TW201030363A - Reconfigurable satellite positioning system receivers - Google Patents

Description

201030363 六、發明說明： 相關申請 本專利申請案請求於2008年11月25曰提出申請、且藉 由引用全部納入於此的題爲「Reconngurable Satellite Positioning System Receivers(可配置衛星定位系統接收機）」 美國臨時專利申請61/117,85 7的權益和優先權。 ❹【發明所屬之技術領域】 本文所揭示的主題涉及電子設備，尤其涉及在具有多條 衛星定位系統（SPS )接收機路徑或之類的設備中使用的方 法和裝置* 【先前技術】 無線通訊系統正迅速成爲數位資訊領域中最盛行的技術 ❹之 衛星和蜂巢式電話服務以及其他類似無線通訊網路已 經可以橫跨全球。另外，每天都増添出各種類型和大小的新 f無線系統（例如’網路）以提供諸多設備——既可以是固 疋的又可以是攜帶型的之間的連通性。這些無線系統中 的許多藉由其他通訊系統和資_合在-起，以便促進資訊 更多通訊和共享。實際上，一些設備被實現成與一個以上 的無線_通訊系統通訊並不罕見，且這種趨勢似乎愈趨愈甚。 另種常見且日益重要的無線技術包括導航系統，尤其 是衛星定位系統（sps)’諸如舉例而言全球定位系統_ 201030363 和其他類似全球導航衛星系統（GNSS )，例如仏⑴⑽、 G1〇nass、Compass/北斗、QZSS等。例如，sps接收機路徑 可接收由GNSS @多個軌道衛星發射的無線sps信號。例 如，SPS信號-旦被接收就可被處理以決定全球時間與具 有SPS接收機路徑的設備相關聯的近似地理位置、海拔、及 /或速度。 φ 【發明内容】 提供了可以實現成例如用於在操作上使至少第一接收機 路徑接收與第-衛星定位系統（SPS)相關聯的第—信號、 在操作上使至少第二接收機路徑接收與至少一個其他sps相 關聯的信號、並隨後在操作上使至少第二接收機路徑接收與 第一 SPS相關聯的第二信號的方法和裝置。 、 根據某些示例性態樣，可提供一種方法’其包括：在操 φ作上使至乂第一接收機路徑接收與第一 SPS相關聯的第一信 號；在操作上使至少第二接收機路徑接收與至少一個其他 SPS相關聯的信號；以及隨後在操作上使至少所述第二接收 機路徑接收與第一 SPS相關聯的第二信號。 根據其他示例性態樣，可提供一種裝置，其包括：多條 接收機路徑；以及控制器，其在操作上耦合至這多條接收機 路徑並在操作上實現成：（i)在操作上使至少第一接收機路 徑接收與第一 SPS相關聯的第一信號，（ii)在操作上使至少 第二接收機路徑接收與至少一個其他SPS相關聯的信號，以 201030363 及㈣ϋ擇性地在操作上使至少戶斤述第二接收機路徑接收 與所述第一 SPS相關聯的第二信號。 【實施方式】 存在目前可供適用地配置的設備使用的若干種導航系 統’諸如舉例而言衛星定位系統（sps)e例如，某些設備可 被配置成與全球定位系統（GPS)聯用，而其他設備可被配 ®置成與另-種全球導航衛星系統（GNSS)聯用。來自一或多 個GPS或GNSS的信號的可用性可能取決於諸如位置等若干 考慮因素而有所不同。因此’具有能依須求適配成利用可用 SPS信號的設備會是有益的。 考慮到這點’本文中提供了用於使至少第—接收機路徑 接收與第-衛星定位系統（sps)相關聯的第一信號、使至 少第二接收機路徑接收與至少一個其他SPS相關聯的信號、 •並隨後使至少第二接收機路徑接收與第一 SPS相關聯的第二 信號的方法/程序和裝置。 圖1疋圖示根據本描述的某些示例性實現的可包括能提 供至夕一些形式的導航服務的各種計算和通訊資源的無線 環境100的方塊圖。 作爲示例而非限制，在本文t提供的一些示例中，設備 102可包括多個接收機112,這多個接收機分別能接收與諸如 舉例而s第一衛星定位系統（SPS) 106和第二SPS 108等多 個導航系統之一相關聯的特定無線信號。 201030363 在某些實現中’無線環境100還可包括能關於設備l〇2 提供通訊及/或其他資訊處理服務的各種計算和通訊資源。因 而，例如’無線環境100可代表可包括至少一個能向/從至少 一個無線通訊系統104發射及/或接收無線信號的設備！ 〇2的 任何系統或其一部分。 設備102可例如包括行動設備或雖然可移動但主要旨在 保持靜止的設備。因而，如本文中所使用的，術語「設備」 ❹和「行動設備」可互換地使用，因爲每個術語旨在是指可發 射及/或接收無線信號的任何單個設備或任何可組合的設備 群。 作爲示例而非限制，如使用圖丨中的圖示所圖示的設 備102可包括行動設備，諸如蜂巢式電話、智慧型電話、個 人數位助理、攜帶型計算設備、導航單元及/或類似的或其任 何組合。在其他示例性實現中，設備102可採取移動或靜止 的機器的形式。在又其他示冊實現中，設備1()2可採取可 ❿在操作上能在另-個設備中使用的—或多個積體電路、電路 板、及/或類似的形式。 無論設備102的形式如何，設備1G2都可包括至少兩個 接收機112]和112_2’其中每個接收機可選擇性地實現成接 收特定信號。在某些實現中，接收機U21和u22可並發 地操作。如本文所使用的術語「接收機」和「接收機路徑」 是可互換的’因爲其各自可以指可選擇性地實現以至少接收 與兩個或更多個衛星定位系統相關聯的信號的任何電路 等。要接收的信號可能是在相同或不同載波頻率頻帶及 201030363 /或頻率通道（例如，在頻帶 ^ a ^得送的。要接收的信號可 能疋使用相同或不同調制编 刺編碼或其他用於傳送資訊的類似 技^來傳送的。在某些實現中，兩個或更多個接收機及,或接 收機路徑可實現成共享電路的—部分等（例如，處理單元、 記憶體、天線等）。 作爲示例而非限制，在本文提供的一些示例中，設備ι〇2 可包括能接收及/或傳送與至少一個通訊系統1〇4 (例如，無 φ線電話系統、無線區域網路、個人區域網路等）相關聯的無 線信號的無線電114。