TW201030576A - Multiple electrode touch sensitive device - Google Patents

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TW201030576A
TW201030576A TW098145170A TW98145170A TW201030576A TW 201030576 A TW201030576 A TW 201030576A TW 098145170 A TW098145170 A TW 098145170A TW 98145170 A TW98145170 A TW 98145170A TW 201030576 A TW201030576 A TW 201030576A
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TW
Taiwan
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electrodes
electrode
signals
sensing device
controller
Prior art date
Application number
TW098145170A
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English (en)
Inventor
Luben Hristov
Harald Philipp
Original Assignee
Atmel Corp
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    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
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    • G06F3/0416Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
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    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
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    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04111Cross over in capacitive digitiser, i.e. details of structures for connecting electrodes of the sensing pattern where the connections cross each other, e.g. bridge structures comprising an insulating layer, or vias through substrate

Description

201030576 六、發明說明: 【先前技術】
隨著接觸螢幕變得越來越大’有效地感測較大接觸螢幕 上之接觸所需之電極數目亦已隨之增長。每一此電極係麵 合至一控制器上之-接針。隨著電極數目的增長,控制器 上之接針數目亦增長,從而添加控制器及將該控制器麵合 至電極之佈線之複雜性。在某些先前技術接觸螢幕中,已 使用電極插值方案來增加接㈣幕上有效電極之數目而 ^曾加至控制器之所需連接之數目。此等插值方案可能不 提供在確定接觸位置中所期望之準確度。 【發明内容】 在一接觸感測裝置中形成兩個+同電極組以在以不同電 壓驅動該等祕之相反端時產生自料電極之-端至另一 端之-電場梯度。藉由交替驅動一組電極之各端同時使用 另一組電極接收信號來執行一信號量測循環。接著反轉該 等組電極之角色,以使得原來被驅動的組現在係用來自另 一組電極接收信號。可藉由驅動一組電極之兩個側且然後 驅動另一組電極之兩個側來獲得表示接觸強度之可選參考 信號。接著使用該等所獲得之信號來確定在該接觸感測裝 置上之接觸位置。 【實施方式】 在一個實施例中,可以軟體或軟體與人類實施之程序之 一組合來實施本文所闡述之功能及演算法。該軟體可由儲 存於電腦可讀媒體(例如記憶體或其他類型之儲存裝置)上 145571.doc 201030576 之電腦可執行指令組成。此外,此等功能對應於係軟體、 硬體、韌體或其任一組合之模組。視需要可在一個或多個 模組中執行多個功能,且所闞述之實施例僅係實例。該軟 體可在-數位信號處理器、ASIC、微處理器或在—電腦系 統(例如一私人電腦、伺服器或其他電腦系統)上運作之其 他類型處理器上執行。 在-接觸感測裝置中形成第一及第二組電極以在以不同 電壓驅動該等電極之相反端時產生自該等電極之一端至另 -端之-電場梯度。該等電極組形成—矩陣,自該矩陣可 以至該矩陣之最少連接獲得接觸位置。藉由交替驅動該第 -組電極之各端同時使用另—组電極接收信號來執行一信 號量測循環。