JP2009109623A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】位相差検出機能付き撮像素子を用いて多点ＡＦを精度良く行える撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、撮影光学系の射出瞳における一対の部分領域を通過した被写体光束それぞれを受光する一対の画素１１ａ、１１ｂが水平方向に配列されるＡＦラインＬｆを有した複数のＡＦエリアＥｆが規定される撮像素子(位相差検出機能付き撮像素子)を備えている。このような構成の撮像素子において露光時間が異なる例えば３回の露光を順次に行って、各ＡＦエリアＥｆにおけるＡＦラインＬｆから複数の露光時間での各出力信号(露光データ)を得るとともに、各出力信号に基づき複数のＡＦエリアＥｆで位相差検出方式の焦点検出(位相差ＡＦ)を行う。その結果、位相差検出機能付き撮像素子を用いて多点ＡＦを精度良く行える。
【選択図】図７

Description

本発明は、撮影光学系を有する撮像装置に関する。

一眼レフカメラ等においては、複数の焦点検出領域それぞれで位相差検出方式の焦点検出(以下では「位相差ＡＦ」ともいう)が可能な位相差ＡＦモジュールを設けて多点ＡＦを実施するものが知られている。この多点ＡＦでは、例えば特許文献１に開示されるように各焦点検出領域ごとに適正な露光時間に調整して高精度なＡＦを実現できるようになっている。

一方、撮影光学系の射出瞳における一対の部分領域(例えば左側・右側の領域)を通過した被写体光束それぞれを受光する一対の画素を複数備えて位相差検出が可能な撮像素子(以下では「位相差検出機能付き撮像素子」ともいう)により位相差ＡＦを行うデジタルカメラ(撮像装置)が提案されている。

特開平１１−２７５４号公報

しかしながら、上記の位相差検出機能付き撮像素子において複数の焦点検出領域を撮像面に設定して多点ＡＦを実施しようとする場合、撮像素子の一般的な露光制御では撮像面全域に均一な露光時間が設定されてしまうため、上述した位相差ＡＦモジュールのように１回の露光で各焦点検出領域ごとに適正な露光時間に調整して位相差ＡＦを行うことが不可能である。これでは、輝度差の大きい撮影シーンにおいて不適切な露光状態の焦点検出領域が生じてしまうため、精度の良い多点ＡＦが困難である。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、位相差検出機能付き撮像素子を用いて多点ＡＦを精度良く行える撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の側面は、撮影光学系を有する撮像装置であって、(a)前記撮影光学系の射出瞳における一対の部分領域を通過した被写体光束それぞれを受光する一対の画素に関して、当該一対の画素が所定の方向に沿って２以上配列される焦点検出画素列を有した複数の焦点検出領域が規定される撮像素子と、(b)露光が行われた焦点検出画素列の出力信号に基づき、位相差検出方式の焦点検出を行う焦点検出手段とを備え、前記焦点検出手段は、(b-1)前記複数の焦点検出領域それぞれにおける前記焦点検出画素列から、所定の露光制御により異なった複数の露光時間での各出力信号を得る制御手段と、(b-2)前記制御手段によって得られた各力信号に基づき、前記複数の焦点検出領域で前記焦点検出を行う多点検出手段とを有することを特徴とする。

本発明の第２の側面は、撮影光学系を有する撮像装置であって、(a)前記撮影光学系の射出瞳における一対の部分領域を通過した被写体光束それぞれを受光する一対の画素に関して、当該一対の画素が所定の方向に沿って２以上配列される焦点検出画素列を有した複数の焦点検出領域が規定される撮像素子と、(b)露光が行われた焦点検出画素列の出力信号に基づき、位相差検出方式の焦点検出を行う焦点検出手段とを備え、前記焦点検出手段は、(b-1)前記複数の焦点検出領域それぞれにおける前記焦点検出画素列から、所定の露出制御により異なった複数の露出値での各出力信号を得る制御手段と、(b-2)前記制御手段によって得られた各力信号に基づき、前記複数の焦点検出領域で前記焦点検出を行う多点検出手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、撮影光学系の射出瞳における一対の部分領域を通過した被写体光束それぞれを受光する一対の画素に関して当該一対の画素が所定の方向に沿って２以上配列される焦点検出画素列を有した複数の焦点検出領域が規定される撮像素子を備え、複数の焦点検出領域それぞれにおける焦点検出画素列から所定の露出制御により異なった複数の露光時間(露出値)での各出力信号を得るとともに、各出力信号に基づき複数の焦点検出領域で位相差検出方式の焦点検出を行う。その結果、位相差検出機能付き撮像素子を用いて多点ＡＦを精度良く行える。

＜第１実施形態＞
＜撮像装置の外観構成＞
図１および図２は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１Ａの外観構成を示す図である。ここで、図１および図２は、それぞれ正面図および背面図を示している。

撮像装置１Ａは、例えば一眼レフレックスタイプのデジタルスチルカメラとして構成されており、カメラボディ１０と、カメラボディ１０に着脱自在な撮影レンズとしての交換レンズ２とを備えている。

図１において、カメラボディ１０の正面側には、正面略中央に交換レンズ２が装着されるマウント部３０１と、マウント部３０１の右横に配置されたレンズ交換ボタン３０２と把持可能とするためのグリップ部３０３と、正面左上部に配置されたモード設定ダイアル３０５と、正面右上部に配置された制御値設定ダイアル３０６と、グリップ部３０３の上面に配置されたシャッターボタン３０７とが設けられている。

また、図２において、カメラボディ１０の背面側には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）３１１と、ＬＣＤ３１１の左方に配置された設定ボタン群３１２と、ＬＣＤ３１１の右方に配置された十字キー３１４と、十字キー３１４の中央に配置されたプッシュボタン３１５とが備えられている。また、カメラボディ１０の背面側には、ＬＣＤ３１１の上方に配設された光学ファインダ３１６と、光学ファインダ３１６の周囲を囲むアイカップ３２１と、光学ファインダ３１６の左方に配設されたメインスイッチ３１７と、光学ファインダ３１６の右方に配設された露出補正ボタン３２３およびＡＥロックボタン３２４と、光学ファインダ３１６の上方に配設されたフラッシュ部３１８および接続端子部３１９とが備えられている。

マウント部３０１には、装着された交換レンズ２との電気的接続を行うためコネクタＥｃ(図５参照)や、機械的接続を行うためのカプラ７５(図５参照)が設けられている。

レンズ交換ボタン３０２は、マウント部３０１に装着された交換レンズ２を取り外す際に押下されるボタンである。

グリップ部３０３は、ユーザが撮影時に撮像装置１Ａを把持する部分であり、フィッティング性を高めるために指形状に合わせた表面凹凸が設けられている。なお、グリップ部３０３の内部には電池収納室およびカード収納室(不図示)が設けられている。電池収納室にはカメラの電源として電池６９Ｂ(図５参照)が収納されており、カード収納室には撮影画像の画像データを記録するためのメモリカード６７(図５参照)が着脱可能に収納されるようになっている。なお、グリップ部３０３には、当該グリップ部３０３をユーザが把持したか否かを検出するためのグリップセンサを設けるようにしても良い。

