TW200805275A - Demodulator, disk drive device, and demodulation method - Google Patents

Description

200805275 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種針對包含特定之調變信號之信號的解調 裝置、具備解調裝置之碟片驅動裝置、及解調方法’且係 適用於例如作為特定之調變信號之MSK(Minimum Shift Keying，最小相移鍵控）調變信號之解調者。 【先前技術】 [專利文獻1]曰本專利特開平11-306686號公報 _ [專利文獻2]日本專利特開2002-74660號公報 [專利文獻3]日本專利特開2005-222608號公報 [專利文獻4]日本專利特開2006· 12348號公報 作為用以對數位資料進行記錄·再生之技術，有例如將 CD(Compact Disk，光碟）、MD(Mini-Disk，迷你磁碟）、 DVD(Digital Versatile Disk，數位光碟）等光碟（包含磁光 碟）用於記錄媒體之資料記錄技術。 光碟中有例如再生專用類型以及可記錄使用者資料之類 9 型，上述再生專用類型作為CD、CD-ROM(compact disk read only memory，唯讀光碟記憶體)、DVD-ROM(Digital • Versatile Disk read only memory，數位化通用光碟-唯讀記 ^ 憶體）等而被眾所周知，上述可記錄使用者資料之類型以 MD、CD-R(CD-Recordable，可錄式光碟）、CD-RW(CD· Rewritable，可重寫光碟）、DVD-R(DVD Re-recordable， 可記錄 DVD)、DVD-RW(DVD-Rewritable，可重寫 DVD)、 DVD+RW、DVD-RAM(Digital Video Disk-Random Access 118797.doc 200805275

Memory，可讀寫數位影音光

殊機）專而被眾所周知。可含 錄類型光碟藉由利用磁光記 U 、彔方式、相變記錄方式、著备 塗膜變化記錄方式等，使資粗^ ^ 1更貝枓可記錄。著色塗膜變化記錄 方式亦破稱為僅寫一次記錄方式，因僅可進行一 錄且不可重寫’故適用於資料保存用途等。另一方面，磁 先記錄方式或相變記錄方式可進行資料之重寫，以音樂、 影像、遊戲、應用程式等各種内容資料之記錄為首，可用 於各種用途。

進而’近年來’開發出了被稱為心_一 —藍光碟 片)(註冊商標)之高密度光碟，顯著實現了大容量化。’、 對磁光記錄方式、著色塗膜變化記錄方式、相變記錄方 式等之可記錄碟片記錄資料時，必須有用以進行對資料磁 軌之追蹤之導引機構，因此，預先形成溝槽⑽。叫作為 預刻溝槽’使該溝槽或平面（溝槽與溝槽所夾持之剖面階 地狀部位）作為資料磁軌。 又，亦必須以可將資料記錄於資料磁軌上之特定位置之 弋己錄位址資訊，但該位址資訊有時藉由使溝槽擺動 (蛇行）而記錄。 亦即，預先形成記錄資料之磁軌作為例如預刻溝槽，但 使該預刻溝槽之侧壁與位址資訊相對應而擺動。 如此，可於記錄時或再生時，自作為反射光資訊而獲得 之擺動貧訊中讀取位址，且例如即使不預先於磁執上形成 表示位址之訊坑資料等，亦可於預期位置對資料進行記錄 再生。 118797.doc 200805275 如此，無須藉由附加位址資訊作為擺動溝槽，於例如磁 軌上離散地設置位址區域後例如記錄位址作為訊坑資料， 且可使實際資料之記錄容量增大該位址區域不要之量。 再者，藉由上述經擺動之溝槽而表現之絕對時間（位址） ， 資訊被稱為ATIP(Absolute Time In Pregroove，預刻溝槽的 絕對時間）或ADIP(Address In Pregroove，位址預製溝槽方 式）。 上述Blu-my Disc(註冊商標）之情形，根據使MSK _ (Minimum Shift Keying)調變與 STW(Saw Tooth Wobble， 鋸齒狀擺動）調變組合後之調變波形，使溝槽擺動。 以上就該MSK調變、STW調變、以及使該等組合後形成 之ADIP資訊加以了詳細敍述，但MSK調變係相位連續之 FSK(Frequency Shift Keying，頻移鍵控）調變中之調變指 數為0.5者。 又，STW調變係如下調變方式，即，藉由將擺動基本波 φ 加上或減去其2倍之高諧波，以產生如鋸歯狀波形般之調 變波形。

與Blu-ray Disc(註冊商標）對應之碟片驅動裝置，為了對 , 上述ADIP資訊進行再生，搭載有MSK解調器、以及STW β 解調器。 尤其，有關MSK/STW調變信號之解調以及ADIP資訊之 解碼的技術揭示於上述專利文獻1、2、3、4中。 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 118797.doc 200805275 然而’由於碟片上之鄰接磁執之串音、記錄前與記錄後 之輸出振幅之不同、進而碟片品質不均句等，經調變 及STW调之擺動信號之振幅變動。 作為避免該擺動之振幅變化之方式，考慮有AGC (automatic gain control ’自動增益控制）電路方式或使擺 動信號之振幅受到限制之方式，提出於例如上述專利文獻 1、2等中，但擺動信號波形中並非僅振幅受到干擾，時間 軸（相位）方向亦受到干擾。 使MSK解調或STW解财，產生作為與助基本波形相 同頻率之正弦曲線或餘弦曲線的乘法運算基本波，將該乘 法運算基本波乘以所輸入之擺動信號。並且，對乘法運算 、、》果進行積异，且藉由對積算值進行正負判定而獲得解調 信號。 上述相位方向之干擾之影響表現為進行乘法運算之擺動 ^號與乘法運算基本波之相位偏移，由於該相位偏移，無 法獲得適當的乘法運算值之積算值，從而無法進行正確的 解調。 為了避免上述相位干擾之影響，作為灯臀調變信號，設 置有參考信號。STW解調系統中，利用參考信號對相位偏 移進行檢測，進行乘法運算基本波之相位調整。 關於MSK解调，作為避免上述相位干擾之影響之方式， 於上述專利文獻3中記載有如下技術，即，使用於解 調系統中所獲得之相位資訊，進行乘法運算基本波之相位 凋正。然而，此時，若擺動溝槽並非係包含有stw調變信 118797.doc 200805275 號之區域，則無法進行乘法運算基本波之相位㈣ 於碟片上之整個區域中，可於押 H盥STWmi /、㈣巾包含有峨調變 仏心㈣料^’但亦有作為碟片上之某—區域 動溝槽中僅含有職信號之情形，於上述㈣時，無= STW解調系統獲得相位資訊。 又，STW調變信號之相位變化與MSK調變信號之相位變 化的相關關係並非於所有媒體中均可保障。

根據該等情形，於MSK解調中，使用於STW解調系統中 所獲得之相位資訊來進行乘法運算基本波之相位調整並非 總是有效。 又，因此，如上述專利文獻4般，考慮有如下方式：僅 於MSK解調系統中具有複數個乘法運算積分器，利用各乘 法運算積分器於相互相位狀態不同之狀態下進行運算，根 據運算結果判定處於最佳相互相位狀態之系統，以將該相 互相位狀態賦予至特定的運算機構之方式進行乘法運算基 本波之相位調整。此時，可僅於MSK解調系統中進行相位 調整，但有如下問題，即，必須有複數（至少3個系統）個乘 法運算積分器，因此電路規模大幅度增大。 本發明係鑒於上述問題而開發者，其目的在於實現例如 於MSK解調中，不會引起電路規模之大幅度增大，且亦與 由干擾而引起之相位變動對應而穩定之解調動作。 [解決問題之技術手段] 本發明之解調裝置於輸入包含特定之調變信號之輸入信 號後進行解調，該解調裝置包括：乘法運算基本波產生 118797.doc -11- 200805275 部’其輸出對上述特定的調變信號之乘法運算基本波；運 算部’其將上述乘法運算基本波乘以上述輸入信號，對乘 法運异結果進行積分；解調信號產生部，其使用上述運算 部之輸出，產生上述調變信號之解調信號；相位判定部， 其根據複數個積分值之位準平衡，對上述輸入信號與上述 乘法運异基本波之相互相位狀態進行判定，上述複數個積 分值係作為關於上述輸入信號中之上述調變信號之區間的 上述積分結果而獲得；及相位調整部，其根據上述相位判 定部之判定結果，進行相位調整，以使利用上述運算部進 订乘法運算之上述輸入信號與上述乘法運算基本波之相互 相位狀態最佳化。 又上述相位调整部根據上述相位判定部之判定結果， 對供給至i述運算部之上述乘法運算基本波之相位進行調 整。 又，上述相位判定部係下述結構：於每個上述調變信號 之區間’根據可由上述位準平衡判定之相位偏移方向，增 減可逆計數H之計數值，並且制進行了料讀之該可 逆計數11之計數時的計數值，產生作為上述相互相位狀態 之判定結果之相位調整值。 又此時，上述相位判定部中輸入有表示上述調變信號 之區間之調變區間信號，上述相位判定部僅於以該調變區 間信號表示之期_，進行基於上述複數個積分值之位準 平衡的相位偏移方向判定。 ^ 胃上述特疋的調變信號，係指MSK調變方式之調 118797.doc -12- 200805275 釺==片驅動裝置包括:讀出•，其讀出於碟片記 =上作為擺動溝槽而記錄之包含特定的調變信號之擺 ，二解碼部’其對擺動信號之解調信號進行解碼處 又仔作為上核動溝槽而記錄之資訊。並且，使作為 獲仟擺動l號之解調信號之構成為具有上述解調裝置之構 成者。

