TW201017113A

TW201017113A - Navigation apparatus and method for recording image data

Info

Publication number: TW201017113A
Application number: TW097141086A
Authority: TW
Inventors: Sjoerd Aben; Erik Thomassen; Haas Teun De
Original assignee: Tomtom Int Bv
Priority date: 2008-10-08
Filing date: 2008-10-24
Publication date: 2010-05-01
Also published as: BRPI0822738A2; JP2012505383A; AU2008362586A1; JP5281165B2; WO2010040402A1; KR20110073502A; CN102037314A; US20110109737A1; CA2725562A1; EP2331910A1

Description

201017113 九、發明說明：【發明所屬之技術領域】本發明係關於導航裝置，且詳言之係關於包括或鏈接至影像記錄設備之導航裝置。本發明亦係關於使用導航設備來記錄影像資料之方法。【先前技術】

可攜式計算設備，例如，包括全球定位系統（GPS)信號接從及處理功能性之可攜式導航設備（PND)，係熟知的且廣泛用作車内或其他載運工具導航系統。一般言之，現代PND包含處理器、記憶體（揮發性記憶體及非揮發性記憶體中之至少一者，且通常兩者皆有）及儲存於該記憶體内之地圖資料。處理器與記憶體合作以提供執行環境，在此環境中可建立軟體作業系統，且另外，常常提供一或多個額外軟體程式以使PND之功能性能夠受控制’且提供各種其他功能。通常’此等設備進—步包含允許使用者與設備互動且控制該設備之一或多個輸入介面及一或多個輸出介面藉由該或該等輸出介面，可將資訊中繼傳遞至使用纟。輸出介面之說明性實例包括視覺顯示器及用於聲訊輸出之揚聲 :作說明性實例包括用來控制該設備之開/關運工：内貝—或多個實體按紐(若設備經内建於載 =)及二等按鈕未必在該設備自身上，而是可在方中，可㈣=用者話語之麥克風。在一特定配置 1介面顯示器組態為觸摸感應式顯示器（藉由 135348.doc 201017113 觸摸感應式覆蓋或其他）以另外提供一輸入介面，藉由該輸入介面，使用者可藉由觸摸來操作該設備。此類型之設備亦將常包括：一或多個實體連接器介面，藉由該或該等實體連接器介面，可將功率信號及視情況資料信號發送至該設備並自該設備接收電力及視情況資料信號；及視情況，一或多個無線發射器/接收器，其允許在蜂巢式電信及其他信號及資料網路（例如，藍芽（Bluet〇〇th) Wi-Fi、Wi-Max GSM、UMTS及其類似網路）上的通信。此類型之PND亦包括一 GPS天線，藉由該GPS天線，可接收包括位置資料之衛星廣播信號，且隨後處理該等信號以確定設備之當前位置。 PND亦可包括產生信號之電子回轉儀（gyr〇sc〇pe)及加速計，該等信號可經處理以確定當前角向及線性加速度，並且又且結合自GPS信號導出之位置資訊來確定設備及因此安裝了該設備之載運工具的速度及相對位移。通常，此等特徵最常見地係提供於載運工具内導航系統中，但亦可提供於PND中（若此舉係有利的）。此等PND之效用主要表現在其確定在第一位置（通常，出發或當前位置）與第二位置（通常，目的地）之間的路線之能力上。此等位置可由設備之使用者藉由廣泛的各種不同方法中之任一者來輸入，例如，藉由郵政編碼、街道名及門牌號（h〇use number)、先前儲存之"熟知，，目的地（諸如，著名位置、市政位置（諸如，體育場或游泳池）或其他興趣點）及最愛目的地或近來去過之目的地。 135348.doc 201017113 此類型之㈣可安裝於載運卫具之儀錶板或播風玻璃上，但亦可形成為載運工具無線電之機載電腦之部分或實際上形成為載運工具自身之控制系統的部分。導航設備亦可為掌上型系統之部分，諸如，pDA(可攜式數位助理）、媒體播放器、行動電話或其類似者，且在此等情況下掌上型系統之常規功能性藉由將軟體安裝於設備丨以執行路線計算及沿著計算出之路線的導航而得以延伸。在石著汁算出之路線之導航期間，此等pND常常提供視覺及/或聲訊指令’用以沿著選定之路線將使用者指引至該路線之終點’亦即所要的目的地。以沿著一挑選之路線將使用者指引至該路線之終點（亦即，所欲之目的地）係有用的。PND亦常常在導航期間於營幕上顯示地圖資訊，此資訊在螢幕上經定期更新，使得所顯示之地圖資訊表示設備的當前位置且因此表示使用者或使用者之載運工具的當刖位置（若設備正用於載運工具内導航顯不於螢幕上之圖示通常表示當前設備位置，且居中，其中亦正在顯示在當前設備位置附近的當前及周圍道路之地圖資訊及其他地圖特徵。另外，視情況，可於在所顯示之地圖資訊上方、下方或一侧之狀態欄中顯示導航資訊，導航資訊之實例包括自使用者需要選取的當前道路至下一偏離之距離、該偏離之性質，此性質可由表明偏離之特定類型（例如，左轉彎或右轉彎）的進一步圖示表示。導航功能亦確定聲訊指令之内容、持續時間及時彳，可藉由該等才曰令來沿著路線指引使用者。 