TW201105067A - Home automation system and method for controlling the same - Google Patents

Description

201105067 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種家庭自動化系統及其控制方法。 【先前技術】 今後，用在家庭以及辦公室、商店、影院或醫院中之無 線豕庭自動化系統將普遍用於控制許多裝置之一同時及協 同表現。此等系統可（例如）包括用於控制光源及遮光元件 之照明系統或用於控制擴音器或其他立體聲設備之音響系 統。 s 一種用於控制此一系統之穩健及可靠方法係基於自一中 央控制器發送至各個別裝置之單播命令，接著應答自各自 裝置發送至該控制器之命令。此方法可適於控制個別或少 量裝置，例如用於控制單獨燈之調光。然而，對於控制一 裝置群之協調動作，例如對於應用一場景設定，單播命令 將未能導致各自目標裝置之一同時反應且將導致一視覺延 遲及非同步回應（爆米花效應）。 者在低為料速率網路（諸如Zigbee或zwave)中，僅可 使用有限命令速率。特定言之，某些命令可使網路負載 (而要尚重複率之命令或具有高扇出及/或扇入之命令） 且導致肩路泛濫，由此在控制系統時引起嚴重問題或誘發 使用者可硯之異常現象。特定言之，在-照明系統中用 於調光之命令可易於使網路超載。 作為替代項~~更不穩健但更不需要網路容量，可將命 7傳播至目標農置。<然巾，此存在-目標裝置錯過-命令 148450.doc 201105067 之風險且由此與其他裝置不同步。 ，i〇’459 Al係關於一種具有複數個自動化燈單元之 舞臺二、月系統’其甲在系統初始化期間將用於控制照明效 果之提示資料同時傳播至所有燈單元並將該提示資料錯存 在個別燈單元記憶體中。各燈單元基於儲存之資料對一更 P 7作出個別反應。然而，若—個燈已錯過一更新，則 此將導致場景照明t之可視的干擾異常現象。 ::控制-連續同步動作之命令尤其敏感，該動作係由 里裝置執行以調整該等裳置之_連續可變參數，其中當 達到一期望位準時，使用者停止該動作。例如，可控制: 調光動作以調整—房間之照明且尤其在初始及/ ^^結束調光位準不相等時（例如所謂之場景調光）。當 相免度之期望位準時’使用者可停止持續之調光動作。 ^光2_中之一燈已錯過傳播之停止命令，則其繼續 调先從而超過期望位準，雖然其他燈已停止調光。 ^傅問題在於如何使傳播或群播之命令更穩健及如何 校正提供給已錯過—命令之裝置，且不導致網* 二例如：由因使用高傳播速率引起之過量 J視的異常現象。 【發明内容】 本發:之一目的為提供—種家庭自動化系統及其 =’以憑藉少量及短小命令而穩定控制襄置之一連 供方^田 低貝科逮率網路之超载，同時提 式用於快速且賴擾地校正錯過命令料之故障。 148450.doc 201105067 由獨立技財案之特徵解決該目的。 化要意圖為提供一種用於控制-無線家庭自動 二該家庭自動化系統包括至少-控制器及至 一肝命Α衫❹W心下步U來自該控制器之 1始h發送至該裝置；及將來 制器計數值之一猝μ人a 义具有控 表示在持t I發送至該裝置。該控制器計數值 作之一數：:;Γ準時命令結束時命令連續執行動 里匯〜值。在一非常簡 α 數值可專門表示停止命令。二 Ζ ’該控制器計 計數值可包含在停止命 =外’該控制器 未能執行所有動作步驟且因此未能 果之母一裝置可根據該控制器計數值而校正其 戈兩/對於包括至少部分經由—無線網路而通信之兩個 或兩個以上裝置的一系統尤其有用。 