本發月之解财法作為輸人包含特定的調變信號之輸入 後進行解調之解調裝置的解調方法，包括：運算步 其使乘法運算基本波細上錢人信號，對乘法運算 結果進行積分；解調錢產生㈣，其制上料算步驟 中之運开輸出’產生上述調變信號之解調信號；相位判定 步驟’其根據複數個積分值之位準平衡，對上述輸入信號 與上述乘法運算基本波之相互相位狀態進㈣定，上述複 數個積分值㈣為關於上述輸人信號中之上述調變信號之 區間的上述積分結&而獲得；及相位調整步冑，其根據上 =相位判定步驟之判定結果’進行相位調整，以使上述運 驟中進行乘法運算之上述輸入信號與上述乘法運算基 本波之相互相位狀態最佳化。 亦即，本發明於對特定的調變信號、例如msk調變信號 進行解調時，將乘法運算基本波乘以輸入信號（擺動信 唬）’但進行調整，使得此時之乘法運算基本波與輸入信 唬之相互相位狀態收斂為無相位偏移之狀態。因此，根據 $數個積分值之位準平衡，對上述輸入信號與上述乘法運 #基本波之相互相位狀態進行判定，上述複數個積分值作 118797.doc •13- 200805275 為關於上述輪入信號中之上述調變信號之區間的上述積分 果獲知所明作為關於上述調變信號之區間之上述積 刀、、σ果而獲知的複數個積分值，係指例如信號之情形 時連f的2個擺動期間内之各積分值，該積分值於相互相 位狀I良好時為相同位準，於偏移時則為不同位準。 [發明之效果] 根據本發明，於對特定的調變信號（尤其MSK調變信號） 馨進灯解凋處理時，將乘法運算基本波乘以輸入信號（擺動 “唬）’但進行自動調整，是的此時之乘法運算基本波與 輸入k號之相互相位狀態收斂為無相位偏移之狀態。為了 進订該自動調整，必須對相位狀態進行判定，因此，根據 複數個積分值之位準平衡，對輸入信號與乘法運算基本波 之相互相位狀態進行判定，上述複數個積分值作為關於輸 入信號中之調變信號之區間的積分結果而獲得。並且，根 據該判疋，例如藉由進行乘法運算基本波之相位調整來對 _ 相互相位狀態進行調整，使運算部中之相互相位狀態收斂 為最佳狀態。 根據複數個積分值之位準平衡，對輸入信號與乘法運算 基本波之相互相位狀態進行判定，藉此，導致例如使用複 數個系統之運算部來對適當的相位調整方向進行辨別之情 形般的電路構成之繁雜化。 因此，本發明之解調裝置、解調方法中，於不會導致解 調電路構成之繁雜化之狀態下，即使由於例如鄰接磁執之 串音、由寫入後之反射率之降低而引起的調變信號振幅的 118797.doc -14- 200805275 降低、碟片歪斜等干擾，產生輪入信號（擺動信號）之相位 變動’亦可實現可充分地進行解調之構成。 :本發明之碟片驅動裝置之情形時，藉由提高上述解調 1·生月b使位址錯誤減少，且使記錄再生動作性能提高。即 使對例如物理特性或記錄再生特性不均句較大之記錄再生 媒體亦可進行穩定之記錄再生。 又，藉由自動的相位調整，使對MSK調變之解調能力提 高，藉此，即使對於拾音器部之特性之不均勻，亦可維持 擺動位址解調能力，因此，亦可改善拾音器部之良率。 【實施方式】 以下，按照如下順序，就本發明之實施形態加以說明。

1.MSK調變、STW調變、以及ADIP 2 ·碟片驅動裝置之構成 3· ADIP解調系統之構成 4·變形例

1.MSK調變、Stw調變、以及ADIP 如圖1(a)所示，與本發明之實施形態對應之光碟丨形成有 作為記錄磁軌之溝槽GV。該溝槽Gv自内周侧向外周側形 成為螺旋狀。因此，若觀察該光碟丨之半徑方向之剖面， 則如圖1(b)所示，交互地形成有凸狀平面l、與凹狀溝槽 GV再者’圖1 (a)之螺旋方向為自記錄面側觀察光碟1之 狀態，為具有複數個記錄層之碟片之情形時，有時會於各 記錄層螺旋狀態不同。 如圖1(b)所示，光碟丨之溝槽GV相對於切線方向而蛇行 H8797.doc • 15- 200805275 地形成。該溝槽GV之蛇行形狀為與擺動信號相應之形 狀。因此’光碟驅動中，利用照射至溝槽GV之雷射％ls 之反射光，對該溝槽GV之兩邊緣位置進行檢測，抽出對 使雷射點LS沿著記錄磁軌移動時之該兩邊緣位置之碟片半 徑方向的變動成分，藉此，可對擺動信號進行再生。 於該擺動#號中，使該記錄位置上之記錄磁軌之位址資 訊（物理位址或其他附加資訊等）進行調變。因此，光碟驅 動中，自該擺動信號中對位址資訊等進行解調，藉此可進 行^料之$己錄或再生時之位址控制等。 再者，本發明之實施形態中，就進行溝槽記錄之光碟加 以說明，但本發明並不限於上述溝槽記錄之光碟，亦可適 用於進行將資料記錄於平面之平面記錄之光碟，又，亦可 適用於將資料記錄於溝槽及平面之岸溝記錄之光碟。 此處’本實施形態之光碟1中，使用2種調變方式，對擺 動信號進行位址資訊之調變。其中一個係MSK(Minimum Shift Keying，最小相移鍵控）調變方式。另一個係 STW(Saw Tooth Wobble，鋸齒狀抖顫）調變方式，上述 STW調變方式將偶數諸波信號附加於正弦波之載波信號， 根據被調變資料之碼，使該諧波信號之極性變化，藉此進 行調變。 如圖3(a)所示，本實施形態之光碟i中，構成特定頻率之 正弦波之基準載波彳§號波形連續特定週期的區塊，於該區 土鬼内设置了插入經MSK調變之位址資訊之調變部、以 及插入經STW調變之位址資訊之STW調變部並產生擺動信 118797.doc •16- 200805275 號。亦即’將經MSK調變之位址資訊、以及經stw調變之 位址資訊插入區塊内不同的位置。進而，將MSK調變中所 使用之2個正弦波之載波信號中的其中一個載波信號、與 STW调變之載波信號設為上述基準載波信號。又，將msk 調變部與STW調變部分別配置於區塊内之不同位置，且於 MSK調變部與STW調變部之間，配置有1週期以上之基準 載波信號。 再者，以下，將無調變部分稱為單調擺動，上述無調變 部分未進行任何資料之調變而僅表現出基準載波信號之頻 率成分。又，以下，將用作基準載波信號之正弦波信號設 為Cos(o)t)。又，將基準載波信號之i週期稱為1擺動週期。 又，基準載波信號之頻率自光碟丨之内周至外周為固定， 根據與雷射點沿著記錄磁軌而移動時之線速度之關係而決 定。 以下，進而就MSK調變及STW調變之調變方法加以詳細 及明。首先，就使用了 MSK調變方式之位址資訊之調變方 式加以說明。 MSK調變係相位連續之FSK(Frequency shift尺叮丨吨，頻 移鍵控）調變中之調變指數為〇·5者。FSK調變係如下方 式，即，使被調變資料之碼之”〇，，、”丨"分別與頻率fl及頻 率f2之2個載波信號對應後進行調變。即，係如下調變方 式：若被調變資料為”〇”，則輸出頻率fl之正弦波波形，若 被調變資料為”1”，則輸出頻率f2之正弦波波形。進而，於 相位連續之FSK調變之情形時，於被調變資料之碼之切換 118797.doc -17- 200805275 時序中，2個載波信號之相位連續。

該FSK調變中，定義有調變指數m。該調變指數❿以 m=|fl-f2|T 而定義。此處，T係被調變資料之傳送速度（1/最短碼長度 之時間）。將該m為0.5時之相位連續FSK調變之情形稱為 M^SK調變。 於圖2(a)中表示MSK調變波形。圖2(a)中表示於夾持於 單調擺動MW之3擺動週期之區域内存在MSK調變波形 (MM1、MM2、MM3)的狀態。 如上所述，將單調擺動表現為Cos(cot)時，MSK調變中 所使用之2個頻率中，將其中一個設為與基準載波信號相 同之頻率，將另一個設為基準載波信號之1.5倍頻率，因 此’ MSK調變中所使用之信號波形中，其中一個為 Cos(G)t)或-Cos(cot)，另一個為 Cos(1.5cot)或-Cos(1.5cot)。 並且，圖2(a)之波形中表示2個單調擺動、MSK調變區 域、以及2個單調擺動，此時，MSK串流之信號波形於每1 擺動週期’為 Cos(wt)、Cos(wt)、Cos(l .5wt)、-Cos(wt)、 -Cos(1.5wt)、Cos(wt)之波形。再者，圖式中，表示單調擺 動之 Cos(cot)=cos{2n.(fwob).t}(fwob為基準载波頻率），因 此，作為MSK調變區域之3擺動期間為MMl=cos{2n.(1.5· fwob).t}、MM2=-cos{2n.(fw〇b).t}、MM3=-cos{2Il.(L5· fwob) · t} 〇 如此，將第1個擺動週期期間（MM1)設為單調擺動之1.5 倍頻率，將第2個（MM2)設為與單調擺動相同之頻率，將 118797.doc -18- 200805275 第3個（MM3)設為單調擺動之15倍頻率，於該3擺動期間， 相位返回。即，前後之單調擺動與相位為連續之狀態，並 且，第2個擺動（MM2)為相對於單調擺動極性反轉者。 光碟1中’藉由將擺動信號設為如上所述之MSK串流， 將位址資訊調變為擺動信號，該MSK調變信號係可藉由以 下理由而進行同步檢測者。 以MSK调變方式將被調變資料插入光碟】之擺動信號 時首先，以與擺動週期對應之時脈單位，對被調變資料 之貝料串流進饤差分編碼處理。亦即，對被調變資料之串 流、與使基準載波《延❸週期後之延遲㈣進行差分 運算。將進行了該差分㈣處理後之資料設為預編碼資 料。繼而，對㈣編碼資料進行職調變，產生如上所述 之M S K _流。

