JP2008219321A - 撮像装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】連続的な撮影で得られる一連の撮影画像に対して迅速な画像処理を行え、画像処理された画像データとＲＡＷ形式の画像データとを迅速に画像記録できる撮像装置の技術を提供する。
【解決手段】連写により一連の撮像画像を得るカメラシステム１では、撮像部１５から順次に出力されるＲＡＷ画像をフロントエンジン４のＤＲＡＭ４ｂに記憶させるとともに補正処理を施し、補正処理済みのＲＡＷ画像を各バックエンジン５ａ、５ｂに交互に出力する。各バックエンジン５ａ、５ｂでは、補正処理済みのＲＡＷ画像に対してＪＰＥＧ変換等を施し、圧縮画像データを生成する。この圧縮画像データは、フロントエンジン４に転送され、ＤＲＡＭ４ｂ内のＲＡＷ画像とともに記録媒体９に記録される。その結果、一連の撮影画像に対して迅速な画像処理を行え、画像処理された画像データとＲＡＷ画像データとを迅速に画像記録できる。
【選択図】図４

Description

本発明は、連続的な一連の撮影が可能な撮像装置の技術に関する。

デジタルカメラ(撮像装置)においては、撮像センサ(イメージセンサ)の高画素化に伴って、ＪＰＥＧ圧縮等を行う画像処理回路での処理能力が不足する傾向にある。ここで、画像処理回路での処理能力が不足すると、高速な連写性能が要求される一眼レフレックスタイプ(以下では「一眼レフタイプ」とも略称する)等のデジタルカメラでは、十分な連写速度の実現が困難となる。

一方、上記の画像処理回路での処理能力を改善する技術としては、例えば特許文献１に開示されるものがある。この技術によれば、カメラ制御等の処理で用いる制御系バスと、ＪＰＥＧ圧縮回路(画像処理回路)での処理に用いる画像処理系バスとを分離して各処理を並列的に行わせることにより、画像処理回路での処理効率の向上を図っている。

特開２００２−９４９３４号公報

しかしながら、上記特許文献１の技術では、画像処理系バスには１つの画像処理回路だけが接続されるため、この画像処理回路での処理が終了しないと次の画像に対する処理を開始できない。これでは、連写撮影(連続的な撮影)において画像処理回路での処理時間より短い連写速度を設定できず、連写で得られる一連の撮影画像に対して迅速な画像処理を行えないため、上述した高速な連写性能を実現するのは難しい。

一方、高速な連写性能を実現するには、迅速な画像処理だけでなく、メモリカード等への迅速な画像記録も重要である。特に、撮影画像に係る２種類の画像データ（画像処理された画像データと撮像素子から出力されたＲＡＷ形式の画像データ）を記録する際には、これらの画像データに関する画像記録を効率よく迅速に行う必要がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、連続的な撮影で得られる一連の撮影画像に対して迅速な画像処理を行え、画像処理された画像データとＲＡＷ形式の画像データとを迅速に画像記録できる撮像装置の技術を提供することを目的とする。

本発明の第１の側面は、撮像装置であって、(a)連続的な一連の撮影により各撮影画像に係るＲＡＷ形式の画像データを順次に出力する撮像手段と、(b)前記ＲＡＷ形式の画像データに対して所定の処理を行い、処理済みの画像データを出力する信号処理回路と、(c)前記処理済みの画像データに対して、輝度・色差変換処理とデータ圧縮処理とを含む画像処理を行い、圧縮画像データを前記信号処理回路に出力する複数の画像処理回路とを備え、前記信号処理回路は、(b-1)前記各撮影画像に係る前記処理済みの画像データを前記複数の画像処理回路に選択的に出力し、前記各撮影画像に関する前記画像処理を前記複数の画像処理回路で分担させる選択出力手段と、(b-2)前記ＲＡＷ形式の画像データを記憶する記憶手段と、(b-3)前記複数の画像処理回路それぞれから出力された撮影画像に係る圧縮画像データを、前記記憶手段に記憶されている当該撮影画像に係るＲＡＷ形式の画像データとともに所定の記録手段に記録させる記録制御手段とを有することを特徴とする。

本発明の第２の側面は、画像処理方法であって、(a)連続的な一連の撮影により各撮影画像に係るＲＡＷ形式の画像データを順次に生成し、信号処理回路に出力する撮像工程と、(b)前記ＲＡＷ形式の画像データを、前記信号処理回路に設けられた記憶手段に記憶させる記憶工程と、(c)前記信号処理回路において、前記ＲＡＷ形式の画像データに対して所定の処理を行い、前記各撮像画像に係る処理済みの画像データを生成する信号処理工程と、(d)前記各撮影画像に係る処理済みの画像データを複数の画像処理回路に選択的に入力し、前記各撮影画像に関する画像処理を前記複数の画像処理回路で分担させる選択入力工程と、(e)前記処理済みの画像データが入力された画像処理回路において、当該処理済みの画像データに対して輝度・色差変換処理とデータ圧縮処理とを含む前記画像処理を行い、圧縮画像データを前記信号処理回路に出力する画像処理工程とを備え、前記画像処理工程で前記信号処理回路に出力された撮影画像に係る圧縮画像データは、前記記憶手段に記憶されている当該撮影画像に係るＲＡＷ形式の画像データとともに所定の記録手段に記録されることを特徴とする。

本発明によれば、連続的な一連の撮影により撮像手段から順次に出力されるＲＡＷ形式の画像データに対して信号処理回路で所定の処理を行い生成された、各撮影画像に係る処理済みの画像データを複数の画像処理回路に選択的に出力し、各撮影画像に関する輝度・色差変換処理とデータ圧縮処理とを含む画像処理を複数の画像処理回路で分担させる。ここでは、信号処理回路の記憶手段にＲＡＷ形式の画像データを記憶しておき、複数の画像処理回路それぞれから信号処理回路に出力された撮影画像に係る圧縮画像データを、記憶手段に記憶されている当該撮影画像に係るＲＡＷ形式の画像データとともに所定の記録手段に記録させる。その結果、連続的な撮影で得られる一連の撮影画像に対して迅速な画像処理を行え、画像処理された画像データとＲＡＷ形式の画像データとを迅速に画像記録できる。

＜カメラシステムの外観構成＞
図１および図２は、本発明の実施形態に係るカメラシステム１の外観構成を示す図である。ここで、図１および図２は、それぞれ正面図および背面図を示している。

カメラシステム１は、例えば一眼レフレックスタイプのデジタルスチルカメラとして構成される撮像装置として機能し、カメラボディ１０と、カメラボディ１０に着脱自在な交換レンズ２とを備えている。