135348.doc 201017113 雖然路線計算及導航功能對PND之總體效用很重要，但有可能將設備純粹用於資訊顯示或”自由駕駛，，，其中僅顯不與當前設備位置相關之地圖資訊，且其中尚未計算出路線且設備當前不執行導航。此操作模式常可適用於當使用者已知旅行所要沿著之路線且不需要導航輔助時。上述類型的設備（例如，由TomTom International B.V.製造並供應之920T型）提供用於使使用者能夠自一位置導航至另一位置的可靠方式。當使用者不熟悉通向其所導航至之目的地的路線時’該等設備具有極大效用。如上文所提及，已知向可攜式導航設備提供來自即時交通監控系統之資料，從而使得該可攜式導航設備能夠監控交通條件。然而，該等即時交通監控系統常常係基於對固定位置（常為交通熱點）處的交通之監控。可藉由此監控來通知嚴重的交通事件（traffic incident)之影響，因為通常將在交通網之廣闊區域内感受到該等影響。然而，此等交通監控系統在監控在遠離交通熱點之處發生的較輕微事件之影響方面不太有用。此外，已知之交通監控系統在監控事故或其他交通事件之原因方面通常係無效的，實情為該等系統監控此等事件對交通流量之事後影響。警察通常只有小的時段來執行在現場留下的事故證據之技術重建且在 f定道路事故之原因（詳言之，誰有過失）方面常常有問題充其量，警察可有可能可靠或可能不可靠之目擊證人’或可能有藉由建築物之CCTV5tATM片段（⑽㈣記錄之零星的攝影機視場補助其確^事故或其他事件之原 135348.doc 201017113 因及細Ip。【發明内容】根據本發明之一第一態樣，提供一種導航裝置，其包含.一影像S己錄δ免備，其用於記錄影像資料；及一處理資源，其經組態以接收一指示一事件之發生的事件信號且回應於該事件信號而執行一影像資料處理操作。因此，可控制-導航裝置對事.件之發生作出回應。該導航裝置可包含-可攜式導航設備，且該影像記錄設備可包括於該可搞式導航設備中，或可與該導航設備分離但操= 性地鍵接至該可攜式導航設備。該處理資源可包含用於控制該影像記錄設備之操作的控制電路。該導航裝置可安裝於載運工具中。事件可為交通事件，例如交通事故1導航裝置可提供在請求後在—特定時間段期間在-位置附近開始記錄（或保存現有片段）之能力。該影像資料可包含視訊資料，且該影像記錄設備可為視訊6己錄設備。另外或其他，該影像資料可包含靜態影像資料。該影像資料處理操作可包含一發送或記錄操作。該發 =記錄Γ可包含將影像f料發送至伺服器、記錄影像資料及保存所記錄之影像資料巾之至少一者。拔Γ導Γ裝置可經組態以使得該影像記錄設備作為其正常 :作=而連續地或週期性地記錄影像資料。在該情況二= 象資料處理操作可包含保存及/或發送先前所記資料谢。因此，在事件之前或在事件時獲得的影像資料可經保存且/或發送以供進一步處理或儲存。該導航 135348.doc 201017113 裝置可經組態以使得回應於該觸發事件例如為，對道路上之某車標識或讓路標識之交通標識)或者司機或載運工：如停為（例如，急料）或者狀載運=工具之行存在的辨識。 n(例如，警車）之該影像記錄設備可具有有限的儲存容量，且可出並且較早資料被覆寫之方式來储存資料。在該情況下，

所記錄影像資料之保存㈣始可包含確保該資料未被覆寫。該影像記錄設備可經組態以增加經分配用於储存影像資料的記憶體之量。該導航裝置可包含用於發送及/或接收資料之通信電路’且該通信電路較佳經組態以致能該導航裝置與伺服器及/或其他導航裝置之間的通信。該控制電路可包含一經適當程式化之處理器。該導航裝置可經組態以自一在該裝置外部或在一可能安裝有該裝置之載運工具外部之源（例如，伺服器）接收事件信號。該處理資源可經組態以回應於該事件信號而控制該影像記錄設備及/或該通信電路之操作，以便執行影像資料發送或記錄操作。該導航裝置可包含偵測電路，其用於偵測該或一事件之發生’且及用於回應於該或一事件之發生而產生該或一事件信號。該導航裝置可安裝於一載運工具中，且該彳貞測電路可經配置以：偵測該载運工具之移動且回應於該載運工具之一移動而產生該事件信號。該偵測電路可經配置以回 135348.doc •11· 201017113 應於該載運工具之一異常移動而產生該事件信號，該異常移動可包含加速、減速、轉彎、打滑或震動中之至少一者。該導航裝置可經組態以將該事件信號發送至—词服器及/ 或至少一其他導航裝置。較佳地，該事件信號係如此以使該至少一其他導航裝置執行-影像資料處理操作。因此，可在不需要來自一祠服

器之才曰7的晴況下建立藉由複數個導航裝置進行的事件監控0 在將該事件信號發送至―飼服器的情況下，作為回應，該伺服器可經組態以向至少一其他導航裝置重新發送該事件信號或發送-另外的事件信號以用於起始一影像資料處理操作》該處理資源可經組態以回應於該事件信號而記錄及/或發送另外的資料。另外的資料可包含表示亮度級、速度、溫度或天氣條件中之至少—者的資料中之至少—者。另外的資料可包含表示該載運卫具或該載運卫具之—組件之操作的資料。另外的資料可包含CANbus資料。該導航裝置可包含一載運工具或號碼牌（numberpiate)辨識=、’；其中該事件信號可包含-載運工具識別符，且該 :壚兮：處理操作包含指示該栽運工具或號碼牌辨識模組運卫具識別符來針對_載運卫具或號碼牌之存在而为析該影像資料。