在一較佳實施例中，開始命令包括—異細、 型及/或一動作速率。二者擇-地，可用-轉變時間内^ 一步驟數取代㈣作料。因此，使用者可選擇動作之速 率。該異動ID具有將命令準確分配給一正在進行動作之功 能’尤其在系統之裝置同時執行—個以上動作時。此避免 與不同正在進行動作相關聯之命令之間之干擾m若 -目標裝置可執行不同動作，則可能需要指定— 型。藉由選擇使此等參數包含在該等命令内，該方= 更靈活且尤其適於具有許多裝置及許多不同可實施動作： 大系統。 148450.doc • 6 - 201105067 在另一較佳實施例中’將包括控制器計數值之中間命令 發送至襄置。此等中間命令充當更新命令，使得若一裝置 已錯過一先前命令，則該裝置可根據接收之控制器計數值 藉由校正其位準而趕上。因此，每一裝置可比較其當前裝 置计數值與經更新控制器計數值且可檢查此等值是否一 致。此增加正在進行命令之穩定性且若具有許多裝置則增 加同步性。再者，歸因於此間歇校正可能性，更不易覺察 一錯過之命令且在最終結果中更不可能出現一嚴重故障。 杈佳地，中間命令進一步包括異動ID、動作類型及/或 動作速率或轉變時間内之步驟數。因&，一錯過之開始命 令不會導致資訊不《，因為在中間命令中重複所有重要參 數，且各自裝置可追蹤待執行之動作。 較佳地，該方法另外包括以下步驟：將來自裝置之包括 :裝置計數值之-停止應答發送至控制器；由控制器檢查 是否已接收來自所有裝置之一停止應答及/或所有接收之 裝置計數值是否對應於控制器計數值；及若錯過來自一裝 置之停止應答及/或若-裝置計數值係不同於控制器計數 值^自控制器發送包括停止命令之一停止校正命令。此 回饋藉由讀保所有裝置係處於—通信狀態中且該等裝置已 接收並正確實施命令及若情況並非如此則藉由提供快速且 非侵擾校正方式而增加系統之可靠性。 在一較佳實施例中’將停止校正命令單播至所有出錯裝 置。已顯示一錯.誤表現之每一裝置逐一接收-個別校正命 令。因此’系統可選擇性校正各出錯裝置之故障。 148450.doc 201105067 K圭地’出錯裝置將—停止校正應答發送至控制器，從 而麵裝置之原則可操作性。若出錯裝置無法對一校正命 +出反應貝，j可在系統中將其標記並報告為無功能。 若在—裝置特定之延遲時間内自裝置發送對停止命令或 對技正命令之應答’則在-時段内分配網.路負載且可避免 一網路負載峰值。 在一較佳實施例中，將開始命令或停止命令傳播至裝 置。由此’可保證-高同步性及一低延時性。 、 較佳地，根據本發明之—方法之一實施例進一步包括以 下ν驟.右一裝置計數值與控制器計數值不一致，則校正 各裝置之β亥裝置計數值及一對應裝置狀態。因此，在自控 制器接收包含在-命令内之一控制器計數值之後，-裝置 比較控制器計數值與其當前裝置計數值且若不一致則校正 其狀態。 較佳地，控制器計數值及異動ID係由-編號組成。 較佳地，方法實施例之-者可用在-照明系統中，其中 由裝置執行之動作包括—調光動作。 在較佳貫施例中’根據本發明之—家庭自動化系統包 2至/裝置及經調適用於與該等裝置無線通信之一控制 益-中口亥控制益係經進一步調適以發送一開始命令及發 送包括一控制器計數值之一停止命令。在該等命令中，可 進一步包含—動作類型及/或一異動1£)。 較佳地’控制器係經進一步調適以檢查自裝置接收之停 止叩τ之應答並將__停止校正命令發送至出錯裝置。 