TW200904156A - Imaging device and image processing method - Google Patents

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Toshiki Fujisawa
Toru Shiono
Hitoshi Yano
Shinichi Maehama
Akira Fukuda
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Description

200904156 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種可連續進行一連串拍攝之攝像裝置之 技術。 【先前技術】 •在數位相機(攝像裝置)中,伴隨攝像感測器(圖像感測 •器)之高像素化,而有於進行JPEG·縮等圖像處理電路中 之處理能力不足之傾向。此處,若在圖像處理電路中之處 理能力不足,需要高速連拍性能之單透鏡反射型(以下亦 簡稱為「單鏡反射型」)等之數位相機,即難於實現足夠 之連拍速度。 另一方面,作為改善上述圖像處理電路中之處理能力之 技術,係例如有專利文獻丨所揭示者。根據該技術,係藉 由將在相機控制等之處理上所使用之控制系統匯流排,與 在JPEG壓縮電路(圖像處理電路)中之處理上所使用的圖像 處理系統匯流排分離後,再並列進行各處理,以謀求提高 〕 圖像處理電路中之處理效率。 [專利文獻1]日本專利公開公報特開2002_94934號 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 但在上述專利文獻1之技術中,由於圖像處理系統匯流 排僅連接1個圖像處理電路,故若在該圖像處理電路之處 理未結束’則不能開始對於下—圖像之處理。如此,在連 拍拍攝(連續的拍攝)時’即無法設定較於圖像處理電路中 126550.doc 200904156 之處理時間更短的連拍速度,由於不能對於用連拍獲得之 一連串拍攝圖像進行迅速的圖像處理,故難以實現上述之 高速連拍性能。 本發明係有鑑於上述問題所完成者,其目的在於提供一 種對於用連續拍攝所獲得之一連串拍攝圖像,可進行迅速 的圖像處理之攝像裝置之技術。 本發明之第1態樣係一種攝像裝置,其特徵在於包含 有:(a)攝像機構,其係藉由連續之一連串拍攝而依次輸出 Ο 各拍攝圖像之RAW格式之圖像資料者;(b)信號處理機 構,其係對於前述RAW格式之圖像資料進行特定之處理, 並輸出已處理過之圖像資料者;(c)複數個圖像處理電路, 其係對於前述已處理過之圖像資料進行包含亮度及色差轉 換處理與資料壓縮處理之圖像處理,並輸出壓縮圖像資料 者,及(d)記錄控制機構,其係將從前述複數個圖像處理電 路各自輸出之壓縮圖像資料,記錄於特定之記錄機構者; 且珂述信號處理機構包含有:(b—;!)選擇輸出機構,其係選 Ο 擇性地將前述各拍攝圖像之前述已處理過的圖像資料,輪 出至前述複數個圖像處理電路,並以前述複數個圖像處理 電路來分擔與前述各拍攝圖像有關之前述圖像處理。 ' 本發明之第2態樣係一種圖像處理方法,其特徵在於具 備:(a)攝像步驟,其係藉由連續之一連串拍攝,而依次產 生各拍攝圖像之RAW格式之圖像資料者;(b)信號處理步 驟,其係對於前述RAW格式之圖像資料進行特定之處理, 並產生前述各拍攝圖像之已經處理過之圖像資料者;(匀選 126550.doc 200904156 擇輸入步驟,其係選擇地將前述各拍攝圖像之已處理過後 的圖像資料,輸入至前述複數個圖像處理電路,並以前述 複數個圖像處理電路來分擔前述各拍攝圖像之圖像處理; 及(d)圖像處理步驟,其係在輸入有前述已處理過之圖像資 料的圖像處理電路中,對於該已處理過之圖像資料,進行 包含亮度及色差轉換處理與資料壓縮處理之前述圖像處 理,並產生壓縮圖像資料者;且,將前述圖像處理步驟所 產生之壓縮圖像資料,記錄於特定之記錄機構。 [發明之效果] 根據本發明,係選擇性地將各拍攝圖像中已處理過之圖 像資料輸出至複數個圖像處理電路,並藉由複數個圖像處 電路來刀工包含與各拍攝圖像之亮度及色差轉換處理與 資料壓縮處理之圖像處理,而前述各拍攝圖像中已處理過 之圖像資料,係對於藉由連續之一連串拍攝而由攝像機構 依次輸出之RAW格式之圖像資料,進行特定之處理所產生 / /、、’α果可對用連續拍攝所獲得之一連串拍攝圖像進 / 行迅速之圖像處理。 【實施方式】 <第1實施形態> <相機系統之外觀構成> 圖1及圖2係顯示本發明笛1眘λ上 ^ 赞月第1實施形悲之相機系統1A之外 觀構成圖。此處’圖】及圖2分別係其正面圖及背面圖。 機系統1A例如係作為以單透鏡反射型之數位相機所 籌成之攝像裝置而發揮功能,其具備相機機身ι〇,及可在 126550.doc 200904156 相機機身10自由安裝與拆卸之交換鏡頭2 β 圖1中,在相機機身1〇之正面側設置有:在正面大致中 央處安裝父換鏡頭2之鏡頭接環部3〇1 ;配置於鏡頭接環部 301右側之鏡頭交換按鈕3〇2 ;突出設置於正面左端部方 向之左側)’用於讓使用者可以單手(或雙手)而確實握持之 握持部303 ;配置於正面左上部(γ方向之左上側)之模式設 定轉盤305 ;配置於正面右上部之控制值設定轉盤3〇6 ;及 配置於握持部3 03上面之快門按鈕3 〇7。 