在本發明之—X & & π 卜的獨立態樣中，提供一種伺服器，其 135348.doc -12- 201017113 包含一事件監控模組，該事件監控模組經組態以回應於一事件之發生而將一事件信號發送至至少一導航裝置該事件信號用於在該至少一導航裝置處起始一影像資料處理操作。 ' 該事件信號可包含一導航裝置識別符及一位置識別符中之至少一者。每一導航裝置可依據其識別碼或位置是否匹配該導航裝置識別符或該位置識別符而進行影像資料處理操作。因此，可選擇用以記錄或發送事件之資料的導航裝 ❹ 置。該影像資料處理操作可包含一發送或記錄操作且較佳包含將影像資料發送至該伺服器、記錄影像資料及保存所記錄之影像資料中之至少一者。該伺服器可經組態以自該至少一導航裝置接收影像資料且回應於事件之發生而處理該影像資料。該伺服器可進一步包含一載運工具或號碼牌辨識模組，其中該影像資料之該處理包含藉由該載運工具或號碼牌辨識模組來分析該影像資料以識別與該事件相關聯之至少一載運工具或號碼牌。該影像資料之該處理可包含處理影像 - 資料以追蹤該經識別的載運工具或號碼牌。 ’ 在本發明之一另外的獨立態樣中，提供一種導航系統，其包含一伺服器及至少一導航裝置，該伺服器包含一經組態以回應於一事件之發生而發送一事件信號之事件監控模組，該或每一導航裝置包含一用於記錄影像資料之影像記錄設備及一經組態以接收該事件信號且回應於該事件信號 135348.doc -13« 201017113 而執行％像資料處理操作之處理資源。在本發明之另一獨立態樣中，提供一種監控一事件之現場之方法’其包含在該事件之現場處使用至少一導航裝置來s己錄影像資料。該方法可進一步包含將所記錄之影像資料自該或每一導航裝置發送至一伺服器。本文中所提及之模組可以軟體或硬體或其任何適當組合來實施。可將不同模組組合為單一模組。另外或其他，任 P 何個別模組之功能性可藉由子模組之組合來提供，該等子模組可實施於單一處理器或平台上或可分散於複數個相異處理器或平台上。本發明之一態樣中的任何特徵可以任何適當組合應用於本發明之其他態樣。詳言之，裝置特徵可應用於方法特徵’且方法特徵可應用於裝置特徵。【實施方式】現將參看附圖僅以舉例方式描述本發明之至少一實施例0 在以下描述中’相同參考數字將始終用以識別相同部分。現將特定參考PND來描述本發明之實施例。然而，應記住，本發明之教示不限於PND，而是實情為可普遍應用於任何類型之處理設備。因此，由此可見，在本申請案之情況下’導航設備意欲包括（而不限於）任何類型之路線規劃及導航設備，無論該設備是體現為PND、諸如汽車之載運 135348.doc •14- 201017113 工具’還疋實際上體現為可攜式計算資源（例如，執行路. 線規劃及導航軟體之可攜式個人電腦（pc)、行動電話或個人數位助理（PDA))。自下文亦將顯而易見’本發明之教示在使用者並不尋求對於如何自一點導航至另一點的指示，而僅希望被提供給定位置之視圖的情況下有效用。在此等情況下，使用者所選擇之"目的地"位置不必具有使用者希望自其開始導航的相應出發位置，且因此，本文中對"目的地"位置或實際上對"目的地"視圖的參考不應被解釋為意謂著路線之產生係必需的，旅行至"目的地"必須發生，或實際上目的地之存在需要指定相應出發位置》記住以上附帶條件’出於各種目的使用囷1之全球定位系統（GPS)及其類似物。一般而言’ GPS為基於衛星-無線電之導航系統，其能夠為無限數目個使用者確定連續的位置、速度、時間及（在一些狀況下）方向資訊。先前稱為 NAVSTAR之GPS併入有在極精確的軌道中繞地球運轉之複數個衛星。基於此等精確軌道，GPS衛星可將其位置中繼傳遞至任何數目個接收單元。當經專Π裝備以接收GPS資料之設備開始掃描用於Gps 衛星信號之射頻時，實施GPS系統。在自一 GPS衛星接收到一無線電信號後，該設備經由複數個不同習知方法中之一者來確定該衛星之精確位置》在多數情況下，該設備將繼續對信號掃描，直至其已獲得至少三個不同的衛星信號 (注意，可使用其他三角量測技術藉由僅兩個信號來確定 135348.doc •15· 201017113 位置’雖然這並非常例）^實施幾何三角量測後，接收器利用三個已知之位置確定其自身相對於衛星之二維位置。可以已知方式進行此確定。另外’獲得第四衛星信號允許接收設備藉由同一幾何計算以已知方式計算其三維位置。位置及速度資料可由無限數目個使用者連續地即時更新。如圖1中所示，GPS系統100包含繞地球104運轉的複數個衛星102。GPS接收器106自該複數個衛星1〇2中的許多個衛星接收展頻GPS衛星資料信號1〇8❶展頻資料信號ι〇8 係自每一衛星102連續地發送，所發送的展頻資料信號丨各自包含一識別一特定衛星1〇2的資料流，該資料流來源於該特定衛星102。GPS接收器1〇6通常需要來自至少三個衛星102之展頻資料信號log，以便能夠計算二維位置。對第四展頻資料信號之接收使GPS接收器1〇6能夠使用已知技術來計算三維位置。轉而參看圖2’包含GPS接收器設備1〇6或福接至gps接收器設備106之導航設備2〇〇能夠經由行動設備（未圖示例如，行動電話、PDA及/或具有行動電話技術之任何設備）建立與"行動"或電信網路之網路硬體之資料會話（若需要）’以便建立數位連接（例如，經由已知藍芽技術之數位連接）。