CN110554812B - 触控辨识装置的感测方法及其感测模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触控辨识装置的感测方法，包括以下步骤：选定一第一感测电极并设为参考电极量测；进行量测循环，以得到第一组感测值；判断第一感测电极是否异常；当第一感测电极被判断异常时，则改选定一第二感测电极并设为参考电极量测，以进行量测循环；以及，通过预存向量值或预存向量差，做为替换第一组感测值为第二组感测值后之差异补偿。本发明采用参考电极进行感测，消除参考电极受扰的误动作，亦以补偿方式，在最短时间内，正确获得全帧归原的读值，快速解决参考电极噪声干涉，进而提高整体感测精确度。

Description

触控辨识装置的感测方法及其感测模块

【技术领域】

本发明涉及一种触控辨识装置的感测方法及其感测模块，特别是关于一种判断触控讯号读取时，若有手指或异物位于触控辨识装置上参考电极的感测方法及其感测模块，以校正并提高整体感测精确度。

【背景技术】

触控面板或触控屏幕是主要的现代人机接口之一，作为一种位置辨识装置，能够巧妙的结合输入和显示接口，故具有节省装置空间和操作人性化的优点，目前已非常广泛应用在各式消费性或者工业性电子产品上。举例：个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、掌上电脑(palm-sized PC)、平板计算机(tablet computer)、移动电话(mobile phone)、信息家电(Information Appliance)、销售柜员机(Point-Of-Sale，POS)等装置上。

现有电容式触控面板包括数据处理模块、驱动电极及感应电极等，其中驱动电极及感应电极分别经由各自的接口与数据处理模块电性链接。驱动电极是由相互平行的复数个驱动电极条所组成，感应电极是由复数个相互平行的感应电极条所组成，其中各驱动电极条与各感应电极条系互相垂直配置而形成复数个交叉处。当驱动电极受到驱动电压的驱动时，其与感应电极间形成电场，使得感应电极产生感应电荷，而具有一交互电容，复数个驱动电极条与复数个感应电极条即形成复数个电场，因此可拟似每一该交叉处即具有一交互电容，复数个交叉处即形成交互电容数组。交互电容数组在稳态的环境下，具有一稳定的电容量(以下称基底电容)，使得感应电极产生一感应电压(此时的感应电压称为基底电压)，数据处理模块经由其接口读取感应电压。当手指或其他导电物质接近交叉处时，将改变该处的电场，造成感应电压变化。变化的感应电压向数据处理模块传输后，由模拟对数字转换器转换成数字讯号后，再经由算法辨识其是否为一触控讯号，决定是否进行触碰位置的演算，进而处理形成向主机端输出的触碰信息输入数据。其中，主机端为具有至少一中央处理器(CPU)控制的设备，例如计算机、PDA等。

由于驱动电极与感应电极间所形成的电场容易受到外来电磁波等的干扰，导致不能准确地量测手指等导电性物质所引起的电容性充电转移的电荷量的变化。

因此现有技术有利用讯号相减的方式将此一噪声减除的方法，其重复进行一量测循环，得到二个以上不同的感测电压讯号再相减。藉由差分法(deferential)处理二个以上不同的感测电压讯号，以得到消除基底噪声(common mode noise)的触控讯号。采用一般差分法虽然可以消除基底噪声，但是需要两两成对的感测讯号来计算出差分值，可能在量测过程中有异物触碰而造成精确度或分辨率下降。

【发明内容】

为了克服上述习知技术的缺点，本发明提供下列各种实施例来解决上述问题。

本发明实施例提供一种触控辨识装置，采用参考电极进行感测方法及其感测模块，通过周期性或实时性穿插执行一判断程序于执行感测方法的一般周期波差异比较运算中，读取分辨判断一第一参考电极的受扰及其受扰区段，另通过一选取方法，找到一第二感测电极其于前述受扰区段为受扰者，供给接续作为更替的第二参考电极；以此第二参考电极对该原本受扰区进行读取，且以预存该第一与第二参考电极的差值，定义为一预存向量差，对受扰区段做运算补偿，补足受扰区段为正确读取值，且全帧(FRAME)得以取得正确归原的读值。此法消除参考电极受扰的误动作，亦以补偿方式，在最短时间内，正确获得全帧归原的读值，快速解决参考电极噪声干涉，进而提高整体感测精确度。

