200916668 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 、加工機器及量測設備 本發明係關於一種諸如製造展置 等各種類型之機器上所㈣之線性導引裝置，及—種應用 於該線性導引裝置之滾動元件收容帶。 【先前技術】 一種沿-直線導引-被導引構件同時使複數個滾動元件 在其内部循環之線性導引裳置係一包括一滑座之裝置，該 滑座支撐於-導執上以便藉助提供在_滾動元件滾動路徑 内之複數個滾動元件之滾動而沿—轴向方向行進，該滾動 路徑形成於經提供以彼此面對的—軌道側滾動元件滾道表 面與一滑座側滚動元件滾道表面之間。 另外，該線性導引裝£包括一無端滾動元件循環路徑， 其中藉由分別提供於沿該滑座之一行進方向安裳在端部分 上的端帽上之轉向路徑使該滾動元件滾動路徑與一提供在 該滑座中以大致平行於該滚動元件滚動路徑延伸之滾動元 件返迴路徑彼此連通，由此藉助該複數個滾動元件在該滾 動元件循環路徑内之滾動使該滑座相對於該導執平滑地^ 進0 在如上所述組態之線性導引裝置中’由於當該滑座相對 於該導執行進時，各個滚動元件旋轉以沿相同方向行進， 因此導致相鄰滚動元件彼此產生摩擦，由此滾動元件之平 滑滾動受到破壞1為此一結果，在某些情況下增加作業 噪音或加快滾動元件之磨損蔓延。 128378.doc 200916668 由於上述情形，為在抑制此類作業噪音及磨損蔓延發生 之同時使滾動元件能夠平滑滾動作業，傳統上已提出生 7G件收容帶，其可允許以如下方式將滾動元件以預定間2 對準成-排：使該等滾動元件在該滾動元件循環路 此不接觸。 該滾動元件收容帶組態成一帶，該帶具有端部以使該帶 可欲入至滑座中，且用於導引一連接臂部分之導槽/導向 表面經提供以沿該滾動元件循環路徑之整個圓周延伸，該 連接臂將提供於該滾動元件收容帶中之滾動元件各: 的間隔件連接起來。 曰 ^二卜’由於該滾動元件收容帶在該滾動元件循環路徑内 ^或導向表面移動’因此該滾動元件收容帶之連接臂 部分：與導向表面始終接觸之同時進行移動。由於此情 =想傳統上，已針對滚動元件收容帶之平滑循環提出各種 開=而言，在以下第㈣仙則號日本專利經審查公 容於二二個或複㈣滾動元件收容帶具有··端部，其收 元件收：帶:件·路楂内；及-間隙，其形成於該滾動 外，兒 衣路^内S對之兩個端部分之間，·且此 滾動元二 =’其係為達成平滑猶環而提供在該 部處。連接臂部分的每一側之—遠端邊緣或端 述了以★ A 11-2241號日本專利未經審查公開案尹閒 21 了以下三種技術（a)至（c)。 128378.doc 200916668 ⑷將—對凹形遠端端面提供於 a 個縱向端部分處，括 ，、 收谷帶之兩 „ _ 凹形遠端端面對適於在一予叙_从/ 環路徑内經由—個緩衝滾動元件而彼此面對。：:： 元件收容帶能夠在滚動元件循環路徑内平滑循^使該滾動 形遠端端面將緩衝滚動元 …亥專凹 動元件收容帶之在"之間，以便防止該滾 ⑻脾 分與轉向路徑之内壁接觸摩擦。 (b)將—凹形遠端端面提供於該滾動 之 縱向端部處，及將—匹配該凹形 牛：二之-個 提供於另一端處。 凸形遠端端面 循環路徑内平二Γ;滾動元件收容帶能夠在滾動元件 彼此鄰接H 形遠端端面㈣凸形遠端端面 路徑之内壁接觸摩擦。 興該轉向 广⑷為使該滚動元件收容帶能夠在轉向路徑中平滑循 :’在该滾動元件收容帶之兩個端部分處提供導引件以便 比位於該滾動元件收容帶之兩個端部處之滚動元件自以 :向:向伸出更遠，以使得該滾動元件收容帶以該帶頭 4處之導引件進入該轉向路徑。 