上述差分編碼資料（預編碼資料）於被調變資料之碼變化 點保持位元(為Τ)。被調變資料之碼長度為擺動週期之2 倍以上’因此’ Α須於被調變資料之碼長度之後半部分， 插入基準載波信號（c°s_)或其反轉信號（心8㈣）。預 編碼貧料之位元為時，對基準載波信號插W.5倍頻率 / * ^⑥碼之切換點處使相位—致後使波形連 = 插人讀調變資料之碼長度之後半部分的信^ / I ^被調變貧料為"〇"，則必定為基準载波信號波形 ㈣)’若被調變資料為"1"，則必定為其反轉信號波 形（-Cos(a>t))。若相對於載 ° 測輸出為正值，若相位Λ 相位一致，則同步檢 位反轉，則同步檢測輸出為負值，因 118797.doc -19- 200805275 此’若根據基準载波信號對如上所述之經MSK調變之信號 進行同步檢測，則可進行被調變資料之解調。 繼而’就STW調變加以說明。 STW調變係如下調變方式，即，如上所述，將偶數諧波 信號附加於正弦波之載波信號，根據被調變資料之碼，使 該諧波#號之極性變化，藉此對數位碼進行調變。

光碟1中，STW調變之載波信號為與上述MSK調變之载 波信號、即基準載波信號（cos(G)t))相同頻率及相位的信 號。將所附加之偶數諳波信號設為作為基準載波信號 (Cos(cot))之2次諳波之Sin(2o>t)、-Sin(2cot)，將其振幅相對 於基準載波信號之振幅設為-12 dB之振幅。將被調變資料 之最小碼長度設為擺動週期（基準载波信號之週期）之2倍。 並且，被調變資料之碼為Μ"時，將Sin(2(〇t)附加於載波 信號，為，，0”時，將-Sin(2c〇t)附加於載波信號後進行調 變。 圖2 (b)表示以如上所述之方式對擺動信號進行調變之情 形的信號波形。圖2(b)中，於中央之擺動期間内，表示基 準載波“ ^(Cos(cot))之早調擺動MW之信號波开彡。並且 於單調擺動MW之前之2個擺動期間内，表示將8ίη(2ω〇附 加於基準载波信號（Cos((〇t))後之信號波形， 主_ 处即，表不被 於單調擺動MW之後之 調變資料為” 1 ”時之信號波形。又， 2擺動期間内，表示將-Sin(2cot)附加於基準載波产赛 (Cos(cot))後之信號波形’亦即，表示被調變資料為”〇，，時 之信號波形。 118797.doc -20 - 200805275 再者’圖式中，表示單調擺動之Cos(a)t)=cos丨211 . (fwobVt}，因此，STW調變信號表示於被調變資料為" 時’為〇〇8{211.(£”〇5)*1:} + &.8111{211.(2.£界〇1)).1：}，於被調 變資料為 Τ時，為 cos{2n.(fwob).t}-a.sin{2n.(2.fW()b). t}。 如根據圖式可理解般，該STW信號波形為於碟片外周侧 急劇上升、於内周侧緩慢返回之波形，以及相反為於碟片 外周側緩慢傾斜上升後急劇返回之波形，藉此，表現有 「1」「〇」之值。又，任一波形之情形時，均係具有與以 虛線表示之單調擺動MW共用之零點交叉點者。因此，自 與MSK方式之單調擺動“冒部分共用之基本波成分中抽出 時脈時，不會對該相位產生影響。 並且，如上所述對基準載波信號附加正負之偶數諧波俨 號時，根據該產生波形之特性，藉由該諧波信號進行同步 檢測，對被調變資料之碼長度時間之該同步檢測輸出進行 • 積分，藉此可對被調變資料進行解調。 再者，光碟1中，將施加於載波信號之諧波信號作為2次 諧波，但並不限於2次諧波，只要為偶數諧波則可對任何 • ㈣進行加法運算。又，光碟1中，僅對2次諧波進行加^ — 運算，但亦可以同時對2次諧波與4次諧波兩者進行加法運 异之方式，同時對複數個諧波信號進行加法運算。 就包含如上所述之MSK調變、STW調變之Amp構造加 以說明。作為ADIP資訊之i個單元（ADIp單元）包含56= 口 動。 擺 118797.doc -21- 200805275 圖3(b)表示8種ADIP單元。所謂8種係指單調單元、參考 單元、同步〇單元、同步1單元、同步2單元、同步3單元、 資料1單元、以及資料〇單元。

8種所有ADIP單元中，開端之擺動編號〇、1、2為MSK 符號。 單調單元以接續於MSK符號後之擺動編號4〜5 5全部為單 調擺動之方式而構成。 參考單元為表示擺動編號18〜54為0值之STW調變擺動。 同步0單元、同步1單元、同步2單元、同步3單元分別為 用於同步資訊之ADIP單元，如圖所示，分別於特定擺動 編號位置配置有MSK符號。 資料1單元係表現值「1」之單元，又，資料〇單元係表 現值「〇」之單元。資料丨單元之情形，於擺動編號12〜14 配置有MSK符號，又，擺動編號18〜54為值「〗」之STW調 變擺動。資料單元之情形，於擺動編號14〜16配置有Msk 付號，又，擺動編號18〜54為值「〇」之STW調變擺動。 藉由集中有83個如上所述之ADIP單元，形成1個八〇11>資 訊（位址資訊）。 亦即，如圖4所示，ADIP資訊之！單位藉由Amp單元 〇〜82而形成。並且，入011>單元編號〇至7為單調單元、同 步〇單元、單調單元、同步i單元、單調單元、同步2單 元、單調單元、以及同步3單元。 ADIP單元編號8以後重複配置有作為參考單元及*位元 之資料單元之5個單元。並且，藉由使各資料單元(例如資 118797.doc -22- 200805275 料[〇]、資料[1]、資料『2ΐ ·欠 !單元、資料。單元料[3];娜 一 固表示作為ADIP資訊之60位

