200408595 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關，例如將電子顯示器所使用的平板玻璃 等的板狀物收納容器內運送的運送系統。 【先前技術】 以往，一般所熟知的有形成一條直線路徑作爲製造電 子顯示器（液晶顯示器或電漿顯示器）等使用的平板玻璃用 運送路徑的運送系統。上述的運送系統沿著以輥子運送機 作爲運送手段的運送路徑，根據處理的順序配置一列平板 玻璃的處理裝置。並且，沿著運送路徑運送未加工的平板 玻璃’以設置在運送路徑各部的處理裝置依序施以加工處 理。 顯不上述運送系統的一例有如顯示日本專利文獻1的 技術。 〔專利文獻1〕 曰本特開2002-255338號公報 【發明內容】 〔發明所欲解決的課題〕 專利文獻1表示的技術中’沿著運送路徑運送的物品 即是平板玻璃。但是，平板玻璃一旦增大時會增加本身重 量’而會在平板玻璃與運送裝置的接觸部造成平板玻璃本 身的損傷等問題。 -4- (2) (2)200408595 另一方面，爲了防止以上問題的發生，不只是運送平 板玻璃，同時必須考慮將平板玻璃收納容器等的保護箱內 的狀態，投入上述運送路徑等。但是，平板玻璃供給處理 裝置時，從容器取出平板玻璃的同時，處理後必須再次沿 著運送路徑運送而預先保管容器。即須具備將平板玻璃從 容器取出用的手段，及保管容器用的手段。 另外，一旦爲了確保容器的保管空間，會導致運送系 統整體設置空間的大型化。並且，即使只運送平板玻璃時 ’必須要從運送路徑以至處理裝置間的移送手段，因此兼 用作爲移送手段及將平板玻璃從容器取出用的手段，即可 防止平板玻璃取出手段造成設置空間的增大。因此本發明 即使是將平板玻璃收納容器內的狀態下運送的運送系統， 可以根據對處理裝置供給等的必要，只從容器中取出平板 玻璃。並可抑制容器保管空間增大等爲本發明的追加課題 〔解決課題用的手段〕 本發明所要解決的課題是如上述，其次說明解決課題 用的手段如下。 即’申請專利範圍第】項爲運送收納板狀物的容器的 運送系統’具備：運送容器的運送機；在處理板狀物的處 理裝置與容器之間進行板狀物移載的移載裝置；及保管板 狀物供給處理裝置後的容器的容器保管手段。 申請專利範圍第2項中，上述容器保管手段將容器保 -5- (3) (3)200408595 管在運送機正上方使上述運送機上的上述容器可以通過。 申請專利範圍第3項中，具備在運送機正上方保管上 述板狀物的板狀物保管手段使上述運送機上的上述容器可 以通過。 申請專利範圍第4項中，在上述容器底面的一部份設 置穿通孔的同時，形成板狀物可通過豎設在側方的導件上 方的空間，上述移載裝置被配置在上述運送機下方的同時 ，在板狀物通過空間的移載裝置與低於運送機上面的容器 底面的待機位置之間，具備從穿通孔朝著上下方向突出· 退避的移載輥子，及運送機與上述處理裝置之間運送上述 板狀物的聯絡運送機。 申請專利範圍第5及6項中，在運送路徑的中途配置 暫時保管裝置，暫時保管裝置，具備：上下複數個棚架的 收納部；沿著收納部升降，從上述運送機將上述容器傳至 收納部的入庫手段；及沿著收納部升降，從收納部將容器 傳至運送機的入庫手段，入庫手段與收納部及出庫手段配 置在運送路徑上。 申請專利範圍第7項中，在上述容器保管手段的上游 側及下游側配置上述移載裝置。 申請專利範圍第8及9項中’將上述棚架之一設置在 與上述運送機的運送面同一高度的位置上，以棚架與上述 入庫手段及上述出庫手段作爲運送機。 申請專利範圍第1 0及1 1項中’上述運送機是設置在 地板上，將上述棚架突出地板下的空間’或者天井上方空 -6 - (4) (4)200408595 間的至少其中一方的空間配置。 【實施方式】 利用圖面說明本發明運送系統的一實施形態的第一運 送系統100如下。 如第1圖所示，運送系統1 00係沿著運送路徑運送收 納板狀物的平板玻璃1的容器（托架）2。平板玻璃1爲例 如電子顯示器（液晶顯示器或電漿顯示器等）用的平板玻Ϊ离 ，但也可以是有機EL用的樹脂板等的板狀物。 容器2的運送手段爲運送機4，將運送機4 · 4··•(第 1圖僅圖是其中之一）以直線形連結，構成運送路徑。 如第2圖所示，運送機4，具備：支撐容器2的同時 運送的多數個輥子1 3 ;收納輥子1 3的驅動傳達機構的本 體4a ;及運送方向的左右端豎設在本體4a上的導件4b · 4b…。並且，本體4a利用支撐腳4c · 4c…，支撐在底面 上方。 多數個輥子1 3構成沿著運送方向等間隔配置輥子列 的同時，輕子列在運送方向的左右形成複數列（本實施形 態爲三列）設置。並且，運送機4上運送的容器2是以運 送方向的左右與中央支撐。 本體4a具備作爲各輥子13的驅動手段的馬達，藉皮 帶或滑輪等的驅動傳達手段驅動各輥子1 3。 並且，藉著豎設在運送機4兩側的導件4b · 4b…， 可防止容器2從運送機4脫落。另外，運送機4中對後述 (5) (5)200408595 處理裝置5側的傳遞部份爲不設置導件4 b的構成。並且 ’後述的移載裝置8可利用運送機4上的容器將平板玻璃 1朝著直向側方取出。 如第1圖表示，利用運送系統丨〇 〇的工廠內，在運送 路徑（運送機4)的側方，沿著運送機4配置有平板玻璃1 的處理裝置5· 5…（第1圖中僅圖示一個）。處理裝置5具 備未圖示的處理部，及平板玻璃朝著該處理部出入庫用的 工作站6。工作站6分別設置一對將平板玻璃1放入處理 裝置5用的入庫台6a，及相同出庫用的出庫台6b。入庫 台6a · 6a及出庫台6b · 6b沿著運送機4設置形成一列。 處理裝置5利用處理裝置5內部具備的移載手段7將 載置在入庫台6a上的平板玻璃1移載至上述處理部進行 加工處理。另外，處理裝置5在處理結束時，再次利用移 載手段7，將處理後的平板玻璃1移載至出庫台6b。 又，運送系統1 00在處理裝置5的工作站6與運送機 4上的容器2之間設有進行平板玻璃1的移載用的移載裝 置8 〇 移載裝置8在本實施形態中具備行駛台車9，形成沿 著運送機4往返行駛的履帶式，同時具備水平多關節型的 機械手1 0。機械手1 〇藉著相對於行駛台車9升降的升降 台1 1 ’及相對於升降台Π旋轉的旋轉台1 2設置。並且 ’形成機械手1 0可相對於行駛台車9升降及旋轉。 升降台11藉著設置在移載裝置8內的馬達等升降驅 動’相同的旋轉台12同樣藉著設置在移載裝置8內的馬 -8- (6) (6)200408595 達等旋轉驅動。並且，以升降台11及驅動用的馬達或驅 動傳達機構等構成機械手1 〇的升降手段。又，以旋轉台 1 2及驅動用的馬達或驅動傳達機構等構成機械手1 〇的旋 轉手段。 此外，移載裝置8的各動作，即形成以行駛台車9的 行駛驅動，根據升降手段對升降台1 1的升降驅動，根據 旋轉手段對旋轉台1 2的旋轉驅動，機械手1 〇的伸縮驅動 在移載裝置8上具備的控制裝置（未圖示）控制。 機械手1 〇是如上述形成水平多關節型，構成可相對 於旋轉台1 2伸縮。伸縮的機械手1 〇的（旋轉台1 2與相反 側的）前端部，設有物品載置用叉架i 〇 a，叉架1(^可相對 於旋轉台12進退移動。 在此’首先槪略說明移載裝置8進行移載作業的樣態 如下。 移載裝置8行駛至應移載平板玻璃丨載置於入庫台 6a或出庫台6b之前爲止，使叉架i〇a進出平板玻璃！的 下側’利用上述升降手段使叉架1 〇 a上升將平板玻璃1提 起。並且，在載置提起後的平板玻璃1時，行駛至載置平 板玻璃的入庫台6a或出庫台6b之前爲止，朝著該等載置 台使叉架10a下降，將平板玻璃1支撐在該等載置台上。 