モード設定ダイアル３０５及び制御値設定ダイアル３０６は、カメラボディ１０の上面と略平行な面内で回転可能な略円盤状の部材からなる。モード設定ダイアル３０５は、自動露出（ＡＥ）制御モードや自動焦点（ＡＦ；オートフォーカス）制御モード、或いは１枚の静止画を撮影する静止画撮影モードや連続撮影を行う連続撮影モード等の各種撮影モード、記録済みの画像を再生する再生モード等、撮像装置１Ａに搭載されたモードや機能を択一的に選択するためのものである。一方、制御値設定ダイアル３０６は、撮像装置１Ａに搭載された各種の機能に対する制御値を設定するためのものである。

シャッターボタン３０７は、途中まで押し込んだ「半押し状態」の操作と、さらに押し込んだ「全押し状態」の操作とが可能とされた押下スイッチである。静止画撮影モードにおいてシャッターボタン３０７が半押しされると、被写体の静止画を撮影するための準備動作（露出制御値の設定や焦点検出等の準備動作）が実行され、シャッターボタン３０７が全押しされると、撮影動作（撮像素子１０１(図３参照)を露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施してメモリカード等に記録する一連の動作）が実行される。

ＬＣＤ３１１は、画像表示が可能なカラー液晶パネルを備えており、撮像素子１０１(図３参照)により撮像された画像の表示や記録済みの画像の再生表示等を行うとともに、撮像装置１Ａに搭載される機能やモードの設定画面を表示するものである。なお、ＬＣＤ３１１に代えて、有機ＥＬやプラズマ表示装置を用いるようにしても良い。

設定ボタン群３１２は、撮像装置１Ａに搭載された各種の機能に対する操作を行うボタンである。この設定ボタン群３１２には、例えばＬＣＤ３１１に表示されるメニュー画面で選択された内容を確定するための選択確定スイッチ、選択取り消しスイッチ、メニュー画面の内容を切り替えるメニュー表示スイッチ、表示オン／オフスイッチ、表示拡大スイッチなどが含まれる。

十字キー３１４は、円周方向に一定間隔で配置された複数の押圧部（図中の三角印の部分）を備える環状の部材を有し、各押圧部に対応して備えられた図示省略の接点（スイッチ）により押圧部の押圧操作が検出されるように構成されている。また、プッシュボタン３１５は、十字キー３１４の中央に配置されている。十字キー３１４及びプッシュボタン３１５は、撮影倍率の変更（ズームレンズ２１２(図５参照)のワイド方向やテレ方向への移動）、ＬＣＤ３１１等に再生する記録画像のコマ送り、及び撮影条件（絞り値、シャッタスピード、フラッシュ発光の有無等）の設定等の指示を入力するためのものである。

光学ファインダ３１６は、被写体が撮影される範囲を光学的に表示するものである。すなわち、光学ファインダ３１６には、交換レンズ２からの被写体像が導かれており、ユーザは、この光学ファインダ３１６を覗くことにより、実際に撮像素子１０１にて撮影される被写体を視認することができる。

メインスイッチ３１７は、左右にスライドする２接点のスライドスイッチからなり、左にセットすると撮像装置１Ａの電源がオンされ、右にセットすると電源がオフされる。

フラッシュ部３１８は、ポップアップ式の内蔵フラッシュとして構成されている。一方、外部フラッシュ等をカメラボディ１０に取り付ける場合には、接続端子部３１９を使用して接続する。

アイカップ３２１は、遮光性を有して光学ファインダ３１６への外光の侵入を抑制する「コ」字状の遮光部材である。

露出補正ボタン３２３は、露出値（絞り値やシャッタースピード）を手動で調整するためのボタンであり、ＡＥロックボタン３２４は、露出を固定するためのボタンである。

交換レンズ２は、被写体からの光（光像）を取り込むレンズ窓として機能するとともに、当該被写体光をカメラボディ１０の内部に配置されている撮像素子１０１に導くための撮影光学系として機能するものである。この交換レンズ２は、上述のレンズ交換ボタン３０２を押下操作することで、カメラボディ１０から取り外すことが可能となっている。

交換レンズ２は、光軸ＬＴに沿って直列的に配置された複数のレンズからなるレンズ群２１を備えている(図５参照)。このレンズ群２１には、焦点の調節を行うためのフォーカスレンズ２１１(図５参照)と、変倍を行うためのズームレンズ２１２(図５参照)とが含まれており、それぞれ光軸ＬＴ(図３参照)方向に駆動されることで、変倍や焦点調節が行われる。また、交換レンズ２には、その鏡胴の外周適所に該鏡胴の外周面に沿って回転可能な操作環が備えられており、上記のズームレンズ２１２は、マニュアル操作或いはオート操作により、上記操作環の回転方向及び回転量に応じて光軸方向に移動し、その移動先の位置に応じたズーム倍率(撮影倍率)に設定されるようになっている。

＜撮像装置１Ａの内部構成＞
次に、撮像装置１Ａの内部構成について説明する。図３は、撮像装置１Ａの縦断面図である。図３に示すように、カメラボディ１０の内部には、撮像素子１０１、ファインダ部１０２（ファインダ光学系）、ミラー部１０３、位相差ＡＦモジュール１０７などが備えられている。

撮像素子１０１は、カメラボディ１０に交換レンズ２が装着された場合の当該交換レンズ２が備えているレンズ群の光軸ＬＴ上において、光軸ＬＴに対して垂直となる方向に配置されている。撮像素子１０１としては、例えばフォトダイオードを有して構成される複数の画素がマトリクス状に２次元配置されたＣＭＯＳカラーエリアセンサ（ＣＭＯＳ型の撮像素子）が用いられる。撮像素子１０１は、交換レンズ２を通って結像された被写体光像に関するＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色成分のアナログの電気信号（画像信号）を生成し、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の画像信号として出力する。この撮像素子１０１の構成については、後で詳述する。

上記の光軸ＬＴ上において、被写体光をファインダ部１０２へ向けて反射される位置には、ミラー部１０３が配置されている。交換レンズ２を通過した被写体光は、ミラー部１０３（後述の主ミラー１０３１）によって上方へ反射される。交換レンズ２を通過した被写体光の一部はこのミラー部１０３を透過する。

ファインダ部１０２は、ペンタプリズム１０５、接眼レンズ１０６及び光学ファインダ３１６を備えている。ペンタプリズム１０５は、断面５角形を呈し、その下面から入射された被写体光像を内部での反射によって当該光像の天地左右を入れ替えて正立像にするためのプリズムである。接眼レンズ１０６は、ペンタプリズム１０５により正立像にされた被写体像を光学ファインダ３１６の外側に導く。このような構成により、ファインダ部１０２は、本撮影前の撮影待機時において被写界を確認するためのファインダとして機能する。

ミラー部１０３は、主ミラー１０３１及びサブミラー１０３２から構成されており、主ミラー１０３１の背面側において、サブミラー１０３２が主ミラー１０３１の背面に向けて倒れるように回動可能に設けられている。主ミラー１０３１を透過した被写体光の一部はサブミラー１０３２によって反射され、この反射された被写体光は位相差ＡＦモジュール１０７に入射される。

上記のミラー部１０３は、所謂クイックリターンミラーとして構成されており、露光時(本撮影時)には図４に示すように回転軸１０３３を回動支点として上方に向けて跳ね上がる。この際、サブミラー１０３２は、上記のミラー部１０３がペンタプリズム１０５の下方位置で停止したときには、主ミラー１０３１と略平行となるように折り畳まれた状態となる。これにより、交換レンズ２からの被写体光がミラー部１０３によって遮られることなく撮像素子１０１上に届き、該撮影素子１０１が露光される。撮像素子１０１での撮像動作が終了すると、ミラー部１０３は元の位置（図３に示す位置）に復帰する。