在某些實現中，設備1〇2可僅實現成 接收來自無線通訊系統1G4的無線信號，而在其他實現中， 叹備102可僅實現成向無線通訊系統發射無線信號。 如圖1中所示，無線通訊系統1〇4可實現成與如雲 所簡單表示的其他設備及/或資源通訊及/或以其他方式可在 操作上存取它們。例如，# 1〇〇可包括一或多個通訊設備、 系統 '網路、或服務，及/或一或多個計算設備、系統、網路、 攀或服務，及/或類似的或其任何組合。 無線通訊系統104代表實現成接收及/或發射無線信號的 任何無線通訊系統或網路。作爲示例而非限制，無線通訊系 統104可包括無線廣域網路（WWAN)、無線區域網路 (WLAN )、無線個人區域網路（wpan )、藍牙通訊系統、 WiFi通訊系統、行動通訊全球系統（GSM)系統、唯演進資 料/演進資料最佳化（E VDO )通訊系統、超行動寬頻（UMB ) 通訊系統、長期進化（LTE )通訊系統、行動衛星服務-輔助 地面元件（MSS-ATC)通訊系統等。 7 201030363 術語「網路」和「系統」在本文中可被可互換地使用。 WWAN可以是分碼多工存取（CDMA )網路、分時多工存取 (TDMA)網路、分頻多工存取（FDMA )網路、正交分頻多 工存取（OFDMA)網路、單載波分頻多工存取（SC-FDMA) 網路，等等。CDMA網路可實現諸如cdma2000、寬頻CDMA (W-CDMA )等一種或更多種無線電存取技術（RAT )，以上 只是列舉了少數無線電技術。在此，cdma2000可包括根據 ▲ IS-95、IS-2000、以及IS-856標準實現的技術。TDMA網路 可實現行動通訊全球系統（GSM )、數位高級行動電話系統 (D-AMPS )、或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來自名 爲「第三代夥伴專案」（3GPP)的聯盟的文件中描述。 Cdma2000在來自名爲「第三代夥伴專案2」（3GPP2 )的聯 盟的文件中描述。3GPP和3GPP2文件是公衆可獲取的。例 如，WLAN可包括IEEE 802.1 lx網路，並且WPAN可包括例 如藍牙網路、IEEE 802.1 5x。本文中所描述的這些定位技術 φ 也可用於WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合。 設備102可實現成至少接收來自至少兩個導航系統的無 線信號，這些導航系統在圖1中被例示爲具有多個SPS信號 發射衛星 106-1、106-2、106-3、...、106-x 的第一 SPS 106 和具有多個SPS信號發射衛星108-l、108-2、108-3、...、108-y 的第二SPS 106。本領域技藝人士將認識到，任一個SPS 106 及/或SPS 108可包括附加發射及/或其他支援資源來作爲所 例示的衛星的補充或替代。 SPS 106及/或SPS 108的衛星可各自實現成發射唯一性 201030363 SPS信號’該信號的至少一部分可被設備1〇2接收並以某種 方式用於導航，例如用於決定時間、距離、位置、方位等。 具體導航訊令和定位技術可取決於正使用的導航系統而有 所不同。 SPS可包括發射機系統’這些發射機被定位成使得諸實體 能夠至少部分地基於接收自這些發射機的信號來決定其在 地面上的位置。如此的發射機通常發射用設置數目個碼片的 ❿重複僞隨機雜訊（PN)碼作標記的信號，並且可位於基於地 面的控制站、用戶裝備及/或空間飛行器上。在特定示例中， 此類發射機可位於如圖1中所圖示的環地軌道衛星上。例 如’諸如全球定位系統（GPS )、Galileo、Gl〇nass或Compass 之類的全球導航衛星系統（GNSS )的群集中的衛星可發射用 可與該群集中的其他衛星所發射的PN碼區分開的PN碼標記 的信號》 爲了估計其位置，設備丨〇2可至少部分地基於對從接收 ®自衛星的信號中的PN碼的檢測使用公知技術來決定至在其 接收無線電的「視野」中的衛星的僞距測量^這種至衛星的 僞距測量可以至少部分地基於在接收方無線電處擷取收到 信號的程序期間在用與衛星相關聯的PN碼標記的收到信號 中檢測到的碼相來決定。爲了擷取收到信號，設備1〇2可例 如實現成將收到信號與本地產生的與衛星相關聯的PN碼相 關。例如’設備102可將這種收到信號與這種本地產生的pn 碼的多個代碼及/或時移版本相關。檢測到産生具有最高信號 功率的相關結果的特定時移及/或碼移版本可指示與所擷取 9 201030363 到的信號相關聯的碼相以供用在如上面所討論的僞距測量 中。 因此，在某些實現中，設備102可實現成以無需來自其 他設備的附加支援的方式或其他類似方式來決定其位置。然 而，在其他實現中，設備102可實現成以某種方式與一或多 個其他設備一起操作來決定其位置及/或支援其他導航相關 操作。這樣的導航技術也是公知的。 0 在某些實現中，設備102可實現成接收來自一或多個 GNSS的SPS信號，這些GNSS諸如舉例而言GPS、Galileo、 GLONASS、Compass或其他使用這些系統的組合中的衛星的 類似系統、或者將來開發的任何SPS，它們在此被一般地稱 爲SPS »如本文中所使用的，SPS還將被理解爲包括僞衛星 系統及/或其他類似的輔助或增强SPS。 僞衛星是廣播被調制在L帶（或其他頻率）載波信號上 的PN碼或其他測距碼（類似於GPS或CDMA蜂巢信號）的 ❿基於地面的發射機，該載波信號可以與GPS時間同步。每一 個這樣的發射機可以被指派唯一性的PN碼從而准許被遠端 接收機標識。僞衛星在其中來自環地軌道衛星的信號可能不 可用的境況中是有用的，諸如在隧道、礦區、建築、市區都 市街道或其他封閉地區中。僞衛星的另一種實現被公知爲無 線電信標。如本文中所使用的術語r衛星」旨在包括僞衛星、 僞衛星的均等物、以及可能的其他。如本文中關於sps所使 用的術語「信號」可包括來自僞衛星、僞衛星的均等物等的 類SPS信號。 201030363 設備102的接收機112-1和U2-2可選擇性地實現成經由 一或多個工作模式接收所選信號。