外，在以下第JP-A-2_·14伽號日本專利未審杳公 =案令’設置—種滾動元件收容帶’其中該滚動元件收容 π之相鄰端部分包括經設置以跨越該滚動元件收容帶之可 移動支腿部分，且該等支腿部分在其彼此面對之側上具有 :對接觸表面。該支腿部分經由一接合在該滾動元件收容 帶之-端部分處與-間隔件連接成整體以便沿一空間轴垂 直於-連接臂部分之-下部表面及一上部表面之一方向延 128378.doc 200916668 伸口此鱼<口行進方向施加一壓縮力時，使得該壓縮 力能夠在該滾動元件收容帶之連接臂部分之高度處傳輸。 附帶而言，在JP-B-3243415及JP_A_U_2241中⑷所聞述 之技術，由於在該滾動元件收容帶之連接臂部分之端部分 處提供倒角導引部分或導引件，因此該連㈣部分可在沿 該滾動元件循環路徑提供之導槽中平滑循環。然而，由於 故意地將間隙組態成提供於該滚動元件收容帶之面對端部 分之間，因此除重複彎曲外，還向該滚動元件收容帶施加 重複張力。具體而言’當該滾動元件收容帶以高速度循環 時’該滾動元件及該滾動元件收容帶之循環阻力因黏滯矣
力或類似力而大幅增加，1出於A — A r田曰刀且由於向该滾動元件收容帶施加 一過大重複張力，因此難以獲得充足之耐久性。 另外，在Μ-11·2241中⑷之組態中，該滾動元件收容 帶之端部分處提供經由緩衝滾動元件彼此面對之凹带遠端 端面對’且該等凹形遠端端面將該緩衝滚動元件固持於复 之間以防止該滾動元件收容帶之遠端部分與該轉向路^ 内壁接觸摩擦。然而，當試圖實現該組態時，需要實現— 狀態’其中該滾動元件收容帶之遠端端面藉助該滾動元件 收容帶之兩個遠端端面壓緊緩衝滾動元件而將該緩衝滾動 兀件固持在其之間^為實現此狀態，該滾動元件收 要在該循環路徑内始終處於張緊狀態。在此狀態下，1^ =之外圓周表面之同時致使導f部分循環二 此要考1摩擦之增加或滾動元件收容帶之磨損。 此外亦關於之組態，儘管在除該滾 128378.doc 200916668 容帶之遠端彼此壓緊之狀態之外，亦防止該滚動 帶之遠端部分與該轉向路徑之内壁接觸摩擦，但 :帶：爾分在該轉向路徑内向一外圓周側偏離。因 此’该滾動元件收容帶 在該轉向路《循環。係在與内壁接觸摩擦之同時 ^ f面’在iP_A_2G()4·144283中所闡述技術中，提出 八中在該滾動元件收容帶夕、土山点 人 通J而處提供支腿部分以經由接 :動申出之組態。因此’當在循環路徑内沿行 =動元件收容帶施加壓縮力時，使得該力能 =牛收容帶之連接臂部分之高度處傳輸1而，由於在= 煮部分與導槽之間提供有 , ;導 向提供於該滾動元件循環:徑二因==轉:路徑方 :遠:广在該等間卩咖内遵循二::::容： 此，由於該滾動元件收容帶之遠端係沿其中該等遠^ =之方向偏離其正常位置，即使其彼此接觸 =動元件收容帶之遠端難以在該滾動元件收容帶之導:; 部分之高度處沿行進方向傳輸厂堅縮力。儘管可藉由 加該帶導臂部來;^加傳輸效率，增 刀矜命僧接觸摩擦之位置之 早於預期或設計之摩擦增加或滾動元 要考量 【發明内容】 ”之磨損。 因此，提出本發明之目的旨在解決相關技術中 且其特疋目標係提供—種新顆的線性導引 續， 用於該線性㈣裝置之滾動 、〜種應 ，、了抑制一作用 128378.doc 200916668 於該滾動元件收容帶之張力並可沿一循環方向丄 -壓縮力以使該滾動元件收容帶能夠較平滑地地傳輪 出於解決該問題之目的，根據本 π %。 供一種線性導引裝置，其包括： 〜'樣，提 複數個滾動元件，其以預定間隔在—滾 内循環； 循％路徑 間隔件，其設置於滾動元件各自之間；及 連接該等間 之该等端部 一滾動元件收容帶，其收容該等滾動元件、 隔件之每一者且具有其端部，其中 至少一個滾動元件設置於該滾動元件收容帶 之間， 一懸臂狀彈性可變形伸出部分，其提供於該間隔件位於 该滾動元件收容帶之端部處之—端面上， 、 ^伸出邛刀自一内圓周側朝向該滾動元件循環路徑之— 外圓周側伸出，且 該伸出部分相對於該間隔件在該滾動元件收容帶之端部 處之一外部端面而傾斜。 