其後，行動設備可經由其網路服務提供者來建立與伺服器15 0之網路連接（例如，經由網際網路）。因而在導航設備200(當其獨自及/或在載運工具中旅行時其可為且時常為行動的）與伺服器150之間建立"行動"網路連接，從而為資訊提供”即時"或至少很”新的"閘道。 135348.doc 16 201017113 可使用（例如）網際網路以已知方式進行在行動設備（經由服務提供者）與諸如伺服器150之另一設備之間的網路連接之建立。就此而言，可使用任何數目個適當的資料通信協定’例如’ TCP/IP分層協定。此外，行動設備可利用任何數目個通信標準，諸如CDMA2000、GSM、IEEE 802.11 a/b/c/g/n 等。 ' 因此可見’可利用網際網路連接，網際網路連接可（例如）經由資料連接、經由行動電話或導航設備2〇〇内之行動 Φ 電話技術來達成。雖然未展示’但導航設備200當然可在導航設備2〇〇本身内包括其自身的行動電話技術（例如包括天線，或視情況使用導航設備200之内部天線）。導航設備2〇〇内之行動電話技術可包括内部組件’且/或可包括一可插入卡（例如，用戶身份模組（SIM)卡），該可插入卡配有（例如）必要的行動電話技術及/或天線。因而，導航設備2〇〇内之行動電話 _ 技術可類似地經由（例如）網際網路來建立導航設備2〇〇與伺服器150之間的網路連接，其建立方式類似於任何行動設備之方式。對於電話設定，具備藍芽功能之導航設備可用以與行動電話模型、製造商等之不斷變化的頻譜一起正確地工作，舉例而言，模型/製造商特定設定可儲存於導航設備2〇〇上。可更新為此資訊而儲存之資料。在圖2中，將導航設備200描搶為經由一般通信頻道152 與伺服器150通信，通信頻道152可藉由許多不同配置中之 135348.doc 17 201017113 任者來實施。通信頻道152—般表示連接導航設備200與伺服器150之傳播媒體或路徑。當在伺服器15〇與導航設備 200之間建立了經由通信頻道152之連接（注意，此連接可為經由行動設備之資料連接、經由個人電腦經由網際網路之直接連接等）時，伺服器150與導航設備2〇〇可通信。通信頻道152不限於特定通信技術。另外，通信頻道152 不限於單一通信技術；亦即，頻道152可包括使用各種技術之若干通信鏈路。舉例而言，通信頻道152可經調適以提供用於電通信、光通信及/或電磁通信等之路徑。因而，通信頻道152包括（但不限於）下列各者中之一者或其組合·電路、諸如電線及同軸電纜之電導體、光纖電纜轉換器、射頻（RF)波、大氣、自由空間（free space)等。此外’通信頻道152可包括中間設備，諸如，路由器、轉發器、緩衝器、發送器及接收器。在一說明性配置中’通信頻道152包括電話網路及電腦網路。此外’通信頻道152可能夠容納無線通信，例如，紅外通信、射頻通信（諸如，微波頻率通信）等。另外，通信頻道152可容納衛星通信。經由通信頻道152所發送之通信信號包括（但不限於）對於給定之通信技術可能為需要或所要之信號。舉例而言，該等信號可適合用於蜂巢式通信技術中，蜂巢式通信技術諸如’分時多重存取（TDMA)、分頻多重存取（FDMA)、分碼多重存取（CDMA)、全球行動通信系統（GSM)等。可經由通信頻道152發送數位及類別信號兩者。此等信號可為 135348.doc 201017113 對於通信技術可能為所要的經調變、經加密及/或經壓縮之信號。伺服器150包括（除了可能未說明之其他組件之外）一處理器154，該處理器154操作性地連接至記憶體156且經由有線或無線連接158而進一步操作性地連接至大量資料儲存設備160。大量儲存設備160含有導航資料及地圖資訊之儲存’且可同樣為與伺服器150分離之設備，或者可併入於伺服器150中。處理器154進一步操作性地連接至發送器 ❿ 162及接收器164，以經由通信頻道152將資訊發送至導航設備200並自導航設備200接收資訊。所發送及接收之信號可包括資料、通信及/或其他傳播信號。可根據對於導航設備200之通信設計中所使用之通信要求及通信技術來選擇或設計發送器162及接收器164。此外，應注意，可將發送器162及接收器164之功能組合為單一收發器。如上文所提及，導航設備200可經配置以經由通信頻道 152與伺服器150通信，其使用發送器166及接收器168來經胃由通信頻道152發送並接收信號及/或資料，注意，此等設備可進一步用以與除了伺服器150之外的設備通信。此外，如上文關於圖2所描述，根據對於導航設備200之通信設計中所使用之通信要求及通信技術來選擇或設計發送器 166及接收器168，且可將發送器166及接收器168之功能組合為單一收發器。當然，導航設備200可包含其他硬體及/ 或功能部分，稍後將在本文中對其進行更詳細描述。儲存於伺服器記憶體156中之軟體為處理器154提供指令 135348.doc 19 201017113 且允許伺服器150將服務提供給導航設備2〇〇。由伺服器 150提供之一服務包括處理來自導航設備2〇〇之請求及將導航資料自大量資料儲存器160發送至導航設備2〇〇。可由飼服器150提供之另一服務包括對於所要應用使用各種演算法來處理導航資料及將此等計算之結果發送至導航設備 200 〇伺服器150構成可由導航設備2〇〇經由無線頻道存取之遠端資料源。伺服器15 0可包括位於區域網路（lan)、廣域網路（WAN)、虛擬私用網路（VPN)等上之網路伺服器。