TW200930347A - Powered exercise equipment - Google Patents

Description

200930347 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種藉對使用者之足部施以外 力’而主要使足部之肌肉群伸縮之被動運動設備。 【先前技術】 迄今，上述之被動運動設備已有一種運動裝置 之提案，其採用設有可分別載置使用者之左右足部 的左右足支持台（足置板），並藉包含電馬達等之驅 動裝置所產生之驅動力使各足支持台來回移動之構 造（參照諸如日本特開2004_267724號公報）。 日本特開2004-267724號公報中所揭露之運動 裝置设有以設於左右足支持台後部侧之搖動轴為中 心而可使左右足支持台交互上下搖動之搖動機構、 及包含可驅動該搖動機構之電馬達的驅動裝置 I 用該運動裝置，使用者可受電馬達之輔助而交互上 下運動左右足部，並使左右足踝交互屈伸。 ’無須自發或主動地

使用上述被動運動設備，無沒 動，僅 受驅動 動地運 自發或主動進行之運動相較， 較小，而容易讓僅用去姓磕a 3 200930347 然而’與不使用驅動裝置之驅動力而由使用者 自發或主動地運動足部之運動相較，使用設計成可 藉驅動裝置之驅動力使足支持台來回移動之習知被 動運動設備之運動，在使用者足部動作上變化較 从，而甚為單調。因此，若每日使用上述被動運動 叹備，則使用者將慣於使用被動運動設備之運動， 而可能逐漸降低使用者可得之運動效果。且，使用 © 上述被動運動設備之運動雖可使足部的特定肌肉群 局部進行伸縮，但無法使足部之各種肌肉 伸縮運動。 Λ 【發明内容】 =發明係有鑑於上述事由而設計，其目的在提 ❹ :部夂：猎驅動裝置之驅動力而作動’並進行伴隨 /、肌肉群之伸縮的運動，卻不致讓使用者可 仔之運動效果逐漸降低的被動運動設備。 本發明之被動運動設備，其包含 :右足支持台，其係可分別載置使用者之左：： 二動裝置’其係可使左足支持台及右二 ;:=:回移動;及，運動模式變更機構； 式的頻率、相位、振::至二來回⑽^ 台及造可藉運動模式變更機構而就左足支持 持台’變更規定來回移動之運動模式之 4 200930347 頻率、相位、振幅者中ώ/^丨、 之足部動作提供變二、〉一種’故可就使用者 此，依據上述構造二=免單調之動作模式。因 設備，亦不易運1者即便每曰使用被動運動 可得之運動效果：：慣性：而不易降低使用者 二、振幅中至少-種，亦可實現伴隨不同部：之

