TW200840733A - Back-door data synchronization for a multiple remote measurement system - Google Patents

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TW200840733A
TW200840733A TW096145446A TW96145446A TW200840733A TW 200840733 A TW200840733 A TW 200840733A TW 096145446 A TW096145446 A TW 096145446A TW 96145446 A TW96145446 A TW 96145446A TW 200840733 A TW200840733 A TW 200840733A
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TW
Taiwan
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signal
sensors
remote
transmission
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TW096145446A
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David Alan Weston
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Michelin Soc Tech
Michelin Rech Tech
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
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    • B60C23/0438Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender comprising signal transmission means, e.g. for a bidirectional communication with a corresponding wheel mounted receiver
    • B60C23/0442Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender comprising signal transmission means, e.g. for a bidirectional communication with a corresponding wheel mounted receiver the transmitted signal comprises further information, e.g. instruction codes, sensor characteristics or identification data

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

200840733 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於遠距測量系統及方法。更具體t之,本於 明係針對來自多重遠距資源之信號的後測量同步。 【先前技術】 電子器件併入輪胎結構中産生許多實際優勢。輪胎電子 可包括傳感器以及用於獲得輪胎各種物理參數(諸如溫 度、壓力、輪胎轉數、載具速度等等)之相關資訊的其2 組件。此等效能資訊在監測及警告系統中變得很有用,並 可具有作爲反饋系統之一部分對確定輪胎和/或載具相關 系統進行調節或控制的潛在用途。 