例如，接收機1121可按 第一工作模式選擇性地實現成接收來自sps 1〇6的特定信 號，而接收機112-2可按第二工作模式選擇性地實現成接收 來自SPS 108的特定信號》藉由以此類方式實現（例如，配 置）接收機，就可決定或以其他方式標識哪些信號對設備1〇2 而言是可用及/或有用的。例如，在某些實現中，設備1〇2可 _被配置成嘗試使用多個相應地實現的接收機來接收來自多 個不同sps的各種信號。此類嘗試可允許設備1〇2隨後選擇 一或多個特定SPS以進行繼續及/或附加的信號接收。因而， 在以上示例中，如果接收機112_1接收來自sps 1〇6的第一 k號而接收機112-2不接收來自SPS 1〇8的信號，則設備1〇2 可選擇SPS 106來進行繼續及/或附加的信號接收，並且因此 接收機112-2可隨後被實現成接收來自sps 106的第二信 號。在此，第二信號可以是第一信號的第二收到版本（例如’ 多徑）或不同信號。例如，第二信號與第一信號的不同之處 可在於第二信號與不同的頻帶、不同的頻率通道等相關聯。 接收機112-2的後續適應可例如根據第三工作模式。在 此’例如，來自SPS 106的在不同頻帶或頻率通道上傳送的 附加信號可允許改進的信號接收及/或以其他方式支援改進 的導航能力。在另一個示例中，接收機112_2可隨後被實現 成用至少一個與可能同接收機1121相關聯的不同的天線、 天線陣子、天線適應等來接收來自SPS 106的信號》在此， 例如’所得天線分集可允許對來自sps ι〇6的一或多個信號 11 201030363 的改進接收。 圖2是圖示代表與如由現有及/或規劃全球導航衛星系統 (GNSS)表示的各種示例性sps相關聯的多個無線信號傳 輸的不同頻譜的圖表200。在圖表200中所示的非窮盡性示 例中，各種類型的頻譜被示爲以可根據指定標準、頻帶及/ 或與頻帶相關聯的通道定義的載波或中心頻率（八）爲中心 或以其他方式與之相關聯。本領域技藝人士將認識到，圖2 φ中的頻譜以及各種頻率旨在僅是解說性的並且不旨在於形 狀、放置、和大小態樣表示實際波形、通訊方案或技術等， 及/或另外以某種方式限制本文中要求保護的主題的範圍。 因而’參考圖表2θθ並且作爲示例而非限制，SpS信號 332及/或334可包括GNSS信號，諸如GPS L1C帶信號（由 頻譜216表示，其中/7 = 1575 42 mhz)、GPS L2C帶信號（由 頻譜206表示，其中1227.6〇MHz)、GPS L5帶信號（由 頻譜 202 表示’其中 //=i 1176 45 mHz)、Galileo L1F 帶信號 ❹（由頻譜 216 表示，其中 /7 = 15 75.42 MHz)、Galileo E5 A 帶信號（由頻譜202表示’其中力=1176 45 mHz)、Glonass L1帶信號（由頻譜222表示，其中= 1601 mHz)、Glonass L2帶信號（由頻譜208表示，其中a = i 246 MHz )、Compass (北斗）L1帶信號（由頻譜212表示，其中/ρΜόΙΜΗζ、 以及由頻譜220表示’其中八。159〇 mhz)、Compass(北斗） L2帶信號（由頻譜204表示，其中y2。1207 MHz，以及由 頻譜210表示’其中1268 MHz )、及/或之類的（例如， 一或多個QZS信號等）。 12 201030363 如圖2中所圖示的，各種SPS信號分布在各種各樣的頻 率上》因此，在此類SPS信號之間選擇性地切換sps接收機 可允許設備1()2避免或以其他方式減小SPS信號干擾。另 外，如圖2中藉由不同的解說性頻譜形狀所圖示的，不同 GNSS及/或在不同頻帶及/或通道上可採用不同的傳輸技 術》例如，Glonass信號是分頻多工的且因此用與Gps或其 他類似的分碼多工信號不同形狀的頻譜來圖示。這樣的技術 ❺是公知的。 現在參照圖3 ’其是圖示可例如實現成在環境1〇〇中使用 的示例性系統300的方塊圖。系統3〇〇可包括設備1〇2、sps 106 和 SPS 108。 如圖所示，設備102可包括在操作上耦合至sps介面3〇4 的控制器302。控制器3〇2可以例如包括至少一個可在操作 上耦合至記憶體308的處理單元306。雖然在此示例中使用 處理單元和記憶體示出，但控制器3〇2可代表可被配置成執 ®行與選擇性地實現可在SPS介面3〇4内提供的兩個或多個接 收機相關聯的功能的任何硬體、韌體、軟體及/或其組合。例 如，在某些其他實現中，可使用組合邏輯、ASIC等來組合併 提供處理單元3 06和記憶體308的功能。 在此示例中，處理單元3〇6可被配置成基於例如可在記 憶體308中標識的及/或以其他方式確立的多種工作模式來 選擇性地適配SPS介面304内的接收機112。例如，與第一 模式310、第二模式312、、以及第„模式314相關聯的資 訊及/或指令可被儲存在記憶體308中。例如，第一模式310 13 201030363 可包括可用於將接收機112適配成接收與SPS 1〇6相關聯的 第一信號350的資訊及/或指令，第二模式312可包括可用於 將接收機112適配成接收與SPS 1〇6相關聯的第二信號352 的資訊及/或指令，而第„模式314可包括可用於將接收機 112適配成接收與SPS 108相關聯的信號354的資訊及/或指 令。此類資訊及/或指令可例如取決於sps介面3〇4、控制器 302、SPS 106、SPS 108、及/或系統300的其他資源的設計 眷而變化。作爲示例，在某些示例性實現中，第一模式3 1〇可 指定特定SPS (例如，GNSS)，並且依須求指定接收機應實 現成要接收的頻率、頻帶、及/或頻率通道。因而，處理單元 306可例如至少部分地基於記憶體3〇8中的至少一個工作模 式按模式340來適配接收機U2。 處理單元306可例如至少部分地基於選擇資訊32〇及/或 選擇準則3 22按模式34〇來適配接收機112。此類選擇資訊 320及/或選擇準則322可以例如如圖3中所圏示地被儲存在 籲s己憶體308中。選擇資訊320可以例如包括與SPS介面304 可能已接收到的一或多個信號相關聯的資訊。