また、ミラー部１０３を本撮影(画像記録用の撮影)の前に図４に示すミラーアップの状態にすることにより撮像装置１Ａは、撮像素子１０１で順次に生成される画像信号に基づき動画的態様で被写体をＬＣＤ３１１に表示するライブビュー(プレビュー)表示が可能となっている。すなわち、本撮影前の撮像装置１Ａでは、上記のライブビュー表示が行われる電子ファインダ(ライブビューモード)、または光学ファインダを選択して被写体の構図決めが可能である。なお、電子ファインダと光学ファインダとの切替えは、図２に示す切替スイッチ８５を操作することにより行われる。

位相差ＡＦモジュール１０７は、被写体のピント情報を検出する測距素子等からなる所謂ＡＦセンサとして構成されている。この位相差ＡＦモジュール１０７は、ミラー部１０３の底部に配設されており、位相差検出方式の焦点検出(以下では「位相差ＡＦ」ともいう)により合焦位置を検出する。すなわち、撮影待機時においてユーザが光学ファインダ３１６で被写体を確認する場合には、図３に示すように主ミラー１０３１およびサブミラー１０３２がダウンされた状態で位相差ＡＦモジュール１０７に被写体からの光が導かれるとともに、位相差ＡＦモジュール１０７からの出力に基づき交換レンズ２内のフォーカスレンズ２１１が駆動されてピント合わせが行われる。なお、位相差ＡＦモジュール１０７では、高精度な位相差ＡＦを実現するため、いわゆる多点ＡＦ(多点測距)が可能である。

撮像素子１０１の光軸方向前方には、シャッタユニット４０が配置されている。このシャッタユニット４０は、上下方向に移動する幕体を備え、その開動作および閉動作により光軸ＬＴに沿って撮像素子１０１に導かれる被写体光の光路開口動作および光路遮断動作を行うメカニカルフォーカルプレーンシャッタとして構成されている。なお、シャッタユニット４０は、撮像素子１０１が完全電子シャッター可能な撮像素子である場合には省略可能である。

＜撮像装置１Ａの電気的構成＞
図５は、撮像装置１Ａの電気的な構成を示すブロック図である。ここで、図１〜図４と同一の部材等については、同一の符号を付している。なお、説明の便宜上、交換レンズ２の電気的構成について先ず説明する。

交換レンズ２は、上述したレンズ群２１に加え、レンズ駆動機構２４と、レンズ位置検出部２５と、レンズ制御部２６と、絞り駆動機構２７とを備えている。

レンズ群２１では、フォーカスレンズ２１１及びズームレンズ２１２と、カメラボディ１０に備えられた撮像素子１０１へ入射される光量を調節するための絞り２３とが、鏡胴２２内において光軸ＬＴ(図３)方向に保持されており、被写体の光像を取り込んで撮像素子１０１に結像させる。ＡＦ制御では、フォーカスレンズ２１１が交換レンズ２内のＡＦアクチュエータ７１Ｍにより光軸ＬＴ方向に駆動されることで焦点調節が行われる。

フォーカス駆動制御部７１Ａは、レンズ制御部２６を介してメイン制御部６２Ａから与えられるＡＦ制御信号に基づき、フォーカスレンズ２１１を合焦位置に移動させるために必要な、ＡＦアクチュエータ７１Ｍに対する駆動制御信号を生成するものである。ＡＦアクチュエータ７１Ｍは、ステッピングモータ等からなり、レンズ駆動機構２４にレンズ駆動力を与える。

レンズ駆動機構２４は、例えばヘリコイド及び該ヘリコイドを回転させる図示省略のギア等で構成され、ＡＦアクチュエータ７１Ｍからの駆動力を受けて、フォーカスレンズ２１１等を光軸ＬＴと平行な方向に駆動させるものである。なお、フォーカスレンズ２１１の移動方向及び移動量は、それぞれＡＦアクチュエータ７１Ｍの回転方向及び回転数に従う。

レンズ位置検出部２５は、レンズ群２１の移動範囲内において光軸ＬＴ方向に複数個のコードパターンが所定ピッチで形成されたエンコード板と、このエンコード板に摺接しながらレンズと一体的に移動するエンコーダブラシとを備えており、レンズ群２１の焦点調節時の移動量を検出する。なお、レンズ位置検出部２４で検出されたレンズ位置は、例えばパルス数として出力される。

レンズ制御部２６は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや状態情報に関するデータを記憶するフラッシュメモリ等のメモリが内蔵されたマイクロコンピュータからなっている。

また、レンズ制御部２６は、コネクタＥｃを介してカメラボディ１０のメイン制御部６２Ａとの間で通信を行う通信機能を有している。これにより、例えばレンズ群２１の焦点距離、射出瞳位置、絞り値、合焦距離及び周辺光量状態等の状態情報データや、レンズ位置検出部２５で検出されるフォーカスレンズ２１１の位置情報をメイン制御部６２Ａに送信できるとともに、メイン制御部６２Ａから例えばフォーカスレンズ２１１の駆動量のデータを受信できる。

絞り駆動機構２７は、カプラ７５を介して絞り駆動アクチュエータ７６Ｍからの駆動力を受けて、絞り２３の絞り径を変更するものである。

続いて、カメラボディ１０の電気的構成について説明する。カメラボディ１０は、先に説明した撮像素子１０１、シャッタユニット４０等の他に、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）５、画像処理部６１、画像メモリ６１４、メイン制御部６２Ａ、フラッシュ回路６３、操作部６４、ＶＲＡＭ６５、カードＩ／Ｆ６６、メモリカード６７、通信用Ｉ／Ｆ６８、電源回路６９、電池６９Ｂ、ミラー駆動制御部７２Ａ及びミラー駆動アクチュエータ７２Ｍ、シャッタ駆動制御部７３Ａ及びシャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍ、絞り駆動制御部７６Ａ及び絞り駆動アクチュエータ７６Ｍを備えて構成されている。

撮像素子１０１は、先に説明した通りＣＭＯＳカラーエリアセンサからなり、後述のタイミング制御回路５１により、当該撮像素子１０１の露光動作の開始（及び終了）や、撮像素子１０１が備える各画素の出力選択、画素信号の読出し等の撮像動作が制御される。

ＡＦＥ５は、撮像素子１０１に対して所定の動作を行わせるタイミングパルスを与えると共に、撮像素子１０１から出力される画像信号に所定の信号処理を施し、デジタル信号に変換して画像処理部６１に出力するものである。このＡＦＥ５は、タイミング制御回路５１、信号処理部５２及びＡ／Ｄ変換部５３などを備えて構成されている。

タイミング制御回路５１は、メイン制御部６２Ａから出力される基準クロックに基づいて所定のタイミングパルス（垂直走査パルスφＶｎ、水平走査パルスφＶｍ、リセット信号φＶｒ等を発生させるパルス）を生成して撮像素子１０１に出力し、撮像素子１０１の撮像動作を制御する。また、所定のタイミングパルスを信号処理部５２やＡ／Ｄ変換部５３にそれぞれ出力することにより、信号処理部５２及びＡ／Ｄ変換部５３の動作を制御する。