^ 6G位元中’包含有位址值、附加資訊、ECC 驗^ Cheeklng and c。⑽錯誤檢查與更正）奇偶校 2 ·碟片驅動裝置之構成 之Γΐ=如上所述之碟片1相對應而進行記錄/再生 :碟片駆動裝置加以說明。圖5表示碟片驅動裝置之構 Α?Χί 碟片1裝載於未圖示之轉盤中，於記錄/再生動作時，藉 由轉轴馬達52以固定線速度（CLV，CGnst如^near Velocity，恆定線性速度）旋轉驅動。 並且，藉由光學讀寫頭（光學頭）51讀出作為碟 溝槽磁軌之擺動而埋入的Amp資訊。 ’、 之 再者，於碟“上，作為再生專用之管理資訊，例如碟 片之物理貧訊等藉由㈣孔或擺動溝槽而記錄 拾音器51讀出該等資訊。 』稽由 又二於記錄資料時，藉由光學讀寫頭將使用者資料 相變符號記錄於磁軌上’於再生時，讀出藉由 而記錄之符號。 項馬頌 於拾音器51内，形成有··作為雷射光源之雷射二極體. 用以對反射光進行檢測之光㈣測器；作為雷射光之 端之物鏡；以及使雷射光經由物鏡照射至碟片記錄面 又’將該反射光引導至光電偵測器之光學系統（未圖示）。 118797.doc -23- 200805275 雷射二極體輸出例如波長405 nm之所謂藍色雷射。又，光 學系統之NA(Numerical Aperture，數值孔徑）為〇·85。 於拾音器51内，物鏡藉由二軸機構以可於追蹤方向及聚 焦方向上移動的方式受到保持。 又，拾音器51整體可藉由螺紋機構53於碟片半徑方向上 移動。 . 又，拾音器51中之雷射二極體根據雷射驅動器63之驅動 _ 信號（驅動電流）進行雷射發光驅動。 藉由光電偵測器，對碟片1之反射光資訊進行檢測，且 將上述反射光資訊設為與受光光量相應之電子信號，供給 至矩陣電路54。 矩陣電路54中，與作為光電偵測器之複數個受光元件之 輸出電机對應，具備電流電壓轉換電路、矩陣運算/放大 電路等，藉由矩陣運算處理產生所必須的信號。 產生例如與再生資料相當之高頻信號（再生資料信號）、 馨 用以進行伺服控制之聚焦錯誤信號、追蹤錯誤信號等。 進而，作為有關溝槽之擺動之信號、亦即對擺動進行檢 測之信號而產生推挽信號。 自矩陣電路54輸出之再生資料信號供給至資料信號處理 . 電路55，聚焦錯誤信號及追蹤錯誤信號供給至光學區塊伺 服電路61推挽彳s说供給至擺動信號處理電路$ 5。 資料信號處理電路55對再生資料信號進行二值化處理、 乂及由PLL(phase lock loop，鎖相迴路）而進行之再生時脈 產生處理等，例如對作為相變符號而讀出之資料進行再生 118797.doc -24- 200805275 後，供給至資料解調電路56。 作為再生時之解碼處理，資料解調電路56根據再生時 脈，進行運行長度限制碼之解調處理。經解調處理之資料 供給至ECC編碼器/解碼器57。 - ECC編碼器/解碼器57於記錄時進行附加錯誤更正碼之 ECC編碼處理，於再生時進行ECC解碼處理，上述ECC解 碼處理進行錯誤更正。 於再生時，將經資料解調電路56解調後之資料存入内部 記憶體，進行錯誤檢測/更正處理及去交錯等處理，獲得 再生資料。 根據系統控制器60之指示，讀出經ECC編碼器/解碼器57 解碼為再生資料之資料，並傳送至AV(Audio-Visual，視 聽）系統120。 作為有關溝槽之擺動之信號而自矩陣電路54輸出的推挽 信號，成為於擺動信號處理電路65中經數位化的擺動資 φ 料。又，藉由PLL處理而產生與推挽信號同步之時脈（下述 擺動時脈WCK、主時脈MCK)。 利用ADIP解調電路66對擺動資料進行MSK解調、STW 解調，解調為構成ADIP位址之資料串流後供給至位址解 . 碼器59。 位址解碼器59對所供給之資料進行解碼，獲得位址值 後，供給至系統控制器60。 再者，由ADIP解調電路66進行MSK解調、STW解調之 構成於後敍述。 118797.doc -25- 200805275 己錄時’自㈣統120傳送有記錄資料，但該記錄資 广迗至£<：(：編碼器/解碼器57中之記憶體後進行緩衝。 此時，ECC編碼器/解碼器57進行錯誤更正碼附加或交 錯、子碼等之附力”作為經緩衝之記錄資料之編碼處理。 - a又，於記錄脈衝轉換電路64中，對經ECC編碼之資料實 %RLL (1-7) PP 方式（RLL; Run Length Limited(運行長度 限制）、PP : Parity preserve(極性保持卿咐⑹卿 • (rePeated minimUm tr仙siti〇n nmlength)(最小跳變遊程重 複控制）)之調變。再者，於記錄時，對於作為用以進行該 等編碼處理之基準時脈之編碼時脈而言，使用根據 : 號而產生之時脈。 口 藉由於記錄脈衝轉換電路6 4之編碼處理而產生之記錄資 料，利用雷射驅動器63，進行對記錄層之特性、雷射光之 點形狀、記錄線速度等之最佳記錄功率之微調整或雷射驅 動脈衝波形的調整等，以作為記錄補償處理。並且，雷射 • 驅動器63將經記錄補償處理後之雷射驅動脈衝賦予拾音器 51内之雷射二極體，執行雷射發光驅動。藉此，於碟片1 上形成與記錄資料相應之孔（相變符號）。 再者，雷射驅動器63具備所謂APC電路（Aut〇 p〇wer Contro卜自動功率控制），一面藉由設置於拾音器^内之 雷射功率監測用偵測器之輸出，對雷射輸出功率進行監 測，一面將雷射之輸出控制為固定而與溫度無關。自系統 控制器60賦予記錄時及再生時之雷射輸出之目標值，且於 記錄時及再生時，將各雷射輸出位準控制為該目標值。 118797.doc -26- 200805275 光予區塊伺服電路61根據矩陣電路54之聚焦錯誤信號、 追蹤錯誤信號，而產生聚隹、自 w ^ 生王取，、、、追縱、螺紋之各種伺服驅動 信號’且執行伺服動作。 η亦即，根據聚焦錯誤信號、追蹤錯誤信號，而產生聚焦 驅動仏號、追蹤驅動信號，藉由二軸驅動器Μ，對拾音器 51内之一軸機構之焦點線圈、追蹤線圈進行驅動。藉此， 形成由拾音器51、矩陣電路54、光學區塊伺服電路61、二 軸驅動器68、二軸機構而構成之追蹤伺服迴路及聚焦伺服 迴路。 又，光學區塊伺服電路61根據系統控制器6〇之磁軌跳躍 指令，將追蹤伺服迴路設為斷開，藉由輸出跳躍驅動信 號，執行磁執跳躍動作。 又，光學區塊伺服電路61根據作為追蹤錯誤信號之低域 成分而獲得之螺紋錯誤信號、或系統控制器6〇之存取執行 控制等，產生螺紋驅動信號，藉由螺紋驅動器69驅動螺紋 • 機構53。於螺紋機構53中，雖未圖示，但具有由保持拾音 器51之主轴、螺紋馬達、傳送齒輪等而構成之機構，根據 螺紋驅動信號對螺紋馬達進行驅動，藉此，進行拾音器5 i 之所須要之滑動移動。 轉軸伺服電路62進行使轉軸馬達52進行CLV旋轉之控 制。 轉軸伺服電路62可將由對擺動信號之PLL處理而產生之 時脈作為目前的轉軸馬達52的旋轉速度資訊，將此與特定 的CLV基準速度資訊進行比較，藉此產生轉軸錯誤信號。 H8797.doc •27- 200805275 又，於資料再生時，藉由資料信號處理電路55内之PLL 而產生之再生時脈（作為解碼處理之基準之時脈），為目前 的轉轴馬達52的旋轉速度資訊，因此，藉由將此與特定的 CLV基準速度資訊進行比較，可產生轉轴錯誤信號。 並且，轉軸伺服電路62輸出根據轉轴錯誤信號而產生之 轉軸驅動信號，藉由轉轴驅動器67，執行轉轴馬達52之 CLV旋轉。

又’轉軸伺服電路62根據系統控制器60之轉軸突跳/制 動控制信號，產生轉軸驅動信號，亦執行轉軸馬達52之起 動、停止、加速、減速等動作。 如上所述之伺服系統及記錄再生系統之各種動作藉由系 統控制器60而控制，上述系統控制器6〇藉由微電腦而形 成0 系統控制器60根據AV系統12〇之指令執行各種處理。 。例如自AV系統12〇輸出寫入命令（寫指令）時，系統控制 器60耳先使拾音器51移動至應寫入之位址。並且，藉由 ECC編碼器/解碼器57、記錄脈衝轉換電路64，如上所述， 對自AV系統12〇傳送出之資料（例如咖⑺等各種方式之視 頻貧料或音頻資料等）執行編碼處理。並且，如上所述， 3經編碼之資料，雷射驅動1163進行雷射發光驅動，藉 此執行記錄。 又，例如自AV系統120供給有要求記錄於碑片！中之某 視頻資料等)之傳送的讀指令時，首先，將 曰…址作為目標進行同步動作控制。亦即，將指令 118797.doc -28- 200805275 輸出至光學區塊伺服電路6丨，執 夕办μ 〇 根翻步指令而指定 之位址為目標之拾音器51的存取動作。 之後，為了將該已指示之資料區間之 統^❹，進行必要的動作控制。 、 運订碟片1之資料之

