CN103598954B - 一种可平躺、折叠的轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可平躺、折叠的轮椅,包括车架、车轮、坐垫单元、靠背单元,所述车架包括底架部分,所述底架部分的两侧均设置有第一四连杆结构,第一四连杆结构包括前支撑杆、后支撑杆和连杆;两根前支撑杆的上端通过一横杆连接,后支撑杆与坐垫单元之间可转动连接;坐垫单元包括一坐垫框架和坐垫,坐垫框架的底部设置有用以连接到横杆上的弹性卡勾;所述靠背单元包括靠背框架和靠背垫,靠背框架的下端与坐垫单元的后端可转动连接,靠背框架的背面与一可带动其向背后翻转的电动推杆活动端连接。本发明既可以折叠,以方便携带,又可以平躺,以满足老年人、残疾人、患者的躺卧需要。
Description
技术领域
本发明涉及轮椅领域,具体来说涉及一种可平躺、折叠的轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具,随着社会福利事业的发展和人们生活水平的提高,老年人、残疾人、患者越来越多的用上了康复轮椅,从而大大的方便了他们的室内外活动,提高了他们的生活质量。
为了方便轮椅上下楼和上下车,轮椅设计成可折叠结构,方便携带。如中国专利申请号为200720054795.X的专利公开了一种折叠轮椅,它由其上设有左主体件的左边管、其上设有右主体件的右边管、中部相互铰接的第一座椅支管和第二座椅支管、前轮组件和后轮组件组成,其中左边管的一端设有左连接件,另一端设有左支撑件,右边管的一端设有右连接件,另一端设有右支撑件,第一座椅支管的一端铰接在左边管上,另一自由端可卡扣连接在右主体件上,第二座椅支管的一端铰接在右边管上,另一自由端可卡扣连接在左主体件上,左边管和右边管之间设有软式座椅和软式靠背,前轮组件分别连接在左连接件和右连接件上,后轮组件分别连接在左支撑件和右支撑件上。这类轮椅通过折叠后方便携带,但是这类轮椅结构大多比较复杂,折叠操作不方便。
另外,为了方便老年人、残疾人、患者平躺,轮椅设计成可平躺结构,如中国专利申请号为201020548836.2的专利公开了一种可平躺电动轮椅,包括行走功能模块、可折叠骨架部分、座靠部分,所述的辅助平躺功能模块由平躺电动推杆,推杆控制器、连杆、右旋螺纹关节轴承、左旋螺纹关节轴承、脚踏板组成、底架前端与腿架铰接、后端则与靠背架铰接,靠背架与腿架之间通过连杆连接,连杆两端分别安装右旋螺纹关节轴承和左旋螺纹关节轴承,平躺电动推杆座端铰接在底架上,而杆端则铰接在腿架上,所述的一扶手与底架固定成一体,另一扶手与底架通过折叠控制器连接。当老年人、残疾人、患者需要平躺时,只需将其翻转至平躺状态,使用方便,但是现有的可平躺轮椅结构也比较复杂,而且目前还有没既可以折叠,又可以平躺的轮椅。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种可平躺、折叠的轮椅,既可以折叠,以方便携带,又可以平躺,以满足老年人、残疾人、患者的躺卧需要。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种可平躺、折叠的轮椅,包括车架、车轮、坐垫单元、靠背单元,其特征在于,所述车架包括底架部分,所述底架部分的两侧均设置有第一四连杆结构,第一四连杆结构包括一端与底架部分可转动连接的前支撑杆、一端与底架部分可转动连接的后支撑杆、连接在前支撑杆和后支撑杆之间的连杆;两根前支撑杆的上端通过一横杆连接,所述后支撑杆与坐垫单元后部之间可转动连接;