図１において、カメラボディ１０の正面側には、正面略中央に交換レンズ２が装着されるマウント部３０１と、マウント部３０１の右横に配置されたレンズ交換ボタン３０２と、正面左端部（Ｘ方向左側）において突設され、ユーザが片手（又は両手）により確実に把持可能とするためのグリップ部３０３と、正面左上部（Ｙ方向左上側）に配置されたモード設定ダイアル３０５と、正面右上部に配置された制御値設定ダイアル３０６と、グリップ部３０３の上面に配置されたシャッターボタン３０７とが設けられている。

また、図２において、カメラボディ１０の背面側には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）３１１と、ＬＣＤ３１１の左方に配置された設定ボタン群３１２と、ＬＣＤ３１１の右方に配置された十字キー３１４と、十字キー３１４の中央に配置されたプッシュボタン３１５と、十字キー３１４の右下に配置された手振れ補正スイッチ３１３とが備えられている。また、カメラボディ１０の背面側には、ＬＣＤ３１１の上方に配設された光学ファインダ３１６と、光学ファインダ３１６の右方に配設された露出補正ボタン３２３およびＡＥロックボタン３２４と、光学ファインダ３１６の上方に配設されたフラッシュ部３１８および接続端子部３１９とが備えられている。

マウント部３０１には、装着された交換レンズ２との電気的接続を行うための複数個の電気的接点や、機械的接続を行うためのカプラ等が設けられている。

レンズ交換ボタン３０２は、マウント部３０１に装着された交換レンズ２を取り外す際に押下されるボタンである。

グリップ部３０３は、ユーザが撮影時にカメラシステム１を把持する部分であり、フィッティング性を高めるために指形状に合わせた表面凹凸が設けられている。なお、グリップ部３０３の内部には電池収納室およびカード収納室(不図示)が設けられている。電池収納室にはカメラの電源として電池１０７(図３)が収納されており、カード収納室には撮影画像の画像データを記録するための記録媒体９（例えばメモリステック９１(図３)やコンパクトフラッシュ（登録商標）(図３)などのメモリカード）が着脱可能に収納されるようになっている。なお、グリップ部３０３には、当該グリップ部３０３をユーザが把持したか否かを検出するためのグリップセンサを設けるようにしても良い。

モード設定ダイアル３０５及び制御値設定ダイアル３０６は、カメラボディ１０の上面と略平行な面内で回転可能な略円盤状の部材からなる。モード設定ダイアル３０５は、自動露出（ＡＥ）制御モードや自動焦点（ＡＦ；オートフォーカス）制御モード、或いは１枚の静止画を撮影する静止画撮影モードや連続撮影を行う連写撮影モード等の各種撮影モード、記録済みの画像を再生する再生モード等、カメラシステム１に搭載されたモードや機能を択一的に選択するためのものである。一方、制御値設定ダイアル３０６は、カメラシステム１に搭載された各種の機能に対する制御値を設定するためのものである。

シャッターボタン３０７は、途中まで押し込んだ「半押し状態」の操作と、さらに押し込んだ「全押し状態」の操作とが可能とされた押下スイッチである。静止画撮影モードにおいてシャッターボタン３０７が半押し（Ｓ１）されると、被写体の静止画を撮影するための準備動作（露出制御値の設定や焦点調節等の準備動作）が実行され、シャッターボタン３０７が全押し（Ｓ２）されると、撮影動作（撮像センサを露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施してメモリカード等に記録する一連の動作）が実行される。

ＬＣＤ３１１は、画像表示が可能なカラー液晶パネルを備えており、撮像センサ(撮像素子)１５１(図３)により撮像された画像の表示や記録済みの画像の再生表示等を行うとともに、カメラシステム１に搭載される機能やモードの設定画面を表示するものである。なお、ＬＣＤ３１１に代えて、有機ＥＬやプラズマ表示装置を用いるようにしても良い。

設定ボタン群３１２は、カメラシステム１に搭載された各種の機能に対する操作を行うボタンである。この設定ボタン群３１２には、例えばＬＣＤ３１１に表示されるメニュー画面で選択された内容を確定するための選択確定スイッチ、選択取り消しスイッチ、メニュー画面の内容を切り替えるメニュー表示スイッチ、表示オン／オフスイッチ、表示拡大スイッチなどが含まれる。

手振れ補正スイッチ３１３は、手振れ補正動作を実行させるための操作信号を与えるためのボタンである。この手振れ補正スイッチ３１３は、手持ち撮影、望遠撮影、暗部での撮影、或いは長時間露光が必要な撮影時等、手振れ等の「振れ」の影響が撮影画像に表出する恐れがある場合にユーザにより操作され、当該カメラボディ１０の手振れ補正動作が行える状態に設定するものである。

十字キー３１４は、円周方向に一定間隔で配置された複数の押圧部（図中の三角印の部分）を備える環状の部材を有し、各押圧部に対応して備えられた図示省略の接点（スイッチ）により押圧部の押圧操作が検出されるように構成されている。また、プッシュボタン３１５は、十字キー３１４の中央に配置されている。十字キー３１４及びプッシュボタン３１５は、撮影倍率の変更（ズームレンズのワイド方向やテレ方向への移動）、ＬＣＤ３１１等に再生する記録画像のコマ送り、及び撮影条件（絞り値、シャッタースピード、フラッシュ発光の有無等）の設定等の指示を入力するためのものである。

光学ファインダ３１６は、被写体が撮影される範囲を光学的に表示するものである。すなわち、光学ファインダ３１６には、交換レンズ２からの被写体像が導かれており、ユーザは、この光学ファインダ３１６を覗くことにより、実際に撮像部１５の撮像センサ１５１にて撮影される被写体を視認することができる。

メインスイッチ３１７は、左右にスライドする２接点のスライドスイッチからなり、左にセットするとカメラシステム１の電源がオン(投入)され、右にセットすると電源がオフ(切断)される。

フラッシュ部３１８は、ポップアップ式の内蔵フラッシュとして構成されている。一方、外部フラッシュ等をカメラボディ１０に取り付ける場合には、接続端子部３１９を使用して接続する。

アイカップ３２１は、遮光性を有してＥＶＦ３１６への外光の侵入を抑制する「コ」字状の遮光部材である。

露出補正ボタン３２３は、露出値（絞り値やシャッタースピード）を手動で調整するためのボタンであり、ＡＥロックボタン３２４は、露出を固定するためのボタンである。

交換レンズ２は、被写体からの光（光像）を取り込むレンズ窓として機能するとともに、当該被写体光をカメラボディ１０の内部に配置されている撮像センサに導くための撮影光学系として機能するものである。この交換レンズ２は、上述のレンズ交換ボタン３０２を押下操作することで、カメラボディ１０から取り外すことが可能となっている。