接著反轉料電極組之角色,以使得在該第 f組電極如上所述被驅動時使用該第—組來接收信號。可 藉由驅動該第組電極之兩個側且然後驅動該第二組電極 之兩個側來獲得表示接觸強度之參考信號。接著使用該等 所獲得之信號來確定該電極矩陣上之接觸位置。 閣述跨越由不同材料形成之電極形成電場梯度之數個實 施例。某些實施例利用在具有由高導電材料形成之電極之 -感測區域外部之電阻器。在某些實_中,電阻率 夠高以使得當驅動該等電極以形成電場梯度時並不 期望之大電流。亦閣述驅動及接收序列以及用於確定接觸 位置之演算法。 伐陶 圖ΙΑ、1B及1C係 之 接觸感測裝置1 〇 〇之單獨及組合 俯視圖,該接觸感測裝置 ^ 置100具有展不一垂直場梯度之 145571.doc 201030576 -組電極11G及展示-水平場梯度之—組電極ιΐ5。在一個 實施例中,該等電極係由例如銅之高導電材料形成。可使 用諸多不同高導電材料,包含諸多金屬及對電信號提供小 阻力之其他材料。 在一個實施例中,該組電極丨1〇包含多列之水平設置之 菱形結構,該等菱形結構係由導電材料條帶在水平隅角處 耦合在一起。毗鄰列係由一電阻器耦合,如(例如)在12〇處 ❹ 所扣示,該電阻器輕合列122與124。在此實施例中,存在 以一列126結束之六個此種列,所有六個列皆連接至一電 阻鏈128。列122係耦合至一導電線13〇,稱為VERT〇。列 126係耦合至一導電線132,稱為VERT^在一個實施例 中,線130及132可選擇性地耦合至驅動電路,且線132可 選擇性地耦合至圖1中未顯示之感測電路。導體13〇及132 亦經由電極列之間的電阻器(例如電阻器丨2〇)耦合。電阻鏈 128運作為一電阻分壓器,當以一驅動電壓驅動vert〇或 φ VERT1線中之任一者而另一線保持在一參考電壓下(例 如,接地)時,該電阻分壓器沿一垂直方向在電極列中形 成一電場梯度。每一電阻器充當一衰減器以減小施加至下 一電極之電壓’同時末端列經驅動而處在驅動電壓下或被 連結至參考電壓。 以一類似方式在對應於電極組U5之互連菱形形狀之行 中產生水平電場梯度。外侧行係以140及142指示,且分別 被耦合至導電線144(HOR〇)及146(HORl)。該等電極行經 由一電阻鍵150耦合在一起,該電阻鏈150包含在導線144 145571.doc 201030576 與146之間延伸且耦合至該等行之電阻器,以當h〇r〇或 HOR1線中之任一者被驅動而另一線保持在一參考電壓下 (例如’接地)時沿一水平方向在該等電極行中形成一電場 梯度。在某些實施例中’該等電阻鏈可由離散電阻元件形 成。 兩組電極110及115形成一電極圖案,其顯現為一菱形形 狀柵格。該等電極可形成於與絕緣交越件相同之層上,或 可升> 成為由一絕緣層分離之兩個單獨層。可使用各種導電 材料,例如ITO(氧化銦錫)及PED0T(聚乙烯二氧基噻吩)銅 或銀塗漆(當用於接觸螢幕時,呈細線網格圖案)來形成該 等電極。在一個實施例中,電阻鏈12〇、15〇形成沿水平及 垂直方向兩者形成一平滑電場梯度之電阻橋。電阻鏈 12〇、15〇可位於該等電極組之邊緣外侧。 圖2係用於在圖i之電極圖案1〇〇上驅動及接收信號之實 例性電路200之一示意圖。可採用諸多不同之驅動及接收 仏號方法’且電路2〇〇僅係一個實例。線VERT0 130、 VERT1 132、HOR〇 144及HOR1 146中之每一者係藉由對 應電壓VO、vi、HO、H1驅動。在一個實施例中,線 VERT1係耦合至21〇處之一感測電容器Cs〇,其可進一步經 由在211處標記為]^¥之—線耦合至一斜升電阻器216以量 測CsO上的所轉移電荷。線11〇1〇係耦合至212處之一感測 電容器Csl,其可進一步經由217處標記為μη之一線耦合 至斜升電阻器218以量測Csl上的所轉移電荷。電路220 係耦合至該等斜升電阻器以接收且量測來自感測電容器之 145571.doc 201030576 電荷。該等斜升電阻器用於類比至數位轉換,且在其他實 施例中可用其他類比至數位轉換器替換。在其他實施例 中,感測電容器可由可包含積分器及運算放大器或感測電 .荷之其他構件之電路替換。電路230亦可耦合至線Μν 2ΐι 及ΜΗ 217以根據下文所述之叢發序列在一參考電壓、浮 動及電荷轉移位置之間切換該等線。 電路230可用於在驅動及感測裝置1〇〇期間提供驅動信號 φ 之多工且提供時序及控制信號切換組件。在某些實施例 中,電路230可包含一微控制器以提供用於提供驅動信 號、感測所轉移電荷及用於計算接觸位置之控制信號。電 路230表示用以提供驅動信號之驅動器及用於自電極圖案 接收所感測信號之接收器。可在美國專利第6,452,514號中 找到用於驅動及感測之一個實例性電路。 在圖3中之另一實施例300中,感測電路(例如,感測電 容器310及312)亦可分別耦合至線VERT〇 13〇及11〇11() 144。 φ 電荷量測效能可能好於或可能並不好於剛剛藉由使用感測 電容器210及2 12所提供之效能,此乃因假定在此實施例中 該等電極之電阻係低則每一電極組耦合一個電容器應足以 收集所轉移電荷。此外,用於類比至數位轉換之斜升電阻 器320及322亦可如圖3中所示與感測電容器3 1〇及3 12結合 使用。 