並且，在此狀態下更使得叉架1 0a下降，將平板玻璃1與 叉架10a分開時，使叉架l〇a推入旋轉台12側。 本實施形態中，如上述，處理裝置5的入庫台6a · 6a及出庫台6b· 6b的列是與運送機4平行設置。並且， -9- (7) (7)200408595 藉著行駛台車9的驅動使移載裝置8行駛在運送機4與工 作站6之間。 因此，移載裝置8從運送機4上的容器2取出平板玻 璃1，或者收納在容器2的場合，轉動旋轉台1 2使叉架 10a形成與運送機4(容器2)相對。相同地移載裝置8可以 將平板玻璃1放進入庫台6 a，或從出庫台6取出時，轉 動旋轉台12使叉架i〇a與工作站6(入庫台6a或出庫台 6b)相對。 其次，針對收容平板玻璃1的容器2的構成說明如下 〇 平板玻璃1是以該平板玻璃1的面積最大的面（以下 ，稱板面1 a)形成水平的狀態，收納於容器2內以運送機 4運送，並利用移載裝置8的叉架10a移載，載置於入庫 台6a及出庫台6b。 如第3圖表示，容器2對應平板玻璃1，形成板狀的 容器。容器2是以該容器2的面積最大的面（與地板面平 行）形成水平的狀態，載置在運送機4上運送。另外，爲 方便起見，以平板玻璃1的運送方向爲前後方向，並以運 送方向的水平面內正交的方向作爲左右方向。 容器2的底面2a較板面la的前後左右方向寬，形成 可收納板面1 a呈水平的平板玻璃1。板面1 a上多數g設 載置平板玻璃1支撐用的支撐體14。並且，在載置裝置 的平板玻璃1與底面2a之間，形成可插入上述叉架i〇a 的空間。此外’本實施的形態中，底面2 a雖是形成不具 -10- (8) (8)200408595 備孔的平板狀，但是也可以多數形成鏤空用孔。 並且，在底面2a的（運送方向的）前後兩端’豎設較 支撐體14朝著上方延伸的導件2b· 2b，可防止支撐在多 數支撐體14的平板玻璃1的脫落。另一方面，在底面2a 的左右兩端，分別豎設一對導件2c · 2c。 左右導件2 c · 2 c間的前後寬度（間隔）小於平板玻璃1 的前後寬度，同時導件2c的高度也形成較支撐體14的高 度更高。並且，平板玻璃1穿過導件2 c · 2 c間可防止從 容器2的脫落。並且如後述，導件2c · 2c間形成作爲移 載平板玻璃1的叉架l〇a的插入用空間。 另外，導件2c形成低於導件2b的高度，同時導件 2b與導件2c上端間的上下寬度形成寬度寬於平板玻璃1 的厚度（相對於板面la垂直方向的寬度）。 並且，從支撐體1 4稍微使平板玻璃1上浮的狀態， 容器2的左右方向（與容器2運送方向正交的方向），在導 件2b · 2b的上端間（形成在導件2c上方的空間）的高度位 置，可以將平板玻璃1從容器2取出。同樣地，也可以將 平板玻璃1收納在容器2內。 藉以上的構成，後述容器2的層疊狀態下，同樣可以 從容器2藉著移載裝置8進行平板玻璃1的取出，收納。 如第4圖表示，容器2形成可層疊。 容器2內，上述各導件2b上面的左右方向突設有突 出部2 e · 2 e，同時從底面2 a下面朝著上側形成卡合孔2 f • 2f···。卡合孔2f是對應著突出部2e，突出部2e與卡合 -11 - (9) (9)200408595 孔2f在上視圖方向形成重複的位置。一個容器2對應設 置的四個突出部2e，同樣設置四個卡合？L 2f，突出部2e 及卡合孔2 f上視圖方向是位在長方形的頂點位置。 並且，容器2 —旦上下重疊時’各突出部2e卡合在 各卡合孔2 f，在層疊的容器2 · 2中，一側容器2相對於 另外側的容器2，形成不會朝著水平方向移動。 藉以上的構成，即使多數層疊容器2，各個容器2仍 然不容易從層疊狀態脫落。 φ 又，構成可層疊的容器2’逐一地運送至容器2的保 管手段（後述的第一保管手段1 5等），可以層疊收納。藉 層疊收納可以提高容器2的收納手段在收納時的收納效率 〇 上述導件2c · 2c間的前後寬度形成相對於上述叉架 l〇a進退方向較寬的左右寬度。因此，移載裝置8可以使 叉架l〇a通過導件2c · 2c間，插入至收納於容器2的平 板玻璃1的下方。 φ 其中，豎設在底面2a上的多數個支撐體14是配置在 柵格狀模樣的交叉點位置上，從相對於運送方向的左右方 向，可插入各柵格寬度以下的構件。 另一方面，叉架10a其前端側分叉形成平面呈E字型 的同時，分叉後的各部寬度形成較上述各柵格的寬度窄。 並且即使叉架l〇a通過導件2c · 2c間插入平板玻璃1下 方時，叉架l〇a與支撐體14也不會彼此接觸。 並且’藉以上的構成，移載裝置8藉著叉架10a的進 -12- (10) (10)200408595 退及升降驅動，可將平板玻璃1從容器2的取出，或收納 在容器2內。 並且，上述入庫台6a及出庫台6b同樣分別多數豎設 有載置平板玻璃1支撐用的支撐體2 8。 支撐體28具有與上述支撐體14相同的作用，配置在 柵格狀模樣的交叉點位置，可以從相對於運送方向的左右 方向，插入各柵格寬度以下的構件。即可以插入移載裝置 8的叉架10a，進行移載裝置8的移載。 針對運送系統1 00所具備的平板玻璃i及容器2的保 管手段說明如下。 運送系統100中’運送機4的運送方向僅設定一方向 爲不可逆。第1圖中，以左側爲運送方向的上游側，右側 爲運送方向的下游側。 如第1圖所示，運送系統1 〇 〇的各處理裝置5上設置 第一至第三的保管手段15· 16· 17。第一保管手段15是 保管取出平板玻璃1的空容器2用的手段。並且，第二保 管手段16是保管取出平板玻璃丨的手段。另外，第三保 管手段1 7是保管收納平板玻璃丨的手段。 首先，針對保管空容器2的第一保管手段1 5說明如 下。 運送機4上雖是運送收納在容器2的平板玻璃丨，但 是也可以藉著移載裝置只將平板玻璃1移載至處理裝置5 。因此，在運送機4上會殘留取出平板玻璃1的空容器2 -13- (11) (11)200408595 其中，空的容器2是在平板玻璃1加工處理完成後收 納，因此保管在各處理裝置5。並且，再次在運送機4上 運送收納處理裝置5處理完成後的平板玻璃1的容器2。 第一保管手段1 5是預先保管以處理裝置5將收納處 理中的平板玻璃1處理後收納容器2的手段。 此外，空的容器2也可以收納處理後的任一平板玻璃 1 ° 如第15圖表示，第一保管手段15爲容器2的保持手 段1 8，及容器2的升降手段1 9所構成。 運送機4上的適當位置設定作爲第一保管手段1 5的 第一待機位置W1，利用運送機4的驅動在容器2停止上 述第一待機位置W1的狀態下，進行容器2的保管。第5 圖是表示容器2停止在第一待機位置W1的狀態。並且， 運送機4設有未圖示的檔止器（定位構件），可進行容器2 對於上述第一待機位置W 1的定位。 上述升降手段19在上述第一待機位置W1設置在運 送機4的下方。升降手段19，具備：載置地板面的基部 2〇 ;相對於該基部20上下進退的升降台2 1 ;及控制升降 台21升降驅動的控制裝置（未圖示）。升降台21在基板 21a的前後（容器2的運送方向前後）突設支撐板21b· 21b ，側面方向形成凹狀。支撐構件2 1 b左右方向形成縱向的 板狀構件，將前後的支撐板21b· 21b的上端面抵接上述 第一待機位置W1的容器2下面時，容器2可穩定地支撐 在升降台2 1上。 -14- (12) (12)200408595 運送機4形成有插穿支撐板21b· 21b的開口 4d· 4d ，形成支撐板21b.21b與容器2下面的抵接。