。 另外，根據本發明之一第二態樣，提供一種線性導引裝 置’其包括： ^ 複數個滾動元件，其以預定間隔在—滚動元件循環路徑 内循環； 设置於各個滾動元件之間之間隔件·，及 滾動7C件收容帶，其收容該等滾動元件、連接該等間 隔件之每—者且具有其端部，其中 128378.doc -12- 200916668 之^少一個滾動元件設置於該滾動元件收容帶之該等端部 動變形伸出部分提供於該間隔件位於該滾 -接八邛八盆… Λ ’且該伸出部分包括： 接σ 刀，其自該間隔件位 部處之端面沿'縱向方向伸出；，衰動-件收容帶之端 元: = 觸部分’其連續1該接合部分並自該滾動 衣路徑的一外圓周側朝向-内圓周側延伸。 :卜’根據本發明之一第三態樣，提 態樣中所闡明之線性導引裝置，其中 月之第— s亥滾動元件接觸部公夕 接觸郤刀之一自由端側沿― 移離該間隔件位於“ -干該自由鈿側 而W士件收容帶之端部處之一外部端 面之方向相對於該間隔件之外部端面進一步傾斜。 能=二據本發明之一第四態樣，提供在本發明之第-心樣中所闌明之線性導引裝置，其中 收容該等滾動元件之滾動元件^ 該滾動元件循環路㈣。 式設置於 件根據本發明之—第五態樣，提供-種滾動元 置於一線性導引袭置之-滾動元件循環路 由間隔^ 數個滚動元件，該複數個滾動元件經 動元件收容帶包括： π件循環路！内循環，該滾 彈性可變形伸出部分，其提供於該間隔件位於 兵知邛之—端面上，其中 128378.doc -13- 200916668 其中遠滾動元件收容帶連接該等間隔件之每一者 外Π:: =滚動元件循環—圓— 處相對於該間隔件在該滾動元件收容帶之端部 地 < 外。Ρ端面而傾斜。 另外，根據本發明之—第六態樣，提供 容帶，但很助兀件收 且在其ΐ二二 裝置之—滾動元件循環路徑内
令複數個滚動疋件，該複數個滾動元件經由門 件以預定間隔在該滾動元件循環路徑： 件收容帶包括： X展動7L 一懸臂狀彈性可變形伸出 其-端部處之一… 其&供於該間隔件位於 之端面上，該伸出部分包括： 部Si二其自該間隔件位於該滾動元件收容帶之端 /〇 縱向方向上伸出；及 二滾動元件接觸部分，其連續自該接合部分並自”動 =循環心之-外周緣側朝向—㈣緣側延伸自以動 -中该;袞動7L件收容帶連接該等間隔件之每—者。 另外’根據本發明之—笛 離;It巾$ @ 第樣，提供在本發明之第六 U中所閣明之滾動元件收容帶，盆中 移觸部分之—自由端側沿-其中該自由端側 間隔件之夕 Γ位於其端部處之一外部端面之方向相對於該 間^件之外部端面進-步傾斜。 根據本發明之第— 端部分例如因將分別使當該滚動元件收容帶之遠 別咬置在滾動元件之間的間隔件彼此連 I28378.doc -14· 200916668 接起來之導臂部分與該滾動元件循環路徑側上之導槽之間 的間隙係大而在該滾動元件循環路徑内擺動時，由=讯^ 於該滾動元件收容帶之端部分之間的滚動元件與立伸出又 分上的傾斜部分牢固鄰接，因此可在該滾動元件循環師 之轉向路徑中以一可靠方式將該等端部分 強制地引導至循環方向。 的泼動凡件 :外，當在此狀態下該等端部分之間的滚 二出部分鄰接時’由於該滾動元件進—步推動其他伸= ;二：亦以良好效率將塵力傳輸至-個端部分，從而使 滾動元件收容帶’即，各個滚動元件平滑地猶環。 猶二Γ由於該伸出部分形成為懸臂樣形狀且因此容易沿 部：之因此可容易地准許該滾動元件收容帶之端 之間的長度或距離因熱膨脹或彈性變形而改變 :之’由於無需以強制方式故意地在該滾動元件收容 端。