讀出，執行資料信號處理電路55、資料解調電路56:ECC 編碼器/解碼器57中之解碼/緩衝等，傳送所要求之資料。 再者’㈣該等相變符號之資料進行記錄再生時，系統 控制器60使用藉由擺動信號處 “ ϋ处埋電路65、ADIP解調電路 66、以及位址解碼器59而檢測之細❿址 記錄再生動作之控制。 丁仔取4 然而，該圖5之例為連接於从系統12〇 等置連Π為本發明之碟片驅動裝置亦可係與例如個人電腦 等連接者。 ^而’亦可有未連接於其他機器之形態。此時，設置有 顯示部’或資料入輸出之介面部位之構成為與圖 Ρ可根據使用者之操作進行記錄或再生，並 且丄形成用以進行各種資料之輸人輸出之端子部。 A m作為構成例’亦考慮有其他各種，例如考慮有作 為§己錄專用農置、再生專用裝置之例。 3.卿解調系統之構成 圖6僅，示於上述圖5之構成内’用以對擺動信號進行解 “且獲得ADIP資訊之電路系統。亦如上所述，將矩陣電 路54之推挽信號P/P供給至擺動信號處理電路^。 擺動信號處理電路65如例如圖8所示而構成。 118797.doc •29- 200805275 作為擺動溝槽之調變信號（擺動信號）而自上述矩陣電路 54輸入之推挽信號P/P，於圖8之擺動信號處理電路65中， 利用帶通濾波器15進行頻帶限制後，供給至A/D轉換器16 及比較器12。A/D轉換器16將推挽信號轉換為數位資料後 輸出。該A/D轉換器16之輸出為供給至ADIP解調電路66之 擺動資料WD。 比較器12包含運算放大器、以及比較器放大器，且使推 挽信號P/P二值化。並且，將經二值化之推挽信號P/P供給 至PLL電路13。 PLL電路13中，根據二值化信號，產生推挽信號P/P、即 擺動溝槽之調變信號之頻率（擺動頻率）的時脈（擺動時脈 WCK)。再者，PLL電路13亦可使用數位電路。 自PLL電路13輸出之擺動時脈WCK供給至PLL電路14。 PLL電路14中，使擺動時脈WCK倍增，產生主時脈MCK。 該主時脈MCK為A/D轉換器16之取樣時脈。再者，PLL， 路14亦可由類比電路、數位電路之任一個而構成。 並且，自如該圖8之擺動信號處理電路65輸出之擺動資 料WD及時脈（擺動時脈WCK與主時脈MCK)如圖6所示，供 給至ADIP解調電路66中之MSK解調器10、STW解調器 11 〇 圖6之ADIP解調電路66中，MSK解調器10使用擺動時脈 WCK與主時脈MCK，對使推挽信號P/P數位資料化後而得 之擺動資料WD進行解調，輸出MSK解調信號Dout。 STW解調器11亦同樣對使推挽信號P/P數位資料化後而 118797.doc -30 - 200805275 得之擺動資料WD進行解調，輸出STW解調信號。 該MSK解調信號及STW解調信號供給至位址解碼器59。 並且，藉由位址解碼器59對ADIP資訊進行解碼，供給至 系統控制器60。 再者，自位址解碼器59至STW解調器11供給有圖3所示 之表示STW調變區間的STW區域信號，STW解調器11根據 該STW區域信號進行STW調變資料之解調。 又，自位址解碼器59至MSK解調器10供給有圖3所示之 表示MSK調變區間之MSK區域信號ARm。圖7表示MSK區 域信號ARm，但如該圖所示，MSK區域信號ARm為以包含 資料1單元、資料0單元中之MSK調變區間之方式使脈衝上 升的信號。亦即，MSK區域信號ARm為表示MSK調變區間 (MSK調變信號可能存在之區間）之視窗信號。 位址解碼器59根據MSK解調信號，取得圖3(b)之各單元 之同步（位元同步），之後，對同步0單元〜同步3單元之字 同步進行確認後確立同步。即，對各單元之開端之MSK解 調信號（擺動編號〇、1、2)進行檢測，藉此於取得各單元之 同步後，對同步〇單元〜同步3單元進行檢測後確立圖4之83 單元之ADIP資訊的同步。藉由確立該同步，可瞭解STW 調變區間及MSK調變區間，且可產生STW區域信號及MSK 區域信號ARm。 本例中，尤其MSK解調器10之構成具有特徵。MSK解調 器10中，將其構成列舉於圖9中，一面參照圖10〜圖18—面 加以說明。 118797.doc -31- 200805275 如上所述，利用圖8之擺動信號處理電路65中之A/D轉換 器16而獲得的擺動資料WD於圖9的MSK解調器1〇中輸入至 端子3 6 c。 又，自擺動仏號處理電路65輸出之擺動時脈WCK供給至 端子36a，主時脈MCK供給至端子36b，該擺動時脈 WCK、主時脈MCK於MSK解調器10内之各部用作基準時 脈。 該MSK解調器10藉由對擺動資料界£)進行帶通濾波器 21、乘法器22、L積分器23、2L積分器24、位準檢測器％ 之處理’獲得MSK解調信號Dout。 自擺動信號處理電路65供給至端子36c之擺動資料贾〇供 給至帶通濾波器21及邊緣檢測器29。圖1〇(a)表示作為擺動 資料WD之波形。 邊緣檢測器29使該擺動資料|〇二值化後對上升邊緣進 打檢測，將邊緣檢測信號供給至擺動週期同步檢測部3〇。 • 擺動週期同步檢測部30對擺動資料WD進行同步檢測。 例如可使邊緣檢測信號之上升邊緣之間隔為擺動週期之情 形連續較次數後進行確認，藉此，視為取得同步。藉 此，擺動週期同步檢測部3〇對乘法運算基本波產生部”輸 出擺動週期同步檢測信號SyD。擺動週期同步檢測信號

SyD為於例如判斷為取得同步之某一時點上升至η位準之 信號。 、有關乘法運算基本波產生部31之構成於後敍述，但該乘 土本波產生邛3 1根據擺動週期同步檢測信號， 118797.doc -32- 200805275 產生與擺動資料WD同步之乘法運算基本波BW，並輸出至 乘法器22。乘法運异基本波bw —般為擺動週期之正弦曲 線或餘弦曲線。圖10(c)表示乘法運算基準波波形。 自端子36c輸入之如圖l〇(a)之擺動資料界乃利用帶通濾波 器21進行頻帶限制後，成為如圖1〇(b)之擺動資料(頻 帶限制後之擺動資料），並供給至乘法器22。 乘法器22中，將該圖l〇(b)之擺動資料WDf乘以圖1〇(c) 鲁之乘法運算基本波BW。並且，輸出圖1〇(d)之乘法運算輸 出ML作為乘法運算結果。 乘法運异輸出ML利用L·積分器23，以1擺動週期單位進 行積分。「L」係1擺動週期之含義。l積分器23於每}擺動 週期對乘法運算輸出ML進行積分，計算出積分值£1(圖 10(e))。並且，如作為圖10(〇之1積分值保持輸出而表 示般，保持輸出1擺動週期之積分最終值。 該L積分值保持輸出LiH利用2L積分器24，進而以2L、 # 即2擺動週期單位進行積分。即，2L積分器24對某一擺動 週期中之L積分值保持輸出UH、與下一擺動週期中之[積 分值保持輸出UH進行積算，且保持輸出該積算結果。 該2L積分器24之積分處理於圖1〇⑴所示之几積分開始 相位確定後之時點以後進行。並且，於該時點以後，以已 確疋之2L積分開始相位為起點之2擺動期間單位，如圖 10(g)所示，獲得2L積分值保持輸出2LiH。 位準k ’則器26進行該2L積分值保持輸出2LiH之位準檢測 (正負判定）。例如將〇作為臨限值，若乩積分值保持輸出 118797.doc -33- 200805275 2LiH為正則解碼位元為"0”，若2L積分值保持輸出2LiH為 負則解碼位元為” Γ’。將該檢測結果作為ADIP位元之解調 輸出、即作為MSK解調信號Dout，自端子36e供給至後段 之位址解碼器59。 與擺動資料WD之單調擺動部分相對應，於L積分器23之 擺動週期之積分值向正方向推移，另一方面，與MSK符號 之部分相對應，於L積分器23之積分值向負方向推移。該 結果為，由2L積分器24而獲得之2L積分值保持輸出2LiH 與單調擺動對應而取正值，與MSK符號對應而取負值。因 此，作為位準檢測器26之檢測結果之「0」「1」與MSK符 號對應，為「1」之位元列，即為根據擺動資料WD檢測出 MSK符號之解調信號。 並且，利用後段之位址解碼器59，對作為該MSK解調信 號Dout之ADIP位元進行解碼，藉此獲得ADIP位址資訊。 然而，正確進行上述解調處理之情形係正確引入2L積分 器24的2L積分開始相位之情形，未正確引入2L積分開始相 位時，則無法進行適當的解調處理。 因此，設置有積分開始相位修正部25，利用積分開始相 位修正部25對2L積分器24中之2L積分相位是否為正確的狀 態進行辨別，並且，不正確時，進行對該2L積分開始相位 進行修正之處理。 此處，未就2L分相位之辨別方法及修正方法加以詳細敍 述，但例如，可於進行MSK解調之中途，於積分開始相位 修正部25，以於引入解調動作時所確定之積分開始相位為 118797.doc -34- 200805275 基準，對來自L期間積分結果之解碼位元之檢測相位進行 孤視，根據以奇數相位而檢測之位元之產生頻度，對几積 分開始相位修正之必要性進行判斷。並且，若判斷几積分 開始相位不適當，則實施該相位之修正。作為修正方法， 對2L積分器24進行積分開始相位之再引入、或使積分相位 移位等控制。或者，亦可對擺動週期同步檢測部3〇執行同 步再引入。 乘法運算基本波產生部31藉由具備延遲電路32、計數器 33 I擇電路34、以及表格組35之構成而產生乘法運算基 本波B W。 將端子36b之主時脈MCK供給至延遲電路32及計數器 33。於延遲電路32中，以主時脈]^1(：£之單位對擺動週期同 步檢測信號SyD賦予特定的延遲時間，供給至計數器33。 此時之延遲時間根據自下述可逆計數器28輸出之相位自 動控制值Pc而設定。 該延遲電路32係使擺動週期同步檢測信號SyD延遲，且 將該上升邊緣設為計數器3 3之重設/啟動時序者。詳情於 後敍述，但可藉由延遲電路32之延遲時間之調整，將解調 用乘法運异基本波BW之相位調整為與擺動資料WDf之相 位一致。 再者，延遲電路32可包含例如由正反器而構成之移位暫 存器以及選擇器。當然，亦可為其他構成。何如亦可使用 數位計數器來實現，或者，亦可使用CR(Capacitance-Resistance，電容電阻）構成之類比電路。進而，亦可使用 118797.doc -35- 200805275 延遲電路，該延遲電路使用了緩衝器與選擇器。 經由延遲電路32之擺動週期同步檢測信號SyD作為重設/ 啟動信號供給至計數器33。 計數器33進行對主時脈MCK進行計數之動作，但以供給 有延遲電路32之重設/啟動信號之時序進行計數重設。 即，計數器33以已延遲之擺動週期同步檢測信號SyD之邊 緣時序對計數值進行重設後，開始主時脈訄(：仄之計數。計 着數器33於計數值為相當於擺動基本波形之1週期之值時， 將計數值重設為「0」後，進行繼續計數之動作。 例如主時脈MCK為擺動基本波形之i週期為23時脈之頻 率時’計數器33反覆產生「〇」〜「22」之計數值。 汁數器33將該計數值作為表格之位址而輸出至表格組 35 〇 表格組35中，例如作為表格TB〇〜TB7具有8個表格。再 者，將表格設為8個為一例。 • 並且，各表格1^0〜TB7係分別為記憶有作為乘法運算基 本波之波形資料之表格（ROM)，且根據計數器33之計數值 讀出各資料者。 作為各表格ΤΒ0〜TB7之波形資料，記憶有例如TD〇〜 TD22之23個資料。藉由根據上述「〇」〜「22」之計數值 依夂嗎出上述表袼，如圖1〇(e)所示，產生與擺動基本波形 相同頻率之乘法運算基本波BW。 然而，記憶於各表格ΤΒ0〜TB7中之乘法運算基本波BW 之波形為分別一點點進行相位偏移之sin波形（或cos波 118797.doc •36· 200805275 形）。即，各表格ΤΒ0〜TB7之資料TD0〜TD22為表示使各相 位偏移後之擺動1週期之波形的資料。關於各表格 ΤΒ0〜TB7之相位差於後敍述。 選擇電路34選擇表格ΤΒ0〜TB7内之一個。選擇電路34根 據可逆計數器28之相位自動控制值pc選擇1個表格。