並且，支 撐板2 1 b的前後寬度形成較輥子1 3 · 1 3間的間隔狹窄， 使支撐板2 1 b · 2 1 b分別通過輥子1 3 · 1 3間與容器2的下 面抵接。 另外，升降台21除了第一保管手段15的容器2的保 管作業時，可收納在運送機4的運送面下側。具體而言， 升降台21的上端位在運送機4具備的輥子13· 13…上端 的下側位置。並且，升降台21形成不會妨礙運送機4上 的容器2的運送。 以上升降台2 1的高度位置的控制是以升降手段1 9具 備的上述控制裝置進行。 並且，控制裝置也可與總括運送系統1 00整體的中央 控制手段（未圖示）連接，藉著來自中央控制手段的指令控 制升降手段1 9動作的構成，或者可以單獨控制升降手段 1 9動作的構成。 另一方面，上述保持手段1 9爲配置在運送機4外側 包圍升降手段1 9的四個阻擋部22 · 22，及控制該等阻擋 部22 · 22的控制裝置（未圖示）所構成。 各阻擋部22具備豎設在地板面上的圓柱形支柱23， 及相對於該支柱23同軸設置的支柱23轉動的旋轉體24 ’旋轉體24固設有阻擋構件25。詳細如後述，但是阻擋 構件25爲阻擋（保持）容器2用的構件。保持手段18具備 的上述控制裝置在各個阻擋部22控制旋轉體24(阻擋構 (13) (13)200408595 件25)的轉動驅動。尤其是控制裝置可控制四個阻擋構件 2 5同步驅動。 其中，阻擋構件2 5以保持手段1 8保持容器2的位置 ，換言之，在阻擋構件2 5卡合容器2的位置，設定爲阻 擋位置S。第5圖表示保持手段1 8的狀態是表示阻擋構 件2 5位在阻擋位置S的狀態。 各阻擋部22中，平面呈「L」字型的各阻擋構件25 其前端部2 5 a是朝著第一待機位置W 1側，平面方向的四 個上述前端部2 5 a與位在第一待機位置W 1的容器2是形 成重複的位置關係。 容器2的導件2b · 2b左右分別形成從容器2的外側 向著內側的卡合凹部2d · 2d。各卡合凹部2d形成在分別 對應阻擋構件2 5的前端部2 5 a的位置上，座位保管容器 2的適當高度位置（後述），以阻擋構件2 5作爲阻擋位置S 時，可將前端部25a插入卡合凹部2d。 如第6圖所示，藉著升降手段19使容器2上升，使 卡合上升後的容器2與各阻擋構件25的高度位置形成上 述適當的高度位置。並且，各阻擋構件25的高度位置爲 相同高度位置。 即容器2位於此一高度位置時，前端部25&插入各卡 合凹部2d，容器2藉著保持手段18固定。以下，此一高 度位置（容器2的卡合凹部2d與阻擋構件25的前端部25a 卡合的高度位置）作爲保持手段18對容器2的固定高度位 置R。 -16- (14) (14)200408595 此外，各阻擋構件2 5如第5圖及第6圖所示，一般 是形成在阻擋位置S待機。並且，以保持手段1 8將空的 容器2保持在最初的場合，位在第一待機位置w 1的容器 2 (第5圖的圖示狀態）藉著升降手段1 9移動至固定高度位 置R(第6圖的圖示狀態）的期間，前端部25a朝著與保持 手段1 8中央側相反的位置（第一待機位置w 1的外側及固 定高度位置R的外側）轉動，使阻擋構件25從阻擋位置S 分離。並且，各阻擋構件25與容器2不彼此接觸，可以 使容器2從第一待機位置W1移動（上升）至固定高度位置 R。 如第7圖所示，從位在固定高度位置R的容器朝上側 構成可層疊容器2。即將層疊後容器2群的最下層容器2 以上述保持手段1 8保持，可以保管層疊後所有的容器2 〇 並且容器2是如上述，藉著設置在容器2上端側的突 出部2e與形成在下端側的卡合孔2f的卡合構成形成可彼 此層疊。 使用第7圖、第8圖針對第一保管手段15層疊容器 2保管時的作業順序說明如下。 第7圖是表示容器2爲一個保管的場合，將容器2運 送到第一待機位置W 1到達的狀態。以此爲第一狀態。 第一狀態下，驅動升降手段1 9，將支撐在升降手段 19的容器2抵接保持在保持手段18的容器2(位於固定高 度位置R的容器2 )，或者上升至大致抵接位置。以此爲 -17- (15) (15)200408595 第二狀態。 第二狀態中’保持手段1 8可解除固定高度位置R對 於容器2的保持。具體而言，如上述，進行轉動使所有的 阻擋構件2 5從阻擋位置S (位於阻擋位置S的容器2)脫離 。此時，升降手段1 9外加第二狀態的時點支撐的容器2 ，同時支撐保持手段1 8所保持的容器2。以此爲第三狀 育巨。 第三狀態中，爲了讓升降手段19支撐的最下方容器 2到達固定高度位置R，升降手段19使容器2.2上升。 具體而言，使升降台21朝上方只移動一個容器2的高度 。並且將阻擋構件2 5再次轉動至阻擋位置S爲止，進行 對於升降手段19所支撐最下方容器2的保持。以此爲第 四狀態，即第8圖表示的狀態。 如上述，第一保管手段15可以將到達第一待機位置 W1的容器2依序從固定高度位置R層疊在上方。 又，第一保管手段15從層疊保管後的容器2·2，使 一個容器2恢復到運送機4上（移動至第一待機位置W 1 ) 時，只需使保持手段1 8及升降手段1 9動作相反地從上述 第一回到第四的狀態即可。 因此，第一保管手段1 5可以將位在第一待機位置W 1 的容器2層疊保管在運送機4的上方，同時可以再次使保 管後的容器2恢復到運送機4上的第一待機位置W 1。 以上構成的第一保管手段形成將容器2保管在運送機 4正上方，可以讓運送機4上的容器通過。 -18- (16) (16)200408595 換言之’第一保管手段15保管的容器2的最下方位 置爲上述固定高度位置R，固定高度位置R間隔可通過運 送機4上的容器的空間，形成可以將容器2保管在運送機 4正上方。 因此’一邊將容器2的保管手段設置在運送系統1 00 ’可抑制容器保管手段設置空間的增加。此外，不會因容 器保管手段阻擋運送機4，因此不會導致運送效率的降低 。此外’容器2的保管位置位在運送機4的正上方位置， 只需以升降手段19作爲容器2的移載手段即可。與在其 他部位設定保管位置時比較，可以簡化保管用移載裝置的 構成（不需要水平方向移動只需升降手段19即可）。因此 ’也可以簡化運送系統1 0 0的整體構成。 其次，針對保管平板玻璃1的第二保管手段1 6說明 如下。 對於各處理裝置5供給平板玻璃1。其中，預先以從 容器2取出平板玻璃1 · 1…的狀態保管在各個處理裝置5 內，可具有良好的各處理裝置5的操作效率。即使從運送 機4不供給平板玻璃1的場合，仍可利用保管的平板玻璃 1繼續處理作業，不會發生停止時間。 以上的問題（不供給平板玻璃1的場合），例如會發生 各處理裝置5的一片平板玻璃1處理所需時間的不同等。 亦即，第二保管手段1 6預先保管處理用的平板玻璃 1，可以防止第二保管手段1 6所對應處理裝置5的操作效 率的降低。 •19- (17) (17)200408595 又’相對於運送機4所連續運送的平板玻璃1，即使 處理裝置5的處理不及的場合，仍可以暫時保管在第二保 管手段1 6，可防止運送路徑爲等待處理的平板玻璃1所 阻塞。 如第1圖表示，第二保管手段1 6是在運送路徑中配 置在上述第一保管手段1 5的上游側。 第二保管手段16爲配置在運送機4上方形成固定緩 衝器的棚架2 6，及相對於地板面支撐該棚架2 8的支撐台 27所構成。支撐台27具備平面呈長方形的支撐板27a， 及從該支撐板 27a的四個角落向下方延伸的四個支撐腳 2 7b。並且，左右支撐腳27b · 27b是分別跨過運送機4配 置，棚架26是以運送機4的上方支撐著。 