交換レンズ２は、その光軸に沿って直列的に配置された複数のレンズからなるレンズ群を備えている。このレンズ群には、焦点の調節を行うためのフォーカスレンズと、変倍を行うためのズームレンズとが含まれており、それぞれ光軸方向に駆動されることで、変倍や焦点調節が行われる。また、交換レンズ２には、その鏡胴の外周適所に該鏡胴の外周面に沿って回転可能な操作環が備えられており、上記のズームレンズは、マニュアル操作或いはオート操作により、上記操作環の回転方向及び回転量に応じて光軸方向に移動し、その移動先の位置に応じたズーム倍率(撮影倍率)に設定されるようになっている。

＜カメラシステム１の電気的構成＞
図３は、カメラシステム１の電気的な構成を示すブロック図である。ここで、図１〜図２と同一の部材等については、同一の符号を付している。

カメラシステム１は、カメラシステム１に関するカメラ機構の制御(カメラ制御)を担当するカメラ制御部１００と、撮像部１５で生成された画像信号に対して補正等の処理を行うフロントエンジン４と、フロントエンジン４で処理された画像データに画像処理を施す画像処理エンジンとしての２つのバックエンドエンジン(以下では「バックエンジン」と略称する)５(５ａ、５ｂ)とを備えている。また、カメラシステム１は、フロントエンジン４と各バックエンジン５ａ、５ｂとに対して通信可能な通信部１２と、例えばＲＡＭとして構成され通信部１２を介して各バックエンジン５ａ、５ｂから伝達される共有データ(後述する補正パラメータの情報など)を保存する共有メモリ１３とを有している。

カメラ制御部１００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１００ａを有して、カメラシステム１において撮影動作時の制御等を行う部位である。このカメラ制御部１００では、Ｉ／Ｏ部１０２を介して交換レンズ２内の各部位の制御(例えばフォーカスレンズの駆動制御)が可能であり、位相差ＡＦモジュール１０３から出力される出力信号に基づき交換レンズ２内のフォーカスレンズを駆動してオートフォーカス(ＡＦ)が実施される。また、カメラ制御部１００は、測光センサ１０４からの出力信号に基づき露光制御(ＡＥ制御)を行う。

また、カメラ制御部１００は、シャッター１０５の駆動制御、フラッシュ３１８の発光制御や、ミラー駆動部１０８を介してカメラボディ１０内のミラーを駆動する制御を行うとともに、電源制御部１０６を用いてグリップ部３０３の内部の電池収納室に収納される電池１０７からカメラシステム１の各部位に電力を供給する電源制御を行う。

手振れ制御部１１０は、ＣＰＵ１１０ａを有し、手振れ補正動作の制御を行う部位である。この手振れ制御部１１０では、手振れ補正用のジャイロセンサ１１１からの出力信号に基づき手振れ量を演算し、この演算された手振れ量に基づいて撮像センサ１５１を交換レンズ２の光軸に対して垂直方向に移動させるアクチュエータ１１２を駆動制御する。

撮像部１５は、撮像センサ１５１と、この撮像センサ１５１から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１５２とを備えている。この撮像部１５では、連続的な一連の撮影、例えば連写撮影により各撮影画像に係るＲＡＷ形式の画像データ（以下では、「ＲＡＷ画像データ」ともいう）を順次に出力することが可能である。

撮像センサ１５１は、カメラボディ１０に交換レンズ２が装着された場合の当該交換レンズ２が備えているレンズ群の光軸上において、その光軸に対して垂直となる方向に配置されている。この撮像センサとしては、例えばフォトダイオードを有して構成される複数の画素がマトリクス状に２次元配置され、各画素の受光面に、それぞれ分光特性の異なる例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルタが１：２：１の比率で配設されてなるベイヤー配列のＣＭＯＳカラーエリアセンサ（ＣＭＯＳ型のイメージセンサ）が用いられる。このような撮像センサ１５１では、交換レンズ２を通って結像された被写体光像に関するＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色成分のアナログの電気信号（画像信号）を生成し、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の画像信号が出力される。すなわち、撮像センサ１５１からは、上記ベイヤー配列で配置されたＲＧＢ各色の画素信号からなるＲＡＷ形式の画像信号(以下では、単に「ＲＡＷ画像信号」ともいう)が出力される。

フロントエンジン４は、マイクロコンピュータとして機能するＣＰＵ４ａ、ＤＲＡＭ４ｂおよびフラッシュＲＯＭ４ｃを備えた信号処理回路として構成されており、ＤＲＡＭ４ｂにはＲＡＷ画像データ等が記憶されるとともに、フラッシュＲＯＭ４ｃには例えば制御用等のプログラムが格納される。そして、フロントエンジン４では、センサ制御部４０１により撮像センサ１５１の駆動を制御するとともに、撮像部１５から出力されたＲＡＷ画像データに対して画像の周辺減光補正(シェーディング補正)や各画素の信号レベルに関するばらつき等の補正を行う。このセンサ制御部４０１においては、露出やホワイトバランスの補正パラメータを演算するために撮像部１５からのＲＡＷ画像データの解像度を低減させた縮小画像が生成される。なお、フロントエンジン４は、ＤＲＡＭ４ｂおよびフラッシュＲＯＭ４ｃを除く部分(破線内)が各種の処理を行うための処理ユニット４ｄとして構成されている。

フロントエンジン４は、タイミングジェネレータ(ＴＧ)４０２と、電力制御部４０３と、フロントエンジン４の外部との入出力を行うためのインターフェース部４０４とを備えている。

タイミングジェネレータ４０２は、撮像センサ１５１に関する露光動作の開始（及び終了）等のタイミングを計る部位である。

電力制御部４０３は、各バックエンジン５に関する電源の投入・切断(オン・オフ)を制御する。そして、この電力制御部４０３により、２つのバックエンジン５ａ、５ｂそれぞれに対して、バックエンジン５での画像処理(後述のＹＣＣ変換およびＪＰＥＧ変換処理)を開始する際に電源を投入させるとともに、この画像処理を終了する際に電源を切断させるようにする。これにより、消費電力の低減が図れることとなる。

インターフェース(Ｉ／Ｆ)部４０４は、フロントエンジン４内で補正処理されたＲＡＷ画像データを各バックエンジン５ａ、５ｂに出力するための２つのＲＡＷＩ／Ｆ４０５ａ、４０５ｂと、各バックエンジン５ａ、５ｂでＪＰＥＧ圧縮等の画像処理が施された画像データを入力するためのＪＰＧＩ／Ｆ４０６ａ、４０６ｂとを備えている。