又,圖2中,在相機機身1〇之背面側上,包含有: (Liquid Crystal Display (液晶顯示器))311 ;配置於L(:d 311左侧之設定按鈕群312;配置kLCD 311右側之十字鍵 314 ;配置於十字鍵314中央處之按鈕315 ;及配置於十字 鍵3 14右下方之手振補償開關313。再者,相機機身1〇之背 面側尚包含有:配設於LCD 311上方之光學取景器316;配 設於光學取景器316右側之曝光補償按鈕323及八£鎖定按 鈕324 ;及配設於光學取景器316上方之閃光部318及連接 端子部3 1 9。 在鏡頭接環部301 ,設有用於與所安裝之交換鏡頭2進行 電性連接之複數個電接點’及用於進行機械連接之聯結器 等。 ° ° 鏡頭交換按鈕302係在取下安裝於鏡頭接環部3〇1之交換 鏡頭2時按下之按鈕。 握持部3 03係使用者在拍攝時握持相機系統丨A之部分, 為提高配合性,設有配合手指形狀之表面凹凸。又,在握 I26550.doc -10. 200904156 持部303之内部,設有電池收容室及卡片收容室(未予圖 示)。電池收容室中收容有電池107(圖3)以作為相機之電 源,而卡收容室中,係可裝卸地收容有用於記錄拍攝圖像 之圖像資料的記錄媒體9(例如記憶棒91(圖3)或小型快閃記 憶體(註冊商標)(圖3)等之記憶卡)。再者,握持部3〇3上, 亦可设置用於檢測使用者是否握持住該握持部3们之握持 感測器。 ' 模式設定轉盤305及控制值設定轉盤3〇6,係由可在與相
機機身1G之上方面大致平行的面内轉動之大致圓盤狀構件 所構成。模式設定轉盤305,係用於擇一地選擇自動曝光 (AE)控制模式及自動聚焦(AF :自動聚焦)控制模式、或拍 攝1張靜止畫面之靜止畫面拍攝模式及進行連續拍攝之連 拍拍攝模式等各種拍攝模式,以及再生業已記錄完畢之圖 像的再生模式等搭載於相機系統1A上之模式及功能者。另 方面,控制值設定轉盤306,係用於設定對於搭載於相 機系統1A上之各種功能的控制值者。 。快門按紐307,係可進行按下至—半之「半按下狀態」 操作’及進-步完全按τ之「全按下狀態」操作的按下開 關。在靜止畫面拍攝模式中,若半按下(si)快門按紐 扣7’可執行用於拍攝被拍攝體靜止晝面之準備動作(嗖定 曝光控制值及調整焦點等之準備動作),若全按下(s2)快門 按紐307,則執行拍攝動作(讓攝像感測器曝光,且對藉由 該曝光所獲得之圖像信號祐;# + I k忖心圃诼乜琥施予特定之圖像處理並記錄於記 憶卡内等一連串之動作)。 126550.doc 200904156 LCD 3 1 1包含有備可顯示圖像之彩色液晶面板該[〔ο 311係顯示藉由攝像感測器(攝像元件)151(圖3)所攝像之圖 像,及再生顯示已記錄之圖像,並且顯示搭載於相機系統 Μ上之功能及模式之設定晝面者。又,亦可使用有機杜 或電漿顯示裝置替代LCD 3 1 1。 5又疋按鈕群3 12係對搭載於相機系統1A上之各種功能進 行操作之按叙。該設定按料312中包含有例如用於確匕定 利用顯示於LCD 311之選項畫面而加以選擇之内容的選擇 確定開關、撤鎖選擇開關、切換選項畫面内容之選項顯示 開關、顯示開啟/關閉開關、及放大顯示開關等。 手振補償開關313係用於給予用在執行手振補償動作上 之操作信號之按紐。該手振補償開關313係在進行手持拍 攝、遠距離拍攝、在暗處之拍攝、或需要長時間曝光之拍 攝時等’存在拍攝圖像上可能顯示 響之虞時,藉由使用者操作而設定為可進行該相=身;: 之手振補償動作之狀態。 十字鍵3 14係包含有環狀之構件, 々& r 再干且構成為藉由對應於 ^部而具備之省略圖示的接點(開關),來檢測按壓部 之按壓操作,前述環狀構件係具備在圓周方向上,以特定 ^配ϋ㈣壓部(圖中三角形記號之部分)。又,按 鈕315配置於十字鍵314之中央。 於輸WF之㈣,即,% _ 按鈕315係用 古“、 變更拍攝倍率(變焦鏡頭向廣角 =或望遠方向之移動)、逐—場景送出在咖⑴等再生 己錄圖像、及設定拍攝條件(光圈值、快門速度、及有 126550.doc -12· 200904156 無閃光發光等)等。 光學取厅、益316係光學地顯示可拍攝被拍物體之範圍 者即光子取厅、器316導入有來自交換鏡頭2之被拍物體 像’使用者可藉由觀看該光學取景器316,而視覺確認藉 由攝像部1 5之攝像感測器1 5丨所音 J兑1 Μ所貫際拍攝之被拍物體。 主開關3 1 7係由在左右方闩μ、成a 右方向上滑動之2接點滑動開關構 成,若調整到左側則相機系統以之電源開啟(接入),若調 整到右側則電源關閉(切斷)。 f 間光部3丨8係構成為自動彈起式之内藏閃光燈n 面將外4閃光燈等安裝於相機機身i 〇時,係使用連接端 子部3 1 9來連接。 眼罩321係具有遮光性,且可抑制外光向_316侵入之 「J」字狀的遮光構件。 曝光補償按紐323係用於以手動來調整曝光值(光圈值及 快門速度)者’ AE鎖定按紐324係用於固定曝光者。 交換鏡頭2係作為取入來自被拍物體之光(光像)之鏡頭 窗而發揮功能,並作為用將上述被拍物體光導入至配置於 相機機身urn部之攝像感測器的拍攝光學系統而發揮功能 者。該交換鏡頭2係可利用按下上述鏡頭交換按紐3〇2之操 作而從相機機身1〇取下。 交換鏡頭2 ’係包含有由沿交換鏡頭2之光軸而直列狀配 置之複數透鏡所組成的透鏡群。該透鏡群包含用於進行隹 點調節之聚焦透鏡及用於進行倍率變更之變焦透鏡,且分 別利用在光軸方向之驅動,來進行倍率變更及焦點調節。 