200936477 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種棧板式倉儲系統，詳言之，係關於一 • 種具有卡掣裝置之棧板式倉儲系統。 【先前技術】 參考圖1 ’顯示習知棧板式倉儲系統之前視示意圖。該 習知棧板式倉儲系統1包括一主架體U、至少一棧板12、 一橫向軌道13、一導柱框架及一移動平台15。該主架體 Ο 11具有複數組軌道（每一組軌道包括二條相對設置之軌道 111)及複數個支撐柱112。該等執道ill係連接於二支撐柱 121之間，且每二條相對設置之軌道1U係用以承接一棧板 12 ° 參考圖2，顯示習知棧板式倉儲系統之棧板之立體示意 圖。該棧板12係為一格子狀之框架體，其用以承載物體 (例如金屬板材）（圖中未示）。該棧板12具有複數個棧板滾 輪121 ’該等機板滾輪12 1係位於該棧板12之二侧，且該等 ® 棧板滚輪121係用以於該主架體11之該等軌道111上滾動。 再參考圖1，該橫向軌道13係位於該主架體丨丨前方。該 導柱框架14具有二導柱141、複數個下滾輪142、一第一傳 動裝置（圖中未示）及一第二傳動裝置143(通常為鍊條）。該 -等下滾輪142係位於該導柱框架14之下方，其受該第一傳 動裝置之傳動而於該橫向軌道13上滾動。 該移動平台15受該第一傳動裝置143之傳動而於該等導 柱141上移動。該移動平台15具有一取放裝置（圖中未示）， 128813.doc 200936477 該取放裝置係用以進出該主架體n而放置或取出該棧板 12 ° 參考圖3 ’顯示習知棧板式倉儲系統存放棧板後之剖視 不意圖。在習知棧板式倉儲系統1中，該等軌道111之後端 係略低於其前端。因此，該等棧板12存放後，如圖3所 不’該等棧板12之後端123係略低於其前端122。此設計之 優點為防止該等棧板12輕易地滑出該主架體11而掉落地 面’造成操作人員危險或是承載物體之損壞。但是其缺點 為’如果遭遇地震或是較大外力時，該等棧板12還是會滑 出該主架體11。 因此’有必要提供一種創新且具進步性的具有卡掣裝置 之棧板式倉儲系統，以解決上述問題。 【發明内容】 本發明提供一種具有卡掣裝置之棧板式倉儲系統，其包 括一主架體及至少一棧板。該主架體具有複數組軌道，每 組軌道包括二條相對設置之軌道，每一組執道之至少其 中之一軌道具有一卡掣裝置。該棧板係用以承載物體，該 棧板具有複數個棧板滾輪及至少--^塊，該等棧板滾輪係 用以於該等執道上滾動，該卡塊係與該軌道之卡掣裝置相 配合，以防止該棧板之滑動，以避免地震或受外力時該棧 板輕易地從該主架體滑出而掉落。 【實施方式】 參考圖4,顯示本發明具有卡掣裝置之棧板式倉儲系統 之前視示意圖。參考圖5，顯示本發明具有卡掣裝置之棧 128813.doc -6 - 200936477 板式倉儲系統之局部放大示意圖。該棧板式倉儲系統2包 括一主架體21、至少一棧板22、一橫向軌道23、一導柱框 架24及一移動平台25。 該主架體21具有複數組軌道（每一組軌道包括二條相對 設置之軌道211)及複數個支撐柱212,該等軌道211係連接 於二支撐柱212之間，且每二條相對設置之軌道211係用以 承接一棧板22。每一組軌道之至少其中之一軌道21丨具有 一卡掣裝置。在本實施例中，該卡掣裝置係為一頂抵塊 〇 213，其固設於該軌道211上。較佳地，該支撐柱212之後 方更包括一後頂抵勾214，如圖11所示。 參考圖6,顯示本發明具有卡掣裝置之棧板式倉儲系統 之棧板之立體示意圖。參考圖7a，顯示本發明具有卡掣裝 • · 置之棧板式倉儲系統之局部立體示意圖。參考圖7b，顯示 本發明具有卡掣裝置之棧板式倉儲系統之局部剖視示意 圖。該棧板22係為一格子狀之框架體，其係用以承載物體 (例如金屬板材）（圖中未示）。該棧板22具有複數個棧板滾 輪221、至少一卡塊222及一後卡勾223。