❹ Α之伸'&之㈣’並可提供期待伴隨;I部之各種 肌_之伸縮之運動之❹者適宜之運動模式。 本發明中，運動模式變更機構宜構成可輸出已 重疊頻率互異之複數正弦波而成之複合波所規定之 運動模式。依據s亥構造，則藉重疊兩種以上頻率互 異之正弦波，即可實現伴隨複雜來回移動之足部運 動，而非僅為單一正弦波所能實現之單調來回移 動。因此，使用者不易養成對使用被動運動設備之 運動丨貝性’而可提昇使用者可得之運動效果。 【實施方式】 (第一實施例） 如第二圖所示’本實施例之被動運動設備包含 薄箱狀之箱體1，以及可分別載置使用之左右足部 之左足支持台2a及右足支持台2b配設於箱體1之 一表面上之構造。在此’說明使用者將箱體1置於 地上，而將左足載置於左足支持台2a，且將右足載 置於右足支持台2b，而呈站立狀態（立姿）下，使用 5 200930347 被動運動設備之狀況。然而，不限於該使用狀態， 亦可將諸如箱體1埋設於地面，或將被動運動設備 構成可供使用者在椅子等物上坐立之狀態（坐姿）下 使用者。另，以下，將以箱體丨置於地上之狀態下 之上下方向為上下方向，而以左足支持台2a與右足 支持台2b並排之方向為左右方向，並以第二圖之箭 號X之方向為前方，而進行說明。即，以下之說明 ❹ 中之所谓前後左右與站立於被動運動設備上之使用 者之月!j後左右一致。 如第三圖及第四圖所示，箱體丨在平面觀察時 呈左右方向較長之長方形，而由上面開口之底座“ 與設於底座la之開口面上之上板lb所構成。上板 lb上則朝厚度方向呈長方形而穿設有可分別露出左 足支持台2a及右足支持台2b之左右—對開口窗 ❹ lla、llb。各開口窗Ua、lib則設定成個別之沿行 長向之中心線間的左右方向距離，於前端部侧大於 後端部側，以使兩中心線對箱體1之寬度方向呈傾 斜狀態。底座1 a與上板丨b所包圍之箱體1之内部， :可收置可分別使左足支持台2a及右足支持台別 移動之驅動褽置3。 別截t支持台2Β及右足支持台2b包含形成可分 載置使用者之足部（足底整體）之大小的足置板 卜配置於開口窗lla、llb内而可保持足置板21 200930347 之足置罩22。使用者則在左右足部分別載置於各足 置板21上之狀態下使用被動運動設備，故足置板 21上面以摩擦係數較大之材料形成適當形狀，即可 預防載置於足置板21上之使用者足部滑動。足置罩 22則由形成矩形筒狀之本體部22a、沿本體部22a 之方開口面（上面）而延伸設置於本體部22β全周 上^凸緣部22b、-體形成於本體部仏内側下部 ❹ 之女裝板22c所構成。本體部22a之長向尺寸及寬 度方向之尺寸則形成小於開口窗i la、】ib。 各開口囪11 a、11 b之寬度方向的兩側部一如第 五圖所示，形成有相互對向而開口之一對滑溝12， 滑溝12則可供足置罩22之凸緣部咖插入而滑動 於其中。即，足置罩22之凸緣部22b之長向之尺寸 及寬度方向之尺寸形成大於開口窗Ua、m，滑溝 12之底面間的距離則形成大於凸緣部2 2 b之先端緣 間的距離。因此，足置罩22於開口窗Ua、ub内， 可在沿行上板ib之面内移動於滑溝12之範圍内。 足置板21則形成略小於足置122之本體部22a 之内周緣之矩形。足置板21下面之周部則一體設有 分別脊折成反C字狀並在已組合之狀態下呈矩形框 狀之罩體21a、21b。進而，足置板21之下面為罩 體仏^所包圍之部位，則與足置板21之寬度 方向對向而突設有一對轴承21 c。 200930347 设於足置罩22之安裝板22c上面，可固定朝上 方開放之截面反匚字狀的軸承板23。足置板21與 足置罩22則可組合而使該軸承板23之各腳片2如 之外側面與足置板21之各軸承2lc抵接。另，可設 用以貫通兩軸承21c及軸承板23之各腳片2如之軸 部24。藉此，足置板21可以長向之前後對足置罩 22交互上下移動，而於沿行足置板21之寬度方向 配設之軸部24周圍進行搖動。此時，罩體21a、2ib 則可填補足置板21搖動時之足置板21與足 間所產生的空隙。 設於足置罩22之安裝板22c之下面，固設有已 開放下面之截面反匸字狀之台車41。台車41之各 腳片41a之外侧面則分別裝設有各兩個之車輪42。 底座la之底板之上面就左足支持台2a與右足支持 台2b分別固定有各兩條軌條43，軌條“上則可載 置台車41，而使車輪42在軌條43上轉動。軌條“ 之上面則沿長向形成有可供車輪42轉動其中之軌 溝43a。執條43之上面則固定有脫輪防止板44,以 預防車輪42自執溝43a脫落。藉此，台車4卜車 輪42、執條43及脫輪防止板44即可發揮作為限制 台仏及右足支持台沘移動路徑之導引部 的力此，而使左足支持台2a及右足支持台此 別沿軌條43之長向移動。 8 200930347 執條43係形成其長向與開口窗lla、llb之長 向不同。即，沿行軌條43之長向之中心線相對於箱 體1寬度方向的傾斜角度與各開口窗lla、llb長向 Γ心線不同。舉例言之，開口窗Ua、llb之傾钭 又貝丨軌條43之傾斜角度將設為45 度。即，左足支持台2a及右足支 別對開口窗11 a、1丨b之县& b係，口仃分 π , b之長向傾斜之軌條43而移動。 ❹ ❹ T此’使用者在朝開口窗lla、Ub之 打開趾尖之狀態下將左右足部載置於左 足支持° 2a及右足支持台2b上時，一旦使左 :台2a及右足支持台2卜沿轨條43而移動，則使用 者之足部將朝與上述中心線交錯之方向移動。 驅動裝置3則如第—圖辦-,^ mfh ft ^ vs 不匕3作為可產生 I動力之㈣源之馬達3卜可分別將馬達Μ所產 專至左足支持台2a及右足支持台⑼而 :成兩個系統之系統分離部32、可 力而使左足支持台2a及右足支 二之驅動 之長向來回移動之來回移動部33。另，系統 部％亦可構成可將來回移動部33之輪出 系統而加以傳至左足支持厶2 刀 “ 寻主及疋支持σ 2a及右足支持台此。 具，加以說明，則如第三圖及第四圖所示，馬 $ 31固定於底座la上而沿前後方向配置輸出軸 。上述輸出軸31a則與系統分離部犯連結。系 9 200930347