信号処理部５２は、撮像素子１０１から出力されるアナログの画像信号に所定のアナログ信号処理を施すものである。この信号処理部５２には、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路及びクランプ回路等が備えられている。Ａ／Ｄ変換部５３は、信号処理部５２から出力されたアナログのＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を、タイミング制御回路５１から出力されるタイミングパルスに基づいて、複数のビット（例えば１２ビット）からなるデジタルの画像信号に変換するものである。

画像処理部６１は、ＡＦＥ５から出力される画像データに所定の信号処理を行って画像ファイルを作成するもので、黒レベル補正回路６１１、ホワイトバランス制御回路６１２及びガンマ補正回路６１３等を備えて構成されている。なお、画像処理部６１へ取り込まれた画像データは、撮像素子１０１の読み出しに同期して画像メモリ６１４に一旦書き込まれ、以後この画像メモリ６１４に書き込まれた画像データにアクセスして、画像処理部６１の各ブロックにおいて処理が行われる。

黒レベル補正回路６１１は、Ａ／Ｄ変換部５３によりＡ／Ｄ変換されたＲ、Ｇ、Ｂの各デジタル画像信号の黒レベルを、基準の黒レベルに補正するものである。

ホワイトバランス補正回路６１２は、光源に応じた白の基準に基づいて、Ｒ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)の各色成分のデジタル信号のレベル変換（ホワイトバランス(ＷＢ)調整）を行うものである。すなわちホワイトバランス制御回路６１２は、メイン制御部６２Ａから与えられるＷＢ調整データに基づき、撮影被写体において輝度や彩度データ等から本来白色であると推定される部分を特定し、その部分のＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの色成分の平均と、Ｇ／Ｒ比及びＧ／Ｂ比とを求め、これをＲ、Ｂの補正ゲインとしてレベル補正する。

ガンマ補正回路６１３は、ＷＢ調整された画像データの階調特性を補正するものである。具体的にはガンマ補正回路６１３は、画像データのレベルを色成分毎に予め設定されたガンマ補正用テーブルを用いて非線形変換するとともにオフセット調整を行う。

画像メモリ６１４は、撮影モード時には、画像処理部６１から出力される画像データを一時的に記憶するとともに、この画像データに対しメイン制御部６２Ａにより所定の処理を行うための作業領域として用いられるメモリである。また、再生モード時には、メモリカード６７から読み出した画像データを一時的に記憶する。

メイン制御部６２Ａは、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ等の記憶部が内蔵されたマイクロコンピュータからなり、撮像装置１Ａ各部の動作を制御するものである。

フラッシュ回路６３は、フラッシュ撮影モードにおいて、フラッシュ部３１８または接続端子部３１９に接続される外部フラッシュの発光量を、メイン制御部６２Ａにより設定された発光量に制御するものである。

操作部６４は、上述のモード設定ダイアル３０５、制御値設定ダイアル３０６、シャッターボタン３０７、設定ボタン群３１２、十字キー３１４、プッシュボタン３１５、メインスイッチ３１７等を含み、操作情報をメイン制御部６２Ａに入力するためのものである。

ＶＲＡＭ６５は、ＬＣＤ３１１の画素数に対応した画像信号の記憶容量を有し、メイン制御部６２ＡとＬＣＤ３１１との間のバッファメモリである。カードＩ／Ｆ６６は、メモリカード６７とメイン制御部６２Ａとの間で信号の送受信を可能とするためのインターフェースである。メモリカード６７は、メイン制御部６２Ａで生成された画像データを保存する記録媒体である。通信用Ｉ／Ｆ６８は、パーソナルコンピュータやその他の外部機器に対する画像データ等の伝送を可能とするためのインターフェースである。

電源回路６９は、例えば定電圧回路等からなり、メイン制御部６２Ａ等の制御部、撮像素子１０１、その他の各種駆動部等、撮像装置１Ａ全体を駆動させるための電圧を生成する。なお、撮像素子１０１への通電制御は、メイン制御部６２Ａから電源回路６９に与えられる制御信号により行われる。電池６９Ｂは、アルカリ乾電池等の一次電池や、ニッケル水素充電池等の二次電池からなり、撮像装置１Ａ全体に電力を供給する電源である。

ミラー駆動制御部７２Ａは、撮影動作のタイミングに合わせて、ミラー駆動アクチュエータ７２Ｍを駆動させる駆動信号を生成するものである。ミラー駆動アクチュエータ７２Ｍは、ミラー部１０３（クイックリターンミラー）を、水平姿勢若しくは傾斜姿勢に回動させるアクチュエータである。

シャッタ駆動制御部７３Ａは、メイン制御部６２Ａから与えられる制御信号に基づき、シャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍに対する駆動制御信号を生成するものである。シャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍは、シャッタユニット４０の開閉駆動(開閉動作)を行うアクチュエータである。

絞り駆動制御部７６Ａは、メイン制御部６２Ａから与えられる制御信号に基づき、絞り駆動アクチュエータ７６Ｍに対する駆動制御信号を生成するものである。絞り駆動アクチュエータ７６Ｍは、カプラ７５を介して絞り駆動機構２７に駆動力を与える。

また、カメラボディ１０は、黒レベル補正回路６１１から出力される黒レベル補正済みの画像データに基づき、撮像素子１０１を用いたオートフォーカス(ＡＦ)制御時に必要な演算を行う位相差ＡＦ演算回路７７を備えている。

この位相差ＡＦ演算回路７７を利用した撮像装置１Ａの位相差ＡＦ動作について、詳しく説明する。

＜撮像装置１Ａの位相差ＡＦ動作について＞
撮像装置１Ａでは、撮像素子１０１において射出瞳の異なった部分を透過(通過)した透過光を受光することにより位相差ＡＦが可能な構成となっている。この撮像素子１０１の構成と、この撮像素子１０１を利用した位相差ＡＦの原理とを、以下で説明する。

図６および図７は、撮像素子１０１の構成を説明するための図である。

撮像素子１０１では、その撮像面１０１ｆにおいてマトリックス状に規定された複数のＡＦエリアＥｆそれぞれで位相差検出方式の焦点検出が可能な構成となっている(図６)。

各ＡＦエリアＥｆには、フォトダイオード上にＲ(赤)、Ｇ(緑)およびＢ(青)の各カラーフィルタが配設されたＲ画素１１１、Ｇ画素１１２およびＢ画素１１３からなる通常の画素(以下では「通常画素」ともいう)１１０が設けられるとともに、後述の遮光板１２ａ、１２ｂ(平行斜線部)を有して位相差ＡＦを行うための画素(以下では「ＡＦ画素」ともいう)１１ｆが設けられている(図７)。

そして、ＡＦエリアＥｆには、通常画素１１０の水平ラインとしてＧ画素１１２とＲ画素１１１とが水平方向に交互に配置されたＧｒラインＬ１と、Ｂ画素１１３とＧ画素１１２とが水平方向に交互に配置されたＧｂラインＬ２とが形成されている。このＧｒラインＬ１とＧｂラインＬ２とが垂直方向に交互に配置されることによりベイヤー配列が構成される。

また、ＡＦエリアＥｆには、例えば上記通常画素１１０の水平ライン６本毎にＡＦ画素１１ｆが水平方向に配列されたＡＦライン(焦点検出画素列)Ｌｆが形成されている。なお、ＡＦエリアＥｆ内には、例えば２０本程度のＡＦラインＬｆが設けられている。