例如，選擇資 訊320可包括標識已接收到的信號的資訊、與收到信號的信 號强度相關聯的資訊、與收到信號的信號品質相關聯的資 訊、與已從其接收到信號的衛星的數目等相關聯的資訊、及 ’或其他類似資訊。此類選擇資訊可例如由一或多個接收機 112及/或其部分、及/或位置定位器360來提供。選擇資訊 320可以例如由處理單元306基於從SPS介面304接收或以 其他方式搜集的類似資訊來綠立。 201030363 此類選擇資訊320可和選擇準則322 一起被考慮以例如 決定何時按模式340適配接收機112。例如，選擇準則322 可包括與一或多個閾值相關聯的資訊，這些閾值若被選擇資 訊320滿足則可導致處理單元3〇4按模式34〇來適配接收機 112 »例如，選擇準則322可包括與已接收到的信號相對應、 與收到信號的信號强度相對應、與收到信號的信號品質相對 應、與已從其接收到信號的衛星的數目等相對應、及/或與其 ❿他類似資訊相對應的閾值324。 sps介面304例如可包括多個接收機ιΐ2 ΐ、ιΐ2 2、、 U2_Z。如圖3中所圖示的，例如接收機112-1可包括可適應 接收機路技330—i和數位基帶處理器MU，其中的一或多 個可按模式340-1被選擇性地實現成接收與sps相關聯的信 號類似地’接收機112-2可例如包括可適應接收機路徑 330-2和數位基帶處理器332 2，其中的—或多個可按模式 34G 2被選擇性地實現成接收與SPS相關聯的信號，而接收 機U22可包括可適應接收機路徑330-z和數位基帶處理器 332-z y 其 Φ ίΛ 一 士 々 、的一或多個可按模式340-ζ被選擇性地實現成接 ^:广相關聯的信號。雖然在此示例中，接收機112-1、 12 2被圏示爲獨立的，但應認識到在其他實現 個或多個接收機可按某種方式組合及/或共享某些元件 及/或電路。例如，少 在某些實現中，數位基帶處理或其他信號 ”的全部或部分可被組合或共享元件（例如，處理器、 記憶體等）》 如圖3中進—牛 步圖示的，SPS介面304可例如在操作上耦 15 201030363 合至位置定位器360。在此，位置定位器36〇可被實現成至 少部分地基於由SPS介面3〇4接收到的信號中的一或多個來 決定位置定位資訊。在某些實現中，位置定位$ 360可被實 現成基於已由一或多個接收機112決定的位置定位資訊來決 疋位置定位資訊。因而，取決於設計，對收到信號的例如用 以決定導航訊息的必要處理可在接收機112中及/或在位置 定位器360中發生。在某些實現中，例#，位置定位器360 _可被實現成藉由考慮可與一個以上sps、一個以上接收機、 一個以上天線、及/或一個以上頻率、頻帶及/或頻率通道相 關聯的多個收到信號及/或各種所決定的導航訊息來提供改 進的導航訊息等。 位置定位器360可以例如被進一步實現成向控制器3〇2 提供資訊《例如，與工作模式有關的資訊、與選擇有關的資 訊、及/或與選擇準則有關的資訊可被提供給處理單元3 〇6, 該處理單元可考慮此類資訊以確立或以其他方式影響第一 ®模式310、第二模式312、…第《模式314、選擇資訊32〇、 選擇準則322、及/或閾值324中的一或多個。 可例如儲存在記憶體308中及/或可在操作上與處理單元 306 (或設備1〇2内的其他子系統）相關聯的資訊及/或指令 可由電腦可讀取媒體326來提供。電腦可讀取媒體326 (例 如，電腦讀媒體）可以例如包括可選擇性地耦合至控制器 3302及/或設備102的其他子系統的物件。 如本文所用的，術語「記憶體」是指任何類型的長期、 短期、揮發性、非揮發性、或其他記憶體，而並不限於任何 16 201030363 特定類型的記憶體或記憶體數目、或資訊可儲存在其上的媒 髏的類型。 、 在某些示例性實現中，本文中所描述的功能可以在硬 體、軟體、韌體、或其任何組合中實現。如果在軟體中實現， 則各功能可以作爲一條或更多數指令或代碼儲存在電腦可 讀取媒趙上或藉其進行傳送。電腦可讀取媒艘包括電腦儲存 媒體和通訊媒體兩者，後者包括有助於將電腦程式從一地轉 〇移到另-地的任何媒體。儲存媒體可以是能被電腦存取的任 何可用媒體。 作爲示例而非限定，這樣的電腦可讀取媒體可包括 RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁片儲 存或其他磁碟儲存裝置、或能被用來攜帶或儲存指令或資料 結構形式的合需程式碼且能被電腦存取的任何其他媒體。 此外，任何連接可被正當地稱爲電腦可讀取媒體。例如， 如果軟體是使用同轴電規、光纖電缓、雙絞線或數位用戶 _線路（DSL)從網站、飼服器、或其他遠端源傳送而來的， 則該同轴電親、光纖電规、雙絞線、或舰就被包括在媒趙 的定義之中。如本文中所使用的磁碟和光碟包括壓縮光碟 (CD)、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（dvd)、軟碟和 藍光光碟，其中磁碟（disk)往往以磁的方式再現資料而 光碟（disc)用鐳射以光學方式再現資料。上述組合應被包 括在電觸可讀取媒體的範圍内β 現在參照圖4’其包括圓示可例如在設備1〇2中實現的方 法400的流程圓。 17 201030363 在方塊402’設備102可嘗試接收來自多個不同衛星定位 系統的信號。例如，方塊402可包括在方塊4〇6使至少第一 接收機路徑接收與第一 SPS相關聯的第一信號，以及在方塊 408使至少第二接收機路徑接收與至少一個其他sps相關聯 的信號。方塊402可包括搜集或以其他方式確立與所嘗試的 信號接收相關聯的與選擇有關的資訊及/或與選擇準則有關 的資訊。以下參照圖5提供方塊402的一些示例性實現，圖 ❹5圖示了一些可適應接收機路徑及/或其中的元件。 在方塊404,設備102可嘗試接收來自至少一個衛星定位 系統的至少一個附加信號。在此，例如在方塊41〇，可至少 部分地基於一或多個選擇準則及/或選擇資訊來選擇第一 SPS以進行所嘗試的附加信號接收。在方塊412，回應於在 方塊410處的選擇，可使至少第二接收機路徑接收與第一 SPS相關聯的第二信號》在某些實現中，第二信號可以是與 第一信號相同的信號的不同收到版本（例如，多徑在其 參他實現中’第二信號可與可能同第一信號相關聯的不同的頻 率、頻帶、及/或頻率通道相關聯。