所述坐垫单元包括一坐垫框架和坐垫,坐垫框架的底部设置有用以连接到横杆上的弹性卡勾,坐垫框架的两侧杆上设置有用以带动扶手向后翻转的扶手四连杆结构,扶手四连杆结构包括一端与侧杆可转动连接的前扶手支撑杆、一端与侧杆可转动连接的后扶手支撑杆、连接在前扶手支撑杆和后扶手支撑杆之间的扶手连杆;
所述靠背单元包括靠背框架和靠背垫,靠背框架的下端与坐垫单元的后端可转动连接,靠背框架的背面与一可带动其向背后翻转的电动推杆活动端连接。
在本发明的一个优选实施例中,所述坐垫框架的侧杆包括前侧杆段和后短杆段,所述前侧杆段和后短杆段之间可转动连接。进一步,所述后短杆段的长度不小于坐垫和靠背垫的厚度之和。进一步,所述靠背框架的下端与后短杆段可转动连接。进一步,所述后短杆段上固定连接一支架,所述电动推杆设置在所述支架上。
所述后扶手支撑杆连接在靠背框架上。
在本发明的一个优选实施例中,所述后支撑杆的上端与所述后短杆段可转动连接。
在本发明的一个优选实施例中,所述底架部分的前端设置有固定踏板。进一步,所述轮椅还包括一搁脚部分,所述搁脚部分与坐垫框架之间可拆卸连接。
在本发明的一个优选实施例中,所述靠背单元在电动推杆的作用下,能在90°-180°的范围内进行调节。
在本发明的一个优选实施例中,所述坐垫单元的坐垫包括中部可以抽出的抽拉式活动块,所述坐垫单元下方设置有抽拉式马桶。
平躺时,通过驱动电动推杆(收缩),带动靠背单元向后翻转至需要的角度,以便于使用者平躺;折叠时,向驱动电动推杆,带动靠背单元翻转至90度位置,然后,向上提拉坐垫单元的前端,使得坐垫单元的弹性卡勾从横杆上脱离,再依次带动第一四连杆结构、坐垫单元、靠背单元向前翻转;完成折叠过程。
本发明既可以折叠,以方便携带,又可以平躺,以满足老年人、残疾人、患者的躺卧需要。
本发明的靠背单元在电动推杆的作用下能在90°-180°度任意调节。
本发明的搁脚部分作为组件可以拆卸,同时底架部分另外配有固定踏板。
本发明的轮椅上配有马桶。
本发明通过车架的四连杆机构轮椅折叠,其结构简单、折叠过程方便、快捷。
本发明的靠背单元在平躺的过程中扶手可在四连杆的带动下实现联动。
本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为本发明的坐位状态示意图。
图2为本发明的示意图。
图3为本发明的原理示意图。
图4为本发明的平躺状态示意图。
图5为本发明的平躺状态示意图。
图6为本发明的折叠状态示意图。
图7为本发明的折叠状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例进一步阐述本发明。
参见图1-7,一种可平躺、折叠的轮椅,主要包括车架、车轮、坐垫单元、靠背单元。
车架包括底架部分100,底架部分的两侧均设置有第一四连杆结构,第一四连杆结构包括一端与底架部分(节点G)可转动连接的前支撑杆110、一端与底架部分(节点H)可转动连接的后支撑杆120、通过节点F和节点I连接在前支撑杆和后支撑杆之间的连杆130;两根前支撑杆的上端通过一横杆(图中未标示)连接。底架部分的前端设置有固定踏板410。轮椅还包括一搁脚部分420,搁脚部分与坐垫框架之间可拆卸连接。
坐垫单元包括一坐垫框架210和坐垫270,坐垫框架的底部设置有用以连接到横杆上的弹性卡勾(图中未标示),坐垫框架的两侧杆250上设置有用以带动扶手向后翻转的扶手四连杆结构,扶手四连杆结构包括一端与侧杆(节点A)可转动连接的前扶手支撑杆220、一端与侧杆(节点D)可转动连接的后扶手支撑杆230、通过节点B和节点E连接在前扶手支撑杆和后扶手支撑杆之间的扶手连杆240;通过扶手四连杆结构可以实现扶手向后翻转。后扶手支撑杆230连接在靠背框架上。