並且，支撐板2 7a下面的高度位置是形成較運送機4 上的容器2更上方，不會因第二保管手段16妨礙運送路 徑的容器2的運送。 棚架2 6可以上下方向多數收納平板玻璃1，在處理 裝置5側開口，利用移載裝置8可進行平板玻璃1的移載 〇 棚架2 6具備長方體的外殼除了上面與處理裝置5側 的面的四面所構成的殼體26a，在殼體26a的內部上下方 向配置多數個棚架板26b · 26b…。 各棚架板26b的上面多數豎設有載置平板玻璃1支撐 用的支撐體。並且’在載置狀態的平板玻璃1與容器2的 底面2 a之間形成空間。空間由於可進行移載裝置8對於 -20- (18) (18)200408595 平板玻璃1的移載，因此形成可插入叉架1 〇 a的空間。豎 設在各棚架板26b上的多數個支撐體是配置在柵格狀模樣 的交叉位置上，形成將叉架10a從左右方向插入而不與支 擦體接觸。 其中，移載裝置8具備機械手1〇的升降手段，因此 即使移載原位及移載處的高度位置不同時仍可進行移載。 具體而言，在移載裝置8設置接收移載處或移載原位的位 置資訊的手段。並且，根據位置資訊以移載裝置8具備的 上述控制裝置控制機械手10的升降及進退動作，可在適 當位置的移載原位及移載處之間進行平板玻璃i的移載。 即以設在棚架26的上下多數段的收納位置（棚架板26)作 作爲移載原位及移載處，可利用移載裝置8。 對第二保管手段丨6的平板玻璃1的保管是如以下進 行。 運送機4上，與平面方向的棚架26重複位置作爲容 器2的第二待機位置W2。第二待機位置W2停止的容器2 上收納保管再第二保管手段1 6用的平板玻璃1 ^ 移載裝置8藉著位在第二待機位置W2的容器2，取 出平板玻璃1。並且，藉著移載裝置8具備的升降手段的 驅動’使機械手10上升，對於棚架26內適當位置的棚架 體26b上進行上述平板玻璃1的移載。其中適當位置的棚 架體26b是表示棚架26具備的棚架體26b中，適當根據 處理順序等移載處的棚架體26b。 另一方面，將位於第二待機位置W2的空的容器2沿 -21 - (19) (19)200408595 著運送機4朝著下游側的第一待機位置W 1運送，保管在 上述第一保管手段15。 如上述，第二保管手段16可保管平板玻璃1至棚架 26的平板玻璃1的可收納片數（棚架體26b的配設數）爲止 〇 另外，從第二保管手段1 6取出平板玻璃1時，移載 裝置8驅動升降手段，使機械手1 0升降對應形成移載原 位的棚架體26b的高度，從棚架26取出平板玻璃1。 如上述，運送系統1 00具備有保管平板玻璃1的第二 保管手段16，及移載手段8。 其中，第二保管手段16在運送機4上的容器2更上 方，可進行平板1的保管。又，移載裝置8具備機械手 10的升降手段，可以在彼此高度位置不同的移載原位與 移載處之間進行移載。 因此，不會妨礙運送路徑上容器2的運送，對於各處 理裝置5，移載裝置8可以將平板玻璃1移載至運送機4 上方的收納位置（上述棚架板26b)爲止，可暫時保管處理 用的平板玻璃1。 尤其以第二保管手段16構成上下方向可保管複數片 平板玻璃1的場合，移載裝置8可以從任意高度的收納位 置（上述棚架板26b)移載平板玻璃1。因此，在運送機4 朝著處理裝置5的運送順序中，可進行平板玻璃1的「先 進先出」。例如，藉移載裝置8將平板玻璃1移載至第二 保管手段1 6時，依照第二保管手段1 6最上段的棚架板 -22- (20) (20)200408595 2 6 b的順序收納。取出平板玻璃1 · 1…時，依據首先收納 的最上I又的棚架板26b的順序取出。如上述，第二保管手 段1 6中，可以根據首先收納平板玻璃1的順序取出，實 現平板玻璃的先進先出。 此外’也可以依照第二保管手段1 6最上段的棚架板 2 6 b的順序進行收納•取出。或者，利用管理第二保管手 段1 6的收納順序的手段’不論棚架板2 6 b的上下位置爲 何，可進行先進先出。 此外，構成可上下方向保管棚架 26時，不會導致第 一保管手段1 6 置空間的增加。 另外，本實施的形態中，在第二保管手段1 6只收納 平板玻璃1，將空的容器1層疊在第一保管手段15保管 ’使空的容器2可立即供給處理後的平板玻璃i。其中， 第二保管手段16中，平板玻璃1的保管手段可以棚架26 代替’或者以層疊構成的容器2群代替。如上述，移載裝 置8可以從層疊狀態的容器2取出平板玻璃1，或者將平 板玻璃1收納於容器2內。此時，容器2群是支撐在上述 支撐台27上。 或者，第二保管手段也可以與第一保管手段15相同 的構成，以保管在第二保管手段的容器2群作爲平板玻璃 1的保管手段。 其次，針對保管收納平板玻璃1的容器2的第三保管 手段1 7說明如下。 如第1圖表示，本實施形態中，基本上是將朝著某一 -23- (21) (21) 200408595 處理裝置5運送的容器2(收納平板玻璃1)保管在作爲保 管平板玻璃1手段的第二保管手段1 6。 但是，根據各處理裝置5的不同處理速度，在運送機 4上會造成收納平板玻璃1的容器2運送上的滯留。對應 上述的場合，設置作爲保管收納平板玻璃1的容器2手段 的第三保管手段17。第三保管手段17爲第二保管手段16 的輔助性保管手段，設置在第二保管手段1 6的上游側。 如第1圖表不，第二保管手段17，其構成是與上述 第一保管手段1 5相同。因此，省略其構成的說明。第三 保管手段1 7是利用於不能以第二保管手段1 6保管平板玻 璃1的場合，在收納平板玻璃1的狀態保管的點與第一保 管手段1 5不同。保管後的平板玻璃1是以移載裝置直接 供給處理裝置5，或者形成供給第二保管手段i 6的棚架 26的空出部份（空的棚架板26b上）。 並且，第三保管手段17依序層疊容器2形成從下方 向上推，因此第三保管手段17保管的容器2中，最上方 的容器2形成最初被收納的容器。因此，移載裝置8從上 方容器2朝著下方容器2依序取出平板玻璃1，可執行「 先入先出」的順序。 此外，第三保管手段1 7中，在運送機4上，以應保 管的容器2停止的位置作爲第三待機位置W3。位於第三 待機位置W3的容器2藉著第三保管手段17具備的保管 手段18及升降手段的協調動作，保管在第三保管手段17 上。並且，取出第三保管手段17保管的容器2時，藉著 -24- (22) (22)200408595 保持手段1 8及升降手段丨9的協調動作，載置在形成第三 運送位置W3的運送機4上。 另外’保持手段1 8及升降手段1 9的協調動作是總括 控制保持手段1 8具備的上述控制裝置，及升降手段1 9具 備的控制裝置加以進行。或者設置總括兩控制裝置的上位 控制裝置’或者聯合兩控制裝置的構成，以形成上述協調 動作。 運送系統1 00，具備：運送收納板狀物的平板玻璃1 之容器2的運送機4·4…，及在容器2與處理裝置5之 間進行平板玻璃1移載的移載裝置8。 藉以上的構成，使平板玻璃1保護在容器2內，可避 免與運送機4等的驅動手段所構成運送路徑之間的直接接 觸’防止平板玻璃1的品質降低。又，設置移載裝置8， 即使於平板玻璃1收納容器2的狀態下在運送機4上運送 時，處理裝置5上仍然可以只移載平板玻璃1。因此，即 使是如上述保護平板玻璃1的構成，也不會發生問題。 此外，運送系統1 〇 〇具備保護平板玻璃1取出後的空 容器2 · 2…的第一保管手段1 5。 因此，不論以處理裝置5處理平板玻璃1供給處理裝 置5後的空容器2所需的時間爲何’都可以保管處理中平 板玻璃1的容器2。