また、インターフェース部４０４は、カメラボディ１０に設けられたＵＳＢ端子９０から外部に画像データ等を出力するためのＵＳＢＩ／Ｆ４０７と、グリップ部３０３の内部のカード収納室に収納されたメモリスティック(ＭＳ)９１やコンパクトフラッシュ（登録商標）(ＣＦ)９２との間で画像データ等の入出力を行うためのＭＳＩ／Ｆ４０８およびＣＦＩ／Ｆ４０９とを有している。

バックエンジン５(５ａ、５ｂ)は、マイクロコンピュータとして機能するＣＰＵ５０、ＤＲＡＭ５１およびフラッシュＲＯＭ５２を備えた画像処理回路として構成されており、ＤＲＡＭ５１には画像データ等が記憶されるとともに、フラッシュＲＯＭ５２には例えば制御用のプログラム等が格納される。このようにＣＰＵ５０を備えたバックエンジン５では、画像処理専用の単なるハードウェアエンジンに比べて機能向上が図れることとなる(後で詳述)。なお、バックエンジン５は、ＤＲＡＭ５１およびフラッシュＲＯＭ５２を除く部分(破線内)が画像処理等の各種の処理を行う処理ユニット５６として構成されている。

バックエンジン５は、フロントエンジン４のＲＡＷＩ／Ｆ４０５ａ、４０５ｂから出力される補正処理済みのＲＡＷ画像データを入力するためのＲＡＷＩ／Ｆ５３と、この補正処理済みのＲＡＷ画像データに対して現像処理およびＪＰＥＧ圧縮処理を施し生成された画像データをフロントエンジン５のＪＰＧＩ／Ｆ４０６ａ、４０６ｂに出力するためのＪＰＧＩ／Ｆ５４とを有している。

バックエンジン５ａは、ＬＣＤ３１１を駆動するためのＬＣＤドライバ５５を有しており、このＬＣＤドライバ５５を介しＣＰＵ５０を用いてＬＣＤ３１１に撮影画像の画像出力を行わせることが可能となっている。このようにＬＣＤ３１１への画像表示機能を有するバックエンジン５ａでは、現像処理された画像データを、画像表示機能を有する他の部位(例えばフロントエンジン４)に転送して画像表示させる必要がないため、迅速なアフタービュー表示等の画像表示を行えることとなる。これにより、カメラシステム１においては、画像処理専用の単なるハードウェアエンジンを備えたシステムより高速な画像表示が可能となる。

以上の構成を有するカメラシステム１での連写撮影時の処理について、以下で説明する。

＜連写撮影時の処理について＞
図４および図５は、カメラシステム１における連写撮影時の処理を説明するための図である。ここで、図４は、連写撮影時における１枚目(奇数枚目)の撮影画像を処理する様子を示しており、図５は、２枚目(偶数枚目)の撮影画像を処理する様子を示している。なお、図４〜５では、データの流れを太線の矢印で示している。

まず、図４を参照し、連写撮影での１枚目の撮影時における各処理を、データの流れ（フロー）に沿って順に説明する。

(１)フローＦ１〜Ｆ２
まず、カメラ制御部１００から絞り値やシャッタースピード、撮影日時などの撮影情報がフロントエンジン４のＤＲＡＭ４ｂに転送される。同様に、手振れ制御部１１０から手振れ補正に関する手振れデータがＤＲＡＭ４ｂに転送される。なお、ＤＲＡＭ４ｂに格納される撮影情報および手振れデータを、以降では撮影関連情報とも称する。

(２)フローＦ３〜Ｆ５
撮像部１５から出力された１枚目のＲＡＷ画像データが、センサ制御部４０１を経由してフロントエンジン４のＤＲＡＭ４ｂに送られ記憶される。この際には、撮像部１５から入力されるＲＡＷ画像に対して解像度を低減させた縮小画像も撮像部制御部４０１で生成されてＤＲＡＭ４ｂに保存される。

(３)フローＦ６
フロントエンジン４のＤＲＡＭ４ｂに格納されているＲＡＷ画像データが、ＤＲＡＭ４ｂに保持されたまま、フロントエンジン４のＲＡＷＩ／Ｆ４０５ａおよびバックエンジン５ａのＲＡＷＩ／Ｆ５３を介してバックエンジン５ａのＤＲＡＭ５１に転送(コピー)される。この際には、フロントエンジン４の補正部４１０により、ＲＡＷ画像データに対して後述のＹＣＣ変換処理に関する前処理、具体的にはシェーディング補正や欠陥画素補正が行われ、これらの補正が施されたＲＡＷ画像データ（以下では「補正処理済みのＲＡＷ画像データ」ともいう）がフロントエンジン４から出力されるとともに、この補正処理済みのＲＡＷ画像データがＲＡＷＩ／Ｆ５３を介してバックエンジン５ａに入力される。なお、補正部４１０においては、撮像センサ１５１に関する各チャンネル間での輝度補正を行っても良い。

(４)フローＦ７
フロントエンジン４のＤＲＡＭ４ｂに格納されている縮小画像および撮影関連情報が、フロントエンジン４のＲＡＷＩ／Ｆ４０５ａおよびバックエンジン５ａのＲＡＷＩ／Ｆ５３を介してバックエンジン５ａのＤＲＡＭ５１に転送される。

(５)フローＦ８〜Ｆ１０
バックエンジン５ａのＤＲＡＭ５１に格納されている縮小画像および撮影関連情報をＡＥ演算部５７に伝送し、これらの縮小画像および撮影関連情報に基づき処理ユニット５６内のＡＥ演算部５７において例えばγカーブを用いた露出補正(ＡＥ補正)やホワイトバランス(ＷＢ)補正で用いる補正パラメータ(例えばγカーブの設定情報やＷＢゲイン等)を演算する。すなわち、フロントエンジン４から出力されＲＡＷＩ／Ｆ５３に入力された１枚の撮影画像に関する縮小画像(画像情報)に基づき、ＡＥ演算部５７で補正パラメータの情報が取得される。そして、ＡＥ演算部５７で算出された補正パラメータをＹＣ変換／解像度変換部５８に伝送するととともに、通信部１２を介して共有メモリ１３にも記憶させる。これにより、共有メモリ１３を介して補正パラメータの情報をバックエンジン５ａから他のバックエンジン５ｂに伝達できることとなる。

(６)フローＦ１１
バックエンジン５ａのＤＲＡＭ５１に格納される補正処理済みのＲＡＷ画像データに対し処理ユニット５６内のＹＣ変換／解像度変換部５８で、デジタルのＲＧＢ信号をデジタルの輝度信号および色差信号に変換する輝度・色差変換処理としてのＹＣｒＣｂ(ＹＣＣ)変換を行って主画像のＹＣＣデータ(以下では「メインＹＣ画像」ともいう)を生成し、このメインＹＣ画像をＤＲＡＭ５１に保存させる。このＹＣ変換／解像度変換部５８では、ＹＣＣ変換処理(画像処理)とともに、ＡＥ演算部５７で算出された補正パラメータの情報に基づき露出補正およびホワイトバランス補正を行う補正処理(画像処理)が行われる。