为了达到上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本发明实施例提供一种触控辨识装置，采用参考电极进行感测方法，其中触控辨识装置包括复数个感测电极及复数个驱动电极。

触控辨识装置预先设定正确触碰与无触碰等的阈限值，并以相对另一独立的第三感测电极，为一第一感测电极与一第二感测电极的读取，以此经计算取得第一与一第二感测电极的预存向量差。此第一与第二感测电极，分别可作为第一与第二参考电极，并因需要，可以同法选定复数个参考电极与其间的预存向量差。前项设置完成，可开始常规量测，其是基于采用第一参考电极所得知一组读取的感测值；前项动作的接续为一默认阈限值检验程序以标示受扰区段，也就是利用此默认阈限值检验程序以判断第一感测电极(第一参考电极)是否异常；若无受扰，则反复进行如前述的常规读取，否则对受扰区段，根据阈限值，在该区段的各驱动电极确定一感测电极其为合于无受扰条件者，令其为一第二参考电极，并以此第二参考电极，为二次读取的参考电极；以预存向量差在一次与二次读取中做校正，获得全帧归原的正确读值；回复常态读取。

其中，在共享一感测电极为取得第一参考电极与第二参考电极的情况下，此感测电极可暂称为独立的第三参考电极，其作为对第一与第二参考电极的参考依据，因此取得的读值可经计算建立一预存向量差，为了常规读取时，所需更替参考电极状况下的校正值。

在本实施例中，感测方法包括以下步骤：选定复数个感测电极中的一第一感测电极并设为参考电极；进行一量测循环，以得到一第一感测值；判断第一感测电极是否异常；当第一感测电极被判断异常时，则改选定复数个感测电极中的一第二感测电极并设为参考电极，以进行量测循环；以及，通过一预存向量值校正，以替换第一感测值为一第二感测值。

在一实施例中，感测方法更包括判断第一感测电极是否异常的步骤，也就是所述默认阈限值检验程序，检验的判断步骤包括：比较同一个驱动电极上的每一节点的读值分别与第一感测电极与相同驱动电极上节点的一第一读值的一差异值；检查任一差异值是否高于或低于一阈限值；以及，若差异值高于或低于阈限值，则判断第一感测电极为异常。

在一实施例中，第一感测值包括第一感测电极上节点的第一读值，以及第一感测电极以外的其他感测电极上节点的复数个读值。

为了达到上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本发明实施例提供另一种触控辨识装置的感测方法，其中触控辨识装置包括复数个感测电极及复数个驱动电极，感测方法包括以下步骤：执行一第一预存量测，以得到一第一初始值，其中复数个感测电极中的一第一感测电极被设为第一参考电极；执行一第二预存量测，以得到一第二初始值，其中复数个感测电极中不同于第一感测电极的一第二感测电极被设为第二参考电极；执行一第三预存量测，以得到一第三初始值，其中复数个感测电极中不同于第一/第二感测电极的一第三感测电极被设为第三参考电极并用以正向量测；通过第一初始值、第二初始值及第三初始值，计算得到第一感测电极及第二感测电极间的一预存向量差；通过第一感测电极设为参考电极时进行一量测循环，以得到一第一感测值；当该第一感测电极被判断异常时，则改将第二感测电极设为参考电极进行量测循环；以及，通过预存向量差，以替换第一感测值为一第二感测值。