美國專利第5,749,984號(Frey等人)揭示了 一種能確定諸 如輪胎偏轉、輪胎速度以及輪胎轉數之資訊的輪胎監測系 統與方法。在美國專利第4,51〇,484號(Snyder)中可找到輪 月°電子系統之另一實例,其涉及一種異常輪胎條件警告系 統。 '、 美國專利第4,862,486號(Wing等人)也係關於輪胎電子, 更具體言之,其揭示了 一種結合汽車及卡車輪胎使用之例 示性轉數計。 而與輪胎結構結合之電子系統所提供的另一潛在能力對 應於商業車輛應用之資産追蹤和效能表徵。商業卡車隊, 航空飛機以及重型推土機(或採礙載具)都是可利用輪胎電 子=統之好處及相關資訊傳輸的可行工業。輪胎傳感器能 確定載具各輪胎已行進之距離,從而協助此等商業系統之 126913.doc 200840733 維護計劃。爲了諸如涉及土地開採設備之更廣泛的應用, 可優化載具位置和效能。利用RF標籤傳輸可追蹤全部載具 隊,美國專利第5,457,447號(Ghaem等人)揭示了其例示性 態樣。 按系規地藉由多重技術及不同之發電系統以驅動此等整 合輪胎電子系統。美國專利第4,061,200號(Thomps〇n)與第 3,760,351號(丁11〇11^3)揭示了從輪胎運動中發電之機械特性 的實例。此等實例提供龐大而複雜之系統,其對於併入現 代輪胎應用通常並不佳。而美國專利第4,51〇,484號 (Snyder)揭示了驅動輪胎電子系統之另一選擇,其涉及一 關於輪胎輪射中線對稱配置之壓電電源。 為輪月u監測系統獲得電源之另一已知方法係關於收集由 主輪胎旋轉所產生之能量的壓電發電機。纟國專利第 6,725,713號揭示了一種從旋轉輪胎之機械能量中發電的系 統,其使用了 一種壓電結構與一能量儲存器件。 ❿ 上述所有吴國專利所揭示之内容以引用的方式完全併入 本申請案且在本案中通用。 雖然輪胎相關資料採集與傳輸之系統和方法的各種實施 被開毛仁未出現通常能包含如此後根據本技術所提出 的所有期望特徵的設計。 【發明内容】 " 〕技術所遇到以及本發明所處理之認可特性, ::了-種用於同步測量來自多重遠距傳感器之信號的改 良裝置與方法。 126913.doc 200840733 ^ -例不性結構中,揭示了用於同步傳輸自多重傳感器 之Μ的裝置與方法,其令此等傳感器被安裝於複數個輪 胎結構内和/或位於單個輪胎内的複數個位置。 在其較簡單形式之一形式中’測量或資料採集活動在位 . 於不同輪胎結構内之複數個傳感器中被同時初始化。 /據本發明之確定實施例之諸態樣,提供了方法將採集 • t料儲存於傳感㈣以便於隨後傳輸至中央位置以進行分 析。 籲 根據本發明之其他實施例之諸確^態樣,開發了方法以 同步來自具有多重獨立時鐘速度之複數個傳感器的採集資 料。 、 而根據本發明之進-步實施例之其他態樣,開發了方法 以確保來自複數個位置之採集資料的精確傳輸,以便克服 來自其他信號資源之潛在衝突或干擾。 而仍根據確定實施例之進一步態樣,提供了方法以提供 參 匕括單事件、夕重事件或者預定時間間隔内之連續測量在 内的分散測量。 此處之詳細描述闡明了本發明之其他目的及優勢,一般 , 技術者也將由此明白此等目的及優勢。同樣,應進一步了 , 解,只要不脫離本發明之精神和範疇,即可在本發明之多 種實施例以及用途中實踐此處特定說明、提及、討論之特 性與元件的修改和變化。變化可包括(但不限於)所說明、 提及、討論之均等構件、特性或步驟的替代,以及多種部 分、特性、步驟之功能的、操作的或位置的反轉,或諸如 126913.doc 200840733 此類。 更進一步,還應暸解,本發明之不同實施例以及不同較 佳實把例可包括現在所揭示之特性、步驟或元件的多種組 合或配置’或者其均等物(包括諸圖中未清楚表示或該等 圖之詳細說明中未清楚陳述之特性、部分或步驟的組合或 者其配置)。本發明之其他實施例(未必在概述部分說明)可 包括及併入上述概述目的所提及之特性、組件或步驟之諸 態樣的多種組合,以及(或者)如本申請案所討論之其他特 性、組件或步驟之諸態樣的多種組合。一般技術者將更充 分瞭解此等實施例之特性及態樣,而在解讀本說明書剩餘 部分基礎上也將瞭解其他。 