伺服器150可包括諸如桌上型或膝上型電腦之個人電腦，且通信頻道152可為連接在個人電腦與導航設備2〇〇之間的電纜。或者，可將個人電腦連接在導航設備2〇〇與伺服器150之間，以在伺服器15〇與導航設備2〇〇之間建立網際網路連接。可經由資訊下載為導航設備2〇〇提供來自伺服器1之資訊，該資訊下載可自動定期更新，或在使用者將導航設備 2〇〇連接至伺服器150時更新，及/或在經由（例如）無線行動連接設備及TCP/IP連接而在伺服器i50與導航設備2〇〇之間建立較為持續或頻繁之連接後，以較動態之方式更新。對於許多動態計算，伺服器150中之處理器154可用以處置大量的處理需求，然而，導航設備2〇〇之處理器（圖2中未展示）亦可時常獨立於對伺服器150之連接而處置許多處理及計算。參看圖3，應注意，導航設備200之方塊圖不包括導航設 135348.doc •20- 201017113 備之所有組件，而是僅代表許多實例組件。導航設備200 位於一外殼（未圖示）内。導航設備2〇〇包括一包含（例如）上文所提及之處理器202之處理資源，處理器202耦接至一輸入設備204及一顯示設備（例如，顯示螢幕206)。雖然此處參考單數形式的輸入設備204，但熟習此項技術者應瞭解’輸入設備204表示任何數目個輸入設備，其包括鍵盤設備、語音輸入設備、觸控面板及/或用以輸入資訊之任何其他已知輸入設備《同樣地，顯示螢幕206可包括任何類型之顯示螢幕，諸如，液晶顯示器（LCD)。在一配置中，將輸入設備204之一態樣（觸控面板）及顯示螢幕206加以整合以提供一整合式輸入及顯示設備，該整合式輸入及顯示設備包括一觸控板或觸控螢幕輸入端 250(圖4)，以實現經由觸控面板螢幕之資訊輸入（經由直接輸入、選單選擇等）及資訊顯示兩者，以使得使用者僅需觸摸顯示螢幕206之一部分便可選擇複數個顯示備選項中之一者或者啟動複數個虛擬或"軟"按鈕中之一者。就此而 &，處理器202支援結合觸控螢幕而操作之圖形使用者介面（GUI)。在導航設備200中，處理器202經由接線210而操作性地連接至輸入設備204且能夠自輸入設備2〇4接收輪入資訊，且經由各別輸出接線212而操作性地連接至顯示螢幕2〇6及輸出設備208中之至少一者以向其輸出資訊。導航設備2〇〇可包括輸出設備208，例如，聲訊輸出設備（例如，揚聲器）。由於輸出設備208可為導航設備2〇〇之使用者產生聲 135348.doc -21 · 201017113 訊資訊，故應同樣理解，輸入設備204可包括麥克風及軟趙以用於亦接收輸入語音命令。此外，導航設備2〇〇亦可包括任何額外之輸入設備204及/或任何額外之輸出設備，諸如，音訊輸入/輸出設備。處理器202經由連接216而操作性地連接至記憶體214，且經進一步調適以經由連接220自輸入/輸出（I/O)埠218接收資訊/將資訊發送至輸入/輸出（I/O)埠218，其中I/O璋21 8 可連接至在導航設備200外部的I/O設備222。外部I/O設備 222可包括（但不限於）外部收聽設備，諸如，聽筒。至1/〇設備222之連接可另外為至任何其他外部設備（諸如汽車立體聲單元）之有線或無線連接，例如用於不用手之操作及/ 或用於語音啟動式操作、用於至聽筒或頭戴式耳機之連接及/或用於至（例如）行動電話之連接，其中行動電話連接可用以在導航設備200與（例如）網際網路或任一其他網路之間建立資料連接，及/或用以經由（例如）網際網路或一些其他網路建立至伺服器之連接。圖3進一步說明經由連接226在處理器2〇2與天線/接收器 224之間的操作性連接，其中天線/接收器224可為（例如）GPS天線/接收器。應理解，為了說明而示意性地組合由參考數字224表示之天線與接收器，但天線及接收器可為分開定位的組件’且天線可為（例如）Gps片狀天線或螺旋天線。、當然，一般熟習此項技術者將理解，圖3中所展示之電子組件係以習知方式由一或多個電源（未圖示）供電。如一 135348.doc -22- 201017113 般熟習此項技術者將理解，想到了圖3中所展示之組件之不同組態。舉例而言’圖3中所展示之組件可經由有線及/ 或無線連接及其類似者而相互通信。因此，本文中所描述之導航設備200可為可攜式或掌上型導航設備2〇〇。另外，圖3之可攜式或掌上型導航設備2〇〇可以已知方式連接至或"銜接至"諸如腳踏車、機器腳踏車、汽車或船之載運工具。接著可為了可攜式或掌上型導航用途自銜接位置移除此導航設備200。參看圖4,導航設備200可為包括整合式輸入及顯示設備 206及圖2之其他組件（包括但不限於内部GPS接收器224、微處理器202、電源（未圖示）、記憶體系統214等）之單元。導航設備200可位於臂252上，可使用吸盤254將臂252本身緊固至載運工具儀錄板/窗/等。此臂252為一銜接台之一實例，導航設備200可銜接至該銜接台。導航設備2〇〇可銜接或藉由搭扣以其他方式連接至銜接台之臂252，該搭扣 (例如）將導航設備200連接至臂252 ^導航設備2〇〇可接著在臂252上可旋轉。為了釋放導航設備2〇〇與銜接台之間的連接’可（例如）按壓導航設備200上之按鈕（未圖示）。用於將導航設備200耦接至銜接台及將導航設備2〇〇與銜接台去轉之其他同樣適宜之配置係一般熟習此項技術者所熟知的。