以下參照圖5提供方塊 404的一些示例性實現’圖5圖示了一些可適應接收機路徑 及/或其中的元件。 如箭頭416所圖示的，方塊402以及隨後404中的全部 或部分可例如以某種方式重複以使得該設備被配置成連續 或周期性地監視無線環境，並且可能至少部分地基於更近期 搜集到的選擇資訊及/或選擇準則來適配一或多個接收機。 在某些實現中，可在方塊402及/或404處根據從多種工 18 201030363 作模式中選擇的工作模式來實現接收機中的一或多個。此類 =作模式可例如與不同SPS、不同頻率、*同頻帶、不同頻 '•通ι不同位置、特定的時間等相關聯。特定工作模式或 工作模式群可與可例如允許該設備執行各種類型的搜索的 初始化、啓動及/或其他類似程序相關聯。 在方塊414，可至少部分地基於第一信號（方塊406)及 /或第二信號（方塊412)來決定位置定位資訊。例如，位置 ❹定位資訊可使用諸如三角測量、三邊測量等技術來決定。作 爲方法400 具體而言已根據方塊402及/或404接收到來 一或多個sps的多個信號、及/或可能已根據箭頭416針對無 線環境實現一次以上的方法4〇〇的結果，在方塊414處決定 的位置定位資訊可提供高水平的準確度及/或可靠性。 本文中提供的方法和裝置可例如證明對於可被配置成決 定或辅助決定位置定位的任何設備而言是有益的。對於許多 此類設備，就設備的性能及/或有用性而言，産出（例如，可 瘳獲得位置鎖定的時間片斷）和首次鎖定時間（)可能是 重要考慮因素。爲了改進以及可能最佳化這些示例性參數， 本文中提供的方法和裝置可利用來自盡可能多的衛星的信 號，有時包括來自各種各樣的不同sps的信號。例如，與諸 如GPS、Galileo及/或G1〇nass等不同GNSS及/或某些無線 系統/網路（例如，蜂巢網路等）相關聯的信號可被接收並處 理以決定位置定位資訊。此外’對於給定sps，在接收到附 加仏號 例如與不同的頻率、頻帶及/或頻率通道相關聯的 信號__時，可提供附加準確度及/或可靠性。作爲示例而非 19 201030363 限制’可由針對與GPS相關聯的L1、L2及/或L5帶及/或可 能的與Gallleo相關聯的L1和E5A帶實現的不同接收機來接 收信號。 在某些實現中，本文中提供的方法和裝置可例如在可例 如包括多徑信號傳輸及/或其他信號干擾的環境中藉由在多 個頻率上接收信號來提供穩健的導航能力。 現在注意圖5 ’其是圖示可在例如圖1和3的設備102中 ❾實現的裝置500的方塊圖。在此，在可由控制器3〇2_2分別 按照工作模式340-1、340-2、...、340-z來選擇性地實現或以 其他方式影響的多個可適應接收機路徑、 3 3 0-z内示出某些示例性元件。如圖5中所圖示的，可適應 接收機路徑330-1、33 0-2、…、330-z可在操作上分別耦合至 相應的數位基帶處理器332-1、332-2、…、332-z »在某些實 現中’一或多個可適應接收機路徑及/或數位基帶處理器可例 如與一或多個其他此類子系統組合及/或共享某些元件及/或 ❹電路。此外’在某些實現中，裝置500的一或多個所圖示的 元件及/或子系統可例如被包括在不同的子系統中或可能被 添加到新子系統。例如，天線502和504雖然被圖示爲在可 適應接收機路徑外部，但在某些實現中可被包括在此類可適 應接收機路徑中。 在此示例性實現中，可適應接收機路徑330-1可包括可耦 合到至少一個天線502-1的輸出的放大器506-1。放大器 506-1可例如包括被配置成放大由至少天線502-1接收和輸 出的信號的低雜訊放大器等。放大器506-1可例如被耦合至 20 201030363 或選擇性地耦合至如在此由天線504-1表示的一或多個其他 天線的輸出。例如，來自天線5〇21的信號可由放大器5〇61 按"、'工作模式（340-1 )來放大，而來自天線504-1的信號未 被如此放大。隨後，如果工作模式改變，則來自天線504-1 的信號可被放大器506]放大，而來自天線5〇21的信號未 被放大。在其他實現中，天線502-1及/或504_1可表示可按 某種方式例如至少部分地基於工作模式34〇1而選擇性地實 ❿現的可適應或其他類似天線。例如，天線及/或5〇41 可根據工作模式3404被調諧到特定頻率、頻帶、及/或頻率 通道》 來自放大器506-1的輸出可被耦合至混頻器508 —丨的輸 入。混頻器508-1可以例如被配置成基於由頻率合成器5 1〇1 提供的一或多個信號來轉換來自放大器5 〇61的信號。頻率 合成器510-1可以例如包括可程式頻率合成器，該可程式頻 率合成器至少部分地回應於工作模式34〇1以使得可適應接 參收機路徑330-1被實現成接收與所選頻率、頻帶、及/或頻率 通道相關聯的信號。在此，例如頻率合成器51〇_1可根據工 作模式340-1來實現以產生可被提供給混頻器5〇81的本機 振盪器頻率。 來自混頻器5 08-1的輸出可被耦合至增益塊514_ι的輸 入，該增益塊可被配置成放大來自混頻器5084的經轉換信 號。増益塊514-1的輸出可被耦合至濾波器5181的輸入。 濾波器518-1可以例如包括低通濾波器等或可程式帶通濾波 器（實數或複數）’其可根據工作模式3404來選擇性地實現 21 201030363 以使得可適應接收機路徑330_1被實現成接收與所選頻率、 頻帶、及/或頻率通道相關聯的信號。 渡波器518-1的輸出可被耦合至由ADC 522-1表示的一 或多個信號類比數位轉換器的輸入。ADC 522-1可以例如被 配置成取樣由濾波器5^—〗輸出的類比信號並產生相應的數 位信號。來自ADC 522-1的所得數位信號可例如被提供給數 位基帶處理器332-1或以其他方式被數位基帶處理器332 1 數位基帶處理器332-1可例如被配置成處理所得數位信 號以進一步相關、擷取、及/或以其他方式決定可與由sps 源（例如，衛星）發射並被天線5020及/或5〇41中的至少 一個接收的原始相應無線信號相關聯並經因而信號傳連的