P分之間提供間隙，因此可降低 帶時將產生之過大張力，因此可使其展現優良 二來，根據本發明之第二態樣，由於該伸出部分進— β執-釣樣懸臂狀狀’因此當該伸出部分長於接合部分 因、此7接觸部分側）時，僅滾動元件接觸部分可偏斜。 分之端部分之間的滾動元件與該滾動元件接觸部 端側朝^中心部分接觸時，該滾動元件接觸部分之自由 兮”―間隔件側偏斜以便與該間隔件接觸，以由此在 5亥相關間隔件之迪却八+ 乂由此在 此，可展現與太：形成一直角三角形形狀。因 、發明之第一態樣所展現之彼等相同之功能 128378.doc 200916668 及優點。 此外，與根據本發明之第—態樣之 自該滚動元件循環路徑之 。卩分以傾斜角度 反，根據本發明之第二態樣之伸出部分圓周側伸出相 路徑之外圓周側朝向内圓周側伸出。…衰動元件循環 欲設置於該滚動元件收容帶 ’可展現-可將 嵌入至相關端部分中之優點。 刀θ的滾動元件容易 另外’根據本發明之筮-於 赞月之第二悲樣，與本 反，由於該伸出部分之滚動元件接觸部分之=二態樣相 其中該伸出部分移離該間隔件在該滚 ^側係沿 卜部端面之方向相間隔件之端 可有效地吸收因該滾動元件收容帶之長度 ^ 服、膨脹所致之該滾動元件收容帶之延伸。A、熱膨 ;外，根據本發明之第四態樣，由於該滾動元件收容帶 Γ無端方式設置於該滾動元件循環路徑内，因此可稃定在 «動70件循環路徑内沿循環方向之一張 一結果，可抑制在作業期間摩 由〜，"、此 更平滑運行之線性導引裳置改纪由此可提供能夠 ，·另Γ方面，根據本發明之第五態樣，由於本文所提供之 滚動7L件收谷帶係組態為將滾動元件收容帶設置於該線性 導引裝置之滾動元件循環路徑内，以具有與本發明之第— 隸中所採用滾動元件收容帶之彼結構相同之結構，因此 可藉由採用該滚動元件收容帶展現與本發明之第一態樣所 展現之彼等相同之功能及優點。 128378.doc •16· 200916668 很蘇本發明之第六態樣
刀>T 元件收容帶係組態為將滚動元件收容帶^所提供之滾動 奘罟夕爷叙-从 令▼叹置於該線性導引 …:滾之第二態樣 由採用該滾動元件收容帶展現與本發明:第:態:::藉 之彼等相同之功能及優點。 〜， 現 另外’根據本發明之第七態樣，由 令所圖解闡釋的該滾動 “樣 件接觸部分之自由端側係沿伸出部分的滾動元 力料私3 〜、中3亥伸出部分移離該間隔件 在該滾動兀件收容帶之端部 該間隔件之端面傾斜，因此可夢由面之方向相對於 展現與本發明之第=離樣所展 用該滾動元件收容帶 點。 態樣所展現之彼等相同之功能及優 【實施方式】 接下來’將參照附圖闡釋讲诚士拉 ⑽之實施例。圖閣釋根據本發明之—線性導引裝置 (第一實施例） 第:;施Γ4顯示根據本發明之-線性導引裝置-之 :圖1及2中所示’線性導向裝置_主要由-線性延伸 之導陳-滑座20構成，該滑座具有—向下定 橫截面且其與導執1〇滑動嗜合以便騎跨該軌道。 導軌1〇由—金屬材料構成，其橫截面形成-正方形，且 下滾動兀件滾道表面lla、lu分別形成於導軌狀兩個側 128378.doc -17· 200916668 表面上以便沿其—縱向方向持續延伸。 ，另一方面，滑座側下部滾動元件滾道表面2ia、2ia分別 形成於β座2G之兩個内側部分上以便分別面向導軌】〇之下 部滚動元件滾道表面Ua、山。下部滾動元件滾動路徑 刀另】由下部滚動元件滚道表面21 a、21 a及下部滾 動7G件滾道表面lla、Ua形成以便沿其一縱向方向延伸。 另外，下部滚動元件返迴路徑32a、32a形成於滑座2〇中 以便沿縱向方向穿過。