126550.doc •13- 200904156 又,交換鏡頭2具備操作環,該操作環係可在前述鏡頭體 外圍之適當部位,沿該鏡頭體之外周面而轉動者= 焦透鏡係藉由手動操作或自動操作,依據上述操作環之: 一 九軸方向移動,而設定為對應該移動目 的地位置之變焦倍率(拍攝倍率)。 〈相機系統1A之電性構成> ®3_㈣㈣統1A之電性構成的方_。此處,對 於與圖1及圖2相同之構件等,係給予相同之標號。 相機系統1A包含有:相機控制部1〇〇,係負責與相機系 統1A相關之相機機構的控制(相機控制)者:前引擎4,係 對於攝像部15所產生之圖像信號進行補償等之處理者;及 作為圖像處理引擎之二個後端引擎(以下簡稱為㈣ 擎)5(5a、5b),其等係對於在前引擎4經處理後之圖像資料 施予圖像處理者。又,相機系統1A包含有:通信部Μ,係 可對刖引擎4與各後引擎5a、5b進行通信者;以及共有記 憶體13,係保存經由例如以RAM所構成之通信部丨^,而從 各後引擎5a、5b所傳遞之共有資料(後述之補償參數之資 訊等)者。 相機控制部 1〇〇 包含 CPU (Centrai Pr〇cessing Unh) 100a ’且係於相機系統! a中進行拍攝動作時之控制等之部 位。在該相機控制部丨〇〇中,係可經由1/〇部1 〇2進行交換 鏡頭2内各部位之控制(例如聚焦透鏡之驅動控制),且可依 據從相位差AF模組1〇3所輸出之輸出信號,來驅動交換鏡 頭2内之聚焦透鏡而實施自動聚焦(AF)。又,相機控制部 126550.doc 14- 200904156 100係依據來自測光感測器104之輸出信號而進行曝光控制 (AE控制)。 再者,相機控制部100係進行快門1〇5之驅動控制、閃光 燈318之發光控制、及經由反射鏡驅動部1〇8而進行驅動相 機機身10内之反射鏡的控制,並且進行電源控制,即使 用電源控制部106而由收容於握持部3〇3内部之電池收容室 中的電池107,向相機系統1A各部位供給電力。
U 手振控制部no係具有CPU 110a,錢行手振補償動作 控制之部位。於該手振控制部11〇,係依據來自手振補償 用之陀螺感測器111的輸出信號,而演算手振量,再依該 經演算之手振量來驅動致動器112,該致動器112係令攝像 感測器設15 1相對於交換鏡頭2之光軸而於垂直方向上移動 者0 攝像部具備攝像感測器151,及將從該攝像感測部⑸ 所輸出之類比信號轉換為數位信號之趟轉換部152。在該 攝像部係可藉由連續—連串之拍攝,例如連拍而依次 輸出各拍攝圖像之RAW格式的圖#資料(以下亦稱為 「RAW圖像資料」)。 攝像感測器151係配置於在相機機身1〇安裝有交換鏡頭2 時,在該交換鏡頭2具備之透鏡群之光軸上,相對於該光 軸而為垂直的方向。作為該攝像感測$ ’可使用例如 A⑽gement(直譯:拜耳排列)之cm〇s彩色面型洌 器(CMOS型之圖像感測器),該復⑽彩色面型測器係矩陣 狀二維配置具有發光二極體所構成之複數像素,並在各像 126550.doc 200904156 素之受光面’例如以1:2:1之比率,配設分光特性各不相同 之例如R(紅)、G(綠)及B(藍)的彩色過濾片而構成者。該攝 像感測器1 5 1 ’係產生有關通過交換鏡頭2而成像之被拍物 體光像的R(紅)、G(綠)及B(藍)各色成分之類比電性信號 (圖像信號)’並輸出R、G及B各色之圖像信號。即,從攝 像感測器151輸出由上述以Bayer Arrangement所配置之 RGB各色像素信號組成的rAW格式之圖像信號(以下亦僅 稱為「RAW圖像信號」)。 則引擎4具有作為微電腦發揮功能之CPU 4a、DRAM 4b及陕閃R〇M 4c,在DRAM 4b中記憶RAW圖像資料 等並且在快閃R〇M 4c中儲存例如控制用等之程式。且 月’J引擎4係藉由感測器控制部4〇 i而控制攝像感測器1 5 j之 驅動J·對於從攝像部b所輸出之raw圖像資料進行圖像 之周邊減光補償(陰影補償)’及各像素信號位準之偏差等 的:償。在該感測器控制部4〇1,為演算曝光及白平衡之 C, 補4貝參數係產生讓來自攝像部15之汉謂圖像資料之解析 度降低的縮小圖像。再者,前引擎4其除抓颜朴及快閃 ROM 4c外之。p分(虛線内部分),係構成為用於進行各種處 理之處理單元4d。 前引擎4包含有時序產生器(tg)4〇2、電力控制部彻、 及用於與前引擎4外部進行輸入輸出之介面部404。 時序產生器402係測量有關摄德式% a ,,. 關攝像感測器1 5 1之曝光動作開 始(及結束)等之時序的部位。 電力控制部403係控制有關么 A各後引擎5之電源接入及切斷 126550.doc -16- 200904156 (開啟及關閉)。而且,藉由該電力控制部403,係可分別對 二個後引擎5a、5b,在其開始進行於後引擎5中之圖像處 理(後述之YCC轉換及JPEG轉換處理)時投入電源,並在結 束該圖像處理時切斷電源。藉此可謀求降低電力消耗。 介面(I/F)部404包含有:二個RAWI/F405a、405b,其等 係用於將在前引擎4内經補償處理後之RAW圖像資料輸出 至各後弓丨擎5a、5b者;及JPGI/F406a、406b,其等係用於 輸入在各後引擎5a、5b中施予JPEG壓縮等圖像處理後之圖 像資料者。 又,介面部404具有:USBI/F407,係用於由設置在相機 機身10之USB端子90向外部輸出圖像資料等者;以及 MSI/F408及CFI/F409,係用以在收容於握持部303内部之 卡收容室之記憶棒(MS)91,與小型快閃記憶體(註冊商 標)(CF)92之間,進行圖像資料等之輸入輸出者。 