進一步,應瞭解,雖然本發明概括描述了關於輪胎相關 事件或現象的測量,但此非本發明之必要條件,因爲此處 所揭示之方法可明顯應用於如此之任何測量環境··在此環 境下從複數個位置獲得併發或同時測量是期望的或重要 的。作爲無限制實例,可期望用於自然或誘導振動或者其 他現象被監測之陸地區所放置的複數個地質傳感器之同步 測量。或者,可監測來自一建築或船結構之複數個位置的 同牯測里。再進一步,舉例而言,使用數字光學設備之光 學測里可被用於同時記錄一事件或物件以允許來自複數個 視點之單一時刻的及時計算。本發明之此等例示性用途可 充分引導一般技術者至現在所揭示之發明的其他用途,且 。又心所有此荨用途被包含於附加申請專利範圍内。 【實施方式】 126913.doc 200840733 如發明内谷部分所討論的,本發明具體係涉及一種用於 同步測量來自多重遠距傳感器之信號的改良裝置與方法。 所揭不技術之諸恶樣的被選組合對應於本發明之複數個 不同的貝知例。應注意的是,此處提出與討論之各個例示 性實施例不暗示本發明之限制。作爲一個實施例之部分來 說明或描述之特性式牛_ π a _ 〆v驟可被用於與另一實施例之諸態樣 的組合中,從而得到進一步實施例。另外,確定特性可與 未π楚地提及那個執仃相同或近似功能之近似器件或特性 互換。 在-些測量系統中,應在精確的共同時間窗内比較多重 ^距測里之、、Ό果以獲得正確現象理解或解釋。然而,確定 操作約束可能對精確傳輪夾 狗木自稷數個傳感器之測量資料至 單個中央接收器以便進行資 仃貝枓採集及處理提出挑戰。無限 制例示性資料傳輸之挑戰肖 戰匕括末自禝數個傳輸器之傳輸衝 犬的干擾以及可能抑制中央虚 、处 °°精確接收信號或資料之 其他類型的干擾。 因此有必要提供_插士、丄 t a 、 法以提供來自複數個獨立、遠距 傳感裔之早貧料事件、多 ^ ^ 貝枓事件或資料流之資料信號 扩七、目丨旦± 了在各早獨遠距傳感器之相同時間 框或測I日守間窗内比較中 央位置所接收之資料。進一步, 應該耠供一種方法以處理 時傳_、士 "里可此無法或不能被同時或即 %傳輸这一事件。本發 巧辦不ί處理此等問題 現在將詳細提及本同 方法之較佳實施例。參老 圖,圖1根據本技術用圖式 少- Q式w兄明了本發明之第一個實施 126913.doc 200840733 例,其使用了事件後或”後門"傳輪來自複數個遠距傳感器 之測量信號。 〜 更具體地參考圖1,將看見圖中說明了一條時間線1〇〇, 其表示與測量活動102相關之事件。如上述所提出的,發 • 生於時間“與。之間的測量活動102可與發生於明顯不同環 燒下之大量不同事件相關。進一步此等事件可發生於時間 ti與之間的現象比較窗1〇4内。 _ 一般技術者應瞭解時間線100上之多種時間標記及其相 關位置並非意在以任何方式被刻度來限制本發明之範疇。 更具體言之,由於實際時間段依賴於將被測量或被記錄之 特定資料而可能發生明顯變化,因此並未指示特定時間刻 度。同樣也不能將干擾寄予圖丨說明了 t〇、ti、^及。之間的 位移這一事件上。在本發明之實際操作中,時間t〇與ti可 能或可能沒有同時發生,時間^與。也可能或可能沒有同 守lx生。進一步’時間t〇與ti同時發生無須要求時間h與h _ 也同日守發生,反之亦然。通常與後門傳輸時期106之起始 部分相關的時間t4經由一些時段後緊隨時間U,儘管此等 時期可能很短或不存在。 , 僅為祝明之目的,聯繫輪胎相關現象之測量來描述本發 — 明。此等輪胎相關現象可包括(僅作爲無限制實例)輪胎壓 力1度、鉍轉速度、旋轉方向、轉數計數以及偏轉。另 外,其他輪胎㈣資料V㈤包括此等資訊在内之任何資料 2輸包括在—起:輪胎製造地及日期,載具上備用輪胎安 又置以及可此期望之其他任何輪胎特定資訊。應該特別 1269l3.doc -11 - 200840733 記住’被特別測量及傳輸之資料的確切性質並不構成本發