在一实施例中，更包括判断第一感测电极(第一参考电极)是否异常的步骤，也就是所述默认阈限值检验程序，检验的判断步骤包括：比较同一个驱动电极上的每一节点的读值分别与第一感测电极与相同驱动电极上节点的一第一读值的一差异值，其中第一感测值包括第一感测电极上节点的第一读值，以及第一感测电极以外的其他感测电极上节点的复数个读值；检查任一差异值是否高于或低于一阈限值；以及，若差异值高于或低于阈限值，则判断第一感测电极为异常。

在一实施例中，当第一感测电极被判断异常时，则停止通过第一感测电极设为参考电极所进行的量测循环。

在一实施例中，执行第一预存量测时，第一感测电极电性连接一仿真电压变化产生的完美指令，使得第一初始值包括一第一基底值及一通过完美指令所产生的一第一完美值。执行第二预存量测时，第二感测电极电性连接完美指令，使得第二初始值包括一第二基底值及一通过完美指令所产生的一第二完美值。其中第三初始值包括一第三基底值。第三初始值与第一初始值具有一第一向量差，以及第三初始值与第二初始值具有一第二向量差，预存向量差定义为第一向量差与第二向量差间的向量差。

【附图说明】

图1为本发明第一实施例中一种应用于触控辨识装置的感测模块的示意图。

图2为本发明实施例中一种应用于触控辨识装置的感测方法的流程图。

图3为本发明实施例中一种应用于触控辨识装置的感测方法中判断是否异常的流程图。

图4为本发明实施例中另一种应用于触控辨识装置的感测方法的流程图，其配合执行预存量测来得到预存向量差。

附图标号说明

100 感测模块

110 处理单元

120、D1-D7 驱动电极

130、S1-S4 感测电极

D1S1、D1S2、D1S3、D1S4、D2S1、D2S2…节点

【具体实施方式】

本领域的普通技术人员可以理解到，本发明实施例提供的方法所包含的各个步骤，其执行顺序未必依照所述实施例所示的顺序，除非各个步骤间有特别说明的依存关系，否则本发明并不限定各个步骤间的执行顺序。除此的外，在不影响本发明所提供的精神的情况下，各个步骤间可以插入其他步骤。如此衍生出的实作范例，也会落入本发明的范围当中。

请参考图1，是本发明第一实施例中的一种触控辨识装置的感测模块100。一种触控辨识装置的感测模块100包括一处理单元110、复数个驱动电极120及复数个感测电极130。于本实施例中，驱动电极120包括至少7条驱动电极D1-D7，感测电极130包括至少4条感测电极S1-S4。复数个驱动电极120与复数个感测电极130交会而具有复数个节点D1S1、D1S2、D1S3、D1S4、D2S1、D2S2…等。处理单元110电性连接感测电极130及驱动电极120，用以驱动驱动电极120并感测感测电极130上的电容变化，以得到复数个节点的复数个读值。

上述感测模块100用以执行以下本发明实施例中的一种触控辨识装置的感测方法。

请参照图2至图3，是本发明实施例中一种触控辨识装置的感测方法的流程示意图，并配合图1说明。本发明实施例的感测方法包括以下步骤S100-S160来执行预设阈限值检验的判断程序并配合执行常规的触控量测。

步骤S100：触控辨识装置预先设定一预存向量值或产生一预存向量差，用以后续当感测电极上判断有异常时，也就是当判断参考电极的受扰及其受扰区段，可立即校正前一次量测循环所得到的感测值，对受扰区段做运算补偿，补足受扰区段为正确读取值，而不必重新量测。此预存向量值或预存向量差可消除参考电极受扰的误动作所产生的错误读值；以补偿方式，在最短时间内，正确获得全帧归原的读值，快速解决参考电极噪声干涉，进而提高整体感测精确度。