下部滾動元件返迴路徑32a、32a經 轉向路位4 1 a、41 b在其相應端部處分別與下部滾動元件 滾動路位31a、31a連通，該等轉向路徑分別提供在附接至 滑座20之兩個端部分之端帽4〇、4〇内。 然後，當自頂部觀看時，纟自形成為一橢圓形狀之無端 下部滾動元件循環路徑地、術（圖2中僅顯示—個，在下 文中情況亦將如此）係由下部滚動元件滾動路徑31a、 31a，下部滾動元件返迴路徑32&、32&及轉向路徑“a、 41a形成於導軌1〇之兩個側上，如圖2中所示。下部滚動元 件循環路徑30a、30a中分別收容之複數個滾動元件（球）b 在下部滚動元件循環路徑3〇a、3〇a内沿縱向方向循環。 另外，如圖1中所示，其橫截面各自形成為一類似於下 部滾動元件滾道表面lla、Ua之扇形狀的上部滾動元件滚 道表面1 lb、1 lb分別形成於導軌丨〇之兩個上部拐角部分 處，以便沿縱向方向持續延伸。上部滾動元件滾動路徑 b 3 1 b刀別由上部滾動元件滾道表面丨丨b、丨丨b及滑座側 上部滚動兀件滚道表面21b、21b形成以便沿其縱向方向延 128378.doc •18- 200916668 伸’滑座側上部滾動元件滚道表面21b、21b以類似方式分 別形成於滑座20之兩個内拐角部分内中以便分別面向上部 滾動元件滾道表面llb、Ub。 ° 類似地’ §自頂部觀看時，各自形成為_橢圓形狀之無 • 端上部滾動元件循環路徑3Gb、3Gb係由滑座2G中的上部滾 動70件滾動路徑3lb、31b，上部滚動元件返迴路徑32b、 32b及轉向路徑41b、41b形成於導軌ι〇之兩個側上之上部 位置中’如圖2中所示。上部滚動元件循環路徑30b、30b 中分別收容之複數個滾動元件（球）B在上部滾動元件循環 路徑30b、30b内沿縱向方向循環。 另外如圖中所示，在每一滾動元件循環路徑3〇a、 30a、30b、30b令，一滾動元件收容帶5〇收容有適合於以 預定間隔在每一滚動元件循環路徑30a、30a、30b、30b内 循環之複數個滾動元件B，其係以如下狀態以一無端方式 5又置.使滾動元件收容帶5〇之兩個端部分彼此鄰接，其中 〇 料端部份固持構成滾動元件Β之-的内端部分滾動元件 Β1。 如圖2至4中所示，滾動元件收容帶50係如此以致位於在 每—滾動元件循環路徑30a、3〇a、3〇b、3〇b令循環之各個 滾動元件B之間的複數個蝶形間隔件51、51彼此藉由板形 連接臂部分連接，且滾動元件收容帶50獨立地收容於具有 預定間隔的相鄰間隔件51、51之間且接合各個滾動元件b 之滾動在每一滾動元件循環路徑30a、3 0a、3 0b、30b中循 環。 128378.doc -19- 200916668 另外， 形表面。 間隔件5 1與滾動元件B接觸之 一表面形成為一凹 另外’使連接臂部分51足夠寬以在其兩個邊緣側上比間 Pw件5 1、5 1向外橫向伸出更遠，由此使滾動元件收容帶 以如下狀態在每-滾動元件循環路徑遍、術、地、 中循％ •使β帶之伸出邊緣側|配於無端導槽Μ中，該等 無端導槽形成於每—滾動元件循環路徑施、3如、通、 3〇b之上及下部壁表面上。 如圖3及4中所示’―㈣㈣性可㈣伸出部分53提供 於間隔Wla、51a分別位於滾動元件 處之端面上，以便接觸位於該帶之端部分之間的滾動： B1 〇 山：即’伸出部分53係一提供於間隔件…、…在該帶之 知。Μ刀處的每一端面上之舌形件， 使自母一滚動元件德 衣路徑 30a ' 30a、30b、3〇b之— 伸出，日M p 内®周側朝向—外圓周側 伸出且相對於母一端部分間隔件51 斜。 