(７)フローＦ１２
バックエンジン５ａのＤＲＡＭ５１に格納されるメインＹＣ画像に対し処理ユニット５６内のＹＣ変換／解像度変換部５８で解像度変換を行ってＪＰＥＧファイルのＥｘｉｆデータ部で用いるサムネイル画像のＹＣＣデータ(以下では「サムネイルＹＣ画像」とも称する)を生成し、このサムネイルＹＣ画像をＤＲＡＭ５１に保存させる。

(８)フローＦ１３
バックエンジン５ａのＤＲＡＭ５１に格納されるメインＹＣ画像に対し処理ユニット５６内のＪＰＥＧ変換部５９でＪＰＥＧデータに変換する処理を行ってデータ圧縮された主画像(メイン画像)を生成し、このデータ圧縮されたメイン画像をＤＲＡＭ５１に保存させる。

(９)フローＦ１４
バックエンジン５ａのＤＲＡＭ５１に格納されるサムネイルＹＣ画像に対し処理ユニット５６内のＪＰＥＧ変換部５９でＪＰＥＧデータに変換する処理を行ってデータ圧縮されたサムネイル画像を生成し、このデータ圧縮されたサムネイル画像をＤＲＡＭ５１に保存させる。

(１０)フローＦ１５
バックエンジン５ａのＤＲＡＭ５１に格納される撮影関連情報に基づき、処理ユニット５６においてＪＰＥＧファイルのＥｘｉｆタグのデータを作成する。ここでは、バックエンジン５ａのＣＰＵ５０(図３)を用いてＥｘｉｆタグ情報、つまりＪＰＥＧ形式の圧縮画像データに付されるヘッダ情報が生成されるため、画像処理専用の単なるハードウェアエンジンでは困難であったヘッダ情報の作成がバックエンジン５において適切に行えることとなる。

以上の処理により、バックエンジン５ａのＤＲＡＭ５１にはＪＰＥＧ圧縮処理されたメイン画像およびサムネイル画像とＥｘｉｆタグ情報とが保存されることとなり、ＪＰＥＧファイルイメージを構成するのに必要なデータ(情報)が揃うこととなる。

また、バックエンジン５ａのＤＲＡＭ５１に格納される撮影関連情報に基づき、ＣＰＵ５０(図３)を用い、処理ユニット５６においてＲＡＷ画像データに付されるタグ情報としてのヘッダ情報(以下では「ＲＡＷヘッダ」ともいう)を生成する。このＲＡＷヘッダには、上記のＥｘｉｆタグ情報と同様の情報が書き込まれるとともに、ＲＡＷ画像データに関する現像処理の情報やＡＥ演算部５７で算出された補正パラメータの情報も書き込まれる。

(１１)フローＦ１６
バックエンジン５ａのＤＲＡＭ５１に格納されるＪＰＥＧファイルイメージ（ＪＰＥＧ変換済みのメイン画像およびサムネイル画像とＥｘｉｆタグ情報）が、バックエンジン５ａのＪＰＧＩ／Ｆ５４およびフロントエンジン４のＪＰＧＩ／Ｆ４０６ａを介してフロントエンジン４のＤＲＡＭ４ｂに転送される。

すなわち、バックエンジン５では、ＹＣ変換／解像度変換部５８によるＹＣＣ変換処理、つまり輝度・色差変換処理と、ＪＰＥＧ変換部５９によるデータ圧縮処理とを含む画像処理が行われ、ＪＰＥＧ形式の圧縮画像データがフロントエンジン４に出力されることとなる。

(１２)フローＦ１７
バックエンジン５ａのＤＲＡＭ５１に格納されるＲＡＷヘッダが、バックエンジン５ａのＪＰＧＩ／Ｆ５４およびフロントエンジン４のＪＰＧＩ／Ｆ４０６ａを介してフロントエンジン４のＤＲＡＭ４ｂに転送される。

(１３)フローＦ１８〜Ｆ２１
フロントエンジン４のＤＲＡＭ４ｂに格納されるＪＰＥＧファイルイメージが、処理ユニット４ｄ内の記録制御部４１１によって記録媒体９に記録される。

また、フロントエンジン４のＤＡＲＭ４ｂに記憶されているＲＡＷ画像データが、ＤＲＡＭ４ｂに格納されるＲＡＷヘッダとともに、処理ユニット４ｄ内の記録制御部４１１によって記録媒体９に記録される。

このように記録制御部４１１によって、２つのバックエンジン５ａ、５ｂそれぞれから出力された撮影画像に係るＪＰＥＧ形式の圧縮画像データおよびＲＡＷヘッダ（ヘッダ情報）が、ＤＲＡＭ４ｂに記憶されている当該撮影画像に係るＲＡＷ画像データとともに記録媒体９に記録されることとなる。

次に、図５を参照し、連写撮影での２枚目(偶数枚目)の撮影時における各処理を説明する。

連写撮影における２枚目の撮影では、１枚目の撮影と類似の処理が行われる。具体的には、各フローＧ１〜Ｇ２１において図４に示す各フローＦ１〜Ｆ２１と同様の処理が行われる一方、フローＧ２２が図４に対して追加されている。このフローＧ２２に関する処理について以下で説明する。

・フローＧ２２について
バックエンジン５ｂにおける処理ユニット５６内のＡＥ演算部５７で上述した補正パラメータを演算する際には、ＤＲＡＭ５１に格納される縮小画像および撮影関連情報に加えて、共有メモリ１３に記憶されている１枚前の補正パラメータにも基づいて補正パラメータが算出される。すなわち、他のバックエンジン５ａから共有メモリ１３を介して伝達される補正パラメータの情報であって、フロントエンジン４から出力されバックエンジン５ｂに入力された１枚の撮影画像(連写撮影におけるＮ枚目の撮影画像)の撮影より前の撮影で得られた１回前の撮影画像((Ｎ−１)枚目の撮影画像)に基づく補正パラメータの情報と、このＮ枚目の撮影画像に関する縮小画像(画像情報)とに基づき、補正パラメータの情報が取得される。このように１枚前の撮影画像から得られた補正パラメータを考慮するのは、連写撮影における露出補正やホワイトバランス補正では補正対象の画像が１枚前の画像に対して輝度等が極端に相違するとユーザに違和感等を与えてしまうことから、１枚前の画像から得られた補正パラメータと整合する適切な補正パラメータをＡＥ演算部５７で算出する必要があるためである。ここで、カメラシステム１では、１枚前の画像に関する補正パラメータは別のバックエンジン５で算出されるため、双方のバックエンジン５ａ、５ｂから参照可能な共有メモリ１３に１枚前の画像に係る補正パラメータを記憶させるようにしている。