148450.doc 201105067 在一較佳實施例中，一家庭自動化系統包 及/或光屏蔽之一照明控制系統，且動作攸有光源 '修改光屬 性。例如’修改光屬性可意指改變光之一色溫 ， 攻1 一'色彩、 一房間或環境内之一場景照明、一光束之— 見度、焦距、 方向或傾斜度或一光源之一強度或亮度（調光）。 在另一實施例中，家庭自動化系統包括具有擴音器之一 聲控系統，及/或動作包括一調音動作。此處，（例曰如°)為: 調多個揚聲器，修改聲音屬性以調整音質或音量。顯 見，家庭自動化可包括發光照明控制系統與聲控系統 及額外還有其他類型系統(例如加熱系統或加：系统：： 組合。 <根據本發明之家庭自動化系統之若干實施例可經調適以 採用上述方法實施例之任一者。因此，此等實施例之優點 對應於上述對應方法實施例之優點。 ， 較佳地’用於控制根據本發明之—家庭自動化系統之一 控制器係經調適用於將一開始命令發送至—農置群且經調 適用於將包括-控制器計數值之一停止命令發送至該等裝 置。根據本發明之控制器係經調適以執行具有所述優點之 以上方法實施例之任一者。 因此’本發明提㈣於同步且協同實施由—網路之多個 裝置執行之任務之手段。然而，在本發明中，控制器不僅 I相同值或位準強加於所有裝置，且使許多裝置之行為對 率。設定為與所有裝置計數值相等之控制器計數值係關於 期間將執行動作之時段，但個別裝置之位準或狀態可以彼 I48450.d〇c 201105067 此不同。因此，亦可控制動作並使其同步，其中裝置開始 於一不同位準或以一不同速率執行動作。藉由此等方式， 本發明實現具有最大控制之高可靠性，同時將網路負載數 量降至最低及高同步性，同時歸因於個別裝置之獨立活動 性而允許高靈活性。藉由傳播開始命令、停止命令及中間 命令，可避免具有太多傳播之網路泛濫，且命令可在多點 處同時起作用。歸因於資料鏈路傳輸中之此平行性，傳播 導致節省時間及避免高延時性。在該等命令中嵌入一異動 ID及一控制器計數值允許任何目標裝置沿循異動且若該目 標裝置錯過序列之一命令則本端地作出反應。 【實施方式】 在下文中，將參考若干較佳實施例而描述本發明。 根據本發明之家庭自動化㈣包括經由__無線網路或唆 由包括無線部分及有線部分之—組合網路而通信之一控制 器及至少一裝置。$系統亦可包括-個以上裝置(例如一 電視機)’且較佳包括可由該控制器控制之兩個或兩個以 上裝置，例如擴音器、光源或遮光元件。一般地，在此等 系統中採用使用（例如）zigbee、NFC或低資料 網 5^·。4^r r^· -λ-. ° ，本發明係關於一種用於調整一裝置之矣 現的連續控制叙从 告—㈣動作’其卜使用者對進展動作作出反應且 田貫現—期望效果時停止該動作。因lit，由該等裝置執行 =動作較佳為非定性或二進位動作，而是—定量且連續改 變動作。 在實轭例中，家庭自動化系統可包括具有多個光源、 148450.doc 201105067 燈、活動百葉窗、遮窗及/或遮光元件之一照明控制系 統。此一系統亦可包括其他感測元件作為一場景之部分 (例如香味產生器、AV串流處理器/顯示器等等）。可由控 制器經由無線通信構件而控制此等裝置以修改各自裝置之 屬性，例如音量、音質、香味、光強度、光之色彩、光束 之色溫、寬度、傾斜度、方向或焦距或遮陽簾之遮光度。 例如，在一客廳内，一使用者可選擇經調適用於看電視、 照7C晝作、遮蔽陽光或類似情況之不同照明場景。 