次に、ＡＦラインＬｆを利用した位相差ＡＦの原理を、詳しく説明する。

図８は、ＡＦラインＬｆを利用した位相差ＡＦの原理を説明するための図である。

ＡＦラインＬｆには、交換レンズ２に関する射出瞳の右側部分Ｑａからの光束Ｔａと左側部分Ｑｂからの光束Ｔｂとを分離させるための開口部ＯＰの位置が鏡面対象となっている遮光板１２ａ、１２ｂを有した一対の画素１１ａ、１１ｂが水平方向に沿って２以上配列されている。より詳細には、スリット状の開口部ＯＰが直下の光電変換部(フォトダイオード)ＰＤに対して右側に偏った遮光板１２ａを有する画素(以下では「第１ＡＦ画素」ともいう)１１ａと、スリット状の開口部ＯＰが直下の光電変換部ＰＤに対して左側に偏った遮光板１２ｂを有する画素(以下では「第２ＡＦ画素」ともいう)１１ｂとがＡＦラインＬｆで交互に配置されている(図７)。これにより、射出瞳の右側部分Ｑａからの光束ＴａがマイクロレンズＭＬおよび遮光板１２ａの開口ＯＰを通過して第１ＡＦ画素１１ａの光電変換部ＰＤで受光され、射出瞳の左側部分Ｑｂからの光束ＴｂがマイクロレンズＭＬおよび遮光板１２ｂの開口ＯＰを通過して第２ＡＦ画素１１ｂの光電変換部ＰＤで受光されることとなる。換言すれば、一対の画素１１ａ、１１ｂでは、交換レンズ２の射出瞳における右側部分および左側部分(一対の部分領域)Ｑａ、Ｑｂを通過した被写体の光束Ｔａ、Ｔｂそれぞれが受光される。

以下では、第１ＡＦ画素１１ａの画素出力を「ａ系列の画素出力」と呼び、第２ＡＦ画素１１ｂの画素出力を「ｂ系列の画素出力」と呼ぶこととし、例えば、ある１本のＡＦラインＬｆに配置されたＡＦ画素１１ｆの画素配列から得られるａ系列の画素出力とｂ系列の画素出力との関係を、図９および図１０を参照して説明する。

ＡＦラインＬｆでは、例えば図９に示すように射出瞳の両側からの各光束Ｔａ、Ｔｂが第１ＡＦ画素１１ａおよび第２ＡＦ画素１１ｂで受光される。ここで、図９のように配置されたａ系列の画素ａ１〜ａ３を含むＡＦラインＬｆでのａ系列の画素出力は、図１０のグラフＧａ(実線で図示)のように表される。一方、図９のように配置されたｂ系列の画素ｂ１〜ｂ３を含むＡＦラインＬｆでのｂ系列の画素出力は、図１０のグラフＧｂ(破線で図示)のように表される。すなわち、ａ系列およびｂ系列の各画素出力によりグラフＧａ、Ｇｂで表される一対の像列Ｇａ、Ｇｂが生成されることとなる。

図１０に表されたグラフＧａとグラフＧｂとを比較すると、ａ系列の画素出力とｂ系列の画素出力とは、ＡＦラインＬｆの方向(水平方向)にずれ量(シフト量)Ｓｆだけ位相差が生じていることが分かる。

一方、上記のシフト量Ｓｆと、撮像素子１０１の撮像面に対して焦点面がデフォーカスしている量(デフォーカス量)との関係は、図１１に示す１次関数のグラフＧｃで表される。このグラフＧｃの傾きについては、工場試験等によって予め取得できるものである。

よって、撮像素子１０１のＡＦラインＬｆの出力に基づき位相差ＡＦ演算回路７６で上記のシフト量Ｓｆを求めた後に、図１１のグラフＧｃに基づきデフォーカス量を算出し、算出されたデフォーカス量に相当する駆動量をフォーカスレンズ２１１に与えることで、フォーカスレンズ２１１を合焦位置に移動させる位相差ＡＦが可能となる。

以上のような撮像素子(位相差検出機能付き撮像素子)１０１を用いて位相差ＡＦが可能な撮像装置１Ａにおけるライブビュー表示時(ライブビューモード)でのＡＦ動作について、以下で説明する。

＜ライブビューモードでのＡＦ動作について＞
図１２は、撮像装置１ＡにおけるライブビューモードでのＡＦ動作を説明するためのタイムチャートである。図１２のようにライブビュー表示時には、そのフレーム期間（以下では単に「フレーム」ともいう）を規定する垂直同期信号(ＶＤ)が一定周期(例えば１/６０秒)で生成される。

撮像装置１Ａでは、光学ファインダ３１６の使用時と同様に、ライブビューモード設定時にユーザによってシャッターボタン３０７が半押しされるとＡＦ動作が開始される。ライブビューモード時にＡＦ動作が開始されると、撮像素子１０１の撮像面１０１ｆに規定された多数のＡＦエリアＥｆ(図６)で位相差検出を行う多点ＡＦが行われることとなるが、この多点ＡＦの制御について以下で詳しく説明する。

撮像素子１０１を用いた多点ＡＦの制御では、シャッターボタン３０７の半押し操作によるＡＦ開始に応答して、撮像素子１０１の撮像面１０１ｆ全域において露光時間の異なる３回の露光(以下では「位相差検出用の露光」ともいう)Ｐａ〜Ｐｃが順次に行われる。

具体的には、まずシャッターボタン３０７が半押しされた直後（ＡＦ開始直後）の最初(１番目)のフレームＴｆ１において高輝度の被写体(例えばＢＶ値が９〜１５)を想定した比較的短い露光時間(例えば1/64000秒)の露光(１回目の露光)Ｐａが開始される。そして、この１回目の露光Ｐａにより撮像素子１０１のＡＦ画素１１ｆで生成された電荷信号の読出しＲａを次のフレームＴｆ２で行った後、その次のフレームＴｆ３で位相差ＡＦの演算処理Ｍａが行われる。

次に、ＡＦ開始後の２番目のフレームＴｆ２において中輝度の被写体(例えばＢＶ値が３〜８)を想定した露光時間(例えば1/1000秒)の露光Ｐｂが開始される。そして、この２回目の露光Ｐｂにより撮像素子１０１のＡＦ画素１１ｆで生成された電荷信号の読出しＲｂを次のフレームＴｆ３で行った後、その次のフレームで位相差ＡＦの演算処理Ｍｂが行われる。

最後に、ＡＦ開始後の３番目のフレームＴｆ３において低輝度の被写体(例えばＢＶ値が(−３)〜２)を想定した露光時間(例えば1/60秒)の露光Ｐｃが開始される。そして、この３回目の露光Ｐｃにより撮像素子１０１のＡＦ画素１１ｆで生成された電荷信号の読出しＲｃを次のフレームで行った後、その次のフレームで位相差ＡＦの演算処理Ｍｃが行われる。

なお、図１２では各露光Ｐａ〜Ｐｃを平行四辺形で示しているが、これは撮像素子１０１の水平ラインが下がるほど露光時期を徐々に遅らせることを表している。より詳しくは、図１２の露光Ｐｃを拡大した図１３のように、先頭ライン(上端の水平ライン)ＴＰから最終ライン(下端の水平ライン)ＢＭにかけて露光時間を一定とする全ライン均一露光を行いながら露光開始タイミング（リセットタイミング）および露光終了タイミング（画素信号の読出しタイミング）を徐々に遅延させている。このように水平ライン毎に露光タイミングをずらすことが可能なのは、リセットタイミングおよび読出しタイミングを画素（水平ライン）ごとに任意に設定できる撮像素子１０１(例えばＳＭＯＳセンサ)のためである。