統分離部32包含與輸出軸31a連結之蜗桿32a、可 與蝸桿32a咬合之一對蝸輪m，而可將馬達31之 輸出軸31a之旋轉力轉換成兩個蝸輪3%之旋轉 力。齒輪箱34由上面已開口之齒輪罩34a、可覆蓋 齒輪罩34a之開口面之蓋板34b所構成，而固定於 底座la上。螞桿32a及螞輪32b則可收置於齒輪箱 34内。馬達31可橫跨設於齒輪罩…之嵌口部W ❹ 罩座1a上之嵌口板13a而載置，並藉齒輪 計a ”嵌口板13a結合之加壓板13b而固定於 古齒輪罩34a魅板灿之間則裝設可 支撐蝸桿32a之長向之兩端部之—對輛承他。 螞輪 32b 可 A、、儿 34a ^^4, ，、、、。上下方向配置並可為齒輪罩 a及|板345所保持之旋轉軸35 軸35則盥蝸鈐沾人 穿錢轉 而一同走轉1 可伴隨_32b之旋轉 非圓=Λ 轉軸35之上端部形成有截面 圓形（圖不例中為矩形）之結合部35a。 轉.二：::3 5包含二端部與貫穿蓋板祕之旋 軸37之一她卹阳— 曲柄# 38。曲柄 桿38之 於曲柄板36，他端部則為曲柘 于38之一端部所保持之軸承38a所徂杜為曲柄 桿38結合成可旋動自如之狀能。= 寺，；^對曲柄 對口車41使用轴體咖而結合，而對台 200930347 車41結合成旋動自如之狀態。

限制在勤！1如上述，藉導引部4而將其移動方向 32b之旋轅、六43_的長向上’故藉上述構造，可將蜗輪 條43來回敕經曲柄桿38而轉換成使台+ 41沿軌 右之祕°動之力。在此，曲柄桿38分別設於左 及右足二咖，且台車41分別設於左足支持台2a 9, 支持口 2b，故左足支持台2a及右足支持台 ^將^彳進行來回㈣。總言之，馬達31之旋轉 _可，座蜗桿32a及螞輪32b傳至曲柄板36，進而， 了”曲柄板36結合之曲柄桿邡而傳至台車Μ，故 可使左足支持台2a及右足支持台別分別沿軌條心 之長向來回移動。 本實施例中，將—馬達31之旋轉力藉系統分離 部32(蝸桿32a及蝸輪32b)分成兩個系統，而分別 作為左足支持台2a及右足支持台2b之驅動力使 用故左足支持台2a及右足支持台2b因驅動裴置 3進行相關驅動。在此，驅動裝置3中將蜗桿32& 之方疋轉力傳至台車41為止之構造在各系統間成左 右對稱，左右之各蝸輪32b之與蝸桿32a咬合之位 置則相隔180度。藉上述構造，左足支持台2a及右 足支持台2b在來回周期上具有180度之相位差而進 行來回移動。即’左足支持台2a位於移動範圍之前 4時’右足支持台2b則於移動範圍之後端，左足支 11 200930347 持台2a位於移動範圍之德姓车 , ^ 夺，右足支持台2 b則 =動㈣之前端。另，左足支持台〜及右足支 之來回移動之相位差，可藉調節左右 輪卿與蜗桿⑽之咬合位置而適當加以設定。