用於根據本發明之一家庭自動化系統的另一實施例可包 括具有多個揚聲器或高保真系統之一聲控系統，其中控制 器控制用於調整聲音之裝置，例如揚聲器間之平衡、音 里、音質等等。然而，作為用於加熱或車庫門之控制構 件，該家庭自動化系統亦可為包括一照明系統與一聲控系 統兩者之一組合系統，且視情況可為其他組件。 在不限制根據本發明之家庭自動化系統之情況下，以如 圖1中所示之一照明控制系統例示系統。因此，相同方法 可應用於一聲控系統或一組合家庭自動化系統。 在圖1中，顯示一照明控制系統，其具有一控制器1〇、 具有外部驅動構件17之用於照亮一畫作u的一鹵素燈13、 燈12與14及遮窗15與16。該控制器1〇係經調適以與各種目 標裝置12至16無線通信。應注意該控制器1〇可具有基於不 同通信技術之多個介面且可經由射頻或微波通信、汛傳 輸、藍芽或類似方式而進行無線通信。為此，該控制器 具備-接收器/收發器及—使用者介面。該使用者介面可 148450.doc •11 · 201105067 包括在-遙控器上、在該控制器10之表面上或僅在牆壁上 之使用者輸入構件，例如觸碰螢幕'旋紐、操縱桿、開關 或按鈕。再者，可在該控制器上及/或在一遙控器上提供 一顯示器。該控制器Π)進-步包括可包含—微處理号、一 微控制器或-可程式化裝置之一控制電路。該控制電路可 產生用於產生控制器計數值之—所料數信號。較佳地， 該控制器1G亦包含-記憶體，其用於儲存用於傳播或群播 ，-系列目標裝置、具有預定參數(速率、目標裝置群)之 場f的預定設定、裝置位址或群位址。此等設定可被預先 設定、在驗收時被設定或由使用者設定。 在圖1所示之照明控制系統中，裝置12至17之各者均具 有用於調整该裝置參數之驅動構件。該驅動構件可整合於 該裝置中，如燈12與14或遮窗15與16所示，或可提供外部 驅動構件η ’如所示用於#素燈13者。該等燈之驅動構件 可包括用於修改照明屬性（例如改變發出光之色彩或色溫 或錐形光之寬度、傾斜度、強度或方向）之構件。再者m 驅動構件亦可操作地耦合至一個以上光源。裝置12至16之 各者可進一步包括控制構件及用於儲存裝置1〇及待執行之 -動作之預定參數的-記憶體。料㈣構件係經調適以 控制實施自控制器1 0接收之命令並將應答訊息發回至控制 器。 該複數個裝置可配置成預先選擇之群或組。可基於至控 制器10之距離（例如一房間内之所有光源）或基於至輸入命 令之使用者之距離而判定該等群。在後一情況下，其等之 148450.doc -12- 201105067 表現可被使用者觀察到之裝置比前者能得到較佳的控制。 亦可根據待執行之一場景動作而預定該等群。 使用圖1之照明控制系統之實例，—使用者可決定憑藉 鹵素燈U而照亮一晝作u。為此，使用者可選擇—遙控器 上之選項「畫作」’其中僅給函素燈13定址。使用者可藉 由一直按著按鈕直至達到期望位準或藉由當達到期望效2 時再次按壓按鈕而調整錐形光之亮度及傾斜度。另—場旦 選項可將一照明調整為適宜用餐，其中以一使用者定義之 方式由函素燈13照亮畫作丨〗且由標準燈12照亮房間之天花 板。在另-選項「百葉窗」中，使用者可選擇降下房間= 之遮窗15與16或降下房子南面上之所有遮窗。 所有裝置可個別且彼此獨立地回應於所接收之命令，對 應於該等裝置對命令動作t預定參數或根據該等裝置當前 狀態。 參考圖2 ’ 一種用於控制此一家庭自動化系統之根據本 發明之方法包括以下步驟：當使用者按壓—控制按紐以開 始一動作時（S1〇1)，控制器10讀取或產生—異動m並初始 化一控制器計數值cc=0(S1〇2)e接著，控制器1〇將一開始 命令發送至至少一目標裝置12至16_2)。