圖4A、4B及4C係一電極佈局4〇〇之單獨及組合電極之俯 視圖,其中該等電極係使用一透明導電材料(例如IT〇)形 成。在此實施例中,同樣形成一菱形圖案,但所使用導電 145571.doc 201030576 材料具有使其適合於形成一電場梯度之一電阻。在此實施 例中’電極組410及415同樣形成為由導電材料條帶分別在 隅角處連接之菱形形狀之列及行。 電極組410及415在每一端處由一導電條420、422、 424、426耦合’導電條420、422、424、426在每一組電極 之毗鄰列或行之間不產生一明顯電場梯度。條42〇係耦合 至電極組415中之電極中之每一者之一端,且條422係耦合 至電極組415中之電極之另一端。條42〇係耦合至一線 430 ’稱為VERT0,且條422係耗合至線432,VERT1。經 ❹ 由線430 VERT0施加一電壓,同時將線432 VERT1耦合至 一參考電壓產生一電場梯度,其係在耦合至條43〇及432之 δ亥等端之間沿電極組415所形成。藉由在線432 VERT 1上 提供一驅動電壓信號及在線430 VERT0上提供一參考可形 成一相反梯度。條424及426係耦合至電極組410之各別 端,且亦耦合至線434 HORO及436 HOR1以在任一線被驅 動且另一者保持至一參考時形成一類似梯度。 翁 圖5A、5B及5C係一電極佈局500之單獨及組合電極之俯 視圖,其中該等電極係使用一透明導電材料(例如汀⑺形 成。佈局500類似於佈局4〇〇,且在元件保持不變之情形下 利用相同參考編號。在佈局500中,菱形圖案形狀已修改 為電極形狀之一列或行橫貫於條之間以增加電阻。已在該 等菱形形狀中做出切口以使其等分裂,且藉由一導電路徑 連接該等經分裂菱形,從而導致每一行及列之一較高電 阻。在一個實施例中,該電極電阻類似於一窄材料條帶之 145571.doc 201030576 電極電阻,該窄材料條帶在寬度上類似於連接圖4中之菱 形形狀之隅角之條帶的寬度。在一個實施例中,所有切口 係一致以獲得—均勻圖案,該均勻圖案在該等組被聪動時 產生-平滑電場梯度。在其他實施例中,該等切口可變化 以獲得一非平滑梯度。 如上所述,可根據電路2〇〇或300驅動及感測佈局4〇〇及 500以及佈局1 〇〇。可藉由量測在單獨位於兩個垂直定向電 ❹餘上之取樣電容器上之所累積電壓來計算接觸位置,該 兩個垂直定向電極組在兩個層上具有電場梯度。驅動一個 組之一端且使另一端接地形成跨越該電極組之場一梯度, 在-個實施例中其係跨越電極組自最大值至零之平滑:變 =度。自用作-單個接收板之另—組電極獲取信號。接 著交換該等電極組,反轉該等組之角色,如此另一組被驅 動而剩餘組現在運作為單個接收器板。 藉由驅動組電極之兩個相反側(例如VERT0及VERT1) ❿及獲取相反層(H〇R〇及h〇r1)上之信號來獲得參考信號 RH。以&方式驅動#除料一電極组之表面之敏感度之 梯度,使得整個電極組跨越整個表面具有相等敏感度以用 作一均勻單一電容性鍵。 在-個實施例中為獲得完整的灯位置,可將六個不同 驅動信號施加至該等電極組之不同線。在一個實施例中, 該等驅動信號採取電壓脈衝叢發之形式,該等電壓脈衝從 發導致自-個電極組至另一電極組之電荷轉移。所轉移之 電荷量可受到-接觸之影響。在圖6中以表形式閣述在一 145571.doc 201030576 個實施例中所利用之信號。圖6中之第一行係指一叢發編 號,其各自可包含一個或多個電脈衝。可視需要改變次 序。對於每一叢發,接著在後續行中闡述連接VERT〇、verti、 HORO及HGR1中之每-者之狀態。舉例而言,在叢發編號工 期間,VERT0係以該等叢發驅動,VERT1係連結至一參考 (例如,接地),HORO係浮動,且H〇RU$獲取所轉移電 荷。所獲取電荷標記在下一行中,稱為信號。所獲取信號 (包3參考)包含SV1、SV2、RV、SHI、SH3及RH,其中 RV及RH係來自驅動每一組電極之兩個端之參考信號。 ❹ 存在用於識別一接觸事件之數種叢發類型。某些叢發類 型量測沿一感測表面之一個轴之位置。舉例而言,此一叢 發類型可驅動橫越一感測區域之電極之一端且使另一端接 地,此形成場梯度。使用沿不同於經驅動電極之一方向橫 越該感測區域之電極獲取一信號。此等信號在圖6中顯示 為 SV1、SV2、SH1 及 SH2。 另一叢發類型量測一接觸之強度。此等叢發可同時驅動 一螢幕之兩個端,將整個螢幕轉換為跨越整個區域具有相 〇 同敏感度之一電容性鍵。所獲取信號提供一參考以允許藉 由減小信號強度在所報告接觸位置上之效應來更精確地計 算接觸位置。應理解,在不背離本標的物之範疇之情形下 可使用其他叢發類型來感測接觸事件,包含(但不限於)使 用如上所論述之互電容之叢發類型及使用自電容來感測一 接觸事件之叢發類型。 圖6中之叢發編號1量測出一信號具有—垂直梯度,該垂 145571.doc -10· 201030576 直梯度具有VERT0上一最大信號至VERT1上一最小信號。 叢發編號2量測出該信號具有經反轉之垂直梯度以致最 大信號在VERT1上而-最小信號在VERT〇上。在叢發編號 • 3中,量測出該信號不具有一垂直梯度,此乃因vert〇& . vmms者皆被驅動。在叢發編號4中,量測出該信號具 有一水平梯度,其對應於HORO上一最大信號&h〇ri上一 最小信號。