息以支援與特定GNSS相關撇___ 332-2可被配置成決定導航訊

地適配可適應接收機路徑330-2 〇

可以是與可適應接收機路徑330-1 機路徑 330-2...、330_ζ 相同或類似的設計。因 22 201030363 而’例如可適應接收機路徑330-2...-z可分別包括可耦合到 至少一個天線502-2·..-z的輸出的放大器5〇6·2 _ζ。放大器 506-2...-Ζ可例如包括被配置成放大分別由至少天線 502-2...-Ζ接收和輸出的信號的低雜訊放大器等。放大器 506-2...-Ζ可例如被耦合至或選擇性地耦合至如在此分別由 天線504-2...-Ζ表示的一或多個其他天線的輸出。例如，來 自502-2...-Ζ的信號可分別由放大器5〇6_2 ζ根據可適用的 ⑩工作模式340-2...-Ζ來放大。例如，天線5〇2·2及/或5〇4 2 可根據工作模式340-2被調諧到特定頻率、頻帶、及/或頻率 通道。 放大器506-2...-Ζ可分別被耦合至混頻器5〇8 2 -ζ。混 頻器508-2...-Ζ可以例如被配置成基於分別由頻率合成器 51〇·2..._ζ提供的一或多個信號分別轉換來自放大器 5〇6-2...-ζ的信號。頻率合成器51〇 2 _ζ可例如包括至少部 刀地分別回應於工作模式34〇2 _ζ的可程式頻率合成器。 ❹、&頻器506-2...-Ζ可分別被耦合至增益塊5142 _ζ。增 益塊514-2.··-ζ可分別被耦合至濾波器518 2 _ζβ濾波器 518-2..._2可分別被耦合至 ADC 522 2 ζ，而 adc 522 2 _ζ 可產生隨後可被提供的相應數位信號。來自522 2 _ζ 的所得數位信號可例如分別被提供給數位基帶處理器 332_2·.·-Ζ或以其他方式再次分別被數位基帶處理器 332·2·..·ζ 存取。 出於與以上關於數位基帶處理器332 1所描述的類似的 原因數位基帶處理胃332_2 ζ可例如被搞合至控制器 23 201030363 302-2 。 如圖5的示例中所圖示的，一或多個可適應元件及/或電 路可設置在每個接收機路徑中並且根據可適用的工作模式 來可在操作上實現》例如，頻率合成器可被選擇性地實現成 產生與不同GNS S信號聯用可能需要的某些頻率，渡波器可 針對特定頻寬被選擇性地實現及/或可被選擇性地實現成實 數或複數的，及/或ADC可基於特定取樣率來選擇性地實現 瘳及/或被選擇性地實現成提供特定解析度。如此，裝置5〇〇以 及因此設備102可被選擇性地實現，以能夠合適地接收和處 理來一或多個SPS的各種信號。如本文中的示例中所解說 的，控制器可被配置成例如經由某些工作模式選擇性地適配 此類元件。 控制器可以例如被配置成決定工作模式，這些工作模式 導致接收機路徑的配置能改進整體系統性能。例如，控制器 可選擇或確立-旦從給定GNSS獲得鎖定就提供快速鎖定時 _間或高準確度的工作模式。 裝置500可如何在設備中使賴示例可如下。如果設備 被打開或啓動’則儘快建立位置定位鎖定可能是合需的。這 可包括例如用盡可能多的並行搜索來儘快地搜索可用衛星 中的所有或所選部分。在此情景中，每條接㈣路徑可被選 擇性地實現成搜索不同SPS，直至在至少一個_内檢測到 足以決定敎的衛星》隨後，基於在其上獲得首次鎖定的任 何哪個系統’―條或多條其他接收機路徑可被選擇性地實現 成接收該SPS内的不同頻率，這可例如提供改進的準確度。 24 201030363 繼續此示例’每個接收機根據其由控制器選擇或以其他 方式確立的工作模式可搜索來自相應SPS内的衛星的信號。 一旦獲得鎖定’附加接收機可被重新配置成搜索系統SPS以 發現不同頻率、頻帶及/或頻率通道上的信號。在某些實現 中，控制器可例如將某些接收機配置成使用不同天線搜索相 同信號》在某些實現中，一或多個工作模式可導致接收機或 其部分關掉例如以減小功耗。因而，如果接收到足夠的訊 ❹令’則SPS介面的一部分可被「關掉」或被置於睡眠配置等。

相反，工作模式可「打開」、喚醒、或以其他方式啓動SPS 介面的一部分。 在某些示例實現中，設備可包括可檢測及/或以其他方式 決定諸如阻滯、擾亂及/或其他類似干擾等某些尺1?信號的存 在的檢測器電路系統361 (參見圓3)及/或其他類似RF信 號接收電路系統。在此，例如，控制器可被實現成藉由以本 文中描述的某種方式配置/重新配置一或多個接收機來回應 _ —或多個此類RF環境因素315。因而，此類設備可動態地回 應於標識（例如，指定、存取、建立、檢測、決定、訊令等） —或多個RF環境因素。此類RF環境因素不一定限於這些示 例，並且可包括可與RF環境相關聯的任何度量及/或量。這 些僅僅是若干個神J，所|求保護的主題不必被局限於此。 在一些示例實現中，控制器可被實現成至少部分地根據 基於時間的參數317、設備模式參數319、及/或收到參數321 (參見圖3)來決定何時在操作上實現接收機路徑以接收不 同sps信號。例如，基於時間的參數317可與可標識或以其 25 201030363 他方式破立—a 或多個轉換時間的計時器、時鐘$ < & 一 + 但其可例如盥 吁鐘等（未不出， 制器30 =制器302相關聯、由控制器地提供或與控 是偶發的：關聯。此類轉換時間可以是循環的或可以 操作的如’設備模式參數319可與該設備可能在其中 初*化…個工作模式相關聯。此類工作模式可包括例如 Π'二(例如’在上電之際)、正常工作模式、設備功 ㈣模式（例如，緊急定位操作）、特定位置 β /解析度時^(例如’在可能需要更高或更低定位/導航精確度 肖）、另-㈣備功能模式（例如，與專注於設備可 仃的另-功能的設備相關聯的）' 及/或其他類似設備模 I例如，故到參數321可由該設備在有線及/或無線鍵路上 ’經由無線通訊系％ 1G4)從另—設備接收。這些僅 僅是若干個示例，所要求保護的主題不必被局限於此。 馨 本文中所描述的方法體系取決於應用可藉由各種手段來 實現例如&些方法體系可以在硬體、勒體、軟體、或其 。