步骤S110：选定复数个感测电极S1-S4中的一第一感测电极。于本实施例中预先选定感测电极S1为第一感测电极，并设定感测电极S1作为参考电极来使用。第一感测电极S1与复数个驱动电极D1-D7交会而具有复数个第一节点D1S1、D2S1、D3S1…等。其中设定感测电极S1作为参考电极的步骤包括将感测电极S1电性连接至一参考电极电路，使得处理单元110在此一量测循环中，可将经由第一感测电极S1所收到的讯号进行反向处理，例如乘上一负号，以节省运算时间。在一实施例中，前述设定步骤更包括将感测电极S1电性连接至一仿真电压变化产生的完美指令，以产生通过完美指令所产生的完美值。

步骤S120：进行一量测循环，以得到一第一组感测值。量测循环包括驱动一个或一个以上的驱动电极，量测第一感测电极以得到一个或一个以上第一节点的第一读值，再量测第一感测电极以外的其他感测电极，以得到其他复数个节点的复数个读值。在本实施例中，第一组感测值包括上述复数个节点的读值或第一节点的第一读值，且其为周期波驱动所产生的变异值。

在一实施例中，得到第一读值及复数个读值的步骤更包括：驱动驱动电极的其一者或一部份者；量测第一感测电极以得到一个或一个以上第一节点的第一读值，再同时或依序量测第一感测电极以外的其他感测电极，以得到复数个节点的读值的一者或一部份者；停止驱动；驱动复数个驱动电极的另一者或其余部分者；量测第一感测电极以得到一个或一个以上第一节点的第一读值，再同时或依序量测第一感测电极以外的其他感测电极，以得到复数个节点的读值的另一者或其余部分者；以及，重复上述驱动动作，以得到全部节点的读值。

如图1所示，先驱动驱动电极D1，依序得到不同节点D1S1、D1S2、D1S3、D1S4的读值，其中包含第一节点D1S1的第一读值。接着，跟着箭头方向依序驱动驱动电极D2，而得到不同节点D2S1、D2S2、D2S3、D2S4的读值，其中包含第一节点D2S1的读值。然后，依序驱动驱动电极D3及D4，而得到所有节点D3S1、D3S2、D3S3、D3S4、D4S1、D4S2、D4S3、D4S4的读值。

在上述实施例中，本发明并不限定于此步骤中依序得到全部的读值。可先执行驱动驱动电极的其一者或一部份者，并得到第一感测电极上第一节点的第一读值及感测电极的其一者或一部份的复数个节点的读值，即可接续下个步骤S130，先执行判断感测电极是否异常的程序。

在另一实施例中，再一次参酌图1，第一次先驱动驱动电极D1，依序得到不同节点D1S1、D1S2、D1S3、D1S4的读值，其中包含第一节点D1S1的一第一读值。接着，跟着黑色大箭头方向，第二次直接跳选驱动驱动电极D4，而得到不同节点D4S1、D4S2、D4S3、D4S4的读值，其中包含第一节点D4S1的第一读值。然后，继续跳选驱动其他驱动电极。其中，第二次驱动可直接跳选驱动电极D4，也就是距离第一次驱动驱动电极D1处，相差隔了3条驱动电极；本发明并不限定此实施例，抑或是可跳选相差隔了4-5条的驱动电极D5或D6，来加快整体感测方法的反应时间。

在另一实施例中，得到第一节点的第一读值及复数个节点的读值的步骤更包括：同时驱动复数个驱动电极的全部者；以及，量测第一感测电极以得到全部第一节点的第一读值，再同时量测第一感测电极以外的其他感测电极，以得到全部节点的复数个读值。

步骤S130：执行默认阈限值检验程序以标示受扰区段，也就是判断第一参考电极是否异常。本步骤的判断程序请参照图3，其包括步骤S131-S134。

步骤S131：比较同一个驱动电极上节点的每一读值分别与第一节点的第一读值的一差异值。如图1所示的实施例中，驱动驱动电极D1后，依序求出第一节点D1S1的第一读值分别与其他节点D1S2、D1S3、D1S4读值的差异值，然后进行步骤S132；或是再驱动驱动电极D2后，依序求出第一节点D2S1的第一读值分别与其他节点D2S2、D2S3、D2S4读值的差异值，再进行步骤S132。