後引擎5(5a、及5b)係構成為具備作為微電腦而發揮功能 之CPU 50、DRAM 51及快閃ROM 52之圖像處理電路,在 DRAM 5 1中,係記憶有圖像資料等,且在快閃ROM 52中 係儲存有例如用於控制之程式等。如此,具備CPU 50之後 引擎,相較於圖像處理專用之單純的硬體引擎,係可提高 功能(於後詳述)。再者,後引擎5其除DRAM 5 1及快閃 ROM 52外之部分(斷線内部分),係構成為進行圖像處理等 各種處理之處理單元56。 後引擎5包含有:RAWI/F53,係用於輸入從前引擎4之 RAWI/F405a、405b所輸出之已補償處理後之RAW圖像資 126550.doc 17 200904156 料者;及JPGI/F54,係用以將對上述已補償處理後之raw 圖像資料’施予顯像處理及JPeg壓縮處理後所產生之圖像 資料’輸出至前引擎4之JPGI/F406a、406b者。 後引擎5a具有用於驅動[CD 311之LCD驅動器55,可經 由該LCD驅動器55,使用CPU 50而向LCD 311進行拍攝圖 像之圖像輸出。如此,具有向LCD 3丨丨進行圖像顯示功能 之後引擎5a,由於不必將經顯像處理後之圖像資料傳輸至 具有圖像顯示功能之其他部位(例如前引擎4)而顯示圖像,
故可進打迅速之拍攝後景象之顯示等圖像顯示。藉此,相 機系統1A可較僅具備圖像處理專用之硬體之相機系統更高 速地顯示圖像。 以下說明利用具有以上構成之相機系統1A進行連拍拍攝 時的處理。 <關於連拍拍攝時之處理> 圖4及圖5係用於說明相機系統1A中之連拍拍攝時之處理 圖。此處,圖4係顯示處理連拍拍攝時中之第1張(第奇數 張)其拍攝圖像之樣態,圖5係顯示處理第2張(第偶數張 拍攝圖像之樣態。又,圖4及圖5中係用粗線 資料流向。 s U π 首先,參照圖4,照資料流向(流程)而依順序說明於進 仃連拍拍攝其第1張時之各處理。 、 (1)流程F1〜F2 126550.doc 200904156 地,從手振控制部11 0將手振補償之手振資料傳輸至 DRAM 4b。又,以下亦將儲存於DRAM 4b内之拍攝資訊及 手振資料稱為拍攝關聯資訊。 (2) 流程F3〜F5 從攝像部15輸出之第1張RAW圖像資料,係經由感測器 控制部401而傳輸至前引擎4之DRAM 4b。此處,係藉由感 測器控制部401,生成對於由攝像部1 5所輸入之RAW圖像 進行使其解析度降低後之縮小圖像,並將該縮小圖像保存 r ^LDRAM 4b ° l 1 (3) 流程F6 儲存於前引擎4之DRAM 4b内之RAW圖像資料,係經由 前引擎4之RAWI/F405a及後引擎5a之RAWI/F53,而傳輸至 後引擎5a之DRAM 51。此時,有關藉由前引擎4之補償部 410,而對DRAM 4b内之RAW圖像資料進行後述之YCC轉 換之前處理,具體而言,係進行蔭影補償及欠缺像素補 償,並將業已施予該等補償之RAW圖像資料(以下亦稱為 〇 「已補償處理之RAW圖像資料」)從前引擎4輸出,並且, 經由RAWI/F53而將上述已補償之RAW圖像資料輸入至後 - 引擎5a。又,亦可在補償部410中進行有關攝像感測器151 • 之各通路間的亮度補償。 (4) 流程F7 儲存於前引擎4之DRAM 4b内的縮小圖像及拍攝關聯資 訊,係經由前引擎4之RAWI/F405a及後引擎5a之 RAWI/F53,而傳輸至後引擎5a之DRAM 51。 126550.doc •19- 200904156 (5) 流程F8〜F10 將儲存於後引擎5a之DRAM 5 1内的縮小圖像及拍攝關聯 資訊’傳輸至AE演算部57,並依據該等縮小圖像及拍攝 關聯資訊’在處理單元56内之AE演算部57,演算例如使 用r曲線之曝光補償(AE補償)及在白平衡(WB)使用之補償 參數(例如γ曲線之設定資訊及WB增益等)。即,依據從前 引擎4輸出,並輸〈RAWI/F53之一張拍攝圖像之縮小圖像 (圖像資訊),在AE演算部57取得補償參數之資訊。且,將 在AE演算部57所算出之補償參數’傳輸至yc轉換/解析度 轉換部5 8 ’並且經由通信部12而記憶於共有記憶體1 3。藉 此’可經由共有記憶體13,將補償參數之資訊從後引擎5a 傳送至另一後引擎5b。 (6) 流程F11 藉由處理單元56内之YC轉換/解析度轉換部58,對儲存 於後引擎5a之DRAM 51内之已補償處理的RAW圖像資料, 進行將數位之RGB信號轉換為數位之亮度信號及色差信 ϋ 號,即,作為亮度及色差轉換處理的YcrCb (YCC)轉換, 而生成主圖像之YCC資料(以下亦稱為「主YC圖像」),並 將該主YC圖像保存在DRAM 51。該YC轉換/解析度轉換部 - 58,係與進行YCC轉換處理(圖像處理)之同時,依據在ae 演算部57所算出之補償參數之資訊,進行曝光補償及白平 衡補償之補償處理(圖像處理)。 (7) 流程F12 藉由處理單元56内之YC轉換/解析度轉換部58,對儲存 126550.doc 20· 200904156 在後引擎5a之DRAM 5 1内之主YC圖像進行解析度轉換, 而生成JPEG槽案之Exif資料部所使用的小圖像之ycc資料 (以下亦稱為「小YC圖像」),並將該小YC圖像保存在 DRAM 51。 (8) 流程F13 藉由處理單元56内之JPEG轉換部59,對儲存於後引擎5a 之DRAM 51内之主YC圖像進行轉換成JPEG資料之處理, 而成生資料經壓縮的主圖像(主圖像),並將該資料被壓縮 之主圖像保存在DRAM 5 1。 (9) 流程F14 藉由處理單元56内之JPEG轉換部59,對儲存於後引擎5a 之DRAM 51内之小yc圖像進行轉換成JPEg資料之處理, 而生成資料經壓縮之小圖像’並將該資料被壓縮之小圖像 保存在DRAM 5 1。 (10) 流程 F15 依據儲存於後引擎5&之DRAM 51内的拍攝關聯資訊,在 處理單元56中製作JPEG檔案之Exif標藏資料。此處,由於 係利用後引擎5a之CPU 50(圖3)來產生Exif標籤之資訊, 即,附加於JPEG格式之壓縮圖像資料上的標題資訊,故, 利用圖像處理專用之單純的硬體引擎中不易進行的標題資 訊製作’在後引擎5中係可適當地進行。 藉由以上處理,在後引擎5a2DRAM 51中,係保存有經 JPEG壓縮處理之主圖像、小圖像及咖標籤資訊,構成 JPEG標案圖像所需要之資料(資訊)齊備。 126550.doc 200904156 (11)流程 F16 儲存於後引擎5a之DRAM 51内的JPEG檔案圖像(已完成 JPEG轉換之主圖像、小圖像及Exif標籤資訊),係經由後 引擎5a之JPGI/F54及前引擎4之JPGI/F406a,傳輸至前引擎 4之 DRAM 4b。 亦即,在後引擎5中進行圖像處理,並將jpEG格式之壓 縮圖像資料輸出至前引擎4,前述圖像處理係包含藉由yc 轉換/解析度轉換部58進行之YCC轉換處理,即,亮度及 〇 色差轉換處理,與藉由JPEG轉換部59進行之資料壓縮處 理。 (12)流程 F17 儲存於前引擎4之DRAM 4b内的JPEG檔案圖像,係藉由 處理單元4d内之記錄控制部411而記錄於記錄媒體9。即, 從二個後引擎5a、5b分別輸出之jpeg格式的壓縮圖像資 料’係藉由έ己錄控制部411而記錄於記錄媒體9。 繼之,參照圖5,說明進行連拍拍攝之第2張(第偶數張) 拍攝時之各處理。 在連拍拍攝之第2張拍攝中,係進行與第丨張拍攝類似之 • 處理。具體而言,在各流程G1-G17中,係進行與圖4所示 ' 之各流程171〜F17相同之處理,另一方面,對圖4追加流程 G1 8。以下說明與該流程g 1 8有關之處理。 •關於流程G18 在後引擎5b中之處理單元56内的AE演算部57演算上述 之補償參數時,除依據儲存於DRAM 51内之縮小圖像及拍 126550.doc -22- 200904156 訊’並依據記憶於共有記憶體13内之前—張的補 員參數而算出補償參數。亦即,其係依據基於前一次之拍 攝圖像(第㈣張拍攝圖像)之補償參數資訊,與該第贿 拍攝圖像之縮小圖像(圖像資訊)而取得補償參數資訊,上 =基於前-次之拍攝圖像(第㈣張拍攝圖像)之補償參數 L凡係、從另後引擎5&經由共有記憶體η所傳遞之補償 >數資訊’ J'係由較拍攝從前引擎4輸出並輸入至後引擎 %之1張拍攝圖像(連拍拍攝中之第N張拍攝圖像)更早之前 的=所獲得者。如此般考量到從前一張拍攝圖像所獲得 •^補仏參數,是因為在連拍拍攝之曝光補償以及白平衡補 射:若:補償對象之圖像相對於前一張圖像顯得亮度等極 知不冋時’會給予使用者不協調感等,故需要在AE演算 部57算出與從前—張圖像所獲得之補償參數整合後之合: :補償參數。此處,相機系統1At,由於與前一張圖像相 關之補償參數係在另_後引擎5算出,故㈣在可從兩個 t, 後引擎…而進行參照之共有記憶體U内,記憶前一張 圖像之補償參數之方式。 〃如以上之說明’在相機系統1A ’係交互地藉由在個別的 擎5a、5b中’進行連拍拍攝中之第1張(第奇數張)拍攝 2張(第偶數張)拍攝的各圖像處理,而提高連拍速度。 以下說明進行該相機系統1A中之連拍拍攝時之具體動作。 <相機系統1 A之動作> 圖6係用於說明進杆相谈^ 延仃相機糸統1A中之連拍拍攝時的基本 動作圖。該圖6係顯示在每秒3場景之連拍拍攝中,以特定 126550.doc •23· 200904156 時間按下快
之動作。 時之相機系統 ⑴第一張之拍攝
100進行第1張拍攝開始之通信p。 首先别引擎4係藉由電力 控制部 。然後前引擎4係對相機控制部
由相機控制部100傳送至前引擎4。 繼之,前引擎4藉&對相機控制部100進行曝光開始之通 信R,而驅動快門1〇5且開始攝像感測器i5i之曝光。而 後,藉由進行曝光結束之通信s,使攝像感測器ΐ5ι之曝光 繼之,相機控制部100係藉由反光鏡驅 結束。 在第1張之拍攝中,若藉由曝光結束之通信8而結束曝 光’前引擎4即從攝像感測器1 5丨讀出RAW圖像信號。若該 圖像信號讀出結束,則將所讀出之RAW圖像資料傳輸至後 引擎5a。 再者’後引擎5a在接收到RAW圖像資料一半之時點,開 始藉由YC轉換/解析度轉換部58而進行YCC轉換,並且, 依次進行藉由JPEG轉換部59來進行之JPEG轉換,及將藉 由該JPEG轉換而經資料壓縮之壓縮圖像資料向前引擎4傳 輸0 126550.doc -24- 200904156 (ii)第2張之拍攝 前引擎4首先藉由電力控制部403而將電源投入後引擎 5b。而後前引擎4對相機控制部100進行第2張拍攝開始之 通信P。 繼之,前引擎4藉由與拍攝第1張相同之通信q〜s,在相 機控制部1〇〇中驅動反光鏡及光圈,且利用驅動快門1〇5而 進行攝像感測器1 5 1之曝光。 