轉而參看圖5，處理器202及記憶體214合作以支援 BI〇S(基本輸入/輸出系統）282，該BIOS 282充當導航設備 20〇之功能硬體組件280與由該設備執行之軟體之間的介面。處理器202接著自記憶體214載入作業系統284，該作 135348.doc -23- 201017113 業系統284提供應用程式軟體286(其實施上述路線規劃及導航功能性中之一些或全部）可運作之環境。應用程式軟體286提供一作業環境，該作業環境包括支援導航設備之核心功能（例如’地圖檢視、路線規劃、導航功能及與此相關聯之任何其他功能）的GUI。就此而言，應用程式軟體 286之部分包含視圖產生模組288。 * 圖6展示一實施例’在此實施例中導航設備200係安裝於載運工具中且操作性地鏈接至影像記錄設備3〇()。影像記 ® 錄設備300包含攝影機（在此情況下，視訊攝影機302)及記憶體304。在該實施例之變體中’影像記錄設備係併入於導航設備200中。在圖2及囷3中展示了該導航設備之各種組件’且為了清楚起見，圖6中省略該等組件。導航設備200能夠經由通信頻道1 52與伺服器1 50通信。該伺服器包括如圖2中所示之處理器154，且該處理器包括各種模組’其包括事件監控模組306及視訊資料處理模組 308 〇導航設備200之處理器202能夠控制視訊記錄設備3〇〇之操作。詳言之，處理器202能夠控制記錄之開始及停止' • 視訊資料之儲存及視訊資料之發送（使用發送166及接收器 168)。在一般操作過程中’指示該視訊記錄設備將資料連續地記錄至記憶體214或記錄至該設備本身所含的記憶體3〇4。記憶體214經指派以使得僅儲存有限之所記錄視訊資料量’且因此’在此操作模式中，以先入/先出方式來不斷 135348.doc 24· 201017113 地覆寫所有資料。圖6之裝置經組態以便獲得並處理與事件（詳言之諸如事故之交通事件）相關之視訊資料。在第一操作模式中，包括於伺服器15〇請係在特定位置接獲可能的交通事件通知。可代理程式(例如，警察或交通控制電腦)通知該伺服器，或該词服器可基於自一或多個導航裝置（如下文將更詳細論述）所獲得之信號而確定已有事件發生。 I ,回應於事件之通知’該事件監控模組產生一事件信號且虽其知道導航裝置200在該事件附近時將該事件信號發送至導航裝置200。該操作模式特別適用於導航農置定期將其位置發送至伺服器15〇且伺服器15〇監控導航裝置之位置的情況。在該情況下，該事件信號包括導航裝置識別符，其識別該事件信號所要用於的裝置，且該等導航裝置經組態以使得僅由該事件信號中所識別的該等裝置回應於該事 > 件信號而進行視訊資料處理操作。該事件信號由導航裝置經由接收器168接收且被傳遞至處理器202。處理器202回應於該事件信號而起始視訊資料處理操作。在此實例中，視訊資料處理操作包含將視訊資料流自視訊記錄設備經由導航設備2〇〇傳回至伺服器丨5〇。在另一實例中，處理器指示該視訊記錄設備開始記錄視訊（若該視訊記錄設備尚未開始記錄），或指示該視訊記錄設備將所有已記錄的視訊資料發送回伺服器15〇。處理器 202亦可指示該視訊記錄設備保存已記錄的視訊資料且因 135348.doc -25- 201017113 此拒絕根據先入/先出程序對該視訊資料之覆寫。在另一操作模式中，伺服器將該事件信號發送至在範圍内且含有一識別事件之位置之位置識別符之所有導航裝置。每一導航裝置接著確定其是否接近於該事件位置且相應地處理該事件信號《常常僅有在該事件位置之一預定距離（可在該事件信號中通知導航裝置該預定距離）内之該等導航裝置回應於該事件信號而進行視訊資料處理操作。在另一替代操作模式中，接收一事件信號之所有導航裝置回應於該事件信號而執行視訊資料處理操作，而不管其位置或識別碼如何。在該情況下，視訊資料由伺服器15〇予以後處理以選擇相關的視訊資料。處理器202亦可回應於該事件信號之接收而增加分配給視訊資料之儲存的記憶體之量，以確保已記錄之資料不被覆寫。圖7展示圖6之導航系統之變體。導航裝置2〇〇係安裝於載運工具中且適當地連接至視訊記錄設備3〇〇且與伺服器 150通信。根據此變體’導航裝置2〇0亦連接至偵測載運工具之運動的偵測電路400。偵測電路4〇〇包含鏈接至處理電路之加速計。該偵測電路經組態以偵測載運工具之異常移動，例如，突然加速、突然減速、異常轉彎、打滑或震動。在偵測到此異常移動後，該偵測電路偵測一事件信號且將該事件信號發送至導航設備2〇〇之處理器202。在此實例中’導航設備200經組態以將該事件信號視為控制信號且執行如上所述之視訊資料處理操作。 135348,doc -26 - 201017113 代替將該事件信號發送至伺服器150或除了將該事件信號發送至伺服器150之外，導航裝置2〇〇直接將該事件信號發送至至少一其他導航裝置41〇、412、414、416。若其他導航裝置410、412、414、416經適當組態，則其回應於該事件信號而執行視訊資料處理操作。因此，裝載於載運工具上之導航裝置可直接指示附近的其他載運工具中之導航 • 裝置410、412、414、416開始記錄或發送視訊資料，而無須首先自伺服器150接收指令，該等導航裝置常常同樣經碜組態以將視訊資料發送回至飼服器15 0。在另一操作模式中，導航裝置2〇〇經由發送器166在通信頻道I52上將該事件信號發送至伺服器150。