該等棧板滾輪221 係位於該棧板22之二側，用以於該等軌道211上滚動。該 卡塊222係設置於該棧板滚輪221及該棧板22之間，且該卡 塊222係固設於該梭板22。該卡塊222係與該軌道211之卡 - 掣裝置（該頂抵塊213)相配合，以防止該棧板22之滑動。亦 . 即，該頂抵塊213係頂抵該棧板22之卡塊222。該後卡勾 223係用以頂抵該支撐柱212後方之後頂抵勾214，如圖11 所示。 128813.doc 200936477 再參考圖4’該橫向軌道23係位於該主架體21前方。該 導柱框架24具有二導柱241、複數個下滾輪242、一第一傳 動裝置（例如鍊條）（圖中未示）及一第二傳動裝置243(例如 鍊條）。該等下滾輪242係位於該導柱框架24之下方，其受 該第一傳動裝置之傳動而於該橫向軌道23上滾動，使得該 導柱框架24可以左右移動’如圖8所示。該移動平台25受 該第二傳動裝置243之傳動而於該等導柱241上移動，如圖 9所示。 ® 參考圖10 ’顯示本發明具有卡掣裝置之棧板式倉儲系統 之俯視示意圖。該移動平台25具有一平台架體251、一取 放裝置、一第三傳動裝置（圖中未示）及一輸送裝置。該取 放裝置係受該第三傳動裝置之傳動而進出該主架體21以放 置或取出該棧板22。在本實施例中，該取放裝置包括二個 承接塊252 ’用以承接該棧板22之前橫樑224(圖13)。該輸 送裝置係於該平台架體251内輸送該棧板22。在本實施例 中’該輸送裝置包括二鍊條253及複數個平台滾輪254。 較佳地，該移動平台25更固設複數個夾持裝置255，係 用以於該第二傳動裝置243失效時夾住該導柱241，以防止 該移動平台25因重力作用而向下掉落。 參考圖12a，顯示本發明具有卡掣裝置之棧板式倉儲系 - 統之卡掣裝置之另一實施例之局部立體示意圖。參考圖 . 12b，顯示本發明具有卡掣裝置之棧板式倉儲系統之卡掣 裝置之另一實施例之局部剖視示意圖。在本實施例中，該 卡掣裝置係為一容置槽211a’其位於該執道211上，用以 128813.doc 200936477 承接且容置該棧板22之卡塊222之下端。因此，本實施例 即不需要設置該頂抵塊213(圖7a及圖7b)。要注意的是，在 本實施例中，該容置槽211a係貫穿該軌道2U，然而在其 ' 他應用中，該容置槽211a也可以不貫穿該軌道211。 本發明之該棧板式倉儲系統2之作動方式如下。以下是 將該等棧板22從該主架體21取出之過程。首先，參考圖 8，啟動該第一傳動裝置以帶動該等下滾輪242於該橫向軌 道23上滚動，使得該導柱框架24向左方移動至所欲取出之 φ 棧板22前方。 接著，參考圖9,啟動該第二傳動裝置243以帶動該移動 平台25於該等導柱241上向上移動至所欲取出之棧板22前 方。接著，參考圖10,啟動該第三傳動裝置使得該等承接 塊252進入該主架體21而位於所欲取出之棧板22之前橫樑 224之下方，如圖13所示。接著，再使該等承接塊252向上 移動’以抬起該棧板22之前橫樑224，使得該棧板22之卡 塊222脫離該軌道211之卡掣裝置（例如該頂抵塊213)。 ❹ 接著，參考圖14，利用該等承接塊252向前移動，以將 該棧板22之剛端抬至該移動平台25之平台架體251，且該 棧板22之二侧係由該輸送裝置所承接。此時，該等承接塊 252向下移動而不接觸該棧板22之前橫樑224。 - 接著，參考圖15,該輸送裝置向前輸送該棧板22。在本 _ 實施例中，該輸送裝置包括二鍊條253及複數個平台滾輪 254。首先，由該等鍊條253帶動送該棧板22向前移動，接 著再由該等平台滾輪254帶動送該棧板22向前移動。 128813.doc 200936477 接著’帶動該導柱框架24向右方移動至定點後，再帶動 該移動平台25向下移動，即可取出該棧板22。 如果要將該棧板22放進該主架體21，其過程即與上述取 ’ 出之過程相反。