200909812 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 ^本發明係提供一種可便利於取放器内裝設檢查器而不佔機台 二間=並使檢查器精確檢查承載治具之承載狀態及電子元件擺置 狀態是否異常’達到更加便魏置及提升使用制性之 治具之感測裝置。 【先前技術】 ,現今’電子元件如IG、記針、電子機板···等,於生產過 =或於完成製倾it行制健,其鱗細麵手臂取放於 ί載ϊί上進行輸送健’以逐站進行各項的加王作*或檢測作 ί在逐ί進行各項加讀#或檢測作業時,由於機械手 ίίίϊΐί牛的過程中,並非每次均能精確將電子元件置入 2載b具中’亦或將電子元件精準平置於承載治具中,若發生 Ι 件或電子元件傾斜擺置等異常情形,且又没有即時 進仃異吊排除,當承載治具位移至下一工作站 豆 站作業流程將會發生作動異常之_,因此,目前^子= 之會設置感測器,以感測承載治具承載= 1疋否異巾’亦或奸耕之缝如發 «月參閱第1、2圖’目則機台上應用之承載 式的定位料或為移減__纟,可為固定 感測端32,以感測電子元件2對於發射 =為接收 遮光量異常時,立即將感測訊號傳輸量,若 進行異常排除;惟,此—檢查承茲,以控制機台停機 下缺失: 傾/σ具之方式’於使用上具有如 200909812 1由於光政式感測器係以一發射光源31發射光束,並搭配另 一接收感測端3 2接收光束,以致業者於機台上裝配光散式 感測器時,必須將發射光源31及接收感測端3 2之裝設位 置及使用高度作一精準對位’造成裝配作業繁瑣不便之缺失。
2 ·業者為確實檢查承載治具丄之各定位槽丄否承載異常及 電子元件2是否擺置異常,係於機台上相對應各定位槽工工 之兩側方均配置有一組由發射光源3丄及接收感測端3 2組 成之光政式感測器,右承載治具1之定位槽11數量繁多, 則光散式感測器之配置數量也相對增加,以致相當佔^機台 空間’造成不利機台相關裝置配置之缺失。 口 3.由於各工作站可能依作業需求而分別設置承載治且1,若 破實檢查各卫作站承載治具!之各定位槽丨i是^承載異常 及電子7G件2是麵置異常,則必須於各卫伽之各承載户 具1側方配置相對應定位射i數量之紐式感測器,以^ 整個機器設備所f裝配之光散式❹指數量相t繁多 組裝耗時’更加耗費成本。 、 =,如何設計-種可制設置檢查器,而不佔機台空間,並 3 狀態,及大崎低成本之感測 【發明内容】 之·!的—,係提供_種元件承载治具之制裝置,該 ίίϊϊϊϊ 承載元件之定⑽,以餘放11取放元件, 於該取放器之内部震設有檢查器,該檢查器係以線路連 絲承載元件之承載治具定位槽時,該檢 G,亦,而檢妓位槽承載元件是否 =異=於==設檢查器,使檢査器=檢=治 置控制機台停機進行異常排除,達到更 200909812 本發明之目的一,係提供一種元件承載治具之感測裝置,該 承載治具係設有用以承載元件之定位槽,以供取放^取放元件, 其主要,於喊n與承载治具之定位制财—姉互配合使用 之檢查器,該檢查器係以裝設於取放器上之投光元件,其投射至 ,載治具定位,上之光束衫被物件雜,使受光元件將受光訊 號傳輸至控制器;藉此,可便利於取放器與承載治具之定位槽間 裝設一^相配合使用之檢查器,並使檢查器精確檢查承载治具之 異常狀態’❼由控制器控制機台停機進行異常 利組裝配置之實用效益。 本發明之㈣三,顧職置係練放紅|設檢查器,並 ^取放器對應至承載治具之定位槽時,崎查器檢查定位槽之显 Ιί大態、,,因此,、毋須視承載治具之定位槽數量而繁瑣於機台上設 置數組絲式感測器’使感測裳置之配置不侣空 台空間配置之實収益。 % 的四’該感測裝置係於取放11上裝設檢查器,使 軸至不同工細,峨查該站承載治具之異 於各卫作站均裝設光散式感測器,而可使檢 應用於不同工作站,達到節省成本之實用效益。 心,4委_本發明作更進—步之瞭解,兹舉一較佳 實施例並配合圖式,詳述如后: 閱ϋ圖所示,本發明可應用於1 c、記憶卡、電子機 通试分類機,該測試分類機係設有可作至少一軸向 1,並於承架41上震設至少一用以取放電子元件 該取放器4 2之内部係具有通氣道42 1,而通 ^端係貫通至取放器4 2底面,並於側方設有氣體 定位件41 器,2之通氣道4 2 1内部頂面以 (微型二ΪΓ 該檢查器可為-CCD43 (微型化電响合器)之影像感絲,並使C CD 4 3位於通氣 200909812 以置,且以線路連接用以判別及分析資料之控 電子該;試分類機之工作站係設有用以承載 位移至ΐ載電子70件6 〇,於承架4 1帶動取放器4 2 C C D1具51之上方’並對應於其定位槽51 1時,由於 2 ^裝設於取放器42之内部,而隨取放器42同步移 511少傻用^ D 4 3由上向下取像承載治具51之定位槽 柄,並將影像資料傳輸至控制器,由控制器作一_分 早-二,治具5 t之定位槽5 1 1影像資料判斷為正常承载電 工疋从。Q ’控制11再控制取放114 2取出定位槽5 11中之電 疋咬会0 ’並將電子祕6 ◦移載至下—預設位置接續作業。 