因此，處理裝置5的處理完成隨後， 可以將平板玻璃1收納在容器2內’再次沿著運送機4運 送。 尤其是在本實施的形態中，各個處理裝置5爲設置第 -25- (23) (23) 200408595 一保管手段1 6的構成。因此，以處理裝置5完成平板玻 璃1的處理時，將作爲平板玻璃1保護手段的容器2立即 供給最接近處理裝置5的運送機4上，可以收納保護平板 玻璃1。尤其與對應各複數個處理裝置5設置空容器2的 保管手段時，或在運送系統內的一部份，與處理裝置5獨 立構成空容器2的保管部時比較，空容器2的供給速度可 更爲迅速化。 並且，本實施形態的運送系統1 00具備保管收納平板 玻璃1的容器2 · 2…的第三保管手段1 7。 因此，在處理裝置5 · 5…間，即使平板玻璃1的處 理速度不同時。各處理裝置5可以保管收納平板玻璃1的 容器2，因此可防止運送機4上收納平板玻璃1的容器2 運送時造成的滯留。 另外，不造成上述滯留的場合等，也可以構成作爲不 具備第三保管手段17的運送系統。 並且’本實施形態的運送系統1 00雖是具備保管平板 玻璃1的第二保管手段16的構成，但是也可以不具備第 二保管手段1 6構成運送系統。 此時’根據移載裝置8的移載在運送機4側只限於上 述待機位置W1 · W3(設置第三保管手段17的場合）。因 此’形成一定的運送機4側的移載高度位置’因此不一定 需要可在彼此高度位置不同的移載原位與移載處之間移載 的移載裝置8。即只要在運送機4與工作站6之間，形成 可移載平板玻璃1的移載裝置即可。例如，藉著與上述運 -26- (24) (24)200408595 送機4相同或類似構造的運送機，在運送機$上的容器2 與工作站6之間，以進行平板玻璃1移載的裝置代用移載 裝置8。 另外’本實施形態中，收納板狀物的平板玻璃1的容 器雖是以托盤狀對外氣開放的形狀，但是不限於此一形狀 ’也可以遮蔽外氣的密閉式容器。或者密閉容器也可以與 上述容器2同樣爲層疊的構成。 以上可層疊的密閉式容器形成運送時可收納板狀物容 器時’將設於密閉式容器的蓋開關手段設置在運送系統上 。尤其是以堆載密閉式容器的狀態下，可進行板狀物的移 載’在上述密閉式容器側方設置上述蓋的同時，上述開關 手段具備升降手段可對應高度位置的變化爲佳。 其次，針對本發明運送系統的第二運送系統2 00說明 如下。 與第一運送系統100在運送機4對處理裝置5的移載 上不同。 亦即，第一運送系統1 〇 0中，作爲運送機4上的容器 2㈣_理裝置5之間移載平板玻璃1的移載裝置雖是使用 具備機械手的移載裝置8，但是第二運送系統2〇〇是在容 ^ E面的一部份形成穿通孔，移載裝置的不同點在於使用 具備從穿通孔朝著上下方向突出•退避的移載輥的輥子移 載手段’及運送機4與處理裝置5之間運送平板玻璃1的 聯絡蓮送機。 &下針對第二運送系統200具體說明與第一運送系統 -27- (25) (25)200408595 1 0 0的不同點如下。 容器202的底面202a形成可通過具備後述移載輥的 輥子組的穿通孔3 1。 接著使用第1 〇圖針對具備移載輥的輥子移載手段3 2 說明如下。 輥子移載手段32主要是以基部33、升降台34、輥子 組35、移載輥36、控制裝置40等構成。 輥子移送手段32是配置在運送機4的下方。移載裝 置的基部33具有上下方向升降的機構，基部33上部設置 升降台34。並且，在升降台34的上面豎設有輥子組35· 3 5…。此外，在輥子組3 5上面樞設可自由轉動驅動的移 載輥36 · 36···。藉以使輥子移載手段32的升降台34更 上方的部份（升降台34、輥子組35、移載輥36) —體升降 。並且，在輥子移載手段32設置控制手段40，可利用控 制手段4 0控制輥子移載手段3 2的升降及移載輥子3 6的 轉動驅動。 另外’控制手段40是與總括運送系統200整體的中 央控制手段（未圖示）連接，不限定於根據來自中央控制手 段的指令控制輥子移載手段3 2的動作的構成，或單獨控 制輕于移載手段3 2的動作的構成。 另一方面’在運送機4的底面形成開口部，輥子組 35是貫穿運送機4底面的開口部向上方突出。 輕子組35上面的高度是當輥子移載手段32下降時， 位在較移載運送機4的輥子13 · u…上端（與沿著運送路 -28- (26) (26)200408595 徑運送的容器202的底面抵接的高度）低的待機位置。 另外，輥子組3 5上面的高度是構成當輥子移載手段 32上升時，來到較移載運送機4的輥子13 · 13…上端（與 沿著運送路徑運送的容器202的底面抵接的高度）高的移 載位置。 亦即，輥子移載手段3 2藉著控制手段4 0控制輥子組 使其可在待機位置與移載位置之間自由切換，可以從容器 202只移載平板玻璃1。 此外，如第1〇圖所示，輥子組35 · 35···當容器202 在運送機4上，且位在輥子移載手段32正上方位置時， 配置與形成在容器202的底面202a的穿通孔31· 31…上 視圖方向大致一致的位置。 又，輥子組3 5的上視剖面形狀構成小於穿通孔3 1的 外型。 設在輥子組35· 35···上面的移載輥子3 6 . 3 6···其上 端較輥子組3 5 · 3 5…上面更向著上方突出。 並且，當輥子移載手段32上升時，移載輥子36的上 端構成來到高於設在運送路徑上的容器202的支撐體14 上端（收容在容器202的平板玻璃1的下面）的位置。 另外，移載輥子3 6的轉軸的軸線方向與運送路徑的 運送方向大致一致。 根據以上構成，容器202在運送機4上，且位於輥子 移載手段32正上方的位置時，使輥子移載手段32 —旦上 升時，輥子組35從容器202的穿通孔31向上方突出。並 (27) (27)200408595 且，在容器202收納平板玻璃1時，平板玻璃1的下面藉 著移載輥子3 6 · 3 6 ···上端支撐，形成從支撐體丨4分開上 舉的狀態。此時，容器2 0 2的導件2 0 2 c · 2 0 2 c的上端高 度是低於移載輥子3 6 · 3 6…所上舉平板玻璃1的下面的 構成。 在此狀態下轉動驅動移載輥子3 6時，支撐在移載輥 子3 6的平板玻璃1被朝著運送路徑的側方運送。 並且，本實施例中，升降台3 4上設有共計6基的輥 子組3 5 · 3 5…，但只要可以將平板玻璃1移載至聯絡運 送機3 0時，設置在升降台3 4的輥子組3 5的數量設置至 少一基即可。並且設置在輥子組3 5的移載輥子3 6的數量 也只要設置至少1個即可。又，移載輥子3 6不限於輪式 ，例如也可以捲繞皮帶導的履帶式。 其次，使用第9圖說明聯絡運送機3 0如下。 如第9圖所示，聯絡運送機3 0 · 3 0是配置在設於構 成運送路徑的運送機4下方的輥子移載手段3 2 · 3 2的側 方。 設在運送路徑上游側（運送收納處理裝置處理前的平 板玻璃1之容器202的方向）的聯絡運送機30是與運送機 4及處理裝置的運入口（未圖示）連接，形成將平板玻璃1 從運送機1運入處理裝置用的運入路徑。 設在運送路徑下游側（運出收納處理裝置處理後的平 板玻璃1之容器202的方向）的聯絡運送機30是與運送機 4及處理裝置的運入口（未圖示）連接，形成將平板玻璃1 -30- (28) (28)200408595 從處理裝置朝著運送機4運出用的運出路徑。 聯絡運送機30的基本構成大致與運送機4相同，具 備：多數個輥子3 7 · 3 7…；轉動驅動該輥子3 7的驅動力 傳達機構（未圖示）；平板玻璃1不致從聯絡運送機3 7脫 落用的導件38· 38;及支撐腳39· 39…等。 