伺服器15〇接收該事件信號且接著確定一事件已在導航設備2〇〇之位置處發生。伺服器150接著向在該事件附近的其他導航裝置重新發送該事件信號或發送一另外的事件信號，或產生以指示該等導航裝置執行視訊資料處理操作。因此，同樣可自在一事件附近的一個以上載運工具獲得視訊資料。由伺服器150回應於一事件之發生而自一或多個導航裝置接收的視訊資料係由視訊資料處理模組3〇8處理β在最 ' 簡單的實例中，僅館存視訊資料，且使該視訊資料可由警察、保險公司或其他感興趣者獲得。或者，亦將進一步在飼服器150處編輯或進一步處理視訊資料。在一實例中，視訊資料處理模組3〇8包括一影像辨識模組，例如，一運作影像處理軟體之載運工具或號碼牌辨識模組。該影像辨識模組經組態以處理自在一事件附近的導 135348.doc •27- 201017113 航裝置接收之視訊資料，以便識別載運工具、載運工具類型或號碼牌。 ^ 伺服器150產生一表示經識別之載運工具、載運工具類型或號碼牌之載運工具識別符，且指示該影像辨識模組掃描在該事件之後自其他位置接收之視訊資料以便追蹤可能與該事件相關聯之一或多個載運工具之行進。在另一變體中，該影像辨識模組與伺服器15〇一起或代替伺服器150而包括於導航裝置2〇〇中。在此變體中，導航 ’裝置200能夠識別載運工具、載運工具類型或載運工具自身之號碼牌且產生一載運工具識別符。可接著將該載運工具識別符發送至伺服器150。可接著將該載運工具識別符用於追蹤載運工具（例如，藉由處理自在不同位置處之其他導航裝置接收之視訊資料）。導航裝置200亦可鏈接至載運工具之中央處理單元及/或載運工具上的量測一或多個環境或操作參數（例如，亮度 .級、速度、溫度、天氣條件或載運工具之操作或載運工具之組件中之一或多者）之一或多個量測設備。來自該等量測設備或中央處理單元之量測資料被發送至導航設備2〇〇且可發送至與該視訊資料相關聯之伺服器15〇。因此可獲得關於事件（諸如，交通事故）之另外的資料。以圖8之流程圖說明上述實施例之一操作模式。一旦一事故在一特定位置發生，便可使用上述實施例來使來自周圍載運工具之視訊片段能夠用於證據收集。在該事故之後，伺服器150能夠請求導航設備2〇〇保存視訊資料 135348.doc -28- 201017113 且將該視訊資料發送至伺服器〗5〇。可在空中或經由任何類型之連接將該請求發送至該等導航設備。如上所述’該飼服器可能知道該事故’因為在附近的導航設備登記了諸如突然的速度變化的事故特性。對開始記錄（或不刪除視訊資料或其他影像）之要求可來自其他導航設備。該系統亦可經組態以登記在該事件附近的另一號碼牌且使道路上的所有導航設備追蹤其離開事故現場之後在何處。在道路事故附近的該等導航設備可能已記錄資料，但通常將在一特定時間段之後拋棄此資料以節省空間。然而，可指示該等導航設備保存該資料且將該資料發送至一伺服器以供分析。以此方式’可獲得在事故之前、在事故期間及在事故之後來自多個源之片段。與導航設備相關聯之視訊記錄設備甚至能夠記錄來自道路之另一側在事故之相反行進方向之片段。導航設備同樣亦可記錄任何其他可獲得的遙測資料（例如，速度、光照條件、溫度、CANbus資訊）。若需要，快速車牌號辨識可使較大區域中之所有設備尋找一特定號碼牌且/或追蹤或記錄何時最後見到該號瑪牌或該載運工具駛往何處。將瞭解，雖然至此已描述本發明之各種態樣及實施例，但本發明之範疇不限於本文中所陳述的特定配置，且實情為本發明之範圍擴展為包含屬於附加之申請專利範圍之範疇的所有配置及其修改及更改。舉例而言，雖然將本發明例示為可攜式導航設備，但應 135348.d〇c -29- 201017113 瞭解，路線規劃及導航功能性亦可由運作適當軟艎之桌上型或行動計算資源提供。舉例而言，皇家汽車俱樂部 (RAC)在http://www.rac.co.uk提供線上路線規劃及導航設施’該設施允許使用者輸入起點及目的地，於是，伺服器 (使用者之計算資源與之通信）計算路線（其態樣可為使用者指定的）、產生地圊’並產生一組詳盡的導航指令用於將使用者自選定之起點指引至選定之目的地。雖然在前述詳細描述中所描述之實施例參考了 GpS，但

應注意，導航設備可利用任一種位置感應技術作為對GPS 之替代（或實際上，除了 GPS之外）。舉例而言，導航設備可利用其他全球導航衛星系統，諸如歐洲伽利略（GaHle〇) 系統。同樣地，其不限於基於衛星，而是可易於使用基於地面之信標或其他任一種使得設備能夠確定其地理位置之系統來發揮作用。本發明之替代實施例可實施為供電腦系統使用之電腦程弋產tm該電腦程式產品為（例如）一系列電腦指令，該等電腦指令儲存於諸如磁片、CD.ROM、ROM或固定磁碟之有形資料記錄媒體上’或體現於電腦資料信號中，該信號係經由有形媒體或無線媒體(例如，微波或紅外)發送。該 :歹】之電腦指令可構成上文所描述之功能性之全部或部的且亦可儲存於任何記憶體設備（揮發性或非揮發性諸如’半導體記憶體設備、磁性記憶體設備或其他記憶體設備卜光學般晃、習此項技術者亦將很理解，雖然較佳實施例藉由 135348.doc 201017113 軟體來實施某功能性，但該功能性可同樣地僅實施於硬體 (例如，藉由一或多個ASIC(特殊應用積體電路））中或實際上由硬體與軟體之混合來實施。因而，不應認為本發明之範疇僅限於實施於軟體中。