步骤S132：检查步骤S131所得到的差异值是否高于或低于感测模块所设定的一阈限值。上述感测电极所感应的读值是周期波驱动所产生的变异。当无指向对象如手指或触控笔等触碰感测模块时，若感测模块要判别是否有其他异物触碰，也就是判别感测电极是否有受扰及其受扰区段，则是进行周期波驱动变异衰减比较，因其感测值会被其他导电物质或极性物质等异物质的非指向对象(例如水渍)造成衰减，因此上述步骤是为了观察判断此衰减是否由非指向对象所引起。若任一差异值高于阈限值，则判断有指向对象触碰第一感测电极；若差异值低于阈限值，则判断一非指向对象触碰第一感测电极，也就是第一感测电极为受扰者。

步骤S133：若任一差异值高于或低于阈限值，则判断第一感测电极为异常。如图1所示，由于节点D1S2及D4S3读值分别与第一节点D1S1及D4S1读值的差异值高于或低于阈限值，因此判断第一感测电极S1为异常，其异常可能是第一感测电极S1遭到手指触碰或是有异物于其上。

步骤S134：当至少一个差异值高于或低于阈限值时，停止本次将第一感测电极设为参考电极的触控量测。在一较佳实施例中，同一驱动电极上差异值高于或低于阈限值的节点数量为至少两个，则停止触控量测。

当判断第一感测电极遭到手指触碰或是有异物于其上时，一般感测方法是将先前所获得的感测值讯号，以新读的感测值，覆盖旧读的感测值；或是，直接将旧的感测值丢弃不使用。然而，上述方法皆会浪费先前量测所花费的时间，难以解决整体感测时间缩短的问题。因此，本发明中的感测方法藉由预存校正方式，以交替式量测或交替预存值来排除异物读取。利用另选第二参考电极对该原本受扰区进行读取，且以预存第一与第二参考电极的预存向量差，对受扰区段做运算补偿，补足受扰区段为正确读取值，且全帧(FRAME)得以取得正确归原的读值。此法消除参考电极受扰的误动作，亦以补偿方式，在最短时间内，正确获得全帧归原的读值，快速解决参考电极噪声干涉，进而提高整体感测精确度。

步骤S140：接续步骤S130，当第一感测电极被判断有异常时，则改选定一第二感测电极并设为参考电极。于本实施例中，改选设定第二感测电极S4作为参考电极的步骤包括将感测电极S4电性连接至参考电极电路，使得处理单元110在此一量测循环中，可将经由第二感测电极S4所收到的讯号进行反向处理，例如乘上一负号，以节省运算时间。在一实施例中，前述设定步骤更包括将感测电极S4电性连接至一仿真电压变化产生的完美指令，以产生通过完美指令所产生的完美值。

步骤S150：通过改设定第二感测电极作为参考电极以进行量测循环，得到第二组感测值。

步骤S155：于步骤S150进行的同时，可通过步骤S100中的预存向量值或是预存向量差，将前述量测所得的第一组感测值替换为第二组感测值。因此，进行步骤S150时，可不必重头全新进行量测，进而提升整体量测速度。

步骤S160：接续步骤S130，当第一感测电极判断无任何异常时，则持续进行一般触控量测。

请参照图4，是本发明实施例中另一种触控辨识装置的感测方法的流程示意图。其感测方法包括以下步骤S100-S160来执行判断程序并配合执行触控量测。

步骤S100：触控辨识装置预先设定一预存向量值或产生一预存向量差，用以后续当感测电极上判断有异常时，也就是当判断参考电极的受扰及其受扰区段，可立即校正前一次量测循环所得到的感测值，对受扰区段做运算补偿，补足受扰区段为正确读取值，而不必重新量测。此预存向量值或预存向量差可消除参考电极受扰的误动作所产生的错误读值；以补偿方式，在最短时间内，正确获得全帧归原的读值，快速解决参考电极噪声干涉，进而提高整体感测精确度。