若該等目標裝° 置僅可執行-個動作且若用於執行該動作之參數係健存在 該等裝置中’則該開始命令不必包括任何資訊。然而，在 一更複雜系統中，該開始命令較佳包括一動作類型及一異 動ID。可為一隨機數之該異動⑴識別動作命令，使得若同 時或接連發送用於不同動作之若干命令，則各命令可與一 148450.doc •13· 201105067 確?，若同時執行若干動作，則異動 等穿置广。内。較佳地，將該開始命令傳播至該 專裝置。對於母一動作或場景，目標群之裝置位址或裝置 =單可儲存在控制㈣或單獨裝置之記憶體中或可由使 =選擇。較佳地’該開始命令進-步包括目標裝置群， 使仔各裝置可自我判定其是否為命令動作之目帛，且可包 :定義速度之一動作速率，將以該速度由該等裝置執行動 作。初始控制器計數值cc(=0)亦可包含在該開始命令内。 因此’可藉由該開始命令係具有此異動m之第一命令之事 實或藉由包含初始控制器計數值ee而將應開始—動作 ㈣達至該等目標裝置。該控制器計數值及該異動ID可由 二.组合編號組成。在接收該開始命令之後，目標裝置開始 執行命令動作（S103)。 為停止連續動作，使用者釋放控㈣㈣二者擇―地再 次按愿独（S1G4)。㈣器將包括最終控❹計數值且較 佳為異動編號之一停正命令傳輸至目標裝置群（S1G5)。由 控制器判定之最終㈣H計數值定義在制者決定停止動 作時應已由各裝置應執行之一動作步驟數。藉由使最終控 制盗计數值包含在停止命令内，可比較對應於在接收停止 P 7時由各自裝置實際執行之動作步驟數的—最終裝置計 數值dc與最終控制器計數值ee。若此等計數值係，不一致， 則藉由取消超多步驟或藉由執行額外步驟直至裝置之步驟 數與計數值係-致而校正裝置狀態及對應裝置計數值扣， 且停止由裝置執行之動作（Sl〇6)。 148450.doc 14 201105067 在根據圖2之方法中，可包含用女t 匕3用於額外校正及用於確保 所有農置已接收由控制器發送之命令的進_步步驟(圖2中 虛線框）。為此’-旦接收停止命令且在_個別預定之回 應前延遲時間之後，各裝置將包括裝置計數值叫可能校 正過）、裝置位址或裝置⑴及異動ID之一應答發回至控制 器（S107卜當將來自控制器之命令較佳地同時發送至所有 :標裝置時，較佳地及時(各裝置之個別回應前延遲時間) 早播並散佈應答以藉由使同時傳輸之資料量保持少量而避 免網路超載。在由目標裝置之最大回應前延遲時間給出之 一預定檢查前延遲時間之後，控制器檢查傳播清單之所有 裝置是否已回應並比較各裝置之返回裝置計數值扣與最終 控制器計數值ee(S1G8)e若裝置之-者已返回與最終控制 器計數值叫-狀U計數肢或若—裝置根本尚未 應答，則控制器將至少包括最終控制器計數值“之一停止 校正命令單播至出錯裝置（S109)。較佳地’預定用於控制 器計數值CC與裝置計數值北之間之一較小偏差的一容限區 間且可僅在差異極大時發送一校正命令。裝置校正其對應 於最終控制器計數值cc之位準（S11〇)且較佳地將包括經校 正裝置計時器dc、裝置ID及視情況異動1£)之一校正應答發 回至控制器（Sill)。 參考圖1之例示性實施例及圖3之方法，若使用者按壓按 紐以開始調光，則控制器10將包括動作類型（調光）、必須 多快執行調光之動作速率、群位址RC—B一場景5及異動m X之一開始命令「調光速率」傳播或場景群播至一群之所 148450.doc •15· 201105067 有裝置。