中實ί見對於硬體實現，設備1〇2的全部或部分可以在 或多個專用積體電路（ASIC )、數位信號處理器（)、 數位信號處理設備（DSPD)、可程式邏輯裝置（pLD)、現場 可程式閘陣列（FPGA)、處理器 '控制器微控制器、微處 理器、電子裝i、設計成執行本文中所描述功能的其他電子 單元、或其組合内實現。 對於韌體及/或軟體實現，這些方法集可例如用執行本文 中描述的功能的模組（例如，程式、函數等等）來實現。有 形地想現指令的任何機器或電腦可讀取媒體可用於實現本 26 201030363 文中所描述的方法集。例如，軟體代碼或指令或其他資料可 儲存在例如記憶艎310的記憶體中，並由處理單元或設 備102内的其他類似電路來執行。 雖然已使用各種方法和系統描述和圖示某些示例性技 術，但是本領域技藝人士將理解，可作出各種其他修改並且 可替代等效技術方案而不脫離所要求保護的主題。此外可 作出許多修改以使特定境況適合於所要求保護的主題的教 ❹示而不脫離本文中所描述的中心思想。因此’所要求保護的 主題並非旨在被限定於所揭示的特定示例，相反如此所要求 保護的主題還可包括落入所附請求項及其等效技術方案的 範圍内的所有實現。 【圖式簡單說明】 參照以下㈣描述非限制性和非窮盡性態樣其中相同 參元件符號除非另有指定否則貫穿各附圖指代相同部分。 圖1是圖示根據某些示例性實現的包括帶有至少一個具 有多個可適應接收機的衛星定备 、 疋位糸統（sps)介面的設備的 環境的方塊圖。 中的設備接收的各種 些示例性頻譜的解說 圖2是示出與可以例如適於由圓i 衛星定位系統（SPS ) #號相關聯的一 性圖表。 圖3是圖示例如可實現在 m 圖1的環境中的具有SPS介面 的不例性設備的某些特徵的方塊圖。 27 201030363 圖4是圓示你丨1 例如可在圖】的環境中實現的方法 流程圖。 次程序的 圖5疋圓示例如可實現在圖1的設備中的具有多條可適 應接收機路徑的示例性裝置的某些特徵的承意圏。 【主要元件符號說明】 100 無線環境 Φ 102 行動設備 104 無線通訊系統 106-1〜X 第一衛星定位系統 108-1~y 第二 SPS 110 無線通訊系統表示 112-1， 112-2 接收機 114 無線電 9 200 頻譜的圖表 202-222 頻譜 300〜361 系統方塊圖 400〜416 步驟流程 500〜522-2 裝置方塊圖 28

Claims (1)

1. 201030363 七、申請專利範圍： •種方法’包括以下步驟： 在操作上使至少—第一接 第接收機路徑接收與一第一衛星定 位系統（SPS)相關聯的一第一信號； 在操作上使至少一笛-接 第一接收機路徑接收與至少一個其他 sps相關聯的一信號；以及 隨後在操作上使至兮·笛-姑^ 1/r & 至夕該第一接收機路徑接收與該第一 ® sps相關聯的一第二信號。 如請求項1之方法’還包括以下步驟： 小至少部分地基於至少一個RF環境因素來在操作上使至 〉、該第二接收機路徑接收該第二SPS信號。 3·如請求項2之方法，還包括以下步驟： 標識該至少一個RF環境因素。 4.如請求項1之方法，還包括以下步驟： 至> 邛分地基於··一時間參數、一設備模式參數及/或 收到參中的至少一者來在操作上使至少該第二接收機 路徑接收該第二SPS信號》 5.如請求項1之方法’還包括以下步驟： 至少部分地回應於經由該第一信號接收到來自至少一閾 29 201030363 值數目個衛星的資訊來在操作上使至少該第二接收機 接收該第二SPS信號。 二 如叫求項1之方法，還包括以下步驟： >至乂刀地回應於接收到有至少一閾值信號强度的該第 號來在操作上使至少該第二接收機路徑接收該第二信 號。 0 如明求項1之方法’還包括以下步驟： >至/ uP分地回應於接收到有至少—閾值信號品質的該第 一信號並隨後作致 口應在操作上使至少該第二接收機路徑 接收該第二信號。 ?請永項1之方法，其中該第一信號與一第 ❷：通::::相關聯，第二信號舆-"帶或第二領 9·如請求項1之方法，盆由社够 其中該第一信號包括一個SPS信 號的一視線版本而該第_ 矛—信號包括該SPS信號的一多徑版 本。 請求項1之方沐 上 心万决’其中在操作上使該 饮IX偶 30 1 U 路徑接收該第二信號之步驟包括以下步螺： 選擇1±地在操作上使與 一 ^弟一接收機路徑在操作上相關 201030363 聯的至少-個可適應元件接收該第二信號 π*如請求項ίο之方法，其中該至，丨、, 包Π適hrn、_ 一個可適應元件 器、-可適應J 選擇天線、一可適應濾波 °成器、及/或-基帶處理器中的至少一者。 參 12.如請求項！之方法，其中該第一卯一 全球衛星導航系统（GN 包括·第 ΓΝςς ^ 且該至乂 —個其他SPS包括與 該第GNSS不同的-第二GNSS 3·如請求項1之方法’還包括以下步驟： 至少部分地基於該第一一 來決定位^位資訊。5戒和該第二㈣中的至少-者 14· 一種裝置，包括·· 一多條接收機路徑；以及 操作上實現#彡在操作上_合至該多條接收機路徑並且在 、 實現成·（ί)在操作上使至少一第一接政厂姐此 與一第一衛星定你备^ 7帛接收機路徑接收 操作上使至少^ =相P ⑻在 關聯的-信號，…收機路徑接收與至少一個其他SPS相 接收機路海姐 及（U1)選擇性地在操作上使至少該第二 收與該第一SPS相關聯的一第二信號。 請求項14之裝置，其中該控制器實現成至少部 31 201030363 分地基於至少—個RF環境因素來在操作上使至少該第二接 收機路徑接收該第二SPS信號。 16·如請求項15之圓，還包括以下步驟··在操作上 耦口至該控制器並實現成標識該至少一個RF環境因素的電 v 17'如請求項14之裝置，其中該控制器實現成至少部 分地基—時間參數、—設備模式參數及/或-收到參數中 的至少—者來在操作上使至少該第二接收機路徑 二SPS信號。 °乐 18.如凊求項14之裝置，其中該控制器實現成至少部 分地回應於經由該第一信號接收到來自至少一間值數目個 衛星的身訊來選擇性地在操作上使至少”二接收機路徑 接收s玄第二信號。 項14之裝置，其中該控制器在 成至少邹分地回岸於接收糾呈古s , T >。 應於接收到具有至少一閾值信號强度的該 第一 k號來選择性地適配至少 ^ V通弟一接收機路徑以接收該 第二信號。 