另，本實施例之被動運動設備一如第一 =，設有可變更左^支持台2a及右足支持台別之 # 動之^式(以下稱為運動模式)之運動模式變 =構6。左足支持台％及右足支持台2b之來回 移動的運動模式係依所選擇之頻率、相位、振幅而 =。本實施例之㈣模式變更機構6可控制左足 、口 2a及右足支持台2b之移動速度，而變更 Ιψ^ 〇

上迷運動模式變更機構6可對應後述之運動模 式设定部7中所設定之運動模式而變更運動模式。 具體而言’運動模式變更機構6由可控制馬達31之 紅轉速度之控制電路所構成，而可調節馬達^之旋 ^速度卩使左足支持台2a及右足支持台此按運 動模式設定部7中已設定之頻率進行來回移動。馬

達31之碇轉速度之控制則可使用諸如PWM控制般， 節對馬達31之供給電力之方法。 nD 運動模歧定部7可依照藉自複數種類之 J度中選擇左足支持台2a及右足支持台2b之移動 、、度而操作之操作部（未圖示）之操作輸入，而決定 12 200930347 f運動模式變更機構6輸出之運動模式（本 :為頻率)。即，此時，被動運動二 = 本:: 心:二即Λ將/工足支持台2a及右足支持台 於箱體1之二：f吾好之逮度。操作部雖亦可設 之無線遙控之 :Γ構成以設於運動模式設定部7内部二:； 測置被動運動設備 στ 動之時…： 時間(實際使用於運 目許^ 並於該累計使㈣間達到預定之 模式之指示。 H更機構6發出變更運動 或’運動模式設定部7亦可如 對應分別配設於各;^置板2i 、A1所不’ 各-對之荷重感測=s 而決定運動模式。所1^測之使用者狀態， 即，使用者在左右足部已載置於 及右足支持…之狀態下，一旦使左=2: 2;及白右足支持台^來回移動，則將如第六B圖； :、’自各足置板21之移動範圍的中心位置（以下稱 =始位置）之移位量將依與左足支持台^及右足 支持台2b之來回移動相同之頻率朝正負方 ，二”月前方之移動量為正向，而以朝後 置為負向）變動。使用者已正確進行運動時，足置板 200930347 21則於位於移動範圍之前端之狀態下，足置板u ^前端部所承受之荷重較大，而足置板2ι位於移動 扼圍之後端之狀態下’足置板21之後端部所承受之

於足置板21之前端部側之荷重感測 之輸出與設於足置板21之後端部側之荷重感 測為、S2之輪出比將如第力c圖所示，依照與自足置 板21之初始位置之移位量大略相同之頻率而變 動。因此’運動模式設定部7中’將算出各一對之 荷重感測器M、S2之輸出比，並求出該輸出比盘自 足置板21之初始位置之移位量之相位差^，若該 相位差Td小於預定閾值，則判斷使用者已正禮進= 運動，若大於預定閾值，則判斷並未正確進行運動。 其次，運動模式設定部7可於使用者已正確進 行運動之期間持續預定之目標時間以上時，對運動 模式變更機構6發出變更運動模式之指示。即，若 使用者已正確進行運動之期間並未持續至前述目標 時間，則將不變更運動模式而持續同一運動模式。 在此荷重感測器SI、S2若未反應，則判斷使用者 並未將足部正確載置於足置板21，亦可變更運動模 ^以促使使用者加以注意。另，即便制荷重達規 疋值以上時將啓動之關關而取代荷重感測器W、 S2 ’亦可實現相同之動作。 另，本實施例之運動模式變更機構6亦可構成 14 200930347 如第七A圖所示，提供頻率互異之複數正弦波重最 而成之複合波所規定之運動模4 且 波形係第七B圖所示之頻率t之第："所示之 而成者。因此，使用者之足部動=種正弦波重養 疋丨動作將不限於單一正 貫現之單調來回移動，而可 頻率互異之正弦波重疊而成之複雜來回移動。上述 被動運動設備由於難以由使用者掌握左足支持”a