將理解’在上文僅舉例而言來說明本發明，且在本發明之範疇内可進行細節之修改。 . 可單獨地或以任何適當組合來提供在實施方式及（若適當）申凊專利範圍及圖式中所揭示之每一特徵。 • 【圖式簡單說明】圖1為可由導航設備使用的全球定位系統（Gps)之例示性部分的示意說明；圖2為用於導航設備與伺服器之間的通信之通信系統的示意圖；圖3為圖2之導航設備或任何其他適當導航設備之電組件的示意說明； • 圖4為安裝及/或銜接導航設備之配置的示意圖；圖5為圖3之導航設備所使用之架構堆叠的示意表示；圖6為導航系統的示意說明，在該導航系統中，圖3之導 . 航設備操作性地連接至影像記錄設備；囷7為圖6之導航系統之變體的示意說明；及圖8為說明圖6及圓7之系統之一操作模式的流程圖。【主要元件符號說明】 100 GPS系統 102 衛星 135348.doc -31 - 201017113 參 ❿ 104 地球 106 GPS接收器 108 資料信號 150 伺服器 152 通信頻道 154 處理器 156 記憶體 158 連接 160 大量資料儲存器/大量資料儲存設備 162 發送器 164 接收器 166 發送器 168 接收器 200 導航設備 202 處理器 204 輸入設備 206 顯示螢幕 208 輸出設備 210 連接 212 輸出連接 214 記憶體 216 連接 218 輸入/輸出（I/O)埠 220 連接 135348.doc -32. 201017113 222 I/O設備 224 天線/接收器 250 觸控墊或觸控螢幕輸入端 252 臂 254 吸盤 280 功能硬體組件 - 282 BIOS(基本輸入/輸出系統） 284 作業系統參 286 應用程式軟體 288 視圖產生模組 300 影像記錄設備 302 視訊攝像機 304 記憶體 306 事件監控模組 308 視訊資料處理模組 400 偵測電路 ® 410 導航裝置 412 導航裝置 414 導航裝置 416 導航裝置 135348.doc •33·

Claims

201017113 十、申請專利範圍·· L 一種導航裝置（200、300)，其包含：一影像記錄設備（3〇〇)，其用於記錄影像資料；及一處理資源（202)，其經組態以接收一指示一事件之發生的事件信號且回應於該事件信號而執行—影像資料處理操作。 2.如清求項1之裝置’其中該影像資料處理操作包含一發送或記錄操作。如清求項2之裝置’其_該發送或記錄操作包含將影像資料發送至^服H(15G)、記錄影像資料及保存所記錄的影像資料中之至少一者。 4·如前述請求項中任一項之褒置’其進一步包含偵測電路 (400)，該偵測電路（400)用於偵測該或一事件之該發生，且用於回應於該或一事件之該發生而產生該或一事件信號》 5. 如凊求項4之裝置，其中該導航裝置（2〇〇、綱)係安裝於一載運工具中，且該偵測電路（4〇〇)經配置以偵測該載運工具之移動且回應於該載運工具之一移動而產生該事件信號。 6. 如清求項4之裝置，其經組態以將該事件信號發送至一伺服器（ISO)及/或至少一其他導航裝置（41〇、412、々Η、 416)。 7. 如凊求項1、2或3之裝置，其中該處理資源（2〇2)經組態以回應於該事件信號而記錄及/或發送另外的資料。 135348.doc 201017113 8.如請求項卜2或3之裝置，其進一步包含-載運工具戍 ^碼牌辨識模組’其中該事件信號包含—載運工具識別 ^且該影像資料處理操作包含指示該載運卫具或號碼牌辨識模組依據該錢卫具識別符來針對—載運工具或號碼牌之存在而分析該影像資料。 9. -種伺服器⑽），其包含一事件監控模組⑽），該事件監控模組(306)經組態以回應於一事件之發生而將一事

件信號發送至至少一導航裝置(2〇〇、3〇〇)，該事件信號用於在該至少一導航裝置(200、3〇〇)起始一影像資料處理操作。 10. 如請求項9之伺服器，其經組態以自該至少一導航裝置 (200、300)接收影像資料且回應於該事件之該發生而處理該影像資料。 11. 如請求項10之飼服器，其進一步包含一載運工具或號碼牌辨識模組，其中該影像資料之該處理包含藉由該載運工具或號碼牌辨識模組來分析該影像資料以識別與該事件相關聯之至少一載運工具或號碼牌。 12. 如請求項1〇或1丨之伺服器，其中該影像資料之該處理包含處理影像資料以追蹤該經識別的載運工具或號碼牌。 13. —種導航系統，其包含：一伺服器（15〇)，該伺服器 (150)包含一經組態以回應於一事件之發生而發送一事件信號之事件監控模組（306);及至少一導航裝置（2〇〇、 300) ’該或每一導航裝置（200、300)包含一用於記錄影像資料之影像記錄設備（300)及一經組態以接收該事件信 135348.doc 201017113 號且回應於該事件信號而執行一影像資料處理操作之處理資源（202)。 14. -種監控-事件之現場之方法，其包含在該事件之該現場使用至少-導航裝置（2〇〇、3〇〇)來記錄影像資料。 15 ·如請求項14之方沐，甘、也法其進一步包含將該所記錄的影像資料自該或每一導輪驻里航裝置（200、300)發送至一伺服器 16.

一種電腦程式產品，其包含用方法的電腦可執行指令。於執行如請求項14或15之

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