步骤S101：执行一第一预存量测，以得到一第一初始值。其中执行第一预存量测时，通过第一感测电极被设为第一参考电极来进行量测。第一感测电极电性连接一仿真电压变化产生的完美指令，使得第一初始值包括一第一基底值及一通过完美指令所产生的一第一完美值。

步骤S102：执行一第二预存量测，以得到一第二初始值。其中执行第二预存量测时，通过不同于第一感测电极的第二感测电极被设为第二参考电极来进行量测。第二感测电极电性连接完美指令，使得第二初始值包括一第二基底值及一通过完美指令所产生的一第二完美值。

步骤S103：执行一第三预存量测，以得到一第三初始值。其中执行第三预存量测时，通过不同于第一感测电极及第二感测电极的第三感测电极被设为第三参考电极以进行正向量测。其中第三初始值仅包括一第三基底值。

步骤S104：通过第一初始值、第二初始值及第三初始值，计算得到第一感测电极及第二感测电极间的一预存向量差。其中第三初始值与第一初始值具有一第一向量差，以及第三初始值与第二初始值具有一第二向量差，预存向量差定义为第一向量差与第二向量差间的向量差。

步骤S110：选定第一感测电极设为参考电极。

步骤S120：通过第一感测电极设为参考电极时进行一量测循环，以得到一第一组感测值。

步骤S130：执行默认阈限值检验程序以标示受扰区段，也就是判断第一感测电极是否异常。其判断步骤包括：比较同一个驱动电极上的每一节点的读值分别与第一感测电极上第一节点的一第一读值的一差异值，其中第一感测值包括第一感测电极上第一节点的第一读值，以及第一感测电极以外的其他感测电极上节点的复数个节点读值；检查任一差异值是否高于或低于一阈限值；以及，若差异值高于或低于阈限值，则判断第一感测电极S1为异常。

步骤S140：当第一感测电极S1被判断异常时，则改将第二感测电极设为参考电极。同时，停止通过第一感测电极设为参考电极所进行的量测循环。

步骤S150：通过第二感测电极设为参考电极时进行量测循环，得到第二组感测值。

步骤S155：通过步骤S104所得到的预存向量差，做为替换第一组感测值为一第二组感测值后的差异补偿。

本发明实施例提供一种触控辨识装置的感测方法及其感测模块，通过周期性或实时性穿插执行一判断程序于执行感测方法的一般周期波差异比较运算中，读取分辨判断第一参考电极的受扰及其受扰区段，另通过一选取方法，找到一第二感测电极其于前述受扰区段为受扰者，供给接续作为更替的第二参考电极；以此第二参考电极对该原本受扰区进行读取，且以预存该第一与第二参考电极的差值，定义为一预存向量差，对受扰区段做运算补偿，补足受扰区段为正确读取值，且全帧(FRAME)得以取得正确归原的读值。此法消除参考电极受扰的误动作，亦以补偿方式，在最短时间内，正确获得全帧归原的读值，快速解决参考电极噪声干涉，进而提高整体感测精确度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并非用来限定本发明的范围；凡是未脱离发明所公开精神下所完成的等效改变或修饰，均理解为应包含在下述的权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种触控辨识装置的感测方法，其中所述触控辨识装置包括复数个感测电极及复数个驱动电极，所述复数个感测电极及所述复数个驱动电极交会而具有复数个节点，其特征在于，所述感测方法包括：