及右足支持台2b之動作，故不易養成對運動之慣 性’而可提昇使用者可得之運動效果。又，上述被 動運動設備藉構成包含較高頻之來回移動模式，則 不僅限於㈣者之^部，對其全身肌肉群亦可施以 刺激。 又，足置板21 —如上述，可相對於足置罩 f進行搖動’而以軸部24為中心使前端部及後端部 ❹父互上下移動。因此，在制者足部載置於足置板 21上之狀態下，可使足部之趾尖側與足跟側交互上 下移動，結果則可使足關節進行下彎及反折。足置 板21亦可構成與驅動裝置3所致左足支持台％及 右足支持台2b之來回移動連動而進行搖動，或，構 成與左足支持台2a及右足支持台2b之來回移動無 關而對水平面成一定角度之傾斜狀態。如此，使足 置板21搖動而使足關節下彎及反折，即可讓使用者 之小腿肌肉群（腓肚肌等）伸縮，並由此促進來自足 部之靜脈回流，故可期待提昇全身之血液循環。又， 15 200930347 足關節之旋動可令維持 作用以避免使用者跌倒之反射發揮 動，不僅限於足部而已。使腰貪部之肌肉群運 另，本實施例中，雖 (軸部⑷為足置板21之；二= 反2i之搖動中心轴 足置板21之長向之度方肖，但並不限於此， 而使用，足置板21亦叮/下方向之轴可單獨或組合 ❿ 使足置板U在足置板^等轴職進行搖動。若 私目丨丨2 之長向之軸周圍進行搖 ==型腿或。型腿之使用者而言，將可 就左足支持台2a及右足支持台 矯正足部變形之運動。進而，改變傾斜角度 =外侧或内侧之肌肉群施以刺激，而促進肌肉 又’左足支持，2a及右足支持台此之交 卜下L動可令使用者身體進行扭轉運動’但若於