以上で説明したように、カメラシステム１においては、連写撮影における１枚目(奇数枚目)の撮影画像と２枚目(偶数枚目)の撮影画像との各画像処理を交互に別個のバックエンジン５ａ、５ｂで行うことにより、連写速度の向上を図ることが可能である。このようなカメラシステム１における連写撮影時の具体的な動作について、以下で説明する。

＜カメラシステム１の動作＞
図６は、カメラシステム１における連写撮影時の基本的な動作を説明するための図である。この図６では、毎秒３コマの連写撮影においてシャッターボタン３０７が一定時間押圧されることで５枚の撮影画像が取得される場合の動作を示している。

以下では、図６を参照し、１〜５枚目の撮影におけるカメラシステム１の動作を順に説明する。

(ｉ)１枚目の撮影
シャッターボタン３０７が押圧されると、まずフロントエンジン４は電力制御部４０３によりバックエンドエンジン５ａの電源を投入する。そして、フロントエンジン４は、カメラ制御部１００に対して１枚目の撮影開始の交信Ｐを行う。

次に、カメラ制御部１００は、ミラー駆動部１０８によりカメラボディ１０内のミラーを駆動するとともに、交換レンズ２内の絞りを駆動する。そして、絞りやシャッタースピードなどの撮影情報が、撮影情報の交信Ｑによりカメラ制御部１００からフロントエンジン４に送信される。

次に、フロントエンジン４は、カメラ制御部１００に対して露光開始の交信Ｒを行うことでシャッター１０５を駆動して撮像センサ１５１の露光を開始させる。そして、露光終了の交信Ｓを行うことにより撮像センサ１５１の露光を終了させる。

１枚目の撮影において露光終了の交信Ｓにより露光が終了すると、フロントエンジン４は撮像センサ１５１からＲＡＷ画像信号を読出す。この画像読出しが完了すると、読み出されたＲＡＷ画像データがバックエンジン５ａに転送される。

次に、バックエンジン５ａは、ＲＡＷ画像データの半分を受信した時点でＹＣ変換／解像度変換部５８によるＹＣＣ変換を開始するとともに、ＪＰＥＧ変換部５９によるＪＰＥＧ変換と、このＪＰＥＧ変換によってデータ圧縮された圧縮画像データのフロントエンジン４への転送とが順次に行われる。

(ii)２枚目の撮影
フロントエンジン４は、まず電力制御部４０３によりバックエンジン５ｂの電源を投入する。そして、フロントエンジン４は、カメラ制御部１００に対して２枚目の撮影開始の交信Ｐを行う。

次に、フロントエンジン４は、１枚目の撮影と同様の交信Ｑ〜Ｓにより、カメラ制御部１００においてミラーや絞りを駆動させるとともに、シャッター１０５を駆動させることで撮像センサ１５１の露光を行う。

２枚目の撮影において露光が終了すると、フロントエンジン４は撮像センサ１５１からＲＡＷ画像信号を読出す。この画像読出しが完了すると、読み出されたＲＡＷ画像データがバックエンジン５ｂに転送される。

次に、バックエンジン５ｂは、ＲＡＷ画像データの半分を受信した時点でＹＣ変換／解像度変換部５８によるＹＣＣ変換を開始するとともに、ＪＰＥＧ変換部５９によるＪＰＥＧ変換と、このＪＰＥＧ変換によってデータ圧縮された圧縮画像データのフロントエンジン４への転送とが順次に行われる。

(iii)３〜５枚目の撮影
奇数枚目である３枚目および５枚目の撮影では、上述した１枚目の撮影と同様の動作が行われるとともに、偶数枚目である４枚目の撮影では、上述した２枚目の撮影と同様の動作が行われる。なお、最後の撮影となる５枚目の撮影では、フロントエンジン４は、カメラ制御部１００に対して撮影終了の交信Ｔを行うことにより、カメラ制御部１００による撮影動作の動作が終了する。

以上のような動作により、ＹＣＣ変換やＪＰＥＧ変換の処理時間が６００ｍｓ程度必要となる場合でも、この処理時間より短い連写速度３３３ｍｓ(毎秒３コマ)を実現できることとなる。この連写速度の高速化について、図７を参照しつつ簡単に説明する。

図７は、毎秒３コマの連写撮影時におけるカメラシステム１の動作を説明するための図である。

カメラシステム１において毎秒３コマの連写撮影を行う場合には、撮像部１５からＲＡＷ画像データが約３３３ｍｓの時間間隔で順次にフロントエンジン４に入力される。そして、フロントエンジン４では、撮像部１５から入力されたＲＡＷ画像データに対してシェーディング補正等を施し、補正処理済みのＲＡＷ画像データを奇数枚目と偶数枚目とに分けて交互に各バックエンジン５ａ、５ｂに転送する。この補正処理済みのＲＡＷ画像データが転送された各バックエンジン５ａ、５ｂにおいては、ＹＣＣ変換およびＪＰＥＧ変換を行うとともに、ＪＰＥＧ変換によりデータ圧縮された画像データ(圧縮画像データ)を再びフロントエンジン４に戻す。この圧縮画像データを受取ったフロントエンジン４では、記録媒体９に約３３３ｍｓの時間間隔で順次に画像記録する処理が行われる。

このようにフロントエンジン４では、各撮影画像に係る補正処理済みの画像データを２つのバックエンジン５ａ、５ｂに選択的に出力し、各撮影画像に関する画像処理（ＹＣＣ変換およびＪＰＥＧ変換処理）を２つのバックエンジン５ａ、５ｂで分担させている。これにより、各バックエンジン５ａ、５ｂでは、連写速度３３３ｍｓの２倍となる処理時間６６６ｍｓをかけてＹＣＣ変換およびＪＰＥＧ変換が行えることとなる。すなわち、原理的にはバックエンジン５の数に応じた連写速度の高速化が図れる。

以上のカメラシステム１においては、各バックエンジン５で画像処理され生成された圧縮画像データが記録媒体９に順次に記録されることとなるが、この画像記録の順番は、撮影の順番と一致させる必要がある。ここで、カメラシステム１では、２つのバックエンジン５で各画像の処理を分担させているため、各画像の間でバックエンジン５の処理時間が異なる場合（例えば画像の質などの相違によりＪＰＥＧ変換時間の長短が生じる場合）には、先に撮影した画像が後に撮影した画像より後でフロントエンジン４に転送される可能性がある。このような場合、フロントエンジン４に転送された順に圧縮画像データを記録媒体９に記録させると、圧縮画像データが撮影順に記録されないこととなる。