执行一第一预存量测，以得到一第一初始值，其中所述复数个感测电极中的一第一感测电极被设为一第一参考电极；

执行一第二预存量测，以得到一第二初始值，其中所述复数个感测电极中不同于所述第一感测电极的一第二感测电极被设为一第二参考电极；

执行一第三预存量测，以得到一第三初始值，其中所述复数个感测电极中不同于所述第一感测电极及所述第二感测电极的一第三感测电极被设为一第三参考电极；

通过所述第一初始值、所述第二初始值及所述第三初始值，计算得到所述第一感测电极及所述第二感测电极间的一预存向量差，其中所述第三初始值与所述第一初始值具有一第一向量差，以及所述第三初始值与所述第二初始值具有一第二向量差，所述预存向量差定义为所述第一向量差与所述第二向量差间的向量差；

通过所述第一感测电极设为所述第一参考电极时进行一量测循环，以得到一第一感测值；

当所述第一感测电极被判断异常时，则改采所述第二参考电极进行所述量测循环；以及，

通过所述预存向量差，以替换所述第一感测值为一第二感测值。

2.如权利要求1所述的感测方法，其特征在于:执行所述第一预存量测时，所述第一感测电极电性连接一仿真电压变化产生的完美指令，使得第一初始值包括一第一基底值及一通过所述完美指令所产生的一第一完美值。

3.如权利要求1所述的感测方法，其特征在于:执行所述第二预存量测时，所述第二感测电极电性连接完美指令，使得第二初始值包括一第二基底值及一通过所述完美指令所产生的一第二完美值。

4.如权利要求1所述的感测方法，其特征在于:所述第三初始值包括一第三基底值。

5.如权利要求1所述的感测方法，其特征在于:更包括判断所述第一感测电极是否异常的步骤，判断步骤包括：

比较同一个所述驱动电极上的每一所述节点的读值分别与所述第一感测电极上所述节点的一第一读值的一差异值，其中所述第一感测值包括所述第一感测电极上的所述第一读值，以及所述第一感测电极以外的其他所述感测电极上所述节点的复数个读值；

检查任一所述差异值是否高于或低于一阈限值；以及，

若所述差异值高于或低于所述阈限值，则判断所述第一感测电极为异常。

6.如权利要求1所述的感测方法，其特征在于:当所述第一感测电极被判断异常时，则停止通过所述第一感测电极设为参考电极所进行的所述量测循环。

7.一种触控辨识装置的感测方法，其中所述触控辨识装置包括复数个感测电极及复数个驱动电极，所述复数个感测电极及所述复数个驱动电极交会而具有复数个节点，其特征在于，所述感测方法包括以下步骤：

执行一第一预存量测，以得到一第一初始值；

执行一第二预存量测，以得到一第二初始值；

执行一第三预存量测，以得到一第三初始值；

通过所述第一初始值、所述第二初始值及所述第三初始值，计算得到一预存向量差，其中所述第三初始值与所述第一初始值具有一第一向量差，以及所述第三初始值与所述第二初始值具有一第二向量差，所述预存向量差定义为所述第一向量差与所述第二向量差间的向量差；

选定所述复数个感测电极中的一第一感测电极并设为参考电极；

进行一量测循环，以得到一第一感测值；

判断所述第一感测电极是否异常；以及，

当所述第一感测电极被判断异常时，则改选定所述复数个感测电极中的一第二感测电极并设为参考电极，以进行所述量测循环。

8.如权利要求7所述的感测方法，其特征在于:更包括通过所述预存向量差，以替换所述第一感测值为一第二感测值。

9.如权利要求7所述的感测方法，其特征在于:所述第一感测值包括所述第一感测电极上所述节点的一第一读值，以及所述第一感测电极以外的其他所述感测电极上所述节点的复数个读值。

10.如权利要求7所述的感测方法，其特征在于:更包括判断所述第一感测电极是否异常的步骤，判断步骤包括：

比较同一个所述驱动电极上的每一所述节点的读值分别与所述第一感测电极上所述节点的一第一读值的一差异值；

检查任一所述差异值是否高于或低于一阈限值；以及，

若所述差异值高于或低于所述阈限值，则判断所述第一感测电极为异常。

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