在燈12、13及14已接收該「調光速率」命令之 後，該等燈開始以給定速率調光。亮圈指示成功接收之傳 播’暗圈指示錯過傳播。當達到期望之亮度位準時，使用 者再次按麼按紐以停止調光動作。接著，控制器傳輸包括 群位址（RC_B_場景5)、異動ID X及具有經執行調光之標稱 步驟數K之最終控制器計數值CC(CC=K)的一停止命令「調 光停止」。在一燈特定之回應前延遲時間之後，燈12、13 及14之各者將一「調光停止應答」單播至控制器1〇，該 「調光停止應答」具有該燈之對應裝置lD、異動m χ及具 有由各自燈執行之調光步驟數的裝置計數值。燈13已錯過 「調光停止」命令且因此無法發送一「調光停止應答」。 在一預定之檢查前延遲時間之後，控制器⑺檢查所有燈是 否已應答及/或所有燈之裝置計數值是否與控制器計數值 一致。因為錯過燈13之應答，所以控制器將包括異動ID χ 及最終控制器計數值CC=K之一「調光停止校正」命令單播 至出錯燈13。燈13根據最終控制器計數值而校正其調光位 準並返回具有異動ID X之一「調光停止校正應答」。 用於某些場景之動作參數可儲存在個別裝置中且可彼此 不同。例如，一裝置特定之動作速率或步長可儲存在各裝 置中，使得燈12可與!|素燈13同時調光，但速率較慢或增 量（步驟）較小。因此，雖然將相同控制器計數值cc強加於 所有裝置且將裝置計數值dc設定為此值，但各裝置之個別 位準可不同。因此，可以不同之亮度開始位準或以不同速 率或以不同調光步長開始調光動作以在房間内建立一亮度 148450.doc •16· 201105067 梯度。 此方法之優點在於網路命令之數量非常低，使其適於低 傳播速率，同時將一可靠恢復機制提供給錯過之傳播命 令。然而，若為長調光動作，則可看見錯過之命令及恢 復’此可能導致使用者再次嘗試。因此，使用者釋放按紐 後之恢復階段必須快速（較佳為小於2〇〇毫秒）以防止干擾使 用者之下一嘗試。 若為長動作時間，則可藉由包含在歡時間間隔内由控 制器傳播之中間重複命令而避免此等問題。此導致命令冗 餘且因此導致增強之控制穩健性^參考圖4，控制器按 定期時間間隔t將包括異⑽及經更新控制器計數值“以 及視情況動作類型及動作速率之巾間重複命令傳輸至目標 裝置群（S204、S206)。由控制器判定之控制器計數值“係 α時間函數，因為針對每—新命令更新控制料數值⑶。 可僅重複具有-經更新控制器計數值之中間重複命令，或 (例如）右使用者選擇改變動作速率或其他命令參數，則該 中間重複命令可包括有關將如何執行動作之新資訊。藉由 =送中間命令’將由目標群之裝置接收此等中間命名之至 者。若裝置計數值dc與所發送控制器計數值彼此不 同則各自裝置根據十間控制器計數值cc而校正其位準。 因此’系統變得更能容忍錯過命令且—出錯裝置之狀離校 i更細微。 佳地，裝置以在開始命令中及/或在中間命令中指定 '、動作速率連續執行動作。參考圖5，控制器1 〇將包 148450.doc 17 201105067 括異動ID X、所發送命令（nrl)之數量、群（RC_B_場景5) 及控制器計數值cc(0個步驟）的一開始命令「調光速率」發 送至燈12、13及14。亮圈再次指示成功接收之傳播，暗圈 指不錯過傳播。燈12錯過開始命令nri，但接收包括異動 ID X、所發送命令（nr2)之數量、群（RC_B_場景5)及經更 新控制器數值cc(J個步驟）的重複命令nr2。燈12校正其 壳度位準並加入群之調光動作。燈14錯過第三命令nr3。 