そこで、このような不都合を改善するために、カメラシステム１では、連写撮影で得られた各撮影画像に撮影順番の情報を付与するようにしている。これに関して、詳しく説明する。

図８は、各撮影画像に付与された撮影順番の情報に基づき記録媒体９に記録する処理を説明する図である。なお、図８では、３９枚の画像を連写撮影により取得した状態を示している。

まず、例えばカメラ制御部１００で得られた撮影順を表す連番の数値情報(図８では番号１〜３９)を、補正処理済みのＲＡＷ画像データに添付してフロントエンジン４から各バックエンジン５に転送する。すなわち、各撮影画像に関する撮影順を識別するための番号(識別情報)１〜３９を各撮影画像に関連付け、各撮影画像に係る補正処理済みの画像データとともに２つのバックエンジン５ａ、５ｂに選択的に出力する。

次に、各バックエンジン５ａ、５ｂでは、各撮影画像に付与された撮影順番の情報を参照することにより、撮影順にＪＥＰＧ形式の圧縮画像データをフロントエンジン４に転送する。例えば、図８のようにバックエンジン５ｂにおける３７枚目の撮影画像データの処理完了が、バックエンジン５ａにおける３６枚目の撮影画像データの処理完了より早い場合には、例えばフロントエンジン４の記録制御部４１１からの指示により、バックエンジン５ａでの３６枚目の撮影画像データの処理およびフロントエンジン４への転送が完了するまで、バックエンジン５ｂから３７枚目の撮影画像データをフロントエンジン４に転送させないようにする。

このように各撮影画像に関連付けられた撮影順番の情報に基づき、バックエンジン５ａ、５ｂで画像処理され生成された各撮影画像に係る圧縮画像データを撮影順に記録させれば、複数のバックエンジン５により並列的に画像処理を行う場合でも、正しい順番（撮影順）で圧縮画像データを記録媒体９に記録できることとなる。

以上で説明したカメラシステム１の動作により、撮像部１５からのＲＡＷ画像データに対してフロントエンジン４の補正部４１０で補正処理(前処理)を施し、補正処理済みのＲＡＷ画像データについて奇数枚目の撮影画像と偶数枚目の撮影画像とに分けて別々のバックエンジン５ａ、５ｂに選択的に出力し各バックエンジン５ａ、５ｂで画像処理を分担させるため、連続的な撮影(連写撮影)で得られる一連の撮影画像に対して迅速な画像処理が行え、連写速度の向上を図れることとなる。

さらに、カメラシステム１では、撮像部１５から出力されたＲＡＷ画像データをフロントエンジン４のＤＲＡＭ４ｂに記憶しておき、各バックエンジン５ａ、５ｂからＪＰＥＧ変換等の画像処理が施された圧縮画像データがフロントエンジン４に戻ってきた際に、この圧縮画像データとともにＤＲＡＭ４ｂに記憶されているＲＡＷ画像データを記録媒体９に記録させるため、各バックエンジン５ａ、５ｂで画像処理された画像データとそのＲＡＷ画像データとを迅速に画像記録できる。すなわち、比較的データサイズの大きなＲＡＷ画像データを各バックエンジン５ａ、５ｂに転送し、このＲＡＷ画像データを圧縮画像データとともにフロントエンジン４に戻して画像記録したのでは、各バックエンジン５ａ、５ｂからフロントエンジン４にＲＡＷ画像データを転送する転送時間が必要となり迅速な画像記録に支障を来すこととなる。そこで、本実施形態では、フロントエンジン４のＤＲＡＭ４ｂにＲＡＷ画像データを記憶し、ＪＰＥＧ形式の圧縮画像データが各バックエンジン５ａ、５ｂから転送される際に一緒に画像記録させることで、撮影画像に係る２種類の画像データ(圧縮画像データとＲＡＷ画像データ)に関する画像記録の効率化および高速化を図っている。

また、カメラシステム１においては、フロントエンジン４から補正処理済みのＲＡＷ画像データを撮影順番情報とともに各バックエンジン５ａ、５ｂに選択的に出力するとともに、各バックエンジン５ａ、５ｂで生成されたＪＰＥＧ形式の圧縮画像データをフロントエンジン４に転送する際には、上記の撮影順番情報に基づきフロントエンジン４に転送され記録媒体９に撮影順に記録される。その結果、複数のバックエンジン５ａ、５ｂで各撮影画像に対する並列的な画像処理を行う場合でも、撮影順に正しく画像記録できることとなる。

また、カメラシステム１においては、図４のようにシェーディング補正等を行う補正部４１０と、ＪＰＥＧ形式の圧縮画像データを記録媒体９に記録させる記録制御部４１１とが、１つのフロントエンジン(処理回路)４に設けられているため、補正部４１０による補正処理の際に用いるメモリと記録制御部４１１による画像記録の際に用いるメモリとを共用化した１つのメモリ(具体的にはＤＲＡＭ４ｂ)を設ければ良く、コストの低減を図れる。

また、カメラシステム１においては、図３のようにバックエンジン５ａがＣＰＵ５０を有しており、このＣＰＵ５０を用いＬＣＤドライバ５５を介して直接ＬＣＤ３１１に撮影画像の画像出力を行えるため、例えばアフタービュー表示などの画像表示を迅速に行える。ここで、ＬＣＤ３１１への画像表示機能を有するバックエンジン５ａでは奇数枚目の画像処理が行われるが、連写撮影で偶数枚の撮影画像が取得される場合には、偶数枚目となる最後の撮影画像の処理を、例外的にバックエンジン５ａで行わせるようにする。これにより、偶数枚の撮影画像が取得される場合でも迅速なアフタービュー表示を行えることとなる。なお、バックエンジン５ｂにおいてもＬＣＤドライバ５５を設けてＬＣＤ３１１に画像表示できるようにすれば、偶数枚の撮影画像を取得する場合でも、最後の撮影画像の処理をバックエンジン５ｂに行わせることが可能となる。

＜変形例＞
・上記の実施形態においては、２つのバックエンジン(画像処理回路)を備えるのは必須でなく、３以上のバックエンジンを備えても良い。ここで、バックエンジンの個数が増えれば、上述したように連写速度をより向上できることとなる。

・上記の各実施形態においては、バックエンジン５ａで奇数枚目の撮影画像に対する画像処理を行い、バックエンジン５ｂで偶数枚目の撮影画像に対する画像処理を行うのは必須ではなく、バックエンジン５ａで偶数枚目を処理しバックエンジン５ｂで奇数枚目を処理するようにしても良い。