若第2張拍攝之曝光結束,前引擎4從攝像感測器丨5丨讀 出RAW圖像信號。若該圖像信號讀出結束,則將所讀出之 RAW圖像資料傳輸至後引擎5b。 再者’後引擎5b在接收到RAW圖像資料一半之時點,開 始藉由YC轉換/解析度轉換部58進行之YCC轉換,並且, 依次進行藉由JPEG轉換部59進行之JPEG轉換,及將藉由 該JPEG轉換而經資料壓縮之壓縮圖像資料向前引擎4傳 輸。 (出)第3〜5張之拍攝 在第奇數張之第3張及第5張之拍攝中,進行與上述第工 張拍攝相同之動作,且在作為第偶數張之第4張之拍攝 中,進行與上述第2張拍攝相同之動作。再者,成為最後 拍攝之第5張拍攝中,前引擎4係藉由對相機控制部職 行拍攝結束之通信T,而結束藉由相機控制部100之拍攝動 作的動作。 藉由如上之動作,即使在¥<:(:轉換及Jpeg轉才奐之處理時 間需要6〇〇 ms左右之情形下,亦可實現較該處理時間更短 126550.doc -25- 200904156 的連拍速度333 ms(每秒3場景)。對於該連拍速度之高速 化’邊參照圖7邊進行簡單的說明。 圖7係用於說明在每秒3場景之連拍拍攝時相機系統丨八之 動作圖。 在相機系統1A中進行每秒3場景之連拍拍攝時,RW a圖 像資料係約以333 ms之時間間隔而依次由攝像部15輸入至 前引擎4。而後,前引擎4對於從攝像部15輸入之RAW圖像 >料把予蔭景> 補償,並將已補償處理過之RA w圖像資料分 為第可數張與第偶數張,而交互傳送至各後引擎5a、及 5b。在傳輸有該已補償處理之RAW圖像資料之後引擎5a、 5b,進仃YCC轉換及jPEG轉換,並且令藉由JpE(J轉換而 經資料壓縮之圖像資料(壓縮圖像資料),再次返回至前引 擎4。在接受有該壓縮圖像資料之前引擎4,以約333聊之 時間間隔而於記錄媒體9依次進行記錄圖像之處理。 如此,前引擎4係選擇地將各拍攝圖像之已補償處理過 之圖像資料輸出至2個後引擎5a、5b,且以二個後引擎 5a、5b來負責各拍攝圖像之圖像處理(YCC;轉換及轉 換處理)。藉此’在各後引擎5a、5b中’可用為連拍速度 333 ms其2倍的處理時間666 ms來進行YCC轉換及jpEG轉 換。即,在原理上,可謀求對應後於引擎5數量之連拍速 度的高速化。 以上之相機系統1A中,在各後引擎5中進行圖像處理而 產生之壓縮圖像資料,係依次記錄於記錄媒體9,惟需要 使該圖像之記錄順序與拍攝之順序一致。此處,由於相機 126550.doc -26- 200904156 系統1A係由二個後引擎5來負責各圖像之處理,故當各圖 像之間其後引擎5之處理時間不同(例如,因圖像之品質等 不同而產生jPEG轉換時間長短不一之情形)時,即有先拍 攝之圖像反而較之才後拍攝之圖像更晚被傳輸至前引擎4 可倉b〖生此u形下,若按傳輸至前引擎4之順序而將壓 縮圖像資料C錄於記錄媒體9 ’變得壓縮圖像資料未依拍 攝順序記錄。 因此,為改善此問S,相機系統1A係採用對於利用連拍
拍攝所獲得之各拍攝圖像給予拍攝順序號資訊之方式。對 此’進行詳細說明。 8糸》兒明依據給予各拍攝圖像之拍攝順序號的資訊, 而在記錄媒體9進行記錄處理圖。又,圖8係顯示藉由拍攝 取得3 9張圖像之狀態。 百先,例如,將相機控制部1〇〇所獲得之表示拍攝順序 之連續號碼的數值資訊(圖8中之號碼1〜39),添附於已補 償處理過之RAW圖像資料上,並從前引擎4傳輸至各後引 擎5二即,讓用於識別與各拍攝圖像有關之拍攝順序的號 石馬(識別貝訊)1〜39對各拍攝圖像建立關聯,並與各拍攝圖 :之&已:償處理過之圖像資料一併選擇地輸出至二個後引 繼之,在各後引擎5a、5b, 拍攝順序號資訊,按拍攝順序 料傳輸至前引擎4。例如圖8 , 像資料之處理結束,但卻較後 藉由參照賦予各拍攝圖像之 而將JPEG格式之壓縮圖像資 後引擎5b中之第37張拍攝圖 引擎5a中之第36張拍攝圖像 126550.doc -27- 200904156 資料之處理結束得更早時,可譬如藉由來自前引擎4之記 錄控制部411之指令,直至後引擎&之第%張拍攝圖像資 料之處理及向前引擎4之傳輸結束後,才從後引擎外將第 3 7張拍攝圖像資料傳輪至前引擎4。 如此,如能依據對各拍攝圖像建立關聯之拍攝順序號的 資訊’按拍攝順序來記錄在後引擎5a、财進行圖像處理 所產生之各拍攝圖像之壓縮圖像資料,即使在藉由複數個 後引擎5並列地進行圖像處理之情形下,亦能夠以正確的 順序號(拍攝順序)在記錄媒體9 ♦記錄壓縮圖像資料。 藉由以上說明之相機系統1A之動作,可對來自攝像部Η 之RAW圖像資料在前引擎4之補償部41〇施予補償處理(前 處理),且對於已補償處理之RAW圖像資料,係在將其分 為第奇數張之拍攝圖像與第偶數張之拍攝圖像後,選擇地 輸出至各後引擎5a、5b,並讓各後引擎5a、5b負責圖像處 理,故可對於利用連續的拍攝(連拍拍攝)所獲得之一連串 拍攝圖像進行迅速的圖像處理,謀求提高連拍速度。 再者,相機系統1A係將已補償處理之RAW圖像資料, 與拍攝順序號資訊一同由前引擎4選擇地輸出至各後引擎 5a 5b,並且,將於各後引擎5a、%所產生之格式之 壓縮圖像資料傳輸至前引擎4時,係依據上述之拍攝順序 號資訊而傳輸至前引擎4,並按拍攝順序記錄於記錄媒體 9。其結果,即使以複數個後引擎5a'几而對各拍攝圖像 進行並列的圖像處理時’亦可按拍攝順序正確地圮 像。 ' 126550.doc -28 - 200904156 又,在相機系統1A中,如圖4,由於進行蔭影補償等之 補償部410,與用以讓JPEG格式之壓縮圖像資料記錄於記 錄媒體9之記錄控制部411 ’係設置於一個前引擎(處理電 路)4内,故只要設置一個讓藉由補償部41〇進行之補償處 理時所使用的記憶體,與藉由記錄控制部4丨丨進行之圖像 。己錄時所使用的記憶體為公用化之記憶體(具體而言係 DRAM 4b)即可,故可降低成本。 又,在相機系統1A中,如圖3,由於後引擎化具有cpu 5〇,故可使用該CPU 50而經由LCD驅動器55,將拍攝圖像 直接圖像輸出至LCD 311,故可迅速地進行例如拍攝後圖 像之顯示等圖像顯示。此處’在具有向LCD 311進行圖像 顯示功能之後引擎5a中,係進行第奇數張之圖像處理,但 在利用連拍拍攝而取得偶㈣減圖料,係令成為第偶 數張之最後拍攝圖像之處理,作為例外而在後引擎h進 行。藉此’即使在取得偶數張拍攝圖像時,亦可進行迅速
的拍攝後圖像之顯示。再者’若在後引擎%中亦設置[CD 驅動器5 5而可在LCD 3 11進行圖像顯示,即使在取得偶 數張之拍攝圖像時,亦可使最後拍攝圖像之處理在後引擎 5 b進行。 <第2實施形態> <相機系統之構成> 本發月之第2只施形態之相機系統丄b,具有與圖^至圖2 八之第1實%形邊之相機系統i A相同之外觀構成。 係”’、員不相機系統丨B其電性構成之方塊圖。而且,圖9 126550.doc •29· 200904156 係對應於圖3顯示之第丨實施形態之方塊圖,且對於與圖3 相同的構件等給予相同之標號。 相機系統汨雖具有與第丨實施形態之相機系統Μ類似之 電性構成,但有關從後引擎5所輸出之屢縮圖像資料之記 錄處理的構成則不同。 具體而s,主要不同點係在相機系統1B中相當於第1 實施形態之前引擎4之記錄控制部411(參照圖4、5),即記 錄控制部42,係從第1實施形態之前引擎4分離。 α己錄控制部42係構成為包含2個記錄引擎421、422。各 。己錄引擎421、422係具有作為微電腦發揮功能之cpu 仏、DRAM 42b及快閃R〇M 42c,且具備则,其 係用於輸入由各後引擎&、5b之㈣/F54所輸出之】觸格 式的壓縮圖像資料者。 以下就具有如上構成之相機系統1B之基本動作進行說 明。 圖10係用於說明相機系統1B之基本動作圖。該圖1〇對應 於圖7所示之第丨實施形態之動作說明圖。 在相機系統1B中進行每秒3場景之連拍拍攝時,各raw 圖像資料係約以3 3 3 m s之時間間隔而從攝像部i 5依次輸入 前引擎40。而後,在前引擎4〇中,對於從攝像㈣所輸入 之RAW圖像資料施予陰影補償等,並將已補償處理之 RAW圖像資料分成第奇數張與第偶數張後,傳輸至各別的 後引擎5a 5b。在傳輸有該已補償處理之raw圖像資料之 各後引擎5a、对,進行Ycc轉換及jpEG轉換,並且,將 126550.doc -30· 200904156 藉由JPEG轉換而經資料壓縮之圖像資料(壓縮圖像資料), 傳輸至記錄控制部42並記錄於記錄媒體更詳細而言, 來自後引擎5a之壓縮圖像資料係藉由記錄引擎421而記錄 於記錄媒體93,另一方面,來自後引擎訃之壓縮圖像資料 係藉由記錄引擎422而記錄於記錄媒體。 如此,該相機系統1B係與第i實施形態相同,由2個後引 擎5a、5b來負責需要較長處理時間之YCC轉換及jpEG轉 換。藉此,各後引擎5a、5b係可用連拍速度333咖其2倍 n 之處理時間666 ms,來進行YCC轉換及JpEG轉換。即,在 原理上,可謀求對應後於引擎5數量之連拍速度的高速 化。 藉由如上之動作,在相機系統1B亦可實現與第丨實施形 態相同之效果。 <變形例> •在上述各實施形態中,具備二個後引擎(圖像處理電 路)並非為必要,亦可具備三個以上之後引擎。此處,若 〇 肖加後引擎之個數,則如上述可進-步提高連拍速度。 •在上述各實施形態中,係以後引擎5&進行對於第奇數 • ㉟拍攝圖像之圖像處理,且以後引擎5b進行對於第偶數張 ㈣圖像之圖像處理,但該方式並非為必要$,亦可在後 引擎5a處理第偶數張,在後引擎5b處理第奇數張。 又亦7不以第奇數張與第偶數張來加以分配,而係將 已補償過之RAW圖像資料優先傳輸給圖像處理先結束之後 引擎。即,用前引擎4檢測二個後引擎5a、讣中不處於圖 126550.doc 31 200904156 像處理中之後引擎,並將藉由補償部410(圖4)已進行補償 處理過之圖像資料,輸出至上述檢測到為空置狀態之後引 擎。再者,關於不處於圖像處理中之後引擎檢測,例如只 要能利用前引擎4來監視從後引擎5所發送之處於圖像處理 中之忙碌(busy)信號’而檢測到未發送該忙信號之後引擎 即可。藉由上述,相較於利用第奇數張與第偶數張而固定 地將圖像處理分配至各後引擎5之情形,可更有效率地利 用後引擎。