la之外部端面傾 由於此情形， 間的滾動元件B j 伸出部分53起作 滾動元件B 1推出 ά圖4中所不’當端部分與位於端部分之 兩者皆已到達轉向路徑…及偽時，相庫 用以便以可靠方式沿循環方向將内端部： 臂狀狀且因此容易變 内端部分滾動元件B i 之同時穿過轉向路徑 亦即，儘管伸出部分53形成為懸 形’但由於在轉向路徑41& ' 41b中， 係在朝向伸出部分53之根部側移動 128378.doc -20. 200916668 41a' 41b ，因此可將内端部分滾動元件B1按壓在伸出部 53之Γ高度剛性位置上，由此可以可靠方式沿循環方= 内端部分滾動元件B1推出 相反，如圖2中所示，在每一滾動元件循環路徑 30a、30b、3Gb之-線性部分中，由於係藉由伸出部分^ 容易變形之一遠端來推動内端部分滾動元件8丨，因此即使 伸出部分53之一遠端部分傾斜，亦不會發生將内端 動元件B1按壓在每—滾動元件循環路徑30a、30a、3()b ^ 3〇b之壁表面上之情況，由此允許滾動元件收容帶5〇在各 個滾動元件循環路徑中平滑地循環。 另外’當未在内端部分滾動元件B1與滾動元件收容帶％ 之端部分之間提供間隙時，致使由該等帶端部分中之一者 按壓之内端部分滾動元細被推向其他傾斜懸臂樣伸出部 刀53，由此特定而言在轉向路徑…、川中，由於該帶端 部分沿循環方向之推力經由内端部分滾動元件則將另一帶 端部分壓向循環方向，μ 、 b可以良好效率將一個帶端部分 之推力傳輸至另一帶端部分。 藉由該組_，允許滾動元件收容帶5Q及包括内端部分滚 動π件B1的所有滾動元件叫每—滾動元件循環路徑心、 3〇a、30b、30b中更加平滑地循環。 抑另外么由於大出部分53形成為懸臂狀狀且因此容易沿循 、向後:$因此可容易地准許滾動元件收容帶50之端部 2門的長度或距離因熱膨脹或彈性變形而改變。作為此 »果纟於排除了在滾動元件收容帶⑽之端部分之間故 128378.doc -21. 200916668 之必要性’因此可降低當以高速 之過大張力’因此可展現優良耐 意地以強制方式提供間隙 度驅動該帶時另外將產生 用性。 注意’例如’該實_對應於閣述為用於解決該問題之 方法的本發明之第一、第四及第五態樣。 (弟一實施例） 一接下來，圖5至8顯示根據本發明之線性導引裝置1〇〇之 「第二實施例’且相同之參考編號將賦予與第—實施例之 彼等相同之部分，以略去對類似說明之重複。 如圖中所示，在該實施例中，與—懸臂狀彈性可變形伸 出部分53位於一滾動元件收容帶5〇(其設置在每一滾動元 :循環路徑3〇a、術、通、鳥中）之每—端部分處之第 :實施例之情形-樣，提供—由—接合部分…及一滚動 疋件接觸部分53b構成之鉤樣伸出部分53，其中該接合部 分係自-間隔件5U在該帶之一端面處之一端面沿一二 方向伸出，而該滾動元件接觸部分連續自接合部分53&並 自每一滾動元件循環路徑30a、3〇a、3〇b、3〇b的一外圓周 側朝向一内圓周側延伸。 然後，在一其中使用如上所述構造之伸出部分53之情步 中’亦可展現第一實施例所展現之功能及優點。 亦即，在該實施例中，由於在滾動元件收容帶5〇之端面 處提供於間隔件51a上之伸出部分53形成為鉤樣懸臂狀 狀，僅可使位於接合部分53之遠端處之滾動元件接觸部八 53b變形。因此，如圖7及8中所示，當一内端部分滾動2 128378.doc -22- 200916668 件B 1與滾動元件接觸部分53b之大致中心部分接觸時，滾 動元件接觸部分53b之一自由端側藉助該接觸所產生之壓 力在該帶之端面或端部分處朝向間隔件51a偏斜，且隨後 與相關間隔件51a之一表面鄰接，以便在間隔件51&之一端 部分處大致形成一直角三角形’由此可展現與第一實施例 所展現之彼等類似之功能及優點。 此外，在該實施例中，除第一實施例所展現之功能及優