在叢發編號5中,反轉梯度,且在叢發編號6 中,由於H〇R0、HOR1兩者皆被驅動因此不存在水平梯 ^ 度。 用於計算位置之公式將一區域劃分為兩個區,其中信號 中之一者強於另一者且每一區具有其自己的公式。隨著一 接觸在該兩個區之間移動在兩個公式之間的轉變並不形成 一故障’此乃因兩個公式皆在轉變時產生相同結果。圖7 中顯不來自一接觸感測裝置上之一點「Xmin」與「Xmax」 之間的水平量測之理想信號。圖7圖解說明在該接觸自該 ❿ 接觸感測裝置左邊上之一水平座標Xmin移動至該接觸感測 裝置之右侧上之一水平座標Xmax之情況下信號關係如何改 變。點八係一特定接觸點X0處之RH值,B係X0處之SH1 值,且C係在χ〇處之SH2值。一類似圖表(未顯示)表示當 一接觸例如自一接觸區域之底部處之一點「Ymin」移動至 該接觸區域之頂部處之一點「Ymax」時信號關係如何在 SV1與SV2之間改變。
在各種實施例中,一叢發可提供表示該區域之一極端邊 緣處一水平位置之一參考信號RH。在某些實施例中,RH 145571.doc ,, 201030576 係一預定常數。 如上所述’為計算包含一水平座標之一接觸位置,將一 接觸榮幕之水平區域例如劃分為兩個區。水平區1包含SH1 場715強於或等於SH2場720之一區域(例如xm,7 10左邊之 區域)。水平區2包含SH2強於SH1之區域。 因此’當SH1大於或等於SH2時,根據下式計算一接觸 事件之水平座標X : Χ = ΝΛ—翌-Sm—) h 2*RH -(SHI-SH2) 其中係一比例因子,其可當xmin係零時用於提供位置 Xmin與Xmax之間的一給定範圍之座標值。 當SH2大於SH1時,根據下式計算水平座標X: ^ =^0- RH-SH2 2*RH-(Sm + SH2y 為計算一接觸事件之一垂直座標’使用信號Svi、SV2 及RV❶一接觸感測區域之垂直區域係劃分為兩個區。垂 直區1包含SV1場強於或等於SV2場之一區域。垂直區2包 含SH2強於SH1之區域。 當SV1大於或等於SV2時,根據下式計算一接觸事件之 一垂直座標Y :
RV-SVI 2*W^(SVr^SV2) 其中A係一比例因子’其可用於提供位置γ 盥 min〆、Ymax之►間 的一給定範圍之座標值。 當SV2大於SV1時,根據下式計算一接觸事件之一垂直 1455*71.doc -12- 201030576 座標γ : Υ = Λ^ν(1-- 2*RV ~(SVl + sv 2)^ 其中參考圖6, SV1係在叢發#丨期間量測之信號。 SV2係在叢發#2期間量測之信號。 RV係在叢發#3期間量測之一參考信號。 SH1係在叢發#4期間量測之信號。 ® SH2係在叢發#5期間量測之信號。 RH係在叢發#6期間量測之一參考信號。 在某些實施例中,不需要使用RH及RV。當使用時,rh 及VH提供跨越螢幕準確確定接觸之能力。誤差通常在螢 幕之邊緣處將係最大。在其他實施例中,可自以上用於計 异位置之公式獲得一加權平均公式。用於計算一接觸事件 之X座標之一個實例性公式可寫為: φ X=Nh(ls>s(RH-sHl)+2*(RH-SH2))/(2*RH-(SHl + SH2)-)-M。 現在參考圖8至13闡述圖6之以上叢發中之每一者之實例 性叢發時序組成。圖6之叢發順序編號1在圖8中顯示為經 擴展。在V0上完成脈衝叢發,而V1連接至gnd或另一參 考電壓,同時H0保持浮動。在H1上執行量測,此對應於 來自弟垂直梯度之信號。如先前所指示,本文所闡述 之獲取叢發僅係可使用之驅動信號之一個實例。在其他實 施例中可使用諸多其他驅動信號及電荷獲取方法。 在圓8之一第一步驟(稱為一初始放電狀態)處,使所有 145571.doc -13· 201030576 電容器完全放電。V0、MV ' VI、HO、ΜΗ及HI初始地耦 合至接地(如在表中由一「〇」表示)’或其他參考電壓。在 步驟2處,允許MV、H〇&H1浮動(如在表中由一「F」表 示)。在步驟3處,自V0轉移電荷(藉由將接針v〇驅動至 冋,如由表中之一「1」表示)且使電荷累積於感測或取樣 電容器Csl上》在步驟4處,允許河]^浮動,浮動&至結束 該電荷轉移。在步驟5處,將H1耦合至接地以排放寄生電 容Cp。在步驟6處,將v〇耦合至接地,以排放未知電容 Cx。在步驟7處,允許H1浮動以為下一轉移做準備。在步 驟8處,將MH接地至接地Cs以為下一轉移做準備。在步驟 9處,將步驟3至8重複N次直至完成獲取叢發,其中「N」 係預定數目,其經設計以根據重複信號累積提供目標量之 信號增益及雜訊抑制;「N」在此圖表及本文其他圖表之 上下文中可係任一整數且亦可包含零。在步驟1〇處,使 ΜΗ浮動以為量測做準備。在步驟丨丨處,將]^]^耦合為一類 比比較器輸入,且將Η1耦合至接地。在步驟12處,將 CHRG線耦合至感測電路以經由一電阻器(例如,216)執行 經由該(等)取樣電容器上電壓之斜升對信號之量測,直至 取樣電容器上之電壓達到一預定電壓,藉由定時達到該預 定電壓所需之間隔來進行該量測。以上解釋亦同樣應用於 圖9至13,其中之修改將在下文論述。 於某些實施例中,該等浮動狀態明確地用來避免在接針 之輸出驅動斋導通及關斷時發生交叉導電。