::向之軸周圍搖動足置板2卜則可進而增大使 用者身體之扭轉角度。 使用以上說明之被動運動設備時，使用者將在 左^持台2a及右；^支持台2b停止於初始位置之 狀悲下’將左右足部分別載置於左足支持台2a及右 足支持台2 b而站立於被動運動設備上，再開始驅動 裝置3之運轉。此時’左足支持台2a及右足支持台 2b之長向在前後方向（諸如箭號χ之方向）上交錯， 故使用者在足部載置於左足支持台2a及右足支持 16 200930347 台2b之狀態下，將位於趾尖側略微打開之自然站立 位置。 初始位置位於左足支持台2a及右足支持台2b 之移動範圍之中心，在初始位置上將使用者載立於 左足支持台2a及右足支持台2b上，則由使用者之 重心朝鉛直方向下拉之直線將通過左足支持台 及右足支持台2b之大致中間部。一旦開始驅動裝置 © 3之運轉，則左足支持台2a及右足支持台肋將分 別朝前後方向移位，左右方向亦伴隨前後方向之位 置變化而移位。在此，左足支持台2a及右足支持台 2b係在沿行執條43之一直線上來回移動。 上述實施例中，已例示左足支持台2&及右足支 持台2b在直線路徑（沿行軌條43之長向之路徑）上 來回移動，但不限於該例，左足支持台％及右足支 & 持台2b之移動路徑可適當加以設定。舉例言之，亦 I採用曲線路徑或蛇行狀之路徑’進而亦^採用朝 刖方移動時與朝後方移動時不同之路徑。又， 貝施例中，左足支持台2a及右 丨、 玫』 又符口 2b之移動 徑设定成左右方向之距離在前端部大於後端 p整體形成朝前方開放之v字狀，但不限於此，、 定成左右方向之距離在後端部大於前端部：： :體形成朝後方開放之V字狀者。或者，亦 路扭間之左右方向之距離在前端部與後端部均相 17 200930347 ::::後方向形成之移動路徑 #在則後方向之位置上盔 ^ σ卩與右端 移動路徑、沿上下方向:移動右方向形成之 另’上述之驅動驴垩 採用可藉馬達31或其它置驅 現使左足支持台2a及右持生之驅動力，實 造的各種機構。舉例言之，可持將？】=移動之構 …之旋轉力，轉換成具有與輸出軸3之輸出軸 轉抽之曲柄板36之旋轉力之機 ===之旋 =代蝸桿%，咖，或，二— =輸出軸3ia沿行上下方向，則可藉正齒=1 °或罗輪與傳動帶之組合將馬達31之旋轉力至 曲柄板36。又’可藉旋轉力而使左足支持台2= 右足支持台2b來回移動之機構，可採用偏心凸輪 Ο 桿:採用從動於偏心凸輪之凸輪從動件 (第二實施例） 本實施例之被動運動設備之運動模式 6可變更規定左足支持心及右足支持台2二 回移動之運動模式之相位，而與第一實施例之被動 運動設備不同^ 本實施例中，驅動裝置3 —如第八a圖所示， 設有兩個馬達31，而可個別驅動左足支持台2a及 18 200930347 台：此’可省略將馬達31之驅動力 刀“個糸統之系統分離部32(蜗桿 :值？置可將各馬達31之驅動力傳至各曲柄桿 38之傳達部5〇。 π卞 :達部50包含固定於馬達31之輸出軸心之 '、；齒輪51a、可與第一斜齒輪51a咬人 ❹ ❹ J齒：⑽’而可將各馬達31之旋轉力分；轉換： 斜:輪…之旋轉力。在此，兩個馬達31與兩 第一斜齒輪51b分別並列設於上下方向上， =:51:之中央部沿上下方向插穿有為軸承台1: 二寺之旋轉#由52。軸承纟14則固定於底座&上。 牙於兩個第二斜齒輪训之旋轉轴52雖配置於沿 仃上下方向之一直線上，但係相互獨立進行旋轉者。 構成來回移動部33之曲柄桿38 一如第八⑽ 不’藉曲柄軸37而連結第二斜齒輪5ib。在此， =轴37之一端部固定於第二斜齒輪训，他端部 、‘、、、曲柄# 38之-端部所保持之軸承 :圖)所保持而對曲柄㈣結合成旋動自如狀態 白而’曲柄桿38之他端部則對台車41結合成旋動 二狀態。另’雖亦可使用第一實施例中與旋轉軸 。口之曲柄板36，但本實施例巾，則於第二斜齒 二1b之自旋轉軸52隔離之位置固定曲柄軸37， 4 @使曲柄轴37伴隨第二斜齒輪⑽之旋轉而在 19 200930347 圍進行公轉。另，上側之第二斜齒輪(本 二面顯*左足支持台2a#動之第：斜齒輪）51b 二桿3δ連結’下侧之第二斜齒輪(本 二= 支持台2b移動之第二斜齒輪)51b 則以下面側與曲柄桿38連社， 38互相讀。 8連、、、。⑽防—對曲柄桿 心t上述構造，第二斜齒輪训之旋轉力可經曲 :杯38而轉換成分別使左足支持台2a及右足支持 ㈣2btT音移動之力。總言之，馬達31之旋轉力可 斜齒輪51a及第二斜齒輪5lb而傳至曲柄桿 38’進而，由曲柄桿38傳至台車4卜而使左足支 持台^及右足支持台2b分別沿執條43之長向來回 移動。 如以上之說明，本實施例中，對左足支持台h ❹ 及右足支持台2b分別設有個別之馬達31，故可藉 驅動裝置三個別控制左足支持台2a及右足支持^ 2b之個別動作。 另，本實施例之運動模式變更機構6係由可個 另J拴制各馬達31之旋轉速度的控制電路所構成，而 構成可變更規定左足支持台2a及右足支持台肋之 來回移動之相位。其可調節各馬達31之旋轉速度， 以使左足支持台2a及右足支持台2b分別依照運動 模式設定部7中已設定之相位差（諸如0〜360度）而 20 200930347 來回移動。 、σ 2a來回—次之期間内，以左足 工 來回一次時使右足支持台2b來回1/2:欠寺。2a ❹ 31，而，由無相位差之狀態變更為二： :相位差時’則在左足支持…回一次之= 以左足支持台2a來回—次時使右之心 來回1/4次之速度比各控制馬達31。-旦形成°所1 之相位差’運動模式變更機構6則使左^支持台2a 及右足支持台2b之來回移動之頻率（速度）—致