再者，自可逆計數器28輸出之相位自動控制值為例如8 位元值，上位5位元指示延遲電路32之23階段之延遲量， 下位3位元指示選擇電路34之表格ΤΒ0〜TB7之選擇值。 各表格ΤΒ0〜TB7根據計數器33之計數值依次輸出作為乘 法運算基本波BW之波形資料，但將由選擇電路34選擇之 表格TBx之乘法運算基本波bw供給至乘法器22。 再者，表格組35係使乘法運算基本波BW產生者，但若 為輸出波形資料者，則亦可為表格組以外之構成者，可使 用RAM由系統控制器60設定，且亦可由組合電路而構成。 又，亦可採用依次輸出資料行之移位暫存器，且亦可為使 用了振盪器之類比電路。又，所產生之信號可為sin信號、 c〇s信號之任一個，進而上述構成亦可為產生矩形波之 路。 又，計數器33、表袼組35、選擇電㈣係如下所述於各 ㈣位狀態下產生乘法運算基本波謂之構成例之一，但 若執行相同之動作，則不限定構成，例如亦考慮有如下構 成，即，藉由系統控制器60之設定，使計數器^並非以】 個增減而以η個增減而動作，融合n個表格成為_表格。 本Η之MSK解心1G係具有自動執行擺動資料％以與乘 118797.doc -37- 200805275 法運算基本波BW之相位調整之功能者，因此，設置有相 位判定器27及可逆計數器28。 此處，於說明相位判定器27及可逆計數器28之動作之 前，就使相位調整之必要性及乘法運算基本波BW之相位 變化的方法加以說明。 MSK解調器10之處理中，如根據圖10可理解般，於所輸 入之擺動資料WD中，於擺動基本波（單調擺動）之區間 内，L積分器23之L積分值Li向正方向推移。另一方面，於 MSK符號之區間内，L積分值Li向負方向推移。藉此，先 對如下之情形加以敍述，即，作為2L積分器24之輸出之2L 積分值保持輸出2LiH如圖10(g)所示，藉由利用位準檢測 器26對上述輸出進行正負判定，獲得MSK解調信號Dout。 其中，該圖10為賦予乘法器22之擺動資料WDf與乘法運 算基本波BW之相位一致的狀態。亦即，於相位一致時獲 得最佳的解調結果。另一方面，擺動資料WDf與乘法運算 基本波BW之相位偏移時，無法獲得如該圖10般之明確的 波形，為於位準檢測器26進行正負判定時容易產生錯誤之 狀態。即，由於擺動資料WD(WDf)與乘法運算基本波BW 之祖位偏移，解調精度惡化。 因此，MSK解調器10可根據延遲電路32之延遲量及於選 擇電路34之表格的選擇，對乘法運算基本波BW之相位進 行調整。 例如可逆計數器28藉由下述動作，產生例如8位元之相 位自動控制值Pc，於該上位5位元，對延遲電路32中之延 118797.doc -38- 200805275 遲里進行調整，藉此，可以主時脈MCK單位，對乘法運算 基本波BW之相位進行可變設定。 例如，如上所述，主時脈MCK為於1擺動基本波形週期 内為23時脈之頻率時，對延遲電路32中之延遲量進行變 更’藉此’可以1/23週期單位，對乘法運算基本波BW之 相位進行調整。即，於自延遲電路32輸出之擺動週期同步 榀測k號SyD之邊緣時序，重設/啟動計數器33，因此，若 改變延遲量，則可於1擺動週期内使計數器33之重設/啟動 時序變化至23階段。計數器33之重設/啟動時序為某一表 格TBx之資料TD0〜TD22中之開端的資料TD〇的輸出時序， 因此’藉由於23階段使延遲量可變，可於1擺動週期内， 使自表格TBx輸出之乘法運算基本波之相位可變為23階 段。 例如，圖11表示作為自某一表格ΤΒχ輸出之乘法運算基 本波，可藉由延遲時間調整以1/23週期單位進行相位調整 之情形。 又，除可由上述延遲電路32進行相位調整外，亦可藉由 利用選擇電路34對表格ΤΒ0〜TB7進行選擇來進一步進行精 細的相位調整。 若所輸入之擺動資料WD之相位為於主時脈MCK的位置 總是零點交叉的波形，則僅由延遲電路3 2進行相位調整時 不會產生問題，但於電路動作之延遲等時，由於内部動作 之時脈取樣之時序，相位會產生偏移。又，降低動作頻率 時取樣之間隔變大，且相位差變大。尤其，於高傳送比率 118797.doc -39- 200805275 時，取樣頻率相對變低，因此，有時擺動信號波形、與乘 法運异基本波BW之相位會有較大不同。因此，必須進行 較主時脈單位更精細的相位調整。 表格ΤΒ0〜TB7係為了進行如上所述較主時脈單位更精細 的相位調整而設置。例如準備有藉由設為8個之表格 ΤΒ0〜TB7，以1時脈期間之1/8期間單位使相位偏移之乘法 運算基本波形。 圖12表示記憶於各表格TB0〜TB7中之波形資料例。如圖 所示’記憶於各表格TB0〜TB7中之資料為分別偏移 1/8MCK期間之相位之資料。尤其，放大圖12之虛線s之部 分表示於圖13，但如圖13中所明確表示般，以於主時脈 MCK之取樣間隔内使相位偏移之方式，設定有各表才夂 ΤΒ0〜TB7之資料TD。 即，於可逆计數器28產生之8位元之相位調整值的下位3 位元，對選擇電路34加以控制，並選擇表格組35内之1個 表格，藉此可進行更精細的相位調整。換言之，具備8個 表格ΤΒ0〜TB7時，無須提高取樣頻率（主時脈頻率），即可 實現以與使取樣頻率提高8倍之情形相同的精度的相位調 整。 如上所述，本例中，關於乘法運算基本波BW，可藉由 延遲電路32之延遲時間之調整、以及利用選擇電路34之表 格ΤΒ0〜TB7之選擇，執行精細的相位調整，但藉由相位判 定機27、可逆计數器28，對由上述而進行之相位調整動作 進行自動控制。 118797.doc -40- 200805275 圖14表示相位判定器27之構成。相位判定器27具有L積 分平衡判定部41、L積分平衡可逆計數器42、計數器值保 持P 43相位調整值決定部44、以及檢測位元計數器45。 匕積分平衡判定部41中供給有L積分器23之L積分值保持 輸出UH。 又，圖7中所述之位址解碼器59iMSK區域信號ARm，