但是’與運送機4不同，從輥子3 7與平板玻璃的板 面（下面）抵接的點，與輥子3 7的平板玻璃間的抵接部的 材質是選擇橡膠或樹脂等，柔軟不傷及平板玻璃1的材質 爲佳。又，盡可能地將處理裝置的運入口及運出口接近運 送機4，以縮短聯絡運送機3 0的運送距離爲佳。 另外，聯絡運送機3 0的輥子3 7的上端是形成從輥子 移載手段32自容器2分開上舉的平板玻璃1的下面高度 大致同高的位置。 根據以上的構成’不會傷及大面積·大重量板狀物的 平板玻璃1的表面可進行運送。 又，輥子移載手段32配置在運送機下方的同時，並 具備從容器202的穿通孔31向上方突出·退避的移載輥 子36。不需使用機械手等複雜機構的移載手段從容器202 只取出平板玻璃1，可以有效地將平板玻璃1收納在容器 2 02 內。 再者，在較第9圖表示的運送路徑上游側的輥子移載 手段3 2更上游側上，設置與保管手段（第一容器保管手段 )1 5大致相同構成的其他容器保管手段，可同樣層疊·保 管收納平板玻璃1的狀態的容器202 · 202…。 (29) (29)200408595 藉著以上的構成，可以使等待將平板玻璃1運入處理 裝置內的容器202· 202…在運送機4上追過其他的容器 202 ° 其次，利用添附圖示針對設置在運送路徑途中有關暫 時保管裝置的一實施形態說明如下。第1 1圖是表示本發 明之一實施形態有關的暫時保管裝置的整體構成的透視圖 ，第1 2圖是表示將暫時保管裝置的下部突出底板下空間 配置狀態的透視圖。 暫時保管庫具有配置在一端側的入庫口；配置在另外 端側的出庫口；及多數個棚架，棚架與入庫口及出庫口之 間具備移載物品的煙囪式起重機的自動倉庫爲一般所熟知 。自動倉庫內的短方向兩側部設有收納部，收納部上配置 多數個棚架，收納部之間中央的空間配置煙囪式起重機。 但是，會導致有包括煙囪式起重機行駛路徑的配置空間等 裝置整體設置面積增大等的問題。尤其是相對於運送路徑 的寬度，會有增大設置自動倉庫寬度（自動倉庫橫向長度） 的問題。解決其問題點爲以下說明的暫時保管裝置。 首先，針對本發明一實施例涉及的暫時保管裝置101 的槪略構成，使用第11圖說明如下。暫時保管裝置101 是配置在運送平板玻璃（板狀物）1的運送系統100的運送 路徑途中的運送路徑上。換言之，夾持暫時保管裝置1〇1 在前後設置上游側（入庫手段104側）的運送機4f與下游 側（出庫手段1 0 5側）的運送機4 g。並且，暫時保管裝置 1 〇 1說明上的方便，雖是使用在運送系統丨00，但是使用 -32- (30) (30)200408595 於運送系統200可獲得相同的效果。 暫時保管裝置101爲設置在地板106上的收納部103 、入庫手段1 04及出庫手段1 05等所構成，夾持收納部的 前後配置入庫手段104與出庫手段105。又，運送機4(運 送機4f · 4g)是設置在地板106上，以相同高度位置將上 游側的運送機4f與下游側的運送機4g配置在一直線上。 並且，使運送機4f · 4g、入庫手段104、收納部103及出 庫手段1 0 5分別的左右方向寬度形成大致一致。即，左右 方向寬度大致一致的入庫手段104與收納庫103與出庫手 段1 05是沿著運送路徑配置在一直線上。板狀物的平板玻 璃1在收納於容器2的狀態下運送於運送路徑上，保管在 暫時保管裝置101內。 詳細如後述，容器2(平板玻璃1)在運送機4f上從上 游側運送，並從運送機4f經入庫手段1 04移載至收納部 103，保管在收納部103。又，保管在收納部103的容器2 從收納部103經由出庫手段105被移載至運送機4g，在 運送機4g上朝著下游側運送。 運送機4(運送機4f· 4g)是以輥子運送機構成，利用 馬達等未圖示的驅動手段驅動。在運送機4f上將上游側 運送來的容器2傳送至入庫手段104的棚架14，或從出 庫手段1 05的棚架1 1 5接受容器2後運送至下游側。 收納部1 03在上下隔開預定間隔配置複數個棚架1 1 3 • 11 3。各棚架1 1 3例如其四角落部是以包圍收納部1 03 周圍的框架103a所支持的構成。各棚架113的大小平面 -33- (31) (31)200408595 上形成若干大於上述容器大小的大尺寸，可以在棚架113 上載置容器2。又，各棚架113上面前後安裝複數支驅動 軸1 1 3b · 1 1 3b…，各驅動軸1 1 3爲未圖示的馬達所驅動 。各驅動軸1 1 3 b縱向隔開預定間隔設置輥子1 1 3 a · 1 1 3 b …，輥子1 13a · 1 13b…藉著馬達的驅動與驅動軸1 13b同 時轉動。如上述，收納部1 0 3中，棚架Π 3可以接受從入 庫手段104的棚架114傳送來的容器2保管，或者將保管 的容器2傳送到出庫手段105的棚架115。棚架113上面 的下游側設置可自由出沒以作爲移載容器2時定位用的檔 止器（未圖示）。檔止器突出的狀態下，即使輥子1 1 3 a轉 動時，可藉著檔止器使容器2不會向下游側移動。在檔止 器退入的狀態下，藉著輥子1 1 3 a的轉動使容器2朝著下 游側移動。 入庫手段104爲棚架114及使該棚架114升降的升降 手段l〇4b所構成，升降手段l〇4b具備4組纜線104c及 滑輪104 d · 104d等所構成的升降機構。4組升降機構是 沿著包圍入庫手段104周圍的框架l〇4a的4根支柱配置 。各支柱的上端部附近與下端部附近安裝有滑輪1 〇4d · 104d，滑輪l〇4d· 104d架設有纜線l〇4c。並且，4組的 升降機構l〇4c· 104c…是配置在棚架114的四角落部。 各支柱的下側滑輪104 d · 104d經動力傳達機構形成可以 正轉·反轉切換的馬達（省略圖示）驅動。藉此一馬達的驅 動’使棚架1 1 4 一邊保持著水平而升降。利用上述構成使 棚架II4升降，形成棚架114的運送面高度與運送機4f -34- (32) (32)200408595 的運送面高度’或收納部1 〇 3的任意一個棚架丨丨3的運送 面高度一致。 棚架1 1 4的大小平面形成與收納部1 〇 3的棚架丨丨3大 致相同的尺寸。棚架1 1 4的上面前後安裝有複數支驅動軸 1 1 4b · 1 1 4b…，各驅動軸1 1 4b利用未圖示的馬達所驅動 。各驅動軸ll4b上縱向隔開預定間隔固定著輥子114a· 1 14a···。藉著上述馬達的驅動使輥子 1 14a · n4a…與驅 動軸114b同時轉動。因此，棚架114可作爲輕子運送機 的功能，進行將容器2從上游側運送機4 f至棚架1 1 4的 移載’或者從棚架114至收納部的棚架113的移載。棚架 1 1 4上面的下游側設置可自由出沒以作爲移載容器2時定 位用的檔止器（未圖示）。檔止器突出的狀態下，即使輥子 114a轉動時，可藉著檔止器使容器2不會向下游側移動 。在檔止器退入的狀態下，藉著輥子1 1 4 a ·的轉動使容器 2朝著下游側移動。並且，也可以作爲使入庫手段1 〇 4自 由升降的水平多關節式控制器，或搭載可自由升降的滑動 叉架的移載裝置。並且，升降手段l〇4b的纜線l〇4c與滑 輪104d也可以使用皮帶與滑輪，或者鏈條與鏈輪。另外 ，升降手段104b也可以設置上下方向豎設的升降導件（桅 桿），沿著升降導件升降的構成。 出庫手段105形成與上述入庫手段104大致同樣的構 成。即，出庫手段105爲棚架115，與使該棚架115升降 的升降手段1 〇 5 b所構成，升降手段1 〇 5 b具備4組纜線 105c，及滑輪i〇5d· 105d等所構成的升降機構。