在某些微於制 器中,在浮動狀態與輸出狀態之間轉變(且反之亦然)期 145571.doc •14- 201030576 間s個接針係「半輸出」時’連接至一取樣電容器之 另側之另一接針亦係「半輸出」。結果可係取樣電容器 上由於父又導電而毁滅顯著、不可預測及熱相依量的電 何。然而’若在某些實施例中並非明顯地如各種圖表中所 不那樣來使用浮動狀態,具體而言若輸出驅動器藉由其本 質设計避免此交又導電則叢發序列將充分運作。 圖6之叢發步驟編號2擴展為圖9中所圖解說明者。此步 ❹ 驟由以下構成:在VI上叢發脈衝,而V0連接至GND同時 H0子動,且在H1上執行量測以獲取一第二垂直梯度。圖9 中圖解說明之個別步驟類似於圖8中如先前所論述之彼等 步驟,除了在步驟3中自V1而非v〇上之脈衝轉移電荷以 外。 圖6之叢發步驟編號3擴展為圖1〇中所圖解說明者。此步 驟由以下構成:在乂0及VI兩者上叢發脈衝且H0浮動,同 時在H1上執行量測。此獲取不具有一電壓梯度之信號,以 • 致整個螢幕作為—單個單一「鍵」無差別地對接觸位置做 出回應。如所論述,自此步驟所致之信號係用作一參考 RV以藉由減小信號強度變化之影響使得沿垂直轴之位置 計异更精確。 圖6之叢發步驟編號4擴展為圖丨丨中所圖解說明者。此步 驟由以下構成.在Η0上叢發脈衝,而Η1連接至GND且V0 净動,同時在VI上執行量測以獲取具有一第一水平梯度之 信號。 圖6之步驟編號5擴展為在圖12中所圖解說明者。此步驟 145571.doc •15- 201030576 由以下構成:在HO上叢發脈衝’同時hi連接至GND且VO 浮動’且在VI上進行量測以獲取一第二水平信號梯度。 圖6之叢發步驟編號6擴展為在圖13中所圖解說明。此步 驟由以下構成:在H0及H1上叢發脈衝而v〇浮動,同時在 VI上量測信號。此獲取不具有一電壓梯度之信號,以致整 個螢幕作為一單個單一「鍵」誤差比地對接觸位置做出回 應。如所論述,自此步驟所致之信號用作一參考RH以藉 由減小號強度變化之影響而使沿水平軸之位置計算更精 確。序列編號4、5及6中之每一者分別密切對應於序列1 ' 2及3 ’除了驅動及感測相反的電極組以外。 在一個實施例中使用一單層IT〇設計可導致一個或多個 優點,例如降低之成本、增加之可靠性,較高良率等等。 同樣,在頂部層與底部層上之量測中之增益之間的差別將 變得很小,此乃因此一組態不具有2軸層位移。圖14上顯 示將ΙΤΟ用於此接觸螢幕之—個解決方案。整個設計由多 個大致平行線形成。 線1410之一半用於在連接器11〇尺〇與H〇R〗之間形成一水 平梯度。線1410可利用外部連接之電阻器1415。在某些實 施例中,電阻性結構可由IT〇或其他電阻性材料形成。線 142〇之另一半用於在VERT〇與VERT1之間形成一垂直梯 度。線1420可並聯連接。當使用相等厚度線時,並聯連接 之線1420之電阻可係低’從而導致一次最佳垂直梯度。 成 在圖15中’使用於形成一垂直梯度之線151〇窄於用於形 水平梯度之線1410。在一個實施例中,為在¥£1^〇與 145571.doc -16- 201030576 VERT1之間跨越呈並聯形式之1〇個垂直條獲得2 κ電阻, 每-條之電阻應為20 在其他實施例中,可使用其他電 阻同樣,使用一較而電阻ΙΤΟ層將有助於將VERT0與 VERB之間的電阻增加至—期望範圍。在其他實施例中, 可使用Z开/圖案(未顯示)來增加連接於verto與VERT t之 間之條的電阻。應理解,在不背離本標的物之範脅之情形 下’、他用於互電谷類型接觸事件感測之方法及電路亦係 ❿彳能。除例如本文所使用之電荷轉移電路及方法以外,其 他方法包含(但不限於)振幅偵測、RC時間常數量測、經修 改之電荷轉移方法、使用濾波(例如具有一漸近回應之 「洩漏積分器」)之電荷轉移方法,及其等之組合。 所揭示電極圖案之各種實施例允許各種接觸事件偵測方 法包3各種接近偵測方法。一種接近偵測形式可使用自 電容而非上文所述之互電容來達成。使用自電容之接近偵 測係可能,此乃因自電容場線自電極向外自由輻射至自由 ❹ 門中根據本標的物之各種實施例之一四電極接觸螢幕 允許藉由以規則間隔在兩個通道上發出並行叢發而簡單地 實施接近偵測。圖16中顯示一自電容類型接近叢發,其與 圖2之電路結合使用。藉由使CHRG、v〇&H〇在叢發期間 保持浮動在兩個通道上提供一並行叢發,從而允許場線遠 離螢幕之表面傳播。應理解在不背離本標的物之範疇之情 形下其他自電谷接近感測方法亦係可能,舉例而言,但 不限於RC時間常數感測。 使用自電容之接近偵測獲取可以各種方式與互電容獲取 145571.doc 201030576 業:舉例^,當在表面上偵_—接觸時可暫停接近 ^ 乃_外接近制消耗可(尤糊於識別接觸事 2之:置之處理資源。在其他例項中,舉例而言,當尚不 清楚一手指已接觸螢幕表面(例如當信號指示一模糊條件 時)時,將期望獲取互電容模式及自電容模式兩者。在另 條件中w來自自電容之信號係弱(例如當很清楚螢幕 表面上不存在接觸時)時,將期望僅在一接近偵測模式中 使用自電容來進行感測。可調整自電容獲取叢發與互電容 獲取叢發隨時間之比以適合各種信號條件,從而最佳化回 應時間及功率消耗。 通常,接觸螢幕設計所利用之螢幕形狀係矩形,而非正 方形。在矩形形螢幕上僅使用四個電極可使得跨越X及y 方向之解析度及/或線性或多或少不相等。