以上のような露光時間の異なる３パターンの位相差検出用露光Ｐａ〜Ｐｃによって各ＡＦエリアＥｆの画素出力を得るため、様々な輝度の被写体、具体的にはＢＶ値が(−３)〜１４の被写体に対し各ＡＦエリアＥｆで適切な露光データ(位相差検出用のデータ)が得られ、高精度な多点ＡＦが可能となる。

また、上述の３パターンの露光Ｐａ〜Ｐｃによって得られた各ＡＦエリアＥｆの露光データに基づき、予め定められた多点ＡＦアルゴリズム（多点から１点のＡＦエリアを選択するアルゴリズム）を用いて多数のＡＦエリアＥｆから１つのＡＦエリアＥｆに絞り込まれ、絞り込まれたＡＦエリアＥｆにおいて最適な露光時間(適正露光時間)が設定される。具体的には、図６に示す多数のＡＦエリアＥｆから多点ＡＦアルゴリズムにより例えば中央付近の１つのＡＦエリアＥｆｓが選択され、このＡＦエリアＥｆｓの最適露光時間が３種類の露光データに基づき演算される。この最適露光時間の演算では、ＡＦエリアＥｆｓにおけるａ系列の画素出力とｂ系列の画素出力との平均値が、画素値(輝度値)の中間値（例えば１０ビット(１０２４)では５１２）となるような露光時間が算出される。

このように算出された最適露光時間は、露光Ｐａ〜Ｐｃ以降における次の位相差検出用の露光で利用される。具体的には、図１２のように３パターンの露光Ｐａ〜Ｐｃを伴う１回目の位相差ＡＦにより開始されたレンズ駆動Ｄｚにおいて、フォーカスレンズ２１１の駆動中に行われる位相差検出用の露光Ｐｄで上記の最適露光時間が設定される。そして、この露光ＰｄによりＡＦエリアＥｆ内のＡＦ画素１１ｆで生成された電荷信号の読出しＲｄおよび位相差ＡＦの演算処理Ｍｄを行うことにより、２回目の位相差ＡＦを精度良く行えることとなる。

次に、以上のようなライブビューモードでのＡＦ動作を行う撮像装置１Ａの基本的な動作について説明する。

＜撮像装置１Ａの基本的な動作＞
図１４および図１５は、撮像装置１Ａの基本的な動作を示すフローチャートである。この動作は、撮像装置１Ａの電源オンから本撮影が終了するまでの一連の動作を示しており、メイン制御部６２Ａで実行される。

メインスイッチ３１７がユーザにより操作されて撮像装置１Ａの電源がオンされると、切替スイッチ８５の設定状態に基づき電子ファインダ(ライブビューモード)が選択されているかが判定される（ステップＳＴ１）。ここで、電子ファインダが選択されている場合には、ステップＳＴ２に進み、電子ファインダでなく光学ファインダ３１６が選択されている場合には、ステップＳＴ１７に進む。

ステップＳＴ２では、ミラー駆動制御部７２Ａによりミラー駆動アクチュエータ７２Ｍを駆動して、ミラー部１０３における主ミラー１０３１およびサブミラー１０３２をアップさせる(図４参照)。

ステップＳＴ３では、シャッタ駆動制御部７３Ａによりシャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍを駆動して、シャッタユニット４０の開動作を行う。

ステップＳＴ４では、撮像素子１０１をライブビューモードで起動する。すなわち、撮像素子１０１の読出し周期を例えば１/６０秒に設定して起動される。

ステップＳＴ５では、光学ファインダ３１６に切り替えられたかを判定する。具体的には、切替スイッチ８５がユーザにより操作されて光学ファインダ３１６が選択されたか否かを判断する。ここで、光学ファインダ３１６に切り替えられた場合には、ステップＳＴ１４に進み、切り替えられていない場合には、ステップＳＴ６に進む。

ステップＳＴ６では、シャッターボタン３０７がユーザによって半押しされたかを判定する。ここで、半押しされた場合には、ステップＳＴ７に進み、半押しされていない場合には、ステップＳＴ５に戻る。

ステップＳＴ７では、図１２に示す露光Ｐａ〜Ｐｃのように露光時間の異なる３パターンの露光を行って最初(１回目)の位相差ＡＦを行う。すなわち、撮像素子１０１の各ＡＦエリアＥｆで異なった露光時間の露光Ｐａ〜Ｐｃを順次に行う露光制御により、各ＡＦエリアＥｆにおけるＡＦライン(焦点検出画素列)Ｌｆから各露光時間での画素出力信号を得るとともに、この各露光時間での画素出力信号に基づき各ＡＦエリアＥｆでの焦点検出、つまり多点ＡＦが行われる。これにより、高精度な多点ＡＦを簡易に行えることとなる。なお、この多点ＡＦにより得られたデフォーカス量に基づきフォーカスレンズ２１１の駆動Ｄｚ(図１２)が開始される。

ステップＳＴ８では、ステップＳＴ７における３パターンの露光Ｐａ〜Ｐｃで得られた露光データに基づき、露光Ｐａ〜Ｐｃによる位相差ＡＦ(多点ＡＦ)を行った後の位相差ＡＦで用いるために上述のように１つに絞り込まれたＡＦエリアＥｆについての最適露光時間を導出する。すなわち、３パターンの露光Ｐａ〜Ｐｃで得られた各露光時間に係るＡＦライン(焦点検出画素列)Ｌｆの画素出力信号に基づき、撮像素子１０１における複数のＡＦエリアＥｆから選択される１つのＡＦエリアＥｆについての適正露光時間が求められる。

ステップＳＴ９では、ステップＳＴ８で導出された最適露光時間に設定して位相差ＡＦを行う。例えば、図１２に示すように３パターンの露光Ｐａ〜Ｐｃによる１回目の位相差ＡＦを行った後には、２回目の位相差ＡＦでの露光Ｐｄが最適露光時間に設定されて行われる。

ステップＳＴ１０では、ＡＦ動作が完了したかを判定する。具体的には、ステップＳＴ９の位相差ＡＦによって駆動されるフォーカスレンズ２１１が合焦位置に到達したか否かが判断される。ここで、ＡＦ動作が完了した場合には、ステップＳＴ１１に進み、完了していない場合には、ステップＳＴ９を繰り返す。

以上のステップＳＴ７〜ＳＴ１０により、シャッターボタン３０７の半押し操作によりＡＦ動作が開始されてから、上述の３パターンの露光Ｐａ〜Ｐｃを伴う１回目の位相差ＡＦが行われるとともに、２回目以降の位相差ＡＦでは３パターンの露光Ｐａ〜Ｐｃから得られた最適露光時間に設定されるため、低輝度から高輝度まで幅広い被写体に対して高精度な多点ＡＦが可能となる。

ステップＳＴ１１では、シャッターボタン３０７がユーザによって全押しされたかを判定する。ここで、全押しされた場合には、ステップＳＴ１２に進み、全押しされていない場合には、ステップＳＴ５に戻る。