點外，當如圖8中所示試圖將内端部分滾動元件bi組裝於 滾動元件收容帶50之端部分之間時，由於可將内端部分滾 動元件B1自每一滾動元件循環路徑3〇a、3〇&、3叻、3叽之 -外圓周側嵌入其中’因此可比第一實施例進一步增強組 裝特性。 注意’例如’該實施例對應於闡述為用於解決該問題之 方法的本發明之第二、第四及第六態樣。 (第三實施例） 接下來，圖9及_示根據本發明之線性導引裝置⑽之 -第三實施例’其係第二實施例之—經修改實例。另外， 相同之參考編號將賦予與第_及第二實施例之彼等相同之 部分，以略去對類似說明之重複。 如圖中所示’在該實施例中，與—㈣狀彈性可變 出部分53位於一滾動元件收容帶5〇之每-端部分處之第二 實施例之情形一樣，提供—由一接合部分…及—滚動元 件接觸部分53b構成之鉤樣伸出部分W，其中該接合 自一間隔件W在該帶之—端面處之—端面沿—縱向方向伸 128378.doc -23 - 200916668 出，而該滾動元件接觸部分連續自接合部分53a並自每_ 滾動元件循環路徑30a、30a、3Ob、3Ob的一外圓周側朝向 一内圓周側延伸。特定而言，在該實施例中，滾動元件接 觸部分53b之一自由端側沿一其中該伸出部分移離帶端部 間隔件5 1 a之外部端面之方向進一步傾斜。 根據該組態，除第一及第二實施例所展現之功能及優點 外，可更有效地吸收滾動元件收容帶5〇因其長度公差、熱 膨脹、膨脹及類似原因所致之延伸。 注意，例如，該實施例對應於闡述為用於解決該問題之 方法的本發明之第三、第四及第七態樣。 另外，雖然在相應實施例中將球闡述為用作滾動元件 B，但滚動元件B並非侷限於此而是可係一圓柱形或桶型 輥，且在此情形T ’當然在總體上亦可展現與上述彼等同 樣之功能及優點。 【圖式簡單說明】 圖1係 ' —根據本發明之__ .__ J#. , , _ ^ ^ 弟貫施例顯示一線性導引裝 置之縱向剖視圖； 圖2係一根據本發明之第-實施例顯示該線性導引裝置 之整個滚動元件循環路徑之平面圖； 圖3係一根據本發明之筮__眚始点丨 •土 知月之帛實轭例顯示一滾動元件收容 Τ之退端部分之附近之局部放大透視圖； 係根據本發明之第一實施例 之 滾：元件循環路徑之-轉向路徑之局部放大平面圖； 一根據本發明之第二實施例顯示-線性導引裝置 12S378.doc -24- 200916668 之整個滚動元件循環路徑之平面圖； 妹圖t係一根據本發明之第二實施例顯示一滚動元件收容 τ之m端部分之附近之局部放大透視圖； 圖7係一根據本發明之第二實施例顯示滚動元件收容帶 之遠端部分之附近之側視圖； _ 8係一根據本發
一 . 厂'〜N辟只不泳'丨王守展1之 件循環路徑之—轉向路徑之局部玫大平面圖； 圖9係一根據本發明篦二眘 實1顯示—線性導引裝置 ^動元件循環路徑之平面圖；及 3 10係一根據本發明之第二膏祐办，丨海 弟一 κ靶例顯示一滚動元件收容 k端°卩分之附近之局部放大透視圖。 【主要元件符號說明】 10 導執
11 a lib 20 下部滚動元件滾道表面 上部滾動元件滾道表面 滑座 21a 21b 30a 30b 3 1 a 31b 32a 32b 下部滚動元件滾道表面 上部滾動元件滾道表面 下部滚動元件循環路徑 上部滾動元件循環路徑 下部滾動元件滾動路徑 上部滚動元件滾動路經 下部滚動元件返迴路捏 上部滾動元件返迴路和 128378.doc •25· 200916668 40 端帽 41a 轉向路徑 41b 轉向路徑 50 滚動元件收容帶 51 間隔件 51a 間隔件 53 懸臂狀彈性可變形伸出部分 53a 接合部分 ' 53b 滚動元件接觸部分 100 線性導引裝置 B 滚動元件（球） B1 内端部分滚動元件 128378.doc -26-