對於較高縱橫 比之螢幕,期望沿每一軸維持—致解析度及線性。一個 解決方案係沿該等方向中之一者添加更多電極。可能設計 中之一者係使用五個電極,兩個電極用來偵測沿水平方向 之位置’且三個電極用來偵測沿垂直方向之位置,如圖j 7 中之佈局1700及圖18中之對應連接中所指示。在一個實施 例中’佈局1700係由電阻性電極材料形成,其係依兩組平 行線形式形成於一單層中,從而在被驅動時形成水平電場 梯度及垂直電場梯度。在此實施例中,顯示Cs〇耦合至 VERT1,但在其他實施例中,CsO可耦合至VERT0或 VERT2。 為獲得足夠資訊來計算接觸位置且補償偏移,圖18之設 145571.doc • 18- 201030576 計採用如圖19中圖解說明之七個不同獲取叢發步驟,其中 多於圖6之叢發之額外叢發.係用於量測來自驅動vert2之 信號。為獲得沿水平方向之接觸位置,使用三個叢發5、6 及7。為獲得沿垂直方向之位置,使用四個叢發1至4。注 意’該設計仍僅利用兩個取樣電容器及兩個轉換斜升電阻 器。在不背離本標的物之範疇之情形下偵測一接觸位置之 其他方法及電路亦係可能。舉例而言,在某些實施例中, 當使用一替代類比至數位轉換器來量測累積之電荷或當使 用一運算放大器電荷積分器器來替代電容器Cs時,可省略 斜升電阻器。 由於該設計可製作為使用兩個取樣電容器(一個用於水 平量測且一個用於垂直量測),因此在相同取樣電容器上 所量測之不同通道之間的增益中將不存在差別,從而導致 經改良之線性。 關於圖17,可沿垂直方向添加額外電極,而不需添加更 多Cs取樣電容器。可以類似方式將額外電極添加至垂直方 向。 圖20顯示單層ITO上之一六電極設計2〇〇〇,其中四個電 極VERT0至VERT3用於垂直轴上。圖21中顯示連接,其圖 解說明兩個取樣電容器之使用。 該六電極接觸螢幕利用八個不同叢發。圖22中顯示該等 叢發。相比圖19之叢發序列表’使用額外叢發來量測來自 驅動所添加電極VERT3之信號。如結合圖17、a、19、 20、21及22所圖解說明’可沿至少一個軸添加進電極,同 145571.doc • 19· 201030576 時仍僅使用每軸一個Cs取樣電容器。 在仍其他實施例中,可沿兩個方向添加更多電極,如在 圖23之佈局2300處及圖24之對應連接圖中所圖解說明。在 此情形中,整個螢幕被劃分為兩個橫向區段,其等以類似 於佈局2000之方式工作’左半邊及右半邊的以相同 方式連接至相同電路線,使得兩個半邊表現為若非腿〗 脊線之短中斷該等半邊仿佛是連續的跨越榮幕。叢發序列 由九個叢發構成,如圖25中所示。一個差別係將存在如步 驟8中所示沿水平方向的一個額外叢發,從而產生9個步❹
設計2300產生沿水平方向之非線性,此乃因延伸於如 23中標記為HORk兩個端子之間的垂直脊線之電阻。 以軟體來補償此非線性,然而藉由通過加寬脊線或通過 用其導電性沿長度擴大之—材料來降低脊線之有效電阻 可大致改良線性。然而,增加中間條之厚度超出某一限 將形成局部化線性問題。在某些實施例中,亦可至少部 地以高導電材料形成中間條以減小其電阻率。在一個實〕 例中’ Csl係經由HOR1耦合至中間條以收集所轉移電荷 在其他實施例中,csl可替代地耦合至H〇R〇或h〇r2:彳 示CS0係耦合至VERT1,但在其他實施例中其亦可耦合‘ 其他VERTn連接器中之任一者。 圖26A、26B及⑽係2600處-七電極設計之單獨及租人 電極之俯視圖,其中兩個層係IT〇或其他適合材料。若= 等層係形成於一基板(例如PET)之不同相,丨μ 4工,/、要該兩個 145571.doc -20- 201030576 層彼此靠近,則底部侧量測與頂部側量測上之敏感度將存 在小差別。在各種實施例中,ITO設計中所使用之pET不 多於125 um厚且較佳為50 um厚。圖27圖解說明可與設計 2600—起使用之連接。 在某些實施例中’電極設計2700可用於形成由若干對的 垂直與水平導電線界定之高達六個不同感測區域。換言 之,可將由VERT0、VERT1、HORO及HOR1限界之設計 ❿ 2600之區域視為一個區域,且其他區域將對應於其他對的 垂直與水平導電線。以此方式,即使單獨區域中之接觸同 時發生,亦可獨立偵測到該等接觸^此運作模式可稱為一 多接觸」運作模式。若需要,在其他實施例中可使用額 外感測電容器。在其他實施例中可改變叢發序列以適應一 多接觸運作模式。 在各種實施例中,一四電極接觸感測裝置使用兩個取樣 電容器及兩個斜升電阻器提供極其簡單之設計。可省略斜 φ 升電阻器,改為使用一 ADC轉換器,或許連同使用一運算 放大器積分器。 高速度、良好解析度與線性以及精確偵測接觸位置之能 力將允許此等裝置用於低成本字元辨識裝置,包含(例如) 電子手寫板。將感測電路連接至接觸螢幕電極之低數目導 線允許一窄邊界,從而准許更佳使用前面板空間。至螢幕 之連接因該低數目導線而亦得以簡化。 圖28係根據一實例性實施例之一接觸螢幕2800及相關聯 接觸螢幕控制器2805之一示意性方塊圖。接觸螢幕28〇〇表 145571.doc -21 · 201030576 不可用於提供一介面至不同裝置之一接觸感測裝置。接觸 螢幕2800包含在每一端處由一條282〇、2822、2824、Μ% 耦合之電極組2810、2815。在各種實施例中,每一條具有 比螢幕電極本身明顯高的導電性,以便不在每一組電極之 毗鄰列與行之間形成一明顯電場梯度;舉例而言,此等條 可係由金屬製成,而該等電極可係由IT〇製成。每—條耦 合至一控制器2805之一輸入2860及一輸出2862兩者以感測 接觸螢幕2800之接觸事件。 在各種感測接觸事件方法中,使用該控制器之輸出電激 ❹ 發電極中之每一者且使用該控制器之輸入感測電極中之每 一者。該控制器包含數個輸入及輸出組件以輔助計時電極 之激發及感測。輸入組件包含取樣及保持電路2864,一類 比多工器2866及一類比至數位轉換器2868。取樣器2864亦 體現為本文各種圖中所示之Cs電容器,例如,圖3之CsO、