ステップＳＴ１２では、本撮影を行う。すなわち、撮像素子１０１で記録用の撮影画像データを生成する撮影動作が行われる。

ステップＳＴ１３では、ステップＳＴ１２の本撮影により撮像素子１０１で生成された撮影画像データの読出しを行う。読み出された撮影画像データは、ＡＦＥ５および画像処理部６１での処理を経てメモリカード６７に記録することが可能である。

ステップＳＴ１４では、ミラー駆動制御部７２Ａによりミラー駆動アクチュエータ７２Ｍを駆動して、ミラー部１０３における主ミラー１０３１およびサブミラー１０３２をダウンさせる(図３参照)。

ステップＳＴ１５では、シャッタ駆動制御部７３Ａによりシャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍを駆動して、シャッタユニット４０の閉動作を行う。

ステップＳＴ１６では、光学ファインダが選択されているため、電子ファインダに必要な撮像素子１０１およびＬＣＤ３１１をオフにする。

ステップＳＴ１７では、電子ファインダに切り替えられたかを判定する。具体的には、切替スイッチ８５がユーザにより操作されて電子ファインダが選択されたか否かを判断する。ここで、電子ファインダに切り替えられた場合には、ステップＳＴ２に戻り、切り替えられていない場合には、ステップＳＴ１８に進む。

ステップＳＴ１８では、シャッターボタン３０７がユーザによって半押しされたかを判定する。ここで、半押しされた場合には、ステップＳＴ１９に進み、半押しされていない場合には、ステップＳＴ１７に戻る。

ステップＳＴ１９では、位相差ＡＦモジュール１０７による位相差ＡＦを行う。ここでは、上述した多点ＡＦにより高精度な位相差ＡＦが可能である。

ステップＳＴ２０では、シャッターボタン３０７がユーザによって全押しされたかを判定する。ここで、全押しされた場合には、ステップＳＴ２１に進み、全押しされていない場合には、ステップＳＴ１７に戻る。

ステップＳＴ２１では、ミラー駆動制御部７２Ａによりミラー駆動アクチュエータ７２Ｍを駆動して、ミラー部１０３における主ミラー１０３１およびサブミラー１０３２をアップさせる(図４参照)。

ステップＳＴ２２では、本撮影を行う。すなわち、撮像素子１０１で記録用の撮影画像データを生成する撮影動作が行われる。

ステップＳＴ２３では、ステップＳＴ２２の本撮影により撮像素子１０１で生成された撮影画像データの読出しを行うとともに、ミラー駆動制御部７２Ａによりミラー駆動アクチュエータ７２Ｍを駆動してミラー部１０３における主ミラー１０３１およびサブミラー１０３２をダウンさせる。

以上の撮像装置１Ａの動作により、撮像素子１０１の各ＡＦエリアＥｆで露光時間の異なる３パターンの位相差検出用の露光Ｐａ〜Ｐｃを行うため、多点ＡＦを精度良く行える。

なお、撮像装置１ＡにおけるライブビューモードでのＡＦ動作については、上述した露光時間の異なる３パターンの露光Ｐａ〜Ｐｃを３フレームＴｆ１〜Ｔｆ３(図１２)にわたって行うのは必須でなく、図１６に示すように１フレームＴｆ１０の間に露光時間の異なる３パターンの露光Ｐｅ〜Ｐｇを行うようにしても良い。この場合には、周期が１/６０秒となるライブビュー用の垂直同期信号(ＬＶ−ＶＤ)の他に、例えば周期が１/２４０秒となる位相差ＡＦ用の垂直同期信号(ＡＦ−ＶＤ)を生成し、この信号に基づいて３パターンの露光Ｐｅ〜Ｐｇそれぞれに関する露光開始タイミングを得るようにすれば良い。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る撮像装置１Ａにおいては、図１〜図５に示す第１実施形態の撮像装置１Ａと類似の構成を有しているが、メイン制御部の構成が異なっている。

すなわち、撮像装置１Ｂのメイン制御部６２Ｂは、次に説明するライブビューモードでのＡＦ動作を行うための制御プログラムが格納されている。

＜ライブビューモードでのＡＦ動作について＞
撮像装置１Ｂでは、図１７に示すように撮像素子１０１の中央付近に３つのＡＦエリアＥｆが規定されており、これらのＡＦエリアＥｆを用いた多点ＡＦが可能となっている。そして、図１７中の各ＡＦエリアＥｆには、第１実施形態と同様にＡｆ画素１１ｆが配列されたＡＦラインＬｆが設けられている(図７参照)。

このような撮像素子(位相差検出機能付き撮像素子)１０１を用いたライブビューモードでのＡＦ動作について、図１８を参照して説明する。

図１８は、図１３に対応しており、撮像装置１ＢにおけるライブビューモードでのＡＦ動作を説明するための図である。

撮像装置１ＢにおけるライブビューモードでのＡＦ動作においては、シャッターボタン３０７の半押し操作によるＡＦ開始に応答して、各ＡＦエリアＥｆ内で露光時間の異なる３パターンの露光(位相差検出用の露光)が並列的に行われる。

具体的には、各ＡＦエリアＥｆに設けられた複数のＡＦラインＬｆにおいて上から順に、１フレームＴｆ１１以下の時間となる３種類の露光時間Ｔｐ〜Ｔｒを繰り返して設定することにより、３パターンの位相差検出用の露光を行う。

換言すれば、ＡＦエリアＥｆに設けられるＡＦラインＬｆの群は、図１７に示すように低輝度の被写体(Ｆ１.４およびＩＳＯ１００の条件で例えばＥＶ値が１〜８程度)を想定した露光時間(例えば1/60秒)Ｔｐが設定されるＡＦラインＬｐ(実線で図示)、中輝度の被写体(例えばＥＶ値が７〜１４程度)を想定した露光時間(例えば1/500秒)Ｔｑが設定されるＡＦラインＬｑ(一点鎖線で図示)、および高輝度の被写体(例えばＥＶ値が１３〜２０程度)を想定した露光時間(例えば1/32000秒)Ｔｒが設定されるＡＦラインＬｒ(破線で図示)の３つのグループに分けられ、各グループごとに露光時間の異なる位相差検出用の露光データが取得される。このようにＡＦエリアＥｆ内の各ＡＦラインＬｆで互いに異なる３種類の露光時間Ｔｐ〜Ｔｒを設定できるのは、内部回路を変更することによりリセットタイミングや読出しタイミングを画素(水平ライン)ごとに任意に設定可能な撮像素子１０１(例えばＣＭＯＳセンサ)のためである。

上述のように異なる露光時間Ｔｐ〜Ｔｒが設定されたＡＦラインＬｐ〜Ｌｒにおける３パターンの位相差検出用の露光によって各ＡＦエリアＥｆの画素出力を得れば、１回の露光動作で様々な輝度の被写体、具体的にはＥＶ値が１〜２０程度の被写体に対し各ＡＦエリアＥｆで適切な露光データ(位相差検出用のデータ)を生成できるため、高精度な多点ＡＦを迅速に行えることとなる。

以上のようなライブビューモードでのＡＦ動作を行う撮像装置１Ｂの基本的な動作については、図１４〜１５のフローチャートに示す第１実施形態の撮像装置１Ａと同様の動作を行う。