4組升 (33) (33)200408595 降機構是沿著包圍出庫手段1〇5周圍的框架5a的4根支 柱配置。各支柱的上端部附近與下端部附近安裝有滑輪 105d· 105d，滑輪i〇5d· ι〇45架設有纜線i〇5c。並且， 4組的升降機構1 〇 5 c · 1 〇 5 c…是配置在棚架1 1 5的四角落 部。各支柱的下側滑輪1 〇 5 d · 1 0 5 d經動力傳達機構形成 可以正轉•反轉切換的馬達（省略圖示）驅動。藉此一馬達 的驅動’使棚架1 1 5 —邊保持著水平而升降。利用上述構 成使棚架1 1 5升降，形成棚架！ 1 5的運送面高度與收納部 103任一棚架113的運送面高度，或運送機4g的運送面 高度一致。 棚架1 1 5的大小平面形成與收納部1 〇3的棚架1 1 3大 致相同的尺寸。棚架115的上面前後安裝有複數支驅動軸 1 15b · 1 15b···，各驅動軸1 15b利用未圖示的馬達所驅動 。各驅動軸1 1 5 b上縱向隔開預定間隔固定著輥子1 1 5 a · 1 1 5a…。藉著上述馬達的驅動使輥子1 1 5a · 1 1 5a…與驅 動軸U5b同時轉動。因此，棚架115可作爲輥子運送機 的功能，進行將容器2從收納部1 0 3的棚架1 1 3至棚架 115的移載，或者從棚架115至下游側運送機4g的移載 。棚架1 1 5上面的下游側設置可自由出沒以作爲移載容器 2時定位用的檔止器（未圖示）。檔止器突出的狀態下，即 使輥子U5a轉動時，可藉著檔止器使容器2不會向下游 側移動。在檔止器退入的狀態下，藉著輥子1 1 5 a的轉動 使容器2朝著下游側移動。並且，也可以作爲使出庫手段 105自由升降的水平多關節式控制器，或搭載可自由升降 -36» (34) (34)200408595 的滑動叉架的移載裝置。並且，升降手段1 〇 5 b的纜線 105c與滑輪105d也可以使用皮帶與滑輪，或者鏈條與鏈 輪。另外，升降手段l〇5b也可以設置上下方向豎設的升 降導件（桅桿），沿著升降導件升降的構成。 以上構成的暫時保管裝置101中，容器2(平板玻璃 1 )的出入庫及保管是如以下進行。首先，以入庫手段1 〇4 的升降手段l〇4b進行棚架114升降，使棚架114的運送 面高度與運送機4f的運送面高度一致。並且，將沿著運 送機4f從上游側運送來的容器2從運送機4f移載至入庫 手段104的棚架1 14。此時，容器2以運送機4f的輥子 運送的同時，並以入庫手段的棚架114a· 114a…一邊帶 入而運送，在抵接配置棚架1 1 4下游側的檔止器的位置停 止。 並且，使載置該容器2的棚架114升降，使棚架114 的運送面高度與收納部103的任一空棚架1 13的運送面高 度一致，將容器2從棚架114移載至空的棚架113。其中 ，「空棚架」是表示收納部103的複數棚架113 · 113… 之中，未收納容器2的棚架。此時，以入庫手段104的棚 架114的輥子114a.ll4a···運送容器2的同時，並以收 納部103的棚架113的輥子113a· 113a··· —邊帶入而運 送，在抵接配置棚架1 1 3下游側的檔止器的位置停止。如 上述，容器2可入庫於暫時保管裝置101的收納部103內 〇 其次，針對收納於暫時保管裝置1 0 1的收納部1 03的 -37- (35) (35)200408595 容器2 ’說明其出庫的場合如下。利用出庫手段丨〇 5的升 降手段l〇5b升降棚架115，使棚架115的運送面高度與 收納部1 0 3任意非空的棚架1 1 3的運送面高度一致。並且 ，從非空的棚架1 1 3移載置棚架1 1 5。其中，所謂「非空 的棚架」是表示收納部 1 0 3的複數個棚架1 1 3 · 1 1 3…中 ，收納容器2的棚架。此時，容器2以收納部1 02的棚架 113的輥子113a· 113a···運送的同時，並以出庫手段105 的棚架1 15的輥子1 15a · 1 15a…一邊帶入而運送，在抵 接配置棚架1 1 5下游側的檔止器的位置停止。 並且，升降放置該容器2的棚架115，使棚架115的 運送面高度與運送機4g的運送面高度一致，將容器2從 棚架115移載至運送機4g。此時，容器2以出庫手段105 的棚架115的輥子1 15a ·. 1 15a…運送的同時，並以運送 機4g的輥子一邊帶入而運送。如上述，讓容器2從暫時 保管裝置101出庫，隨後以運送機4g運送容器2運送至 下游側。 如上述，將容器2收納在收納部1 0 3的棚架1 1 3，保 管在暫時保管裝置1 〇 1內。即利用所謂運送機運送的手段 ，可進行運送路徑的作業線上（運送路徑的延長線上）的緩 衝控制。又，將暫時保管裝置的寬度構成爲大致運送 路徑的寬度，可以形成狹窄的暫時保管裝置101的寬度， 抑制其設置面積。 另外，以上的暫時保管裝置101中，進行容器的先出 先入時，可以如下進行。例如，將容器2從入庫手段1 04 -38- (36) (36)200408595 的棚架1 1 4移載至收納部丨〇 3的空棚架1 1 3時，從收納部 1 03上的棚架1 1 3依照順序進行收納。並且，將容器2從 收納部103的非空棚架113移載至出庫手段105的棚架 1 1 5時，同樣從先收納的收納部1 〇3上的棚架11 3依序取 出。如上述，可以在暫時保管裝置101中，從先運入的容 器2順利地依序運出，實現先出先入的運送。並且，也可 以從收納部1 0 3的下面棚架1 1 3進行收納•取出。另外， 收納部1 1 3中只有使用一部份時，可以在其使用棚架的範 圍內進行先進先出。此外，使用管理收納於收納部1 03的 順序的手段，不論棚架1 1 3的上下位置關係爲何，都可以 進行先出先入的運送。 另外，本實施例中，如第1 1圖表示，將收納部103 的棚架113其中之一設置在與運送路徑相同高度的位置。 即，使棚架113’的運送面高度與運送機4f，4g的運送面 高度一致。並且，利用上述升降手段l〇4b· 105b，使棚 架114· 115的各個運送面高度與棚架113’的運送面高度 及運送機4f· 4g的運送面高度一致時’從上游側依序將 運送機4f、棚架114、棚架113’、棚架115、運送機4g 以相同高度的位置配置在一直線上。因此’驅動各馬達， 轉動各輥子114a· 113a· 115a可以使棚架114· 113’· 115具有運送路徑一部份的功能。藉此，不需要將容器2 保管在暫時保管裝置1〇1內時’將入庫手段3與出庫手段 1 〇 5朝著與收納部1 0 3的一個棚架及運送路徑相同位置的 高度移動，可以只通過暫時保管手段101運送。例如，也 -39- (37) (37)200408595 可以對應特急件等。但是，在棚架1 1 3 ’上不設置上述檔 止件，或者在棚架1 1 3 ’不收納容器2，必須經常保持著空 的狀態。因此，在進行上述先出先入時，同樣在棚架 1 1 3 ’不收納容器2。 如第1 2圖表示，同樣可以使暫時保管裝置1 〇 1的下 部突出地板下的空間。第1 2圖中，以格柵地面作爲地板 1 0 6，地板1 0 6 —部份形成地板下空間1 0 6 a。並且，將暫 時保管裝置1 〇 1的下部地板下部份（突出部份）1 0 1 a突出地 板下空間1 〇6a，將地板下部份1 0 1 a收納在柵格地面的地 板下空間l〇6a內。