然而，此對燈14之表現沒有影響，因為其已接收開始命令 nr 1及更早之中間命令nr2。因此，燈丨4繼續以給定速率調 光。燈13錯過具有最終控制器計數值cc(K個步驟）之停止 命令「調光停止」並繼續調光，同時已接收停止命令之所 有其他燈已停止調光。燈13無法在其特定之回應前延遲時 間之後單播-調光停止應答。在控制器1Q已檢查自該等燈 接收之具有裝置計數值的應答之後，控制器察覺出錯燈^ 並將具有異動m X及最終控制器計數值“(κ個步驟）之一 調光停止校正單播至燈13。燈13校正其調光位準並發回一 調光停止校正應答。 使用此方法，不易覺察-錯過之開始命令或一或多㈣ 過之中，命令1為裝置以料速率繼續已開始之動作。 然而，若錯過停止命令，則動 助作繼續且動作可導致可視纪 異㊉現象。然而，採用上述庫 <愿合扠正方法及一快速校正， 此將不會有嚴重影響。 取代具有一線性動作速率 今a中之一㈣* β 連續進展動作，可藉由用 步驟數η及-轉變時間咏代該動作速率而定義 I48450.doc 201105067 曰置進展。轉變時間t對應於兩個中間命令之間之時間 並定義期間中必須執行η個動作步驟之時段。若使用者使 動作保持比轉變時間t長之一時間，則將一中間命令發送 至裝置’因此發出命令以使動作繼續另一轉變時間t。因 此’由裂置不連續或增量地執行動作。在此情況下，若錯 過或多個中間命令，則恢復比在使用一動作速率時更明 顯。然而，一錯過之結束命令不易察覺，因為裝置僅在轉 文時間t之預定期内操作，然後停止。此尤其有利於具有 長回應前延遲時間之裝置。 當在持續一使用者定義期之後完成命令本身時，藉由使 控制器计數值cc包含在停止命令内而匯總命令。當控制 器計數值ee係包含在中間命令„，其用於額外控制，最 後將-出錯裝置計數值d c (及由此之裝置狀態)更新並校正 為控制II計數值ee之實際值^藉由此等方式，可實現一低 資料速率網路中之穩健傳播，使傳播之最㈣時性及同步 性之優點與控制系統之—高可靠性及非侵擾校正方式結 合0 ，、，小、列〇伯一役剌器！ 〇及唯一 -個裝置，根據本發明之方法之主要優點為減少傳播數量 及因此之具有一快速且非侵擾自動恢復及-可靠控制器里 裝置同步之-低網路流量，而非橫跨複數個裝置之一同步 協調’如在系統包括-個以上裝置之情況中。例如，去二 由使用根攄本發明之方法而調整一電視機之參數(音量、 亮度、色彩、·.·）時’僅需要兩個命令：1始命令曰(例如 i4S450.doc •19· 201105067 · 用於增加音量）’其在使用者開始按壓一遙控器上之對鹿 按鈕時被發送；及一停止命令，其在使用者釋放按鈕時被 發送。在接收該開始命令之後，以一恆定速率增加音量。 當使用者對實際音量感到滿意時，使用者釋放按鈕=於 是，控制器發送包括控制器計數值cc(其匯總調整步驟數） 之停止命令。電視機停止音量調整並比較其裝置值dc與最 終控制器計數值CC以當被指示時校正其位準。因此，對於 此最小系統，可採用如圖2中或圖4中所繪示之方法，此導 致八有^數命令及訊息之一有效率傳播系統。 【圖式簡單說明】 圖1顯不根據本發明之一例示性家庭自動化系統； 圖2顯示繪示根據本發明之一方法之一實施例的一流程 圖； 圖3顯示採用根據本發明之-方法的-流程； 圖4顯示繪示根據本發明之一方法之一實施例的一流程 圖；及 圖5顯示採用根據本發明之一方法的一流程。 【主要元件符號說明】 10 控制器 11 晝作 12 燈 13 鹵素燈 14 燈 15 遮窗 148450.doc •20· 201105067 16 遮窗 17 外部驅動構件 148450.doc -21 ·