また、奇数枚目と偶数枚目とによる分配をせず、先に画像処理が完了したバックエンジンに補正済みのＲＡＷ画像データを優先的に転送するようにしても良い。すなわち、２つのバックエンジン５ａ、５ｂのうち画像処理に関する処理中でないバックエンジンをフロントエンジン４で検出し、この検出された空き状態のバックエンジンに、補正部４１０(図４)による補正処理済みの画像データを出力するようにする。なお、画像処理中でないバックエンジンの検出については、例えばバックエンジン５から画像処理中に発信されるビジー(busy)信号をフロントエンジン４で監視し、このビジー信号が発信されないバックエンジンを検知するようにすれば良い。以上により、奇数枚目と偶数枚目とで固定的に各バックエンジン５に画像処理を分配する場合より、バックエンジンの効率的な利用が図れることとなる。

・上記の実施形態においては、バックエンジン５ａからＬＣＤドライバ５５を介してＬＣＤ３１１に画像表示させるのは必須でなく、バックエンジン５ａから画像出力端子(例えばVideo OUTコネクタ)を介してテレビ等に画像表示させるようにしても良い。

・上記の各実施形態においては、複数のバックエンジンを効率よく利用するために、処理終了時間が最も遅くなるバックエンジンから順に使用するようにしても良い。これにより、特に３以上のバックエンジンを使用する場合において高速な画像処理が可能となる。

・上記の実施形態においては、各撮影画像に関する撮影順を識別するための識別情報として図８に示すような数値情報１〜３９を採用するのは必須でなく、各撮影画像に関しての撮影時点を表す時間情報(時刻の情報)を採用するようにしても良い。このような数値情報や時間情報を上記の識別情報として採用すれば、連写撮影による一連の撮影画像について撮影順の画像記録を簡易に行えることとなる。

・上記の実施形態においては、ＲＡＷ画像信号に対して補正処理（例えばシェーディング補正）を行う補正部４１０(図４、５)をフロントエンジン４に設けるのは必須でなく、撮像部１５に設けるようにしても良い。これにより、撮像部(撮像手段)１５から出力されるＲＡＷ形式の画像データは補正部４１０による補正処理が施されたものとなるが、このように補正処理されたＲＡＷ形式の画像データをフロントエンジン４のＤＲＡＭ４ｂに記憶し、各バックエンジン５ａ、５ｂからのＪＰＥＧ形式の圧縮画像データとともに記録媒体に記録させても良い。

・本発明については、毎秒数コマ程度の連写撮影への適用に限らず、例えば毎秒十数コマの連写撮影や動画撮影(例えばＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧによる動画撮影)などの連続的な一連の撮影に適用しても良い。さらには、時間間隔(インターバル)の短い複数回の単写撮影のような連続的な一連の撮影に適用するようにしても良い。

本発明の実施形態に係るカメラシステム１の外観構成を示す図である。 カメラシステム１の外観構成を示す図である。 カメラシステム１の電気的な構成を示すブロック図である。 カメラシステム１における連写撮影時の処理を説明するための図である。 カメラシステム１における連写撮影時の処理を説明するための図である。 カメラシステム１における連写撮影時の基本的な動作を説明するための図である。 毎秒３コマの連写撮影時におけるカメラシステム１の動作を説明するための図である。 各画像に付与された撮影順番の情報に基づき記録媒体９に記録する処理を説明する図である。

符号の説明

１ カメラシステム
２ 交換レンズ
４ フロントエンジン
４ａ、５０ ＣＰＵ
４ｂ、５１ ＤＲＡＭ
５、５ａ、５ｂ バックエンジン
９ 記録媒体
１０ カメラボディ
１２ 通信部
１３ 共有メモリ
１５ 撮像部
５５ ＬＣＤドライバ
５７ ＡＥ演算部
５８ ＹＣ変換／解像度変換部
５９ ＪＰＥＧ変換部
１００ カメラ制御部
１１０ 手振れ制御部
１５１ 撮像センサ
３１１ ＬＣＤ
４０１ センサ制御部
４０３ 電力制御部
４１０ 補正部
４１１ 記録制御部

Claims (3)

1. 撮像装置であって、
   (a)連続的な一連の撮影により各撮影画像に係るＲＡＷ形式の画像データを順次に出力する撮像手段と、
   (b)前記ＲＡＷ形式の画像データに対して所定の処理を行い、処理済みの画像データを出力する信号処理回路と、
   (c)前記処理済みの画像データに対して、輝度・色差変換処理とデータ圧縮処理とを含む画像処理を行い、圧縮画像データを前記信号処理回路に出力する複数の画像処理回路と、
   を備え、
   前記信号処理回路は、
   (b-1)前記各撮影画像に係る前記処理済みの画像データを前記複数の画像処理回路に選択的に出力し、前記各撮影画像に関する前記画像処理を前記複数の画像処理回路で分担させる選択出力手段と、
   (b-2)前記ＲＡＷ形式の画像データを記憶する記憶手段と、
   (b-3)前記複数の画像処理回路それぞれから出力された撮影画像に係る圧縮画像データを、前記記憶手段に記憶されている当該撮影画像に係るＲＡＷ形式の画像データとともに所定の記録手段に記録させる記録制御手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記複数の画像処理回路それぞれは、ＣＰＵを有しており、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＡＷ形式の画像データに付されるヘッダ情報を生成するとともに、
   前記記録制御手段は、
   前記複数の画像処理回路それぞれから出力された前記圧縮画像データおよび前記ヘッダ情報を、前記ＲＡＷ形式の画像データとともに前記所定の記録手段に記録させる手段、
   を有することを特徴とする撮像装置。
3. 画像処理方法であって、
   (a)連続的な一連の撮影により各撮影画像に係るＲＡＷ形式の画像データを順次に生成し、信号処理回路に出力する撮像工程と、
   (b)前記ＲＡＷ形式の画像データを、前記信号処理回路に設けられた記憶手段に記憶させる記憶工程と、
   (c)前記信号処理回路において、前記ＲＡＷ形式の画像データに対して所定の処理を行い、前記各撮像画像に係る処理済みの画像データを生成する信号処理工程と、
   (d)前記各撮影画像に係る処理済みの画像データを複数の画像処理回路に選択的に入力し、前記各撮影画像に関する画像処理を前記複数の画像処理回路で分担させる選択入力工程と、
   (e)前記処理済みの画像データが入力された画像処理回路において、当該処理済みの画像データに対して輝度・色差変換処理とデータ圧縮処理とを含む前記画像処理を行い、圧縮画像データを前記信号処理回路に出力する画像処理工程と、
   を備え、
   前記画像処理工程で前記信号処理回路に出力された撮影画像に係る圧縮画像データは、前記記憶手段に記憶されている当該撮影画像に係るＲＡＷ形式の画像データとともに所定の記録手段に記録されることを特徴とする画像処理方法。

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