Csl、Cs2及Cs3。雖然顯示四個取樣器,但在諸多例項中 僅需要兩個取樣器,舉例而言,當使用圖2中所示之拓撲 時。輸出組件包含計時邏輯2870,其耦合至輸入組件以計 ® 時且產生輸出彳§號,以協調輸入組件之感測功能。電極驅 動器2871回應於計時邏輯電路2870產生電極2810、2815之 激發。除了能夠驅動至至少一個參考電壓以外,2871處個 別驅動器各自具有一 3狀態能力以實施與結合上述各種電 路及表所闡述之各種叢發序列相關聯之浮動狀態。一信號 處理器2872獲取且處理來自ADC 2868之所感測信號。接 觸事件及位置資訊係傳遞至一控制器介面2874。主控制邏 145571.doc -22- 201030576 輯2876係耦合至介面2874、計時邏輯287〇及信號處理器 2872以提供接觸螢幕控制器28〇5之總體控制及監視。在各 種實施例中,控制器介面2874與一主機裝置2878交換接觸 事件資訊及狀態。 控制器介面2874用於將信號處理為用於與主機2878通信 之一通信協定及自該通信協定處理信號。在某些實施例 中’可使用例如串列週邊介面(spi)或内部積體電路(I2C) 之一串列協定。在其他實施例中可使用各種其他協定。 【圖式簡單說明】 圖1A及1B係根據一實例性實施例之一接觸感測裝置之 一電極佈局之兩個電極之俯視圖; 圖1C係來自圖1八及1B之組合電極之一俯視圖; 圖2係根據一實例性實施例圖解說明用以與一接觸感測 裝置介接之連接及電路之一方塊電路圖; 圖3係根據一實例性實施例圖解說明用以與一接觸感測 裝置介接之替代連接及電路之一方塊電路圖; 圖4A及4B係根據一實例性實施例之一接觸感測裝置之 一替代電極佈局之兩個電極之俯視圖; 圖4C係來自圖4A及4B之組合電極之一俯視圖; 圖5A及5B係根據一實例性實施例之一接觸感測裝置之 再一替代電極佈局之兩個電極之俯視圖; 圖5C係來自圖5A及5B之組合電極之一俯視圖; 圖6係根據一實例性實施例圖解說明用於偵測一接觸感 測裝置上之接觸位置之信號之一表; 145571.doc -23- 201030576 圖7係根據一實例性實施例圖解說明用於一接觸感測裝 置之水平量測之信號之一圖表; 圖8至13係根據一實例性實施例圖解說明用於獲得信號 以確定接觸位置之叢發序列之表; 圖14係根據一實例性實施例之一接觸感測裝置之一單層 電極佈局之一俯視圖; 圖15係根據一實例性實施例之一接觸感測裝置之—替代 單層電極佈局之一俯視圖; 圖16係根據一實例性實施例圖解說明用於偵測接近一接 觸感測裝置之物件之一接近叢發之一表; 圖17係根據一實例性實施例具有多於兩個垂直轴電極之 一單層電極佈局之一俯視圖; 圖18係圖解說明圖17之電極佈局之連接之—實例性電路 圖; 圖19係圖解說明圖17之電極佈局之一實例性叢發序列之 一表; 圖20係根據一實例性實施例具有多於兩個垂直軸電極之 一單層電極佈局之一俯視圖; 圖21係圖解說明圖20之電極佈局之連接之—實例性電路 图 · 園, 圖22係圖解說明20之電極佈局之一實例性叢發順序之一 表; 圖23係根據一實例性實施例之具有兩個以上水平軸電極 之一單層電極佈局之一俯視圖; 145571.doc •24· 201030576 之—實例性電路 圖24係圖解說明圖23之電極佈局之連接 圓 · 園, 圖25係圖解說明圖23之電極佈局之一實例性叢發序列之 一表; 圖26A及26B係根據一實例性實施例具有多於兩個垂直 及水平軸電極之一單層電極佈局之兩個電極之俯視圖; 圖26C係來自圖27A及27B之組合電極之一俯視圖;
圖27係圖解說明圖26C之電極佈局之連接之一實例性電 路圖;及 圖28係根據一實例性實施例包含用以與接觸感測裝置介 接之電路之一接觸感測裝置之一方塊圖。 【主要元件符號說明】 100 接觸感測裝置 110 電極 115 電極 120 電阻器 122 列 124 列 126 列 130 導體(線) 132 導體(線) 140 外部行 142 外部行 144 導電線 145571.doc -25· 201030576 146 導電線 150 電阻鏈 200 電路 210 感測電容器CsO 211 線 212 感測電容器Csl 216 斜升電阻器 217 線 218 斜升電阻器 230 電路 300 電路 310 感測電容器 312 感測電容器 320 斜升電阻器 322 斜升電阻器 400 電極佈局 410 電極組 415 電極組 420 導電條 422 導電條 424 導電條 426 導電條 430 線 432 線 145571.doc -26 201030576