明之限制。 X 進-步參考圖卜將注意到測量活動1〇2通常可起始發生 於時間t。並延伸至時間t3。在此時期内,現象比較窗ι〇4存 在於時以至時間t2之間,其中此時間内在一個位置可發 生-個或多個事件或者系列事件,其與發生於另一個或其 他多重位置之-個近似事件或諸事件進行比較。在輪胎相 關現象之例示性實施例中,一個單事件可對應於一特定時 刻下輪胎塵力或速度的及時測量。可比較其他事件諸如記 錄一個輪胎沿著載具行進路徑已經過一個或者多個夹板之 時間。 根據本發明,認爲爲了比較發生於一個比較窗内之諸事 件,應開發-種方法能以一種方式傳輸來自複數個遠距位 置之資料使得此等資料可被比較。如此之方法的規定歸於 本發明之核心且在此稱爲多重基於時間之測量的"後門"或 事件後時間同步。可透過如圖2所說明之獨立遠距傳感器 2〇〇之用途來提供此方法。 根據本發明且如圖2所說明,各獨立遠距傳感器2〇〇與一 唯識別ID (RFID)202、-帶有_相關天線214用於信號 傳輸和接收之傳輸器或接收器(TX/RX)2〇4、一信號處理器 。己fe體208、-本地時鐘2 10以及作爲轉換器2【2來 共同說明之一個或多個傳感器相關。 轉換器212可對應於一單個壓電傳感器,一感壓傳感器 或其他類型傳感器或是其組合。進一步,ID 2〇2可對應於 126913.doc 12 200840733 儲存於一專用記憶體之識別資料或是儲存於記憶體206之 一部分的資料202%更進一步,記憶體206可對應於信號處 理斋2 0 6内之記憶體的一部分,而其其他部分可對應於信 號處理以及用於引導遠距傳感器200操作之控制軟體的儲 存區域。
操作遠距傳感器200之電源可從併入壓電器件,電池或 其他來源中獲得。在轉換器212對應於一壓電器件之實例 中’此器件連同任何壓電電源生成器件可由包括石英、鈦 酸鋇、硫化鎘、鍅鈦酸鉛(PZT)、聚偏二氟乙烯(pVDF)& 聚氯乙烯(PVC)在内之例示性壓電材料構成。 單獨遠距傳感器200影響本方法之一態樣為:與單獨遠 距傳感器200相關之各時鐘21〇有一可能在各遠距傳感器 200之間存在差異的本地時鐘速度。此外,與單獨遠距傳 感器200相關之諸時鐘21〇的不同速度也可不同於與一中央 處理器3GG(圖3)相關之時鐘31G(圖3)的速度1後將在此 處理本發明之此方面以及以實際方式處理其之諸方法。
參考圖3 ’在一例示性李鲚φ膝1 4 H 系、、死中將看見可提供複數個遠距 傳感器200而僅有一單個中央盧 、 干慝理态3〇〇與該複數個遠距傳 感器200相關。在此所描述之例 4又例不性%境中,複數個遠距 傳感器200之每個可與載呈之_ 、戰/、之早獨輪胎或機輪相關。庫 瞭解雖然在圖3中僅說明了六個 " 乃J,、個遮距傳感器20(),但依賴於 待採集資料可使用任何數目之、青 目之退距傳感器。在一例示性配 置中,可提供十八個遠距傳残 、 為态200,各與含十八個機輪 之載具的每個輪胎或機輪相關, 而中央處理器300則可位 126913.doc -13· 200840733 於乂门之牽引機部分。或者(此外)’中央處理器300可位 於一固定位置諸如在—交通運輪總站,如此可從—將到達 或將離開之载具獲得資料。 現論及根據本發明所構建之裝置的操作:從本發明之一 理解將了解到揭示了一種為進一步信號處理而允許信號事 件後或"後門,,傳輸之演算法和基本測量結構。 儿
在根據本發明之—例示性設計中,可提供多重遠距傳感 益·。各遠距傳感器200與至少一轉換器212和一時鐘η。 相關。、各時鐘21G以其自己之速度操作。遠距傳感器細被 配置成經由其併入的轉換器212實施對應於一單事件、多 重事件或一系列事件的測量。 旦藉由一共同外界刺激可為所有遠距傳感器200初始化測 量活動’舉例而言,來自中央處理器3〇〇經由傳輸器(或接 收器)304之傳輸部分以及天線314的傳輸信號,或者在所 述例不性載具系統情况下來自一些安裝於載具上或載具以 外之其他傳輸器的傳輸信號。舉例而言,位於一交通運輸 總站之内或附近之傳輸器可因載具進入或離開總站而觸: 一測量序列。應進一步瞭解,比如可經由條件響應系統自 動觸發或是手動觸發此測量序列。測量序列之例示性條件 響應觸發可包括特定區域内一載具之存在的檢測。藉由另 一信號之傳輸與接收或是藉由併入遠距傳感器2〇〇中之計 時器的操作,可以一近似方式結束測量序列。 根據本發明之一態樣,不必精確實現所有遠距傳感器 200之測量的初始化及終止。所有遠距傳感器2〇〇只需簡單 126913.doc -14- 200840733 地主動測量至少現象比較視窗1〇4之所關注現象。一測量 §己錄被寫於本地遠距傳感器2〇〇之記憶體2〇6内。此記錄可 對應於一單事件、多重事件或者確定時間間隔内之連續測 里。在一例示性案例中,測量可對應於一事件利用閾值或 波形之檢測和識別。在其他實施例中,記錄可對應於轉換 器從一測量現象之起始至結束的連續測量輸出。