•在上述各實施形態中,從後引擎5a經由lCD驅動器55 而在LCD 3 11進行圖像顯示並非為必須,亦可從後引擎化 經由圖像輸出端子(例如Vide〇 〇υτ(視訊輸出)連接器)_6 在電視機等進行圖像顯示。 .在上述各實施形態中,為更有效地利用複數個後引 擎,亦可從處理結束時間最為延遲之後引擎開始而順序加 j使用。精此,尤其在使用三個以上之後引擎時,可進 鬲速的圖像處理。 之拍ί上述之各實施形態中,作為用於識別與各拍攝圖像 數值資…"可:用表二非㈣采用, 間-… 了知用表不各拍攝圖像之拍攝時點之時 為、刻資♦若採用如此之數值資訊及時間資訊作 為上述之識別資訊,可易 貝K作 圖像進行按拍攝順序之_㈣。、㈣攝之—連串拍攝 •本發明不限定適用於向每 亦可適用於例如每秒十數場景=:度之連拍拍攝’ 之連拍拍攝,及動畫拍攝 126550.doc •32- 200904156 (例如藉由Motion(動作)JPEG之動畫拍攝)等之連續的一連 串拍攝。而且,亦可適用於如時間間隔(間隔)較短的複數 次之單拍拍攝之一連串拍攝。 【圖式簡單說明】 圖1係顯示本發明第i實施形態之相機系統1A之外觀構成 圖。 圖2係相機系統丨八之外觀構成圖。 圖3係相機系統1A之電性構成方塊圖。 圖4係用於說明相機系纽中之連拍拍攝時之處理圖。 圖5係用於說明相機系統1A中之連拍拍攝時之處理圖。 圖6係用於說明相機系統1A中之連拍拍攝時之基本動作 之圖。 圖7係用於說明在每秒3場景之連拍拍攝時之相機系統以 動作之圖。 圖8係用於說明依據給予各圖傻 廿固彳豕之拍攝順序號資訊而在 記錄媒體9進行記錄處理之圖。 圖9係本發明第2實施形態之相機系統⑺之電性構成方塊 圖。 圖10係用於說明相機系統⑺之基本動作圖。 【主要元件符號說明】
ΙΑ, 1B 相機系統 2 交換鏡頭 4, 140 前引擎 4a, 50 CPU 126550.doc -33- 200904156 4b, 51 DRAM 5, 5a, 5b 後引擎 9 記錄媒體 10 相機機身 12 通信部 13 共有記憶體 15 攝像部 42, 41 1 記錄控制部 55 LCD驅動 57 AE演算部 58 YC轉換/解析度轉換部 59 JPEG轉換部 100 相機控制部 110 手振控制部 151 攝像感測器 311 LCD 401 感測器控制部 403 電力控制部 410 補償部 421, 422 記錄引擎 126550.doc -34-

Claims (1)

  1. 200904156 十、申請專利範圍: 1. 一種攝像襞置,其特徵在於包含有: ⑷攝像機構’其係藉由連續之一連串拍攝而依次輸出 各拍攝圖像之RAW格式之圖像資料者; (b)k旒處理機構,其係對於前述raw格式之圖像資料 進行特定之處理,並輸出已處理過之圖像資料者, ⑷複數個圖像處理電路,其係對於前述已處理過之圖 像貝料進仃包含亮度及色差轉換處理與資料壓縮處理之 圖像處理,並輸出壓縮圖像資料者;及 W記錄控制機構’其係將從前述複數個圖像處理電路 各自^出之壓縮圖像資料,記錄於敎之記錄機構者; 且前述信號處理機構包含有: =1)選擇輸出機構,其係選擇性地將前述各拍攝圖像 )述已處理過的gj像資料,輸出至前述複數個圖像處 理電路,並使前述複數個圖像處理電路來分擔與前述各 拍攝圖像有關之前述圖像處理。 ;2·如4求項1之攝像裝置’其中前述信號處理機構及前述 «己錄控制機構係設置於一個處理電路中。 3·如咕求項丨之攝像裝置,其中前述複數個圖像處理電路 久 八有CPU且使用前述CPU而產生附加於前述壓 縮圖像資料之標題資訊。 4.如請求項!之攝像裝置,其中前述複數個圖像處理電路 中之至夕jil圖像處理電路係具有CPU,且可使用前述 CPU而將月述攝像機構所獲得之拍攝圖像圖像,進行影 126550.doc 200904156 像輸出至特定之顯示機構。 »月求項1之攝像裝置,其進一步包含有⑷電源控制機 構,其係分別對於前述複數個圖像處理電路之各個,在 開始前述㈣處料投人電源,並在前述圖像處理結束 時切斷電源。 6.如晴求項1之攝像裝置,其中前述選擇輸出機構包含: 檢測機構,其係檢測出前述複數個圖像處理電路中不 處在與前述圖像處理有關之處理中之圖像處理電路;及 輸出機構,其係將前述已處理過之圖像資料,輸出至 以則述檢測機構所檢測出之圖像處理電路。 I :=二之攝像裝置’其中前述圖像處理係包含依據 =償,數魏而進行曝光補償及/或自平衡_之補償處 且前述複數之各圖像處理電路係各自包含: ί, (c 1)輸入機構’其係輸人從前述選擇輸出機構所 之一個拍攝圖像之前述已處理過之圖像資料者;, :(c 2):侍機構’其係依據前述一個拍攝圖像之次 訊而取得補償參數資訊者; 貝 來=)傳遞機構’其係將以前述取得機構所取得之 /數貝讯,傳送至其他圖像處理電路者; f,前述取得機構係依據以下資訊而取得 數貧訊:藉由前述傳遞機構從其他圖像處理電。 之料參數資訊,且係前述一連串拍攝中基於較拍2 述個拍攝圓像更早之前的拍攝所獲得之拍攝圖像之: 126550.doc 200904156 偵參數^訊,及與該一個拍攝圖像有關之前述圖像資 訊。 一種圖像處理方法,其特徵在於具備: (a)攝像步驟,其係藉由連續之一連串拍攝,而依次產 生各拍攝圖像之RAW格式之圖像資料者; 0>)信號處理步驟,其係對於前述RAW格式之圖像資料 進仃特定之處理,並產生前述各拍攝圖像之已處理過之 圖像資料者; (C)選擇輸入步驟,其係選擇性地將前述各拍攝圖像之 已處理過之圖像資料,輸入至複數個圊像處理電路,並 以前述複數個圖像處理電路來分擔前述各拍攝圖像之圖 像處理;及 •⑷圖像處理步驟,其係在輸人有前述已處理過之圖像 資料的圖像處理電路中,對於該已處理過之圖像資料, 進仃包含亮度&色差轉換處理與資料壓縮處理之前述圊 像處理,並產生壓縮圖像資料者; 且’將|述圖像處理步驟所產生之壓縮圖像資料,記 錄於特定之記錄機構。 126550.doc
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