434 線 436 線 500 電極佈局 710 Xm 715 SH1場 720 SH2場 1410 線 1415 電阻器 1420 線 1510 線 1700 佈局 2000 六電極設計 2300 佈局 2700 電極設計 2800 接觸螢幕 2805 接觸螢幕控制器 2810 電極組 2815 電極組 2820 條 2822 條 2824 條 2826 條 2860 輸入 2862 輸出 145571.doc -27- 201030576 2864 取樣及保持電路 2866 類比多工器 2868 類比至數位轉換器 2870 計時邏輯 2871 電極驅動器 2872 信號處理器 2874 控制器介面 2876 主控制邏輯 2878 主機裝置 14557I.doc -28-

Claims (1)

  1. 201030576 七、申請專利範圍: 1. 一種控制器,其包括: 一驅動器’其提供若干信號以驅動一接觸感測裝置之 右干電極’其中該驅動器將多組驅動信號提供至至少四 個不同驅動線以單獨耦合至具有若干電場梯度之兩組電 極之兩個端且其中該等電極組經配置以交換信號;及 一接收器’其回應於於由該驅動器提供之該等信號自 兩個電極組接收多組所交換信號。 β 2.如凊求項1之控制器’其中該多組驅動信號包含: 欲提供至兩個電極組之每一端之四個驅動信號; 欲提供至一組電極之兩個端之一驅動信號;及 欲提供至另一組電極之兩個端之一驅動信號。 3.如請求項2之控制器,且其進一步包括一處理器以回應 於由該接收器接收之該等所交換信號確定一接觸位置。 4·如請求項3之控制器,其中因該等驅動信號被提供至該 等電極組之兩個端而接收之若干所交換信號係若干參考 W 信號。 5. 如請求項3之控制器,其中當欲提供至一組電極之一端 之β亥四個驅動信號係每一個地提供時,此時該電極組之 另一端係保持在一參考電壓下。 6. 如請求項1之控制器,其中該等所交換信號係自該等電 極組之任一端獲得。 7. 如請求項!之控制器,其中該驅動器提供呈脈衝叢發形 式之驅動信號。 145571.doc 201030576 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 同量控制11 ’其巾該等脈衝細對應於六個不 ]之六個不同叢發組提供。 如凊求項8之控制器,且 驅動該/ 發財之四者對應於 ^ 電極之四個不同對應端。 驅動以t㈣器’其巾該等叢發組巾之兩者對應於 驅動該兩組電極中之每一者之兩個端。 ^长項1之控制器,其中該控制器經組態以選擇性地 驅動兩個電極組同時以一接近賴測模式運作。 旁求項1之控制器,其中所交換信號係自耦合至一組 :極之感測電路及粞合至一第二組電極之感測電路獲 传。 如明求項12之控制器,其中該感測電路中之每—者包括 對應於母一組電極之一單個感測電容器。 一種方法,其包括: 交替驅動一接觸感測裝置之一第一組電極之不同端; 量測自該第一组電極轉移至一第二組電極之若干信 號; 二組電極之不同端;及 第一組電極之若干信 交替驅動一接觸感測裝置之該第 量測自該第二組電極轉移至該 號0 如請求項14之方法,且其進一步包括: 驅動該第一組電極之兩個端; 量測由驅動兩個端所致之自該第一組電極轉移至該第 二組電極之若干信號以獲得一第一參考信號; 145571.doc 201030576 驅動該第二組電極之兩個端;及 第 量測由驅動兩個端所致之自該第二組電極轉移至該 組電極之若干信號以獲得一第二參考信號。 16·如清求項14之方沐,g甘& . 法且其進一步包括自由所轉移信號之 該量測所致之信號確定一接觸位置信號。 17. —種接觸感測裝置,其包括; 複數個X電極’其等具有兩個端,該兩個端經耦人以
    在任一端被驅動時在該等X電極之該等端之間形成I電 場梯度;及 複數個y電極,其等經配置以與該等X電極交換信號且 具有兩個端,該兩個端、_合以在任—端被驅動時在該 等y電極之該等端之間形成一電場梯度。 18.如請求項17之接觸感測裝置,其中該等χ電極及該等乂電 極彼此正交。 19. 如請求項18之接觸感測裝置,其 关甲該等X電極及y電極形 成於若干單獨層中。 20. 如請求項17之接觸感測裝置,其中該等χ電極及y電極大 致彼此平行且形成於同一層中。 21·如請求項17之接觸感測裝署,甘士# μ 』哀置其中該等電極由金屬形 成。 其中該等電極係由一透明 其中該材料包括ΙΤΟ。 ’其中該等X電極藉由一電 22.如請求項17之接觸感測裝置 導電材料形成。 23.如請求項22之接觸感測裝置 24·如請求項22之接觸感測裝置 145571.doc 201030576 阻鏈耦合以提供該電場梯度且該等y電極係由窄於該等x 電極之透明導電材料條帶形成以提供該電場梯度。 25. 如請求項17之接觸感測裝置,且其進一步包括輕合至該 等X電極及該等y電極中之每一者之若干電阻鏈以提供該 梯度。 26. 如請求項Π之接觸感測裝置,其中該等χ電極及y電極係 以一菱形圖案形成。 27. 如請求項26之接觸感測裝置,其中該菱形圖案包括由— 導電條連接之分裂菱形以增強該梯度。 145571.doc -4-
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