ただし、撮像装置１ＢにおけるステップＳＴ７(図１４)の動作では、図１７および図１８に示すようにＡＦエリアＥｆ内に異なる露光時間Ｔｐ〜Ｔｒが設定されたＡＦラインＬｐ〜Ｌｒによって３パターンの露光を行って位相差ＡＦを実施する。すなわち、撮像素子１０１における各ＡＦエリアＥｆで異なった露光時間Ｔｐ〜Ｔｒが設定された複数のＡＦラインＬｐ〜Ｌｒにおいて並列的な露光を行う露光制御により、各ＡＦエリアＥｆにおけるＡＦライン(焦点検出画素列)Ｌｆから各露光時間での画素出力信号を得るとともに、この各露光時間での画素出力信号に基づき各ＡＦエリアＥｆでの焦点検出、つまり多点ＡＦが行われる。これにより、精度の良い多点ＡＦを簡易に行えることとなる。

＜変形例＞
・上記の各実施形態においては、露光時間が異なる３パターンの露光を行うのは必須でなく、露光時間が異なる２パターンや４パターン以上の露光を行うようにしても良い。ただし、このような露光においても、様々な輝度の被写体をカバーできるような複数の露光時間(多段階の露光時間)の設定が必要である。

・上記の各実施形態においては、３パターンの露光(１回目の位相差ＡＦ)に係る各露光時間に基づき２回目の位相差ＡＦに係る適正露光時間を演算によって求めるのは必須ではなく、３パターンの露光に係る各露光時間から２回目の位相差ＡＦで適正な露光を行える１つの露光時間を適正露光時間として選択するようにしても良い。

・上記の実施形態におけるＡＦ画素については、図７に示すように水平方向に配列するのは必須ではなく、垂直方向に配列するようにしても良い。この場合には、ＡＦ画素で得られる一対の像列(ａ系列の像列およびｂ系列の像列)に関する垂直方向のシフト量によって位相差ＡＦが行われることとなる。

・上記の第１実施形態においては、画素毎にリセットタイミングや読出しタイミングを任意に設定できる撮像素子(例えばＣＭＯＳ型の撮像素子)を使用するのは必須でなく、画素毎にリセットタイミングや読出しタイミングを任意に設定できない撮像素子(例えばＣＣＤ型の撮像素子)を使用しても良い。

また、第１実施形態における多点ＡＦでは、露光時間だけが異なる複数回の露光を行うのは必須でなく、露出値(露光時間や絞り値)が異なる複数回の露光を行えば良い。

本発明の第１実施形態に係る撮像装置１Ａの外観構成を示す図である。 撮像装置１Ａの外観構成を示す図である。 撮像装置１Ａの縦断面図である。 ミラー部１０３におけるミラーアップの状態を示す図である。 撮像装置１Ａの電気的な構成を示すブロック図である。 撮像素子１０１の構成を説明するための図である。 撮像素子１０１の構成を説明するための図である。 ＡＦラインＬｆを利用した位相差ＡＦの原理を説明するための図である。 ａ系列の画素出力とｂ系列の画素出力との関係を説明するための図である。 ａ系列の画素出力とｂ系列の画素出力との関係を説明するための図である。 シフト量Ｓｆとデフォーカス量との関係を示す図である。 撮像装置１ＡにおけるライブビューモードでのＡＦ動作を説明するためのタイムチャートである。 露光Ｐｃを説明するための図である。 撮像装置１Ａの基本的な動作を示すフローチャートである。 撮像装置１Ａの基本的な動作を示すフローチャートである。 ライブビューモードでの他のＡＦ動作を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る撮像装置１Ｂにおいて撮像素子１０１に規定される３つのＡＦエリアＥｆを示す図である。 撮像装置１ＢにおけるライブビューモードでのＡＦ動作を説明するための図である。

符号の説明

１Ａ、１Ｂ 撮像装置
２ 交換レンズ
１０ カメラボディ
１１ａ 第１ＡＦ画素
１１ｂ 第２ＡＦ画素
１１ｆ ＡＦ画素
１２ａ、１２ｂ 遮光板
６２Ａ、６２Ｂ メイン制御部
７７ 位相差ＡＦ演算回路
８５ 切替スイッチ
１０１ 撮像素子
１０１ｆ 撮像面
１０３ ミラー部
１０７ 位相差ＡＦモジュール
１１０ 通常画素
２１１ フォーカスレンズ
３０７ シャッターボタン
３１１ ＬＣＤ
３１６ 光学ファインダ
Ｅｆ、Ｅｆｓ ＡＦエリア
Ｌｆ、Ｌｐ〜Ｌｒ ＡＦライン
ＯＰ 遮光板の開口部
Ｐａ〜Ｐｈ 位相差検出用の露光
Ｑａ 射出瞳の右側部分
Ｑｂ 射出瞳の左側部分
Ｓｆ シフト量
Ｔｐ〜Ｔｒ 露光時間

Claims (5)

1. 撮影光学系を有する撮像装置であって、
   (a)前記撮影光学系の射出瞳における一対の部分領域を通過した被写体光束それぞれを受光する一対の画素に関して、当該一対の画素が所定の方向に沿って２以上配列される焦点検出画素列を有した複数の焦点検出領域が規定される撮像素子と、
   (b)露光が行われた焦点検出画素列の出力信号に基づき、位相差検出方式の焦点検出を行う焦点検出手段と、
   を備え、
   前記焦点検出手段は、
   (b-1)前記複数の焦点検出領域それぞれにおける前記焦点検出画素列から、所定の露光制御により異なった複数の露光時間での各出力信号を得る制御手段と、
   (b-2)前記制御手段によって得られた各力信号に基づき、前記複数の焦点検出領域で前記焦点検出を行う多点検出手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記所定の露光制御は、前記複数の焦点検出領域で前記複数の露光時間それぞれの露光を順次に行う露光制御であることを特徴とする撮像装置。
3. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記複数の焦点検出領域それぞれは複数の焦点検出画素列を有するとともに、前記複数の焦点検出画素列では互いに異なる露光時間の設定が可能となっており、
   前記所定の露光制御は、前記複数の焦点検出領域それぞれにおいて前記複数の露光時間が設定された前記複数の焦点検出画素列で露光を行う露光制御であることを特徴とする撮像装置。
4. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記多点検出手段による焦点検出を行った後の焦点検出は、前記複数の焦点検出領域から選択される１の焦点検出領域で行われ、
   前記焦点検出手段は、
   (b-3)前記制御手段によって得られた各出力信号に基づき、前記１の焦点検出領域についての適正露光時間を求める手段、
   をさらに有することを特徴とする撮像装置。
5. 撮影光学系を有する撮像装置であって、
   (a)前記撮影光学系の射出瞳における一対の部分領域を通過した被写体光束それぞれを受光する一対の画素に関して、当該一対の画素が所定の方向に沿って２以上配列される焦点検出画素列を有した複数の焦点検出領域が規定される撮像素子と、
   (b)露光が行われた焦点検出画素列の出力信号に基づき、位相差検出方式の焦点検出を行う焦点検出手段と、
   を備え、
   前記焦点検出手段は、
   (b-1)前記複数の焦点検出領域それぞれにおける前記焦点検出画素列から、所定の露出制御により異なった複数の露出値での各出力信号を得る制御手段と、
   (b-2)前記制御手段によって得られた各力信号に基づき、前記複数の焦点検出領域で前記焦点検出を行う多点検出手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。

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