首先將該棧板22置於該移動平台25。接 著’啟動該第一傳動裝置使得該導柱框架24向左或右方移 動。接著，啟動該第二傳動裝置243以帶動該移動平台25 於該等導柱241上向上移動。接著，利用該輸送裝置將該 棧板22送進該主架體21。在本實施例中，先由該等平台滾 © 輪254帶動送該授板22向後移動，再由該等鍊條25 3帶動送 該棧板22向後移動，使得該棧板22之前橫樑224位於該等 承接塊252之上方。 接著’使該等承接塊252向上移動，以抬起該棧板22之 前橫樑224。接著，啟動該等承接塊252向後推動該棧板 22 ’使得該棧板22之卡塊222越過該軌道211之卡擎裝置 (例如該頂抵塊213) ’或使得該棧板22之卡塊222位於該卡 擎裝置（例如該容置槽211a)之上方。接著，將該等承接塊 252向下移動，以放下該棧板22之前橫樑224，使得該棧板 22之卡塊222頂抵該軌道211之卡掣裝置（例如該頂抵塊 213)，或使得該棧板22之卡塊222之下端位於該卡掣裝置 (例如該容置槽211a)之内。最後，該等承接塊252向前移動 - 以離開該主架體21。 - 本發明之該棧板式倉儲系統2之優點為，利用該軌道211 之卡掣裝置（例如該頂抵塊213或該容置槽211a)與該棧板22 之卡塊222相配合，可以防止該棧板22之滑動，以避免地 128813.doc -10· 200936477 震或受外力時該棧板22輕易地從該主架體21滑出而掉落。 淮上述實施例僅為說明本發明之原理及其功效，而非用 以限制本發明。因此，習於此技術之人士對上述實施例進 • 行修改及變化仍不脫本發明之精神。本發明之權利範圍應 如後述之申請專利範圍所列。 【圖式簡單說明】 圖1顯示習知棧板式倉儲系統之前視示意圖； 圖2顯示習知棧板式倉㈣統之機板之立體示意圖； ® «3顯示習知棧板式倉儲系統存放機板後之剖視示意 (SI · 圖， 圖4顯示本發明具有卡料置之棧板式倉儲系統之前視 示意圖； 圖5顯示本發明具有卡掣裝置之棧板式倉儲系統之局部 放大示意圖； 圖6顯示本發明具有卡掣裝置之棧板式倉儲系統之棧板 之立體示意圖； © ®7a顯示本發明具有卡料置之棧板式倉㈣統之局部 立體示意圖； 圖7b顯示本發明具有卡¥裝置之棧板式倉㈣統之局部 剖視示意圖； -圖8顯示本發明具有卡掣裝置之棧板式倉㈣統之導柱 - 框架於水平方向移動之示意圖； 圖9顯示本發明具有卡掣裝置之棧板式倉儲系統之移動 平台於垂直方向移動之示意圖； 128813.doc • 11 - 200936477 圖ι〇顯示本發明具有卡掣裝置之棧板式倉儲系統之俯視 示意圖； 圖11顯示本發明具有卡掣裝置之棧板式倉儲系統之棧板 • 後端之卡合示意圖； 圖12a顯示本發明具有卡掣裝置之棧板式倉儲系統之卡 掣裝置之另一實施例之局部立體示意圖； 圖12b顯示本發明具有卡掣裝置之棧板式倉儲系統之卡 掣裝置之另一實施例之局部剖視示意圖；及 Ο 圖13至15顯示本發明中將棧板從主架體取出之動作示意 圖。 【主要元件符號說明】 1 習知棧板式倉儲系統 2 本發明之棧板式倉儲系統 11 主架體 12 棧板 13 橫向軌道 14 導柱框架 15 移動平台 21 主架體 22 棧板 23 橫向軌道 24 導柱框架 25 移動平台 111 軌道 128813.doc • 12· 200936477
112 支樓柱 121 機板滚輪 122 棧板之前端 123 棧板之後端 141 導柱 142 下滚輪 143 第二傳動裝置 211 軌道 211a 容置槽 212 支撐柱 213 頂抵塊 214 後頂抵勾 221 棧板滚輪 222 卡塊 223 後卡勾 241 導柱 242 下滾輪 243 第二傳動裝置 251 平台架體 252 承接塊 253 鍊條 254 平台滾輪 255 夾持裝置 128813.doc -13