Claims (1)

1. 201105067 七、申請專利範圍： 1· 一種用於控制包括至少一控制器（1〇)及至少一裝置（12至 16)之一無線家庭自動化系統之方法， 其1f7该方法包括以下步驟： 將來自該控制器（10)之一開始命令發送至該裝置（12至 16)(S102、S202); 將來自該控制器（10)之包括一控制器計數值（cc)之一停 止命令發送至該裝置（12至16) (Sl〇5、S2〇9)。 了 2· 士凊夂項1之方法，其包括兩個或兩個以上裝置（I〗至 16)。 3.如請求項1或2之方法，其中該開始命令包括一動作類 型、一異動ID及/或一動作速率或一轉變時間之一步 驟數p 4_如請求項1之方法，其進—步包括以下步驟： 發送包括控制器計數值（cc)之若干中間命令（S2〇4、 S206)。 5. 如請求項4之方法，其中該等中間命令進一步包括該異 動1D、该動作類型及/或該動作速率或該轉變時間t内之 該步驟數η。 6. 如切求項1之方法，其進一步包括以下步驟： 將來自各裝置（12至16)之包括一裝置計數值（dc)之一 停止應答發送至該控制器（10)(S107); 由°亥控制器（1〇)檢查是否已接收來自所有裝置（12至 I6)之—停止應答及/或所有接收之裝置計數值（dc)是否對 I48450.doc 201105067 應於該控制器計數值（CC)(S108); 若錯過來自一裝置（12至16)之該停止應答及/或若一裝 置計數值（dc)係不同於該控制器計數值（cc)，則自該控制 器（10)發送包括該停止命令之一停止校正命令（S1 〇9)。 7·如請求項5之方法，其中出錯裝置（12至16)將一停止校正 應答發送至該控制器（1 0)(S 111)。 8 ·如明求項1之方法，其中在一裝置特定之延遲時間内發 送來自該等裝置（12至16)之該等應答。 9.如請求項1之方法’其進一步包括以下步驟： 右—裝置計數值（dc)係與該控制器計數值（cc)不一致， 則校正各裝置（12至16)之該裝置計數值（dc)及一對應裝置 狀態（S106、S110、S210)。 1〇·如請求項1之方法，其中該家庭自動化系統包括一照明 系統，且其中由該等裝置（丨2至丨6)執行之該動作包括一 調光動作。 U· —種家庭自動化系統，其包括： 至少一裝置（12至16); 至少一控制器（10)，其經調適用於與該等裝置（12至 11 2無線通信，其中該控制器（10)係經進一步調適以發送 一開始命令及一停止命令，其中該停止命令包括一控制 益计數值（CC)。 12.如請求項11之家庭自動化系統，其中該控制器（1〇)係經 148450.doc 1 周適以檢查自該等裝置（12至16)接收之該停止命令之應 2 合並將一停止校正命令發送至諸出錯裝置（12至16)。 201105067 13.如請求項11或12之家庭自動化系統，其中該家庭自動化 系統包括具有諸光源（12至14)及諸光屏蔽（15、16)之一 照明控制系統，且其中該動作包括修改若干光屬性。 14_如請求項11或12之家庭自動化系統，其中該家庭自動化 系統包括具有諸擴音器之一聲控系統，及/或其中該動作 包括一調音動作。 15. —種用於控制一家庭自動化系統之控制器（丨〇)，其經調 適以： 將一開始命令發送至至少一裝置（12至16);及 將括控制器什數值（cc)之一停止命令發送至該等 裝置（12至16)。 148450.doc