即，將包括入庫手段1〇4的地板下部 份1 〇4e與收納部1 03的棚架1 1 3的地板下部份1 〇3e與出 庫手段1 0 5的地板下部份1 0 5 e突出地板下空間1 〇 6 a。如 上述，暫時保管裝置的高度只具有如地板下空間 106a深度H1的高度即可。不需增加暫時保管裝置ι〇1的 設置面積’即可增加暫時保管裝置1 01 (收納部1 0 3 )的容 器2的收納量。並可以有效利用地板1 0 6的地板下部份。 此外，同時可利用天花板上的空間。此時，在天花板的一 部份形成空間，使包含暫時保管裝置1 0 1的棚架1 1 3的上 部突出空間內。藉此，同樣不需要增加暫時保管裝置101 的設置面積，增加容器2的收納量。並且同時可利用地板 下的空間與天花板上的空間雙方。 再者，以上是暫時保管裝置1 0 1中，在收納部丨〇 3的 下游側設置出庫手段1 〇5的構成，但是出庫手段1 05的功 能可兼用於入庫手段104，可形成不設置出庫手段1〇5的 -40- (38) (38)200408595 構成。此時，在收納部1 〇 3的上游側形成配置出入庫手段 的構成，可抑制前後方向的設置面積。並且，在運送機 4f· 4g及棚架113· 114· 115中，雖是以輥子運送機構 成容器2的運送·移載手段，但是也可以其他的運送·移 載手段，例如皮帶運送機等。或者，收納部1 〇3上雖在前 後只具備一列棚架1 1 3 · 1 1 3…的構成，但也可以前後具 備複數列的構成以增加容器2的收納量。此時，使前後並 排的複數個棚架的運送面高度一致。 並且，本實施的形態中，在入庫手段1 04、收納部 103、出庫手段105所有皆設置驅動源（馬達），驅動各個 棚架 114· 113· 115 的輥子 114a· 113a· 115a，但是也 可藉著入庫手段104的棚架114的輥子114a或者出庫手 段105的棚架1 15的輥子1 15a驅動的傳達以驅動收納部 1 03的各棚架1 1 3的輥子11 3 a。如上述，可以簡化收納部 1 03的構造。例如，以環形皮帶連接各棚架1 1 3的驅動軸 1 13b · 1 13b···，將被傳達輥配置在入庫手段1〇4及出庫手 段1 05側，並同時以環形皮帶連接被傳達輥子。因此，一 但轉動被傳達輥子時，構成連動驅動軸而轉動。並且，在 入庫手段104及出庫手段105上設置接觸被傳達輥子形成 可自由進退的傳達輥子。棚架114· 115升降時，使傳達 輥退入棚架114· 115內部。棚架114· 115形成與目的棚 架1 1 3相同高度位置時，使傳達輥子突出棚架丨丨3側，抵 接被傳達輥子，可藉此驅動棚架113的輥子U3a。又， 本實施例中，雖是藉著未圖式的檔止器進行棚架114· •41 - (39) (39)200408595 1 13 · 1 15上的容器2的定位，但是也可以在棚架114 · 1 1 3 · 1 1 5的端部設置感測器，以感測器檢測容器2停止 輕子114a· 113a· 115a的轉動，進行定位。並且，也可 以在棚架1 1 4 · 1 1 3 · 1 1 5的預定位置設置感測器，以感測 器檢測容器2使輥子1 1 4 a · 1 1 3 a · 1 1 5 a的轉動減速，在 充分減速後利用檔止器讓容器2停止。 〔發明效果〕 如本發明之運送收納板狀物的容器的運送系統，由於 具備：運送容器的運送機；在處理板狀物的處理裝置與容 器之間進行板狀物移載的移載裝置；及保管板狀物供給處 理裝置後的容器的容器保管手段，因此， 板狀物收納於容器的狀態下在運送機上運送時，可對 於處理裝置只移載板狀物。因此，即使以容器保護板狀物 也不會發生對於處理裝置供給上的問題。尤其是，容易撓 曲或損傷的大型板狀物也本發明可適於收納容器容易進行 運送。 並且，板狀物供給處理裝置後的空容器，可以各個處 理裝置預先保管。因此，處理裝置的處理結束後可以立即 將板狀物收納在容器內，再次沿著運送路徑運送。 並且，上述容器保管手段爲了使上述運送機上的上述 容器通過而將容器保管在運送機的正上方。 利用容器保管手段，不致遮蔽容器的運送路徑，不會 導致運送效率的降低。此外，將容器的保管位置設在運送 -42- (40) (40)200408595 路徑的正上方，可抑制設置面積的增加，同時也可只以升 降手段作爲容器的移載手段，與在其他部位設定保管位置 比較，可以簡化保管用的移載裝置的構成。因此，同時可 簡化運送系統整體的構成。 另外，爲了使上述運送機上可通過上述容器，具備將 上述板狀物保管在運送機正上方的板狀物保管手段， 因此不致遮蔽容器的運送路徑，可以將處理用的板狀 物暫時保管在各個處理裝置內。 並且，在上述容器底面的一部份設置穿通孔的同時， 在豎設側方的導件上方形成板狀物可通過的空間，上述移 載裝置配置在上述運送機下方的同時，板狀物從空間通過 的移載位置與低於運送機上的容器底面的待機位置之間， 具備從穿通孔朝著上下方向突出·退避的移載輥子，及運 送機與上述處理裝置之間運送上述板狀物的聯絡運送機， 因此，不需要使用具有機械手等複雜機構的移載手段 只需將板狀物從容器中取出，並可將板狀物收納在容器內 〇 並在運送路徑的途中配置暫時保管裝置，暫時保管裝 置，具備：上下具備複數個棚架的收納部；沿著收納部升 降，將上述容器從上述運送機傳送至收納部的入庫手段； 及沿著收納部升降，將上述容器從收納部傳送至運送機的 出庫手段，將入庫手段與收納部及出庫手段配置在運送路 徑上， 可以形成狹窄的暫時保管裝置的設置寬度，抑制設置 -43- (41) (41)200408595 面積。 另外，由於在上述容器保管手段的上游側及下游側配 置上述移載裝置，因此可以同時進行對於處理裝置的板狀 物的運入，及從處理裝置朝運送路徑的板狀物的運出，具 有局的運送能力。 另外，從上游側的移載裝置以至下游側的容器保管手 段，或者上游側的容器保管手段以至下游側的移載裝置， 可利用運送機容易運送容器。 並且，將上述棚架之一設置在與上述運送機運送面相 同的高度位置，以棚架與上述入庫手段及上述出庫手段作 爲運送機，如不需將容器保管在暫時保管裝置時，可以將 入庫手段與出庫手段移動至與收納部棚架其中之一及該運 送路徑相同高度位置，使容器只是通過暫時保管裝置運送 〇 再者，上述運送機是設置在地板上，突出地板下的空 間，或者天花板上的空間的其中至少一方空間配置上述棚 架，因此不需增加暫時保管裝置的設置面積，可增加容器 的收納量。 【圖式簡單說明】 第1圖是表示運送系統1 〇〇的構成透視圖。 第2圖是表示運送容器2的運送機4的透視圖。 第3圖是表示平板玻璃1及容器2的透視圖。 第4圖是表示層疊狀態的容器2的透視圖。 -44- (42) (42)200408595 第5圖是表示保持手段18的未保管狀態的第一保管 手段1 5的透視圖。 第6圖是表示在固定高度位賡R的容器2移動狀態的 第一保管手段1 5的透視圖。 第7圖是表示保持手段1 8保管容器2狀態的第一保 管手段1 5的透視圖。 第8圖是表示堆載容器2狀態的第一保管手段1 5的 透視圖。 第9圖是表不運送系統2 0 0的構成的透視圖。 第1〇圖是表示移載裝置的透視圖。 第1 1圖是表示本發明一實施例的暫時保管狀1 0 1的 整體構成透視圖。 第12圖是表示將暫時保管裝置ι〇1的下部突出地板 下空間呈配置狀態的透視圖。 〔符號說明〕 1 平板玻璃 2 容器 4 運送機 5 處理裝置 8 移載裝置 15 第一保管手段 16 第二保管手段 17 第三保管手段 -45- (43)200408595 1 0 0運送系統
-46 -