即，本實施例之被動運動設備彳藉運動模式變 更機構6,而變更左足支持台2a及右足支持台2b 之來回移動之相位|。上述相位差4 18〇度時，使 用者之前後方向之重心移動較少，故即便平衡功能 較差之使用者亦可進行使用。上述相位差若小於i8b〇 度（諸如90度），則使用者將發生前後方向之重心移 動，故不僅限於足部之肌肉群之運動，亦可藉維持 平衡之神經系統之反射進行腰背部之肌肉群之運 動。 另，本實施例中，雖分別藉個別之馬達31使上 下之第二斜齒輪51b旋轉，但不限於上述構造，亦 21 200930347 可省略使-方之第二斜#輪51b旋轉 僅以一個馬達31使雙方之第二斜去馬達31，而 時，於軸承台14内部設置可拖lb旋轉。此 條旋轉軸52之㈣及㈣兩者 棘輪機構)，即可常保在兩條旋轉轴；已== 態下以一個馬達31使上下之第二斜齒輪5、rb= 由該狀態變更左足支持台2a及右足支持台2b:

❹ 回移動所生之相位差時，則可於兩條旋轉軸52已分 離之狀訂’僅使單方之第二斜齒輪51b旋轉，直 至左足支持台2a及右足支持台⑶形成所欲之相位 差為jtl。 其它構造及功能，則與第一實施例相同。 (第三實施例） 本實施例之被動運動設備之運動模 6可變更規定左足支持”a及右足支持台= 回移動之運動模式之振幅，而與第一實施例或第二 實施例之被動運動設備不同。 本實施例之驅動裝置3之基本構造與第二實施 例中已說明之驅動裝置（設有兩個馬達31者）3相 同。惟，設有可變更第二斜齒輪51b與曲柄軸37之 結合位置之機構’則與第二實施例之驅動裝置3不 同0 22 200930347 ,、本實施例中，如第九圖所示，對第二斜齒輪51b 形成有結合溝53’而可於結合溝53内改變曲柄軸 37之結合位置。結合溝53係於沿行第二斜齒輪5汕 之 ❹ 表面之面内沿一半徑而形成者，故曲柄軸37與 第二斜齒輪51b之旋轉軸52的距離為可變。旋轉軸 52至曲柄軸37之距離相當於曲柄軸37在旋轉軸” 2圍之公轉半徑’故旋轉軸52至曲柄軸37之距離 心大’台車41之來回移動之振幅（衝程）亦愈大。 ^第九圖之例中’已顯示有關左足支持台2a侧之 w ’在此就右足支持纟2“則亦採用相㈤之構造。 運動模式變更機構6設有可使曲柄轴37於結合 曲3内移動之控制電路。運動模式變更機構6可使 移^軸37在結合溝53内朝自旋轉軸52遠離之方向 ::叙而增大左足支持台2a及右足支持台以之來 近旋轉，並使曲柄軸37在結合溝53内朝接 右足△之方向移動，而減小左足支持台仏及 足支持台2b來回移動之振幅。 在：合溝53内使曲柄軸37移動之構造，可應 連如於結合溝53之一 軸37之與蜗报告w “立又置蜗％輪’並於曲柄 咬合之齒輪;Γΐίί 位形成可與蜗形齒輪 移動之=等’Γ形齒輪之旋轉使曲柄車由^ 由搭載螞形齒輪旋轉之驅動力可 、第-斜齒輪51b之小型馬達產生之，亦可 23 200930347 利用上述馬達31之驅動力。 又，亦可考慮採用於第二斜齒㉟训 螺孔而取代結合溝53,並於曲托 」^复數 成可與各螺孔螺合之螺釘，# 1部形 37之螺孔，而改變曲柄轴 用於裝設曲柄軸 以變更…lit 旋轉軸52之距離， 雙更口車41之來回移動之振幅之構造。 即，使用本實施例之被動 動模式變更機構6變更左足支動持？藉運 2b之來回移動之振幅（衝程），而 支持台 可增加使用者主要由足部之^ ^述㈣，則 昇運動之效果。 A f承受之負荷而提 另’運動模式變更機構可摄上 支持台2a及亡構成變更規定左足 i 台2b之來回移動之頻率、相 ❹ 位、振幅中至少一種。舉 、平相 定來回移動之運動模式之頻 ’、可:，、、可變更規 組入者，# ± 、 ，率、相位、振幅之適當 輸出比而切換變更之對象。 σ 兑之 其它構造及功能，均盥裳 例相同。 第一實施例或第二實施 此揭限本發明之佳可行實施例’非因 說明書及圖式内容所為：=，故舉凡運用本發明 7為之專效技術變化，均包含於 24 200930347 本發明之權利保護範圍内，合予陳明。 【圖式簡單說明】 第一圖係顯示本發明第一實施例之構造的功能說明 圖。 第二圖係顯示第一實施例之立體圖。 第三圖係顯示第一實施例構造之平面圖。 第四圖係顯示第一實施例之分解立體圖。 ❹