自端子36d供給至L積分平衡判定部41及檢測位元計數器 45。 W 又，自位準檢測器26輸出之MSK解調信號〇0价供給至檢 測位元計數器45。 、j位元计數斋45係如下計數器，即，於藉由區域 仏號ARm而表示之MSK調變區間内，於每次供給有作為 1 κ解凋彳5唬D〇ut之值「丨」聘進行總計。例如檢測位元 =數\45進行「0」〜「n」之計數（例如n=8),於值為 、η」時點，對計數器值保持部43輸出保持信號，並且， 於下一總計日夺點，輸出對L積分平衡可逆計婁文器42之重設 信號，同時對本身之計數值進行重設。 ^即’檢測位元計數器45一面重複對作為msk調變信號 =Γΐ」值計數直至計數值「n」為止之動作，一面於每進 仃1^人计數時確定計數器值保持部43之輸出。 L積分平衡判定部41於藉由MSK區域信號施而表示之 〜周欠區間内’藉由作為L積分器23中之積分結果而獲 連μ 2個之乙期間之^積分值保持輸出UH的位準平 :對擺動貝料WDf與乘法運算基本波BW之相互相位狀 H8797.doc -41 - 200805275 態進行到定。 圖bUKbXc)表示對擺動資料WDf與乘法運算基本波bw 之相互相位狀態之、連續2個之L期間之L積分值保持輸出 LiH的位準平衡。 • 圖15〇0表示擺動資料WDf與乘法運算基本波Bw之相位 一致之最佳相位狀態，上述情形時，於圖示之作為期間 Lla、Lib之各L期間内，低於零位準之L積分值保持輸出 LiH之值一致。 籲 另一方面，圖15(a)表示乘法運算基本波BW之相位前進 之狀態，此時，於圖示之期間LI a、Lib之各L期間内，l 積分值保持輸出LiH之值中，前面之期間L1 a之LiH的值高 於後面的期間Lib的LiH的值。 進而，圖15(c)表示乘法運算基本波BW之相位延遲之狀 態，此時，於圖示之期間Lla、Lib之各L期間内，l積分 值保持輸出LiH之值中，前面之期間Lla之LiH的值低於後 φ 面的期間Lib的LiH的值。 精由利用該關係，可於L積分平衡判定部4 1對相位偏移 之狀態進行判定。 L積分平衡判定部41於以MSK區域信號ARm表示之MSK 調變區間内，將期間Lla、Lib内輸入之L積分值保持輸出 LiH之值進行比較，圖15(a)之情形時，輸出「+1」作為表 示使乘法運算基本波BW之相位延遲之方向的值。又，圖 15(b)之情形時，輸出「〇」。又，圖i5(c)之情形時，輸出 「-1」作為表示使乘法運算基本波BW之相位前進之方向 118797.doc -42- 200805275 之值。 L積分平衡可逆計數器42對如上所述而自L積分平衡判定 部41輸出之「-1」「〇」「q」進行計數。 計數器值保持部43於保持時序内，保持L積分平衡可逆 計數器42之值。 如上所述，於L積分平衡可逆計數器42與計數器值保持 部43中，如上所述供給有檢測位元計數器45之重設信號、 保持信號，藉此，自計數器值保持部43保持輸出關於固定 次數（η個MSK調變區間）之位準平衡判定結果之計數值。 例如η=8，利用檢測位元計數器45進行「〇」〜「8」之叶 數時，計數器俾保持部43之保持輸出為「_9」〜「+9」之 範圍内的任一個值。 相位調整值決定部44根據計數器值保持部杓之保持輸出 值，產生相位調整值Pd。 考慮有各種相位調整值!>4之計算方法。列舉3例。 •將保持輸出值直接設為相位調整值Pd。 •保持輸出值為正值時設為相位調整值Pd=+1，保持輸出值 為〇時設為相位調整值Pd=0，保持輸出值為負值時設為相 位調整值Pd=-1。 ' •將保持輸出值乘以係數k後設為相位調整值pd。例如係數 k=lM(係數乘法運算結果之小數點以下進行例如四捨五入 或捨去）。 例如，如此利用相位判定器27產生相位調整值Μ，將該 相位調整值Pd供給至圖9所示之可逆計數器μ。 H8797.doc • 43- 200805275 可逆計數器28對相位判定器27之相位調整值Pd進行計 數。即’若相位調整值Pd為正值，則進行遞增計數動作， 若相位調整值Pd為負值，則進行遞減計數動作，若相位調 整值Pd=0，則進行計數值保持動作。 該可逆計數器28之計數值作為相位自動控制值卜而供給 至延遲電路32、及選擇電路34。 再者，可逆計數器28之初始值、即作為相位調整值之初 _ 始值，藉由例如將MSK相位初始值載入信號Si自系統控制 器60供給至端子36f而設定。 圖16、圖17表示用以進行如上所述之相位調整之動作波 形。 圖16(a)表不供給至乘法器22之擺動資料與乘法運算 基本波BW，圖16(b)表示對該等進行乘法運算後之乘法器 22之乘法運算輸出ml。 利用L積分器23對該乘法運算輸AML進行積分後獲得圖 • 16(C)之£積分值保持輸出LiH，將該值供給至相位判定器 27 〇 又，如圖16(d)所示，將MSK區域信號ARm供給至相位 判定器27。 該圖值情形時，於<A>、<B>、<c>之各期間内，l積分 值保持輸出UH為零位準以下。根據MSK區域信號ARm， 可知<B>期間、<c>期間相當於MSK調變區間，因此，相 位判定器27之L積分平衡判定部41於該<B>期間、<c>期間 内對乙積分值保持輸出UH之、為零位準以下之2個Ε期 H8797.doc -44- 200805275 間的位準平衡進行判定。< 4間由於某些原因，L積分 值保持輸出LiH為零位準以下，但由於上述情形並不於 MSK調變區間，故不利用L積分平衡判定部“進行位準平 衡判定。 根據作為L積分平衡衫部41之位準平衡判定結果而輸 出之值（+1、0、-1)，如圖16(f) W所不，進仃積分平衡可逆 计數器42之可逆計數。 再者，該圖中，以<B>期間眭 J间之時序，重設了圖16(e)之檢 測位兀計數值，亦以該時序重 里叹了圖16(f)之積分平衡可逆 計數器42之計數值。 圖17(a)〜(f)係壓縮時間軸後 说乂尺長期間表不圖l6(a)〜（f) 之波形者。 如根據圖i 7(d)(e)附料般，於彻κ區域信號偷 表示之臟調變區間内’進行位準平衡判定，進行L積分 平衡可逆計數器42之計數。此時， 、 T 王要表不進仃遞增計數 之情形。 又，利用檢測位元計齡哭

mi§45’如圖17⑷所示般對MSK 解調信號Dout進行計數，於計 丁歎值為n」之時點利用計 數器值保持和進行保持，χ，於下—計數時點，對檢測 位元計數1145#積分平衡可逆計數器^計數值 設。 藉此’計數器值保持部43 ^^示狩W出值如圖17(g)所 示，使用該保持輸出，利用 扪用相位調整值決定部44，如圖 17(h)所示般產生相位調整 茨圖中，表不作為將保 118797.doc -45- 200805275 持輸出值乘以係數後成生相位調整值Pd之例的相位調整值 Pd之值。 由可逆計數器28對相位調整值pd進行計數。圖17⑴表卞 可逆計數器之計數值。將該值作為相位自動控制值以，供 給至延遲電路32及選擇電路34。 如上所述，於延遲電路32中，根據由可逆計數器28供給 之計數值（相位自動控制值Pc)之上位位元，對延遲時間進 行設定。又，選擇電路34根據自可逆計數器28供給之計數 值（相位自動控制值Pc)之下位位元，選擇表袼tbo〜TB7中 之1個。如上所述，藉由對延遲電路32中之延遲時間進行 調整，可以主時脈MCK單位對乘法運算基本波]3臀之相位 進行調整，又，藉由利用選擇電路32對表格ΤΒ0〜TB7進行 選擇，可以主時脈MCK之1/8單位進行調整。 即，該MSK解調器1〇之自動相位調整係一面對MSK調變 區間之2個L積分值（L積分值保持輸出LiH)之位準平衡進行 監視，一面使乘法運算基本波BW之相位變為最佳狀態 者。 如上所述，L積分值保持輸出UH之位準平衡為與相互相 位狀態相應之平衡狀態，因此，藉由對位準平衡判定結果 進行固定次數（η次）計數，可對相位偏移之方向及偏移量進 行判定。並且，該判定結果為，即利用可逆計數器28對相 位調整值Pd進行計數，且將其設為相位自動控制值卜，藉 此，可根據乘法運算基本波BW之相位偏移方向與偏移 量，進行延遲時間設定與表格選擇，藉此，可發展為使輸 118797.doc -46- 200805275 入至乘法器22之擺動資料WDf與乘法運算基本波BW之相 互相位狀態最佳化的方向。作為結果，可使乘法運算基本 波BW之相位相對於擺動資料WDf保持為最佳。 並且，耩由使乘法運异基本波BW與擺動資料之相 互相位狀態自動變為最佳狀態（相位一致之狀態），可使 MSK解調性能提高。 即，即使產生由下述情形而引起之相位偏移，亦可對此 進行修正，並充分地進行MSK解調，因此，亦可減少 ADIP位址錯誤，上述情形即除碟片i之鄰接磁執之串音、 寫入後之反射率降低、碟片歪斜等干擾主要因素外，還包 括由媒體不同而引起之干擾時等。 進而，由於位址錯誤減少，亦可穩定地對由製造者不同 等而引起之媒體特性不均一較大的記錄再生媒體進行記錄 再生。 又，因MSK解調能力提高，故亦可改善由拾音器部之不 均一而影響之良率。 本例中，不僅藉由延遲電路3 2之延遲時間，亦藉由 表格組35之表格選擇進行彳目位調整，因此，喊不絲樣 頻率（主時脈MCK)高頻率化，亦可進行高精度的相位的自 動調整。 再者，本例之自動調整之調整精度（解析度）由主時脈 MCK頻率、與表格組35之表格數而決定，因此，較好的 是’考慮必要㈣整精度’適#地對該等進行設計。 並且’進而本例中，如舆作為專利文獻4而列舉之日本 118797.doc -47· 200805275 專利特開2006-12348號公報之技術進行比較後可瞭解般， 使MSK解調器10之構成大幅度地簡化。 亦即，專利文獻4之情形，具備用以進行相位自動調整 之3個MSK解調系統，而本例中無此必要。藉此，可實現 電路構成之簡化、小型化、低成本化。 再者，使用圖18敍述了如下内容，即，藉由如本例般之 簡易的電路構成之相位調整方式，可實現並不比先前方式 遜色之充分的相位調整。 圖18(a)表不L1積分結果，圖18(b)表示Ll錯誤檢測標 記，圖18(c)表示相位自動控制值Pce圖18⑷⑻中表示未 進行相位調整之情形、本例之方式之情形、以及如作為專 利文獻3而列舉之日本專利特開2〇〇5_2226〇8號公報般使用 STW解調器之相位資訊進行相位調整的方式之情形。圖 18(c)表示本例之方式、以及使用㈣解調器之相位資訊進 行相位調整之方式之情形的相位自動控制值&。 由該圖18可知’與使相位調整功能關閉之狀態相比，於 使相位調整功能打開之狀態下，本例方式、以及使用stw 解調器之相位資訊進行相位調整之方式的任—_，擺動資 料與乘法運算基本波BW之相位均接近，藉此，將圖18⑷ 之L1積刀、果之包封的波谷改善為較平坦以及圖18(七） 之L1錯誤檢測標記之產生頻度急劇減少。