坐垫框架的侧杆包括前侧杆段251和后短杆段252,后短杆段的长度不小于坐垫和靠背垫的厚度之和,以方便当靠背垫向坐垫方向折叠时,靠背垫的下端不会被卡住。前侧杆段和后短杆段之间通过节点K可转动连接。后支撑杆的上端与后短杆段可转动连接。靠背框架的下端与后短杆段的节点D可转动连接。后短杆段上固定连接一支架260,一电动推杆320通过节点J设置在该支架260上。坐垫单元的坐垫包括中部可以抽出的抽拉式活动块,所述坐垫单元下方设置有抽拉式马桶(图中未标示)。
靠背单元包括靠背框架310和靠背垫330,靠背框架310的下端与坐垫单元的后端可转动连接,电动推杆320的活动端与靠背框架的节点C连接,带动其向背后翻转。靠背单元在电动推杆的作用下,能在90°-180°的范围内进行调节。
平躺时,通过驱动电动推杆(收缩),带动靠背单元向后翻转至需要的角度,以便于使用者平躺;折叠时,向驱动电动推杆,带动靠背单元翻转至90度位置,然后,向上提拉坐垫单元的前端,使得坐垫单元的弹性卡勾从横杆上脱离,再依次带动第一四连杆结构、坐垫单元、靠背单元向前翻转;完成折叠过程。
本发明既可以折叠,以方便携带,又可以平躺,以满足老年人、残疾人、患者的躺卧需要。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种可平躺、折叠的轮椅,包括车架、车轮、坐垫单元、靠背单元,其特征在于,所述车架包括底架部分,所述底架部分的两侧均设置有第一四连杆结构,第一四连杆结构包括一端与底架部分可转动连接的前支撑杆、一端与底架部分可转动连接的后支撑杆、连接在前支撑杆和后支撑杆之间的连杆;两根前支撑杆的上端通过一横杆连接,所述后支撑杆与坐垫单元后部之间可转动连接;
所述坐垫单元包括一坐垫框架和坐垫,坐垫框架的底部设置有用以连接到横杆上的弹性卡勾;所述坐垫框架的侧杆包括前侧杆段和后短杆段,所述前侧杆段和后短杆段之间可转动连接;
所述靠背单元包括靠背框架和靠背垫,靠背框架的下端与坐垫单元的后端可转动连接,靠背框架的背面与一可带动其向背后翻转的电动推杆活动端连接;
坐垫框架的两侧杆上设置有用以带动扶手向后翻转的扶手四连杆结构,扶手四连杆结构包括一端与侧杆可转动连接的前扶手支撑杆、一端与侧杆可转动连接的后扶手支撑杆、连接在前扶手支撑杆和后扶手支撑杆之间的扶手连杆;
靠背框架的下端与后短杆段可转动连接,电动推杆的活动端与靠背框架的节点C连接,带动其向背后翻转;靠背单元在电动推杆的作用下,能在90°-180°的范围内进行调节。
2.根据权利要求1所述的可平躺、折叠的轮椅,其特征在于,所述后短杆段的长度不小于坐垫和靠背垫的厚度之和。
3.根据权利要求1所述的可平躺、折叠的轮椅,其特征在于,所述后短杆段上固定连接一支架,所述电动推杆设置在所述支架上。
4.根据权利要求1所述的可平躺、折叠的轮椅,其特征在于,所述后支撑杆的上端与所述后短杆段可转动连接。
5.根据权利要求1所述的可平躺、折叠的轮椅,其特征在于,所述底架部分的前端设置有固定踏板。
6.根据权利要求5所述的可平躺、折叠的轮椅,其特征在于,所述轮椅还包括一搁脚部分,所述搁脚部分与坐垫框架之间可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的可平躺、折叠的轮椅,其特征在于,所述坐垫单元的坐垫包括中部可以抽出的抽拉式活动块,所述坐垫单元下方设置有抽拉式马桶。
8.根据权利要求1所述的可平躺、折叠的轮椅,其特征在于,后扶手支撑杆连接在靠背框架上。
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