在測量活動102時期之後的某時間M圖丨),各遠距傳感 器200將包括其唯一 ID 2〇2、代表其單獨時鐘速度之信號 以及一單獨測量事件之耗用時間在内的複數個資料項目傳 輸至中央處理器300。期望連續測量之情況下也可傳輸轉 換器之輸出。遠距傳感器200之資料傳輸還可被來自中央 ,理器3GG之另-信號觸發或是基於在測量活動1()2後之預 疋%間延遲自動發生。或者起始於時間資料傳輸可被 離開交通運輸總站或其他位置之載具傳輸器觸發。 當然,單獨ID 202識別了資料待傳輸之特定遠距傳感器 。來自單獨遠距傳感器200之時鐘21〇的時鐘速度信號 可對應於一可能與中央處理器3〇〇之時鐘3ι〇的近似預定: 度信號相比較之預定信號。舉例而言,此信號可對應於單 獨時鐘2U)所確定之時間單位增量,其隨後可能與中央處 理器扇相關之時鐘31〇所確定之近似確定的時間單位增量 相比較並標準化。如遠距傳感器2〇〇所記錄之單獨測量的 耗用時間之i異可被用於將遠距傳感器時間標準化至 處理器時間。自遠距傳感器·至中央處理器之每次傳 輸可更新一單獨測量之耗用時間。 126913.doc -15- 200840733 一般技術者應瞭解此處利之術語,,標準化 單調整相對於單位值之值的更廣態樣。在本文中:;;: 可包含此等單位值調整,而且爲了正確計^化 你要私k、丨 作T #在兩個或多個 仏測到的近似特定識別事件,也可包含不同 之内部時鐘與為中央處理器所 《- 垆#結她, 丁理就之間的時間 曾來Γ術語也可表示其他類型之信號調正,其中正 位U數個位置之信號可能要求調整信號幅度、相 數。、⑼位移或是為了提供有效信號計算的—些其他參 =克服潛在傳輸衝突,可要求不同遠距傳感器酬重 ㈣輸。在利用對應於單獨時鐘210所確定之 置的信號來實現信號时之事件中,可配置中央處理器曰 300使其為各唯一遠距 、 t 4时⑴a接又一次有效傳 由限制要求有效傳輪次數為一 曰 200P- ^ 人乂及允許早獨运距傳感器 ㈣傳輸,可實現明顯减少潛在傳輸衝突。 ^或者可配置令央處理器3⑽使其為各唯―⑴至少接受兩 次傳輸,從而允許連續傳輪 “ π ± _翰之間的早獨時鐘速度耗用時間 與相同連績傳輸之間的中央哭 、 較。在輪胎環境條件可能影塑 4間進仃直接比 實例中,此備擇方法可能有二早獨―振動頻率的 如先前所提到的,期望遠蜻 θ 咸哭夕鈐山 連π測置之情況下能傳輸遠距傳 ^迷^ Α利用此貧料,中央處理器300將標準化所有 遠距傳感器本地測量確定各獨立測量或 3錄事件之相對時間或序列。 1269l3.doc 200840733 本技術之同步方法對就任何單獨時鐘210及中央處理器 300所使用之時鐘310之間的主要線性時間相關性最爲有 效,並對相對短之測量窗獲得最佳結果。對於主要線性假 設可能無效之較長測量窗,可將該測量窗分割至線性假設 對所使用之時鐘類型變得有效的點。對於較短測量窗,藉 由進一步校正單獨時鐘21〇及中央處理器時鐘31〇之間的任 何差異,分割可提供改良精確度。在一分割方法下,單獨 分割可按如先前所確定之近似方式來確定,且比較結果被 組合以計算較長測量窗。 雖然詳細描述了本發明及其特定實施例,—般技術者應 瞭解在達到前述之理解後,可輕易作出提出此等實施例之 修改、變化以及均等物。因& ’本發明之範疇是爲了舉例 而非限制,且如一般技術者將輕易明白的,本發明所揭示 之内容並不排除本發明之此等修改、變化和/或增加之内 含物。 