雷^;^第5圖所示,#承載治具5 1之定位槽5 1 1未承載 時’該C c D 4 3於取像承載治具5丄找位彳 ίϊί丄即將影像龍傳輸至控制器,控制器亦作—判別分析十 及料^槽5 1 1為承載異常之情形’控制器係控制機台停機 辈it:以告知操作人員進行異常排除,而避免後續作 業發生錯誤,達到有效提升作業之順暢性。 f參閱第6、7圖所示,本發明感崎置之檢查器 感應器’其具有-雷射投光元件4 4 i及受光元件4 4 2,^ 路連接至控制器,當承架4丨帶動取放料2位移至承 杜二·! 1之上方,並對應於其定位槽5 1 1時,該雷射投光元 件441係以雷射光束照射定位槽511, ==受光元件442,該受光元件4二 、貝4(如反射之入光置或反射之距離)傳輸至控制器,該控制 200909812 :〇 T若ί別二以判斷定位槽511是否正常承載電子元件 子,位槽⑴中之電 操作人員進行異常排除,進而避免後續作業 七生,’達到有效提升作業之順暢性。 4 〇_示’係為本發明感測裝置於取放器 之實二:、仏之定位槽5 1 1間設置一組不同類型檢查器 威器可為—透過型光電感應器,該透過型光電 心 =4 2之内部設置投光元件4 5 1,並以線路連 件^ J、於t載^具5 1之各粒槽5 1 1下方裝設受光元 蔣ί ^ i Γ路連接控制器’於承架41帶動取放器4 2位 技!ΐ 51之上方’並對應於其定位槽511時,該投光 5 1係發射光束照射定位槽5 i i,若光束被物件遮住, 以具5 1下方之受光元件4 5 2未接收到光束,則受光 5 2係傳輸職至控制n,該控制器即判斷承載治具5工 槽5 1 1正常承載電子元件6 Q,並控制取放器4 2取出 =位槽5 1 1中之電子树6 〇,而移載至下—預設位置接續作 業,反之,若光束未被物件遮住,以致承載治具5丄下方之受光 元件4 $ 2接收到光束’該受光元件4 5 2亦傳輸訊號至控制器 ’控制器即判斷承載治具51係為未承載電子元件6 〇之異常狀 態,即控制機台停機及發出警告顯示,以告知操作人員進行異常 排除’進而避免後續作業發生錯誤,達到有效提升作業之順暢性。 請參閱第11、12圖所示,係為本發明感測裝置於取放器 42與承載治具50之定位槽511間設置一組不同類型檢查器 之實施例’該組檢查器可為-組鏡面反射型光電感應器,該鏡面 反射型光電感應器係於取放器42之内部設置有投光元件46工 200909812 及受光元件4 6 2,並各以祕輕控制 2定位槽5 1 1上裝設反射鏡4 6 3,於承治具5 1 4 2位移至承載治具5 1之上方,並對應於動取放器 114 6 1之投光元件4 6 1係發射光&照射H ^ ’ ’若光束被物件遮住,以致反射鏡4 6 3未射、θ 5 1 1 件4 6 2,則受光元件4 6 2係傳輸==反=元 判斷承載治具5 1之雜槽5 1 1正常承载電=件=制器即 制取放器4 2取出定位槽5丄丄中之電子=件=控 -預雜置接續作業’反之,若光束未被物件雜,以致反射^ 4 6 3將*束反射至受光元件4 6 2,則受光元件4 6 2於接= 到反射光後,亦傳輸訊號至控制器,控制器即判斷承載治具5工 之定位槽51 1係為未承載電子元件6 Q之異常狀態,即控制機 台停機及發出警告顯示,以告知操作人員進行異常排除,進而避 免後續作業發生錯誤,達到有效提升作業之順暢性。 據此,本發明可便利於取放器上裝設檢查器而不佔機台空間 ,以利機台空間配置’並使檢查器變換應用於不同工作站而可節 省成本’實為一深具實用性及進步性之設計,然未見有相同之產 品及刊物公開,從而允符發明專利申請要件,爰依法提出申請。 【圖式簡單說明】 第1圖:習式承載治具感測裝置之架構圖。 第2圖:習式承載治具感測裝置之感測示意圖。 第3圖:本發明承載治具感測裝置之架構圖。 第4圖:本發明感測裝置第一種檢查器於檢查承載治具之承載狀 態正常示意圖。 第5圖:本發明感測裝置第一種檢查器於檢查承載治具之承載狀 態異常示意圖。 第6圖:本發明第二種檢查器於檢查承載治具之承載狀態正常示 意圖。 第7圖:本發明第二種檢查器於檢查承載治具之承載狀態異常示 200909812 意圖。 第8圖本發明第—種檢查器於檢查電子元件擺置狀態異— 圖。 中不意 第9圖:明第三種檢查器於檢查承載治具之承载狀態正常示 第1 0圖:本翻第三種檢查紗檢絲絲具之承載狀綠 示意圖。 …、币 第1 1圖:本巧細纖查器於檢絲載治具之 態 不意圖。 第12圖:本發明第四種檢查器於檢查承戴治具之承載狀態異常 示意圖。 【主要元件符號說明】 〔習式〕 承載治具:1 定位槽:1 1 電子元件:2 發射光源: λ 1 接收感測端:3 2 〔本發明〕 承架:4 1 取放器:4 2 通氣道:4 21 氣體管路: 4 2 2 定位件:4 2 3 C CD : 4 3 雷射投光元件:4 41 受光元件: 4 4 2 投光元件:4 51 受光元件: 4 5 2 投光元件·· 4 6 1 受光元件: 4 R 9 反射鏡:4 6 3 承載治具:51 定位槽:5 11 電子元件:6 0