成 2〇丨.如請求項14之裝置，其中該控制器在操作上實現 至>、部分地回應於接㈣具有至少1值信號强度的該 32 201030363 第一信號來選擇性地適配至少該第二接收機路徑以接收該 第二信號。 21·如請求項14之裝置，其中該第一信號與一第一頻 帶或第一頻率通道相關聯，而該第二信號與一第二頻帶或第 一頻率通道相關聯。 ⑩ 22.如請求項14之裝置，其中該第一信號包括一個SPS 信號的一視線版本而該第二信號包括該SPS信號的一多徑版 本〇 23·如請求項14之裝置，其中至少該第二接收機路徑 在操作上與一可適應天線、至少一個可選擇天線、一可適應 據波器、一可適應合成器、及/或基一帶處理器中的至少一者 相關聯。 24*如請求項14之裝置，其中該第一 SPS包括：一第 全球衛星導航系統（GNSS )，且該至少一個其他SPS包括 與該第一 GNSS不同的一第二GNSS。 25.如請求項14之裝置，還包括： 位置定位器’其在操作上耦合到至少該多條接收機路 並且在操作上實現成至少部分地基於該第一信號和該第 一信號中的至少—者來決定位置定位資訊。 33 201030363 26. 如請求項14之裝置，其中至少該多條接收機路徑 和該控制器被設置在一行動設備内。 27. —種設備，包括： 用於選擇性地接收與一第一衛星定位系統（SPS )相關聯 的一第一信號的構件； Ο 用於選擇性地接收與一第二SPS相關聯的一信號的構件； 用於至少部分地基於該第一信號選擇該第一 SPS而非該 第二SPS、並且作爲回應發起該用於選擇性地接收與該第二 SPS相關聯的該信號的構件來選擇性地接收與該第一 sps相 關聯的一第二信號的構件。 28. 如請求項27之設備，其中該用於選擇該第一 sps 而非該第二SPS的構件實現成至少部分地基於至少一個奸 環境因素來在操作上使至少該第二接收機路徑接收該第二 SPS信號。 29.如請求項28之設備，還包括： 用於標識該至少—個RF環境因素的構件 如請求項27之設備’其令該用於選擇該第 34 201030363 上使至少該第二接收機路徑接收該第二sps信號。 31_如請求項27之設備，其中該用於選擇該第一 sps 而非該第一 SPS的構件在操作上實現成：在發起該用於選擇 性地接收與該第二sps相關聯的該信號的構件來選擇性地接 收該相關聯的一第二SPS信號之前，決定是否已經由該第一 信號接收到來自至少一閾值數目個衛星的資訊。 32.如請求項27之設備，其中該用於選擇該第一 sps 而非該第二SPS的構件在操作上實現成：在發起該用於選擇 陡地接收與該第二Sps相關聯的該信號的構件來選擇性地接 收該相關聯的一第二sps信號之前，決定該第一信號是否具 有至少一閾值信號强度。 、

   33.如請求項27之設備，其中該用於選擇該第一 sps 而非該第二SPS的構件在操作上實現成：在發起該用於選擇 性地接收與該第二sps相關聯的該信號的構件來選擇性地接 收該相關聯的一第二sps信號之前，決定該第一信號是否具 有至少一閾值信號品質。 34. 如請求項27之設備，其中該第一信號與一第一頻 帶或第一頻率通道相關聯，而該第二信號與一第二頻帶或第 二頻率通道相關聯。 35 201030363 35. 如請求項27之設備，其中該第一 sps包括 球衛星導航系统（GNSS)，且該至少—個其他sps I全 第一 GNSS不同的一第二GNSS。 與該 36. 如請求項27之設備，還包括： 用於至少部分地基於該第一信號和該第二信號中的至小 一者來決定位置定位資訊的構件。 夕 3?， 一種包括其上儲存有電腦可實現指令的電觸可讀 取媒體的製品，該耸私人达± ^ ^ ^ 茲等扣令右由一或多個處理單元實現則 作上使該一或多個處理單元： 、 (〇適配至少—第一接收機路徑以接收與一第一衛星定 位系統（SPS )相關聯的一第一信號； (η)適配至J 一第二接收機路徑以接收與至少一個其他 SPS相關聯的一信號；以及 (iii)選擇眭地適配至少該第二接收機路徑以接收與該第 一 SPS相關聯的—第二信號。 38.如請求項37之製品，其中該等電腦可實現指令若 由該一或多個處理單元實現則在操作上使該一或多個處理 單7L :至少部分地基於至少一個RF環境因素來在操作上使 至少該第二接收機路徑接收該第二SPS信號。 39*如請求項38之製品，其中該等電腦可實現指令若 36 201030363 . 由該一或多個處理單元實現則在操作上使該一或多個處理 單元存取或接收該至少一個RF環境因素。 40. 如請求項37之製品，其中該等電腦可實現指令若 由該一或多個元實現則在操作上使κ多個處理 單元：至少部分地基於：—時間參數、—設備模式參數及 /或-收到參數中的至少一者來在操作上使至少肖第二接枚 魯機路徑接收該第二SPS信號。 41. 如請求項37之製品，其中該等電腦可實現指令若 由該一或多個處理單元實現則在操作上使該一或多個處理 單元·至少部分地基於回應於經由該第一信號接收到來自至 少一閾值數目個衛星的資訊來在操作上使至少該第二接收 機路徑接收該第二信號。 42. 如請求項37之製品’其中該等電腦可實現指令若 由該一或多個處理單元實現則在操作上使該一或多個處理 單元：至少部分地基於回應於接收到具有至少一閾值信號强 度的該第一信號來在操作上使至少該第二接收機路徑接收 該第二號 43. 如請求項37之製品，其中該等電腦可實現指令若 由該一或多個處理單元實現則在操作上使該一或多個處理 單元：至少部分地基於回應於接收到具有至少一閾值信號品 37 201030363 質的該第一“號來在操作上使至少該第二接收機路徑接收 該第二信號。 44.如請求項37之製品，其中該第一信號與—第一頻 帶或第一頻率通道相關聯，而該第二信號與一第二頻帶或第 二頻率通道相關聯。 ❹ 45.如請求項37之製品，其中該第一 SPS包括第—全 球衛星導航系统（GNSS)，且該至少-個其他SPS包括不同 的 GNSS。

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