其他構造，例如設置一 -端插接在該等懸臂桿61之^^心，並將該螺桿 該等懸臂桿61之其令之另—* ，另一端鉤扣在 能調整頂撐單元9的县廢—上’藉由螺轉該蝶形螺帽即 、 又，在此不再詳細說明。 由上述說明可知，本 上，使得輪椅4兼具有：：裝置可以安裝在輪椅4 計上更可以在不使用時收使用型態，而且在設 以縮小體積俾利於收 10 201106937 藏儲置，所以本發明具有可讓輪椅增加電動代步車之使用 $態的功能’以及便於組裝收折的功效，確實能夠達到本 發月之目的，而且本發明係自行車之轉向設計，不僅能達 到#控簡單與位移明確的功效，且其還具有轉向角度大、 k轉半彳工小的功能，因此，本發明不僅是前所未有之創 新’更可供產業上利用。 准以上所述者’僅為本發明之較佳實施例而已，當不 • ?、此限^本發明實施之範圍，即大凡依本發明中請專利 範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 * ®1是本發明之驅動裝置的-第-較佳實施例的-立 體示意圖； 圖2是該第一較佳實施例的—立體示意圖，說明組裝 在一輪椅上的狀態； • ® 3是該第一較佳實施例的—側視示意圖，說明該驅 動裝置在-使用位置，此時做為—電動代步車之使 態； 圖4是該第一較佳實施例的一部份立體分解圖，說明 一頂撐單元的構造； 圖5是該第一較佳實施例的_部份俯視剖視示意圖， 說明該頂撐單元的構造； « 6是該第一較佳實施例的—部分前視示意圖，說明 一懸臂單元張開的狀態； 201106937 圖7是類似於圖3的一視圖，說明該驅動裝置在一不 使用位置’此時做為一輪椅之使用型態； 圖8是類似於圖6的一視圖，說明該懸臂單元收合的 狀態； 圖9是本發明之驅動裝置的一第二較佳實施例的一立 體示意圖，說明組裝在一輪椅上的狀態； 體示意圖； 俯視剖視示意 圖10是該第二較佳實施例的一部份立 圖11是該第二較佳實施例的一部份 圖’說明一頂撐單元的構造；及 伤則梘示意圖 圖12是該第二較佳實施例的一部 12 201106937 【主要元件符號說明】 1 ........ •-椅架裝置 711 · …··軸桿 11....... ••侧架 712 .· ，"·.連桿 12....... -·撐架 713 · ••…架桿 121 …· ··撐桿 714… ••…手把 13....... ••推把 72···· .....驅動輪 14....... ••踏板 721 · •…·輪體 2 ........ * *主滾輪 722 ·· ••…驅動馬達 20....... ••地面 8 ..... .....動力單元 3 ........ ••輔滚輪 81 .... •…·後架 4 ........ ••輪椅 82·.·. ••…蓄電池 5 ........ •-車架單元 8 3 · * *， •…·控制器 51.........前座 9 ..........頂撐單元 53 ***** ^ * …車架 91 · ……，螺絲 55....... ••伸縮馬達 92·· ……第一卡接桿 56·…… ••外管 921 ……安裝段 57····… --内桿 922 .......第· ^齒段 ••懸臂單元 93 .. ……第二卡接桿 60....... • •承座 931 .......框接段 61....... ••懸臂桿 932 .......第二卡齒段 62....... • •扣合套 933 ……限位段 63·, . ·· • •樞轴 94·.. 64•，…,· •齒輪 95,.· ......彈菩 71...... --手把單元 96 · ......螺帽 13 201106937 97.........螺桿 98.........調整螺帽
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