第五圖係顯示由第四圖後方觀察所得之截面圖。 第六A圖係第一實施例之概略平面圖。 第六B圖係來回移動時之第一實施例之足置板移位 量之說明圖。 第六C圖係荷重感測器之輸出比之說明圖。 第七A圖係複合波所規定之運動模式下來回移動時 之第一實把例之足置板之移位量之說明圖。 第七B圖係顯示第七a圖之各頻率成分之說明圖。 第八A圖係顯示本發明第二實施例之主要部分的概 略側面圖。 第八B圖係顯示本發明第二實施例之主要部分的概 略平面圖。 第九圖係顯示本發明第三實施例之主要部分之概略 千面圖。 【主要元件符號說明】 1 箱體 底座 25 200930347

lb 上板 11a、lib 開口窗 12 滑溝 13a 嵌口板 13b 加壓板 14 軸承台 2a 左足支持台 2b 右足支持台 21 足置板 21a、21b 罩體 21c 軸承 22 足置罩 22a 本體部 22b 凸緣部 22c 安裝板 23 軸承板 23a 腳片 24 軸部 3 驅動裝置 31 馬達 31a 輸出轴 32 系統分離部 32a 媧桿 32b 蜗輪 26 200930347

32c 轴承 33 來回移動部 34 齒輪箱 34a 齒輪罩 34b 盖板 34c 嵌口部 35 旋轉軸 35a 結合部 36 曲柄板 37 曲柄軸 38 曲柄桿 38a 軸承 38b 轴體 4 導引部 41 台車 41a 腳片 42 車輪 43 軌條 43a 軌溝 44 脫輪防止板 50 傳達部 51a 第一斜齒輪 51b 第二斜齒輪 52 旋轉軸 27 200930347 53 結合溝 6 運動模式變更機構 7 運動模式設定部 SI ' S2 荷重感測器 〇

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Claims (1)

1. 200930347 七、申請專利範園： i二？被動運動設備，其包含： 之左右足部；' 口”右足切台，其係可分別載置使用者 沿預口 左足支持台及該右足支持台 上述來回式ι/e經過而變更規定 一種。㈣棋式的頻率、相位、振幅當中至少 ❹ 其中J、f如軍:d範圍第1項所述之被動運動設備， 互”之稷數個正弦波而成之複合波所規定之運動模式丰 ❹ 29