又，如圖18⑷所示，可知本例之方式亦可以與使用STW 解調器之相位資訊進行相位調整的方式相同的週期曲線進 行相位追蹤。 118797.doc -48- 200805275 即，本例方式可獲得並不比使用STW解調器之相位資訊 進灯相位调整之方式遜色的效果，且可實現充分的相位調 整性能。 並且’ t然，本例之情形，即使於碟片1上不存在STW 調變信號之區域内，亦可良好地執行相位調整。 即，本例係可於解決所有專利文獻3、4中所列舉之技術 上之各問題，即構成之複雜化、不能於無STW調變信號之 • 區間進行相位調整等問題後，實現充分的相位調整。 又’本例中’相位判定器27根據MSK區域信號ARm，僅 於MSK調變區間進行位準平衡判定，藉此正確地進行相位

判定。即，有時於MSK調變區間以外，由於某種原因，L 積分值保持輸出LiH於單調區間為〇以下，但此時之[積分 值保持輸出UH不對相位判定造成影響，相位判定精度不 會惡化。 4·變形例 _ 以上，就實施形態加以了說明，但考慮有多種本發明之 變形例。 例如實施形態中之MSK解調器10，可使用表格組35進行 精細的相位調整，但亦可如例如圖19般為不具備表格組之 構成。 對圖19中與上述圖9相同之部分附加相同碼，且省略詳 細說明，但圖19之MSK解調器10僅具有產生乘法運算基本 波BW之1個表格ΤΒ0。 此時’乘法運算基本波BW之相位調整僅為由延遲電路 118797.doc -49- 200805275 32之延遲時間調整而進行者。因&，可逆計數器μ之相位 調整值僅供給至延遲電路32。 上述圖9之構成中’說明了可藉由表格組％之選擇進行 較主時脈MCK單位更精細的相位調整，但若可使主時脈 MCK充分地高頻率化，則可僅利用延遲電路32之相位調 整，充分地進行精細的相位調整。

即’可提回延遲電路32之動作頻率時，可利用如該圖Μ 般之構成，進行性能上無問題之相位調整。 又，上述實施形態中，作為擺動資料WDf與乘法運算基 本波BW之相互相位狀態之調整，列舉了對乘法運算= 波BW之相位進行調整之例，但亦假想有如下方法，即， 使乘法運算基本波BW之相位固[對輸入至乘法器以 擺動資料爾之相位進行調整1如，可使帶通濾波器Η 與乘法器22之間具備延遲電路，根據可逆計數㈣之相位 自動控制值Pc，對該延遲電路之延遲量進行設定。 進而，亦可假想如可對擺動資料WDf與乘法運算基本波 BW兩者進行相位調整之電路構成。 又，上述例中，列舉了相變記錄方式之碟片之擺動溝槽 的資訊的解調裝置的例’但本發明亦可適用於著色塗膜變 化方式、磁光記錄方式等其他記錄方式之碟片之擺動溝槽 解調。 又’本例中所示之解調方式可適用於多種以4即， 如上所述，不僅可應用於光碟之擺動位址解調，亦可適用 於使用了 MSK調變之信號傳送解調裝置等。 118797.doc -50- 200805275 【圖式簡單說明】 圖1(a)、（b)係碟片之擺動溝槽之說明圖。 · 圖2(a)、（b)係擺動信號之MSK調變波及STW調變波之說 明圖。 圖3(a)、（b)係ADIP單元之說明圖。 圖4係自ADIP單元形成之ADIP資訊之說明圖。 圖5係實施形態之碟片驅動裝置之方塊圖。 圖6係實施形態之碟片驅動裝置之擺動解調系統的方塊 圖。 圖7係實施形態之MSK區域信號之說明圖。 圖8係實施形態之擺動信號處理電路之方塊圖。 圖9係實施形態之MSK解調器之方塊圖。 圖1 〇(a)-(h)係實施形態之MSK解調過程之信號波形的說 明圖。 圖11係根據實施形態之延遲時間而進行之相位調整的說 明圖。 囷12係根據貝施幵）態之表格選擇而進行之相位調整的說 明圖。 圖13係實施形態之各表格之相位的說明圖。 圖14係灵施形態之相位判定器之方塊圖。 圖bUXc)係實施形態之相位判定動作之說明圖。 圖l6(a)_(f)係用以進行實施形態之相位調整之信號波形 的說明圖。 圖17(&)七）係用以進行實施形態之相位調整之信號波形 118797.doc -51- 200805275 的說明圖。 圖18(a)-(c)係實施形態之相位調整能力之說明圖。 圖19係實施形態之MSK解調器之其他構成的方塊圖。 【主要元件符號說明】

1 碟片 10 MSK解調器 22 乘法器 23 L積分器 242 L積分器 26 位準檢測器 27 相位判定器 28 可逆計數器 30 擺動週期同步檢測部 32 延遲電路 33 計數器 34 選擇電路 35 表格組 41 L積分平衡判定部 4 L積分平衡可逆計數器 43 計數器值保持部 44 相位調整值決定部 45 檢測位元計數器 51 拾音器 52 轉轴馬達 118797.doc -52· 200805275 53 螺紋機構 54 矩陣電路 59 位址解碼器 65 擺動信號處理電路 66 ADIP解調電路 60 系統控制器 參 118797.doc -53-

Claims (1)

1. 200805275 十、申請專利範圍： 1· 一種解調裝置，其輸入包含特定的調變信號之輸入信號 後進行解調，其特徵在於包括： 乘法運异基本波產生部，其輸出對上述特定的調變信 號之乘法運算基本波； 運算部，其將上述乘法運算基本波乘以上述輸入信 號，對乘法運算結果進行積分； 解凋钨虓產生部，其使用上述運算部之輸出，產生上 述調變信號之解調信號； 相位判定部，其根據複數個積分值之位準平衡，對上 述輸入彳a號與上述乘法運算基本波之相互相位狀態進行 判疋，上述複數個積分值係作為關於上述輸入信號中之 上述調變指唬之區間的上述積分結果而獲得_及 相位凋整部，其根據上述相位判定部之判定結果，進 行相位凋整，以使利用上述運算部進行乘法運算之上述 輸入仡唬與上述乘法運算基本波之相互相位狀態最佳 化0 2·如請求項1之解調裝置，其中 上述相位調整部根據上述相位判定部之判定結果，對 供給至上述運算部之上述乘法運算基本波之相位進行調 整。 3·如請求項1之解調裝置，其中 上述相位判定部係下述結構：於每個上述調變信號之 區間’根據可由上述位準平衡射之相位偏移方向…增 118797.doc 200805275 減可逆計數n之計數值，並錢用進行了特定次數之該 可疋計數器之計數時的計數值，產生作為上述相互相位 狀態之判定結果之相位調整值。 4·如請求項3之解調裝置，其中 上述相位判定部中輪入有表示上述調變信號之區間之 調變區間信號； 上述相位狀部僅於以該調變區間信號表示之期間

   内’進行基於上述複數個積分值之位準平衡的相位偏移 方向判定。 5·如請求項1之解調裝置，其中 所謂上述特定的調變信號，係指⑽⑽變方式之調變 信號。 6· 一種碟片驅動裝置，其特徵在於包括： 項出邛，其項出於碟片記錄媒體上作為擺動溝槽而記 錄之包含特定的調變信號之擺動信號； 乘法運算基本波產生部，其輸出對上述特定的調變信 號之乘法運算基本波； 運#邛，其將上述乘法運算基本波乘以上述擺動信號 相乘，對乘法運算結果進行積分； 解調k號產生部，其使用上述運算部之輸出，產生上 述調變信號之解調信號； 相位判定部，其根據複數個積分值之位準平衡，對上 述輸入k唬與上述乘法運算基本波之相互相位狀態進行 判疋，上述複數個積分值係作為關於上述擺動信號中之 118797.doc 200805275 上述調變信號之區間 Ί的上述積分結果而獲得； 相位調整部，复柄姑 一 /、根據上述相位判定部之判定結果，進 行相位調整，以梯刹田 吏利用上述運算部進行乘法運算之上述 輸入信號與上述乘法 • 去運#基本波之相互相位狀態最佳 化；及 解碼部，其對*上述解調信號產生部 ^疋工口「叫仅付心胛碉信 解碼處理，獲得作為上述擺動溝槽而記錄之資 訊0

   如請求項6之碟片驅動裝置，其中 以作為 、上述解碼部獲得碟片記錄媒體上之位址資訊 被$己錄為上述擺動溝槽之資訊。 8. -種解調方法’其特徵在於：作為輸入包含特定的調變 W之輸入信號後進行解調之解調裝置的解調方法，包 括： 運算步驟，其使乘法運算基本波乘以上述輸入信號相 乘’對乘法運算結果進行積分； 解凋乜唬產生步驟，其使用上述運算步驟中之運算輸 出，產生上述調變信號之解調信號； 相位判定步驟，其根據複數個積分值之位準平衡，對 以h信號與上述乘法運算基讀之相互相位狀態進 订判定，上述複數個#分值係作為關於上述輸入信號中 之上述調變信號之區間的上述積分結果而獲得；及 相位調整步驟，其根據上述相位判定步驟之判定結 果，進行相位調整’以使上述運算步驟中進行乘法運算 118797.doc 200805275 之上述輸入信號與上述乘法運算基本波之相互相位狀態 最佳化。

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