【圖式簡單說明】 —本說明書針對-般技術者閣明了本發明之詳盡及實際内 谷’包括其最佳模式,附圖中: Θ用圖式5兒明了本發明之第一個例示性實施例,其使 用了後門傳輪複數個資源之測量信號; 圖2用次圖式說明了—種用於測量、記錄及傳輸被監測事件 相關之貝訊與其他資料的例示性單獨遠距傳感器配置;及 二用圖式說明了與一中央處理器進行通信之複數個遠 126913.doc 200840733 貫穿本說明書及附圖之參考符號的重複使用意在表示本 發明之相同或類似的特性或者元件。 【主要元件符號說明】 100 時間線 102 測量活動 " 104 現象比較窗 • 106 後門傳輸 200 遠距傳感器 • 202 識別 ID (RFID) 202, 資料 204 傳輸器或接收器(TX/RX) 206 信號處理器 208 記憶體 210 時鐘 212 轉換器 1 214 • 天線 300 中央處理器 304 傳輸器(或接收器) , 306 記憶體 310 時鐘 314 天線 126913.doc -18-

Claims (1)

  1. 200840733 十、申請專利範圍: 1. 器 種用於同步資料之方法,其包含·· 提供複數個遠距僂威哭,久诸 得α 谷逖距傳感器包括一轉換 鐘; 傳輸器、一接收器以及一具有一操作速度之時 一提供一個中央處理器,該中央處理器包括一處理器、 -傳輸,、-接收器以及一具有一操作速度之時鐘; 將:來自中央處理器之第一信號傳輸至該複數個遠距 傳感器之每個; 將來自遠稷數個遠距傳感器之每個的第一信號傳輸 至該中央處理H ’該㈣包括指示該時鐘操作 一 部分; …基㈣中央處理器時鐘之操作速度,將該中央處理器 =亥複數個遇距傳感器之每個所接收的該等信號進行標 準化;及 之:Μ二:‘準化^唬’同步來自該複數個遠距傳感器 I孩导k號。 2. 如請求項1之方法,進—步包含: 基於該中央處理器所傳輸 ._ ^ . y ^ 4彳5唬,在该稷數個遠距 傳感盗之母個初始化一測量時期;及 傳輪來自該複數個遠距侓戌— 1辱感态之母個的一信號至該中 央處理盗’其指示該測督日士如a , 間。 】里日守期中任何測量事件之耗用時 3. 如請求項2之方法,進—步包含: I26913.doc 200840733 為該複數個遠距傳感器之每個分配一唯一識別;及 將°亥唯一識別傳輸至該中央處理器。 4. ΠΓΓ之方法’其中指示該複數個遠距傳感器之每 的4日守鐘操作速度之被傳輸信號部 ΡΘ og . U S ^ 不一時 間早位增量的信號。 5·如請求項1之方法,進一步包含: 至==數個遠距傳感器之每個的一第二信號傳輸 處理器’該第二信號包括指示該時鐘操作 之二分,其中來自該複數個遠距傳感器之每個的該第 〃该弟二傳輸信號被連續傳 ΛΑ ^ ^、,仏號傳輸之間 、守曰^日不該複數個遠距傳成 度。 乎為之母個的時鐘操作速 6·如請求項2之方法,進一步包含·· 將來該自中央處理器之一第二 距傳感器之每個;及 〜儿傳輸至該複數個遠 基於該中央處理器所傳輸之該第 個遠距傳感器之每個的該測量時期。”b’、、止該複數 7·如明求項2之方法,其中該複數個 該測量時期被同時初始化。 冑感益之母個的 8·如請求項2之方法,進一步包含: 在該测量時期初始化後一預 ^ 傳感器之每個# ★ 、 a〜止該複數個遠距 π调的該測量時期。 9.如請求項2之方法,進-步包含: 基於該中央處理器所傳輸之 就,初始化該複數個 I269I3.doc 200840733 遠距傳感器之每個的一第二測量時期;及 傳輪一來自該複數個遠 央處理器,其指示該第二個的信號至該中 用時間, 貞丨心期巾任韻量事件之耗 …々、亥複數個退距傳感器之每個的測量可被分割以允 1匕車乂長測里日守期之信號計算以及改良較短測量時期 之精確度。
    126913.doc
TW096145446A 2006-12-04 2007-11-29 Back-door data synchronization for a multiple remote measurement system TW200840733A (en)

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